Automação

Industrial com Redes

de Comunicação em
Ambiente Simatic S7

DIDACTIC AT820C – Automação Industrial com Redes de Comunicação em Slide 1

 Conteúdo

• Introdução às redes de comunicação industriais;

• Estudo dos diferentes níveis de controle em uma rede de comunicação industrial, detalhando
os protocolos utilizados nos controladores Siemens: Profibus-DP, Profinet, Asi

• Desenvolvimento de aplicações e programas através de softwares apropriados utilizando os

protocolos de comunicação industrial: Profibus-DP, Profinet, ASi

• Técnicas de instalação, diagnóstico e tratamento das principais falhas em sistemas

automatizados integrados por redes industriais;

• Montagens práticas de sistemas automatizados e interligados por meio de redes de

comunicação industrial em unidades de treinamento especialmente desenvolvidas.

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 Qualificação Adquirida

• Conhece as vantagens e características de um sistema industrial integrado através de

redes de comunicação industriais utilizadas nos controladores Siemens;

• Configura e parametriza algumas das principais redes industriais atualmente utilizadas nos
controladores Siemens;

• Utiliza as vantagens de cada uma das redes de comunicação industrial em sistemas

automatizados, designando para isso os tipos de redes mais adequados para cada
aplicação;

• Aprende a fazer diagnóstico de falhas em sistemas automatizados interligados por meio

de redes industriais;

• Conhece os componentes que podem ser interligados em redes de comunicação

industrial, interpreta especificações técnicas e dados de catálogos que sejam úteis à sua
DIDACTIC
função. AT820C – Automação Industrial com Redes de Comunicação em Slide 3
 Introdução

Problemas das instalações convencionais

ponto-a-ponto:

• Grande quantidade de cabos;

• Dificuldades na instalação;
• Dificuldades de diagnóstico e
manutenção.

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 Introdução

As redes industriais surgiram para resolver

esses problemas:

• Um único cabo interligando

todos os dispositivos da rede,
transportando dados,
parâmetros e diagnóstico.

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 Conceitos gerais - Comunicação

Em uma rede industrial de comunicação:

1. Conexão: meio físico que interliga

os dispositivos (cabeamento).

2. Protocolo: estabelece o formato

dos dados a serem enviados.

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 Conceitos gerais - Protocolo
Um protocolo é um conjunto de regras e convenções que possibilitam o entendimento na
conversação entre duas entidades
O sujeito A deseja se comunicar com o sujeito B

1) Primeiramente é estabelecido um “meio de comunicação” para a conexão entre os

dois
2) Os dois iniciam uma conversação utilizando a MESMA linguagem e regras para
acesso ao meio.

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 Conceitos Gerais - Topologia

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 Protocolos Industriais

MPI

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 Protocolos Industriais

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 Profibus – Principais características

• Protocolo Determinístico de nível de controle e campo;

• Mestre/escravo – Token;

• Admite até 127 participantes na rede;

• Atinge distâncias de até 1000 metros sem repetidor, sendo permitido até 9
repetidores;

• Baud Rate de 9,6Kbps até 12Mbps;

• Meios físicos: Cobre (RS-485) e Fibra Óptica;

• Perfis de aplicação: Profibus-DP, Profibus-PA e Profibus FMS.

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 Profibus – Níveis de aplicação

Controle

Campo

DIDACTIC AT820C – Automação Industrial com Redes de Comunicação em Slide 12

 Rede Profibus - Token

Token
Mestre Mestre

Escravo Escravo Escravo

Escravo Escravo

• Um escravo só pode ser acessado para escrita por um único mestre (aquele
que o configurou). Um escravo não pode passar informações para a rede sem
que haja a solicitação de seu mestre.
• Somente um mestre tem acesso à rede por vez (token)
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 Profibus DP (Distributed Peripheral)

• Primeira versão criada do protocolo Profibus.

• Conceito de I/O’s remotos;

• Comunicação entre o dispositivo e a CPU é feita com um único cabo em vez de uma
dezena deles;

• Indicada para o chão de fábrica, onde o volume de informações é grande e há a

necessidade de uma alta velocidade de comunicação para que os eventos sejam
tratados num tempo adequado.

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 Profibus-DP – Camada física

• O cabo Profibus é composto de 2 fios (um vermelho e outro verde), uma malha de
blindagem e uma capa protetora (geralmente roxa).

• O fio VERMELHO deve ser conectado ao terminal B do conector e o fio VERDE, ao

terminal A.

• Caso haja uma derivação deste conector para um nó intermediário, esta deverá ter os
fios verde e vermelho ligados em A e B, respectivamente.

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 Profibus-DP – Camada física

• A rede Profibus só admite topologia em linha. Nesta condição os conectores sõ do tipo

“entra/sai”, conforme figura.

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 Profibus-DP – Camada física

• A cada 32 escravos é necessário a utilização de um repetidor de sinal.

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 Profibus-DP – Camada física: Limites permitidos

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 Profibus-DP – Repetidores
1-Alimentação 24V + GND;
2-Braçadeira para malha de proteção anti-estática
do cabo;
Siemens RS-485 3-Terminais para o barramento 1;
Repeater 4-Chave de ativação do resistor de terminação 1;
5-Led Status do barramento 1;
6-Chave de isolação dos barramentos 1 e 2;
7-Led status do barramento 2;
8-Chave de ativação do resistor de terminação 2;
9-Led de status da alimentação 24V;
10-Terminais para o barramento 2;
11-Trava de montagem e desmontagem;
12-Interface DP do barramento 1.

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 Profibus-DP – Repetidores

1-Interface DP do barramento 1
2-Terminais para o barramento 1
3-Terminais para o barramento 2
4-Isolação elétrica

Amplifica e
Regenera
Amplifica e
Regenera

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 Profibus-DP – Repetidores

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 Profibus-DP – Repetidores

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 Profibus-DP – Repetidores

DIDACTIC AT820C – Automação Industrial com Redes de Comunicação em Slide 23

 Profibus-DP – Uso de repetidores

Repetidor

Baud Rate=1,5Mbps – 200 metros ou 32 Participantes

DIDACTIC AT820C – Automação Industrial com Redes de Comunicação em Slide 24

 Profibus-DP – Uso de repetidores – Ramificações (Spurs lines)

BT=ON
BT=OFF

BT=OFF BT=OFF

BT=ON
BT1=OFF

BT2=ON
BT=OFF BT=OFF BT=OFF

BT=ON

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 Configuração rede Profibus com SIMATIC Manager

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 Montagem física
• Mestre: CPU 313C-2 DP

• Slave: Terminal de válvula CPX

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 Módulo de comunicação DP Slave – FB13

O módulo FB13 será o “cabeça de rede” DP do terminal modular CPX.

O endereçamento deste módulo na rede

DP é feito por meio de um Dil switch
com 8 chaves.

Cada chave possui um peso em binário

que equivale a 2x, onde x é igual ao
número da chave.

A soma dos valores de cada chave

resultará no endereço do escravo da
rede.

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 Protocolos Industriais

DIDACTIC AT820C – Automação Industrial com Redes de Comunicação em Slide 29

 Rede AS-i - Introdução Protocolo de campo de campo desenvolvido
por um consórcio de 11 empresas (FESTO,
ACTUATOR
Balluf, Baumer, Elesta, IFM, Peperl+Fuchs,
SENSOR Sick, Siemens, Leuze, Turck e Visolux) e
iNTERFACE introduzida no mercado em 1993.

A rede AS-Interface deve ser

capaz de conectar sensores e atuadores
e ligá-los aos níveis de comando
mais altos. Tudo isto de forma simples,
barata e de acordo com as normas
industriais padronizadas.

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 Rede ASi – Principais características

• Protocolo de nível campo;

• Mestre/escravo – Token;

• Admite até 64 participantes a partir da versão 2.1;

• Atinge distâncias de até 100 metros sem repetidor, podendo chegar até 300 metros.

• Baud Rate de 10Mbps;

• Meios físicos: Cabo Flat Amarelo emborrachado IP67 (par de fios de cobre) ;

• Versões: 2.0, 2.1 e 3.0.

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 Rede ASi - Vantagens

• Baixos custos devido à simplicidade de instalação

• Maior facilidade na instalação, start-up, diagnóstico
e manutenção
• Sistema aberto: compatibilidade com outros
fabricantes
• Suporte técnico mundial
• Alta flexibilidade

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 Rede ASi – Níveis de aplicação

Campo

DIDACTIC AT820C – Automação Industrial com Redes de Comunicação em Slide 33

 Rede ASi

É uma rede de comunicação de campo,

que transmite os sinais digitais dos
elementos de campo, como: atuadores,
sensores, botões, contatores, etc,
diretamente ao controlador mestre por
meio de um ou dois cabos AS-I.

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 Rede ASi – Meio físico
• Cabo Flat com proteção contra
inversão de polaridade;

• Dois cabos para energia e dados;

• Conexão direta com os escravos:

- sensores, atuadores
- terminais de válvulas

• Conectores “ vampiros”
- simples e seguro
- classe de proteção IP65 (mesmo
após desconectado).

DIDACTIC AT820C – Automação Industrial com Redes de Comunicação em Slide 35

 Rede ASi – Endereçamento

O endereçamento dos escravos da

rede Asi é feito por meio de um
dispositivo próprio denominado
“endereçador ASi”.

Este dispositivo deve ser

conectado diretamente ao
escravo.

Por meio do endereçador é

possível ler, escrever e alterar os
endereços dos escravos.

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 Rede ASi – Fonte de alimentação ASi

U (V)
29
24

• Pelo mesmo cabo que passa o sinal, também passa a

alimentação;
• O slave As-i separa a tensão de alimentação (24V) da T (ms)
tensão de sinal (modulação de tensão), que é enviada pelo
mestre;
• Os sinais são enviados em código binário (0 e 1);
• Para slaves de saída com consumo que possa interferir na
rede, é necessário um cabo de alimentação auxiliar (24V).
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 Rede ASi - Funcionamento

AS-i foi concebido como um sistema Mestre/Escravos com topologia

controlador de barramento. O Mestre executa uma varredura cíclica dos escravos,
enviando quadros de solicitação de dados e aguardando um quadro de
Mestre
respostas.
ASI
O mestre AS-I envia comandos

To Slave 1 To Slave 2 To Slave 31 To Slave 1

Slave 1 Slave 2 Slave 31 Slave 1

Os escravos respondem

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 Rede ASi - Topologias
A rede ASi aceita qualquer topologia desde que respeitado a distância linear
máxima do cabo que é de 100 metros.
Estrela Linha Ramos Árvore
Controlador Controlador Controlador Controlador

Mestre Mestre Mestre Mestre

Esc. Esc.
Esc.
Esc. Esc. Esc.
Esc.
Esc.
Esc.
Esc. Esc. Esc. Esc.
Esc.
Esc.
Esc. Esc. Esc. Esc.
Esc.
DIDACTIC AT820C – Automação Industrial com Redes de Comunicação em Slide 39
 Rede ASi - Versões

DIDACTIC AT820C – Automação Industrial com Redes de Comunicação em Slide 40

 Estrutura básica da rede ASi

Mestre ASi

Fonte ASi

24 VDC

Slave 1 Slave 2 Slave 3 Slave 4 Slave 5 ...

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 Rede ASi – Repetidores e extensores

O repetidor viabiliza a implantação O expansor deve ser utilizado quando

da rede AS-Interface com 200m de o master da rede AS-I está distante
comprimento. (até 100m) do grupo de escravos.
Permite que os escravos sejam Deve ser utilizado nos casos onde não
instalados tanto na linha 1 como na existe escravos entre o master e o
linha 2. Observe que cada linha extensor, tornando-se mais
deve possuir sua fonte de econômico pois dispensa a fonte de
alimentação AS-Interface. alimentação na linha 1.
DIDACTIC AT820C – Automação Industrial com Redes de Comunicação em Slide 42
 Rede ASi – Repetidores e extensores

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 Rede ASi - Limites

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 Rede ASi – Visão geral

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 Profibus DP ou CanOpen /Asi Gateway como mestre
ASi
• Permite a implementação da rede ASi como
“extensão” de uma barramento Profibus já
instalado.

• Atua como Mestre da rede ASi e como

escravo do barramento Profibus.

• Também existe na versão para rede CANopen,

como gateway CANopen - ASi

DIDACTIC AT820C – Automação Industrial com Redes de Comunicação em Slide 46

 Asi Gateway

GND ASi slaves ASi power

30 VDC

DIDACTIC AT820C – Automação Industrial com Redes de Comunicação em Slide 47

 DP/Asi Gateway – Configurando o endereço Profibus

1º 2º

3º

DIDACTIC AT820C – Automação Industrial com Redes de Comunicação em Slide 48

 DP/Asi Gateway – Configurando os escravos na rede ASi

DIDACTIC AT820C – Automação Industrial com Redes de Comunicação em Slide 49

 Configuração da rede AS-interface Gateway

DIDACTIC AT820C – Automação Industrial com Redes de Comunicação em Slide 50

 Montagem física
Neste exemplo será utilizado como mestre ASi um
DP/Asi Gateway da Festo e como escravo um terminal
de válvulas modelo CPV.

Terminal CPX (Escravo DP) CESA DP/Asi Gateway (Escravo DP/Mestre ASi)

Fonte ASi

24 VDC Auxiliar

Terminal CPV (Escravo ASi)

DIDACTIC AT820C – Automação Industrial com Redes de Comunicação em Slide 51

 Rede MPI – Níveis de aplicação

Controle (Somente entre MPI (Mult-Point

dispositivos Siemens) Interface)

DIDACTIC AT820C – Automação Industrial com Redes de Comunicação em Slide 52

 Rede MPI – Estrutura básica

DIDACTIC AT820C – Automação Industrial com Redes de Comunicação em Slide 53

 Rede MPI – Formas de comunicação

Global Data
Troca direta de dados (até 22 bytes/participante)
Sistema Sistema
operacional operacional
da CPU da CPU

Comunicação básica – conexão não configurada (instruções PUT/GET)

Troca de dados de mão única (até 76 bytes/participante)

SFC SFC

Comunicação básica – conexão não configurada (instruções SEND/RECEIVE)

Troca de dados de mão dupla (até 76 bytes/participante)

SFB SFB

DIDACTIC AT820C – Automação Industrial com Redes de Comunicação em Slide 54

 Rede MPI – Global Data

DIDACTIC AT820C – Automação Industrial com Redes de Comunicação em Slide 55

 Rede MPI – Instruções PUT e GET

CPU 1 CPU 2
MB200 PUT MB200
... ...
MB203 MB203

CPU 1 CPU 2
MB100 GET MB100
... ...
MB103 MB103

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 Protocolos Industriais

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 Profinet – Principais características

• PROFINET é um protocolo aberto fieldbus de comunicação industrial entre dois ou

mais dispositivos.

• Trata-se de um protocolo determinístico com o conceito de comunicação

Mestre/Escravo.

• É baseado no protocolo Ethernet Industrial para automação industrial.

• A rede PROFINET em sua essência reúne as características de comunicação dos

protocolos PROFIBUS e Industrial Ethernet. O protocolo opera com hierarquia
Mestre/Escravo característico dos protocolos fieldbus utilizando o meio físico e
endereçamento por IP da rede Ethernet, podendo ainda ser integrado diretamente
com as redes Ethernet em nível de gerenciamento. Essas são algumas das
características apresentadas deste protocolo.

DIDACTIC AT820C – Automação Industrial com Redes de Comunicação em Slide 58

 Profinet – Principais características
• Os dispositivos conectados através de rede Profinet são identificados por meio de um
nome e um endereço de IP.
• Atendendo o modelo ISO/OSI de camadas para um protocolo de rede de comunicação, o
protocolo PROFINET é especificado para as quatro primeiras camadas, assim como as redes
Ethernet convencionais e também para a sétima camada, onde são definidos algumas
características da comunicação, como a definição da hierarquia e a especificação dos nomes
dos participantes.

DIDACTIC AT820C – Automação Industrial com Redes de Comunicação em Slide 59

 Profinet – Estrutura básica da rede

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 Profinet – Wireless

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 Profinet – Níveis de aplicação

Controle

Campo

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 Configuração rede Profinet com SIMATIC Manager

DIDACTIC AT820C – Automação Industrial com Redes de Comunicação em Slide 63

 Montagem física
• Mestre: CPU 314C-2 PN/DP

• Slave: Terminal de válvula CPX

DIDACTIC AT820C – Automação Industrial com Redes de Comunicação em Slide 64

 Módulo de comunicação PN slave – FB34

O módulo FB34 será o “cabeça de rede” PN

do terminal modular CPX.
Pode atuar como Remote IO ou Remote
Controller, dependendo da configuração do
Dil Switch.

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