Aula 07b

Sensores de Nvel e Capacidade
Helder Anibal Hermini

Tpicos Abordados
Conceitos
Introduo
Caractersticas
Tipos de Medio de Nvel
Vantagens
Desvantagens
Dados Tcnicos
Aplicaes
Funcionamento
2
Introduo
Basicamente qualquer tipo de

automao, indiferente do ramo de
atividade, pode realizar:
Deteco
Transferncia
Avaliao de sinais.
3
Introduo
A medio do nvel bastante

importante para a maioria dos
processos industriais, nomeadamente
para processos relacionados com:
A proteo ambiental
Com a segurana de uma fbrica
Com a qualidade dos produtos, etc.
4
Introduo
Os dispositivos de medida de
nvel medem a posio da
superfcie do lquido sobre um
ponto de referncia
5
Introduo
A medio de nvel, embora tenha conceituao
simples, requer por vezes artifcios e tcnicas
apuradas.
O nvel uma varivel importante na indstria no

somente para a operao do prprio processo, mas
tambm para fins de clculo de custo e de inventrio.
Os sistemas de medio de nvel variam em

complexidade desde simples visores para leituras
locais at indicao remota, registro ou controle
automtico.
6
Introduo
Na indstria se requer medies tanto de
nvel de lquidos como de slidos.
Para facilitar a compreenso costuma-se

definir nvel, como sendo a altura do
contedo de um reservatrio, que poder
ser um lquido ou um slido.
7
Medio Direta
a medio que se faz tendo como
referncia a posio do plano superior da
substncia medida.
Medio Indireta
o tipo de medio que se faz para
determinar o nvel em funo de uma
segunda varivel.
8
Tipos (Caractersticas, Utilizao e
Aspectos fsicos)
Podem ser utilizados com
Bia Lateral diversos materiais como:
- gua,
So instrumentos utilizados no - Produtos qumicos,
controle e deteco de nvel de lquidos - Combustveis,
em tanques ou reservatrios que - Alimentcios,
requerem posio de montagem - Inflamveis,
lateral, seja por: - Outros.
- falta de espao
- devido ao tanque ser muito alto.
Apresentam fcil instalao, no

necessitando de alimentao eltrica.
Dispondo de vrias opes de conexes
ao processo, verses para reas
classificadas, e utilizveis em uma
ampla faixa de temperatura/presso,
estes instrumentos so solues de
grande versatilidade e confiabilidade.
9
Tipos (Caractersticas, Utilizao e
Aspectos fsicos)
Bia Pra
Representam os mais simples
instrumentos para o controle e deteco de
nvel de lquidos.
Aliam baixo custo e grande facilidade de
instalao.
Seu microcontato no utiliza mercrio e
o diferencial pode ser ajustado atravs de um
pequeno contrapeso.
Entre as aplicaes tpicas

encontram-se:
-tanques e fossas de efluentes
-dejetos industriais ou gua,
-controle de bombas,
-locais de difcil acesso montagem de outros
tipos de sensores de nvel
- etc.
10
Medio direta:
Indicador do tipo gancho

Visor de vidro
Nveis de flutuador
11
Medio Indireta:
Presso
Manmetros de tubo em U
Nveis de borbulhador
Nveis de diafragma
Clulas de presso diferencial(DPC)
Impulso
Nveis de deslocador
Eltricos
Nveis capacitivos
Detector de nvel condutivo
Nveis radioativos
Nveis ultrasonicos
Detector de nvel de lminas vibrantes
12
Vantagens e Desvantagens
dos dois mtodos
A - Determinao do Nvel
A preferncia ser dada s
medies diretas, pois o peso
especfico do lquido a medir varia com
o tempo. Nos demais casos usa-se o
outro mtodo, de acordo com a
medio a efetuar.
13
Vantagens e Desvantagens
dos dois mtodos
B - Determinao do Volume
D-se preferncia s medidas diretas.
Conhecendo-se a rea da base do reservatrio, tem-se:
V=S.H
onde:
V = volume do lquido
h = altura do lquido
S = rea da base do reservatrio
14
MEDIDORES DE NVEL POR MEDIO
DIRETA
MEDIDOR DE NVEL TIPO RGUA OU GABARITO
Consiste em uma rgua graduada

que tem o comprimento conveniente, para
ser introduzido dentro do reservatrio onde
vai ser medido o nvel.
A determinao do nvel se
efetuar atravs da leitura direta do
comprimento marcado na rgua, pelo
lquido. So instrumentos simples e de
baixo custo permitindo medidas
instantneas. A graduao da rgua deve
ser feita a uma temperatura de referncia,
podendo estar graduada em unidades de
15
comprimento, volume ou Massa.
DIRETA
VISORES DE NVEL
Aplica-se nestes instrumentos o princpio dos vasos

comunicantes. Um tubo transparente colocado a partir da base do
reservatrio at o seu ponto mais alto, permitindo a leitura precisa do
nvel do lquido, mesmo para altas presses.
Os visores de nvel se destinam exclusivamente monitorao
do nvel de lquido ou da interface entre dois lquidos imissveis, em
vasos, colunas, reatores, tanques, etc...submetidos ou no presso.
Para atender as mais variadas aplicaes em diversos
processos existem atualmente os visores do tipo tubular, de vidro plano,
magnticos e os especiais para uso em caldeiras. Todos sero
analisados um a um nos itens subseqentes.
16
DIRETA
VISORES DE VIDRO TUBULAR
Estes visores so normalmente
fabricados com tubos de vidro retos com
paredes de espessuras adequada a cada
aplicao. Estes tubos so fixados entre
duas vlvulas de bloqueio de desenho
especial atravs de unio e juntas de
vedao apropriadas a cada especificao
de projetos. Convm observar que os
mesmos no suportam altas presses e
temperaturas. Para proteo do tubo de
vidro contra eventuais choques externos,
so fornecidas hastes protetoras metlicas
colocadas em torno do tubo de vidro ou 17
DIRETA
VISORES DE VIDRO TUBULAR RECOMENDAES DE
USO
Os visores de vidro tubular so recomendados
para uso em processos que no apresentam
presses superiores a cerca de 2,0 bar e em
temperaturas que no excedam a 100 graus
Celsius.
No se recomenda o seu uso com lquidos
Txicos, inflamveis ou corrosivos, visto que
a fragilidade destes instrumentos aumenta a
possibilidade de perda de produto contido no
equipamento.
Recomenda-se que o comprimento do tubo
no exceda os 750 mm. Caso seja necessrio
cobrir faixas de variao de nvel maiores,
recomenda-se usar dois ou mais visores com 18
DIRETA
VISORES DE VIDRO PLANO
Os visores de vidro plano so compostos de

um ou vrios mdulos onde se fixam barras
planas de vidro. Estes mdulos so conhecidos
como sees dos visores.
Cada seo apresenta uma altura variando de
100 a 350 mm e, dependendo do desnvel a ser
medido, os visores podem ser compostos de
vrias sees (visor multisseo). Contudo,
recomenda-se que cada visor tenha, no
mximo, quatro sees, pois, o peso da
unidade torna-se excessivo e o visor pode
deixar de ser auto-sustentvel, necessitando de
suportes adicionais.
19
DIRETA
MEDIDOR DE NVEL COM FLUTUADOR INTERNO
Neste medidor de nvel, dispositivo esfrico

colocado a flutuar no tanque, e seu
movimento vertical convertido pela
alavanca em movimento rotativo para um
indicador externo.A rotao da alavanca
produz uma indicao direta ou aciona um
contato magntico.
O flutuador desenhado de modo que a
linha de centro da esfera coincida com o
nvel da superfcie do lquido,
proporcionando uma mxima sensibilidade
na mudana de nvel.
20
O medidor de nveis com flutuador interno
DIRETA
MEDIDOR DE NVEL COM FLUTUADOR EXTERNO
Neste medidor o flutuador colocado em uma
cmara montada do lado de fora do tanque.
Conforme varia o nvel do flutuador movimenta-
se verticalmente. Este por sua vez transmite
esta variao ao elemento indicador atravs de
um sistema de alavancas.
Sua vantagem sobre o sistema com flutuador
interno est no fato deste ser menos afetado
por oscilaes na superfcie do lquido contido
no tanque ou por sua vaporizao.
Este sistema indicado especialmente para os
casos em que a instalao de um flutuador tipo
bia dentro do tanque de medio no for 21
INDIRETA
INDIRETA
MEDIDOR DE NVEL TIPO DESLOCADOR (DISPLACER)
Este medidor de nvel provido de
um detector que utiliza o princpio de
Arquimedes do empuxo.
O deslocador comumente utilizado
como sensor de transmissores de
nvel tem a forma de um cilindro oco.
No interior do cilindro, se necessrio,
so depositados contrapesos
granulados, a fim de ajustar o peso
do deslocador. Uma vez que o
empuxo aumenta com o percentual
de imerso, segue-se que o peso
aparente do deslocador se reduz com
o aumento do nvel.
23
INDIRETA
Este medidor de nvel provido de
um detector que utiliza o princpio de
Arquimedes do empuxo.
O deslocador comumente utilizado
como sensor de transmissores de
nvel tem a forma de um cilindro oco.
No interior do cilindro, se necessrio,
so depositados contrapesos
granulados, a fim de ajustar o peso
do deslocador. Uma vez que o
empuxo aumenta com o percentual
de imerso, segue-se que o peso
aparente do deslocador se reduz com
o aumento do nvel.
24
INDIRETA
O deslocador pode trabalhar diretamente no interior do equipamento ou
dentro de um compartimento denominado cmara, dependendo das
caractersticas dinmicas do processo, propriedades fsicas do lquido e
facilidade de manuteno desejada.
25
INDIRETA
MEDIDOR DE NVEL TIPO PRESSO DIFERENCIAL
Funciona aplicando um transmissor de presso diferencial do tipo

diafragma, onde as presses que definem um dado diferencial so
aplicadas atravs das conexes de entrada do instrumento a duas cmaras
situadas em lados opostos, estanques entre si e separadas pelo diafragma.
Estas presses, atuando sobre o elemento com uma superfcie
determinada, originam uma fora resultante. Esta fora resultante, no caso
de transmissor tipo clula capacitiva, provoca uma variao na relao das
capacitncias C1 e C2. Esta variao, proporcional presso diferencial
convertida, amplificada proporcionando um sinal de sada em corrente na
sada do transmissor.
26
INDIRETA
MEDIDOR DE NVEL TIPO PRESSO DIFERENCIAL PARA TANQUE ABERTO
O lado de alta presso do

transmissor de presso
diferencial ligado pela tomada
da parte inferior do tanque e o
lado de baixa presso aberto
para a atmosfera. Visto que a
presso esttica do lquido
diretamente proporcional ao
peso do lquido, este pode ser
obtido pela medida do primeiro.
27
INDIRETA
MEDIDOR DE NVEL TIPO PRESSO DIFERENCIAL PARA TANQUE FECHADO
O lado de alta presso do

transmissor de presso
diferencial ligado pela tomada
da parte inferior do tanque e o
lado de baixa presso aberto
para a atmosfera. Visto que a
presso esttica do lquido
diretamente proporcional ao
peso do lquido, este pode ser
obtido pela medida do primeiro.
28
INDIRETA
MEDIDOR DE NVEL TIPO PRESSO DIFERENCIAL PARA TANQUE
FECHADO COM VAPOR
Quando se necessita medir
nvel em tanque fechado contendo
vapor, se faz necessrio preencher a
tomada de alta presso com um
lquido (normalmente gua) para evitar
que se forme uma coluna de gua
nesta tomada, devido existncia de
condensado que se acumularia nela e
provocaria medio falsa. Neste caso,
deve-se fazer a correo do efeito
desta coluna.
29
INDIRETA
MEDIDOR DE NVEL TIPO PRESSO DIFERENCIAL
CARACTERSTICAS
Faixa: 250/1250 mm H2O at 5000/25000 mm H2O

Sinal de sada: 4 ~ 20 mA
Alimentao: 24 Vcc (eletr.)
Presso de Projeto: Max 400 Kgf/cm2
Limites de Temperatura (ambiente e processo): - 40 a + 120C
Preciso: apresenta valores de ordem de 0,1% da faixa (span),
incluindo efeitos conjuntos de linearidade, histerese e
repetibilidade. 30
INDIRETA
MEDIDOR DE NVEL TIPO BORBULHADOR
Neste tipo de medio,

um tubo inserido no lquido em
um vaso. Uma das pontas
devidamente preparada
submersa no lquido cujo nvel
se deseja medir e atravs da
ponta superior fornecido ar ou
gs inerte permanentemente.
31
INDIRETA
O princpio no qual se
baseia este tipo de medio
que ser necessrio uma
presso de ar igual coluna
lquida existente no vaso, para
que o ar vena este obstculo e
consiga escapar pela
extremidade inferior do tubo.
32
INDIRETA
Na medio necessrio
que se possa saber se a presso
exercida pela coluna de lquido
est sendo vencida ou no, e isto
se torna possvel com o escape
das bolhas de ar pela ponta imersa
no tubo. Isto representa um
pequeno valor adicional na
presso de ar, desprezvel, desde
que o borbulhamento no seja
intenso.
33
INDIRETA
A medida se faz atravs de um
instrumento receptor que pode ser um
manmetro ou qualquer outro instrumento
transmissor de presso. Quando o nvel
do lquido sobe ou desce a presso
interna do tubo aumenta ou diminui
respectivamente acompanhando o nvel;
esta variao de presso sentida pelo
instrumento receptor. Uma coluna de
lquido maior requer, maior presso de ar
para que haja expulso de bolhas de ar e
para colunas menores, presses menores
de ar.
34
INDIRETA
RECOMENDAES PARA SELEO
O mtodo do borbulhamento tal como descrito
no indicado para vasos sob presso, visto
que uma variao na presso do vaso ir afetar
a leitura, somando-se coluna de lquido.
Os borbulhadores no so recomendados
tambm, quando o ar ou gs possa contaminar
ou alterar as caractersticas do produto.
O ar utilizado deve ser o ar de instrumentos,
seco e isento de leo, ou qualquer gs inerte.
O lquido no deve conter slidos em
suspenso e sua densidade deve manter
sempre constante.
35
INDIRETA
MEDIDOR DE NVEL TIPO CAPACITIVO
O medidor por capacitncia

consiste de uma sonda vertical inserida no
vaso no qual se deseja monitorar o nvel. A
sonda pode ser isolada ou no e serve
como uma das placas do capacitor. A
outra placa formada pelas paredes do
vaso e o fluido comporta-se como
dieltrico.
36
INDIRETA
A capacitncia medida atravs de
um circuito em ponte AC, excitado por um
oscilador de alta freqncia (500 kHz a 1,5
MHz). Ao variar o nvel no interior do vaso,
altera-se as propores entre o lquido e o
vapor. Como a constante dieltrica da maioria
dos lquidos maior que a dos vapores as
variaes de nvel se traduzem em variaes
(quase) lineares de capacitncia.
Conseqentemente, as sondas capacitivas
tambm podem ser utilizadas para detectar a
interface de lquidos com constantes
dieltricas (K) distintas.
37
INDIRETA
No circuito, C1 representa a
capacitncia parasita apresentada, pelo
isolador da soda e constante. As
capacitncias C2 e C3 representam os efeitos
das constantes dieltricas das fases de vapor
e lquido, respectivamente. O valor do resistor
R deve ser muito elevado (tendendo ao
infinito) e representa a resistncia efetiva entre
a sonda e as paredes do vaso.
As condies de presso e temperatura
determinam o tipo de isolador da sonda
enquanto que as condies do fluido
(corrosivo ou no) determinam o seu
revestimento. 38
INDIRETA
RECOMENDAES PARA APLICAO
A composio qumica e fsica do

material ou alterao de sua estrutura
pode afetar a constante dieltrica. Este
efeito mais pronunciado nas aplicaes
com slidos onde a granulometria das
partculas e o seu volume especfico
afetam a constante dieltrica.
39
INDIRETA
Em aplicaes com lquidos condutivos

viscosos, possvel que o material
incruste na superfcie da sonda. Em uma
reduo de nvel a camada aderida
superfcie acarreta um erro de medida, j
que o instrumento indicar o nvel
anterior reduo. Nesse caso utiliza-se
sistema com proteo contra
incrustao.
40
INDIRETA
A presena de bolhas de ar ou espuma

na superfcie do lquido pode acarretar
indicaes falsas.
A interface entre dois lquidos

condutores no pode ser detectada por
esse tipo de medidor.
41
INDIRETA
MEDIDOR DE NVEL TIPO ULTRA-SOM
A velocidade do som a base para a medio atravs da
tcnica de ECO, usada nos dispositivos tipo ultra-snicos.
As ondas de ultra-som so geradas pela excitao

eltrica de materiais piezeltricos.
A caracterstica marcante desses materiais a produo

de um deslocamento quando aplicamos uma tenso.
Assim sendo, eles podem ser usados como geradores de
ultra-som, compondo, portanto, os transmissores.
42
INDIRETA
Inversamente, quando se aplica uma fora em um
material piezeltrico, resulta o aparecimento de uma
tenso no seu terminal eltrico. Nesta modalidade, o
material piezeltrico usado como receptor de ultra-
som.
Pela sua estabilidade, o quartzo cultivado um dos

materiais mais recomendados para fabricao do
sensor transdutor.
43
INDIRETA
A excitao destes transdutores pode ser

realizada de trs maneiras:
a) Pulso de tenso
b) Onda Contnua
c) Trens de onda
44
INDIRETA
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Quando uma onda ultra-
snica, que se propaga em um meio,
incide sobre a interface de duas
substncias de densidades
diferentes, faz surgir duas ondas
emergentes: uma onda ultra-snica
proveniente da reflexo nessa
interface (onda refletida) e outra
proveniente da mudana de meio de
propagao, denominada onda
refratada. Cada interface refletir de
forma diferente.
45
INDIRETA
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Os dispositivos do tipo ultra-
snico utilizam-se em seu princpio
de operao da reflexo da onda
gerada pelo transdutor, quando
encontra a interface com o produto
cujo nvel desejamos medir ou, mais
precisamente, no lapso de tempo
gasto pela onda desde o instante que
gerada, at o instante em que
retorna quele transdutor depois de
refletir-se na interface.
46
INDIRETA
MEDIDOR DE NVEL TIPO RADIOATIVO
Os sistemas radiamticos so utilizados para

medio de nvel de lquidos, polpas ou slidos granulados
em aplicaes onde nenhuma outra tecnologia disponvel
pode ser aplicada.
Esses sistemas consistem de uma fonte de emisso de raio

, um detector tipo cmara de ionizao ou cintilao e uma
unidade eletrnica conversora e transmissora de sinal. A
fonte, normalmente de csio 137, alojada em cpsula de
ao inox e blindada por chumbo ou ferro fundido, deixando
desbloqueada para emisso do raio gama um ngulo de 40
(medio contnua) ou 7 (medio pontual).
47
INDIRETA
O detector mais utilizado formado por uma cmara

contendo gs inerte (argnio, por exemplo) pressurizado,
alimentado por uma tenso contnua negativa (-15 VDC) e
um coletor de eltrons(que so retirados da ltima camada
do tomo pela incidncia do raio gama). A corrente eltrica,
produzida pela passagem do raio gama diretamente
proporcional a intensidade da radiao e inversamente
proporcional ao nvel do produto no silo ou tanque.
Esse sinal convertido em tenso e/ou freqncia para

finalmente, pela unidade eletrnica ser transmitida atravs
de sinal de corrente de 4 a 20 mADC.
48
INDIRETA
O detector mais utilizado formado por uma cmara contendo gs inerte
(argnio, por exemplo) pressurizado, alimentado por uma tenso contnua negativa
(-15 VDC) e um coletor de eltrons(que so retirados da ltima camada do tomo
pela incidncia do raio gama). A corrente eltrica, produzida pela passagem do raio
gama diretamente proporcional a intensidade da radiao e inversamente
Esse sinal convertido em tenso e/ou freqncia para finalmente, pela unidade
eletrnica ser transmitida atravs de sinal de corrente de 4 a 20 mADC.
49
INDIRETA


50
INDIRETA


51
INDIRETA
MEDIO DE NVEL POR PESAGEM
A medio de nvel por pesagem

consiste basicamente na instalao
de clulas de cargas nas bases de
sustentao do silo cujo nvel se
deseja medir.
As clulas de carga podem ser

instaladas sob os pontos de apoio da
estrutura do silo, de tal forma que o
seu peso nelas aplicado.
52

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Helder Anibal Hermini

Basicamente qualquer tipo de

A medio do nvel bastante

Com a qualidade dos produtos, etc.

O nvel uma varivel importante na indstria no

Os sistemas de medio de nvel variam em

Para facilitar a compreenso costuma-se

Apresentam fcil instalao, no

Entre as aplicaes tpicas

Indicador do tipo gancho

Consiste em uma rgua graduada

Aplica-se nestes instrumentos o princpio dos vasos

Os visores de vidro plano so compostos de

Neste medidor de nvel, dispositivo esfrico

Funciona aplicando um transmissor de presso diferencial do tipo

O lado de alta presso do

O lado de alta presso do

Faixa: 250/1250 mm H2O at 5000/25000 mm H2O

Neste tipo de medio,

O medidor por capacitncia

A composio qumica e fsica do

Em aplicaes com lquidos condutivos

A presena de bolhas de ar ou espuma

A interface entre dois lquidos

As ondas de ultra-som so geradas pela excitao

A caracterstica marcante desses materiais a produo

Pela sua estabilidade, o quartzo cultivado um dos

A excitao destes transdutores pode ser

Os sistemas radiamticos so utilizados para

Esses sistemas consistem de uma fonte de emisso de raio

O detector mais utilizado formado por uma cmara

Esse sinal convertido em tenso e/ou freqncia para

O detector mais utilizado formado por uma cmara

Esse sinal convertido em tenso e/ou freqncia para

O detector mais utilizado formado por uma cmara

Esse sinal convertido em tenso e/ou freqncia para

A medio de nvel por pesagem

As clulas de carga podem ser

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