Automação 

industrial: dos 
conceitos à otimização 
de processos 

Nsungu Filipe Kamukotelo

Curso Tecnologia em Produção em Sucroalcooleiro
Objetivo

• Descrição das principais características dos

sistemas de automação;
• compreender os objetivos da automação
industrial
• Identificar fundamentos de engenharia
de projetos na otimização de sistemas de 
controle  de  processos; 
Objetivo

• Verificar a influência na escolha de como

automatizar sistemas
• obter a função de transferência por meio da
 curva de reação do processo. 
Definição

• Podemos definir automação industrial como
 sendo um conjunto de técnicas por meio
das quais se constroem sistemas ativos 
capazes de  atuar  com  uma  eficiência  
ótima  pelo  uso  de  informações  recebidas
do meio. 
Definição

• a aplicação de técnicas, softwares e/ou

equipamentos específicos em uma
determinada máquina ou processo
industrial, com o objetivo de aumentar a sua
eficiência, maximizar a produção
Ganhos

• menor consumo de energia e/ou

matérias primas;
• menor emissão de resíduos de qualquer
espécie;
• melhores condições de segurança, seja
material, humana ou das informações
referentes a esse processo;
• reduzir o esforço ou a interferência humana
sobre esse processo ou máquina.
menor consumo de energia
e/ou matérias primas

Válvula Namur de baixa potência

Ganhos

• menor consumo de energia e/ou matérias

primas;
• menor emissão de resíduos de qualquer
espécie;
• melhores condições de segurança, seja
material, humana ou das informações
referentes a esse processo;
• reduzir o esforço ou a interferência humana
sobre processo ou máquina.
menor emissão de resíduos de
qualquer espécie;

Alimentadores Automáticos
Ganhos

• menor consumo de energia e/ou matérias

primas;
• menor emissão de resíduos de qualquer
espécie;
• melhores condições de segurança, seja
material, humana ou das informações
referentes a esse processo;
• reduzir o esforço ou a interferência humana
sobre processo ou máquina.
melhores condições de segurança, seja
material, humana ou das informações
referentes a esse processo;
Ganhos
• menor consumo de energia e/ou matérias
primas;
• menor emissão de resíduos de qualquer
espécie;
• melhores condições de segurança, seja
material, humana ou das informações
referentes a esse processo;
• reduzir o esforço ou a interferência
humana sobre processo ou
máquina.
reduzir o esforço ou a
interferência humana sobre
processo ou máquina.
Automação industrial: breve 
histórico 

• No século XVII, com a Revolução  Industrial
trabalho  das  máquinas menos homem;
• criação das linhas de montagem para
produção em massa de automóveis por 
• Henry Ford na década de 20. 
Evolução

• A  busca  por  conformidade  nos  produtos

competitividade  no mercado  e  redução  de
• Custos  de  produção  faz  da  automação 
industrial um ponto estratégico para a gestão
empresarial.
• O  trabalho  manual  tem  sido  substituído 
ou  facilitado pelo uso de ferramentas.
Evolução

REDES
Relés Volume de PC substitui HART INDUSTRIAIS INTEGRAÇÃO
ERP
(1960) MICROELETRÔNICA informações Painéis

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Estrutura

Dados corporativos
ERP

MES / PIMS Dados de produção

o s
d
lta os
s u
Re ressiv
SUPERVISÃO E CONTROLE Dados de tempo real.
SCADA / CLP (Redes industriais)
p
ERP = ENTERPRISE RESOURCE PLANNING
Ex
MES = MANUFACTURING EXECUTION SYSTEM
PIMS = PLANT INFORMATION MANAGEMENT SYSTEM
SCADA = SISTEMA DE CONTROLE E AQUISIÇÃO DE DADOS
CLP = CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
Estrutura

Rede de Planta ou Gerenciamento

Supervisão
Banco de
Dados NÍVEL DE
PLANTA

Rede de Controle
NÍVEL DE
CONTROLE

NÍVEL DE
Rede de CAMPO
Campo
Você sabe quais são os objetivos 
da automação? 

• Melhoria  das  condições  de  operação

• Qualidade,
• Segurança
• Flexibilidade
• Aumento  da  produtividade
• Aumento do nível de controle
Aplicações da automação
 industrial 

Indústria automobilística
Processos de estamparia
Máquinas de solda
Processos de pintura
Aplicações da automação
 industrial 
Indústria química
Dosagem de produtos para misturas
Controle de pH
Estações de tratamento de efluentes
Aplicações da automação
 industrial 

Indústria de mineração
Britagem de minérios
Usinas de Pelotização
Carregamento de vagões
Aplicações da automação
 industrial 

Indústria de papel e celulose

Corte e descascamento de madeira
Branqueamento
Corte e embalagem
Aplicações da automação
 industrial 

Embalagens em todas as industriais

mencionadas
Etiquetado
Agrupado
Lacrado
Ensacado
Outras Aplicações

• projeto  de  circuitos  integrados

• máquinas de desenhar, 
• navios e automóveis, 
• reconhecimento de formas, 
• resolução de problemas e jogos, 
Benefícios da Informática

•  avanço das técnicas de automação,
• gestão  de  projetos  e  produção,
• controle  de  estoques, 
• diagnose médica, 
• representações  visuais, 
• sistema de informação. 
Segmentos da automação 

• Instrumentação; 
• automação  de  processos  industriais  e 
não  industriais (Controle de Processos); 
• automação da manufatura. 
Instrumentação

• A área que desenvolve e aplica  técnicas 

de:
1.  indicação
2. Medição
3.  Registro
4. Controle de processos de fabricação
Controle de Processos

• processos  industriais (siderurgia)

• processos  não  industriais (transporte)
Automação Manufatura

• comando  numérico  por  computador, 

• projetos  assistidos  por computador (CAD­
CAM),
• a robótica,
Especialização,  gerenciamento  e 
otimização  de processos 

• padronização dos nichos industriais
• Surgimento de entidades  (IEEE, ISO, 
ISA, SBA)
• definiu­se  os  modelos  físicos,  os
procedurais, operacionais e as fases
de um processo
 Logo a seguir, a mudança das 
linguagens de programação
Sistema de controle: 

•  um conjunto de técnicas por meio das 
quais se constroem sistemas ativos 

capazes de atuar com uma eficiência ótima 
pelo uso das  informações recebidas do 
meio  sobre o qual atuam.
Sistemas de Controle
Sistema de Controle

Na malha fechada, tem a existência

  de  realimentação  que é  tida como
condição básica;
Sistema de Controle

• Já  um  sem realimentação é considerado 

de malha aberta, ou seja, o sistema não 
muda  de  comportamento  em  função  do 
que  ocorre  no processo
Malhas de controle 

• É  o  conjunto  dos  instrumentos 

interligados  ao  processo  para exercer 
funções  de  controle
• As malhas  de  instrumentos  podem 
• ser abertas ou fechadas
Malha aberta

•  a entrada define o comportamento do 
controlador, cérebro  do  sistema,  e  este 
responde  agindo  no  ambiente,  sem 
• verificar depois se o nível da grandeza 
• física corresponde de  fato à  entrada; 
• não  há  sensor  para  observar  algum 
eventual  desvio, nem realimentação, para 
corrigi­lo. 
Malha aberta
Malha fechada

• Os sistemas de malha fechada verifi
 cam a ocorrência de desvios, pois contêm 
um sensor que monitora a saída, fornecend
o um sinal que  retorna  à  entrada, 
formando  uma malha  de  realimentação. 
Malha fechada

• A entrada e essa realimentação se 
juntam num comparador, que combina 
ambos  e 
fornece  um  sinal  de  erro,  diferença 
entre  os sinais, que orienta o controlador.
Malha fechada
Malhas de Controle

• A  maioria  dos  sistemas  atuais, 

analógicos  ou  digitais,  é  desse tipo. 
• Os sistemas de controle em malha aberta
são usados onde a  freqüência  ou  a 
conseqüência  dos  desvios  não  justificam 
complexidade e o custo dos sistemas em 
malha fechada é maior
Elementos de uma malha de 
controle 

• transdutores; 
• sensores transmissores; 
• controladores e atuadores. 
Transdutores

• convertem um estímulo físico de origem 
não elétrica para uma grandeza elétrica.
• faixa  de  medição,  que  indicam  os 
valores  mínimos  e máximos permitidos; 
• constante  de  proporcionalidade,  que  é  a 
relação  entre  o valor de entrada e saída; 
Transdutores

• Erro  de  linearidade, 

• precisão, desvio entre o valor medido e o 
real; 
• velocidade  de  resposta,  tempo  entre  o 
• estímulo  e  a resposta; 
• estabilidade, variação do resultado em 
função das condições de operação; 
• Repetibilidade
Sensores

• São dispositivos que mudam seu comporta
mento sob a ação de uma  grandeza 
física,podendo  fornecer  direta  ou 
indiretamenteum sinal referente a essa gran
deza.
• usado para detectar os desvios nos 
sistemas  de  controle  para  posterior 
correção 
e  usados na orientação do usuário. 
Sensores transmissores

• converter o  sinal de um transdutor  ou 

sensor  em  um  sinal  padrão  para  ser 
enviado  à distância
Controladores

•São  os  dispositivos  que  tornam  possível 

uma  efetiva  ação  de controle no meio  em 
que  atuam
1. Controlador  Lógico  Programável, 
2. Controlador Programável
3. Single  Loop  Controller, 
4. Multi  Loop  Controller, 
5. Comando numérico Computadorizado
Atuadores

•  o elemento que tem por objetivo 
reposicionar  uma  variável,  de  acordo  co
um  sinal  gerado  por um controlador
Variáveis de Processo 

• Podemos  definir  variável  de  processo 

(PV)  como  qualquer grandeza  física  que 
tem  seu  valor  alterado  ao  longo  do 
tempo. 
variável controlada

•  é a grandeza  física e química de um 
sistema  de  controle,  no  qual  desejamos 
manter  constante seu valor ao  longo do 
tempo.
variável manipulada: 

•   é  a  variável  na  qual  agimos  com  o 

objetivo de manter a variável controlada 
dentro de sua faixa de operação.
Set Point

• é  o  valor  no qual  desejamos 

manter  a  variável controlada  em  função 
das  características  de  operação 
do processo de fabricação, podendo ser mo
dificada
  diretamente (set  point  local)  ou 
indiretamente  (set  point  remoto)  pelo 
operador. 
Erro

• Diferença  entre  o  valor  desejado  e  o 

valor  medido da  variável  controlada. 
• Ele  é  utilizado  na  determinação  da 
variável manipulada por meio das ações de 
controle. 
Sistema de Controle
sistemas  de  automação 

• programáveis,  o  que  está  relacionado  a 

movimentos  e trajetórias; 
• Fixos,  quando  há  alta  especialização 
entre  o  controle  e  o processo; 
• flexível,  encontra – se intermediário entre 
o  fixo  e  o programável. 
Exemplo
Processos

• Podemos definir processo como sendo a 

totalidade de atividades concorrentes de um
 sistema, por meio das quais, matéria, 
energia e informação são transformadas, 
transportadas ou armazenadas. 
Classificação de processos  

• processo  contínuo: Cálculos Matemáticas

(analógico)
• processo  discreto: Álgebra booleana
(digital)
IMPORTANTE! 

• As diferenças entre os tipos de processos 
relacionam se com o  processo  fabril  em 
si,  não  de  como  as  informações  são 
tratadas (essas podem ser de forma 
analógica ou digital). 
Distúrbios

• são  todas  as  variáveis  física e  químicas 

que  tendem  a  modificar  o  comportamento 
ótimo  do  processo.
Classificação dos processos
 industriais 

• contínuo; 
• batelada; 
• de manufatura. 
Processo contínuo

•Podemos definir processo contínuo como 
sendo o processo no  qual  a  matéria­prima 
é inserida  continuamente  de um  lado  do 
processo  e  o  produto  final  é  obtido
também continuamente,  isto é, por um 
período de  tempo relativamente longo 
podendo  ser  medido  em  horas,  dias, 
meses  e  até anos,  do  outro  lado.
Processo em batelada 

• Aqui, uma determinada quantidade de mate
rial é processada em  várias  etapas  bem 
definidas,  uma  nova  etapa  só  é iniciada 
quando  a  etapa  atual  é  finalizada. 
Processo de manufatura

• O  processo  de manufatura  se 

caracteriza  pela montagem de  produtos 
utilizando­se  de  partes  pré­fabricadas.
•  linha de produção, em que parte da monta
gem do produto final, é feita manualmente p
elo homem. 
Objetivos de um sistema 
de controle 

• Manter uma  determinada  variável  do 

processo  dentro  de  uma  faixa  de valores 
predefinida.
Sistemas de supervisão 

•  SCADA (Supervisory Control and Data 
Aquisition), os sistemas supervisórios 
operam na coleta de dados das plantas 
industriais.
Um sistema supervisório gerencia o controle 
e supervisão global de uma indústria
Redes industriais 

•nível administrativo e de gestão: integra 
todos os outros níveis  hierárquicos.
•nível de controle: faz os enlaces e controles 
dos processos, conectando computadores e 
CLP’s;
•nível  de  campo  e  processo:  faz  a 
integração  de  CLP’s, multiplexadores de 
I/O e
controladores dentro de sub­
Redes Industriais

•nível de dispositivos de  I/O: é composto 
pelo barramento de  campo,  que  é 
responsável  pela  comunicação  entre  os 
dispositivos de chão de fábrica,
• o Fieldbus, Profibus, Interbus são os mais
difundidos
Exercício

• Defina:
1. Planta
2. Processo
3. Sistemas
4. Variável  do  Processo  (PV)
5. Variável  Manipulada  (MV)
6. Set  Point  (SP)
Há três tipos de alterações 
num sistema de controle: 

• mudança de setpoint: R(s) 
• perturbação na saída: Dd(s) 
• perturbação na entrada: DA(s) 
Exemplo
Problema servo

• Problema  servo:  é  aquele  em  que  o 

setpoint  é  alterado, e  o  sistema  de 
controle  deve  fazer  com  que  a  variável 
controlada  acompanhe  o  setpoint, 
desconsiderando qualquer perturbação. 
Problema servo
Problema regulador

• Problema regulador: é aquele em que o 
sistema de controle deve  rejeitar  as 
perturbações,  ou  seja,  o  sistema  deve 
ser regulado a um setpoint constante. 
Problema regulador
Caso perturbação na entrada
 
Caso perturbação na saída