Semana 03 -

Modulo 3 [Semana 17 out] - Modelos Dinâmicos (parte 1) [Cap. 2, REF-1].

2.2 Modelos de circuitos elétricos (pág. 35)

2.3 Modelos de sistemas eletromecânicos (pág. 38)

TPC: #2.10, 2.11, 2.12, 2.13, 2.15, 2.16, 2.18, 2.19 (pág. 56)
Modelos Dinâmicos - Circuitos elétricos
Circuitos elétricos são frequentemente usados em grande parte dos sistemas de
controle devido à facilidade de manipulação e processamento de sinais elétricos.
Embora os controladores estejam sendo cada vez mais implementados com lógica
digital, muitas funções ainda são realizadas em circuitos analógicos.
Circuitos analógicos são mais rápidos que os digitais e, para controladores simples, a
implementação do circuito analógico pode ser mais barata que a implementação digital.
Além disso, os amplificadores de potência para controladores eletromecânicos e para
filtros anti-aliasing para o controle digital devem ser circuitos analógicos.
Impedâncias complexas
A impedância complexa do Z(s) de um circuito de dois terminais é a relação entre
E(s), a transformada de Laplace da tensão nos terminais, e I(s), a transformada de
Laplace da corrente nos elementos do circuito.

Na obtenção de funções de transferência de circuitos elétricos, com frequência

achamos preferível escrever diretamente a transformada de Laplace das equações,
sem a necessidade de escrever as equações diferenciais

A abordagem da impedância é válida somente se as condições iniciais envolvidas

forem nulas.

Nessas condições, a determinação da função de transferência de um circuito elétrico

pode ser obtida a partir do conceito de impedância complexa.
Componentes elementares de circuitos
Ex: Circuitos complexos - malhas e nós (impedância/admitância)
Malhas Nós
(impedância Z Ohm) (admitância Y = 1/Z Mho)
Circuitos simples - divisão de voltagem e de corrente
Divisor de voltagem Divisor de corrente
Exemplos de circuitos eléctricos

Substituir:
Exemplo 2.8 - Circuito em ponte T
Amplificador operacional

Modelo de funcionamento:
● impedância de entrada é infinita
● impedância de saída é zero
● o que for preciso para que:
Exemplo 2.9 - Amp-op somador
Encontre as equações do circuito:
Exemplo 2.9 - Amp-op integrador
Encontre as equações do circuito:
Exemplo - Amplificador inversor
Exemplo - Amplificador não-inversor
Forças de interação de cargas elétricas em campos elétricos (Coulomb)

permitividade do vácuo:

Campo eletrostático gerado pela fonte de cargas Q e Fluxo eletrico atraves de uma superficie S:
Forças de interação de cargas elétricas em campos magnéticos (Faraday)

Linhas de campo
magnético B
Motores e geradores
Lei de motores
Se uma corrente de i ampères em um condutor de comprimento l metros é organizado em ângulos reto
em um campo magnético de B teslas, então existe uma força sobre o condutor perpendicular ao plano de
i e B, com magnitude

Lei dos geradores

Se um condutor de comprimento l metros está se movendo em um campo magnético de B teslas a uma
velocidade de v metros por segundo em ângulos retos entre si, uma tensão elétrica é estabelecida
através do condutor com magnitude

DC generator https://www.youtube.com/watch?v=Jh167TEECBk

DC motor: https://www.youtube.com/watch?v=LAtPHANEfQo

Universal motor: https://www.youtube.com/watch?v=0PDRJKz-mqE

Exemplo 2.11 - Alto-falante com cone de ar

O ímã permanente estabelece um campo magnético radial

A corrente elétrica i que percorre as bobinas do entre-ferro
causa um campo magnético na bobina, que interage com o
campo magnético do ímã permanente, criando uma reação
de atração ou repulsão, produzindo o som.
Os efeitos do ar podem ser modelados como se o cone
tivesse massa M e coeficiente de atrito viscoso b.
Assuma que o imã crie um campo uniforme B de 0,5 tesla
e a bobina tenha 20 enrolamentos com diâmetro de 2 cm

A corrente é perpendicular a B, e a força de interesse é perpendicular ao plano de i e B

Bobina:

Cone de ar: F=ma

Exemplo 2.12 Alto-falante com circuito

No alto-falante do circuito na
Fig. 2.30, encontre as equações
diferenciais relacionando a
tensão de entrada com o
deslocamento x do cone.
Assuma que a resistência R e
a indutância L sejam eficientes.

Ligando com a velocidade do cone de ar:

Exemplo 2.13 - Modelo de motor/gerador de corrente contínua