ROBS COM PERNAS E OUTROS

Departamento de Engenharia e Arquitetura Elementos de Automao Robtica Prof. MSc. Jos Fbio de Andrade

ROBS COM PERNAS E OUTROS

Daniel Souza Deraldo Alvarez Jos Mota Ramiro Marinho Saulo Lima

INTRODUO

Automatizar as operaes industriais; Primeiro Rob inveno computadores - final da dcada de 50 / 60; Mquina controlada por computador interno; Um rob tm um crebro reprogramvel (um computador) que move um corpo;

COMO CONSTITUDO UM ROB

Um

corpo; Um sistema articulado para mover a estrutura do corpo; Um sistema sensorial, que recebe informaes sobre o corpo e o ambiente; Um sistema de energia, para ativar os msculos e sensores; Um programa computacional, que processa a informao sensorial e diz aos componentes o que fazer;

CLASSIFICAO

Robtica de Manipulao Robtica Mvel

Dispositivos Rotacionais rodas e esteiras; Pernas - bpedes, quadrpedes, hexpodes; Estruturas Articuladas Similares;

TIPOS

Industrial - mquinas automatizadas que trabalham nas linhas de montagem; Militar rob utilizado para fins militares; Humanoide rob com aparncia semelhante ao ser humano;

VANTAGENS

Melhor adaptao a terrenos desconhecidos; Melhor sustentao quando submetidos a fatores externos; Possuem maior nmero de articulaes; Pode se locomover em diversas direes com mudana rpida.

LIMITAES

Suportam menos carga que os robs de esteira; Exibem baixas velocidades e difceis de construir; Exige maior tempo de manuteno; Os robs com pernas so mais complexos necessitam de algoritmos de controle complexos.

APLICAES

Industrial; Militar; Espacial; Segurana; Entretenimento; Medicina; Agricultura e Pecuria; Outros;

APLICAO INDSTRIAL

Inspeo em dutos e tubulaes; Desobstruo em tubulaes; Corte e transporte de rvores;

Rob cobra para inspeo em tubulaes

Aranha Rob comedora de Arvores

Rob utilizado em inspees em tubulaes

APLICAO MILITAR, ESPACIAL E DE SEGURANA

Transporte de cargas; Monitoramento de reas; Espionagem; Busca e Salvamento; Vigilncia; Guia de tropas;

Rob Beija-flor espio

Rob Rise

Rob mula - ndia

APLICAO ENTRETENIMENTO
Humanoides diverso em parques; Jogos; Competies;

Humanoide na Disney

Misto de avio e pssaro

Aranha Rob cortadora de Arvores

APLICAO ENTRETENIMENTO
Musicais; Companhia; Guias de museus e exposies;

Rob canta e toca piano 19 dedos

Humanoide de companhia

APLICAO MDICA
Prottipos: Exoesqueleto.

OUTROS ROBS
Prottipos; Explorao oceanogrfica; Busca e salvamento no mar;

OUTROS ROBS
rob deteco de vazamento de leo em rios; Nano Quadcopter;
Peixe

OUTROS ROBS - PROTTIPO

Rob gua-viva
Usa msculos artificiais alimentados a hidrognio; Pode se movimentar indefinidamente; Retira o hidrognio de reaes qumicas que ocorrem em sua superfcie; Contrao muscaular; Reao exotrmica;

FUNCIONAMENTO
Lgica Fuzzy; Computao das redes neurais; Programa de computador Softwares; Sensores de toque; CLPs; Redes de comunicao; Motores de passo; Atuadores eltricos, pneumticos, hidrulicos e sonoros;

CONCLUSO
Com

o grande desenvolvimento dos computadores e a miniaturizao de hardware e dos componentes mecnicos utilizados na construo de rbos, seu desenvolvimento e funcionamento tem adquirido grande avano na ltima dcada, com aplicao bem diversificada e atuao muito importante na indstria, medicina, militar e entretenimento.

REFERNCIAS

http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=01 0180031104. Acessado em 16/05/2012; http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=ro bo-agua-viva-musculos-artificiais-hidrogenio&id=010180120322. Acessado em 19/05/2012; http://en.wikipedia.org/wiki/Rob>. Acessado em 18/05/2012; http://www.robolubi.blogspot.com. Acessado em 19/05/2012;