Engrenagens - Introduo

Prof. Diego C. Knupp

Escopo
Introduo
Alguns tipos
Materiais e fabricao

Perfis dos dentes

Trens de Engrenagens

Captulo 11 (3a Ed.)

Captulo 12 (4a Ed.)
Introduo
Transmisso de um eixo rotativo para outro
mquinas geradoras de potncia movimento
rotatrio
necessidade de transformao das caractersticas do
movimento
Histrico
Engrenagens primitivas de madeira
Introduo
Engrenagens
dispositivoscompactos
operao condies severas

possibilidade de reverso do movimento

variedade angular entre os eixos de entrada e sada

Introduo
Alguns tipos

Engrenagens cilndricas de dentes retos

dentes paralelos ao eixo de rotao
transmisso de movimento entre eixos paralelos
Introduo
Alguns tipos

Engrenagens helicoidais
dentes inclinados em relao ao eixo de rotao
mais silencionais

foras axiais so geradas

Introduo
Alguns tipos

Engrenagens helicoidais duplas (as componentes axiais

se cancelam)
Introduo
Alguns tipos

Engrenagens cnicas
dentes formados em superfcies cnicas
transmisso entre eixos que se interceptam
Exemplo
Diferencial de automveis
Introduo
Alguns tipos

Par coroa e sem-fim (parafuso sem fim)

pinho cortado com rosca de uma (ou mais entradas)
cargas elevadas; altas razes de transmisso

funo de travamento com o eixo parado

 Introduo
Alguns tipos

Pinho-cremalheira
coroa de dimetro infinito
converso de movimento rotatrio para linear (e vice-
versa)

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Introduo
Materiais e fabricao

Fundio, metalurgia do p, extruso

Altas cargas: ao
fresagem

gerao (pinho ou cremalheira cortadora)

Introduo
Materiais e fabricao

Termplsticos
p.e., Nylon
injeo em molde

transmisso cargas leves

silenciosos e podem operar sem lubrificao

Engrenagens de dentes retos
Propriedades da involuta

Gerao da involuta

crculo de base
 Engrenagens de dentes retos
Propriedades da involuta

crculo de base
Engrenagens de dentes retos
Propriedades da involuta

Duas rodas de engrenagens

Engrenagens de dentes retos
Propriedades da involuta

Duas rodas de engrenagens

Linha e ngulo de
presso
Engrenagens de dentes retos
Propriedades da involuta

Duas rodas de engrenagens

Engrenagens de dentes retos
Propriedades da involuta

Duas rodas de engrenagens

Engrenagens de dentes retos
Propriedades da involuta

Crculo de base aumentado indefinidamente

cremalheira

ngulo de presso

crculo primitivo
Escopo
Engrenagens de dentes retos
Nomenclatura
Razo de contato

Interferncia

Trens de engrenagens
Engrenagens de dentes retos
Nomenclatura

Terminologia dos principais elementos

Engrenagens de dentes retos
Nomenclatura

Terminologia dos principais elementos

Crculo de base
Engrenagens de dentes retos
Nomenclatura

Terminologia dos principais elementos

Crculo primitivo
 Engrenagens de dentes retos
Nomenclatura

Terminologia dos principais elementos

Crculo de
adendo

Adendo
Crculo de
dedendo
Dedendo
Engrenagens de dentes retos
Nomenclatura

Terminologia dos principais elementos

Passo circular, pc
Engrenagens de dentes retos
Nomenclatura

Terminologia dos principais elementos

Espessura do dente
Engrenagens de dentes retos
Nomenclatura

Terminologia dos principais elementos

Engrenagens de dentes retos
Nomenclatura

Terminologia dos principais elementos

Engrenagens de dentes retos
Nomenclatura

Relaes entre os principais parmetros

Notas
Sistemas de dentes
Dimenses padronizadas de dentes AGMA e
ANSI

Norton p. 606
Exemplo
AGMA
Comprimento de ao

Notas
Comprimento de ao
Interferncia e Adelgaamento
A involuta s definida fora do crculo de base
Em alguns casos o dedendo pode ser grande o
suficiente para exterder-se alm do crculo de base
Engrenagens de dentes retos
Interferncia

Fabricao mediante gerao (p. e., cremalheira

cortadora)
interferncia
eliminada
o dente adelgaado enfraquecido significativamente

Notas
 Interferncia e Adelgaamento

Para uma mesma

engrenagem, um menor
ngulo de presso
implica necessidade de
mais dentes!

Mais dentes em uma

engrenagem de mesmo
tamanho dentes
mais fracos
Exemplo
Engrenagens de dentes retos
Trens de engrenagens

Conjunto de duas ou mais engrenagens

um par de engrenagens o exemplo mais simples: a
razo de trem a razo de transmisso j definida
trem de engrenagens simples

trem de engrenagens composto

nmero de dentes motores

e
nmero de dentes movidos
Trens planetrios
O trem planetrio possui dois graus de liberdade!

trem de engrenagens convencional trem de engrenagens planetrias

Notas
 Trens planetrios
O pino da engrenagem de sada est em
movimento
Esta configurao no possui muita
aplicao!

trem de engrenagens convencional trem de engrenagens planetrias

Trens planetrios
Trens planetrios
Equaes
Exemplo 2
A entrada do movimento d-se pela engrenagem sol, que gira
a 100 rpm no sentido horrio. A engrenagem interna 5
fixa. Determinar a velocidade do brao e da engrenagem
planeta, em rpm.