DISCIPLINA: ORGOS DE MQUINAS III

SEMESTRE: PRIMEIRO. ANO: QUINTO

FACULDADE DE ENGHENARIA
DEPARTAMENTO DE MECNICA

Professor : Dr.Ct. Dr.Cs. Arturo Martinez Rodriguez
Professor Titular da Universidade Agrria de Havana
SUMRIO

CAP. I TENSO DE MEMBRANA EM CASCAS

CAP II. USO DE FERRAMENTAS C.A.D.

CAP III. FLEXO DE PLACAS

CAP IV. VIGAS SOBRE FUNDAO ELSTICA
BIBLIOGRAFIA
NOTAS DE CONFERNCIAS E APRESENTAES

MANUAL DE RESISTENCIA DE MATERIALES. Pisarenko, G.S. et.al.

RESISTENCIA DE MATERIALES. Tomo II. Gilda Fernndez Levy.

RESISTNCIA DOS MATERIAIS. Timoshenko, S. P.

TUTORIALES DE SOFTWARE C.A.D. (Autodesk Inventor 9.0; Cosmos DesingSTAR 3.0;
MathCAD 2000 Professional)

Gear. Mecnica de Materiais.
CAP. I CASCAS. TEORA MEMBRANAL.
Entende-se por casca aquele corpo no qual uma de suas
dimenses, a espessura, muito menor comparado com as
outras dois.
So includas na categoria de cascas (ou reservatrios de
paredes finas) aquelas estruturas nas que se cumpre que a
espessura da parede no supera a dcima parte do raio de
curvatura da parede, ou seja, se se cumprir a seguinte
relao:

10
1
s
i
h

EXEMPLOS
Cisternas, tanques de gua, bales de ar e gs, cpulas
de edifcios, fuselagens, caldeiras de vapor, chamins,
cmaras de combusto, pneumticos, etc.

EXEMPLOS
fuselagens
pneus
tanques
silos
bales
lmpada
Superfcie mdia
O lugar geomtrico dos pontos equidistantes das
duas caras de uma casca
Se a superfcie mdia a poro de um cone, de
uma esfera, de um cilindro, denominam-se cascas
cnicas, esfricas, cilndricas, respectivamente.

Quando a superfcie mdia um plano, a casca denomina-se placa.
O clculo de placas constituir objecto de estudo no CAP. 3.
A caracterstica geomtrica das cascas se
determina alm pela variao da espessura da
casca
Na imensa maioria dos casos da prtica de
engenharia as cascas so de espessura
constante
Se a superfcie mdia da casca de revoluo, estas
denominam-se cascas simtricas
No caso das cascas de revoluo, considera-se que sobre elas
atuam cargas uniformemente distribudas e simtricas, ou
seja, considera-se que sobre a parede no atuam momentos
flectores
A teoria para o desenvolvimento do clculo neste caso se
conhece como:
Teoria sem Momentos ou
Teoria de Membrana
Se pode aplicar sempre que no existam cargas concentradas,
engastamentos ou mudanas bruscas da configurao da
casca.
(Aplicando o princpio do Saint Venant, possvel aplicar a teoria de
membrana a determinadas distncias dos engastamentos, mudanas de
configurao ou zonas de aplicao de cargas concentradas.)
1.1 Clculo de cascas simtricas
1.1.1 Aspectos gerais.

O clculo das cascas simtricas
simplifica-se se admitimos que as
tenses que surgem nas paredes do
reservatrio se distribuem
uniformemente dentro de sua
espessura. Isto equivale a no
considerar a presena de flexo nas
paredes.

Esta hiptese denomina-se teoria de
membrana das cascas.
Baixo esta hiptese, eo comportamento
da casca equivale ao de uma membrana
elstica que suporta tenses normais em
duas direces e uniformemente
distribudas em sua espessura.

A aplicao da teoria de membrana simplifica os
clculos, entretanto traz como consequncia a
introduo de certo erro nos resultados, cuja
magnitude depender da relao r2/r1 existente
entre os raios exterior e interior das paredes da
casca respectivamente.
Tenso calculada segundo a teoria de cilindros de paredes grosas
Tenso calculada segundo a teoria de membrana
1 - A espessura da casca pequena
quando comparada com as restantes
dimenses.

2 - As aces exteriores so tais que os
esforos se desenvolvem somente na
superfcie mdia da casca.

3 - As reaces de apoio devem estar
localizadas no plano meridiano, caso
contrrio aparecem esforos
transversais e esforos de flexo junto
da regio de fronteira.

A teoria de membrana vlida desde que se
verifiquem as seguintes condies:
A teoria de membrana vlida desde que se verifiquem
as seguintes condies:


4 - A variao do raio de curvatura m da curva geratriz da
superfcie de revoluo lenta, no existindo descontinuidades.
Nas zonas junto de descontinuidades existiro esforos
transversos e momentos flectores.

5 - As tenses resultantes de esforos de membrana consideram-
se uniformemente distribudas ao longo da espessura da casca.
Para valores de
min
/ h 10 e para variaes graduais da
espessura esta hiptese pode considerar-se vlida. Note-se que

min
o menor dos raios de curvatura e h a espessura da casca.
A teoria de membrana vlida desde que se verifiquem
as seguintes condies:


6 - A tenso radial pequena quando comparada com as
restantes, sendo possvel considerar-se um estado de tenso plana
(o3 = 0).

7 - Os deslocamentos na direco normal superfcie mdia,
designados por w, so pequenos e dentro do domnio elstico.
Valores de w aceitveis so tais que
w h/2.

1.1.2 Equaes de equilbrio. Equao do Laplace.
Foras e tenses actuando sobre uma casca simtrica:
Projetando as foras sobre a direo a normal ao elemento obtemos:

p.ds1.ds2 2 m.h.ds2. sen d/2 d(m).h. ds2. sen d/2 2 t .h .ds1 . sen d/2 = 0

t: Tenso Circunferncial
m: Tenso Meridional
1.1.2 Equaes de equilbrio. Equao do Laplace.

pds1ds2. 2 m h ds2 sen d/2 d(m ) h ds2 sen d/2 2 t h ds1 sen d/2 = 0

Desprezando os diferenciais de ordem superior e considerando que para ngulos
pequenos sen o ~ o , ento a equao se simplifica, assumindo a seguinte forma:

p ds1 ds2 m h ds2 d t h ds1 d = 0

Posto que: d = ds1 / m e d = ds2 / t

ento: p ds1 ds2 m h ds2 ds1/m t h ds1 ds2/t = 0

Dividindo entre h. ds1.ds2 obtm-se finalmente:
h
p
t
t
m
m
= +

o
ECUACIN DE LAPLACE
1.1.2 Equaes de equilbrio. Equao do Laplace.
Da equao do Laplace aprecia-se que h duas incgnitas (om e ot) pelo que se
faz necessrio procurar outra equao.
P sen h r
m
= u t o 2
P a resultante das aces exteriores ao
corpo livre da seco separada da casca, e se
determina para cada caso particular.
No caso representado
(presso interior uniforme):
2
r p P = t
h
p
t
t
m
m
= +

o
+
Corte
1.1.3 Aplicaes.
Reservatrio esfrico sujeito a presso constante.
Assunto: Determinar as tenses que surgem em uma casca esfrica
de raio R e de espessura h, submetida aco de uma presso
interior p.
Neste caso:


De acordo s condies de simetria:


Substituindo na equao do Laplace obtemos:
R
t m
= =
t m
o o =
h
p
t
t
m
m
= +

o
h
p
R R
t m
= =
o o
2 2
h
pR
t m
2
= =o o
Finalmente obtm-se um estado de tenses plano uniforme, onde as
tenses principais sero:
h
pR
2
2 1
= =o o
De acordo a teoria de membrana, a tenso principal o
3
considera-
se igual a zero, ento aplicando o critrio de resistncia do Von
Mises (quarta teoria de resistncia) obtm-se:
| | o
o o o o o o
o s
+ +
=
2
) ( ) ( ) (
2
3 1
2
3 2
2
2 1
VM
Para o
3
= 0

| | o o o o o o s + =
2 1
2
2
2
1 VM
Substituindo:

| | o o s
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
h
pR
h
pR
h
pR
h
pR
VM
2 2 2 2
2 2
| | o o s = =
h
pR
h
pR
VM
5 . 0
2
p
h
pR
))
2
O critrio de mximas tenses do Von Mises usado na
maioria dos casos para analisar materiais que falham em
forma dctil. Existir perigo de fluncia se:





sendo:

o
fl
: o limite de fluncia do material;
n : o factor de segurana.

| |
n
fl
VM
o
o o = >
1.1.3 Aplicaes.
Cilindro sujeito a presso constante.
Assunto: Determinar as tenses que surgem em uma casca cilndrica
de raio R e de espessura h, submetida aco de uma presso interior p
Como primeiro passo requer-se identificar os raios de curvatura do arco
meridional m e da seco perpendicular ao meridiano t .

Neste caso:
m = : ; t = R

Seguidamente aplica-se a condio de equilbrio do sector
do reservatrio talhado pela seco A-A:
0 2 = h R P
m
t o
A resultante P na direco do eixo de
revoluo do cilindro igual ao produto
da presso p pela rea da superfcie
projectada sobre o plano perpendicular
a dito eixo:
p R P
2
t =
Ento, a tenso meridional e:
h R
p R
m

=
t
t
o
2
2
h
pR
m
2
= o
Aplicando a equao do Laplace, pudemos determinar ot :
h
p
R
t m
= +

o o
h
p
R
t
= +
o
0
h
pR
t
= o
( m = : ; t = R )
Aplicando o critrio do Von Mises:
| | o o s
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
h
pR
h
pR
h
pR
h
pR
VM
2 2
2 2
h
pR
VM
866 . 0 = o
Resultando uma tenso equivalente 73,2 % superior obtida no
reservatrio esfrico da mesma espessura e submetida mesma
presso.
1.1.3 Aplicaes.
Reservatrio semi-esfrico para lquidos.
Neste caso, ao depender a presso sobre as paredes do
reservatrio da altura da coluna de lquido, as tenses nas
paredes da casca tero um carcter varivel. De todas formas
mantm-se a condio de simetria das cargas com respeito ao
eixo de revoluo do reservatrio.
ELUCIDAO: Quando sobre uma superfcie actua a presso ocasionada
por um lquido, a componente vertical da fora de presso ser igual ao peso
do lquido contedo no volume localizado sobre dita superfcie, de maneira
que sobre a superfcie emoldurada pelos pontos ABC, cortada a uma altura H
(Fig. 1.4), a fora de presso ser o peso do lquido contedo no volume
ABCED.
Agora analisemos a condio de equilbrio no
sector de casca ABC talhado mediante uma
seco normal cnica de ngulo 2|.

O volume do segmento esfrico ABC :
) 3 (
2
3
1
H R H V
ABC
= t
| cos R R H =
) cos cos (
3
3
1
3
2
3
| | t + = R V
ABC
O volume do segmento cilindrico ACED :
| | t cos
2 3
= sen R V
ACED
O volume total ser: ) cos 1 (
3 3
3
2
| t = + = R V V V
ACED ABC T
Ento a fora de presso resultante que actuar sobre o sector esfrico, ser:
| t = ) cos 1 (
3 3
3
2
R P
Aplicando a condio de equilbrio na direco vertical obtm-se:
Peso especfico do
lquido
0 ) cos 1 ( 2
3 3
3
2
= | t | | t o R sen h Rsen
m
|
|
.
|

\
|

=
|
|
o
2
3 2
cos 1
3 sen h
R
m
Ento:
Para obter o
t
=f(|) aplicamos a equao do Laplace e tendo em conta que
no caso de uma esfera:
m
=
t
= R

h
p
R R
t m
= +
o o
A presso p em funo de | :
| cos R p =
Substituindo o
m
e p na equao do Laplace obtemos finalmente:
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|

o
2
3 2
cos 1
cos 3
3 sen h
R
t
A tenso equivalente segundo o critrio do Von Mises ser:
| | o o o o o o s + =
t m t m VM
2 2
A distribuio de tenses
nas paredes do tanque
semi-esferico cheio de
lquido ser: