Método

Cascata
Professor Filipe Pereira

Professor Filipe Pereira - Método Cascata 1

 Método Cascata

Regras
Gerais

1) Estabelecer a sequência algébrica dos movimentos.

Exemplo:

Start 1S2 2S2 2S1 1S1

1A+ 2A+ 2A- 1A-

Professor Filipe Pereira - Método Cascata 2

Método Cascata

Regras
Gerais

2) Dividir a sequência em grupos:

- Movimentos do mesmo atuador não podem pertencer ao

mesmo grupo.
Exemplo:

Grupo I Grupo II

Start 1S2 2S2 2S1 1S1

1A+ 2A+ 2A- 1A-

Professor Filipe Pereira - Método Cascata 3

Método Cascata

Regras
Gerais

3) O número de linhas auxiliares é igual ao número de

grupos.
Exemplo:

1
2

Grupo I Grupo II

Start 1S2 2S2 2S1 1S1

1A+ 2A+ 2A- 1A-

Professor Filipe Pereira - Método Cascata 4

Método Cascata

Regras
Gerais

4) O número de válvulas inversoras é igual ao número de

grupos menos 1.
Exemplo:

1
2
4 2
14 12

5 3
1

Professor Filipe Pereira - Método Cascata 5

Método Cascata

Regras
Gerais

5) Verificação do último movimento:

- Se este pertencer ao primeiro grupo, desenhar o

circuito com ar na primeira linha.

- Se este pertencer ao último grupo, desenhar o

circuito com ar na última linha.

Professor Filipe Pereira - Método Cascata 6

Método Cascata

Com 2 grupos Com 3 grupos

Com 4 grupos Com 5 grupos

Último movimento pertence ao último grupo

Professor Filipe Pereira - Método Cascata 7
Método Cascata

Com 2 grupos Com 3 grupos

Com 4 grupos Com 5 grupos

Último movimento pertence ao primeiro grupo

Professor Filipe Pereira - Método Cascata 8
Método Cascata

Regras
Gerais
1
2
4 2
14 12

5 3
1

Grupo I Grupo II

Start 1S2 2S2 2S1 1S1

1A+ 2A+ 2A- 1A-

Para o nosso exemplo o último

movimento está no último grupo

Professor Filipe Pereira - Método Cascata 9

Método Cascata

Regras
Gerais
6) O primeiro movimento de cada grupo é ligado
diretamente da linha
do grupo.

Grupo I Grupo II

Start 1S2 2S2 2S1 1S1

1A+ 2A+ 2A- 1A-

Professor Filipe Pereira - Método Cascata 10

Método Cascata

Regras
Gerais
Exemplo:
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2

4 2 4 2
14 12 14 12

5 3 5 3
1 1

4 2
14 12

5 3
e1 1
e2

Professor Filipe Pereira - Método Cascata 11

Método Cascata

Regras Gerais
7) Mudanças de grupos:

- Os elementos de sinal que tem como função a

mudança de grupo ficam abaixo das linhas auxiliares

e1 Grupo I e2 Grupo II

Start 1S2 2S2 2S1 1S1

1A+ 2A+ 2A- 1A-
1S1

- Os sinais que habilitam: o grupo 1 são (e1), o grupo 2

são (e2) e assim sucessivamente.

Professor Filipe Pereira - Método Cascata 12

Método Cascata

Regras Gerais 1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2

Exemplo:
4 2 4 2
14 12 14 12

5 3 5 3
1 1

4 2
14 12
e1 2
5 3
e1
1
e2
2
e2
1 3 2B2
2 1 3

1S1

1 3
2

1 3

Professor Filipe Pereira - Método Cascata 13

Método Cascata

Regras 1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2

Gerais
Exemplo:
4 2 4 2
14 12 14 12
2

5 3 1S2 5 3
2
1 1 3 1
2S1

1 3

4 2
14 12
2
5 3 2
e1 e2
1 2
2S2
1 3 2B2 1 3
2 1 3

1S1

1 3
2

1 3

Professor Filipe Pereira - Método Cascata 14

Professor Filipe Pereira - Método Cascata 15