Engenharia de Automação e Controle

Sistemas Hidráulico Pneumáticos

Aula 04
Sistemas Hidráulico “Biografia não é o destino. Acredite! Wall Disney só
Pneumáticos começou a ter sucesso depois dos 40“
Recapitulando

• Válvulas;

• Classificação das válvulas;

• Sinais de entrada, Comandos/ Acionamentos;

• Processamento de sinal, “E” “OU”;

• Projetos em engenharia;

• Termo de Abertura de Projeto.

Estrutura de um sistema pneumático

Fornecimento de energia El. entrada El. processamento El. De controle El. Atuação

Fonte Sinais de Processamento Sinais de Saídas.

(Compressores) entrada de sinais controle
Pressão
• Vamos imaginar um compressor 7:1
• Isso indica que o compressor consegue comprimir 7 vezes o seu valor:
• V1 x P1 = V2 x P2

V1 = 7dm³ V2 = 1dm³   7 𝑑 𝑚3 × 100 𝐾𝑃𝑎

P1 = 100 KPa P1 = x KPa
𝑃 2=
1 𝑑𝑚 ³

P2 = 700 KPa (-100KPa) = 600KPa

Classificação de Compressores

Compressores

Dinâmicos Volumétricos Alternativos

Centrífugos Axiais Rotativos Dentes Espiral Parafuso Roots Anel líquido Palhetas
Atuadores
• Tipos de atuadores;
• Lineares
• São constituídos de componentes que convertem a energia pneumática em
movimento linear ou angular. São representados pelos Cilindros Pneumáticos.
Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, força, curso, haverá um
mais adequado para a função.
• Rotativos
• Convertem energia pneumática em energia mecânica, através de momento torsor
contínuo.
• Oscilantes
• Convertem energia pneumática em energia mecânica, através de momento torsor
limitado por um determinado número de graus.
Classificação das Válvulas

• A válvula é identificada da seguinte forma:

• Número de Vias / Número de posições
Classificação das Válvulas
Trabalho em Grupo - TAP
Sistemas Hidráulico Pneumáticos
 CANVAS adaptado a Projetos
Descrição: Justificativa: Governança e Interessados Externos:
Equipe do Projeto:

Objetivos Premissas: Entregáveis: Escopo do Datas-Marco:

SMART: Projeto:

Resultados:

Benefícios: Restrições: Fatores Críticos: Investimento:

Representação dos Movimentos
Sistemas Hidráulico Pneumáticos
Representação dos Movimentos

• Os sistemas automatizados geralmente utilizam mais de um atuador

ocasionando uma relação de dependência nos movimentos de cada um deles.
Tipicamente o movimento ou ação de um determinado atuador só poderá
ocorrer após a conclusão do movimento ou ação que imediatamente o precede.
A essa sequência de movimentos dependentes um do outro se denomina cadeia
de comandos. A representação dos movimentos dos atuadores é representada da
seguinte forma:

• Ordem Cronológica
• Forma de Tabela
• Forma Vetorial
• Forma Algébrica
• Diagrama Trajeto-Passo
Representação dos Movimentos
• Exemplo: Pacotes que chegam por um transportador são elevados por
um cilindro pneumático “A” e empurrados para outro transportador por
um cilindro pneumático “B”. Existe uma condição de que o cilindro
“B” somente retorne quando o “A” tiver alcançado sua posição inicial.
Ordem Cronológica

• O cilindro A avança e eleva os pacotes;

• O cilindro B empurra os pacotes sobre o transportador;
• O cilindro A retorna;
• O cilindro B retorna.
Forma de Tabela
Forma Vetorial
Forma Algébrica

• Para avanço da haste: +

• Para retorno da haste: -
• A+ B+ A- B-
Diagrama Trajeto-Passo
• Neste caso, se representa a sequência de operação em um elemento de
trabalho, levando-se ao diagrama a indicação do movimento em
dependência de cada passo considerado (passo: variação do estado de
qualquer unidade construtiva). Se existirem diversos elementos de
trabalho, estes estão representados da mesma maneira e desenhados
uns sobre os outros. A correspondência é realizada através de passos.
Exercício
• Escrever nas principais formas (tabela, algébrica e trajeto passo) a
sequência (cadeia de comandos) do processo abaixo:
Exercício
• Escrever nas principais formas (tabela, algébrica e trajeto passo) a
sequência (cadeia de comandos) do processo abaixo:

• B+ A- A+ B-
Exercício
• 1. A figura abaixo representa um
dispositivo de alimentação de peças. O
funcionamento deste dispositivo baseia-se
no avanço de um atuador de simples ação
que desloca as peças para dentro de um
sistema, retornando em seguida à sua
posição inicial para uma nova alimentação.
O avanço do atuador ocorre através do
acionamento de um botão e o retorno pelo
desacionamento do mesmo. Elaborar o
circuito pneumático para este dispositivo.
Exercício
Exercício
• 2. O funcionamento do dobrador de
chapas baseia-se no avanço de um
atuador de dupla ação que dobra as peças
para baixo, retornando em seguida à sua
posição inicial para realizar uma nova
dobra. O avanço do atuador ocorre
através do acionamento de um botão e o
retorno pelo acionamento de outro botão.
Elaborar o circuito pneumático para este
dispositivo.
Exercício
Exercício
• 3. Num processo de fabricação de peças, o
controle de qualidade é realizado
visualmente, por um operador. As peças
aprovadas são destinadas à esteira 1 e as
peças reprovadas serão retrabalhadas e para
isso serão destinadas à esteira 2. Ao
detectar uma peça para retrabalho, o
operador irá acionar um botão para que o
atuador de dupla ação avance e desloque a
peça à esteira 2. O retorno do atuador
ocorre automaticamente. Elaborar o circuito
pneumático para este dispositivo.
Exercício
Exercício
• 4. A figura abaixo representa um
dispositivo para cortar chapas. O
avanço do atuador de dupla ação
pode ser feito de dois pontos
diferentes, e após o deslocamento
da chapa ela será cortada. Ao
acionar um terceiro botão, o
atuador irá retornar rapidamente,
mas somente se houver a
confirmação de que ele está
totalmente avançado. Elaborar o
circuito pneumático.
Exercício
Exercício
• 5. Um atuador de dupla ação é utilizado
para abrir o silo. Após acionar um botão, o
atuador deverá retornar. O avanço e retorno
do atuador deverão ocorrer lentamente.
Elaborar o circuito pneumático.
Exercício
Exercício
• 6 - As coquilhadeiras normalmente utilizadas em
fundições podem possuir um sistema automático de
retirada de metais fundidos de dentro dos fornos. O
funcionamento deste sistema depende do movimento
de avanço e retorno de um atuador de dupla ação.
Para o início da operação, ou seja, para transportar o
metal do forno para o molde, devemos recuar o
atuador por meio do acionamento de um botão. O
avanço do atuador é feito automaticamente, sem o
auxílio de um fim-de-curso (todo o processo deve
ser feito lentamente). Elaborar o circuito pneumático
para este dispositivo e relacionar os componentes a
serem utilizados.
Exercício
Exercício
• 7 - Em um processo de usinagem para
furação de peças usa-se um dispositivo
composto por duas fases: uma de fixação e
outra de furação propriamente dita. As duas
fases são realizadas por atuadores
pneumáticos de dupla ação. A peça é
colocada manualmente na posição de
trabalho e o acionamento de um botão
inicia o processo. Para evitar danos à peça,
a furação (avanço e retorno) deve ser lenta.
Exercício
Exercício Bônus
Barra de plutônio
• Na Usina Nuclear de Angra dos Reis há um
sistema de segurança para desativar o reator
nuclear por meio das barras de urânio para
uma piscina de boro. Este procedimento é
extremamente delicado e deve somente ser
acionado por três pessoas ao mesmo tempo.
Este processo tem um atuador de dupla
ação que rompe o lacre assim que os três
botões são acionados juntos. Estes botões
estão na sala de controle a cerca de 70 Piscina de boro
metros do atuador.
Exercício Bônus
Exercício Bônus
• Numa grande indústria de extrato de tomate,
o cliente precisa de uma forma automática
de separar os tomates verdes dos vermelhos.
• Então foi desenvolvida uma estrutura
metálica que o funcionário joga a caixa com
tomates e eles separam os tomates em 6
fileiras, e cada fileira só passa um tomate
por vez.
• Se o tomate não for vermelho, o dispositivo
direciona o tomate para a esteira 1.
• O sistema precisa de uma grande velocidade
nas respostas.
Exercício Bônus
• Numa grande indústria de extrato de tomate,
o cliente precisa de uma forma automática
de separar os tomates verdes dos vermelhos.
• Então foi desenvolvida uma estrutura
metálica que o funcionário joga a caixa com
tomates e eles separam os tomates em 6
fileiras, e cada fileira só passa um tomate
por vez.
• Se o tomate não for vermelho, o dispositivo
direciona o tomate para a esteira 1.
• O sistema precisa de uma grande velocidade
nas respostas.
Termo de abertura
Sistemas Hidráulico Pneumáticos
 CANVAS adaptado a Projetos
Descrição: Justificativa: Governança e Interessados Externos:
Equipe do Projeto:

Objetivos Premissas: Entregáveis: Escopo do Datas-Marco:

SMART: Projeto:

Resultados:

Benefícios: Restrições: Fatores Críticos: Investimento:

CANVAS 1
• Descrição: explique o projeto ou o produto do projeto em poucas
palavras.
• Justificativa: defenda argumentos que indicam que o projeto é
necessário e oportuno; indique se há antecedente que o justifique.

Projetos Prof. Paulo Sabbag 50

CANVAS 2
• Objetivos Smart (Inteligentes):
• Específico;
• Mensurável;
• Alcançável;
• Realista;
• Temporal.
• Resultados: liste resultados esperados.
• Benefícios: liste os benefícios intangíveis, de médio prazo e obtidos
após o término do projeto.

Projetos Prof. Paulo Sabbag 51

CANVAS 3
• Governança e Equipe: indique nome e posição do patrocinador (sponsor),
do gerenciador do projeto e indique como a equipe será formada.
• Interessados (stakeholders): indique os mais relevantes clientes,
beneficiários, usuários, envolvidos e afetados.
• Premissas (assumptions): liste as suposições consideradas verdadeiras e
necessárias para viabilizar o projeto.

Projetos Prof. Paulo Sabbag 52

CANVAS 4
• Restrições (constraints): liste as limitações ou condições obrigatórias a
serem seguidas na execução.
• Fatores Críticos: liste poucos fatores que podem causar crises e insucesso
no projeto.
• Escopo do Projeto:
• Estratégia de execução: fases, piloto, ondas, pós-implantação;
• Atividades a executar para atingir objetivos.

Projetos Prof. Paulo Sabbag 53

CANVAS 5

• Entregáveis (Deliverables): liste o produto ou resultado tangível e

controlável resultantes das principais atividades do escopo do projeto.
• Datas-Marco (milestones): enumere as principais datas em sequência:
início, marcos principais e término.
• Investimento: indique o valor do investimento, podendo incluir ou não
margem e/ou fontes de financiamento.

Projetos Prof. Paulo Sabbag 54

CANVAS do Projeto
• Teste de Coerência:
• Objetivos, resultados e benefícios X Escopo e Entregáveis;
• Premissas e Restrições X Escopo;
• Entregáveis X Objetivos e Resultados X Escopo do Projeto;
• Datas-Marco e Investimento X Entregáveis e Escopo do Projeto;
• Fatores críticos.

Projetos Prof. Paulo Sabbag 55

Dinâmica
• Vamos desenvolver o Termo de Abertura de nosso projeto.
• Um empresário lhe pediu ajuda para melhorar seu processo fabril.
• Ele lhe permitiu fazer um pequeno vídeo de seu processo como um todo.
• O tempo do empresário é extremamente escasso.
• Ele quer algo que melhore o processo no momento em que o funcionário
coloca o seu produto na caixa para O empresário mostrou a sua fábrica e
falou, preciso melhorar a milha linha de produção.
• O vídeo é o único acesso que você tem as necessidades.
Dinâmica
Eu sou a regra!
Muito Obrigado!
Engº Ruas