Magnéticos Indutores

Fontes de alimentao c.c.-c.
Reviso de circuitos magnticos
Prof. Porfrio Cabaleiro Cortizo
Fontes de alimentao c.c.-c.a
Leis bsicas de magnetismo
Lei de Faraday
A tenso induzida em um enrolamento
de n espiras submetida a um fluxo
varivel dada pela expresso:
v(t ) n
d
dt
Se a distribuio do fluxo for uniforme,
(t ) B(t ) * Ac
Ento:
v(t ) nAc
dB(t )
dt
3
Lei de Lenz
A tenso induzida devida a variao do fluxo
(t) de polaridade tal que origina uma
corrente atravs do circuito que reage a
alterao do fluxo.
Exemplo: Um elo de fio em curto-circuito.

As variaes do fluxo (t) induzem uma
tenso v(t) no elo.
Esta tenso dividida pela impedncia do elo,
geram uma corrente i(t).
Esta corrente induz um fluxo (t), que tende
a se opor a mudanas de (t).
Lei de Ampere
A integral de linha da intensidade do campo magntico H igual a
corrente total circundada pelo campo magntico.
Hdl i
Exemplo:
Circuito magntico com um fio
conduzindo
uma
corrente
i(t)
passando em uma das pernas do
ncleo.
Para um campo magntico uniforme
de amplitude H(t) temos:
F(t) = H(t)*lm = i(t)
Relaes fundamentais de Eletromagnetismo
Relaes fundamentais de Eletromagnetismo
B: densidade de fluxo magntico [Tesla]

H: Intensidade de Campo Magntico [A/m]
: fluxo magntico [Weber]
W: Energa do Campo Magntico
Relaes fundamentais
B
B = H
A: rea
: permeabilidade do meio
1
W H2
2
H
A
Circuito magntico: uma estrutura dentro da

qual circula o fluxo magntico.
dl Ni
A
1
dl Ni
O fluxo magntico similar a corrente

eltrica. Por uma seo do material
circula sempre o mesmo fluxo.
Relutncia do circuito magntico:

Permencia:
1
dl
A
1
R
A relutncia depende do comprimento, da rea e do material.

equivalente ao conceito de resistencia no caso da corrente.
Analogia entre circuitos eltricos e

dispositivos magnticos
C. eltrico
C. magntico
e : f.e.m.
F: f.m.m.
r : resistencia
R: relutncia
i : corrente
: fluxo magntico
e = ri
F = R
: resistividade
: permeabilidade
Analogia entre um circuito magntico e um circuito eltrico
i
N
g: entreferro
N
Ni
Rg
Ni
N: nmero de espiras
Rncleo
R1
R2
R3
10
Caractersticas dos materiais magnticos:
11
Modelamento do material magntico
12
Caractersticas Eltricas
dB( t )
H ( t ).lm ni( t )
dt
EliminandoB e H, a relao entre v e i
v( t ) nAc
dH ( t )
v( t ) nAc
dt
v( t )
n 2 Ac di( t )
lm
dt
n 2 Ac
lm
Na saturao, a densidade de fluxo constante e igual a Bsat

e a lei de Faraday prediz que :
v(t) nAc
dBsat
0 A saturao conduz ao curto - circuito
dt
13
Exemplo: Indutor com entreferro
14
Efeito do entreferro
15
Tipos de ncleos magnticos

Ncleos ETD
Ncleos RM
Ncleos E
Ncleos U
Ncleos POT
16
Toroide Equivalente
O fabricante fornece os dados de um toroide com as dimenses
equivalentes ao ncleo em questo.
Seo efetiva: Ae
Comprimento efetivo: le
N2
L
0 r Ae N 2
N2
AL N 2
le
le
0 r Ae
AL = Indutancia especfica =
o r Ae
le
17
Toroide Equivalente com entreferro

Problema: o valor de no constante em todos os pontos da
curva BxH
B
A introduo do entreferro,
permite tornar a indutancia
menos dependente do valor de
B = H = o.r.H
H
g = 2d
Neste caso:
0 Ae N 2
g
le
d
Em geral, le/r<< g e pode ser desprezado
18
Energa armazenada no indutor
1
Li2
2
Do ponto de vista eltrico:
Do ponto de vista magntico:
1
B2 V
W BHdV
2V
2
Se o indutor possui entreferro:
2
B2 Vc B Vg
W
2 c
2 g
W = W C + Wg
Ncleo Entreferro
Wg >> Wc
A maior parcela da energia armazenada no

entreferro. Pode-se desprezar a energia armazenada
no ncleo.
19
Energa armazenada no indutor
, B, H
O fluxo () e a densidade de fluxo (B) so

iguais, a intensidade de campo (H) diferente
, B, H
H Fe
H Ar
Rncleo
Ni
H Ar
H Fe r H Fe
0
0
r varia entre 1.000 e 10.000
Rg
Rg r vezes maior que Rncleo
20
Saturao do ncleo magntico

B
B = H
BSAT
r = 1
= 0
r = 2000
i
H
Quando satura, a permeabilidade do ncleo passa a ser a do ar

e o ncleo perde suas propriedades magnticas. Ao perder as
propriedades magnticas, o valor da indutancia cai
bruscamente a zero.
21
Projeto de um indutor
22
Projeto do indutor
Dados de entrada:
Valor de pico da corrente circulando no indutor (IMAX)
O valor do indutor desejado (L)
Caractersticas do ncleo e do material:
Seo efetiva (Ae)
Comprimento efetivo (le)
Permeabilidade relativa (r)

Densidade de saturao (BSAT)
Deve-se determinar: o nmero de espiras (N) e o entreferro (g)
23
Projeto do indutor
Devemos escolher BMAX < BSAT e o modelo de um ncleo:

2
2
LImax
max
Ve
W
2
2 0 e
Determina-se o valor de e
Determina-se o valor de AL
2
max
Ve
2
0 LImax
o e Ae
le
24
Projeto do indutor
Uma vez encontrada a indutncia especfica do ncleo, podemos

utilizar um fornecido pelo fabricante com o entreferro necessrio ou
utilizar um ncleo normal e introduzir o entreferro.
25
Projeto do indutor
Montagem dos ncleos

Verso produto final
Verso prottipo
26
Projeto do indutor
1o. Caso: Ncleos com entreferro:

Calcula-se AL e depois o no. de
espiras
AL
2o. Caso: Ncleos sem entreferro:

Calcula-se AL, o no. de espiras
como no 1o. caso e finalmente o
entreferro
0 e Ae
le
L
AL
1
1
g le .
e r
27
Projeto do indutor
Estimativa do ncleo:
LI Max I RMS
Ae Aw
Max jFU
28
Efeito de Espraiamento do Fluxo
29
O carretel aumenta o efeito do espraiamento do fluxo.

Melhor soluo: Colocar o enrolamento o mais prximo possvel do
ncleo
30
O espraiamento do fluxo tem por efeito aumentar o valor do indutor.

Pode-se corrigir este aumento, reduzindo-se o nmero de espiras
de um fator F, dado pela expresso abaixo:
F 1
N corrigido
g
2G
ln(
)
g
Ae
N
Onde:
G a altura da janela,
g o entreferro,
Ae a seo do ncleo
N o nmero de espiras do enrolamento
sem
levar
em
considerao
o
espraiamento do fluxo
31
32
Projeto do enrolamento
Qual o dimetro do fio a ser adotado?
O ideal usar o maior dimetro possvel, ou seja preencher
totalmente o espao disponvel na janela do ncleo.
O fabricante fornece a rea da
janela (AW) do ncleo
AW
Como o fio de cobre no se ajusta perfeitamente na janela, uma parte da

rea fica vazia. Por esta razo, utilizaremos um fator de correo
denominado de fator de utilizao (Fu)
33
Fatores que afetam o fator de utilizao:
1) formato da disposio do enrolamento
Padro de pre-enchimento
quadrado
Padro de pre-enchimento
hexagonal
34
Fatores que afetam o fator de utilizao:
2) Formato do carretel do enrolamento
3) Isolamento e margem de segurana
35
Fatores que afetam a escolha do Fator de utilizao Fu
Fios redondos no ocupam integralmente a rea da janela do

ncleo. H uma reduo entre 0,55 e 0,7
Isolamento entre enrolamentos e camadas reduzem Fu por um

fator entre 0,65 e 0,95 dependendo do tamanho do fio e do tipo
de isolamento
Valores tpicos de Fu
Indutores: Fu = 0,5
Indutores com enrolamento de folha de Cobre: Fu=0,65
Fu
A fio
Aw
NIrms
jAw
36
Perdas em um indutor
37
Perdas no indutor
. Perdas por efeito Joule no cobre
Perdas de Histerese e Foucault no ncleo
Perdas no Cobre
As perdas no cobre so devidas a resistncia dos

enrolamentos
Perdas no ncleo
Devido ao fluxo varivel no ncleo aparecem perdas
devidas a histerese do material magntico e a circulao
de correntes induzidas no prprio material do ncleo
H
38
Perdas no cobre
S
Condutividade do cobre: = 5.7107 -1m-1

Resistividade: = 1 /
1 l
[]
Resistencia: R
A fio
Dados do enrolamento:
Nmero de espiras: N
Comprimento mdio da espira: lm
rea da janela: AW
O comprimento total ser Nlm

Supondo que se preenche a janela,
a rea ocupada pelo cobre ser:
Fator de utilizao: Fu
A resistencia do enrolamento ser:

A fio
AW Fu
1 N 2 lm
R
AW Fu
39
Perdas no cobre
Conhecendo o valor eficaz da corrente no indutor pode-se calcular

as perdas no cobre.
Aumentar o nmero de espiras, aumenta o comprimento e diminui
a seo do cobre acarretando um aumento das perdas.
2
1 N lm 2
PCu
I rms
Aw Fu
PCu (W) 60
40
20
Os valores da Densidade de
Corrente j, em projeto de
indutores ou transformadores
situam-se
entre
1A/mm2
e
5A/mm2
I rms
j
A fio
50
100
150
200
N
40
Efeito Pelicular
Em baixa freqncia, a corrente no condutor

circula por toda a seo uniformemente.
Em freqncias elevadas isto no ocorre
devido ao efeito Pelicular (Skin effect)
A corrente alternada gera um campo

magntico. Este campo, ao atravessar uma
rea de condutor induz correntes que
tendem a anular o campo.
41
Efeito Pelicular
42
Efeito Pelicular
Pode-se considerar que toda a corrente circula por uma parte da

periferia do condutor, denominada de profundidade de penetrao
do efeito pelicular (d)
d
Densidade
de corrente
[m]
= 5,7 107 -1m-1 a T=25C

= 4,34 107 -1m-1 a T=100C
o = 4 10-7
Circula mais
corrente na
parte externa
= 2f
r
f = 20 kHz
d = 0.47 mm
43
Efeito Pelicular
Considerando que a resistencia do condutor em baixa frequncia

igual a Rcc e que a resistencia do mesmo em alta frequncia igual
a Rca, a relao entre as duas dada pela expresso abaixo:
d 2
(
)
Rca
2d
Rcc ( d )2 ( d 1 )2
2d
2d
Onde:
d o diametro do condutor e
d a profundidade de penetrao
Quando a forma de onda da corrente for no senoidal, considerar a

profundidade de penetrao como sendo a mdia da profundidade
de penetrao dos trs primeiros harmnicos
44
Efeito Pelicular
Escolhendo-se um fio cujo raio seja menor ou igual a profundidade de

penetrao do efeito pelicular, pode-se admitir de que a corrente se distribui
uniformemente por toda a seo do condutor.
Um tipo de fio especial chamado de fio de Lizt foi desenvolvido para trabalhar
em alta freqncia. Ele construido a partir de fios muito finos esmaltados e
tranados de modo a garantir que todos apresentam a mesma resistencia.
Outra soluo utilizar laminas de cobre

com espessura igual a duas vezes a
profundidade de penetrao
45
Considere um enrolamento laminar, com

uma espessura muito maior que a
profundidade
de
penetrao
e
conduzindo uma corrente i(t)
Condutor 2
Densidade de corrente J
Quando um condutor percorrido por

uma corrente, esta induz corrente
parasitas nos condutores adjacentes
por um processo chamado de efeito de
Proximidade. Este fenmeno aumenta
significativamente
as
perdas
nos
enrolamentos de alta freqncia de
transformadores e indutores
Condutor 1
Efeito de Proximidade
46
Efeito pelicular fora a

corrente a se concentrar na
superfcie do condutor.
Esta corrente induz uma
corrente de igual valor e
oposta nos condutores
adjacentes.
Perdas na primeira camada P1=I2Rca

Perdas na segunda camada P2=5P1
Perdas na terceira camada P3=13P1
Considerando
que
a
corrente eficaz na primeira
camada I, a resistencia
efetiva da primeira camada
:
Rca
Rcc
Para h>> d
47
48
Perdas Pm na camada m :
Pm I . ( m 1 ) m . Rcc
d
Perdas P totais das M camadas : P
I2.
M
h
.( 2 M 2 1 ). Rcc
3
d
Nos indutores Utilizar o menor nmero de camadas possvel

Indutores em ncleo Toroidal
49
Efeito de Proximidade: Curvas de Dowell
d fio FL
k
4
d
FL
Nd fio
lw
Onde:
dfio o diametro do fio,
N o nmero
espiras/camada,
de
d a profundidade de
penetrao e
lw a altura da janela
50
Reduo das perdas de Proximidade
1. Para corrente senoidais nos enrolamentos, h uma espessura tima do

condutor que minimiza as perdas no cobre.
2. Minimizar o nmero de camadas. Usar uma geometria de ncleo que
maximize a altura dos enrolamentos.
51
Perdas no ncleo
Por histerese
A curva B-H real apresenta histerese
O deslocamento do ponto de
funcionamento na curva provoca perdas no
material magntico
1
H2dV
2
V
Por corrente induzidas no ncleo (eddy currents)
O fluxo magntico induz correntes no

prprio ncleo. A circulao destas
correntes provoca perdas no ncleo.
52
Perdas no ncleo
c: uma constante
PFE cVe f B
x
y
ca
V: volume
f: freqncia
B: densidade de fluxo
Os coeficientes x e y so fornecidos pelo
fabricante
x varia muito e y 2
Normalmente, o fabricante fornece a curva:
Perdas em funo de B
53
Perdas no ncleo
1000
200 kHz
500 kHz
P/V
100
100 kHz
10
10
100
1000
Smente a componente alternada

do Fluxo provoca perdas. Nas
curvas se entra com a amplitude
da componente alternada.
Escala logartmica
Dependem do material do ncleo
O fabricante d as perdas por volume para que seja vlida
para todos os tamanhos de ncleo
54
Perdas no ncleo
Ica
Bca
0 N i
g
le
Bac
0 N I ca
g
Com este valor (Bca) se entra nas curvas e obtemse as perdas volumtricas
Analticamente so expresses do tipo:
le
P
10 2.94 2.32log( Bca )
V
Conhecido o volume do ncleo (Ve) obtemos as perdas no ncleo

55
Materiais do ncleo
O parmetro que determina a escolha do material magntico a
freqncia de trabalho
F < 100 Hz
F < 20 kHz
Utiliza-se
ao.
As
basicamente devido a
material magntico
perdas
so
histerese do
Ao aumentar a freqncia, alm das

perdas devido a histerese do material
magntico ocorrem tambm perdas
devido as correntes de Foucault
As perdas so proporcionais a rea do ciclo de

histerese e inversamente proporcionais a resistividade
do material
i k
56
Materiais do ncleo
Os materiais empregados procuram aumentar a resistividade (ao

com silcio) e estruturas laminadas de modo a diminuir a superfcie. A
saturao ocorre entre 1.1 e 1.4 T
i k
AC
iAC
57
Materiais do ncleo
Ao aumentar a freqncia de trabalho, foram desenvolvidos materiais de

maior resistividade com menores espessuras.
Apareceram os materiais amorfos. Estes materiais possuem estruturas
similares as dos materiais cermicos. Pode-se assim chegar a dobrar a
resistividade mantendo nveis de saturao elevados e com r bastante
elevados.
Consegue-se espessuras entre 40 e 50 m. O inconveniente o custo
elevado destes materiais.
Outra opo o uso de p de ferro compactado com materiais cermicos.
Desta forma se consegue ter uma estrutura com pequenos entreferros
distribudos. So fabricados com diferentes espessuras de gros
Podem trabalhar em freqncias de MHz.
A permeabilidade relativa baixa (r < 200)

58
Materiais do ncleo
59
Materiais do ncleo
Para aplicaes com freqncias superiores a 20 kHz, utiliza-se
materiais a base de FERRITE
So xidos de ferro misturados com outros materiais
Existem duas famlias principais: Mn-Zn e Ni-Zn
No so condutores eltricos e portanto as perdas por correntes

induzidas so muito baixas
O inconveniente que se saturam a nives de induo muito mais
baixos que os materiais metlicos. Tpicamente BSAT < 0.4 T
Se conseguem permeabilidades elevadas:
Mn-Zn: r 2000
Ni-Zn: r 500
Como regra geral, quanto maior a freqncia de trabalho, menor r

e menor BSAT
60
Materiais do ncleo
Ferroxcube: 3C90 (f < 100 kHz), 3F3 (f < 500 kHz)

Epcos: N27 (f < 100 kHz), N87 (f < 500 kHz)
N27
N87
200
50
100 kHz
100 mT
61
Materiais do ncleo
MATERIAL
3C80 (100oC)
1,30
2,50
16,70
3C81 (100 oC)
1,40
2,50
7,00
3C85 (100oC)
20-100KHz
1,30
2,50
11,00
3C85 (100oC)
100-200KHz
1,50
2,60
1,50
SIFERRIT N27
(no especificado)
1,39
2,19
6,55
3F3 (100oC)
(20-300KHz)
1,60
2,50
0,25
3F3 (100oC)
(>300KHz)
1,80
2,50
0,02
3F4 (100oC)
(500-1000KHz)
1,75
2,90
12x10-2
4F1 (100oC)
(3000-10000KHz)
1,35
2,25
9,00
IP10 (23oC)
1,21
2,24
19,39
IP6 (23oC)
1,18
2,34
69,63
PFE cVe f B
x
y
ca
62
Perdas no ncleo
Considerando que as perdas no ncleo so proporcionais ao
quadrado de B
L
0 N 2 Ae
g
Bac
le
0 N I ca
g
Bac
PFE cVe f x
PFE cVe f B
x
2
ca
L2 I ca2
N 2 Ae2
le
Ao aumentar o nmero de
espiras,
diminui-se
a
densidade de fluxo e portanto
as perdas no ncleo
L I ca
N Ae
PFE
PFE
k Fe
N2
63
Perdas Totais
1 N 2 lm 2
PCu
I rms
AW Fu
PFE cVe f
x
L2 I ac2
N 2 Ae2
k
PT kCu N 2 FE2
N
PCu kCu N 2
PFE
k FE
2
N
PT
PCu
PTmin
PFE
NOTIMO
Ao calcularmos as perdas totais, vemos que h um ponto em que as

mesmas so mnimas.
64
Perdas Totais
PT
PCu
No projeto consideramos que no

ocorre a saturao do ncleo,
proposio
que
dever
ser
comprovada no final
PTmin
PFE
NMin < NOTIMO

N
B
BSAT
N
NMin
NOTIMO
Se com NOTIMO, B
menor que BSAT, o projeto
vlido
Caso contrario, esse
projeto no ser possvel
65
Perdas Totais
PT
PCu
NMin > NOTIMO

PTmin
PFE
Se com NOTIMO o ncleo do

indutor satura, devemos
escolher NMin
BSAT
N
NOTIMO
NMin
Com o ncleo escolhido no

possvel trabalhar no
ponto timo
66
Referncias
1. Site do prof. Javier Sebastin Ziga, Universidade de Oviedo, Curso
de Sistemas de Alimentacin, cap. 8, http://www.uniovi.es/ate/sebas/
2. Robert W. Erickson, Fundamentals of Power Electronics,

Editora Chapman & Hall, 1o. Edio - 1997
3. Abraham I. Pressman, Switching Power Supply Design,
Editora McGraw Hill International Editions, 1992
4. Colonel McLyman, Transformer
Handbook, 3o. Edio 2004
and
Inductor
Design
5. Cludio Lus Ebert, Programa computacional para projeto de

Transformadores utilizados em Fontes de Alimentao
Chaveadas, dissertao de PPGEE-UFSC, 1997
6. http://en.wikipedia.org/wiki/Skin_effect
67

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Relaes fundamentais de Eletromagnetismo

B: densidade de fluxo magntico [Tesla]

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Circuito magntico: uma estrutura dentro da

O fluxo magntico similar a corrente

Relutncia do circuito magntico:

A relutncia depende do comprimento, da rea e do material.

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Analogia entre circuitos eltricos e

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Analogia entre um circuito magntico e um circuito eltrico

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Caractersticas dos materiais magnticos:

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Modelamento do material magntico

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Na saturao, a densidade de fluxo constante e igual a Bsat

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Exemplo: Indutor com entreferro

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Tipos de ncleos magnticos

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Toroide Equivalente com entreferro

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Energa armazenada no indutor

Do ponto de vista eltrico:

Do ponto de vista magntico:

Se o indutor possui entreferro:

A maior parcela da energia armazenada no

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Energa armazenada no indutor

O fluxo () e a densidade de fluxo (B) so

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