1

REVISO DA TEORIA DE
CONVERSO ELETROMECNICA
DE ENERGIA
2
Introduo
Converso eletro-mecnica de energia -> processo onde
h transformao de energia eltrica em mecnica, ou
vice-versa.

A transformao da energia mecnica em energia
eltrica intermediada por um campo magntico.
ENERGIA
MECNICA
CAMPO
MAGNTICO
ENERGIA
ELTRICA
3
Circuito RL
g R L
V v v = +
R
v R i =
( )
L
d Li
v
dt
=
g
di
V R i L
dt
= +
i
2
g
di
V i R i L i
dt
= +
2
1
2
di d
L i L i
dt dt
| |
=
|
\ .
Energia
instantnea
armazenada no
campo magntico
2 2
1
2
g
d
V i R i L i
dt
| |
= +
|
\ .
Potncia
instantnea
entregue ao
circuito
Potncia instantnea
dissipada na
resistncia do
circuito
Velocidade instantnea de crescimento da
energia no campo magntico (potncia)
4
Mquina Elementar a
Deslocamento Linear
Mobilidade do ncleo=>variao da indutncia.
g R L
V v v = +
R
v R i =
L
d
v
dt

=
( ) L x i =
( )
( )
g
d
V R i L x i
dt
= +
( )
( )
g
di dL x
V R i L x i
dt dt
= + +
2 2
( )
( )
g
di dL x
V i R i L x i i
dt dt
= + +
5
Mquina Elementar a
Deslocamento Linear
Da teoria de clculo tem-se:


Isolando o segundo termo, obtm-se:


Substituindo na equao da potncia instantnea:
2 2
1 1 ( )
( ) ( )
2 2
d di dL x
L x i L x i i
dt dt dt
(
= +
(

2 2
1 1 ( )
( ) ( )
2 2
di d dL x
L x i L x i i
dt dt dt
(
=
(

2 2 2 2
1 1 ( ) ( )
( )
2 2
g
d dL x dL x
V i R i L x i i i
dt dt dt
(
= + +
(

6
?????
Mquina Elementar a
Deslocamento Linear
Que pode ser reescrita como:


Onde verifica-se que existe um termo adicional em
relao soluo do circuito com indutncia constante.
2 2 2
1 1 ( )
( )
2 2
g
d dL x
V i R i L x i i
dt dt
(
= + +
(

Energia
instantnea
armazenada no
campo magntico
Potncia
instantnea
entregue ao
circuito
Potncia instantnea
dissipada na
resistncia do
circuito
Potncia
eltrica
convertida
em
mecnica
2
1 ( )
2
mec
dx dL x
P F i
dt dt
= =
( ) ( ) dL x dL x dx
dt dx dt
=
2
1 ( )
2
dL x
F i
dx
=
Princpio bsico
da converso
eletromecnica
7
Mquina Elementar a
Deslocamento Linear
O modelo dinmico do sistema representado pelas
equaes:
( )
( )
g
di dL x
V R i L x i
dt dt
= + +
2
2
2
1 ( )
2
e
dL x dx d x
F i D m
dx dt dt
=
8
Mquina Elementar Rotativa com
um Enrolamento
Eixo do rotor gira em torno de O, variando a indutncia
L(u). A equao eltrica do sistema tambm dada por:

( )
( )
g
di dL
V R i L i
dt dt
u
u = + +
2
1 ( )
2
mec
d dL
P T i
dt dt
u u
= =
2
1 ( )
2
d dL d
T i
dt d dt
u u u
u
=
2
1 ( )
2
dL
T i
d
u
u
=
9
Mquina Elementar Rotativa com
um Enrolamento
O sistema apresentado tem o torque dependente da variao da
indutncia do prprio enrolamento.
A variao da indutncia decorrente da variao da relutncia com
o deslocamento angular, sendo denominado torque de relutncia.
Para o caso apresentado a indutncia L(u) pode ser descrita
aproximadamente por:
( ) ( )
0
cos 2
m
L L L u u = +
10
Mquina Elementar Rotativa com
um Enrolamento
Como a funo L(u) conhecida, pode-se obter:


De acordo com a figura anterior tem-se:


Deste modo:


Onde fica evidente que o torque de relutncia s existe
quando h diferenas entre a indutncia de eixo direto e
de eixo em quadratura.
( ) ( ) ( )
2 2
0
1
cos 2 sin 2
2
m m
d
T i L L L i
d
u u
u
= + =
0
0
d m
q m
L L L
L L L
= +

2
d q
m
L L
L

=
( )
2
sin 2
2
d q
L L
T i u

=
11
Mquina Elementar Rotativa com 2
Enrolamentos (Torque de Excitao)
Considerando a mquina elementar apresentada abaixo,
na qual supem-se que as indutncia prprias (L
S
e L
R
)
sejam independentes da posio.
Deste modo, apenas a indutncia mtua (M
SR
) entre os
enrolamentos depende da posio.
O
12
Mquina Elementar Rotativa com 2
Enrolamentos (Torque de Excitao)
As equaes que descrevem esse sistema so:




Desenvolvendo-se as expresses obtm-se:

( ) ( )
S S S S S SR R
d d
V R i L i M i
dt dt
u = + + (

( ) ( )
R R R R R SR S
d d
V R i L i M i
dt dt
u = + + (

( ) ( )
S R
S S S S R SR SR
di di d
V R i L i M M
dt dt dt
u u = + + + (

( ) ( )
S R
R R R R S SR SR
di di d
V R i L i M M
dt dt dt
u u = + + + (

13
Mquina Elementar Rotativa com 2
Enrolamentos (Torque de Excitao)
Multiplicando-se as equaes por i
S
e i
R
respectivamente,
tem-se:



Onde P
R
e P
S
representam as potncias instantneas
fornecidas pelas fontes que alimentam os enrolamentos.
A potncia total pode ser obtida por:
( ) ( )
2 S R
S S S S S S S R S SR SR S
di di d
P v i R i L i i i M M i
dt dt dt
u u = = + + + (

( ) ( )
2 S R
R R R R R R R S R SR SR R
di di d
P v i R i L i i i M M i
dt dt dt
u u = = + + + (

( ) ( )
( ) ( )
2
2
S R
S S S S R S SR SR S
S R
S R
R R R R S R SR SR R
di di d
R i L i i i M M i
dt dt dt
P P P
di di d
R i L i i i M M i
dt dt dt
u u
u u
+ + + (

= + =
+ + + + (

14
Mquina Elementar Rotativa com 2
Enrolamentos (Torque de Excitao)
Pode-se dizer que:




Substituindo na equao anterior, tem-se:
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
1 1
2 2
S R
S R
S S R R
S R R S SR
S R
SR S SR R R S SR
di di
L i L i
d
dt dt
L i L i i i M
di di dt d
M i M i i i M
dt dt dt
u
u u u
+ +

+ + =
`
)
+ +
( ) ( )
2 2 2 2
1 1
2 2
S R
S S R R S R SR S R R S SR
d d
P R i R i i i M L i L i i i M
dt dt
u u

= + + + + + (
`

)
Potncia
dissipada nos
resistores
Potncia
acumulada no
campo magntico
Potncia
Mecnica
15
Mquina Elementar Rotativa com 2
Enrolamentos (Torque de Excitao)
Considerando que:


Pode-se obter:



Ou seja, s existe torque eletromagntico, nesse caso chamado de
torque de excitao, se a indutncia mtua variar com o
deslocamento angular.
O torque de excitao explica o funcionamento da maior parte das
mquinas eltricas, como o motor de induo, o motor sncrono
com excitao e o motor de corrente contnua.
( )
mec S R SR
d d d
P T i i M
dt d dt
u u
u
u
= = (

( )
S R SR
d
T i i M
d
u
u
= (

16
Mquina Elementar Rotativa com 2
Enrolamentos (Torque de Excitao)
possvel representar a variao da indutncia mtua
pela variao do deslocamento angular como:

E portanto o torque dado por:

0
sin
S R
T M i i u =
( )
0
cos
SR
M M u u =
17
Mquina Elementar Rotativa com 2
Enrolamentos (Torque de Excitao)
Assim, o modelo completo do sistema pode ser escrito:
18
Mquina com 3 Enrolamentos


L1 AX
L2 BY
L3 - CZ
19
Mquina com 3 Enrolamentos
Estendendo os resultados obtidos pode-se obter:






Que pode ser reescrito na forma matricial:
R V L(u) i i
20
Mquina com 3 Enrolamentos
A equao do torque pode ser escrita como:


Que pode ser reescrito na forma matricial:

dL(u)/du i
i
t

21
Mquina com 3 Enrolamentos
Assim, o modelo eltrico pode ser escrito como:






Apesar das expresses serem obtidas para uma mquina
com trs enrolamentos, este mtodo pode ser utilizado
para qualquer sistema onde exista converso
eletromecnica de energia.
22
Campo Girante
F
A

F
B

F
C

( )
sin 0
A
F NI t e =
( )
sin 120 120
B
F NI t e = + +
( )
sin 120 120
C
F NI t e =
R A B C
F F F F = + +
23
Campo Girante
2
e
f e t =