Historia e Lâmina
 História da evolução dos tratores de
esteiras

Substituição de força Equipamento sem implemento e com

animal objetivo de vencer grandes obstáculos

Os primeiros equipamentos vieram para substituir a força animal e também vencer

grandes obstáculos.
 As primeiras lâmina Bulldozer tinham os seus
acionamentos por cabo de aço que eram ligado
na tomada de força do equipamento e quando
acionado levantava o implemento e não tinha
como pressioná-lo contra o solo

Desenvolvimento da lâmina
Bulldozer
 Os primeiros escarificadores eram rebocáveis
dificultando manobras principalmente macha ré o
levantamento deste implemento eram acionados por
cabos de aço para subir e abaixava por gravidade e ,
com todas estas dificuldade este escarificador foi um
sucesso para a época.

Operação com escarificador

 Grandes alavancas dos controles
Os tratores de esteiras da década de 60
possuíam comandos mecânico com certas
alavancas que tinham um peso de
acionamento de aproximadamente 15Kg e
os comandos dos pedais chegando a 30 Kg.
Embreagens laterais
conjugadas com o freio
Com a evolução dos equipamento na década de 70, estes
comandos da embreagem lateral eram inicialmente
mecânicos e reforçados hidraulicamente.
Posicionamento da lâmina
Bulldozer com o sistema
hidráulico.

Com a aplicação dos cilindros hidráulicos para o acionamento da lamina Bulldozer os

operadores conseguiram melhores resultados de produtividade dos tratores de esteiras.
Vantagens dos cilindros hidráulicos: Mais sensibilidade, agilidade no acionamento dos
comandos e com possibilidade de colocar mais peso sobre a lâmina.
Posicionamento da lâmina Bulldozer Posicionamento da lâmina Bulldozer com a
com a barra U barra U

Antigamente os tratores de esteiras eram usados para abertura de estradas e confecção dos taludes
(rampa).
O projeto do suporte da lamina tinha o formato de barra em “U” permitindo assim a mudança de
ângulo da lâmina para os dois lados.
Nota esta barra de formato em “U” diminuía a possibilidade de colocar mais peso do
trator de esteira sobre a lâmina devido a distancia da lamina em relação.ao trator
 Comando hidráulico
(single tilt)
No inicio da década de oitenta
os comandos hidráulicos da
lâmina Bulldozer e do
escarificador ficaram mais
leves, e com acionamento em
joystick, diminuindo o
numero de alavancas , a
utilização de uma bola na
extremidade da alavanca
facilita o manuseio do
acionamento da lamina
Bulldozer (single tilt).
Comando hidráulico Comando eletrônico
(dual tilt) programável
No final da década de oitenta a alavanca do
comando da lâmina bulldozer teve uma
No final da década de noventa os tratores
de esteiras receberam os comandos
modificação para melhor descanso do braço. A
eletrônicos, estes são programáveis e com
extremidade da alavanca tem um formato de
“coronha de revolver” com dois botões de um formato anatômico e extremamente
acionamento. O botão da extremidade do leves para um maior conforto do
joystick permite a movimentação dos cilindros
de inclinação com movimentos opostos e na
operador.
outra posição do botão tem como função deixar
o cilindro do lado direito inoperante (Dual tilt).
Nota: Com os cilindros movimentando em
sentidos opostos o operador tem mais
sensibilidade para controlar a direção do trator
 Pedal do desacelerador

Com os freios conjugados com a embreagem lateral foi possível ter um único pedal de freio
O freio é atuado por molas tipo “belleville” chapéu chinês, a liberação do freio é feita pela
pressão de óleo com este projeto o freio tem maior eficiência (segurança). O pedal do
desacelerador exige técnica mais apurada dos operadores .
Nota: O operador desprovido desta técnica terá pouco sucesso na operação. As técnicas
são demonstrada para cada tipo de operação.
 Com o desenvolvendo tecnológico dos tratores de
esteiras e com a evolução de novas técnicas de
operação melhorou a produtividade do equipamento e
a suas aplicações.

Técnicas de operação e produtividade

Desenvolvimento tecnológico dos tratores

 Desenvolvimento tecnológico do material Primeiras mulheres a operar trator
rodante
A roda motriz elevada permitiu adicionar mais
A participação da classe feminina na
uma roda guia no sistema, melhorando a
operação dos tratores de esteiras foi desde a
alinhamento do material rodante e tendo um menor
década de cinqüenta.
acúmulo de material entre a roda motriz e a bucha
da esteira.Devido este desenvolvimento
tecnológico redusiu-se o desgaste das buchas e
roda motriz.
 Os principais modelos de lâminas

Tipo S

Tipo A

Tipo U

Tipo CD
Tipo SU (uso padrão)
Capacidade lâmina
Bulldozer
A capacidade da lâmina
Bulldozer depende da potência
e do peso do trator e também
das técnicas de uma aplicação
correta. Exemplos: capacidade
da lâmina padrão do trator
D11 27,5m³ quando a carga na
lâmina for bem distribuído é
possível transportar o mesmo
volume de sua capacidade
Uma operação de canto de
lâmina o volume de material é
inferior a 50% de sua
capacidade.
Formato
Com desenvolvimento das
técnicas de aplicação, a
Caterpillar desenvolveu vários
tipos de laminas visando um
melhor rendimento e
conseguindo excelentes
resultados de produtividade.
Resistência
Resistência estrutural foi
melhorada pela evolução do
material (aço) e foi adicionado por
um revestimento na superfície
frontal da lamina .As bordas das
lâminas foram desenvolvidas com
um tipo de aço DH3 (aço liga com
molibdênio) minimizado o
desgaste aumentando sua vida útil.
Nota: Com uso freqüente do canto
de lâmina foi necessário adicionar
mais reforços nos cantos aumento
o peso e a resistência ao rolamento
de do material.
Nota: as fadigas estruturais
acontece pelo uso freqüente de
operação com o canto de lâmina.
FOTO DE CANTO DA LÂMINA
 Lâmina A

Foram as primeiras lâminas a serem construídas para a abertura de estradas e

são usada ate hoje em aplicações especificas, como por exemplo, retaludamento, sendo
que este trabalho tem melhor custo beneficio com a aplicação da retroescavadeira
hidráulica, lâminas tipo A não são recomendadas para produção, também conhecida
como lamina angulável, que tem as seguintes características: baixo perfil, extremamente
larga e pode se posicionar em linha reta ou angulada para ambos os lados e com uma
baixa capacidade e penetração.
 Lâmina S

A lâmina tipo S foi a primeira lâmina para aplicação severa (mineração), nesta época não
existia recurso hidráulico de inclinação, devido estas característica os operadores lhe apelidaram de
”queixo duro”. foi aplicada nos tratores de esteiras D8H e D8K.
Características: Boa penetração, dificuldade em transportar material e sem recurso de inclinação.
 Lâmina U

A lâmina tipo U tem uma grande capacidade O operador deve evitar de usar o trator
de transporte chegando até 34m³ para o trator como moto niveladora como mostra o
de esteira D11. Este tipo de lâmina exige do figura.
operador uma operação mais qualificada
Nota: Devido seu formato, em matérias
úmidos haverá aderência de material.
Capacidade de corte media, aderência alta, e
grande capacidade de transporte .
Está lâmina se originou das combinações das
características desejáveis das lâminas tipo S e U Lâmina SU
Capacidade de
transporte boa chegando a 27 m³ nos tratores de
esteiras D11 ,
Tem uma excelente capacidade de transporte,
penetração, alta capacidade de transporte em
comparação com as outras lâminas citadas, podendo
chegar até 27 m³ de material transportado com o
trator D11. Sendo a lâmina de maior aplicação na
mineração.
Lâmina CD

A lâmina tipo CD tem uma aplicação especifica por

exemplo em materiais de baixa densidade e umidade
com uma capacidade de transporte de 43m³.
Nota: Não temos este tipo de lâmina no Brasil.
 Tag link
Barra “U”

Posicionamento da lâmina Bulldozer Posicionamento da lâmina Bulldozer

com a barra U com braço transversal (tag link)
A barra U foi desenvolvida para permitir
posicionamento diagonal da lâmina e o Com o desenvolvimento do braço transversal
alcance em altura. (tag link) a lâmina está bem próxima ao tratos
de esteira possibilitando um aumento de pressão
Nota A barra tipo U impossibilita a lâmina da lâmina no solo conforme a figura acima.
trabalha próximo ao trator devido a
distancia da lâmina em relação ao trator,a
lâmina recebera um menor menor pressão
no solo.
 Tag Link

Apoio do braço diagonal

no chassis (Tag Link)
Braço diagonal (Tag Link)
O chassi tem um ponto de apoio(rotula)
apropriado para receber as cargas Este braço diagonal (Tag link) foi desenvolvido para
laterais e o braço diagonal, com este suportar todas cargas laterais da lâmina e ter grande
projeto a lâmina trabalhará bem mais deslocamento em altura.
próximo do trator.
 Cilindro de inclinação da lâmina
O cilindro de inclinação do lado direito
permitira que o operador incline a lâmina
de dentro da cabine aumentando o
recurso operacional.
Ex: Uso da inclinação da lamina como
direção do trator ou para nivelamento da
praça, valetameto e etc.
Braço mecânico com regulagem
manual
O braço mecânico do lado esquerdo deve ser
ajustado para cada tipo de trabalha (dureza de
material ).
Nota:Ajusta do tombamento da lâmina.
Usar a lâmina para a mudança de direção

Nota: O uso da inclinação da lâmina como direção do trator

de esteiras foi uma grande evolução.Está técnica permite
manter a trajetória do trator de esteiras ,maximizando o
desgaste principalmente domaterial rodante, embreagens
laterais e aumentando a produtividade da trator.
Comparações das posições de trabalho dos tratores de esteiras
Se possível de preferência para trabalhar em declive. para obter uma maior produtividade.
O trabalho no plano e aclive diminuirá a produtividade e aumentara o desgaste do equipamento.
Nota: O trabalho em declive tem menor resistência ao rolamento do material ,em condições de aclive
além do material ser mais pesado, o trator de esteira também precisa de subir desta forma aumentara o
consumo e perda de produtividade.
 Regularização da área
Conformação estrutural da rocha
influência o sentido do trabalho. A regularização da área e extremamente
importante para a segurança, conforto do
operador e permitindo o uso das técnicas de
A facilidade da operação e produção operação.
depende de vários fatores sendo um deles o
sentido das camadas do material no solo
Nota:Sempre que possível o operador deve
cortar ou escarificar a favor da inclinação das
camadas do solo.
 Corpo 1
Corpo 2
Preparação da área com inclinação
ideal
O operador deve tocar com a lâmina ao solo a
uma distancia próximo de 15m da margem de
despejo ,os passes posteriores deverão ter um
afastamento em relação ao primeiro passe
próximo á um metro ou menos para inclinar a
pista de aproximadamente 30% a 40% .
Nota: O corpo numero 2 deverá ser removido
mantendo a inclinação estabelecida,para não
necessitar preparação da área.
Obs: O corpo numero um ainda faz parte da
preparação de área .
Rebaixamento da área
O rebaixamento do material tem como
prioridade os extremos depois que o
operador deve ir para a parte central
NOTA: A parte central não pode ser
rebaixada conforme a linha da curva do
desenho
Obs: Se o operador adiantar o centro as
extremidades serão removidas com o
canto de lâmina com perda produtividade
e diminuindo a disponibilidade do trator.
 Trabalho em trincheira

Trabalho em trincheira Maior capacidade de Lamina CD

transporte

O trabalho em trincheira além de ser mais produtivo é menos A figura mostra uma lâmina
estressante para o operador e aumentando sua segurança, tipo CD que tem uma
principalmente caso tenha mais de um equipamento na área proteção lateral maior,
E diminuíra consderavelmente o desgaste prematuro do mesmo assim ocorre perdas
equipamento. pelas laterais. Quando o
Nota: O trabalho em trincheira o operador tem como definir o equipamento não esta
período de corte, transporte e despejo e um melhor domínio trabalhando em trincheira.
do equipamento para manter sua trajetória com o uso da
lâmina como direção.
 Altura e espessura da parede da Altura do talude e
trincheira Efeito “cascata”

A confecção das leras deverão ser feitas o mais estreitas possível para que ocorra um
desmoronamento automático das mesmas.
A altura das trincheiras deve ser no maximo a altura de uma lamina para que não haja
comprometimento de segurança.
Para manter o paralelismo na trincheira o operador deve se orientar de um único
lado Ex:se as trincheiras forem feitas da direita para a esquerda, o canto do lado
direito da lâmina que deverá ser usado como referencia.
 Manter a trajetória do trator com a
lâmina

Para o operador manter a trajetória ou mudar de direção com a lâmina devera acionar a
alavanca de inclinação para o perfeito equilíbrio evitando manobras desnecessária.
Nota: Esta operação terá bastante êxito, quando esta operação for em trincheira.
 Segurança

NÃO FAÇA NENHUM ATO INSEGURO

E NEM PERMITA QUE O FAÇA
 O uso de canto de lâmina reduz a produção e a
disponibilidade do equipamento.
As cargas na da lâmina deve ser distribuídas
homogeneamente como mostra a linha preta da figura.

Dimensão e zona de carga

Nota: Estas linhas vermelhas na lâmina mostra a posição das esteiras se apenas
um lado estiver com carga, a esteira do outro lado não auxiliara no trabalho reduzindo a
produtividade e diminuindo a disponibilidade do equipamento devido as cargas resultantes.
 Seqüência de operação
A importância da seqüência de operação é para
evitar o rebaixamento central da praça a ser
trabalhada
Sentido aleatório (pé de galinha)
Este tipo de operação solicita uso freqüente de
embreagem lateral e uma baixa produtividade
Nota1: O trabalho em sentido aleatório reduz a vida-
útil do material rodante da barra estabilizador e esta
barra compromete o chassis,estas operações diminui
bastante a disponibilidade dos tratores.
Nota2: A praça rebaixada no centro solicitada uma
operação de canto de lâmina e tendo com isto uma
operação em sentidos aleatórios conhecido como
“pé de galinha”.
 Técnicas para a descarga do
material na praça
Formação da pilha para carregamento de
forma inadequada
Quando o material é depositado fora da praça
da carregadeira exigira um retrabalho do
trator, formando “repé” para o trabalho da
carregadeira.
Nota: O operador da carregadeira irá solicitar
o baldeio deste material este retrabalho não
seria necessário se o operador do trator
colocasse o material conforme o próximo
slide.
 Dimensão da pilha
A carregadeira não deve remover o O trator deve colocar o material
material antes que a pilha atinja uma altura na praça sem que o operador
correspondente a de um pneus da
carregadeira. não perca a referencia do piso.
 O trator não é apropriado para certos tipos de
trabalho como o serviço de motoniveladora devido
o alto custo e um baixa produtividade.

Uso improdutivo do trator

 Dual Tilt

Foi um avanço tecnológico significativo para o trator de

esteira ,este cilindro a mais, melhorou a aplicação das
técnicas do uso da lâmina com direção do trator.Estes dois
comandos foram adicionados na extremidade da alavanca da
lâmina Bulldozer como podemos observar na figura ao lado,
este comandos tem as seguintes funções. Os comandos
extremidade da alavanca que tem duas posições, sendo que a
primeira posições serve para isolar o cilindro do lado direito
(chave para frente), nesta posição aumentará a força de
Comando do Dual Tilt inclinação mas dificultará o controle de direção do trator
com a lâmina, já a segunda opção tem a vantagem de deixar a lâmina mais ágil facilitando a operação
e tendo um ganho na produção superior a 10% quando usado de forma correta.
Obs: A chave deve ficar nesta segunda opção para que o operador tenha mais recurso de operação,
mudar para a primeira posição somente quando necessitar ter uma força maior na lamina (situação
especial )
No segundo comando na alavanca do hidráulico é um gatilho que é responsável pelo tombamento
frontal da lâmina para a operação de corte, transporte e despejo.
Nota: O gatilho deve ser acionado antes de inclinar a alavanca da lâmina.
 Dual Tilt

Ao iniciar a operação a lâmina deve estar na

posição de corte ao atingir 70%de sua
capacidade, o operador deve retomar a lâmina
para traz até atingir 100¨% de sua capacidade
em seguida levante um pouco a lâmina para
fazer apenas vedação do material a ser
transportado e aumentando a velocidade de
transporte do material .
Obs: A lâmina na posição de corte pode eliminar uma escarificação.
Quando posicionar a lâmina para transporte, parte do material será carregado pelo trator assim o
material ficará com menor resistência.
Nota: Durante o tombamento da lamina para trás (para posição de transporte) o operador deve
abaixar a lamina ao solo, devido o sistema de fixação da lamina na barra que tem um efeito de
balança.