CNC BSICO

TORNO EMCO PC 120 COMANDO FANUC

Teclado de edio

Softkeys

Deslocamento de eixos Setup de programas Start/Stop de programas e dispositivos

Dispositivos Modos de operao Velocidade de avano

O teclado do computador pode ser usado como painel de comandos da mquina

Funes G e M

Transferncia do Ponto Zero da Pea

Sistema de coordenadas (X,Z) Absoluto ou (U,W) Incremental A transferncia do Ponto Zero da mquina essencial para a simplificao de programas O ponto zero da mquina vem originalmente (fabricante) no ponto M da mquina Para facilitar a criao de programas transfere-se o ponto zero para a face da pea (W)

+x +z -z -x

...continuao (transferncia do ponto zero) Exemplo de transferncia Comando Fanuc

Pressione a tecla MENU OFFSET Selecione W. SHIFT (work shift) A janela abaixo aparecer. Digite o valor de Z (anteriormente) e a tecla INSRT. Este offset ser sempre chamado quando ligado a mquina

F100% S:100% WORK SHIFT

SHIFT VALUE X 0.000 Z 0.000

MEASUREMENT X 0.000 Z 0.000

ACT. POSITION (RELATIVE) U 0.000 ADRS. W 0.000 S 0 T 05

Correo de Ferramenta
Os corretores de ferramenta so necessrios para garantir a exatido na usinagem Todas as ferramentas da mquina necessitam ser medidas. Essa medida vem do ponto N at a ponta da ferramenta em X e Z

Mtodo de correo de ferramenta por luneta

Alm das distncias necessrio acrescentar o raio da ferramenta

Para finalizar necessrio informar a posio da ferramenta

Comandos Bsicos para Incio de Programa

G28 U__ W__ G92 U__ W__ T_ _ _ _ G92 S____(rpm) G96 S____(mm/rot) F___ (m/min) Move o carro principal para o ponto de origem Deslocamento do ponto zero da placa para a face da pea Chamada da ferramenta e correo Rotao mxima do fuso Velocidade corte constante Velocidade de avano do fuso

G00 - Avano Rpido

N (04) G00 X(U) Z(W)

Avano linear em velocidade mxima da mquina

Ex.: Aproximao da ferramenta pea

Ex.: N0025 G00 X 40.1 X-0.1

G01 - Avano Programado

N (04) G01 X(U) Z(W) F

Avano linear em velocidade programada.

Utilizado para usinagem propriamente dita (cilindramento, faceamento,...)

N5 G28 U0 W0 Move carro para posio de referncia N10 T0101 G96 S200 M04 Velocidade de corte constante 200 mm/min N15 G92 S3000 Rotao mxima do fuso 3000 rpm N20 G00 X20. Z0.1 Aproximao a pea N25 G01 Z0. F.2 Inicio da usinagem com avano de .2 mm/rot N30 G01 X40. Z-25.9 N40 ...

Faceamento

Cilindramento

G02/G03 - Interpolao Circular

N (04) G01 X(U) Z(W) I R K F

G02 Interpolao circular sentido horrio G03 Interpolao circular sentido anti-horrio

G20 - Ciclo de Torneamento Longitudinal

N (04) G20 X(U) Z(W) F

Na sintaxe do comando acrescentado o R para superfcies cnicas

G21 - Ciclo Rosqueamento

N (04) G21 X(U) Z(W) F

Na sintaxe do comando acrescentado o R para superfcies cnicas

F o passo da Rosca

Rosqueamento: G33 ou G78

N (04) G33 X(U) Z(W) F

F o passo da rosca

N (04) N (04)

G78 G78

P X

Q Z

R R

G78 - Ciclo de roscas mltiplas Primeiro Bloco P - parmetro de 6 dgitos P XXxxxx - nmero de passadas de acabamento P xxXXxx - valor do chamfro final PF=PxxXXxx/10 P xxxxXX - define o ngulo Q - profundidade mnima de corte (m) R - passada de acabamento (mm) Segundo Bloco R - Valor incremental de roscas (r=0 rosca nica entrada) P - profundidade da rosca Q - profundiade de corte na primeira passada

Correo do Raio da Ferramenta

G41 - Correo do raio da ferramenta a esquerda da pea G42 - Correo do Raio da Ferramenta a direita da pea G40 - Cancelamento da correo do raio da ferramenta

G41

G42

G73 - Ciclo de Contorno de Torneamento

N (04) N (04) G73 G73 U P W Q

Primeiro Bloco U - profundidade de corte (incremental) R - altura de retorno da ferramenta Segundo Bloco P - no da primeira linha do bloco de contorno Q - no da ltima linha do bloco de contorno U - distncia em X para passada de acabamento W - distncia em Z para passada de acabamento

... ... N100 G73 U8 R2 N110 G73 P120 Q 190 U10 W15 N120 G00 X20 N130 G01 Z-15 N140 X40 N150 X70 Z-30 N160 Z -40 N170 X80 N180 X90 Z-50 N190 X100 N210 G72 P120 Q 190 N220 ...

Ciclo de acabamento P incio de Bloco de contorno e Q fim de Bloco de contorno

G74 - Ciclo de Contorno de Faceamento

N (04) N (04)

G74 G74

W P

R Q

Primeiro Bloco W - profundidade de corte em Z (incremental) R - altura de retorno da ferramenta Segundo Bloco P - no da primeira linha do bloco de contorno Q - no da ltima linha do bloco de contorno U - distncia em X para passada de acabamento W - distncia em Z para passada de acabamento

... ... N100 G74 W9 R2 N110 G74 P120 Q 190 U10 W5 N120 G00 Z-45 N130 G01 X80 Z-40 N140 Z-30 N150 X60 Z-25 N160 Z -20 N170 X30 Z-15 N180 X20 N190 Z0 N210 G72 P120 Q 190 N220 ...

Ciclo de acabamento P incio de Bloco de contorno e Q fim de Bloco de contorno

G75 - Repetio de Contorno

N (04) N (04) G75 G75 U P W Q R U

Este comando permite a mquina usinar a pea paralela a forma final da pea.

Primeiro Bloco U - profundidade de corte em X (incremental) W - profundidade de corte em Z (incremental) R - altura de retorno da ferramenta Segundo Bloco P - no da primeira linha do bloco de contorno Q - no da ltima linha do bloco de contorno U - distncia em X para passada de acabamento W - distncia em Z para passada de acabamento

G77 - Ciclo para Abertura de Canal

N (04) N (04)

G75 G75

R X(U) Z(W)

Primeiro Bloco R - altura de retorno da ferramenta para quebra de cavaco Segundo Bloco P - profundidade de corte em X (m) Q - profundidade de corte em Z (m) U - distncia em X para passada de acabamento W - distncia em Z para passada de acabamento

G83 - Ciclo de Furao

N(04) G83 X0 Z(W) R[mm] Q P F M

G99/G98 - retorno a ponto inicial (ver figuras ao lado). X0 - valor de X sempre dever ser zero. Z / W - profundidade do furo R(mm) - programado apenas quando ativado G99. Avano rpido de aproximao para o incio da furao. Q - profundidade de corte por passada (m) P - tempo de espera no fim da furao (msec) Obs.: Tome cuidado com o sentido de corte da broca, para que o sentido de rotao do fuso esteja correto.

G99

... N70 G00 X0 Z2. N80 G99

G98

N90 G83 X0 Z-30 R 0.2 Q10000 P1000 F.8

Chamada de Subrotina
Programa Principal O0050 N05 T0101 G96 S150 M04 N10 G92 S300 N15 G00 X26 Z3 Chamada de subrotina N20 M98 P60080 N25 G00 X60 Z20 N30 M30 Sub-Programa O0080 N05 G91 G01 X-1 Z0 F0.5 N10 X0 Z-22.9 F.1 N15 X3 Z0 N20 G00 X0 Z22.9 N25 G01 X-1 Z0 F.5 N30 G90 Fim de subrotina N35 G90 M99

G84 - Ciclo Rosqueamento Interno