Acionamentos

Hidraulicos e
Pneumáticos
Método Cascata
• Método Estruturado;
• Visualizar o Circuito Pneumático como uma Máquina de
Estados Finitos;
• Coloca válvulas em série (cascata) para habilitar grupos;
• Divide o acionamento sequencial em grupos, onde cada
grupo é um acionamento sequencial mais simples;
Método Cascata
1 – Dividir o acionamento em grupos.
Cada grupo não pode conter mais de uma ocorrência do
mesmo atuador.

A+B+ | B-A-
grupo 1 | grupo 2
Método Cascata
• Após a divisão da seqüência deve ser esquematizado o
conjunto de válvulas memória que serão as responsáveis
pelo fornecimento de ar aos grupos de comando (linhas);
• Para se determinar o número de válvulas que serão
utilizadas no conjunto de válvulas memória, deve-se levar
em consideração o número de grupos de comandos:

número de válvulas memória = número de grupos - 1

Método Cascata
Se o último grupo é composto por movimentos que se unidos
ao primeiro grupo não desobedece à regra de criação dos
grupo, pode-se unir o último grupo ao primeiro reduzindo
assim o número de linhas e o número de memórias.

A+B+ | A- C+ B- | C-
Grupo 1 | Grupo 2 | Grupo 3 1
Método Cascata
O número de válvulas inversoras é igual ao número de grupos menos 1.

1
2
4 2
14 12

5 3
1
Método Cascata
Verificação do último movimento:

- Se este pertencer ao primeiro grupo, desenhar o circuito com ar na primeira linha.

- Se este pertencer ao último grupo, desenhar o circuito com ar na última linha.

1
2
4 2
14 12

5 3
1
Método Cascata
A válvula de comando inferior é ligada ao orifício de pressão
da superior pela sua utilização. Em circuitos com três ou mais
linhas, a linha subsequente reseta a válvula da linha anterior.
1 1
2 2
3
3
4
4 2
4 2
14 12 (e2)
14 12 (e2)
5 3
5 3
4 1 2
4 1 2
14 (e1) 12 (e3) 14 12 (e3)

5 3 5 3
1 4 2
1
14 (e1) 12 (e4)

5 3
1
Método Cascata
O primeiro movimento de cada grupo é ligado diretamente na
linha do grupo. 1A 1S1 2A 1S2 2S1 2S2

4 2 4 2
14 12 14 12

5 3 5 3
1 1

4 2
14 12

5 3
e1 e2
1
Método Cascata
Os elementos de sinal que têm como função a mudança de
grupo ficam abaixo das linhas auxiliares.
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2

4 2 4 2
14 12 14 12

5 3 5 3
1 1

4 2

e1 2
14 12

e1 5
1
3
e2
2 e2
1 3 2B2
2 1 3

1S1

1 3
2

1 3
Método Cascata
• Conectar as transições dentro de cada grupo
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2

4 2 4 2
14 12 14 12

1S2 2
5 3 5 3
1 1
2 1 3

2S1 1 3

4 2
14 12
2
5 3 2
e1 e2
1 2
2S2
1 3 2B2 1 3
2 1 3

1S1

1 3
2

1 3
Passo a Passo Industrial
• Método Estruturado;
• Visualizar o Circuito Pneumático como uma Máquina de
Estados Finitos;
• Representação claras de estados e gatilhos de transição;
Etapa 1
• Dividir a seqüência de movimentos do circuito em grupos:

• Cada grupo é um estado da MEF

Etapa 2
• desenhar os elementos de trabalho do circuito ligados às
suas respectivas válvulas de comando de duplo piloto
Etapa 3
• desenhar o comando passo a passo com tantos grupos de
alimentação de ar quantos forem encontrados na primeira
etapa
Etapa 4
• ligar os pilotos das válvulas de comando dos cilindros às
linhas de alimentação de ar
Etapa 5
• desenhar os elementos de sinal pilotando as válvulas do
comando passo-apasso os do circuito.
Etapa 5
• desenhar os elementos de sinal pilotando as válvulas do
comando passo-apasso os do circuito.
Etapa 5
• desenhar os elementos de sinal pilotando as válvulas do
comando passo-apasso os do circuito.
Etapa 5
• desenhar os elementos de sinal pilotando as válvulas do
comando passo-apasso os do circuito.
Etapa 5
• desenhar os elementos de sinal pilotando as válvulas do
comando passo-apasso os do circuito.
Etapa 6
• eliminar as extremidades das linhas de alimentação de ar
comprimido
Passo a Passo Industrial
• A forma mais comum de realizar o passo a passo industrial é
com o uso dos módulos TAA e TAB
Passo a Passo Industrial
An
Módulo TAA:

- Possui o reset em “off”.

Identificação das Conexões:

Yn Yn+1
An - Saída dos Blocos
Yn - Início do Ciclo
Zn - Fecha o ciclo e repõe a memória P
anterior Zn Zn+1
Xn - Recebe as informações dos L
movimentos executados
P - Alimentação dos Blocos Xn
L - Reset dos Blocos
Passo a Passo Industrial
An
Módulo TAB:

- Possui o reset em “on”.

-Identificação das Conexões:

An - Saída dos Blocos Yn Yn+1

Yn - Início do Ciclo
Zn - Fecha o ciclo e repõe a memória P
anterior Zn Zn+1
Xn - Recebe as informações dos L
movimentos executados
P - Alimentação dos Blocos Xn
L - Reset dos Blocos
Passo a Passo Industrial
O número de módulos é igual ao número de grupos.
1
2
3
4
A1 A2 A3 A4

Yn Yn+1

P
Zn Zn+1
L

X1 Módulo 1 X2 Módulo 2 X3 Módulo 3 X4 Módulo 4

Passo a Passo Industrial
Ligar as saídas An nas respectivas linhas dos grupos

1
2
3
4
A1 A2 A3 A4

Yn Yn+1

P
Zn Zn+1
L

X1 X2 X3 X4
Passo a Passo Industrial
O rolete de confirmação de final de ciclo é obrigatoriamente ligado à conexão X do último
módulo;
1
2
3
4

A1 A2 A3 A4

Yn Yn+1

P
Zn Zn+1

X1 X2 X3 X4
2

1S1

1 3
Passo a Passo Industrial
O circuito começa sempre com o último grupo pressurizado;

1
2
3
4

A1 A2 A3 A4

Yn Yn+1

P
Zn Zn+1

X1 X2 X3 X4
2

1S1

1 3
Passo a Passo Industrial
Ligar Yn+1 do último módulo na entrada de alimentação do botão de partida e a saída deste
em Yn do primeiro módulo
1
2
3
4

A1 A2 A3 A4

Yn Yn+1

2
X1 X2 X3
2 X4
1S1

1 3
1 3
Passo a Passo Industrial
Ligar Zn do primeiro módulo em Zn+1 do último módulo
1
2
3
4
A1 A2 A3 A4

Yn Yn+1

P
Zn Zn+1
L
2
X1 X2 X3
2
X4
1S1

1 3 1 3
Passo a Passo Industrial
4 2 4 2
14 12 14 12

5 3 5 3
1 1

1
2
3
4
A1 A2 A3 A4

Yn Yn+1

P
Zn Zn+1
L

X1 2 X2 2 X3 2 X4 2
2
1S2 2S1
2S2 1S1
1 3 1 3
1 3 1 3 1 3
Exercício 13
• Considere uma máquina com dois atuadores com
acionamento sequencial A+A-B+B-.
• Projete um circuito pneumático utilizando válvulas memória
para eliminar o contrassinal no método intuitivo.
Exercício 14
• Considere uma máquina com dois atuadores com
acionamento sequencial A+A-B+B-.
• Projete um circuito pneumático utilizando roletes
escamoteantes para eliminar o contrassinal no método
intuitivo.
Exercício 15
• Considere uma máquina com dois atuadores com
acionamento sequencial A+A-B+B-.
• Projete um circuito pneumático utilizando atraso no avanço
para eliminar o contrassinal no método intuitivo.
Exercício 16
Considere uma máquina descrita por pelo acionamento sequencial:
A+ B+ (C+D+) B- A- (C-D-) E+ E-
Onde A é um atuador rotativo, B é um atuador linear de dupla ação, C e D são
geradoras de vácuo e E é um atuador linear de simples ação. Considere que o
acionamento e desacionamento de C e D acontecem simultaneamente. Considere que
deva haver um atraso de 3 segundos para o avanço de B. O recuo acontece sem atraso.
Projete um circuito pneumático que realize o acionamento sequencial descrito de duas
formas (possibilitando escolher, através de um botão com trava, o modo de operação):
Manual: através de um acionamento simultâneo de dois botões, a máquina realiza um
ciclo e pára.
Automático: ao acionar um botão de pulso (sem trava!) o circuito deve ciclar até que
um segundo botão de pulso seja pressionado. (Dica: circuito de selo, Slide 3)
Exercício 17
• Considere uma máquina com dois atuadores com
acionamento sequencial A+A-B+B-.
• Projete um circuito pneumático utilizando método passo-a-
passo.
Exercício 18
• Considere uma máquina com dois atuadores com
acionamento sequencial A+A-B+B-.
• Projete um circuito pneumático utilizando método cascata.
Exercício 19
Monte o circuito:
As peças são introduzidas manualmente no dispositivo. O cilindro A fixa a peça e
ambos os cilindros B introduzem os rebites, mantendo-os fixos. O cilindro 3
remacha as extremidades dos rebites. As peças prontas são extraídas
manualmente.
Exercício 20
Monte o circuito:
A figura 13.1 ilustra uma prensa de dobra e estampagem acionada por 4 cilindros. São colocadas
chapas de metal manualmente. O cilindro 1 fixa a chapa, os cilindros 2 e 3 dobram a chapa e o
cilindro 4 fura a chapa. A seqüência de acionamento dos cilindros e o circuito pneumático que a
controla são mostrados na figura 13.1.
Exercício 21
Considere uma máquina com três atuadores. O atuador A prende
a peça. O atuador B desce uma ferramenta lentamente para
usinagem. Concluída a usinagem ele sobe lentamente de volta. O
atuador C avança para mover a peça e em seguida recua. O
atuador B desce a ferramenta mais uma vez, lentamente, para
usinagem em outro ponto da peça. Concluída a usinagem, ele
sobe lentamente de volta. Finalmente, o atuador A recua,
liberando a peça.
Monte o diagrama de um acionamento sequencial A+ B+ B-C+ C-
B+ B- A- que promova o funcionamento da máquna.
Exercício 22
Monte o circuito:
A figura 13.3 mostra um dispositivo para a montagem de rolamentos e a seqüência
de acionamento dos cilindros. Após a montagem das peças os rolamentos são
fixados por um cilindro A. O cilindro B aciona uma bomba que introduz a graxa no
rolamento.
Exercício 23
Monte o circuito:
A figura 13.4 mostra um dispositivo de injeção para a decoração de bolos e a seqüência de acionamento dos
cilindros. O bolo deve ser recoberto de chocolate. O sistema de injeção é aberto pelo cilindro A.
Simultaneamente se realiza o avanço dos cilindros B e C. O cilindro B avança lentamente a forma do bolo,
enquanto que o cilindro C guia a pistola de injeção com movimentos oscilantes transversalmente ao curso
longitudinal. Quando o cilindro B alcança a posição final o cilindro A fecha o sistema de injeção de chocolate e
os cilindros B e C retornam a sua posição inicial.