Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica2

1) Comando direto um cilindro de simples ação com retorno por mola, por meio de uma válvula
direcional de 3/2 vias com acionamento manual.

a1
1 3

2) Comando direto de um cilindro de dupla ação, por meio de uma direcional de 5/2 vias acionada
manualmente com trava.

3) Controle de velocidade de avanço do um cilindro de simples ação com comando direto e permitir
retorno livre.
A
22%

E1

2
a2
1 3

UEMA - CCT - DEMEC 2

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica3
4) Comandar um cilindro de simples ação utilizando uma válvula simples piloto.

2
12

1 3

1 3

5) Realizar comando indireto de um cilindro de dupla ação, sem possibilidade de parada em seu curso,
utilizando-se válvulas de controle de fluxo unidirecional na saída para controle da velocidade de avanço e
no retorno para controle da velocidade no retorno.

UEMA - CCT - DEMEC 3

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica4
6) Comandar um cilindro de simples ação utilizando uma válvula duplo piloto.

a0
2
12

1 3

a2 a3
2 2

1 3 1 3

7) Comandar um cilindro de simples ação de dois pontos diferentes e independentes (utilizar elemento
ou).
A

a0 2
12

a0 1 3
a1 2
1 1

a4 2
2
a2

1 3
1 3

UEMA - CCT - DEMEC 4

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica5
8) Comandar um cilindro de simples ação através de acionamento simultâneo de duas válvulas acionadas
por botão (comando bimanual, utilizar elemento E).

9) Comandar um cilindro de dupla ação com avanço lento e retorno acelerado com comando bimanual.

2
1
3

a0 4 2

5 3
1

2
1 1

a1 2 2

1 3 1 3

UEMA - CCT - DEMEC 5

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica6
10) Realizar avanço com retorno automático de um cilindro de duplo ação (ciclo único). Utilizar válvula
fim de curso.
2S2

2S2
2S2

A A
1 2

3
a0 a0
4 2
14 12
4 2
14 12
5 3
1
a2 5
1
3
2
2 a2
2S2 2

1 3
1 3
1 3

11) Tomando por básico o circuito anterior, comandar um cilindro de dupla ação com ciclo único, com
controle de velocidade e emergência com retorno imediato do cilindro.

UEMA - CCT - DEMEC 6

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica7
12) Realizar ciclo automático contínuo com controle de velocidade no avanço e retorno, com válvulas fim
de curso acionadas por rolete. Ao desligar o circuito, o pistão deve parar recuado.

3
3S1 3S2
2 1

3S1
37%

44%
3S1 3S2

3S2
4 2
14 12
2
5 3 1 2

37%

44%
2 1 3S2
3S1 1 3 3
1 3 4 2
2 14 12
2
5 3
1 3 1
1 3

13) Realizar ciclo automático contínuo com controle de velocidade no avanço e retorno, com válvulas fim
de curso acionadas por rolete. Ao desligar o circuito, o pistão deve parar recuado. Utilizar elemento E.
3

2 1
2S1

2S1 2S2
2S2
44%

1 2
47%

3
1
4 2
14 12
2
5 3
1 1

1 3

UEMA - CCT - DEMEC 7

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica8
14) Tomando por básico o circuito anterior comandar um cilindro de dupla ação com opção de
acionamento para ciclo único ou ciclo contínuo.

15) Tomando por básico o circuito anterior comandar um cilindro de dupla ação com ciclo único ou ciclo
contínuo e emergência com retorno imediato do cilindro.

UEMA - CCT - DEMEC 8

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica9
16) Comandar um cilindro de dupla ação através de três sinais diferentes e independentes com
confirmação de posição inicial, tendo uma opção para ciclo contínuo.
3

2 1

2S1
2S1 2S2

2S2
1 2

44%
47%
3

4 2
14 12

5 3
1
2
1 1

2
1 1

2
1 1

2 2 2

1 3 1 3 1 3

17) Dado o comando, o pistão deve avançar e parar automaticamente durante algum tempo. Realizar ciclo
automático contínuo com controle de velocidade no avanço e retorno.

2S1 2S2
47%

44%

4 2
14 12

5 3
1 2
2
2S1 12

1 3 100% 3
2 1
2 2S2

1 3
1 3

UEMA - CCT - DEMEC 9

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica10
18) Emitir sinal de partida permitindo que o pistão realiza ciclo automático com percurso limitado por
válvulas conforme o curso necessário.

3 3

2 1 2 1
A
A3 A1 A2

A3

A2
A1
1 2

40%

31%
E2 E3 3

1 4 2
a0
E1
2 5 3
1 1
a4 4 2

5 3
3

19) Realizar ciclo único com avanço e retorno automático, sem utilizar válvulas de fim de curso e sim uma
válvula de sequência ajustável, com função de válvula 3/2 vias. A partida é realizada com o pistão em
repouso. Controlar a velocidade de avanço e retorno do pistão e colocar manômetros em quatro setores.
50%

50%

4 2

1 3
2
2

1 3

12 1

UEMA - CCT - DEMEC 10

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica11
20) Comandar um cilindro dupla ação com controle de velocidade, ciclo contínuo utilizando válvula botão
trava. Retorno do cilindro através de pressão diferencial do sistema.

2S1 2S2

47%

44%
4 2
14 12
2
5 3
1
2
2S1

1 3 3

2 12 1

1 3

21) Acionar quatro válvulas independentes, permitindo que os pistões do cilindro efetuem movimentos
pré-estabelecidos realizando quatro posições distintas. Deve-se acionar uma válvula de cada vez.

UEMA - CCT - DEMEC 11

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica12
22) Elaborar circuito pneumático para transportar pacotes que chegam ao dispositivo através de uma
esteira transportadora de rolos, deverão ser levantados pelo cilindro "A". Ao chegar a posição superior
o cilindro "B" deverá empurrar o pacote para a segunda esteira. Após este movimento o cilindro "A",
deverá retornar e somente quando este alcancar a posição traseira, deverá retornar o cilindro "B".
Forma sequencial do sistema A+B+A-B-, ciclo único com comando bimanual.

UEMA - CCT - DEMEC 12

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica13

2 1
B
3S2
2S1

3S2
A
2S1 2S2
1 2
2S2

1 2
a0 4 2
3 14 12

a0 5 3
4 2 1
14 12

5 3
1
2
1 1

2
2

1 3
1 3

UEMA - CCT - DEMEC 13

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica14
23) Dois cilindros pneumáticos de ação dupla devem avançar e retornar, obedecendo a uma sequência de
movimentos predeterminada de acordo com a operação indicada na figura abaixo. Acionando-se um
botão de partida, o cilindro A deve avançar para fixar a peça a ser perfurada. Quando A chegar ao final
do curso, deve avançar o cilindro B para perfurar a peça. Assim que B atingir o final do curso, deve
retornar o cilindro B e, finalmente, quando B alcançar o final do curso, deve retornar o cilindro A.
Forma seqüencial do sistema, A + B + B – A -.

3 2 1

3S1
2 1
2S1

B
3S1 3S2
A
2S1 2S2

3S2
2S2

1 2
1 2
3
3

a0
4 2
a0 14 12
4 2
14 12
5 3
1
5 3
1

4 2
14 12

2 5 3
1

1 3

UEMA - CCT - DEMEC 14

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica15
24) Elaborar um sistema com forma seqüencial A + (B + C - ) B – (A – C +), ciclo contínuo, cilindro C de
simples ação, utilização de fim de curso roleto por mola.

B
3S1 3S2 C 4S1 4S2
A
2S1 2S2

40%

39%

59%
40%

39%

a0
4 2 2
a0 14 12
4 2
14 12
5 3 1 3
1
5 3
1

2
2 2 2

1 3
1 3 1 3 1 3

2 2

1 3 1 3

4 2
1 3 14 12

5 3
1

UEMA - CCT - DEMEC 15

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica16
25) Elaborar um sistema com forma sequencial A + (B + A -) B – A + A -, ciclo único, ciclo contínuo,
parada do ciclo contínuo.

B 3S1 3S2
A
2S1 2S2

40%

39%
40%

39%

a0 4 2
a0 4 2 14 12
14 12
5 3
1
5 3
1
2
1 1
2

1 3
2

2S1 2
1 3 2S2
2
1 3 2
3S1
2
3S2
1 1
1 3
1 3
2

1 3
2 2 2

1 3 1 3 1 3

UEMA - CCT - DEMEC 16

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica17
26) Comandar um cilindro duplo efeito com avanço controlado e retorno rápido, seleção entre automático
e quatro locais diferentes de partida para ciclo único. Deve ocorrer no final do curso uma temporização
no comando do sinal de retorno, em ambos os sistemas.

UEMA - CCT - DEMEC 17

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica18
27) O distribuidor de um cilindro de ação simples deve avançar, pelo acionamento de um botão. Ao soltar-
se o botão, o cilindro deve retornar a posição final traseira.

Solução A:
Mediante o acionamento do botão S1, fecha-se o circuito de corrente pela bobina Y1. O campo
magnético formado, atrai o núcleo da bobina que libera a passagem de ar comprimido de 1 para 2 em
direção ao cilindro; este desloca-se até a posição dianteira. Soltando-se o botão S1, o circuito de corrente
é interrompido, o campo magnético desaparece e em consequência a válvula 3/2 vias retorna a sua posição
de repouso colocando em conexão a saída 2 com o escape 3; o ar do cilindro é ativado e este volta a sua
posição traseira.

+24V

S1

Y1 2
1 3 Y1
0V

Solução B:
O relé K1 é ligado pelo botão S1. A bobina Y2 é ligada por um contato fechado de K1 (ligação
indireta); após, segue-se a mesma sequência anteriormente descrita. Esta solução deve ser utilizada quando
a corrente que circula pela bobina for maior do que a máxima especificada para o botão S1, ou quando a
ligação da bobina deve ser efetuada com tensão de 110 ou 220V. Neste caso, o botão ligaria a bobina com
110 ou 220V; desta maneira, o operador fica protegido em caso de falhas na isolação do botão. Além
disso, serão utilizadas ligações indiretas, quando forem necessários intertravamentos no comando.

+24V 3

S2 K1

5 6
2
K1 Y2
Y2
1 3
0V

UEMA - CCT - DEMEC 18

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica19

28)

SOLUÇÃO A:

UEMA - CCT - DEMEC 19

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica20
SOLUÇÃO B:

UEMA - CCT - DEMEC 20

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica21

29)

UEMA - CCT - DEMEC 21

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica22
30) Realizar comando de um cilindro de dupla ação, utilizando uma válvula de dupla solenoide. Realizar
ciclo automático contínuo.

1A 2S1 2S2

+24V

6 7 8 9

30%

30%
S2 2S2 K1 K2

10

4 2 2S1

2Y1 2Y2 11 12 13 14
5 3
1 K1 K2 2Y1 2Y2
1 2
0V

3 8 9

31) Realizar comando de um cilindro de dupla ação, utilizando uma válvula de dupla solenoide. Realizar
ciclo automático contínuo. Utilizar sensor magnético de proximidade (contato que fecha quando se
aproxima um campo magnético).

1B1 1B2
+24V

1A 1 2 3 4

S1 K1 K2 K3
1B1 1B2
4 2

1Y1 1Y2 5 6
5 3 S2 K1
1
7 8 9 10 11

K1 K2 K3 1Y1 1Y2
0V
1 2

2 3 4
3 6

UEMA - CCT - DEMEC 22

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica23
32) Realizar ciclo único utilizando em um cilindro DE uma válvula de dupla solenoide. Utilizar um
pressostato diferencial.

1A +24V

1 2 3

S1 K1 K2
1B 1B
4 2 4

S2
1Y1 1Y2
5 3
5
1
K2

6 7 8 9

1 2 K1 K2 1Y1 1Y2
0V
3
2 5 3

33) Realizar ciclo contínuo utilizando em um cilindro DE uma válvula de dupla solenoide. Utilizar um
pressostato diferencial e sensores magnéticos de proximidade (contato que fecha quando se aproxima
um campo magnético).

1B1 1B2 +24V

1 2 3 4 5 6
1A
S1 K1 K2 K3 K1 K3
1B3
1B3
4 2

1Y1 1Y2
5 3 1B1 1B2
1
7 8 9 10 11 12

K1 K2 K3 1Y1 1Y2

1 2 0V

3
2 3 4
5 6

UEMA - CCT - DEMEC 23

 Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica24
34) Elaborar um sistema em que o cilindro A avança e logo em seguida recua quando B avança e após B
recua, ciclo único. Sequência A+(B+A-)B-. Utilizar sensor magnético de proximidade para o cilindro
A e chave de fim de curso para o cilindro B. Colocar alarme sonoro.

A1 A2
B1 B2

A B

4 2 4 2

1Y 2Y1 2Y2
5 3 5 3
1 1
2

1 3

+24V

1 2

S1 S1

3 4 5 6 7

S2 K1 K1 K2 K3
A2 A1

8 9

B1 B2

10 11 12 13 14 15 16

H1 K1 K2 K3 1Y 2Y1 2Y2
0V

4 6 7
5

UEMA - CCT - DEMEC 24

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica25
35) Elaborar circuito eletropneumático para transportar pacotes que chegam ao dispositivo através de uma
esteira transportadora de rolos, deverão ser levantados pelo cilindro "A". Ao chegar a posição superior
o cilindro "B" deverá empurrar o pacote para a segunda esteira. Após este movimento o cilindro "A",
deverá retornar e somente quando este alcancar a posição traseira, deverá retornar o cilindro "B".
A+B+A-B-.

UEMA - CCT - DEMEC 25

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica26
Solução A: com válvula de comando duplo solenóide:

A B
S1 S2 S3 S4
41%

41%

41%

41%
4 2
4 2

Y1 Y2
Y3 Y4
5 3
5 3
1
1

0V 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14
15
S5 S2 S4 S1 K1 K2 K4
K3

16

S3

17 18 19 20 21 22 23 24

K1 K2 K3 K4 Y1 Y3 Y2 Y4

+24V 25 26 27

12 13 15 14

UEMA - CCT - DEMEC 26

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica27
Solução B: com válvula de comando simples solenoide

A B
S1 S2 S3 S4

41%

41%

41%

41%
4 2
4 2

Y1
Y2
5 3
5 3
1
1

+24V 1 2 3 4 5

6 7 8 9 10
11
K1 S2 K2 K1 K2

12

S3
13
14

15 16

S4 S1

17 18
19 20
Y1 Y2
K1 K2

0V 21

6 8
9 10

UEMA - CCT - DEMEC 27

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica28

36)

UEMA - CCT - DEMEC 28

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica29

UEMA - CCT - DEMEC 29

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica30

37)

UEMA - CCT - DEMEC 30

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica31

UEMA - CCT - DEMEC 31

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica32

38)

UEMA - CCT - DEMEC 32

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica33

UEMA - CCT - DEMEC 33

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica34

39)

UEMA - CCT - DEMEC 34

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica35

40)

UEMA - CCT - DEMEC 35

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica36

UEMA - CCT - DEMEC 36

Laboratório de Automação Pneumática e Hidráulica37

UEMA - CCT - DEMEC 37