Aula - Comando Numérico Computadorizado

CNC – Comando Numérico
Computadorizado
CNC - Comando Numérico Computadorizado

Prof: Alexandre Peroza
AULA 1

2
INÍCIO
⮚Durante a 2ª Guerra Mundial (1939 a 1945)
a necessidade de evolução foi de papel
decisivo, pois necessitava-se de muitos aviões,
tanques, barcos, navios, armas, caminhões,
etc., tudo em ritmo de produção em alta escala
e grande precisão.

3
INÍCIO
⮚Era o momento certo para se desenvolver
máquinas automáticas de grande produção,
para peças de precisão e que não
dependessem da qualidade e da
especialização da mão-de-obra.

4
INÍCIO
⮚Diante deste desafio, iniciou-se o processo
de pesquisa a partir do qual chegou-se à
máquina comandada numericamente.

5
INÍCIO
⮚A primeira ação neste sentido surgiu em
1949 no laboratório de Servomecanismo do
Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT),
com a união da força aérea dos EUA e a
empresa Parsons Corporation of Traverse City,
Michigan.

6
INÍCIO
⮚Para os estudos, foi adotada uma fresadora
de três eixos, como alvo das novas
experiências.

7
DESENVOLVIMENTO
⮚Os controles e comandos convencionais
foram retirados e substituídos pelo comando
numérico, além de uma leitora de fita de papel
perfurado, unidade de processamento de
dados e servomecanismo nos eixos.

8
DESENVOLVIMENTO
⮚Fresadora NC:

9
DESENVOLVIMENTO
⮚Após testes e ajustes, a demonstração
prática da máquina ocorreu em março de 1952,
e o relatório final do novo sistema somente foi
publicado em maio de 1953.

10
DESENVOLVIMENTO
⮚Em 1956 surgiu o trocador automático de
ferramentas. Mais tarde em 1958, os
equipamentos com controle de posicionamento
ponto a ponto e a geração contínua de
contornos, que foram melhorados por este
sistema em desenvolvimento.

11
DESENVOLVIMENTO
⮚Embora os primeiros sistemas NC fossem
revolucionários por si só, ainda havia muito
espaço para melhorias. Para começar, as
máquinas-ferramentas precisavam ser
programadas por meio de um processo tedioso
e os erros eram comuns.

12
DESENVOLVIMENTO
⮚Diferentes empresas desenvolveram
diferentes linguagens de programação,
resultando em confusão e incompatibilidade
que, a princípio, impediu o crescimento da
usinagem NC.

13
DESENVOLVIMENTO
⮚A Força Aérea dos EUA interferiu mais uma
vez, financiando pesquisas no MIT para
desenvolver uma linguagem de programação
NC universal, que foi revelada pela primeira
vez em 1959.

14
DESENVOLVIMENTO
⮚Já no início da década de 70 surgiram no
mundo as primeiras máquinas CNC (comando
numérico computadorizado).

15
DESENVOLVIMENTO
⮚A maior diferença entre a máquina CN e a
CNC é que as primeiras não são providas de
memória, só lendo os comandos e executando
as ações sem alterações possíveis nos
programas na hora da produção. Já as CNC
possuem memórias e permitem alterações
ampliando as funções das atividades dos
equipamentos.

16
VANTAGENS
⮚Fabricação de peças com geometrias
complexas, com menores tolerâncias
dimensionais e melhor acabamento;

17
VANTAGENS
⮚Repetibilidade maior sobre as características
do produto, sendo idênticas umas às outras;

18
VANTAGENS
⮚Redução de tarefas repetitivas para os
operadores, onde estes são responsáveis pela
preparação, programação e controle das
máquinas;

19
VANTAGENS
⮚Flexibilidade da produção, pequenos lotes e
grande variedade de produtos, tudo isso com
ajustes rápidos nas máquinas.

20
DESVANTAGENS
⮚Mão-de-obra especializada para
programação;

21
DESVANTAGENS
⮚Custo de manutenção elevado;

22
DESVANTAGENS
⮚Uso de ferramental específico.

23
TIPOS DE CNC
⮚Fresadoras CNC;
⮚Centro de usinagem;
⮚Torno CNC (horizontal ou vertical);
⮚Retífica cilíndrica;
⮚Máquina de corte a laser;
⮚Máquina de corte a seco;
⮚Etc.

24
TIPOS DE CNC

25
NORMA ISO 6983
⮚A Norma ISO 6983 descreve o formato das
instruções do programa para máquinas de
Controle Numérico Computadorizado. Trata-se
de um formato geral de programação e não um
formato para um tipo de máquina específica.

26
NORMA ISO 6983
⮚A flexibilidade desta norma não garante
intercambiabilidade de programas entre
máquinas. Os objetivos desta norma são:

27
NORMA ISO 6983
⮚Unificar os formatos-padrão anteriores numa
Norma Internacional para sistemas de controle
de posicionamento, movimento linear e
contorno;
⮚Introduzir um formato-padrão para novas
funções, não descritas nas normas anteriores;

28
NORMA ISO 6983
⮚Reduzir a diferença de programação entre
diferentes máquinas ou unidades de controle,
uniformizando técnicas de programação;
⮚Incluir os códigos das funções preparatórias
e miscelâneas.

29
TIPOS DE COMANDO
⮚FANUC;
⮚SIEMENS;
⮚HEIDENHAIN;
⮚MITSUBISHI;
⮚FAGOR;
⮚MCS;
⮚MACH.

30
TIPOS DE COMANDO
⮚TELA DE COMANDO FANUC:

31
VÍDEOS

32
AULA 2

33
SISTEMA DE COORDENADAS
⮚Para torno CNC utilizam-se os eixos “X” para

diâmetro e “Z” para comprimento:

34
⮚Para centro de usinagem CNC utilizam-se

os eixos “X” para comprimento, “Y” para largura
e “Z” para altura:

35
Regra da mão
direita

36
PONTOS DE ORIGEM E REFERÊNCIA
⮚Zero-Máquina: Ou zero absoluto é

determinado pelo fabricante como origem do
sistema de coordenadas da máquina;
⮚Serve para aferição do sistema de medição
de todos os movimentos da máquina. Ao ligar a
máquina, sempre deslocamos o carro até este
local, antes de iniciarmos a usinagem.
⮚Simbologia:

37
⮚Ponto de Referência: é determinado pelo

fabricante sobre o qual se realiza a
sincronização do sistema.
⮚Serve para calibrar e para controlar o
sistema de medição dos deslocamentos das
mesas/carros e os cursos das ferramentas.

38
⮚A posição do ponto de referência está pré-

determinada, com precisão, em cada um dos
eixos de deslocamento.
⮚Desta forma, as coordenadas deste ponto
de referência são sempre as mesmas e o seu
valor numérico relativamente ao zero máquina
é, também conhecido com precisão.
⮚Simbologia:

39
⮚Zero-Peça: ou zero-trabalho, é determinado

pelo programador e usado para definir as
coordenadas durante a elaboração do
programa.
⮚Recomenda-se definir o zero-peça de forma
a facilitar as medidas do desenho da peça para
coordenadas.
⮚Simbologia:

40

41

42
PLANO CARTESIANO
⮚Para construir o plano cartesiano,

desenhamos duas retas numeradas e
perpendiculares entre si, uma na horizontal,
conhecida como eixo x ou eixo das abcissas, e
outra na vertical, conhecida como eixo y ou
eixo das ordenadas.

43
PLANO CARTESIANO

44
PLANO CARTESIANO
⮚Podemos representar os pontos por meio de

um par ordenado (X,Y). Ordenado, porque a
ordem é importante:
⮚Exemplo: 20,15
- 20 referente ao eixo X;
- 15 referente ao eixo Y.

45
PLANO CARTESIANO
⮚Os quadrantes do plano cartesiano podem

ser representados também pela letra maiúscula
Q seguida da numeração do quadrante:
➢Q1 - 1° quadrante;
➢Q4 - 4° quadrante.

46
PLANO CARTESIANO

47
PLANO CARTESIANO
⮚Então, temos que:
➢1º quadrante: x e y são positivos → (+, +);

➢2º quadrante: x é negativo e y é positivo → (–, +);
➢3º quadrante: x e de y são negativos → (– , –);
➢4º quadrante: x é positivo e y é negativo → (+, –).

48
PLANO CARTESIANO

49
PLANO CARTESIANO
⮚ Exemplo 1:
A
D
50
PLANO CARTESIANO
⮚ Exemplo 1:
A
D
51
PLANO CARTESIANO
⮚ Exemplo 2:

52
PLANO CARTESIANO
⮚ Exemplo 2:
(-2,5)
(2,3)
(-3,-2)
(1,-4)
53
PLANO CARTESIANO
⮚Exercício 1 - Represente no plano

cartesiano os pontos:
A (-5,3);
B (6,5);
C (4,3);
D (0,0).

54
PLANO CARTESIANO
⮚Exercício 2 - Represente no plano

cartesiano os pontos:
A (4,0)
B (0,4);
C (-4,-4);
D (0, 4).

55
PLANO CARTESIANO
⮚Exercício 3 - Escreva as coordenadas dos

seguintes pontos:
A (_,_); B (_,_);
C (_,_); D (_,_);
E (_,_); F (_,_);
G (_,_)

56
COORDENADAS ABSOLUTAS
⮚Define-se como sistema de coordenadas

absolutas o sistema de coordenadas onde o
ponto a ser atingido pela ferramenta é dado
tomando-se como referência o “zero-peça”, ou
seja, a partir do ponto (0,0).

57
⮚Exemplo:
PONTOS X Y
P1 10 10
P2 10 40
P3 60 40
P4 60 10
P1 10 10

58
⮚Exemplo:
PONTOS X Y
A 0 0
B 20 0
C 20 20
D 70 20
E 70 0
F 100 0
G 100 40
H 70 70
I 0 70
A 0 0

59
AULA 3

60
⮚Exercícios:
PONTOS X Y
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7

61
⮚Exercícios:
PONTOS X Y
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7

62
⮚Exercícios:
PONTOS X Y
CNC - Comando Numérico Computadorizado A 63

⮚Exercícios:
PONTOS X Y

64
⮚Exercícios:
PONTOS X Y

65
⮚Exercícios:
PONTOS X Y
CNC - Comando Numérico Computadorizado M 66

COORDENADAS INCREMENTAIS
⮚Nesse sistema de coordenadas, a origem

estará sempre no ponto anterior em que está a
ferramenta. As medidas são feitas por meio da
origem com o ponto mais próximo. O ponto
zero é flutuante.

67
⮚Exemplo:
PONTOS X Y
P1 10 10
P2 0 30
P3 50 0
P4 0 -30
P1 -50 0

68
⮚Exemplo:
PONTOS X Y
A 0 0
B 20 0
C 0 20
D 50 0
E 0 -20
F 30 0
G 0 -40
H -30 -30
I -70 0
A 0 -70

69
⮚Exercícios:
PONTOS X Y
CNC - Comando Numérico Computadorizado A 70

⮚Exercícios:
PONTOS X Y

71
⮚Exercícios:
PONTOS X Y

72
⮚Exercícios:
PONTOS X Y
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7

73
⮚Exercícios:
PONTOS X Y
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7

74
⮚Exercícios:
PONTOS X Y
CNC - Comando Numérico Computadorizado M 75

COORDENADAS POLARES
⮚As Coordenadas Polares funcionam

vetorialmente e, para tanto, deve-se definir a
distância e o ângulo.
⮚O ponto a partir do qual saem as cotas, é
chamado de polo (centro).

76
COORDENADAS POLARES

77
COORDENADAS POLARES
⮚Exemplo:
PONTOS RAIO ÂNGULO
A 44.5 0
B 44.5 90
C 44.5 180
D 44.5 270

78
COORDENADAS POLARES
⮚Exemplo:
PONTOS RAIO ÂNGULO
A 44.5 0
B 44.5 -270
C 44.5 -180
D 44.5 -90

79
COORDENADAS POLARES
⮚Exemplo:
PONTOS RAIO ÂNGULO
A 41 30
B 41 90
C 41 150
D 41 210
E 41 270
F 41 330

80
COORDENADAS POLARES
⮚Exercícios:
PONTOS RAIO ÂNGULO

81
AULA 4

82
AULA 5

83
ELEMENTOS DA LINGUAGEM DE
PROGRAMAÇÃO
⮚Uma operação é expressa por meio de

blocos necessários para definir completamente
uma fase.
⮚Assim podemos dizer que um programa é
formado por blocos numerados
seqüencialmente.

84
PROGRAMAÇÃO
⮚Com isso um programa de comando

numérico pode ser definido como uma
“seqüência lógica” de informações para a
usinagem de uma peça.
⮚Todo comando acoplado a máquina CNC
necessita de um meio de comunicação entre o
programador e a máquina.

85
PROGRAMAÇÃO
⮚Essa comunicação, feita por meio de

códigos ou símbolos padronizados, recebe o
nome de linguagem de programação.

86
PROGRAMAÇÃO
⮚Estrutura de um programa CNC:

87
PROGRAMAÇÃO
⮚Programa: consiste de sentenças ou blocos;

⮚Sentença: consiste de palavras ou funções;
⮚Palavra ou função: consiste de um endereço
e um número. É constituída de um endereço
seguido de um valor numérico.
⮚Ex.: G01
X50
F.15
88
PROGRAMAÇÃO
⮚Função: é o código compreensível pelo

comando, que predispõe a máquina ou o
próprio comando a funcionar de determinado
modo.
⮚A função pode ser dividida em modal ou não
modal.

89
FUNÇÃO
⮚Função modal: é aquela que, depois de

memorizada, somente será cancelada com a
memorização de outra função que a
cancela.
⮚Função não-modal: é aquela que tem
validade somente no bloco programado.

90
TIPOS DE FUNÇÕES
⮚Quanto ao tipo, as funções são divididas em

quatro grupos:
➢ Função Seqüencial: N (não-modal);

➢ Função Preparatória: G (modal e não- modal);
➢ Função Complementar: M, T, S e F (modal e não modal);
➢ Função de Posicionamento: X, Y e Z (não- modal).

91
DESCRIÇÃO DE VARIÁVEIS
⮚O - Número de programa
⮚N - Identificação de bloco
⮚G - Função preparatória a ser executada
⮚X/Z - Coordenada do ponto final
⮚T - Definição de ferramenta
⮚S - Rotação do fuso
⮚F - Velocidade de avanço de trabalho
⮚U/W - Coordenada incremental em X e em Z

92
TIPOS DE FUNÇÕES
⮚I/J/K - Coordenada incremental do centro de

círculo para o ponto inicial do arco.
⮚R - Raio
⮚A - Ângulo polar
⮚M - Função auxiliar que depende da
interface da máquina
⮚X/P/U - Variáveis para tempo de espera.
⮚P - Chamada de subprograma

93
FUNÇÃO SEQUENCIAL
⮚Tem a finalidade de numerar, em ordem

crescente, os blocos de um programa para
facilitar o acompanhamento do mesmo. O valor
numérico de N não tem influência para o
comando:
⮚Ex.: N01
N02
N03

94
FUNÇÃO PREPARATÓRIA
⮚É a função que definem ao comando e a

máquina “o que fazer”, preparando-a para uma
determinada operação (deslocamento linear,
circular, etc.)
⮚Ex.: G00
G01
G02
G33
G90
95
⮚G00 = Posicionamento em avanço rápido

⮚G01 = Interpolação linear
⮚G02 = Interpolação circular sentido horário
⮚G03 = Interpolação circular sentido anti-horário
⮚G04 = Tempo de espera
⮚G10 = Entrada de dados programável
⮚G11 = Cancela entrada de dados programável
⮚G20 = Entrada em polegadas
⮚G21 = Entrada em milímetros
⮚G28 = Retorno ao ponto de referência
⮚G33 = Abertura de roscas

96
⮚G34 = Abertura de roscas com passo variável

⮚G40 = Cancela compensação de raio
⮚G41 = Compensação de raio à esquerda
⮚G42 = Compensação de raio à direita
⮚G53 = Definição do sistema de coordenadas da máquina
⮚G54 = Seleção do sistema de coordenadas 1

97
⮚G65 = Chamada de macro

⮚G70 = Ciclo de acabamento
⮚G71 = Ciclo de desbaste longitudinal
⮚G72 = Ciclo de desbaste transversal
⮚G76 = Ciclo de abertura de roscas múltiplas
⮚G78 = Ciclo de abertura de rosca simples
⮚G80 = Cancela ciclo
⮚G83 = Ciclo de furação profunda
⮚G84 = Ciclo de rosca para macho
⮚G90 = Programação em coordenada absoluta
⮚G91 = Programação em coordenada incremental

98
⮚G92 = Define velocidade máxima do fuso

⮚G94 = Avanço em milímetros por minuto
⮚G95 = Avanço em milímetros por rotação
⮚G96 = Controle de velocidade de corte constante
⮚G97 = Cancela velocidade de corte constante

99
FUNÇÃO COMPLEMENTAR
⮚Definem ao comando “com o que fazer”

determinada operação, complementando as
informações dos blocos na programação.
⮚Ex.: T04
S2000
F0.15

100
⮚Função T: é usada para selecionar as

ferramentas informando à máquina o seu
zeramento (PRE-SET), raio do inserto, sentido
de corte e corretores (D e H).
⮚O giro de torre e o movimento dos carros
não podem estar no mesmo bloco que a função
T, ela deve ser programada em uma linha de
maneira isolada.
⮚Exemplo: T03
101
⮚Função S: Refere-se a rotação, para a

ferramenta ou peça, dependendo da máquina
em questão. Pode ser calculada, através da
fórmula:
n = Vc x 1000 / π x d
⮚n = número de rotações por minuto(rpm)
⮚Vc = velocidade de corte (m/min)
⮚d = diâmetro da peça ou ferramenta (mm)
⮚π = constante da circunferência (3,1416)
102
⮚Velocidade de corte: é o espaço que a

ferramenta percorre, cortando um material
dentro de um determinado tempo.
⮚Vários fatores influenciam na velocidade de
corte tipo de material da ferramenta; tipo de
material a ser usinado; tipo de operação que
será realizada; condições de refrigeração;
condições da máquina, etc

103
⮚E para sua definição, podemos encontrá-la

através da fórmula:
Vc = (π x d x n) / 1000 (m/min)
⮚ Vc = velocidade de corte (m/min)
⮚ d = diâmetro da peça
⮚ n = número de rotações por minuto (rpm)
⮚ π = constante da circunferência (3,1416)

104
⮚Função F: Refere-se ao avanço, da

ferramenta ou da mesa dependendo do
equipamento e pode ser definido em
mm/rotação, ou mm/min.
⮚Torno: mm/rotação
⮚Fresadora: mm/dente da fresa ou
mm/minuto;
⮚ Exemplo: F0.3 ou F.3

105
⮚O avanço é um dado importante de corte e é

obtido levando-se em conta o material, a
ferramenta e a operação a ser executada.
Va = Vc / Z * n
⮚Vc = velocidade de corte (m/min)
⮚Z = número de dentes
⮚n = rotações por minuto da ferramenta (rpm)

106
PARÂMETROS DE CORTE
⮚Inserto metálico formato T

107
FUNÇÕES MISCELÂNEAS
⮚Esta atua como um botão liga e desliga para

a máquina, servindo como funções auxiliares e
devem ser programadas apenas uma por
bloco. É representada pela letra M.

108
⮚M00 = Parada programada

⮚M01 = Parada opcional
⮚M02 = Fim de programa
⮚M03 = Girar fuso principal sentido horário
⮚M04 = Girar fuso principal sentido anti-horário
⮚M05 = Parada do fuso
⮚M07 = Ligar bomba de refrigeração
⮚M09 = Desligar bomba de refrigeração
⮚M10 = Fixar material no fuso principal
⮚M11 = Soltar fixação de material no fuso principal
⮚M30 = Fim de programa

109
⮚M92 = Ligar transportador de cavacos para frente

⮚M93 = Desligar transportador de cavacos
⮚M94 = Abrir porta separadora de peças
⮚M95 = Fechar porta separadora de peças
⮚M98 = Chamada de subprograma
⮚M99 = Fim de subprograma

110
FUNÇÃO DE DESLOCAMENTO
⮚Definem ao comando as coordenadas do

ponto que se deseja alcançar e são
programadas com a indicação do sinal
algébrico, de acordo com sua posição em
relação ao sistema de referência.
⮚Ex.: X25 Y30
X18.5 Z-38

111
DESLOCAMENTO LINEAR
⮚G00 - significa posicionamento rápido e é

usado para movimentações em velocidade
máxima em todos os eixos.
⮚Neste caso, não é preciso especificar o
avanço, pois a velocidade mais alta
(determinada pelo fabricante) será aplicada
para chegar à coordenada.

112
DESLOCAMENTO LINEAR
⮚Com o uso da instrução G00, o tempo de

fabricação é reduzido, devido aos
deslocamentos velozes.
⮚Obs.: Cuidado ao utilizar o comando G00,
pois essa ação pode resultar em colisão da
ferramenta com a peça/dispositivo de fixação.
⮚Exemplo: G00 X100 Y100

113
DESLOCAMENTO LINEAR
⮚G01 - significa posicionamento linear com

taxa de avanço programado (usado para o
corte ou não).
⮚O G01 é Modal e cancela o comando G00,
sendo facultativo se o modo de movimento
definido anteriormente foi G01.

114
DESLOCAMENTO LINEAR
⮚Irá produzir um movimento linear ao ponto

de destino definido pelas coordenadas com até
a velocidade máxima determinada.
⮚Exemplo: G01 X100 Y100 F0,1
⮚Obs.: F (Feed Rate) = Avanço de Usinagem.
Normalmente no torneamento o avanço é dado
em mm/revolução (volta).

115
DESLOCAMENTO LINEAR

116
DESLOCAMENTO LINEAR

117
DESLOCAMENTO LINEAR

118
INTERPOLAÇÃO CIRCULAR
⮚A interpolação circular é uma função

utilizada para criar raios.

119
⮚O comando G02 é utilizado para

interpolação circular no sentido horário.

120
⮚O comando G03 é utilizado para

interpolação circular no sentido anti-horário.

121
⮚Ambos os comandos são seguidos por

parâmetros que especificam o centro da
trajetória circular, o raio da trajetória e o ponto
final desejado.

122
⮚Os valores "X, Y e Z" são usados para

referenciar as posições finais das ferramentas
em contato com as circunferências, em geral
esses valores são expressos em coordenadas
absolutas.

123
⮚I é a distância X do centro do círculo em

relação ao (0,0,0) do programa;
⮚J é a distância Y do centro do círculo em
relação ao (0,0,0) do programa;
⮚K é a distância Z do centro do círculo em
relação ao (0,0,0) do programa.

124

125
⮚ G17 //Ativação do plano XY

⮚ F1000.000 //Ativação do avanço
1000mm/min
⮚ G1 X20.000 Y45.000 Z0.000 F1000
//Interpolação linear até X20, Y45 e Z0
⮚ G2 X100.000 Y80.000 I65.000 J35.000
//Interpolação circular até X100 e Y 80

126

127
CNC - Comando Numérico Computadorizado 48

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⮚Para torno CNC utilizam-se os eixos “X” para

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⮚Para centro de usinagem CNC utilizam-se

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CNC - Comando Numérico Computadorizado

⮚Zero-Máquina: Ou zero absoluto é

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⮚Ponto de Referência: é determinado pelo

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⮚A posição do ponto de referência está pré-

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⮚Zero-Peça: ou zero-trabalho, é determinado

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CNC - Comando Numérico Computadorizado

⮚Para construir o plano cartesiano,

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⮚Podemos representar os pontos por meio de

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⮚Os quadrantes do plano cartesiano podem

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⮚Então, temos que:

➢1º quadrante: x e y são positivos → (+, +);

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⮚Exercício 1 - Represente no plano