Mudan ca de Coordenadas

Reginaldo J. Santos
Departamento de Matem atica-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/~regi
regi@mat.ufmg.br
13 de dezembro de 2001
1 Rotacao e Translacao
y
z
x
y

j
x

i
z

k
P = (x, y, z)
Figura 1:

OP= x

i + y

j + z

k
y
y
z
z
x
x
U
3
O

U
2
U
1
Figura 2: Dois sistemas de coordenadas
{O,

i,

j,

k} e {O

, U
1
, U
2
, U
3
}
Se as coordenadas de um ponto P no espa co s ao (x, y, z), ent ao as componentes do vetor

OP tambem s ao (x, y, z) e ent ao podemos escrever

OP = (x, y, z) = (x, 0, 0) + (0, y, 0) + (0, 0, z)

= x(1, 0, 0) + y(0, y, 0) + z(0, 0, 1) = x

i + y

j + z

k,
em que

i = (1, 0, 0),

j = (0, 1, 0) e

k = (0, 0, 1). Ou seja, as coordenadas de um ponto
P s ao iguais aos escalares que aparecem ao escrevermos

OP como uma combina c ao linear

dos vetores can onicos. Assim, o ponto O = (0, 0, 0) e os vetores

i,

j e

k determinam um
sistema de coordenadas (cartesiano), {O,

i,

j,

k}. Para resolver alguns problemas geometricos e

necess ario usarmos um segundo sistema de coordenadas determinado por uma origem O

e por
1
vetores U
1
, U
2
e U
3
unit arios e mutuamente ortogonais.
1
Por exemplo, se O

= (2, 3/2, 3/2),

U
1
= (

3/2, 1/2, 0), U

2
= (1/2,

3/2, 0) e U
3
= (0, 0, 1) =

k, ent ao {O

, U
1
, U
2
, U
3
} determina
um novo sistema de coordenadas: aquele com origem no ponto O

, cujos eixos x

, y

e z

s ao
retas que passam por O

orientadas com os sentidos e dire c oes de U

1
, U
2
e U
3
, respectivamente.
As coordenadas de um ponto P no sistema de coordenadas {O

, U
1
, U
2
, U
3
} e denido como
sendo os escalares que aparecem ao escrevermos

P como combina c ao linear dos vetores U

1
,
U
2
e U
3
, ou seja, se

P= x

U
1
+ y

U
2
+ z

U
3
,
ent ao as coordenadas de P no sistema {O

, U
1
, U
2
, U
3
} s ao dadas por
[P]
{O

,U
1
,U
2
,U
3
}
=
_
_
x

_
_
.
Vamos considerar inicialmente o caso em que O = O

. Assim, se

OP= (x, y, z), ent ao x

U
1
+
y

U
2
+ z

U
3
=

OP pode ser escrito como

[ U
1
U
2
U
3
]
_
_
x

_
_
=
_
_
x
y
z
_
_
Multiplicando-se ` a esquerda pela transposta da matriz Q = [ U
1
U
2
U
3
], obtemos
_
_
U
t
1
U
t
2
U
t
3
_
_
[ U
1
U
2
U
3
]
_
_
x

_
_
=
_
_
U
t
1
U
t
2
U
t
3
_
_
_
_
x
y
z
_
_
Mas, como U
1
, U
2
e U
3
s ao unit arios e mutuamente ortogonais, ent ao
Q
t
Q =
_
_
U
t
1
U
t
2
U
t
3
_
_
[ U
1
U
2
U
3
] =
_
_
U
t
1
U
1
U
t
1
U
2
U
t
1
U
3
U
t
2
U
1
U
t
2
U
2
U
t
2
U
3
U
t
3
U
1
U
t
3
U
2
U
t
3
U
3
_
_
=
_
_
U
1
U
1
U
1
U
2
U
1
U
3
U
2
U
1
U
2
U
2
U
2
U
3
U
3
U
1
U
3
U
2
U
3
U
3
_
_
= I
3
Assim, a matriz Q = [ U
1
U
2
U
3
] e invertvel e Q
1
= Q
t
. Desta forma as coordenadas de um
ponto P no espa co em rela c ao ao sistema {O, U
1
, U
2
, U
3
} est ao bem denidas, ou seja, x

, y

e
z

est ao unicamente determinados e s ao dados por

[P]
{O,U
1
,U
2
,U
3
}
=
_
_
x

_
_
= Q
t
_
_
x
y
z
_
_
= Q
t
[P]
{O,

i,

j,

k}
.
Tambem no plano temos o mesmo tipo de situa c ao que e tratada de forma inteiramente
an aloga. As coordenadas de um ponto P no plano em rela c ao a um sistema de coordenadas
1
Um sistema de coordenadas podemo denir um sistema de coordenadas pode ser determinado por um ponto
O

e tres vetores V
1
, V
2
e V
3
n ao coplanares que n ao necessariamente s ao ortogonais e unitarios (veja o Exerccio
1.6 na pagina 8).
2
{O

, U
1
, U
2
}, em que U
1
e U
2
s ao vetores unit arios e ortogonais, e denido como sendo os
escalares que aparecem ao escrevermos

P como combina c ao linear de U

1
e U
2
, ou seja, se

P= x

U
1
+ y

U
2
,
ent ao as coordenadas de P no sistema {O

, U
1
, U
2
} s ao dadas por
[P]
{O

,U
1
,U
2
}
=
_
x

_
.
Vamos considerar, tambem no plano, inicialmente o caso em que O = O

. Assim, se

OP= (x, y),

ent ao x

U
1
+ y

U
2
=

OP pode ser escrito como

[ U
1
U
2
]
_
x

_
=
_
x
y
_
Multiplicando-se ` a esquerda pela transposta da matriz Q = [ U
1
U
2
], obtemos
_
U
t
1
U
t
2
_
[ U
1
U
2
]
_
x

_
=
_
U
t
1
U
t
2
_ _
x
y
_
.
Novamente, como U
1
e U
2
s ao unit arios e mutuamente ortogonais, ent ao
Q
t
Q =
_
U
t
1
U
t
2
_
[ U
1
U
2
] =
_
U
t
1
U
1
U
t
1
U
2
U
t
2
U
1
U
t
2
U
2
_
=
_
U
1
U
1
U
1
U
2
U
2
U
1
U
2
U
2
_
= I
2
Assim, a matriz Q = [ U
1
U
2
] e invertvel e Q
1
= Q
t
. Desta forma as coordenadas de um ponto
P no plano em rela c ao a um sistema de coordenadas {O, U
1
, U
2
} est ao bem denidas, ou seja,
x

e y

est ao unicamente determinados e s ao dados por

[P]
{O,U
1
,U
2
}
=
_
x

_
= Q
t
_
x
y
_
= Q
t
[P]
{O,E
1
,E
2
}
,
em que E
1
= (1, 0) e E
2
= (0, 1). Observe que, tanto no caso do plano quanto no caso do
espa co, a matriz Q satisfaz, Q
1
= Q
t
. Uma matriz que satisfaz esta propriedade e chamada
matriz ortogonal.
Exemplo 1.1. Considere o sistema de coordenadas no plano em que O

= O e U
1
=
(

3/2, 1/2) e U
2
= (1/2,

3/2). Se P = (2, 4), vamos determinar as coordenadas de P

em rela c ao ao novo sistema de coordenadas. Para isto temos que encontrar x

e y

tais que
x

U
1
+ y

U
2
=

P=

OP,
ou
x

3/2, 1/2) + y

(1/2,

3/2) = (2, 4)
A equa c ao acima e equivalente ao sistema linear
_
(

3/2)x

(1/2)y

= 2
(1/2)x

+ (

3/2)y

= 4
3
ou
_
3/2 1/2
1/2

3/2
_ _
x

_
=
_
2
4
_
ou ainda,
Q
_
x

_
=
_
2
4
_
em que Q = [ U
1
U
2
] com U
1
e U
2
escritos como matrizes colunas. Como
Q
t
Q =
_
3/2 1/2
1/2

3/2
_ _
3/2 1/2
1/2

3/2
_
= I
2
,
ent ao as coordenadas de P em rela c ao ao novo sistema de coordenadas s ao dadas por
[P]
{O,U
1
,U2}
= Q
t
_
2
4
_
=
_
U
t
1
U
t
2
_ _
2
4
_
=
_
3/2 1/2
1/2

3/2
_ _
2
4
_
=
_
2 +

3
2

3 1
_
.
x
y
x
y
P
x
y
E
1
E
2
x

U
1
U
2
y

Figura 3: Coordenadas de um ponto P em dois sistemas

Exemplo 1.2. Considere o mesmo sistema de coordenadas do exemplo anterior, mas agora
seja P = (x, y) um ponto qualquer do plano. Vamos determinar as coordenadas de P em
rela c ao ao novo sistema de coordenadas. Para isto temos que encontrar x

e y

tais que
x

U
1
+ y

U
2
=

P=

OP,
ou
x

3/2, 1/2) + y

(1/2,

3/2) = (x, y)
A equa c ao acima e equivalente ao sistema linear nas vari aveis x

e y

_
3/2 1/2
1/2

3/2
_ _
x

_
=
_
x
y
_
,
4
ou
Q
_
x

_
=
_
x
y
_
em que Q = [ U
1
U
2
] com U
1
e U
2
escritos como matrizes colunas. Como Q
t
Q = I
2
, ent ao as
coordenadas de P em rela c ao ao novo sistema de coordenadas s ao dadas por
[P]
{O,U
1
,U2}
= Q
t
_
x
y
_
=
_
U
t
1
U
t
2
_ _
x
y
_
=
_
3/2 1/2
1/2

3/2
_ _
x
y
_
=
_
(

3 x + y)/2
(x +

3 y)/2
_
.
Exemplo 1.3. Vamos agora considerar um problema inverso ` aqueles apresentados nos exem-
plos anteriores. Suponha que sejam v alidas as seguintes equa c oes
_
x =
1

5
x

+
2

5
y

y =
2

5
x

5
y

,
ou equivalentemente
_
x
y
_
=
_
1

5
2

5
2

5

1

5
_
_
x

_
entre as coordenadas
_
x

_
de um ponto P em rela c ao a um sistema de coordenadas
{O, U
1
, U
2
} e as coordenadas de P,
_
x
y
_
, em rela c ao ao sistema de coordenadas original
{O, E
1
= (1, 0), E
2
= (0, 1)}. Queremos determinar quais s ao os vetores U
1
e U
2
.
Os vetores U
1
e U
2
da nova base possuem coordenadas
_
1
0
_
e
_
0
1
_
, respectivamente, em
rela c ao ao novo sistema de coordenadas, {O, U
1
, U
2
}. Pois, U
1
= 1 U
1
+0 U
2
e U
2
= 0 U
1
+1 U
2
.
Queremos saber quais as coordenadas destes vetores em rela c ao ao sistema de coordenadas
original, {O, E
1
= (1, 0), E
2
= (0, 1)}. Logo,
U
1
=
_
1

5
2

5
2

5

1

5
_
_
1
0
_
=
_
1

5
2

5
_
U
2
=
_
1

5
2

5
2

5

1

5
_
_
0
1
_
=
_
2

5
_
Ou seja, U
1
e U
2
s ao as colunas da matriz Q =
_
1

5
2

5
2

5

1

5
_
.
1.1 Rotacao
Suponha que o novo sistema de coordenadas {O, U
1
, U
2
} seja obtido do sistema original
{O, E
1
= (1, 0), E
2
= (0, 1)} por uma rota c ao de um angulo . Observando a Figura 4, obtemos
U
1
= (cos , sen )
U
2
= (sen , cos )
5
x
y
x
y
E
1
E
2
U
1
U
2

cos
s
e
n

c
o
s

sen
Figura 4: Rota c ao de um angulo
seja P = (x, y) um ponto qualquer do plano. Vamos determinar as coordenadas de P em
rela c ao ao novo sistema de coordenadas. Para isto temos que encontrar x

e y

tais que
x

U
1
+ y

U
2
=

OP .
A equa c ao acima e equivalente ao sistema linear
_
(cos )x

(sen )y

= x
(sen )x

+ (cos )y

= y
(1)
ou
R

X = P,
em que R

=
_
cos sen
sen cos
_
e P =
_
x
y
_
. A solu c ao e dada por
_
x

_
= R
1

P = R
t

P =
_
cos sen
sen cos
_ _
x
y
_
.
O sistema de coordenadas que aparece nos dois primeiros exemplos desta se c ao podem ser
obtidos por uma rota c ao de um angulo = /6 em rela c ao ao sistema original.
A matriz R

e chamada matriz de rotacao.

1.2 Translacao
Vamos considerar, agora, o caso em que O

= O, ou seja, em que ocorre uma translacao dos

eixos coordenados.
Observando a Figura 5, obtemos

P=

OP

OO

. (2)
Assim, se

OO

= (h, k), ent ao

P= (x

, y

) = (x, y) (h, k) = (x h, y k)
6
x
y
x
y
x
P
O
O
x

y
Figura 5: Coordenadas de um ponto P em dois sistemas (transla c ao)
Logo, as coordenadas de P em rela c ao ao novo sistema s ao dadas por
[P]
{O

,E
1
,E
2
}
=
_
x

_
=
_
x h
y k
_
. (3)
O eixo x

tem equa c ao y

= 0, ou seja, y = k e o eixo y

, x

= 0, ou seja, x = h.
7
Exerccios Numericos
1.1. Encontre as coordenadas do ponto P com rela c ao ao sistema de coordenadas S, nos
seguintes casos:
(a) S = {O, (1/

2, 1/

2), (1/

2, 1/

2)} e P = (1, 3);

(b) S = {O, (1/

2, 1/

2, 0), (0, 0, 1), (1/

2, 1/

2, 0)} e P = (2, 1, 2);

1.2. Encontre o ponto P, se as coordenadas de P em rela c ao ao sistema de coordenadas S,
[P]
S
, s ao:
(a) [P]
S
=
_
2
1
_
, em que S = {O, (1/

2, 1/

2), (1/

2, 1/

2)}.
(b) [P]
S
=
_
_
1
1
2
_
_
, em que S = {O, (0, 1/

2, 1/

2), (1, 0, 0), (0, 1/

2, 1/

2)};
1.3. Sejam [P]
R
=
_
_
x
y
z
_
_
as coordenadas de um ponto P em rela c ao ao sistema de co-
ordenadas R = {O,

i,

j,

k} e [P]
S
=
_
_
x

_
_
, em rela c ao ao sistema de coordenadas
S = {O, U
1
, U
2
, U
3
}. Suponha que temos a seguinte rela c ao:
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
1 0 0
0 1/2

3/2
0

3/2 1/2
_
_
_
_
x

_
_
.
Quais s ao os vetores U
1
, U
2
e U
3
?
1.4. Determine qual a rota c ao do plano em que as coordenadas do ponto P = (

3, 1) s ao
_
3
1
_
.
Exerccios Te oricos
1.5. Mostre que R

1
R

2
= R

1
+
2
.
1.6. Podemos denir coordenadas de pontos no espa co em rela c ao a um sistema de coordenadas
denido por um ponto O

e tres vetores n ao coplanares V

1
, V
2
e V
3
da mesma forma como
zemos quando os vetores s ao unit arios e mutuamente ortogonais. As coordenadas de um
ponto P no sistema de coordenadas {O

, V
1
, V
2
, V
3
} e denido como sendo os escalares que
aparecem ao escrevermos

P como combina c ao linear dos vetores V

1
, V
2
e V
3
, ou seja, se

P= x

V
1
+ y

V
2
+ z

V
3
,
8
ent ao as coordenadas de P no sistema {O

, V
1
, V
2
, V
3
} s ao dadas por
[P]
{O

,V
1
,V
2
,V
3
}
=
_
_
x

_
_
.
Assim, se

P= (x, y, z), ent ao x

V
1
+ y

V
2
+ z

V
3
=

P pode ser escrito como

[ V
1
V
2
V
3
]
_
_
x

_
_
=
_
_
x
y
z
_
_
(a) Mostre que a matriz Q = [ V
1
V
2
V
3
] e invertvel.
(b) Mostre que as coordenadas de um ponto P no espa co em rela c ao ao sistema
{O

, V
1
, V
2
, V
3
} est ao bem denidas, ou seja, x

, y

e z

est ao unicamente determinados

e s ao dados por
[P]
{O

,V
1
,V
2
,V
3
}
=
_
_
x

_
_
= Q
1
_
_
x
y
z
_
_
= Q
1
[P]
{O

i,

j,

k}
.
9
2 Identicacao de C onicas
Vamos determinar um angulo tal que uma rota c ao de elimina o termo xy na equa c ao
ax
2
+ bxy + cy
2
+ dx + ey + f = 0 (4)
transformando-a em
a

x
2
+ c

y
2
+ d

+ e

+ f

= 0. (5)
Ou seja, fazendo a mudan ca de coordenadas em (4) dada por
_
x
y
_
=
_
cos sen
sen cos
_ _
x

_
(6)
para um angulo adequado, obtemos a equa c ao (5).
A equa c ao (4) pode ser escrita na forma
X
t
AX + K X + f = 0, (7)
em que A =
_
a b/2
b/2 c
_
, K =
_
d e

e X =
_
x
y
_
. Fazendo a mudan ca de coordenadas
dada por (6) (ou seja, X = R

, em que X

=
_
x

_
) em (7) obtemos a equa c ao
X
t
BX

+ K

+ f = 0,
em que B =
_
a

/2
b

/2 c

_
= R
t

AR

e K

=
_
d

= KR

. Agora, como a inversa de R

e
R
t

, ent ao a matriz identidade I

2
= R
t

e da podemos deduzir que

det(B I
2
) = det(R
t

AR

I
2
) = det(R
t

AR

R
t

)
= det(R
t

(A I
2
)R

) = det(R
t

) det(A I
2
) det(R

) = det(A I
2
).
Assim, escolhido de forma que b

= 0,
2
obtemos que
det(A I
2
) = det(B I
2
) = det
_
a

0
0 c

_
= ( a

)( c

).
Logo, os coecientes a

e c

s ao as razes da equa c ao de 2
o
grau
p() = det(A I
2
) = det
_
a b/2
b/2 c
_
= 0 (8)
Vamos, agora, determinar o angulo . Observe que a matriz R

e tal que
B = R
t

AR

.
Multiplicando-se ` a esquerda pela matriz R

, obtemos
R

B = AR

.
2
Deixamos como exerccio a verica c ao de que sempre existe um angulo tal que a mudan ca de coordenadas
dada por X = R

e tal que b

= 0
10
Por um lado,
AR

= A
_
cos sen
sen cos
_
=
_
A
_
cos
sen
_
A
_
sen
cos
__
,
por outro lado
R

B =
_
cos sen
sen cos
_ _
a

0
0 c

_
=
_
a

_
cos
sen
_
c

_
sen
cos
__
Como R

B = AR

, ent ao segue das das duas ultimas equa c oes acima que U
1
=
_
cos
sen
_
e tal
que
AU
1
= a

U
1
Mas, esta equa c ao pode ser escrita como
AU
1
= a

I
2
U
1
ou
(A a

I
2
)U
1
=

0.
Logo, U
1
e uma solu c ao de norma igual a 1 do sistema linear
(A a

I
2
)X =

0
e U
2
=
_
sen
cos
_
e obtido de U
1
trocando-se as componentes de posi c ao e depois o sinal da
1
a
componente.
Portanto, com a mudan ca de coordenadas dada por X = R

, em que R

= [ U
1
U
2
], a
equa c ao (4) se transforma em (5). Os vetores U
1
e U
2
d ao a dire c ao e o sentido dos novos eixos
x e y.
4 3 2 1 0 1 2 3 4
4
3
2
1
0
1
2
3
4
x
y
x
y
U
1
U
2
Figura 6: Elipse do Exemplo 2.1
Vamos resumir no pr oximo resultado o que acabamos de provar.
11
Teorema 2.1. Considere a equa c ao
ax
2
+ bxy + cy
2
+ dx + ey + f = 0, (9)
com a, b, c, d, e, f R, sendo a, b e c n ao simultaneamente nulos. Ent ao por uma rota c ao do
sistema de coordenadas, ou seja, por um mudan ca de coordenadas da forma
X = R

,
em que X

=
_
x

_
, X =
_
x
y
_
e R

=
_
cos sen
sen cos
_
a equa c ao (9) pode sempre ser
transformada em
a

x
2
+ c

y
2
+ d

+ e

+ f = 0 ,
em que a

, c

s ao razes de
p() = det
_
a b/2
b/2 c
_
.
Mais ainda, U
1
=
_
cos
sen
_
e uma solu c ao de norma igual a 1 do sistema linear
_
a a

b/2
b/2 c a

_ _
x
y
_
=
_
0
0
_
.
Exemplo 2.1. Vamos eliminar o termo xy na equa c ao
5x
2
4xy + 8y
2
36 = 0 (10)
atraves de uma rota c ao. Esta equa c ao pode ser escrita da forma
X
t
AX 36 = 0,
em que A =
_
5 2
2 8
_
. Pelo que vimos, a

e c

s ao as razes da equa c ao
p() = det(A I
2
) = det
_
5 2
2 8
_
=
2
13 + 36 = 0.
Assim, podemos tomar a

= 4 e c

= 9. Para determinarmos os vetores U

1
e U
2
e por conseguinte
o angulo temos que resolver o sistema linear
(A 4I
2
)X =

0
ou
_
1 2
2 4
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_
que tem solu c ao geral
W
1
= {(2, ) | R}
12
Como ||(2, )|| = 1 se, e somente se, = 1/

5, ent ao podemos tomar os vetores

U
1
= (cos , sen ) = (2/

5, 1/

5)
U
2
= (sen , cos ) = (1/

5, 2/

5)
para caracterizar os novos eixos. Portanto a mudan ca de coordenadas dada pela rota c ao de
= arccos(2/

5) aplicada na equa c ao (10) fornece a equa c ao

4x
2
+ 9y
2
= 36,
que e a equa c ao de uma elipse.
Para fazer o esbo co do gr aco, em primeiro lugar temos tra car os eixos x

e y

. O eixo
x

passa pela origem, e paralelo e possui o mesmo sentido do vetor U

1
e o eixo y

passa pela
origem, e paralelo e possui o mesmo sentido que U
2
(Figura 6).
4 3 2 1 0 1 2 3 4
1
0
1
2
3
4
5
6
7
x
y
x"
y"
x
y
U
1
U
2
Figura 7: Elipse do Exemplo 2.2
Exemplo 2.2. Considere a c onica cuja equa c ao e dada por
5x
2
4xy + 8y
2
+
20

5
x
80

5
y + 4 = 0. (11)
Vamos eliminar o termo xy atraves de uma rota c ao. Os coecientes a, b e c s ao os mesmos do
exemplo anterior. Pelo exemplo anterior, a

= 4 e c

= 9 e os vetores U
1
e U
2
que d ao a dire c ao
e o sentido dos novos eixos s ao dados por
U
1
= (cos , sen ) = (2/

5, 1/

5)
U
2
= (sen , cos ) = (1/

5, 2/

5)
O coeciente f

= f e os coecientes d

e e

s ao dados por
K

=
_
d

= KR

=
_
d e

=
_
20

5

80

5
_
_
2

5
1

5
1

5
2

5
_
=
_
8 36

.
13
Portanto a mudan ca de coordenadas dada pela rota c ao de = arccos(2/

5) aplicada na
equa c ao (11) fornece a equa c ao
4x
2
+ 9y
2
8x

36y

+ 4 = 0.
Ou ainda,
4(x
2
2x

) + 9(y
2
4y

) + 4 = 0
Completando os quadrados, obtemos
4[(x
2
2x

+ 1) 1] + 9[(y
2
4y

+ 4) 4] + 4 = 0
ou
4(x

1)
2
+ 9(y

2)
2
36 = 0.
Fazendo mais uma mudan ca de vari aveis
x

= x

1 e (12)
y

= y

2 (13)
obtemos
4x
2
+ 9y
2
36 = 0
ou
x
2
9
+
y
2
4
= 1
que e a equa c ao de uma elipse cujo esbo co e mostrado na Figura 7. Para fazer o esbo co do
gr aco, em primeiro lugar temos que tra car os eixos x

e y

, que por sua vez s ao transla c oes

dos eixos x

e y

. O eixo x

tem a dire c ao e o sentido do vetor U

1
. O eixo y

tem a dire c ao e o
sentido do vetor U
2
. O eixo x

tem equa c ao y

= 0. Usando a equa c ao (12) obtemos y

= 2. O
eixo y

tem equa c ao x

= 0. Usando a equa c ao (13) obtemos x

= 1.
Deixamos como exerccio para o leitor a demonstra c ao do seguinte resultado que classica
o conjunto solu c ao de todas as equa c oes de segundo grau em duas vari aveis.
Teorema 2.2. Seja C o conjunto dos pontos do plano que satisfazem a equa c ao
ax
2
+ bxy + cy
2
+ dx + ey + f = 0,
com a, b, c, d, e, f R, sendo a, b e c n ao simultaneamente nulos. Sejam a

e c

razes de
p() = det
_
a b/2
b/2 c
_
.
(a) O produto a

= ac b
2
/4.
(b) Se a

> 0, ent ao C e uma elipse, um ponto ou o conjunto vazio.

(c) Se a

< 0, ent ao C e uma hiperbole, ou um par de retas concorrentes.

(d) Se a

= 0, ent ao C e uma parabola, um par de retas paralelas, uma reta ou o conjunto

vazio.
14
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1, a > b Elipse
y
2
a
2
+
x
2
b
2
= 1, a > b
x
y
(b, 0)
(b, 0)
(a, 0) (a, 0)
x
y
(b, 0) (b, 0)
(0, a)
(0, a)
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1 Hiperbole
y
2
a
2

x
2
b
2
= 1
x
y
(a, 0) (a,0)
y
=
b
a
x y
=

b
a
x
x
y
(0, a)
(0, a)
y
=
a
b
x
y
=

a
b
x
y
2
= 4px, p > 0 Parabola x
2
= 4py, p > 0
x
y
r
:
x
=

p
x
y
r : y = p
y
2
= 4px, p < 0 x
2
= 4py, p < 0
x
y
r
:
x
=

p
x
y
r : y = p
Figura 8: C onicas n ao degeneradas com equa c oes na forma padr ao
15
Exerccios Numericos
Identique a c onica, ache a equa c ao no ultimo sistema de coordenadas utilizado e fa ca um
esbo co do gr aco.
2.1. 9x
2
4xy + 6y
2
= 30;
2.2. 3x
2
8xy 12y
2
+ 81 = 0;
2.3. 2x
2
4xy y
2
= 24;
2.4. 21x
2
+ 6xy + 13y
2
132 = 0;
2.5. 4x
2
20xy + 25y
2
15x 6y = 0;
2.6. 9x
2
+ y
2
+ 6xy 10

10x + 10

10y + 90 = 0;
2.7. 5x
2
+ 5y
2
6xy 30

2x + 18

2y + 82 = 0;
2.8. 5x
2
+ 12xy 12

13x = 36;
2.9. 6x
2
+ 9y
2
4xy 4

5x 18

5y = 5;
2.10. x
2
y
2
+ 2

3xy + 6x = 0;
2.11. 8x
2
+ 8y
2
16xy + 33

2x 31

2y + 70 = 0;
Exerccios usando o MATLAB
Comandos do pacote GAAL:
>> subst(expr,[x;y],[a;b]) substitui na express ao expr as vari aveis x,y por a,b,
respectivamente.
>> elipse(a,b) desenha a elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1.
>> elipse(a,b,[U1 U2]) desenha a elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1, em que x

e y

s ao as coordenadas
em rela c ao ` a base ortonormal U1 e U2.
>> elipse(a,b,[U1 U2],X0) desenha a elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1, em que x

e y

s ao as
coordenadas em rela c ao ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal U1
e U2 e pelo ponto X0.
>> hiperbx(a,b) desenha a hiperbole
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1.
>> hiperbx(a,b,[U1 U2]) desenha a hiperbole
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1, em que x

e y

s ao as
coordenadas em rela c ao ` a base ortonormal U1 e U2.
>> hiperbx(a,b,[U1 U2],X0) desenha a hiperbole
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1, em que x

e y

s ao as
coordenadas em rela c ao ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal U1
e U2 e pelo ponto X0.
>> hiperby(a,b) desenha a hiperbole
y
2
a
2

x
2
b
2
= 1.
>> hiperby(a,b,[U1 U2]) desenha a hiperbole
y
2
a
2

x
2
b
2
= 1, em que x

e y

s ao as
coordenadas em rela c ao ` a base ortonormal U1 e U2.
16
>> hiperby(a,b,[U1 U2],X0) desenha a hiperbole
y
2
a
2

x
2
b
2
= 1, em que x

e y

s ao as
coordenadas em rela c ao ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal U1
e U2 e pelo ponto X0.
>> parabx(p) desenha a par abola y
2
= 4px.
>> parabx(p,[U1 U2]) desenha a par abola y
2
= 4px

, em que x

e y

s ao as coordenadas
em rela c ao ` a base ortonormal U1 e U2.
>> parabx(p,[U1 U2],X0) desenha a par abola y
2
= 4px

, em que x

e y

s ao as coor-
denadas em rela c ao ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal U1 e
U2 e por X0.
>> paraby(p) desenha a par abola x
2
= 4py.
>> paraby(p,[U1 U2]) desenha a par abola x
2
= 4py

, em que x

e y

s ao as coordenadas
em rela c ao ` a base ortonormal U1 e U2.
>> paraby(p,[U1 U2],X0) desenha a par abola x
2
= 4py

, em que x

e y

s ao as coor-
denadas em rela c ao ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal U1 e
U2 e por X0.
2.12. Use o MATLAB para resolver os Exerccios Numericos
Exerccios Te oricos
2.13. Considere o polin omio p() = det(A I
2
), em que A =
_
a b/2
b/2 c
_
.
(a) Mostre que p() tem somente razes reais.
(b) Mostre que se b = 0, ent ao as razes s ao distintas, ou seja, a

= c

.
(c) Sejam a

e c

razes distintas de p(). Mostre que se X

1
e solu c ao de (Aa

I
2
)X =

0
e X
2
e solu c ao de (Ac

I
2
)X =

0, ent ao X
1
e X
2
s ao ortogonais. (Sugest ao: Mostre
que a

X
1
X
2
= c

X
1
X
2
)
(d) Mostre que se X = (x, y) e ortogonal a V = (v
1
, v
2
) com ||X|| = ||V ||, ent ao
X = (v
2
, v
1
) ou X = (v
2
, v
1
).
(e) Mostre que sempre existe um angulo tal que R
t

AR

=
_
a

0
0 c

_
e portanto tal
que a mudan ca de coordenadas dada por X = QX

transforma (4) em (5 na p agina

10.
2.14. Seja C o conjunto dos pontos do plano que satisfazem a equa c ao
ax
2
+ bxy + cy
2
+ dx + ey + f = 0,
com a, b, c, d, e, f R, sendo a, b e c n ao simultaneamente nulos. Sejam a

e c

razes de
p() = det
_
a b/2
b/2 c
_
.
(a) Mostre que a

= ac b
2
/4 = p(0) = det
_
a b/2
b/2 c
_
.
17
(b) Mostre que se a

> 0, ent ao C e uma elipse, um ponto ou o conjunto vazio.

(c) Mostre que se a

< 0, ent ao C e uma hiperbole, ou um par de retas concorrentes.

(d) Mostre que se a

= 0, ent ao C e uma par abola, um par de retas paralelas, uma reta

ou o conjunto vazio.
18
3 Identicacao de Quadricas
Vamos determinar uma mudan ca de coordenadas que elimina os termos xy, xz e yz na equa c ao
ax
2
+ by
2
+ cz
2
+ dxy + exz + fyz + gx + hy + iz + j = 0, (14)
transformando-a em
a

x
2
+ b

y
2
+ c

z
2
+ g

+ h

+ i

z + j = 0. (15)
Ou seja, fazendo uma mudan ca de coordenadas em (14) dada por
_
_
x
y
z
_
_
= Q
_
_
x

_
_
, (16)
em que Q = [ U
1
U
2
U
3
], para vetores U
1
, U
2
e U
3
unit arios e ortogonais, escolhidos adequada-
mente, obtemos a equa c ao (15).
A equa c ao (14) pode ser escrita na forma
X
t
AX + K X + j = 0, (17)
em que A =
_
_
a d/2 e/2
d/2 b f/2
e/2 f/2 c
_
_
, K =
_
g h i

e X =
_
_
x
y
z
_
_
. Fazendo a mudan ca de
coordenadas dada por (16) (ou seja, X = QX

, em que X

=
_
_
x

_
_
) em (17) obtemos a
equa c ao
X
t
BX

+ K

+ j = 0,
em que B =
_
_
a

/2 e

/2
d

/2 b

/2
e

/2 f

/2 c

_
_
= Q
t
AQ e K

=
_
g

= KQ. Agora, como a inversa
de Q e Q
t
, ent ao a matriz identidade I
2
= Q
t
Q e da podemos deduzir que
det(B I
3
) = det(Q
t
AQI
3
) = det(Q
t
AQQ
t
Q)
= det(Q
t
(A I
3
)Q) = det(Q
t
) det(A I
3
) det(Q) = det(A I
3
).
Assim, escolhida a matriz Q de forma que d

= e

= f

= 0,
3
obtemos que
det(A I
3
) = det(B I
3
) = det
_
_
a

0 0
0 b

0
0 0 c

_
_
= ( a

)( b

)( c

).
Logo, os coecientes a

, b

e c

s ao as razes da equa c ao de 2
o
grau
p() = det(A I
3
) = det
_
_
a d/2 e/2
d/2 b f/2
e/2 f/2 c
_
_
= 0 (18)
3
Pode-se mostrar que sempre existe uma matriz Q tal que a mudan ca de coordenadas dada por X

= QX
e tal que d

= e

= f

= 0. Deixamos como exerccio a prova da existencia de uma tal matriz Q no caso em

que p() = det(AI
3
) tem tres razes reais distintas. A demonstra c ao do caso geral pode ser encontrada por
exemplo em [4].
19
Vamos, agora, determinar a matriz Q. Observe que a matriz Q e tal que
B = Q
t
AQ.
Multiplicando-se ` a esquerda pela matriz Q, obtemos
QB = AQ.
Por um lado,
AQ = A[ U
1
U
2
U
3
] = [ AU
1
AU
2
AU
3
] ,
por outro lado
QB = [ U
1
U
2
U
3
]
_
_
a

0 0
0 b

0
0 0 c

_
_
= [ a

U
1
b

U
2
c

U
3
]
Assim, U
1
, U
2
e U
3
satisfazem as equa c oes
AU
1
= a

U
1
, AU
2
= b

U
2
e AU
3
= c

U
3
.
A 1
a
equa c ao pode ser escrita como
AU
1
= a

I
3
U
1
ou
(A a

I
3
)U
1
=

0.
Logo, U
1
e uma solu c ao de norma igual a 1 do sistema linear
(A a

I
3
)X =

0.
Analogamente, U
2
e uma solu c ao de norma igual a 1 do sistema linear
(A b

I
3
)X =

0,
que seja ortogonal a U
1
. An alogo tambem e o caso do terceiro vetor U
3
. Mas como j a temos
dois vetores ortogonais U
1
e U
2
, ent ao U
3
pode ser tomado igual ao produto vetorial de U
1
por
U
2
,
U
3
= U
1
U
2
.
Portanto com a mudan ca de coordenadas dada por X = QX

, para Q = [ U
1
U
2
U
3
], a equa c ao
(14) se transforma na equa c ao (15). Os vetores U
1
, U
2
e U
3
d ao a dire c ao e o sentido dos novos
eixos x, y e z.
Vamos resumir no pr oximo resultado o que acabamos de provar.
20
Teorema 3.1. Considere a equa c ao
ax
2
+ by
2
+ cz
2
+ dxy + exz + fyz + gx + hy + iz + j = 0, (19)
com a, b, c, d, e, f, g, h, i, j R, sendo a, b, c, d, e e f n ao simultaneamente nulos. Ent ao por
uma mudan ca de coordenadas tal que
X = QX

,
em que X

=
_
_
x

_
_
, X =
_
_
x
y
z
_
_
e Q =
_
U
1
U
2
U
3

a equa c ao (19) pode sempre ser

transformada em
a

x
2
+ b

y
2
+ c

z
2
+ g

+ h

+ i

z + j = 0,
em que a

, b

, c

s ao razes de
p() = det
_
_
a d/2 e/2
d/2 b f/2
e/2 f/2 c
_
_
.
Mais ainda, U
1
e uma solu c ao de norma igual a 1 do sistema linear
_
_
a a

d/2 e/2
d/2 b a

f/2
e/2 f/2 c a

_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
,
U
2
e uma solu c ao de norma igual a 1 do sistema linear
_
_
a b

d/2 e/2
d/2 b b

f/2
e/2 f/2 c b

_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
e
U
3
= U
1
U
2
.
Exemplo 3.1. Considere a qu adrica de equa c ao
x
2
= 2yz (20)
Esta equa c ao pode ser escrita como
X
t
AX = 0,
em que
A =
_
_
1 0 0
0 0 1
0 1 0
_
_
.
21
y
z
x
z
y
U
2
U
3
U
1
x=
Figura 9: Cone circular do Exemplo 3.1
As razes de
p() = det(A I
3
) = det
_
_
1 0 0
0 1
0 1
_
_
= (1 )
2
(1 ) = (1 )(
2
1)
s ao a

= b

= 1 e c

= 1.
A forma escalonada reduzida de
A I
3
=
_
_
0 0 0
0 1 1
0 1 1
_
_
e
_
_
0 1 1
0 0 0
0 0 0
_
_
.
Portanto a solu c ao geral de (A I
3
)X =

0 e
W
1
= {(, , ) | , R},
Agora, (, , ) = (1, 0, 0) + (0, 1, 1). Assim, toda solu c ao do sistema e combina c ao
linear de V
1
= (1, 0, 0) e V
2
= (0, 1, 1).
Como a

= b

teremos que encontrar dois vetores U

1
e U
2
unit arios e ortogonais que s ao
solu c ao de (A I
3
)X =

0. Os vetores V
1
e V
2
j a s ao ortogonais e assim podemos tomar
U
1
=
_
1
||V
1
||
_
V
1
= V
1
= (1, 0, 0)
U
2
=
_
1
||V
2
||
_
V
2
= (0, 1/

2, 1/

2)
U
3
= U
1
U
2
=
_
0, 1/

2, 1/

2
_
.
Portanto com a mudan ca de coordenadas dada por X = QX

, para Q = [ U
1
U
2
U
3
], a equa c ao
(20) se transforma em
x
2
+ y
2
z
2
= 0,
22
ou
x
2
+ y
2
= z
2
,
que e a equa c ao de um cone circular no novo sistema de coordenadas.
Exemplo 3.2. Considere a qu adrica de equa c ao
7x
2
+ 10y
2
+ 7z
2
4xy + 2xz 4yz 6 = 0. (21)
Esta equa c ao pode ser escrita como
X
t
AX 6 = 0,
em que
A =
_
_
7 2 1
2 10 2
1 2 7
_
_
.
As razes de
p() = det(A I
3
) = det
_
_
7 2 1
2 10 2
1 2 7
_
_
= (7 )
2
(10 ) + 8 (10 ) 8(7 )
= (10 )[(7 )
2
1] 8(6 )
= (10 )(6 )(8 ) 8(6 ) = (6 )
2
(12 )
s ao a

= b

= 6 e c

= 12.
A forma escalonada reduzida de
A 6I
3
=
_
_
1 2 1
2 4 2
1 2 1
_
_
e
_
_
1 2 1
0 0 0
0 0 0
_
_
.
Portanto a solu c ao geral de (A 6I
3
)X =

0 e
W
1
= {( + 2, , ) | , R} ,
Agora, ( + 2, , ) = (1, 0, 1) + (2, 1, 0). Assim, toda solu c ao do sistema e combi-
na c ao linear de V
1
= (1, 0, 1) e V
2
= (2, 1, 0).
Como a

= b

teremos que encontrar dois vetores U

1
e U
2
unit arios e ortogonais que s ao
solu c ao de (A 6I
3
)X =

0. O vetor
W
2
= V
2
proj
V
1
V
2
= (1, 1, 1)
e ortogonal a V
1
e assim podemos tomar
U
1
=
_
1
||V
1
||
_
V
1
= (1/

2, 0, 1/

2)
U
2
=
_
1
||W
2
||
_
W
2
=
_
1/

3, 1/

3, 1/

3
_
U
3
= U
1
U
2
= (1/

6, 2/

6, 1/

6).
23
Portanto com a mudan ca de coordenadas dada por X = QX

, para Q = [ U
1
U
2
U
3
], a equa c ao
(21) se transforma em
6x
2
+ 6y
2
+ 12z
2
= 6 ou x
2
+ y
2
+
z
2
1/2
= 1,
que e a equa c ao de um elips oide de revolu c ao no novo sistema de coordenadas.
y
z
x
z
y
x
Figura 10: Elips oide de revolu c ao do Exem-
plo 3.2
y
z
x
U
2
U
3
U
1
Figura 11: Novo sistema de coordenadas do
Exemplo 3.2
Deixamos como exerccio para o leitor a demonstra c ao do seguinte resultado que classica
o conjunto solu c ao de todas as equa c oes de segundo grau em tres vari aveis.
Teorema 3.2. Seja S o conjunto dos pontos do espa co que satisfazem a equa c ao
ax
2
+ by
2
+ cz
2
+ dxy + exz + fyz + gx + hy + iz + j = 0,
com a, b, c, d, e, f, g, h, i, j R, sendo a, b, c, d, e e f n ao simultaneamente nulos. Sejam a

, b

e
c

razes de
p() = det
_
_
a d/2 e/2
d/2 b f/2
e/2 f/2 c
_
_
.
(a) Se a

, b

e c

tiverem mesmo sinal, ent ao S e um elipsoide, um ponto ou o conjunto vazio.

(b) Se a

, b

e c

forem n ao nulos e n ao tiverem mesmo sinal, ent ao S e uma hiperboloide de

uma folha, de duas folhas, ou um cone elptico.
(c) Se apenas um entre a

, b

e c

for nulo, ent ao S e um paraboloide elptico, hiperbolico, um

cilindro elptico, hiperbolico, dois planos concorrentes, uma reta ou o conjunto vazio.
(d) Se exatamente dois entre a

, b

e c

forem nulos, ent ao S e um cilindro parabolico, um par

de planos paralelos ou um plano.
24
Elips oide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
y
z
x
Hiperbol oide de Uma Folha Hiperbol oide de Duas Folhas
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
y
z
x y
z
x
Parabol oide Elptico Parabol oide Hiperb olico
cz =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
, c > 0 cz =
x
2
a
2

y
2
b
2
, c < 0
y
z
x
y
z
x
Cone Elptico
z
2
=
x
2
a
2
+
y
2
b
2
y
z
x
Figura 12: Algumas Qu adricas n ao degeneradas com equa c oes na forma padr ao
25
Exerccios Numericos
Identique a qu adrica, ache a equa c ao no ultimo sistema de coordenadas utilizado e fa ca
um esbo co do gr aco.
3.1. 2x
2
+ 30y
2
+ 23z
2
+ 72xz + 150 = 0;
3.2. 144x
2
+ 100y
2
+ 81z
2
216xz 540x 720z = 0;
3.3. 2xy + z = 0;
3.4. 2xy + 2xz + 2yz 6x 6y 4z = 9;
3.5. 7x
2
+ 7y
2
+ 10z
2
2xy 4xz + 4yz 12x + 12y + 60z = 24;
Exerccios usando o MATLAB
Comandos do pacote GAAL:
>> subst(expr,[x;y;z],[a;b;c]) substitui na express ao expr as vari aveis x,y,z por
a,b,c, respectivamente.
>> elipso(a,b,c) desenha o elips oide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
>> elipso(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o elips oide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1, em que x

e y

s ao
as coordenadas em rela c ao ` a base ortonormal U1 e U2.
>> elipso(a,b,c,[U1 U2 U3],X0) desenha o elips oide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1, em que x

e y

s ao as coordenadas em rela c ao ao sistema de coordenadas determinado pela base

ortonormal U1 e U2 e pelo ponto X0.
>> hiperbo1x(a,b,c) desenha o hiperbol oide de uma folha
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
>> hiperbo1x(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o hiperbol oide de uma folha
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
=
1, em que x

e y

s ao as coordenadas em rela c ao ` a base ortonormal U1 e U2.

>> hiperbo1x(a,b,[U1 U2 U3],X0) desenha o hiperbol oide de uma folha
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1, em que x

e y

s ao as coordenadas em rela c ao ao sistema de coordenadas

determinado pela base ortonormal U1 e U2 e pelo ponto X0.
>> hiperbo1y(a,b,c) desenha o hiperbol oide de uma folha
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
>> hiperbo1y(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o hiperbol oide de uma folha
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
=
1, em que x

e y

s ao as coordenadas em rela c ao ` a base ortonormal U1 e U2.

>> hiperbo1y(a,b,c,[U1 U2 U3],X0) desenha o hiperbol oide de uma folha
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1, em que x

e y

s ao as coordenadas em rela c ao ao sistema de coordenadas

determinado pela base ortonormal U1 e U2 e pelo ponto X0.
>> hiperbo1z(a,b,c) desenha o hiperbol oide de uma folha
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1.
>> hiperbo1z(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o hiperbol oide de uma folha
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
=
1, em que x

e y

s ao as coordenadas em rela c ao ` a base ortonormal U1,U2 e U3.

>> hiperbo1z(a,b,c,[U1 U2 U3],X0) desenha o hiperbol oide de uma folha
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1, em que x

e y

s ao as coordenadas em rela c ao ao sistema de coordenadas

determinado pela base ortonormal U1,U2 e U3 e pelo ponto X0.
26
>> hiperbo2x(a,b,c) desenha o hiperbol oide de duas folhas
x
2
a
2

y
2
b
2

z
2
c
2
= 1.
>> hiperbo2x(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o hiperbol oide de duas folhas
x
2
a
2

y
2
b
2

z
2
c
2
=
1, em que x

e y

s ao as coordenadas em rela c ao ` a base ortonormal U1,U2 e U3.

>> hiperbo2x(a,b,[U1 U2 U3],X0) desenha o hiperbol oide de duas folhas
x
2
a
2

y
2
b
2

z
2
c
2
= 1, em que x

e y

s ao as coordenadas em rela c ao ao sistema de coordenadas

determinado pela base ortonormal U1,U2 e U3 e pelo ponto X0.
>> hiperbo2y(a,b,c) desenha o hiperbol oide de duas folhas
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1.
>> hiperbo2y(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o hiperbol oide de duas folhas
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1, em que x

e y

s ao as coordenadas em rela c ao ` a base ortonormal U1,U2 e U3.

>> hiperbo2y(a,b,c,[U1 U2 U3],X0) desenha o hiperbol oide de duas folhas
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1, em que x

e y

s ao as coordenadas em rela c ao ao sistema de coordenadas

determinado pela base ortonormal U1,U2 e U3 e pelo ponto X0.
>> hiperbo2z(a,b,c) desenha o hiperbol oide de duas folhas
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
>> hiperbo2z(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o hiperbol oide de duas folhas
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1, em que x

e y

s ao as coordenadas em rela c ao ` a base ortonormal U1,U2 e U3.

>> hiperbo2z(a,b,c,[U1 U2 U3],X0) desenha o hiperbol oide de duas folhas
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1, em que x

e y

s ao as coordenadas em rela c ao ao sistema de coordenadas

determinado pela base ortonormal U1,U2 e U3 e pelo ponto X0.
>> parabo1x(a,b,c) desenha o parabol oide elptico ax =
y
2
b
2
+
z
2
c
2
.
>> parabo1x(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o parabol oide elptico ax

=
y
2
b
2
+
z
2
c
2
, em que
x

e y

s ao as coordenadas em rela c ao ` a base ortonormal U1 e U2.

>> parabo1x(a,b,[U1 U2 U3],X0) desenha o parabol oide elptico ax

=
y
2
b
2
+
z
2
c
2
, em
que x

e y

s ao as coordenadas em rela c ao ao sistema de coordenadas determinado pela

base ortonormal U1 e U2 e pelo ponto X0.
>> parabo1y(a,b,c) desenha o parabol oide elptico by =
x
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1.
>> parabo1y(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o parabol oide elptico by

=
x
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1, em
que x

e y

s ao as coordenadas em rela c ao ` a base ortonormal U1,U2 e U3.

>> parabo1y(a,b,c,[U1 U2 U3],X0) desenha o parabol oide elptico by

=
x
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1,
em que x

e y

s ao as coordenadas em rela c ao ao sistema de coordenadas determinado

pela base ortonormal U1,U2 e U3 e pelo ponto X0.
>> parabo1z(a,b,c) desenha o parabol oide elptico cz =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
.
>> parabo1z(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o parabol oide elptico cz

=
x
2
a
2
+
y
2
b
2
, em que
x

e y

s ao as coordenadas em rela c ao ` a base ortonormal U1,U2 e U3.

>> parabo1z(a,b,c,[U1 U2 U3],X0) desenha o parabol oide elptico cz

=
x
2
a
2
+
y
2
b
2
, em
que x

e y

s ao as coordenadas em rela c ao ao sistema de coordenadas determinado pela

base ortonormal U1,U2 e U3 e pelo ponto X0.
>> parabo2x(a,b,c) desenha o parabol oide hiperb olico ax =
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1.
>> parabo2x(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o parabol oide hiperb olico ax

=
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1,
em que x

e y

s ao as coordenadas em rela c ao ` a base ortonormal U1,U2 e U3.

27
>> parabo2x(a,b,[U1 U2 U3],X0) desenha o parabol oide hiperb olico ax

=
y
2
b
2

z
2
c
2
=
1, em que x

e y

s ao as coordenadas em rela c ao ao sistema de coordenadas determinado

pela base ortonormal U1,U2 e U3 e pelo ponto X0.
>> parabo2y(a,b,c) desenha o parabol oide hiperb olico by =
x
2
a
2

z
2
c
2
= 1.
>> parabo2y(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o parabol oide hiperb olico by

=
x
2
a
2

z
2
c
2
= 1,
em que x

e y

s ao as coordenadas em rela c ao ` a base ortonormal U1,U2 e U3.

>> parabo2y(a,b,c,[U1 U2 U3],X0) desenha o parabol oide hiperb olico by

=
x
2
a
2

z
2
c
2
= 1, em que x

e y

s ao as coordenadas em rela c ao ao sistema de coordenadas

determinado pela base ortonormal U1,U2 e U3 e pelo ponto X0.
>> parabo2z(a,b,c) desenha o parabol oide hiperb olico cz =
x
2
a
2

y
2
b
2
.
>> parabo2z(a,b,c,[U1 U2 U3]) desenha o parabol oide hiperb olico cz

=
x
2
a
2

y
2
b
2
, em
que x

e y

s ao as coordenadas em rela c ao ` a base ortonormal U1,U2 e U3.

>> parabo2z(a,b,c,[U1 U2 U3],X0) desenha o parabol oide hiperb olico cz

=
x
2
a
2

y
2
b
2
,
em que x

e y

s ao as coordenadas em rela c ao ao sistema de coordenadas determinado

pela base ortonormal U1,U2 e U3 e pelo ponto X0.
3.6. Use o MATLAB para resolver os Exerccios Numericos
Exerccios Te oricos
3.7. Considere o polin omio p() = det(A I
3
), em que
A =
_
_
a d/2 e/2
d/2 b f/2
e/2 f/2 c
_
_
.
(a) Sejam e razes reais distintas de p(). Mostre que se X
1
e solu c ao de (AI
2
)X =

0 e X
2
e solu c ao de (AI
2
)X =

0, ent ao X
1
e X
2
s ao ortogonais. (Sugest ao: Mostre
que X
1
X
2
= X
1
X
2
)
(b) Mostre que se p() tem razes reais distintas, ent ao sempre existe uma matriz Q tal
que
Q
t
AQ =
_
_
a

0 0
0 b

0
0 0 c

_
_
e portanto tal que a mudan ca de coordenadas dada por X = QX

transforma (14)
em (15 na p agina 19.
3.8. Mostre que a superfcie c onica cuja geratriz e uma par abola y
2
= 4px em um plano z = k
e um cone elptico.
3.9. Mostre que a interse c ao de um plano by + cz + d = 0, em que b
2
+ c
2
= 1, com o cone
x
2
+ y
2
= z
2
e uma c onica que pode ser uma elipse, uma hiperbole ou uma par abola.
(Sugest ao: mude para um sistema de coordenadas {O, U
1
, U
2
, U
3
} tal que U
1
=

i =
(1, 0, 0), U
2
= (0, b, c) e U
3
= (0, c, b))
28
y
z
x
Figura 13: Elipse obtida seccionando-se o co-
ne x
2
+y
2
= z
2
com um plano by +cz +d = 0
y
z
x
Figura 14: Hiperbole obtida seccionando-se o
cone x
2
+y
2
= z
2
com um plano by+cz+d = 0
y
z
x
Figura 15: Par abola obtida seccionando-se o cone x
2
+ y
2
= z
2
com um plano by + cz + d = 0
3.10. Seja S o conjunto dos pontos do espa co que satisfazem a equa c ao
ax
2
+ by
2
+ cz
2
+ dxy + exz + fyz + gx + hy + iz + j = 0,
com a, b, c, d, e, f, g, h, i, j R, sendo a, b, c, d, e e f n ao simultaneamente nulos. Sejam
a

, b

e c

razes de
p() = det
_
_
a d/2 e/2
d/2 b f/2
e/2 f/2 c
_
_
.
Mostre que
(a) Se a

, b

e c

tiverem mesmo sinal, ent ao S e um elips oide, um ponto ou o conjunto

vazio.
29
(b) Se a

, b

e c

forem n ao nulos e n ao tiverem mesmo sinal, ent ao S e uma hiperbol oide

de uma folha, de duas folhas, ou um cone elptico.
(c) Se apenas um entre a

, b

e c

for nulo, ent ao S e um parabol oide elptico, hiperb olico,

um cilindro elptico, hiperb olico, dois planos concorrentes, uma reta ou o conjunto
vazio.
(d) Se exatamente dois entre a

, b

e c

forem nulos, ent ao S e um cilindro parab olico,

um par de planos paralelos ou um plano.
Referencias
[1] Howard Anton and Chris Rorres.

Algebra Linear com Aplica c oes. Bookman, S ao Paulo, 8a.
edition, 2000.
[2] Paulo Boulos and Ivan de C. e Oliveira. Geometria Analtica - um tratamento vetorial. Mc
Graw-Hill, S ao Paulo, 2a. edition, 1987.
[3] Charles H. Lehmann. Geometria Analtica. Editora Globo, Porto Alegre, 1974.
[4] Reginaldo J. Santos. Introdu c ao `a

Algebra Linear. Imprensa Universit aria da UFMG, Belo
Horizonte, 2001.
[5] Reginaldo J. Santos. Matrizes Vetores e Geometria Analtica. Imprensa Universit aria da
UFMG, Belo Horizonte, 2001.
[6] Israel Vainsecher. Notas de Geometria Analtica Elementar. Departamento de Matem atica-
UFPe, Recife, 2001.
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