Mario Capecchi

O que é uma rede de campo?

- Um sistema de comunicação digital para equipamentos de
campo
- Diversos equipamentos em um único cabo ( network)
- A comunicação é bidirecional
- Os dados podem ser simples ou complexos
Quais são as principais vantagens de uma rede de campo?

- Redução significante de cabeamento

- Comissionamento centralizado
- Tráfego intenso de informações ( diagnóstico, informação, parâmetros,
entre outros)
- Flexibilidade de layout
- Permite modificações futuras e expansão

Desvantagens?

- Cabeamento mais sensível

- Instaladores precisam entender que o cabo de comunicação não é só um
par de fios.
O que é Profibus?
PROFIBUS ( PROcess Field BUS) É um padrão aberto de rede
de comunicação industrial, utilizado em amplo espectro de
aplicações em automação da manufatura, de processos e
predial. Sua total independência de fabricantes e sua
padronização são garantidas pelas normas EN50170 e
EN50254. Com o PROFIBUS, dispositivos de diferentes
fabricantes podem comunicar-se sem a necessidade de
qualquer adaptação na interface.
• PROFIBUS FMS – Fieldbus Message Specification

- Suporta aplicações sofisticadas de comunicação

- Permite transmissão flexível de dados estruturados
- A PI não dá mais suporte ao PROFIBUS FMS

• PROFIBUS DP – Decentralised Periphery

- Baixo custo, alta velocidade de transmissão para o nível de campo

- Todas as aplicações PROFIBUS modernas utilizam o DP

• PROFIBUS PA – Process Automation

- Desenvolvido especificamente para a industria de processo para substituir a transmissão 4-

20mA

- O barramento de alimentação possui o sinal de comunicação incorporado

• Os 3 sistemas podem operar de forma conjunta

• PROFIBUS DP e FMS compartilham o mesmo meio-

físico de transmissão (RS-485).

• PROFIBUS PA utiliza um meio-físico MBP. Entretanto

o PROFIBUS PA compartilha o mesmo protocolo
básico como DP.

• Apesar de não mais suportado pela PROFIBUS

International, existem diversas instalações FMS
operando com sucesso.
 Meio Físico
• RS-485 – PROFIBUS DP e FMS

Simples, robusto, alta taxa de transmissão de dados

32 estações podem ser conectadas por segmento

• Fibra Óptica – PROFIBUS DP e FMS

Fibras de plástico ou de vidro permitem uma comunicação em alta

velocidade, livre de interferências e isolamento galvânico.

• MBP (IEC 61158-2 ) – PROFIBUS PA

Utiliza par trançado com shield, até 32 estações por segmento.

Alimentação e comunicação compartilham o mesmo cabo.
 PROFIBUS DP
9,6 -19,2 – 45,45 – 93,75 – 187,5 e 500Kbps
1,5 – 3,0 – 6,0 e 12Mbps

DP

PA 32,25 Kbps
• Até 126 estações podem ser conectadas um uma única rede
PROFIBUS

• Segmentos podem ser expandidos através de repetidores,

couplers, DP/PA Link ou Conversores de Fibra Óptica
 Terminação
M

Rt Rt
S S S S
S

Evitar “T”
 M
31 Stations
+1 Rep
Rt Rt
S S S Rep

30 Stations
+2 Rep
Rt Rt
S S Rep S

30 Stations
+2 Rep
Rt Rt
S S S Rep

31 Stations
+ 1 Rep
Rt Rt
S S S
A terminação serve para eliminar reflexões
reflexão
Sinal:

4V < amplitude < 7V

Max: 0,5 Vpp

Layout da Rede
Utilizar repetidores ou terminadores
ativos nos finais dos segmentos.

Possuir no mínimo um
conector duplo
(macho/fêmea) por
segmento.

Operando com um único mestre, o Assim não será necessário

ideal é ter o mestre no início do utilizar dois terminadores
segmento com a terminação em ON. ativos na rede.
- Quando um repetidor ou um terminador ativo não é utilizado no fim do
segmento, a terminação do último nó dever ser habilitada.

- Isto significa que o último nó da rede necessita estar sempre energizado.

- A remoção ou a falta de alimentação deste nó poderá afetar toda a rede.

- Quando o mestre está localizado no meio de um segmento,
deve-se habilitar a terminação do primeiro e do último nó
físico do segmento ou utilizar terminadores ativos.
Indicar os locais das terminações (rede DP)
Indicar os locais das terminações (rede DP)
 PROFIBUS PA

- O PROFIBUS PA foi especificamente desenvolvido para o processo

industrial e para substituir a tecnologia 4-20mA.

- O PA utiliza a transmissão MBP ( Manchester Bus Powered definida na IEC

61158-2 ( idêntico ao meio-físico do Foundation Fieldbus).

- Conexão com diferentes tecnologias de transmissão necessitam de

acopladores.

- Entretanto as camadas 2 e 7 indicam que o PROFIBUS PA e o PROFIBUS DP

se integram de forma transparente.
- A transmissão MBP utiliza corrente para transmitir
dados através da alimentação do equipamento PA.

- A codificação MBP codifica os níveis lógicos dos bits

através das bordas do sinal.

- Possui a taxa de transmissão fixa em 31,25Kbps.

Couplers Links
• São dispositivos utilizados
• Sãopara traduzir as
dispositivos características
utilizados físicas da rede PROFIBUS DP (RS485 até
como escravos
entre o PROFIBUS DP (RS485)
12Mbits/s)
e o PROFIBUS
e mestre daPArede
(H1:31,25kbits/s)
PROFIBUS PA (H1:31,25kbits/s).
•São transparentes para os• Permitem
mestres taxas
(não possuem
de até 12Mbits/s
endereço
nonobarramento Profibus DP.
barramento Profibus DP)• Possuem endereço físico no barramento Profibus DP.
Indicar os locais das terminações (rede PA)

• Spur > 120m, mover o terminador

 Device Coupler

proteção inteligente contra curto-circuito nos spurs

(um curto causa a parada imediata da rede)
 Recomendações para
Instalação - Guidelines

•PROFIBUS Installation Guideline for Cabling and Assembly

•Installation Guideline for PROFIBUS-DP/FMS
•PROFIBUS PA User and Installation Guideline
 Recomendações para Instalação

Cabeamento: utilizar o tipo correto

convencional

Fast connect
 Recomendações para Instalação

Cabeamento: utilizar o tipo correto

Meio de transmissão RS-485 - Tipo-A

- Impedância: 135 a 165 Ohms

- Capacitancia: < 30 pf/m
- Resistência: 110 Ohms/km
- Medida do cabo: 0.64mm
- Área do condutor: > 0.34mm²
 Recomendações para Instalação

Cabeamento: utilizar o tipo correto

Meio de transmissão IEC-61158

Cabo Par trançado blindado

Área do Condutor 0.8 mm2 (AWG 18)
Resistência de Loop 44 ohms/Km
Impedância à 31.25 KHz 100 ohms +/-20%
Atenuação à 39 KHz 3 dB/Km
Capacitância Assimétrica 2 nF/Km
 Recomendações para Instalação

Cabeamento: comprimento

•Rede DP
 Recomendações para Instalação

Cabeamento: derivações (stub-lines)

•Rede DP
 Recomendações para Instalação

Cabeamento: comprimento

•Rede PA
 Recomendações para Instalação

Cabeamento: comprimento

•Rede PA
Considerar a soma dos comprimentos dos spurs e do trunk

• Spur > 120m, mover o terminador

 Recomendações para Instalação

Cabeamento: manuseio

O cabo não deve sofrer curvaturas acentuadas: R min aprox. 10 x diâmetro

O cabo deve ser manuseado de forma a não sofrer stress

Danos nos condutores alteram a resistência. Causa de reflexões

Recomendações para Instalação

Cabeamento: segregação
Recomendações para Instalação

Cabeamento: segregação
Recomendações para Instalação

Cabeamento: segregação
Recomendações para Instalação

Cabeamento: segregação
 Recomendações para Instalação

Cabeamento: segregação

GRUPOS DE CABOS
Categoria 1
Cabos de comunicação
Cabos de baixa tensão AC<25V ou DC< 60V

Categoria 2
DC - >60V e < 400V
AC - >25V e <400V

Categoria 3
AC ou DC acima de 400V
Cabos com altas correntes
Cabos de Inversores

Categoria 4
Cabos com riscos de condução de descargas atmosféricas
Recomendações para Instalação

Cabeamento: segregação
Recomendações para Instalação

Cabeamento: segregação
 Recomendações para Instalação

Aterramento
Os potenciais de terra dos painéis devem ser equalizados
 Recomendações para Instalação

Aterramento

O shield do cabo deve ser aterrado ao entrar no painel

Aterrar também as estações e o bandeijamento

 Recomendações para Instalação

Aterramento capacitivo
Se os potenciais de terra dos painéis não forem equalizados

Aterramento capacitivo

Diferentes potenciais
de terra