CNC

Processos e Máquinas
Processos de usinagem
 Processos de usinagem

Torneamento Processo mecânico de usinagem destinado à obtenção de peças de

superfícies de revolução com o auxílio de ferramentas de corte
monocortante.

Retilíneo Externo

Retilíneo Interno

Curvilíneo
 Processos de usinagem

Furação Processo mecânico de usinagem destinado à obtenção de furos numa

peça, geralmente cilíndricos, com o auxílio de ferramenta de corte
multicortante.

Em Cheio Escalonado De Centro

 Processos de usinagem

Alargamento Processo mecânico de usinagem destinado ao desbaste ou acabamento de

furos cilíndricos ou cônicos, com o auxílio de ferramenta de corte
multicortante.

Cilíndrico de Cilíndrico de Cônico de Cônico de

desbaste acabamento desbaste acabamento
 Processos de usinagem

Mandrilhamento Processo mecânico de usinagem destinado à obtenção de superfícies de

revoluções com o auxílio de uma ou mais ferramentas de barra.

Cilíndrico Cônico Radial Esférico

 Processos de usinagem

Fresamento Processo mecânico de usinagem destinado à obtenção de superfícies

quaisquer com o auxílio de ferramentas de corte, geralmente
multicortante.

Cilíndrico Cilíndrico
Frontal/Topo Tangencial
concordante discordante
 Processos de usinagem

Roscamento Processo mecânico de usinagem destinado à obtenção de filetes de rosca,

por meio da abertura de um ou vários sulco helicoidais de passo
uniforme, em superfícies cilíndricas ou cônicas de revolução.

Interno Externo
 Processos de usinagem

Denteamento Processo mecânico de usinagem destinado à obtenção de dentes de

engrenagens ou cremalheiras.
 Máquinas CNC

X Eixos lineares primários (X-Y-Z)

X
 Definições
É uma maneira que o homem criou para se comunicar com a máquina
por meio de códigos, a transformação de um desenho ou peça em
CN números e letras e que não são nada mais, nada menos que uma pura
matemática.

Eixos lineares primários (X-Y-Z)

 Fresamento

Máquina CNC É aquela que possui um equipamento eletroeletrônico, aqui tratado

como comando, o qual possibilita à mesma a execução de uma
sequência automática de atividades.

Deve-se a elaborar um programa a partir de um desenho da peça,

Para efetuar uma através de comandos interpretados pelo CNC.
usinagem de peças através
de uma máquina
ferramenta CNC, deve-se
ter como referência, dois O programa deve ser lido pelo CNC. Deve-se preparar as ferramentas à
itens: peça segundo a programação desenvolvida, depois deve-se executar o
processo de usinagem.
 Definições
É uma máquina ferramenta que utiliza sistema de coordenadas para
posicionar uma torre ou magazine (onde está presa uma ferramenta)
Torno em relação a uma peça que está sendo processada.

Eixos lineares primários (X-Y-Z)

 Fresamento

Fresadora É uma máquina ferramenta destinada à usinagem de materiais.

Remove-se cavacos por meio de uma ferramenta de corte,
multicortante, chamada de fresa.
 Centro de Usinagem
Centro de É uma máquina ferramenta de fresar controlada por um comando
Usinagem numérico computadorizado. Possui um magazine de ferramentas para
trocas automáticas.
 Componentes do CNC

Memória CPU Interfaces I/O

Controle das Controle da

ferramentas máquina
 Componentes do CNC
Controle Numérico / Memória – sistema operacional, programas para fabricação de
peças - responsável pela execução do programa de manipulação;

CPU – conjunto de dispositivos elétricos e mecânicos que executarão o programa de

manipulação, similar a um computador pessoal;

CNC Eixos– lineares

Interfaces I/O primários
possibilita (X-Y-Z)
a comunicação
dispositivos, como robôs, esteiras, etc;
do operador com a máquina e outros

Controle das ferramentas – permite a mudança automática de ferramentas,

velocidades e posicionamento das ferramentas;

Controles da máquina – relacionados aos dispositivos de abertura da porta, sujeição da

peça, fluido de corte, etc.
 Vantagens do CNC
Tempo de não operação reduzido

Tempo de fixação reduzido

Lead times reduzidos

Vantagens Eixos lineares primários (X-Y-Z)

Maior flexibilidade operacional

Maior precisão dimensional

Setup reduzidos

Etc.
 Níveis de automação

1 2 3 4 5
Dispositivo Máquina Célula ou Planta Corporativo
sistema
 Máquinas CNC
Toda máquina ferramenta CNC é orientada por um sistema de coordenadas
CNC cartesianas/polares.

Eixos lineares primários (X-Y-Z)

EIA 267-B
Eixos de rotação primários (A-B-C)
Eixos

Eixos lineares auxiliares (U-V-W)

 Eixos Lineares Primários
São os eixos utilizados para definir um espaço em três dimensões
X-Y-Z (tridimensional);
Encontram-se situados a 90° uns relação aos outros;
São chamado eixos ortogonais.

Três Planos primários

 Eixos de Rotação Primários
Algumas máquinas CNC apresentam eixos programáveis que giram ou são
A-B-C articulados;
Cada um é identificado pelo eixo linear primário em torno do qual gira;

A Gira em torno de um linha

paralela ao eixo X

B Gira em torno de um linha

paralela ao eixo Y

C Gira em torno de um linha

paralela ao eixo Z

Rotação de peça e Uso de acessórios para girar a

indexação peça
 Eixos Lineares Secundários
As máquinas CNC, ocasionalmente, podem ter adicionados, eixos em linha
U-V-W reta, para suportar guias de ferramentas auxiliares ou mangotes para
mandrilhamento e outras funções de usinagem.

U Linha paralela ao eixo X

V Linha paralela ao eixo Y

W Linha paralela ao eixo Z

 Sistema de coordenadas e pontos
Plano Grades de linhas que se cruzam entre si formando ângulo de 90° capaz de
identificar qualquer ponto sobre o gráfico.
Cartesiano

Bidimensional
Bidimensional Tridimensional Adimensional

Ponto
Ponto Coordenadas Coordenadas
retangulares Polares
 Coordenadas Absolutas e Incrementais
Coordenadas É aquela que cada nova entrada representa a distância do ponto a partir da
origem.
Absolutas

Mais usada

Coordenadas Elas se referem a conjunto de pontos de coordenadas em que cada nova

Incrementais entrada representa a distância do a partir do ponto anterior.
 Coordenadas Polares

CoordenadasPol São coordenadas adimensional. Medidas em raio ou ângulos.

ares

Polar Absoluta Polar Incremental

Quando a coordenada é referenciada no Zero Peça. Quando não é possível referenciar a coordenada
no Zero Peça. Escolhe-se outro ponto.
 Pontos de Geometria
São aqueles que o programador pretende usar para posição ou movimento – um
Pontos de local a ser usinado.
Geometria A geometria do ponto ocorre na junção de duas entidades.
Entidade: linhas retas ou arcos (coordenadas inicial e final).

Simples Coaxiais
 Coord. Absolutas - Zero Peça
Origem principal para o programa e a geometria da peça.
Zero Peça Escolhido pelo programador, pode estar em qualquer lugar dentro do envelope
em máquinas modernas.

Torno Fresadora

Coordenada Positiva
EX: X12 Z24
Coordenada negativa
EX: X-12 Z-24
 Zero Peça – Torno/Fresadora
Torno Fresadora

Quadrante do torno Quadrante Positivo

Quando o zero peça estiver referenciado no centro Quando possível no fresamento, gire a peça bruta,
da peça (X0), como na figura acima, por de modo que se possa escolher o zero peça no
convenção, as coordenadas do eixo X serão dadas canto inferior esquerdo. Pois assim, todas as
em diâmetro. coordenadas ficarão no quadrante positivo.
 Pontos de Referências

Referência da Máquina Referências Locais

1 2 3

É um ponto estático – Fabricante Ponto Zero Peça Local Temporário

Referenciamento da máquina.
Todos os eixos longe da placa ou da mesa.
Útil para funções de preparação e coordenação de
precisão de máquinas mais antigas, por não manter sua
posição desligada.
Um ponto escolhido a distância determinada a partir do Zero Peça, que
funcionará como zero peça temporário.
Motivos para seu uso:
1 – Características geométricas da peça;
2 – Repetir um programa ou trecho;
3 – Peças muito grandes.
 Movimentos dos Eixos
Movimento dos Existem quatro formas de movimentar uma ferramenta em máquinas CNC –
Tornos e Fresadoras.
Eixos

Avanço Rápido Interpolação Linear Interpolação Circular Combinados

Posicionamento Rápido - É a O movimento ocorre em O movimento ocorre em Combinação de

velocidade máxima que a velocidade de avanço velocidade de avanço movimentos
máquina pode produzir. Pode ser especificado no programa e em especificado no programa e em
reduzido abaixo da velocidade linha reta. linha arco. Limitar a Taxa de Bidimensional
máxima ou acima Avanço máximo - 150% do avanço máx. – máquinas Tridimensional
(Sobrepassagem). valor programado. antigas. Duas dimensões e meia
.
 Movimentos dos Eixos
Movimento dos Existem quatro formas de movimentar uma ferramenta em máquinas CNC –
Tornos e Fresadoras.
Eixos

Combinados
Bidimensional 2 D 1/2 Tridimensional

Combinação de movimentos

Bidimensional
Tridimensional
Duas dimensões e meia