UFCD 6072 – Microcontroladores-N3

Bibliotecas

Curso Profissional de Técnico de Eletrónica, Automação e

Instrumentação
Disciplina: Sistemas Digitais

Professor: Rui Nunes

 Bibliotecas
Conjunto de subprogramas relacionados com um
determinado assunto;
Facilita o desenvolvimento e manutenção assim como a
sua partilha em diferentes projetos;

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 Biblioteca para Arduíno
Uma biblioteca para Arduíno necessita de dois
ficheiros:
Ficheiro.h
Ficheiro.cpp
Existe um terceiro ficheiro opcional:
Keywords.txt

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 Biblioteca para Arduíno
Ficheiro.h:
É onde são declarados os cabeçalhos dos métodos e
variáveis internas à biblioteca;

Ficheiro.cpp:
É onde é colocado o código de cada um dos métodos
declarados no ficheiro.h

Keywords.txt:
é usado para que a IDE do Arduino coloque cores
diferentes no métodos da nossa biblioteca.
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 Exemplo
Criar uma biblioteca para controle de leds

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 Exemplo –
ficheiro.h

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 Exemplo – ficheiro.cpp

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 Exemplo – keywords.txt

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Exemplo –
utilização
da
biblioteca

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 Exercício
Refactoring no código do contador, construindo uma
biblioteca de código.

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