INVESTIGAÇÃO OPERACIONAL

 9ª Aula

 Redes

As redes invadem o nosso mundo das mais diversas formas. As redes de transporte, eléctricas ou de
comunicação são disso exemplo.
No entanto, a representação sob a forma de rede pode ser utilizada em áreas tão diferentes como a
produção, distribuição, planeamento de projectos, localização de instalações, gestão de recursos, planeamento
financeiro, etc.
Para resolver estes problemas de redes, utilizam-se modelos de optimização que se baseiam em alguns
tipos de problemas de programação linear.

Neste capítulo iremos tratar dos seguintes tipos de problemas:

 Caminho Mais Curto (shortest path)
 Árvore de Ligações Mínimas (minimum spanning tree)
 Fluxo Máximo (maximum flow)
 Fluxo de Caixa Mínimo (minimum cost flow)

Cecília Rocha # 1 2001/2002

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 9ª Aula (cont.)
 Exercício Exemplo
 O Parque Natural de Seervada teve recentemente de reduzir o n.º de visitantes e de Backpack Hiking.
Não é admitida a entrada de carros no Parque, embora exista um percurso estreito e sinuoso para
eléctricos e jeep’s dos guardas florestais. Este sistema de trilhos está representado na figura seguinte
em que O se refere à entrada do Parque, as outras letras correspondem a instalações da guarda
florestal e os números à distância entre cada ponto.

A
2 7
2 T
5
5 4
O B D
1 3 1 7
4
4
C E

 O Parque tem um cenário deslumbrante no ponto T e só um pequeno n.º de eléctricos faz o percurso da
entrada ao ponto T.
 A administração do Parque enfrenta agora 3 problemas:
 1º Determinar qual a rota que deve ser utilizada para reduzir a distância total a percorrer pelos eléctricos
 2º Dado que é necessário instalar uma rede telefónica no Parque que estabeleça a ligação entre todas as
instalações da guarda florestal, ao longo dos trilhos, qual o percurso a escolher para minimizar os custos da linha
 3º Durante a época alta, existem mais visitantes do que os que podem ser transportados pelos eléctricos, da
entrada até ao ponto T, qual a forma de maximizar o n.º de viagens sem perturbar o sistema ecológico e de vida
selvagem do Parque e respeitando o n.º limite de trajectos em cada linha.
Cecília Rocha # 2 2001/2002
 INVESTIGAÇÃO OPERACIONAL
 9ª Aula (cont.)
 Termos utilizados em “Redes”
Uma rede consiste num conjunto de pontos e linhas que ligam certos pares de pontos
 Esses pontos denominam-se Nós

 As linhas entre os pontos denominam-se Arcos

 Aos arcos estão associados fluxos
 Se o fluxo só pode circular numa direcção – Arco Direccionado,
Direccionado cuja direcção corresponde à da seta representada
A B

 Quando não existem restrições de direcção de fluxo – Arco Não Direccionado ou Ligação
 Se uma rede só utiliza arcos direccionados, designa-se por Rede Direccionada
 Um percurso entre dois nós corresponde à sequência de arcos distintos que permite ligar esses nós
 Um percurso direccionado do nó i ao nó j refere-se à sequência de arcos de ligação cuja direcção (se existir) é de i
para j e permite que haja fluxo ao longo deste percurso.
 Um percurso não direccionado do nó i ao nó j é a sequência de arcos de ligação, direccionados ou não, que permite
o fluxo de e para o nó j.
 Um percurso que começa e acaba no mesmo nó denomina-se ciclo
 Dois nós dizem-se ligados se a rede contém pelo menos um arco não direccionado entre eles
 Uma rede diz-se ligada se todos os pares de pontos estão ligados

Cecília Rocha # 3 2001/2002

 INVESTIGAÇÃO OPERACIONAL
 9ª Aula (cont.)
 Termos utilizados em “Redes”
 Considerando um conjunto de n nós, pode-se criar uma árvore adicionando arcos, um a um, entre os
diversos nós. Cada arco novo vai expandir a árvore que é uma rede ligada sem ciclos não direccionados.
Quando o arco (n-1) for adicionado o processo termina dado que a árvore resultante já liga os n nós.
 Uma árvore expandida é uma rede ligada, para todos os n nós, que não contém nenhum ciclo não
direccionado e tem exactamente n-1 arcos, número necessário para ligar todos os nós sem criar ciclos.
 O fluxo máximo que pode ser transportado por um dado arco designa-se por capacidade do arco
 Um nó de origem é aquele em que o fluxo de saída é superior ao de entrada
 Um nó de destino é aquele em que o fluxo de entrada excede o fluxo de saída
 Um nó de transbordo é aquele em que o fluxo de entrada é igual ao fluxo de saída

A D A D A D A D A D

C C C C C

B E B E B E B E B E

Cecília Rocha # 4 2001/2002

 INVESTIGAÇÃO OPERACIONAL
 9ª Aula (cont.) O

 Problema do Caminho Mais Curto 2

Consideremos uma rede ligada e não direccionada com 2 nós
especiais – Origem e Destino. 4
5 A
A cada ligação está associada uma distância não negativa
O objectivo final será encontrar o percurso com menor distância 2
entre a Origem e o Destino.
1
 Algoritmo de Resolução C B
 Objectivo da n- ésima iteração 7
Encontrar o n- ésimo nó mais próximo da Origem (repetir até que o
4 3
n- ésimo nó seja o destino) 4
 Dados para a n- ésima iteração
Os n-1 nós mais próximos da Origem (determinados na iteração
anterior e denominados nós resolvidos), incluindo o caminho mais E
1
curto determinado até ao momento e a correspondente distância à
Origem D
 Candidatos ao nó mais próximo
Cada nó resolvido está ligado por um arco a um ou mais nós por 7
resolver dos quais se irá escolher um candidato com a menor
distância para o arco de ligação 5
 Cálculos para o nó mais próximo
Para cada nó resolvido e respectivo candidato, adicionar a
distância do caminho mais curto já determinado, entre a origem e T
este nó. O candidato com a menor distância total à origem será o
n- ésimo nó mais próximo.

Cecília Rocha # 5 2001/2002

 INVESTIGAÇÃO OPERACIONAL
 9ª Aula (cont.)
 Exercício Exemplo
 O Parque Natural de Seervada teve recentemente de reduzir o n.º de visitantes e de Backpack Hiking.
Não é admitida a entrada de carros no Parque, embora exista um percurso estreito e sinuoso para
eléctricos e jeep’s dos guardas florestais. Este sistema de trilhos está representado na figura seguinte
em que O se refere à entrada do Parque, as outras letras correspondem a instalações da guarda
florestal e os números à distância entre cada ponto.

A
2 7
2 T
5
5 4
O B D
1 3 1 7
4
4
C E

 O Parque tem um cenário deslumbrante no ponto T e só um pequeno n.º de eléctricos faz o percurso da
entrada ao ponto T.
 A administração do Parque enfrenta agora 3 problemas:
 1º Determinar qual a rota que deve ser utilizada para reduzir a distância total a percorrer pelos eléctricos
 2º Dado que é necessário instalar uma rede telefónica no Parque que estabeleça a ligação entre todas as
instalações da guarda florestal, ao longo dos trilhos, qual o percurso a escolher para minimizar os custos da linha
 3º Durante a época alta, existem mais visitantes do que os que podem ser transportados pelos eléctricos, da
entrada até ao ponto T, qual a forma de maximizar o n.º de viagens sem perturbar o sistema ecológico e de vida
selvagem do Parque e respeitando o n.º limite de trajectos em cada linha.
Cecília Rocha # 6 2001/2002
 INVESTIGAÇÃO OPERACIONAL
 9ª Aula (cont.) O

2
 Exercício- Exemplo
 1ª Iteração 4
Nó início Nó final distância 5 A
A 2
Origem B 5 (> 4) 2
C 4
1
 2ª Iteração C B
Nó início Nó final distância 7
B 2+2=4
Origem/A 4 3
D 2+7=9 4
B 4 + 1 = 5 (> 4)
Origem/C
E 4+4=8
E
 3ª Iteração 1

Nó início Nó final distância D

C 4 + 1 = 5 (> 4)
Origem/A/B D 4+4=8 7
E 4+3=7
5
 4ª Iteração
Nó início Nó final distância
Origem/A/B/D Término 8 + 5 = 13 (Fim) T
D 7+1=8
Origem/A/B/E
Término 7 +7 = 14

Cecília Rocha # 7 2001/2002

 INVESTIGAÇÃO OPERACIONAL
 9ª Aula (cont.)
 Problema do Caminho Mais Curto
Exercício
Uma pessoa que vive na Póvoa e trabalha no Porto pretende descobrir que o percurso que deverá seguir na viagem
matinal para o seu emprego, de forma a minimizar a duração da viagem. Durante algum tempo, teve o cuidado de
registar a duração da viagem ao longo das diferentes localidades intermédias . O resultado dessa análise está
apresentado no quadro seguinte onde se representou por “-” a inexistência de estradas a ligar essas localidades. Qual
será o percurso que essa pessoa seleccionou?

Póvoa L1 L2 L3 L4 Porto
Póvoa - 18 - 32 - -
L1 18 - 12 28 - -
L2 - 12 - 17 - 32
L3 32 28 17 - 4 17
L4 - - - 4 - 11
Porto - - 32 17 11 -

Cecília Rocha # 8 2001/2002

 INVESTIGAÇÃO OPERACIONAL
 9ª Aula (cont.)
 Problema da Árvore de Ligações Mínimas

Consideremos uma rede ligada e não direccionada com 2 nós especiais – Origem e Destino.
A cada ligação está associada uma distância não negativa
O objectivo final será encontrar a árvore com menor comprimento total de ligações, de forma a que todos os
pares de nós estejam ligados, se que seja criado algum ciclo.
Num problema desta natureza não poderemos ter mais de n – 1 arcos (de outra forma estaríamos a formar um ciclo)
Este tipo de problema pode ser utilizado, por exemplo, para resolver um problema de planeamento de
transportes, no qual se pretendem servir diversas povoações garantindo o menor custo possível. Os dados de
base seriam as localidades, a distância entre si e os meios de transporte disponíveis.

Num caso genérico, começa-se por um nó escolhido arbitrariamente, procurando-se em seguida o arco com
menor valor para o próximo nó. O passo seguinte consiste em identificar o nó não ligado que está mais
próximo dos dois definidos inicialmente e adicionar o arco correspondente à rede. Este processo é repetido até
se terem ligado todos os nós. A rede resultante será uma Árvore de Ligações Mínimas.

Cecília Rocha # 10 2001/2002

 INVESTIGAÇÃO OPERACIONAL
 9ª Aula (cont.)
 Exercício Exemplo
 O Parque Natural de Seervada teve recentemente de reduzir o n.º de visitantes e de Backpack Hiking. Não é
admitida a entrada de carros no Parque, embora exista um percurso estreito e sinuoso para eléctricos e jeep’s
dos guardas florestais. Este sistema de trilhos está representado na figura seguinte em que O se refere à
entrada do Parque, as outras letras correspondem a instalações da guarda florestal e os números à distância
entre cada ponto.

A
2 7
2 T
5
5 4
O B D
1 3 1 7
4
4
C E

 O Parque tem um cenário deslumbrante no ponto T e só um pequeno n.º de eléctricos faz o percurso da
entrada ao ponto T.
 A administração do Parque enfrenta agora 3 problemas:
 1º Determinar qual a rota que deve ser utilizada para reduzir a distância total a percorrer pelos eléctricos
 2º Dado que é necessário instalar uma rede telefónica no Parque que estabeleça a ligação entre todas as instalações da
guarda florestal, ao longo dos trilhos, qual o percurso a escolher para minimizar os custos da linha
 3º Durante a época alta, existem mais visitantes do que os que podem ser transportados pelos eléctricos, da entrada até
ao ponto T, qual a forma de maximizar o n.º de viagens sem perturbar o sistema ecológico e de vida selvagem do Parque
e respeitando o n.º limite de trajectos em cada linha.
Cecília Rocha # 11 2001/2002
 INVESTIGAÇÃO OPERACIONAL
 9ª Aula (cont.) O

Algoritmo de Resolução aplicado ao Problema do Parque Seervada 2

 1ª Tarefa 4
5 A
Seleccionar um nó arbitrariamente (seja a Origem O)
Ligá-lo ao nó mais próximo (A – 2, B – 5 ou C – 4), neste caso nó A 2

1
 2ª Tarefa (repetir até ter ligado todos os nós) C B
7
Identificar o nó não ligado mais próximo de um nó já ligado
4 3
B  (BO = 5, BA = 2) BA
4
C  (CO = 4, CB = 1) CB
E  (EB = 3, EC = 4) EB E
1
D  (DA = 7, DB = 4, DE = 1) DE
D
T  (TD = 5, TE = 7) TD
7

 Desempates 5

Os desempates para seleccionar o nó mais próximo de um já ligado,

pode ser quebrado arbitrariamente, dado que este procedimento não T
irá alterar o resultado final. No entanto pode ser indicativo da
existência de múltiplas soluções óptimas.
 A resolução gráfica é a forma mais rápida de se obter uma solução.

Cecília Rocha # 12 2001/2002

 INVESTIGAÇÃO OPERACIONAL
 9ª Aula (cont.)
 Problema de Árvore de Ligações Mínimas

Exercício
Determine a Árvore de Ligações Mínimas para o seguinte problema e respectivo custo de ligação:

10

7
2 8
A B 5

1
10
D F
4 3

4 7
G

C 3

Cecília Rocha # 13 2001/2002

 INVESTIGAÇÃO OPERACIONAL
 9ª Aula (cont.)
 Problema do Fluxo Máximo
Com este tipo de problema pretende-se determinar as combinações de arcos que permitem maximizar o
fluxo numa dada rede.

Considerar uma rede direccionada e ligada, onde existe um nó de Origem – O, um nó de Destino – T e em

que todos os outros nós são nós de transbordo. São dados do problema as capacidades de cada ligação e o
objectivo final será determinar uma distribuição de fluxos admissível que maximiza o fluxo total na rede do nó
de Origem ao nó de Destino.

Depois de iniciar o processo de distribuição de fluxos, iremos obter uma Rede Residual, onde se evidenciam
os fluxos residuais que ainda podem ser transportados em cada ligação e que se representa da seguinte
forma:
A B

O número à esquerda do arco refere-se à capacidade residual (que ainda pode ser transportada) do nó anterior para o
seguinte.

Antes de se iniciar a resolução deste tipo de problemas, propriamente dita, temos de transformar a rede
inicial direccionada e ligada numa rede residual ligada, na qual à esquerda de cada arco temos a capacidade
máxima do arco e à direita (lado da seta) o valor zero.

Cecília Rocha # 15 2001/2002

 INVESTIGAÇÃO OPERACIONAL
 9ª Aula (cont.)
 Problema do Fluxo Máximo
Seguidamente, de cada vez que algum fluxo passa por esse arco é deduzido ao lado esquerdo e
aumentado ao direito.

Um Percurso Positivo é um percurso directo da Origem ao Destino, na Rede Residual, em que todos os
arcos têm capacidade residual estritamente positiva. O mínimo destas capacidades residuais denomina-se
capacidade residual do percurso positivo e corresponde ao fluxo que efectivamente pode ser transportado
ao longo de todo esse percurso.

 Algoritmo de Resolução
1. Identificar um Percurso Positivo procurando uma sequência de arcos, da Origem ao Destino, cuja
capacidade residual seja estritamente positiva
2. Identificar a Capacidade Residual c* desse Percurso Positivo procurando o mínimo das capacidades
residuais dos arcos que o constituem. Aumentar o fluxo na rede desse valor c*
3. Deduzir a capacidade residual de cada arco de c*, à esquerda, nesse Percurso Positivo e adicionar a
mesma quantidade ao lado direito.
4. Voltar ao primeiro passo até distribuir o fluxo máximo pela rede.

Cecília Rocha # 16 2001/2002

 INVESTIGAÇÃO OPERACIONAL
 9ª Aula (cont.)
 Exercício Exemplo
 O Parque Natural de Seervada teve recentemente de reduzir o n.º de visitantes e de Backpack Hiking.
Não é admitida a entrada de carros no Parque, embora exista um percurso estreito e sinuoso para
eléctricos e jeep’s dos guardas florestais. Este sistema de trilhos está representado na figura seguinte
em que O se refere à entrada do Parque, as outras letras correspondem a instalações da guarda
florestal e os números à distância entre cada ponto.

A
5 3
1 T
9
7 4
O B D
2 5 1 6
4
4
C E

 O Parque tem um cenário deslumbrante no ponto T e só um pequeno n.º de eléctricos faz o percurso da
entrada ao ponto T.
 A administração do Parque enfrenta agora 3 problemas:
 1º Determinar qual a rota que deve ser utilizada para reduzir a distância total a percorrer pelos eléctricos
 2º Dado que é necessário instalar uma rede telefónica no Parque que estabeleça a ligação entre todas as
instalações da guarda florestal, ao longo dos trilhos, qual o percurso a escolher para minimizar os custos da linha
 3º Durante a época alta, existem mais visitantes do que os que podem ser transportados pelos eléctricos, da
entrada até ao ponto T, qual a forma de maximizar o n.º de viagens sem perturbar o sistema ecológico e de vida
selvagem do Parque e respeitando o n.º limite de trajectos em cada linha.
Cecília Rocha # 17 2001/2002
 INVESTIGAÇÃO OPERACIONAL
 9ª Aula (cont.)
 Exercício- Exemplo
1ª Iteração
Problema Inicial Rede Residual inicial Percurso O- A- D- T
fluxo: min(5, 3, 9) = 3

O O 5 O 2
4 4
7 7
5
0 3
4
7 A A A
2 3 2 0
1 0 0
0 0
2 0 2 0 0 2 0
C B C B C B
5 5
3 4 4 4 4
4 5
4 0 0
0 0
E E 1 0 E 1 0
1 0 3
0 0
D 6 D 6 D
9 6
6
9

0 0 0 3
T T T

Cecília Rocha # 18 2001/2002

 INVESTIGAÇÃO OPERACIONAL
 9ª Aula (cont.)
 Exercício- Exemplo
1ª Iteração 2ª Iteração 3ª Iteração
Percurso O- A- D- T Percurso O- A- B- D- T Percurso O- C- E- T
fluxo: min (5, 3, 9) = 3 fluxo: min (2, 2, 4, 6) = 2 fluxo: min (4, 4, 6) = 4

O 2 O 0 O 0
4 4 0
7 7 7
3 5 5
A A A
2 0 0 0 0 0
0 0 0 0 4 0
0 2 0 0 2 2 0 2 2
C B C B C B
5 5 5
4 4 4 2 0 2

0 0 0 0 4 0
E 1 0 E 1 2 E 1 2
3 3 3
0 0 0
6 D 6 D 2 D
6 4 4

0 3 0 5 4 5
T T T

Cecília Rocha # 19 2001/2002

 INVESTIGAÇÃO OPERACIONAL
 9ª Aula (cont.)
 Exercício- Exemplo
3ª Iteração 4ª Iteração 5ª Iteração
Percurso O- C- E- T Percurso O- B- D- T Percurso O- B- E- D- T
fluxo: min (4, 4, 6) = 4 fluxo: min (7, 2, 4) = 2 fluxo: min (5, 5, 1, 2) = 1

O 0 O 0 O 0
0 0 0
7 5 4
5 5 5
A A A
0 0 0 0 0 0
4 0 4 2 4 3
0 2 2 0 2 2 0 2 2
C B C B C B
5 5 4
0 2 0 0 0 0

4 0 4 0 4 1
E 1 2 E 1 4 E 0 4
3 3 3
0 0 1
2 D 2 D 2 D
4 2 1

4 5 4 7 4 8
T T T

Cecília Rocha # 20 2001/2002

 INVESTIGAÇÃO OPERACIONAL
 9ª Aula (cont.)
 Exercício- Exemplo
5ª Iteração 6ª Iteração Distribuição Final
Percurso O- B- E- D- T Percurso O- B- E- T Fluxo
fluxo: min (5, 5, 1, 2) = 1 fluxo: min (4, 4, 2) = 2 = 3+ 2+ 4 +2 +1 +2 = 14

O 0 O 0 O 0
0 0 0
4 2 2
5 5 5
A A A
0 0 0 0 0 0
4 3 4 5 4 5
0 2 2 0 2 2 0 2 2
C B C B C B
4 2 2
0 0 0 0 0 0

4 1 4 3 4 3
E 0 4 E 0 4 E 0 4
3 3 3
1 1 1
2 D 0 D 0 D
1 1 1

4 8 6 8 6 8
T T T

Cecília Rocha # 21 2001/2002

 INVESTIGAÇÃO OPERACIONAL
 9ª Aula (cont.)
 Problema do Fluxo Máximo

Exercício
Determine o fluxo máximo que pode ser transportado nesta rede:

8
8

10
A B
10

7
10

Cecília Rocha # 22 2001/2002