Sistemas de Controle

16/02/2022
Prof. Emilson
Exemplo: Trace o Lugar das Raízes para as duas
Funções de Transferência mostradas abaixo e
observe que uma pequena mudança na posição
do zero altera consideravelmente a forma do
Lugar das Raízes:

K s  1,5
G1 s  
s s  0,5s  10 

K s  1
G2 s  
s s  0,5s  10 
  3,641  0,85 j
G1 s   2  15  31,5  7,5  
3 2

  0,272

  4,5738

 
G2 s  2  13,5  21  5    1,8864
3 2

 0,2897

 Exercícios Capítulo 8
• Exemplos: 1, 2, 4, 5, 6, 7, 8 e 9;
• Exercícios de Avaliação: 1, 2, 3, 4, 5, 6 e
7;
• Problemas: 1, 2, 3, 4, 5, 8, 9, 10, 11, 13,
14, 17, 21, 24 e 30.