BÁSICO A APLICAÇÕES

AVANÇADAS

CONTROLADORES Professor. Téc. Igor Guimarães

LÓGICOS PROGRAMÁVEIS
CONTROLADORES
LÓGICOS
PROGRAMÁVEIS
(HARDWARE)

Professor. Téc. Igor

Professor.
GuimarãesTéc. Igor
Guimarães
CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMÁVEIS
DEFINIÇÃO

O Controlador Lógico Programável, ou simplesmente CLP, é um

computador especialmente projetado para aplicações industriais que
executam funções específicas, definidas em um programa elaborado por
um técnico.

DEFINIÇÃO ABNT

CLP é um aparelho eletrônico digital, que utiliza uma memória

programável para armazenas internamente instruções e para implementar
funções específicas (...) controlando, por meio de módulos de entrada e
saída, vários tipos de máquinas e processos

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PARA QUE SERVE?

Bem, podemos citar como exemplo uma mesa

elevatória de uma linha de produção de uma
montadora, que tem por função elevar os carros de um
andar ao outro da fábrica.
Seu sistema mecânico consistirá basicamente nos
movimentos necessários para subir e descer. Mas
como a mesa vai “saber” quando há um carro em cima
dela? Como ela irá saber qual a hora de parar de subir?

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COMO ERA OU É FEITO SEM A UTILIZAÇÃO DOS CLPs?

Os sistemas industriais eram, geralmente, controlados

por meio de lógica de comandos, utilizando contatores e relés.
Esse tipo de sistema de controle requeria muito espaço físico
para a montagem dos componentes, demandava muitas
conexões elétricas e a construção física dessa lógica, em
geral, demandava muito tempo.

Fazer qualquer alteração nesse tipo de lógica física, em

muitos casos, mostra-se uma tarefa extremamente difícil e
cutuosa.

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INTRODUÇÃO DOS CLPs EM PROCESSOS INDUSTRIAIS

A introdução do CLP no comando e controle dos

sistemas automatizados, a partir da década de 1960, na
indústria automotiva, permitiu a redução significativa do
espaço físico ocupado nos painéis elétricos, além de permitir
reprogramar um sistema facilmente, já que a construção da
lógica deixa de ser feita fisicamente, utilizando componentes e
fios, passando a ser feita através de um terminal de
programação.

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ARQUITETURA DE UM CLP

Um controlador lógico programável é composto basicamente por: fonte de alimentação, unidade central de processamento e memórias,
interfaces de entrada e saída e interface de comunicação. Esses elementos podem compor um único bloco, caracterizando o CLP do
tipo compacto; ou podem ser dispostos na forma de módulos, que devem ser conectados uns aos outros, caracterizando, portanto, o
CLP do tipo modular.

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ARQUITETURA DE UM CLP

A Unidade Central de Processamento (ou CPU, do inglês “Central

Processor Unit”) é o cérebro do CLP, capaz de coletar os dados do
processo da entrada do controlador, processá-los de acordo com o
programa que foi desenvolvido, guardado na memória do CLP, e,
então, definir os estados das saídas, permitindo atuar sobre o
processo. 

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PROGRAMÁVEIS
ARQUITETURA DE UM CLP

As interfaces de entrada e saída, ou simplesmente

interfaces de E/S, são as responsáveis por
intermediar o CLP com o mundo exterior, permitindo
receber ou fornecer sinais digitais ou analógicos.

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ARQUITETURA DE UM CLP

As interfaces de entrada e saída, ou simplesmente

interfaces de E/S, são as responsáveis por
intermediar o CLP com o mundo exterior, permitindo
receber ou fornecer sinais digitais ou analógicos.

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ARQUITETURA DE UM CLP

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CONVERSOR AD DE 10 BITS

Módulo de entrada analógica: Recebe um sinal de entrada variável normalmente entre 0 e 10v
ou 4 e 20ma, provenientes de sensores ou transmissores.
Módulo de saída analógica: É usado, por exemplo, para movimentar proporcionalmente a
abertura de uma válvula de controle de vazão, fornecendo um sinal que varia de 0 a 10v ou 4 a
20ma.

Conversão AD

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ENTRADAS E SAÍDAS DIGITAIS

Módulo de Entrada Digital: Recebe sinais conhecidos como ON/OFF. Entre os dispositivos de entrada
podemos citar por exemplo: Botões, sensores, pressostato e chaves em geral.

Módulo de Saída Digital: Fornece sinais digitais do tipo ON/OFF.

Essas saídas são utilizadas para ligação de lâmpadas, contatores, válvulas solenoides e etc.

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ARQUITETURA DE UM CLP

Um sistema automatizado, controlado por um CLP,

pode contar com diversos dispositivos de automação.
Alguns deles são: módulos de expansão de entradas
ou saídas, módulos de comunicação para troca de
dados com outros controladores lógicos, com um
painel de IHM (Interface Homem-máquina) ou com
controladores de motores elétricos, além dos próprios
sensores e atuadores. Estes são alguns dos
elementos que compõem um sistema automatizado
que, diante da complexidade, tornam possíveis o
surgimento de erros e falhas de diferentes naturezas.

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CICLO DE VARREDURA DE UM CLP [SCAN]

EXECUÇÃO DO
PROGRAMA

LEITURA DAS ATUALIZAÇÃO DAS

INICIALIZAÇÃO
ENTRADAS SAÍDAS

RESET

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CICLO DE VARREDURA DE UM CLP [SCAN]

Início: Verifica o funcionamento da C.P.U, memórias,

circuitos auxiliares, estado das chaves, existência de um
programa de usuário, emite aviso de erro em caso de
falha. Desativa todas as saídas.
Verifica o estado das entradas: Lê cada uma das entradas,
verificando se houve acionamento. O processo é chamado
de ciclo de varredura.
Compara com o programa do usuário: Através das
instruções do usuário sobre qual ação tomar em caso de
acionamento das entradas o CLP atualiza a memória
imagem das saídas.
Atualiza as saídas: As saídas são acionadas ou
desativadas conforme a determinação da CPU. Um novo
ciclo é iniciado.
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INSTALAÇÃO DO BARRAMENTO DE ENTRADA E SAÍDA DIGITAL

É necessário conhecer o tipo de entrada que o CLP possui, ou seja se é NPN ou PNP. Ou se existe alguma maneira de configurar isso.
[Alguns CLPs fornecem chave de seleção para essa configuração]. Quanto as saídas é preciso saber somente se é a relé ou transistor.

Verifique nesse diagrama como é feito

uma instalação de boteiras em entradas
digitais:

https://
drive.google.com/file/d/1NdEQQLXS
6NsdQlN1Lni2rakEgS1kGCwz/view?u
sp=sharing

https://drive.google.com/file/d/1ZO
K4yHf3gW1-lbKn6i1LQ6bluPDw28ht/
view?usp=sharing
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INSTALAÇÃO DO BARRAMENTO DE ENTRADA E SAÍDA DIGITAL

As saídas dos CLPs podem ser transistorizadas [Necessitam de Relé Externo], a relé [É recomendado a utilização de Relés Externos] e a
TRIAC [Utilizada para acionamento de cargas AC].

Professor. Téc. Igor

Guimarães
CONCLUSÃO
O conhecimento do CLP, de sua constituição
física e de seu funcionamento e de suma
importância para o desenvolvimento de sistemas
automatizados. Para se ter um desenvolvimento
satisfatório de qualquer sistema é preciso
conhecer bem o hardware que está trabalhando.
Uma outra coisa que se deve preocupar também
são os conhecimentos de comandos elétricos,
projetos elétricos e dispositivos de campo e faz
com que você seja completo e com certeza irá
conseguir desenvolver projetos com maior
facilidade.

Professor. Téc. Igor

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Até a próxima aula!

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