e suas funcionalidades

Hardware livre
Software livre
Diferentes modelos
Simples e confivel
Robusto o suficiente para a maioria das
atividades de robtica livre
Vista de cima
Software de programao

Vista de baixo

Cabo USB
Microcontrolador ATmega328
Tenso de funcionamento 5V
Tenso de entrada (recomendado) 7-12V
Tenso de entrada (limites) 6-20V
Pinos de entra Digital (I O) 14 (dos quais 6 oferecem sada PWM)
Pinos de entrada analgica 6
Corrente DC por pinos (IO) 40 mA
Corrente DC para 3.3V Pin 50 mA

Memria Flash 32 KB ( ATmega328 ), dos quais 0,5 KB

utilizados pelo carregador de inicializao

RAM 2 KB ( ATmega328 )
EPROM 1 KB ( ATmega328 )
Velocidade do relgio 16 MHz
Microcon-
trolador
ATMEGA 328P
ground (terra) Portas Digitais

Portas Analgicas
ground (terra)
 Boto Reset

Conexo
USB

Conexo
Energia Externa
 ground (terra) Portas Digitais
Boto Reset

Conexo
USB

Microcon-
trolador
ATMEGA 328P
Conexo
Energia Externa

Portas Analgicas
ground (terra)
O Arduino no funciona s!
 Software de Programao
Tools - seleciona o tipo de
Arduino e a porta COM
Serial Monitor
Verify compila a monitor de dados
programao
Sketch palco da
Upload envia a
programao
programao para o
Arduino
 Eletrnica bsica
Eletricidade um fluxo (deslocamento) de eltrons por
um material bom condutor.
Tenso ou voltagem (V) = a diferena de potencial
(ddp) entre dois pontos de um condutor. medido em
V(volts).
Corrente (i
( ) = a quantidade de eltrons que passa por
segundo, num segmento do condutor. medida em A
(amperes).
Resistncia (R) = a dificuldade oferecida pelo material
passagem da corrente eltrica. medida em
(ohms).
Lei de Ohm
 Para conectar um LED no Arduino, necessitamos associ-lo a
um resistor para que a tenso de trabalho (5V) do Arduino
produza a corrente mais aproximada possvel daquela
suportada pelo LED para que este no queime.
Cada LED tem uma resistncia interna. A
condio ideal de trabalho so para os
seguintes valores aproximados de
tenso e corrente (i):
LED Tenso Corrente
Vermelho e 1,8 V 15mA =
infravermelho 0,015A

Verde, amarelo 2,1 V 20 a 25 mA

e laranja
Azul e branco 2,7 V a 15 a 30 mA
4,2 V
 O LED (Light Emitting Diode), por
ser um diodo e no uma lmpada,
deixa passar a corrente num nico
sentido.

O LED RGB emite,

numa mesma pea,
as cores vermelho,
verde e azul e tem o
formato direita:
 Resistores limitam a passagem de
corrente eltrica, impedindo que
alguns componentes venham a ser
danificados por excesso de tenso
eltrica.

Resistor de carvo
(Resistor de valor fixo)

Potencimetro
(Resistor varivel)
Imagem extrada de http://www.eletronicadidatica.com.br/
 Testes devem ser realizados numa placa de
prototipagem onde os componentes so
fixados sem a necessidade de solda.

Internamente, a placa tem comunicao

metlica conforme esquema acima.
 IDE do Arduino = Ambiente de Desenvolvimento Integrado do Arduino [Integrated
Development Environment (IDE)]: http://arduino.cc/en/Main/Software#toc1

Mais conhecimento em eletrnica bsica: http://www.feiradeciencias.com.br/sala15/index15.asp

Calcula valor de resistores :http://rmeletronica.com.br/arquivos/resistor/index.html

 Bibliografia
McRoberts, M. Arduino Bsico, So Paulo, Novatec, 2011.
Monk, S. 30 Arduino Projects for the Evil Genius, New York, McGraw-Hill, 2010.
http://www.ladyada.net/learn/arduino/index.html