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Centro de massa
e momento linear
de sistemas de partículas
1.4. Centro de massa e momento linear de sistemas
de partículas
Sistemas de partículas e corpo rígido
Um corpo não é uma partícula mas, sim, um sistema de partículas, que pode ter um
movimento de translação, um movimento de rotação ou, em simultâneo, um
movimento de rotação e de translação e, inclusivamente, sofrer deformações.
O centro de massa de um
corpo com elevada simetria
encontra-se no centro
geométrico do corpo.
1.4. Centro de massa e momento linear de sistemas
de partículas
Centro de massa de um sistema de partículas
Se um corpo não tiver simetria, mas puder ser dividido em partes homogéneas
com simetria, o centro de massa do corpo pode ser determinado calculando o
centro de massa de cada uma das partes e, em seguida, a posição do centro de
massa do sistema de partículas equivalentes aos centros de massa determinados.
1.4. Centro de massa e momento linear de sistemas
de partículas
Centro de massa de um sistema de partículas
m1 r1 m2 r2 ... mN rN 1 N
rCM rCM mi ri
m1 m2 ... mN M i 1
rCM xCM ex yCM ey zCM ez
A posição do centro de massa de um sistema de partículas, rCM , é uma média
ponderada pelas massas da posição das partículas do sistema.
1.4. Centro de massa e momento linear de sistemas
de partículas
Centro de massa de um sistema de duas partículas
m1 x1 m2 x 2
xCM
m1 m2
1.4. Centro de massa e momento linear de sistemas
de partículas
Velocidade e aceleração do centro de massa
A velocidade do centro de massa,
v CM , pode ser deduzida por derivação do vetor
posição do centro de massa, rCM , em ordem ao tempo.
1 N
vCM mi vi
M i 1
A aceleração do centro de massa, a
CM , pode ser deduzida por derivação da
velocidade do centro de massa, vCM , em ordem ao tempo.
1 N
aCM mi ai
M i 1
1.4. Centro de massa e momento linear de sistemas
de partículas
Momento linear de uma partícula e de um sistema de partículas
O momento linear, p , de uma partícula de massa m é uma grandeza física vetorial,
com a mesma direção e sentido da velocidade, igual ao produto da massa pela
velocidade da partícula.
p mv
Para um sistema de N partículas:
N
psist pi
i 1
v
A velocidade do centro de massa, CM :
psist MvCM
psist pCM
1.4. Centro de massa e momento linear de sistemas
de partículas
Segunda Lei de Newton aplicada a um sistema de partículas
FR Fint Fext
Segundo a Terceira Lei de Newton, as forças
exercidas entre quaisquer duas partículas do
sistema têm o mesmo módulo, a mesma
direção e sentidos opostos. Logo,
Fint 0 FR Fext
Por aplicação da Segunda Lei de Newton para um
sistema de N partículas:
Fext MaCM
O centro de massa de um sistema de partículas move-se como uma partícula
de massa M, massa do sistema, na qual se consideram aplicadas todas as forças
exteriores que atuam sobre o sistema.
1.4. Centro de massa e momento linear de sistemas
de partículas
Haverá alguma relação entre a resultante das forças que atuam
sobre um sistema de partículas e o momento linear do sistema?
psist MvCM
dpsist dvCM dpsist
M MaCM
dtt d dt
dpsist
FR
dt
dpsist
Portanto a expressões são equivalentes: FR MaCM FR
dt
1.4. Centro de massa e momento linear de sistemas
de partículas
Impulsão da força resultante
dp
FR
dt
p
F F t p
t
I F t
As forças de interação entre as partículas que colidem designam-se por forças de colisão.
Estas são forças interiores ao sistema e, em geral, de intensidade muito superior à das
forças exteriores. Daí estas últimas poderem ser frequentemente desprezadas.
mA vAinicial mB vBinicial mA mB v final
1.4. Centro de massa e momento linear de sistemas
de partículas
Coeficiente de restituição
vBfinal vA final
e
v Ainicial vBinicial
Exercício
1. Na figura ao lado, representa-se um esquema
da molécula de água e um sistema de eixos.
Sabendo que as massas atómicas relativas do
oxigénio e do hidrogénio são, respetivamente,
16,00 e 1,01, determine a localização do centro
de massa da molécula no referencial dado.
Ec 2Ec Ec Ec
(A) (B) (C) 2 (D)
2m m m m
Opção (C).
Fext 0 psist 0
Sendo o coeficiente de restituição nulo, após a colisão, os corpos seguem juntos, pelo que:
mv m m v ' v 2v '
1 Ec 1 Ec
E
Como c 2 m v '2
v ' e v ' v , vem: v 2
2 m 2 m