Faculdade de ciências e tecnologias

Engenharia Mecânica 4º Ano

Mecânica Auto I

Desempenho em aceleração
e Frenagem

Realizadores:
• Adérito Tavares
• Evandro Garcia
• Fredilson Tavares Furtado
• Hamilton Correia da Lomba
• Sónia Marise Borges Monteiro
• Zezito Miranda Rodrigues
Orientador:
Dr. Jakson Léger Monteiro
 Objetivo

O presente trabalho visa aprofundar conhecimentos sobre o desempenho da

aceleração, apresentando a relação potência e tração como fatores
importantes na sua análise e desempenho.
Ver os diferentes tipos de frenagem (a disco, a tambor) e seus
funcionamentos e por fim veremos a eficiência de frenagem, os fatores que
contribuem para este.
 
 Introdução

Para que se possa fazer o estudo do desempenho da aceleração é

importante ter conhecimento sobre as forças que atuam sobre o
veículo.
Um exemplo são os caminhões, pesados, que geralmente tem níveis
de desempenho de aceleração muito mais baixo do que os veículos
ligeiros, pois, a razão entre a potência do motor e o peso do veículo é
o determinante de primeira ordem do desempenho da aceleração.
 Desempenho em Aceleração

• O desempenho máximo na aceleração longitudinal de um veículo a motor

é determinado por um dos dois limites - potência do motor ou limites de
tração nas rodas motrizes.

Qual dos dois prevalece?

Potência ou tração
 Motores à gasolina e motores à diesel

• Os motores a gasolina geralmente têm uma curva de torque que atinge o

pico na faixa intermediária das velocidades operacionais controladas
pelas características do sistema de indução. Em comparação, os motores
a diesel podem ter uma curva de torque mais plana ou até alta com a
diminuição da velocidade.

• O consumo de combustível é a outa grande diferença entre os dois tipos de

motores.
Curvas de desempenho de motores diesel e
gasolina
Níveis de desempenho entre caminhões pesados e carros ligeiros

• Os caminhões pesados terão níveis de desempenho muito mais baixos do

que os carros, devido à relação potência / peso menos favorável.
Trem de Força
Uma estimativa mais exata do desempenho da aceleração requer a modelagem
dos sistemas mecânicos pelos quais a potência do motor é transmitida ao solo.
 Calculo de forças e da aceleração no desempenho do veículo
Assim, a equação em cima fornece uma
expressão para o tracionar a força que
pode ser obtida do motor. Possui dois
componentes( do lado esquerdo e direito)
Onde:
M = massa do veículo;
ax = aceleração longitudinal;
Fx = força de tração no solo;
Rx = forças de resistência ao rolamento;
DA = força de arrasto aerodinâmico;
Rhx = forças Hitch (reboque);
Ntf = Relação combinada de transmissão e
acionamento final;
r = raio das rodas;
Iw = Inercial rotacional das rodas e eixos;
Id = inércia rotacional do eixo de transmissão;
Nf = relação numérica do comando final;
It = Inércia rotacional da transmissão (como vista
do lado do motor);
Te = Torque do motor a uma determinada
velocidade (a partir de dados do dinamômetro);
Ie = Inércia rotacional do motor;
 Transmissão manual

Para máxima performance de aceleração, o

melhor ponto de mudança entre as marchas é o
ponto onde as linhas se cruzam. A área entre as
linhas para as diferentes engrenagens e a curva
de potência constante é indicativa das deficiências
da transmissão em fornecer desempenho máximo
de aceleração.
 Transmissão automática

As transmissões automáticas fornecem um desempenho um pouco diferente, combinando

mais de perto com o ideal por causa do conversor de torque na entrada.
À medida que a velocidade aumenta e a entrada
da transmissão se aproxima da velocidade do
motor, a relação de torque cai para a unidade.

Características típico de um conversor de torque

 Desempenho em frenagem
A dinâmica de frenagem nos dirá como o carro se comportará em
relação à frenagem, tendo os parâmetros principais em vista como
peso e sua distribuição de peso e atritos entre pneu e a pista.
Onde:
Equação geral para o desempenho da frenagem W = peso do veículo;
g = aceleração gravitacional;
Dx = -ax = desaceleração linear;
Fxf = força de travagem do eixo dianteiro;
Fxr = força de travagem do eixo traseiro;
DA = força aerodinâmica;
ø = grau alto (Para cima).
 Desaceleração Constante

Relacionamentos simples e fundamentais podem ser derivados para o

caso em que é razoável supor que as forças que atuam no veículo serão
constantes durante toda a aplicação do freio.
Dx = Fxt/M = - dv/dt
Onde:
Fazendo a integração passamos a ter X = Distância percorrida durante a
desaceleração.
V02 – vf2 /2 = Fxt x /M
Fxt = O total de todas as forças de
desaceleração longitudinal no veículo;
V = velocidade para frente.
 Desaceleração com resistência ao vento

O arrasto aerodinâmico de um veículo depende dos fatores de

arrasto do veículo e do quadrado da velocidade.

Onde:
Fb = Força total de frenagem das
Isso pode ser integrado para obter a rodas dianteiras e traseiras
distância de paragem: C = fator de arrasto aerodinâmico

SD = M / 2 C ln [Fb + CV2/Fb]
 Energia - Força

A energia, ou a energia absorvida por um sistema de freio pode ser

substancial durante uma parada típica de esforço máximo. A energia
absorvida é a energia cinética do movimento do veículo e, portanto, depende
da massa.
Assim, a dissipação de energia é maior no início da parada quando a
velocidade é maior.

Energia = M/2(v02 – vf2)

Força = M/2 v02/tf

 Forças de frenagem

As forças em um veículo produzindo uma determinada desaceleração de

frenagem podem surgir de várias fontes.

O parâmetro “fr” é o coeficiente de resistência ao rolamento

Cargas nos eixos com veículo em frenagem

 Tipos de arrasto

Arrasto aerodinâmico

O arrasto da resistência do ar depende da pressão dinâmica e, portanto, é

proporcional ao quadrado da velocidade. Em baixa velocidade é insignificante

Arrasto da linha de transmissão

O motor, a transmissão e o comando final contribuem com os efeitos de arrasto
e inércia para a ação de frenagem
O arrasto surge do atrito da engrenagem do rolamento na transmissão e no
diferencial e na frenagem do motor
 Grau da estrada

O grau de estrada contribuirá diretamente para o esforço de

frenagem, seja no sentido positivo (para cima) ou negativo (para
baixo). Grades é definido como o aumento ao longo do percurso
(vertical sobre a distância horizontal).
 Sistema de Freios Automotivos

Conjunto de todos os sistemas que

compõe o freio de um veículo e cuja
finalidade é reduzir ou manter a sua
velocidade, levá-lo à imobilidade ou
mantê-la imóvel.
 Tipos de freios

Os principais tipos de freio são a tambor e freios a disco, sendo este último
com diferentes configurações.

Freios a tambor

Os freios a tambor são comuns nos EUA por

causa de seu alto fator de freio e da fácil
incorporação dos recursos de freio de
estacionamento. O lado negativo, os freios a
tambor podem não ser tão consistentes no
desempenho do torque quanto os freios a
disco.
 Fator de freio
O fator de freio é uma vantagem mecânica que pode ser utilizada nos freios a
tambor para minimizar o esforço da situação necessária.

Forças atuando nos sapatas de um simples freio a tambor.

 Freios a disco

Por sua vez os freios a disco possuem várias configurações, desde os sólidos
aos diferentes tipos de ventilados.
 Funcionamento dos freios

A função principal é, segundo Puhn, transmitir a força aplicada pelo condutor este
sistema, gerando o atrito necessário à desaceleração. Em palavras mais técnicas é
seu acionamento através do condutor que consistirá na transformação da energia
cinética do veículo em energia térmica e dissipação desta energia para o ambiente.

 Força da alavanca
 Multiplicação hidráulica

A ideia básica é que a força aplicada

em um ponto, neste caso a do
condutor sobre o pedal é transmitida a
outro ponto usando um fluido
incompressível, fluido de freio para
multiplicar a força no processo de
saída do servo freio e assim acionando
os freios de uma forma eficiente.
 Fricção pneu – piso

Enquanto todas as rodas estiverem

girando, as forças de frenagem de
um veículo podem ser previstas. No
entanto, a força do freio só pode
aumentar até o limite do
acoplamento de atrito entre o pneu e
a estrada.
 Mecanismos responsável pelo acoplamento por atrito

 O componente de adesão

 O mecanismo de histerese
 Sistemas de freios ABS

Um sistema ABS consiste

em uma unidade de controle
eletrônico (ECU), um
solenoide para liberar e
reaplicar pressão a um freio
e um sensor de velocidade
da roda.
A ECU normalmente monitora a velocidade do veículo através dos sensores de
velocidade da roda e, após a aplicação do freio, começa a calcular uma
estimativa da velocidade decrescente do veículo.
O objetivo do ABS é manter cada pneu no veículo operando próximo ao pico da
curva B-slip para esse pneu.
 O fenômeno FADE

O fenômeno que todo engenheiro automobilístico

deve ficar atento. FADE significa fadiga em português,
e seu vínculo na frenagem está diretamente ligado à
eficiência de frenagem devido ao excesso de calor.
Em outras palavras quanto mais calor gerado pelo
sistema de freio mais eficiente ele será na frenagem.
Porém como tudo na vida há um limite, quando esse
limite ocorre temos então o fading.
 Eficiência de frenagem
Reconhecendo que o desempenho de frenagem de qualquer veículo
varia de acordo com o atrito da superfície da estrada em que é tentado, o
conceito de eficiência de frenagem foi desenvolvido como uma medida
de desempenho. A eficiência de frenagem, ηb, pode ser definida como a
taxa de desaceleração real alcançada com o "melhor" desempenho
possível em um determinado terreno.
O conceito de eficiência de frenagem é útil como ferramenta de
projeto para o projetista avaliar o sucesso na otimização do sistema
de frenagem do veículo.
A eficiência da frenagem é um método útil para avaliar o desempenho dos
sistemas de freio, especialmente em caminhões pesados ​nos quais vários
eixos estão envolvidos.

No caso do trator semi-reboque mostrado aqui, a

eficiência da frenagem sobe rapidamente para um
valor de 0,9 em baixas pressões de aplicação dos
freios, mas cai novamente em altas pressões
devido à propagação do coeficiente de frenagem
entre os eixos em condições de alta
desaceleração.
Conclusão