NOTAS:

REFERÊNCIAS:

MN.A 01 - Manual Montagem Automação

R1 24/01/2024 Revisão RA RA RA
R0 14/09/2023 Revisão LR EB RA
REV. DATA DESCRIÇÃO. PROJETO CONFERE APROVA

Nº BRAMETAL: MN.A 01 - Manual Montagem Automação REVISÃO: R1

Sumário
1-Introdução .................................................................................................................................. 3
1.1-Documentos anexos............................................................................................................ 3
2-Visão Geral do Sistema Automação dos Trackers...................................................................... 4
3-Componentes Sistema Automação ............................................................................................ 5
3.1-TCU – Unidade controle tracker ..................................................................................... 5
3.2-NCU – Unidade controle de Rede ................................................................................... 6
3.3-RSU- Unidade sensor Remoto......................................................................................... 6
3.4-PC Datalogger ................................................................................................................. 7
4-Instalação e Pré-comissionamento automação ......................................................................... 7
4.1-Montagem TCU............................................................................................................... 7
4.2-Conexões TCU ................................................................................................................. 8
4.2.1-Conexão Alimentação Módulo Dedicado ............................................................... 9
4.2.2-Conexão Cabo Motor ............................................................................................. 9

4.2.3-Conexão Antena ZiGbee ....................................................................................... 10

4.2.4-Conexão Aterramento .......................................................................................... 11

4.2.5-Inserir fusível ........................................................................................................ 11

4.3-Montagem e Pré-comissionamento NCU ..................................................................... 11

4.3.1-Montagem NCU .................................................................................................... 11
4.3.2-Conexões NCU ...................................................................................................... 12

4.4-Montagem e Pré-comissionamento RSU ...................................................................... 12

4.4.1-Montagem poste RSU........................................................................................... 12
4.4.2-Conexões RSU ....................................................................................................... 14

5-Montagem e Pré-Comissionamento PC Datalogger.................................................................15

6-Aterramento Tracker e Equipotencialização ........................................................................... 16
6.1-Malha de Equipotencialização ...................................................................................... 16
6.2-Interligação ao Sistema de Aterramento ...................................................................... 17
7-Comissionamento .................................................................................................................... 17
7.1-Solicitação de Comissionamento .................................................................................. 17
7.2-Escopo Cliente............................................................................................................... 18
7.3-Escopo Brametal ........................................................................................................... 18

2
1- INTRODUÇÃO

Este documento tem o objetivo de dar as diretrizes para uma satisfatória montagem,
energização e pré-comissionamento dos itens de automação do Tracker Brametal.

1.1- Documentos Complementares.

As informações constantes no presente manual são complementadas pelos seguintes

documentos:
- BR-RSU-200-0AFundação Para RSU
- BR-TRACKER-RSU-400-0A...POSTE PARA ANEMOMETRO DE PÁ 5m
- BR-NCU-200-0AFUNDAÇÃO PARA SUPORTES DE NCU
- BR-TRACKER-NCU-100-0C...Suporte para NCU
- BR - Check List Para Solicitação de Comissionamento R.0
- BR - DA 01 - DATASHEET SLEW DRIVE P18 E MOTOR XD080 R.0
- BR - DA 11 - DATSHEET NCU ETHERNET R.0
- BR - DA 12 - Datasheet PC Datalogger UNO-2372G R.0
- BR - DA 13 - PAINEL SOLAR 60Wp R.0
- BR - DA 14 - DATASHEET TCU ZG 6AH R.0
- BR - DA 15 - Datasheet RSU AC R.0
- BR - DI 01 - Diagrama Elétrico NCU Ethernet R.0

Se faz essencial que a leitura deste manual seja complementada com a documentação citada
acima.

Obs.: Todo o trabalho de montagem do tracker deve ser realizado por pessoal qualificado e com
experiência e treinamento para tal serviço. Este documento serve como guia para a instalação,
mas não substitui o conhecimento e a habilidade dos envolvidos no processo.

3
2- Visão Geral do Sistema Automação dos Trackers

Imagem 1: comunicação.

O sistema de controle dos trackers é composto por TCUs (unidade controle de tracker), sendo
uma em cada um dos trackers, que se comunica por rede sem fio até a NCU (unidade controle de
Rede), que também recebe sinal da RSU (Unidade de sensor Remoto). A partir da NCU a
comunicação é via cabo de rede ou fibra ótica, se interligando a rede ethernet do site.

Conectado à rede do site, o computador industrial datalogger é responsável por armazenar e

enviar as informações dos tracker a uma central de monitoramento da Brametal. Como
ilustrado nas imagens 1, é possível realizar uma conexão direta ou via switch de comunicação.

Além disso, o sistema de automação disponibiliza um servidor Modbus TCP/IP na rede Ethernet,
permitindo que os clientes utilizem os registradores em um sistema SCADA, que não está incluído
no fornecimento.

Nota¹.: Computador de acesso local, switch e os cabeamentos que compõe a infraestrutura de

rede ilustrados na imagem 1 não são comtemplados no fornecimento da Brametal.

3- Componentes do Sistema de Automação

O sistema de automação é composto por 4 itens principais, sendo eles:

_TCU – Unidade controle do tracker.

4
_NCU – Unidade controle de rede.

_RSU – Unidade sensoriamento remoto.

_Computador industrial Datalogger.

3.1- TCU -Unidade Controle do Tracker

Cada tracker utilizará uma unidade de TCU instalada para realização do rastreamento solar,
realizando toda a gestão de funcionamento do motor redutor acoplado a estrutura e junto ao
fornecimento da TCU, vão os seguintes acessórios para seu funcionamento, conforme a imagem
2.

Grau de proteção: IP65

Imagem 2: Componentes TCU.

5
3.2 - NCU – Unidade Controle de Rede

A NCU para o controle da rede Zigbee e conexão a rede ethernet do site. Conforme a imagem 3.

Grau de proteção: IP66

Imagem 3: NCU.

3.3 - RSU – Unidade Sensor Remoto

A RSU realiza a leitura do anemômetro visando a segurança da UFV frente a eventos climáticos,
sendo a versão utilizada com comunicação Zigbee e alimentação AC.

Grau de proteção: IP65

KIT RSU CORRENTE ALTERNADA X20024#06

(chicote de alimentação e antena)

UNIDADE RSU CORRENTE ALTERNADA

H20009#01

ANEMOMETRO X20022#05 C/ CABO 25M

Imagem 4: Componentes RSU.

6
3.4 – PC datalogger

O computador industrial datalogger, que deverá ser conectado a rede ethernet do site, com
acesso a internet, para monitoramento dos trackers e envio de dados para central de
monitoramento.

Grau de proteção: IP40

Imagem 5: Computador datalogger.

4- Instalação

4.1– Montagem da TCU

A TCU será montada no tubo de torção proximo ao redutor. Para realizar a fixação da
TCU no local correto, deverá se atentar no detalhamento do projeto, pois nele se encontrará as
devidas dimensões para fixar tanto a TCU como módulo fotovoltaico dedicado de maneira
assertiva. Como boa prática pedimos que se use uma trava química de médio torque¹, nas roscas
onde vai a porca flangeada M8.

Nota¹: Como referência indicamos a “Trava Rosca 115 teckbond médio Travamento”.

Grampo M8
#836072

Porca Flangeada M8

Imagem 6: Instalação TCU

7
4.2 – Conexões TCU

Imagem 7: Pontos conexão TCU.

Tabela 1: conexões TCU.

*Importante: Antes de inciar as conexões elétricas na TCU, o botão de emergência deve estar
acionado.

8
4.2.1 – Conexão Alimentação Módulo Dedicado

Realizar a conexão entre o painel “Painel Fotovoltaico 65w 37,4v ZPS2X36003”, com a TCU
utilizando 2 “Cabo de extensão alimentação da unidade de controle seguidor solar-
MEC101_1140”, não sendo necessário a utilização de nenhuma ferramenta.

Imagem 8: Conexão módulo dedicado.

4.2.2 – Conexão Cabo do Motor

Realizar a conexão entre a TCU e o motor do redutor utilizando 1 “CABO MOTOR DE CONTROLE
SEGUIDOR SOLAR 2M C20002#02 não sendo necessário a utilização de nenhuma ferramenta.

Imagem 9: Conexão cabo motor.

9
 Imagem 10: Conexão cabo motor.

Obs.: Ao realizar as conexões dos cabeamentos na TCU, deve se seguir a arrumação do cabemaneto de
acordo com a imagem 10 para se evitar acumulos de agua.

4.2.3 – Conexão Antena ZiGbee

Realizar a conexão entre a TCU e a “Antena unidade de cont seguid solar 700 - ZANT24L0070”,
não sendo necessário a utilização de nenhuma ferramenta.

Imagem 11: Conexão antena.

Imagem 12: Conexão antena.

10
4.2.4 – Conexão Aterramento

Realizar o aterramento da TCU, no ponto 6 da imagem 13, utilizando cabo com seção de
2,5mm² , somente válido para equipamentos com alimentação em corrente alternada sem
bateria.

Obs.: Cabeamento de aterramento com conectores 6 mm² não são contemplados no

fornecimento da Brametal. Na versão de TCU com bateria não há necessidade de realizar o
aterramento do equipamento.

Imagem 13: Aterramento TCU

4.2.5 – Fusível TCU

Para que a TCU fique com a bateria carregada para o momento do comissionamento, deve se
inserir o “Fusivel unidade de controle seguidor solar Fn15A0M0250” no porta fusivel utilizando
uma chave de fenda para desenroscar a tampa.

Imagem 14: Fusível.

4.3 – Montagem e Pré-comissionamento NCU

4.3.1-Montagem NCU

Para a montagem da estrutura NCU utilizar o documento BR-NCU-200-0AFUNDAÇÃO PARA

SUPORTES DE NCU para questões da base, e a montagem da estrutura seguir o documento BR-
TRACKER-NCU-100-0C...Suporte para NCU, e fixar a NCU a sua estrutura.

11
4.3.2 – Conexões NCU

Para a instalação elétrica da NCU, disponibilizar no local ponto de energia monofásica ou

bifásica com tensão nominal de 100~220v AC e potência de 250w, conectar o cabo de
alimentação no ponto 1 da Imagem 15, o disjuntor F1 aceita cabeamento de 0,5 a 4,0mm²
atendendo a diversas distâncias da fonte de alimentação, levar em consideração calculo de
queda de tensão. Prever proteção da rede de energia por meio de DPS apropriado.

Potência(W) Range de Tensão (V) Consumo Diário (kwh/dia)

250 100-240 6
Tabela 2: Dados elétrico e de consumo NCU.

Obs.: Seguir as boas práticas da instalação elétrica.

Na NCU deverá ser conectada a rede ethernet do site via cabo de rede ou fibra otica, se atentar
a distância a sala de supervisão, conectar o cabo ethernet ao switch no ponto 2 da Imagem
15.Pode se utilizar cabo ethernet cat5e ou superior.

Obs.: Recomendamos a utilização de Fibra Óptica na conexão de rede entre a NCU e o Switch da
sala de operação. Na utilização de cabo de rede utilizar DPS Cat5E.

Imagem 15: interior NCU.

Obs.: Não realizar a manobra do disjuntor da NCU, a energização será realizada pela equipe da
Brametal. A Antena da NCU deverá ficar guardada no painel, para que no momento do
comissionamento a equipe Brametal realize a passagem do cabo da antena e montagem da
mesma na estrutura da NCU.

4.4 – Montagem e Pré-comissionamento RSU

4.4.1-Montagem Poste RSU

Recomendamos a montagem da “UNIDADE RSU CORREN ALTER H20009#01” e do

“ANEMOMETRO X20022#05 C/ CABO 25M” com o poste na posição horizontal, para depois
seguir com a locação da mesma no site.

Para a montagem e fundação da estrutura do poste RSU utilizar o documento

complementar BR-RSU-200-0AFundação Para RSU para fundação e para montagem da estrutura

12
seguir o documento “BR-HTRSU-100-0A...Poste RSU Hexagonal de pás 10M” montando depois
os equipamentos da RSU na sua estrutura.

Obs.: Deverá ser usado um eletrodudo de 1 ½” para passar a fiação do anemômetro e da antena
da RSU, eletroduto este não será fornecido pela Brametal.

Imagem 16: Poste RSU.

4.4.2- Conexões RSU

Para a instalação elétrica da RSU, disponibilizar no local ponto de energia monofásica ou

bifásica com tensão nominal de 220v AC e potência de 75w. O chicote elétrico da RSU, de
fornecimento Brametal, deverá ser conectado ao cabo de alimentação, já a conexão do chicote
a RSU deverá ser realizada pela equipe de comissionamento da Brametal. Levar em consideração
calculo de queda de tensão para dimensionamento do cabo e prever proteção da rede de
energia por meio de DPS apropriado, que não é fornecido pela Brametal.

Obs.: Seguir as boas práticas da instalação elétrica.

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 Potência(W) Range de Tensão (V) Consumo Diário (kwh/dia)
75 100-240 1.8
Tabela 4: Dados elétrico e de consumo RSU.

Imagem 17: conexões RSU.

Tabela 5: conexões RSU.

Para conexão do chicote elétrico da RSU ao cabo de alimentação, pode ser utilizado uma caixa
de conexão com conector do tipo barra Sindal com três posições e bitola de 2,5 mm².
Imagem 18: Chicote elétrico da RSU.

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5 – Montagem e Pré-comissionamento PC Datalogger

A Função do PC Datalogger é receber dados da NCU referente aos Trackers e sensores,

disponibilizando os em um portal de acesso da Brametal, em que podemos acompanhar sua
disponibilidade e prover diagnósticos quando preciso.

O PC Datalogger deverá ser instalado deve em local protegido de intempere (IP 40), de
preferência em uma sala de operação climatizada. Para energização é necessária a utilização de
fonte de energia externa (fonte essa contemplada no fornecimento Brametal) com tensão de
entrada AC 100-240V e corrente de 1,8A e saída 24,0Vcc 2,5A. A conexão da fonte ao PC
Datalogger deve ser feita a partir do conector de alimentação, como podemos ver na imagem
19.

Potência(W) Range de Tensão Consumo Diário (kwh/dia)

180 100 – 240V 4,32
Tabela 6: Dados elétrico e de consumo PC datalogger.

Imagem 19: PC datalogger

Para infraestrutura de rede o PC Datalogger deverá estar majoritariamente na mesma rede

ethernet da NCU, para tanto o mesmo possui duas portas ethernet a 1 e 2 (RJ45), conforme
imagem 19. Outro requisito é este PC Datalogger está conectado a internet para assim poder
prover os dados necessários ao monitoramento dos trackers. Segue a arquitetura de rede ideal
para utilização do PC.

15
 Imagem 20: Arquitetura de rede.

Obs.: Recomendamos a utilização de Fibra Óptica na conexão de rede entre a NCU e o Switch da
sala de operação. Na utilização de cabo de rede utilizar DPS Cat5E.

6 – Aterramento do Tracker e Equipotencialização

Um sistema de geração fotovoltaico é composto por Strings, que são ligações em serie entre
módulos, com essa ligação ocorre o aumento da tensão de trabalho que circula nos condutores,
chegando a tensões de mais de 1000 volts. Este sistema fotovoltaico sendo utilizado em
estruturas do tipo Tracker traz um desafio, o aterramento do tubo de torção que se mantém
isolado do aterramento devido a utilização de mancais poliméricos que não permitem a
passagem de corrente elétrica.

Na ocorrência de algum dano ao isolamento dos condutores passando pelos tubos de torção,
sendo o mancal de material com propriedades isolantes, essa corrente elétrica não terá um
circuito para terra, ficando o tubo de torção energizado. Nesta situação, uma pessoa ao realizar
alguma atividade na estrutura pode encostar no tubo de torção fechando o circuito para terra,
ocasionando um acidente. Assim sendo devemos ter atenção especial aos itens 6.1 e 6.2 deste
manual.

6.1-Malha de Equipotencialização

No sentido de equipontecializar o tubo de torção ao aterramento, e minimizar os riscos

operacionais é fornecido junto as estruturas dos trackers 2 malhas de equipotencialização para
cada fileira de Tracker. Realiza se a conexão da malha ao tubo de torção por meio de um grampo
U, e no lado do mancal é fixado ao suporte do mancal por um parafuso, equipotencializando o
tubo a última estaca de cada mesa. Conforme a imagem

16
 Imagem 21: Malhas de equipotencialização.

6.2-Interligação ao Sistema de Aterramento

Todas as estacas fornecidas nos trackers possuem um furo para fixação de um terminal de
aterramento, como todas estacas estão aptas a receber o conector não se cria a distinção entre
elas facilitando a montagem em campo, porém a conexão junto ao sistema de aterramento da
UFV deverá ser realizada nas duas estacas da extremidade de cada fileira de tracker, conforme
a imagem 22.

Imagem 22: Aterramento estaca tracker.

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7 –Comissionamento

7.1 – Solicitação do Comissionamento

O Cliente para solictar o comissionamento dos trackers deverá preencher o check list de
solicitação de comissionamentocomplementar a esse manual, e enviar ao gestor de contrato da
Brametal, com 15 dias de antecedência da data desejada para o comissionamento.

OBs.: Caso a Brametal tenha equipe de comissionamento disponivel na data do envio, prezamos
por antecipar o atendimento.

7.2-Escopo cliente

- Enviar o diagrama de arquitetura de rede utilizada na UFV, que contemple a NCU e o PC

datalogger.

-Estar com todos itens descritos check list de solicitação de comissionamento executados.

-Prover recursos de mão de obra se houver necessidade de ajustes na montagem no Tracker,

será realizado pela equipe de montagem do cliente com apoio técnico da equipe de
comissionamento.

- Participar dos testes finais de operação procedendo com o aceite do comissionamento.

- Receber o treinamento final de operação dos trackers.

7.3-Escopo Brametal

-Após o recebimento do check list de solicitação de comissionamento, entrar em contato com o

cliente e planejar a data de execução.

-Executar atividade de inspeção por amostragem nos Trackers em campo, sendo também
verificado os pontos de supervisão das TCUs, NCUs e das RSUs.

-Executar a parametrização da NCU, TCUs, RSUs e PC datalogger.

-Realizar os testes finais com o cliente ou responsavel indicado pelo cliente. Sendo eles:

Rastreamento autônomo, Posionamento de manutenção , Posicionamento de segurança e

montagem da automação .

-Realizar o treinamento do cliente ou responsavel indicado pelo cliente.

-Executar o comissionamento de acordo com o manual de comissionamento, que após

preenchido torna se o relatório de comissionamento.

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