Avaliao dos processos de controlo

Critrios para avaliao do sistema

Critrios para avaliao do sistema

O erro do sistema uma medida do erro existente entre o valor do ponto de ajustamento da varivel controlada e o valor real da varivel dinmica mantido pelo sistema. Este erro pode ser expresso pela percentagem de desvio do valor real C em relao ao ponto de ajustamento Csp. O erro no funo do ajustamento ou calibrao do sistema ou dos elementos do sistema mas, antes, representa o conjunto das incertezas do sistema total ao regular a varivel dinmica S melhorando a qualidade dos elementos do sistema se pode reduzir o erro do sistema.

Critrios para avaliao do sistema

Set-Point O valor desejado para a varivel dinmica no processo o ponto de ajustamento. Embora o ponto de ajustamento seja expresso como um valor da varivel dinmica tem que ser traduzido na mesma forma que a dada pela medida da varivel dinmica.

Critrios para avaliao do sistema

Resposta dinmica A resposta dinmica do sistema o critrio bsico sobre o qual se avalia a actuao do sistema. O objectivo da regulao de uma varivel dinmica controlar a sua alterao ao longo do tempo. Estas alteraes podem resultar de influncias esprias ou transientes ou de alteraes propositadas do ponto de ajustamento. A resposta dinmica uma medida da reaco do sistema em funo do tempo, ao corrigir entradas transitrias ou adaptar-se a um novo ponto de ajustamento.

Critrios para avaliao do sistema

Resposta oscilatria (sub-amortecida) o valor da varivel dinmica pode ultrapassar o novo ponto de ajustamento e efectuar um certo nmero de oscilaes em torno deste ponto antes de estabilizar.

Critrios para avaliao do sistema

Resposta Sobre-amortecida o valor da varivel dinmica nunca ultrapassa o ponto de ajustamento ou executa oscilaes, mas aproxima-se do novo ponto de ajustamento de uma forma assimpttica. Uma resposta deste tipo pode ser necessria, por exemplo,num processo em que a temperatura nunca deva subir acima de um determinado valor crtico.

Critrios para avaliao do sistema

Resposta transitria. De forma anloga mostra como o sistema resiste a perturbaes.
De uma forma sub-amortecida ou sobre amortecida.

Resposta tpica ao degrau

Atraso (Delay time) - td Tempo de subida (Rise time) - tr Tempo de pico (Peak time) - tp Overshoot mximo (Maximum overshoot) -Mp Tempo de establecimento (Settling time) - ts

Atraso (Delay time) - td

Tempo necessrio para atingir 50% do valor final pela 1 vez .

Tempo de subida (Rise time) - tr

Tempo para a resposta chegar dos 10% a 90% em sistemas sobre-amortecidos 5% a 95% em sistemas tipicos 0% a 100% sistemas sub-amortecidos

Tempo de pico (Peak time) - tp

Tempo necessrio para chegar ao primeiro pico do Overshoot.

Overshoot mximo (Maximum overshoot) -Mp

Valor de pico mximo da resposta medido a partir da unidade. Se o valor de regime permanente diferir da unidade o Mp defenido pela formula

Tempo de establecimento (Settling time) - ts

Tempo necessrio para que a resposta se mantenha dentro de um parmetros admissveis em volta do valor sinal (set point). Parametros 2% ou 5% em mdulo so tipicamente aceitaveis.