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Atuadores
Atuadores
1
2
Elementos pneumáticos de movimento
retilíneo
Cálculos de cilindros
Elementos pneumáticos de movimento
giratório
3
4
Cilindros Movimentos
pneumáticos retilíneos
Energia
pneumática
Motores Movimentos
pneumáticos rotativos
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Acionados por ar comprimido de um só lado.Em geral, o
retrocesso é feito por mola ou força externa. Em cilindros de
ação simples com mola, o curso do embolo é limitado pelo
comprimento desta. Normalmente, o comprimento máximo de
curso é de aproximadamente 100 mm.
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O ar comprimido movimenta o êmbolo do cilindro de
ação dupla, havendo realização de trabalho nos dois sentidos. A
princípio,o curso do embolo é ilimitado.
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São compostos por dois cilindros de ação dupla, os
quais formam uma só unidade. Desta forma, com
simultânea pressão nos dois êmbolos, a força é uma soma
das forças dos dois cilindros. Esta unidade é usada p/
obtenção de grandes forças em locais onde não se dispõe
de espaço p/ utilização de cilindros de maior tamanho. 8
Força do êmbolo
A força do êmbolo depende:
• Da pressão do ar;
• Do diâmetro do cilindro;
• Da resistência de atrito
Avanço
Fefetiva P . A - Fatrito
A é a superfície
útil do êmbolo
D . 2
2
A r .
4 12
Força efetiva do êmbolo do cilindro de dupla ação
Retrocesso
Fefetiva P . A - Fatrito
A’ é a superfície
útil do êmbolo
A D d
4
2 2
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Comprimento do curso
14
Velocidades do cilindro
17
Consumo de ar
Relação de compressão
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Fórmulas para o Consumo de ar
Cilindros de ação simples
d2. π
Q s.n. . relação de compressão (l/min)
4
D2. π
Q s . s.
D2 - d 2 . π
. n . relação de compressão (l/min)
4 4
onde
Q = Consumo de ar (l/min)
s = Comprimento do curso (cm) 19
n = Ciclos por minuto
Exemplo: Calcular o consumo de ar de um cilindro de ação dupla com 50 mm
de diâmetro, diâmetro da haste de 12 mm e 100 mm de curso submetido a uma
pressão de trabalho de 600 kPa e o cilindro faz 10 ciclos por minuto.
Aplicações:
• Manipulação.
• Transporte.
• Dispositivos.
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Transformam a energia pneumática em
movimento de giro. São os motores de ar
comprimido.
Características:
• Movimentos rotativos precisos e
elevado torque.
Motores de Pistão
Motores de Palhetas
Motores de engrenagens
Turbomotores (turbinas)
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Motores de Pistão
Está subdividido em motores de pistão radial e axial.
Por pistões em
movimento radial, o
êmbolo, através de
uma biela, aciona o
eixo do motor.
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Motores de Pistão Axial
Um disco oscilante
transforma a força de 5 cilindros,
axialmente posicionados, em
movimento giratório. Dois pistões
são alimentados simultaneamente
com ar comprimido. Com isso
obter-se-á um momento de
inércia equilibrado, garantindo
um movimento do motor
uniforme, sem vibrações.
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Motores de Palhetas
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A combinação entre um atuador linear e um rotativo,
formando uma só unidade, que soluciona diversas tarefas
nas áreas de montagem e manipulação.
• Unidades pneumáticas compactas e funcionais, com dois
graus de liberdade, comandados de forma independente ou
em conjunto.
• Possuem êmbolo magnético para detecção de posições
sem contato direto.
• Disponíveis nos diâmetros de 16, 20, 25 e 32 mm e cursos
padrões de 25, 40, 50, 80 e 100 mm para o movimento linear.
• Permitem o ajuste do ângulo de deslocamento.
• Amortecimento regulável nas posições finais de curso.
• Ajuste fino nos finais de cursos.
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