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ATOS MPC6006 e Lexium 32

Exemplo de Comunicao CLP Atos MPC6006 e servo acionamento Lexium 32 em Modbus RTU

Ateno!
Este documento apenas um guia de orientao de como comunicar um CLP Atos MPC6006 e o servo acionamento Lexium 32 via rede Modbus RTU, onde no dispensa a utilizao do manual dos respectivos equipamentos. estritamente necessrio avaliar as condies de segurana para o correto funcionamento dos equipamentos em questo, evitando-se assim funcionamento involuntrio, danos pessoais e materiais.

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Equipamentos utilizados
Servo drive: LXM32MU90M2. Servo motor: BSH0701T31A2A. Clp: Rack 6006.22, CPU 6006.05L. Software: Atos A1 Soft 2.1.1.854.

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Configurao Lexium 32
Para validar comando necessrio escrever nas seguintes reas de memria:
Modbus 1282 (DEVcmdinterf) 3, para validar comando via Modbus RTU Modbus1026 (Save EEPROM) 1, salvar modificao na memria EEPROM do LXM32 OBS.: necessrio utilizar um configurador Modbus para fazer tais modificaes ou uma rotina de inicializao no clp.

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Criando aplicao no Atos A1 Soft

No menu principal clicar em Novo Projeto

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Criando aplicao no Atos A1 Soft

Definir nome do projeto.

Selecionar a famlia de CLPs utilizada.


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Configurao de hardware no Atos A1 Soft

Clicar com o boto direito na guia Hardware e em seguida clicar em Ver catlogo de Hardware.
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Configurao de hardware no Atos A1 Soft


No catlogo de Hardware arrastar o bastidor utilizado para a guia Hardware e em seguida arrastar os mdulos utilizados para os slots.

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Configurao da porta Modbus

Acessar as configuraes da porta Modbus na CPU especificada.

Na janela de propriedades definir as configuraes da comunicao Modbus.

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Configurao da porta Modbus


Na guia Access Path acessar as configuraes da Serial B.

Na janela de Propriedades definir as o Protocolo utilizado como Modbus e o Modo de comunicao como Mestre.

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Configurao dos Frames de comunicao


Na guia Access Path clicar com o boto direito na Serial B e em seguida Novo Frame para adicionar um frame de comunicao.

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Configurao dos Frames de comunicao


Para comunicao com LXM32 devem ser utilizadas Double Word (MD). Varivel inicial: endereo de inicio do vetor a ser enviado. Endereo remota: endereo a ser escrito no escravo (deve ser acrescido +1 ao endereo desejado, neste caso o endereo apontado o W1282) Funo: Preset Multiple Registers O tipo de de dado de 4 bytes: Motorola. Tempo de atualizao(ms): caso seja cclico definir tempo. Varivel de atualizao: definir endereo caso no seja cclico.

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Programa exemplo

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Programa exemplo

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Programa exemplo

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Programa exemplo

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