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Teo Motores
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7.1 APRESENTAO
MOTORES ELTRICOS
As mquinas eltricas rotativas perfazem a funo de converso de energia eltrica em mecnica, motores, ou, de energia mecnica em eltrica, geradores. Tal converso feita, como ser apresentado a seguir, pela interao entre correntes eltricas e campos magnticos. O princpio de funcionamento das mquinas eltricas est associado ao surgimento de foras de origem eletromagntica, que so produzidas pela interao dos campos magnticos produzidos por dois tipos de enrolamentos, as bobinas. Uma bobina permanece fixa, representado o estator da mquina, e a outra gira solidria ao eixo da mquina, parte mvel ou rotor. O setor industrial, que responsvel por cerca de 40% a 50% de toda a energia eltrica consumida no pas, apresenta para o consumo de energia para o acionamento de motores eltricos da ordem de grandeza de 70% a 80% do total, isto , os motores so responsveis por cerca de 30 a 40 % da energia eltrica consumida no pas. Tal consumo de energia evidncia a grande importncia do conhecimento, por parte dos engenheiros, deste tipo de equipamento. A seguir, sero apresentados sucintamente os diferentes tipos de mquinas eltricas rotativas, destacando-se seus campos de aplicao, possibilidades e restries. Posteriormente detalhar-se- o princpio de funcionamento e as principais caractersticas tcnicas dos motores trifsicos de induo, que representam cerca de 90% da potncia dos motores fabricados. O captulo ser finalizado apresentando-se os critrios a serem seguidos na seleo do motor a ser utilizado num acionamento.
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7. MOTORES ELTRICOS
mquinas de corrente contnua e mquinas de corrente alternada. Estas ltimas subdividem-se, ainda, em mquinas trifsicas e mquinas monofsicas. As mquinas de corrente alternada subdividem-se ainda em mquinas sncronas e mquinas assncronas ou mquinas de induo. Nas primeiras a velocidade de rotao fixa e depende, para uma dada mquina, da freqncia da tenso de suprimento. Tal velocidade designada por velocidade sncrona. Nas segundas a velocidade varia com a carga mecnica aplicada ao eixo, sendo ligeiramente inferior velocidade sncrona.
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H uma vasta literatura sobre esse assunto, que poder ser consultada pelo leitor que desejar se aperfeioar no tema.
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porte, tais como geladeiras, mquinas de lavar roupa, aparelhos de ar condicionado e em acionamentos industriais de pequeno porte. Para aplicaes que exigem menor potncia, como liquidificadores, batedeiras, enceradeiras, aspiradores de p os motores universais, que contam com rotor igual ao utilizado nas mquinas de corrente contnua, so economicamente viveis.
As trs bobinas sero percorridas por trs correntes senoidais, de mesmo mdulo e defasadas entre si de 120o, que iro produzir trs campos magnticos cuja densidade de r r r induo pode ser representada pelos trs vetores, B1 , B 2 e B 3 . As densidades de induo dos campos magnticos produzidos pelas trs espiras variam senoidalmente no tempo, proporcionalmente intensidade da corrente que as percorrem, isto :
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r b 1 = b1 = K I Mx sen t = B Mx sen t r b 2 = b 2 = K I Mx sen ( t 120 o ) = B Mx sen ( t 120 o ) r b 3 = b 3 = K I Mx sen ( t + 120 o ) = B Mx sen ( t + 120 o )
onde K representa a constante de proporcionalidade entre a intensidade de corrente e o campo. Alm disso, as direes das densidades de induo, que so dadas pela regra da mo direita, esto orientadas normalmente ao plano de cada uma das bobinas e seu sentido, quando a corrente positiva, o de penetrar no cilindro e, vice-versa, de sair do cilindro quando a corrente negativa. A Figura. 7.2 ilustra a conveno assumida para a corrente e, conseqentemente, para o sentido da densidade de induo.
O campo magntico resultante no interior do cilindro apresenta vetor de densidade de r r r r induo, b , dado pela composio vetorial de b1 , b 2 e b 3 . Assim, por exemplo, alimentando-se as trs bobinas com a mesma corrente o campo no interior do cilindro seria nulo. Considerando-se, no plano das bobinas, Figura. 7.3, dois eixos ortogonais, tendo o eixo real, a direo e a orientao do vetor da densidade de induo correspondente bobina 1. O segundo eixo, eixo imaginrio, rodado no sentido anti horrio de 90o em relao ao primeiro. As projees, nos dois eixos, dos trs vetores representativos das densidades de induo so dadas por
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7. MOTORES ELTRICOS
Bobina 1
B2 b2Y
b2X b3X
B3 b3Y
Eixo imaginrio
B1
b1X
Eixo real
(7.1)
Lembrando que:
sen ( t 120 o ) = sen t cos 120 o cos t sen 120 o sen ( t + 120 o ) = sen t cos 120 o + cos t sen 120 o
Resulta:
b X = B Mx sen t B Mx sen t cos 120 o = 3 B Mx sen t 2
3 B Mx cos t 2
(7.2)
Das Equaes. (7.1) e (7.2) observa-se que o vetor resultante para a densidade de induo no interior do cilindro dado por:
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r 3 3 B( t ) = B Mx ( sin t + j cos t ) = B Mx | t + 90 o 2 2
(7.3)
Da Equao. (7.3) observa-se que o campo no interior do cilindro apresenta valor da densidade de induo constante e igual a 3/2 da densidade de induo mxima e que se desloca, no tempo, no sentido horrio com velocidade angular igual pulsao da corrente, . Este tipo de campo magntico designado por campo girante. Para melhor visualizao do comportamento do campo magntico no interior do cilindro proceder-se- determinao do vetor de densidade de induo graficamente. Assim, sejam as trs correntes, bobinas 1, 2 e 3, apresentadas na Figura. 7.4. No instante t = 0 as densidades de induo devido s correntes circulante pelas bobinas sero dadas por:
b1 ( 0 ) = 0, b 2 ( 0 ) = 3 e b3 ( 0 ) = 2 3 2
logo, a resultante ser dada pela soma dos vetores, Figura. 7.5, onde esto apresentados, ainda, os resultados para instantes sucessivos com passo de 30o. Observa-se que o sentido de rotao do campo girante est diretamente associado com o sentido das correntes nas trs bobinas. Assim, muda-se o sentido de rotao trocando-se a alimentao de 2 bobinas. Isto , alimentando-se a bobina 2 com a corrente injetada na bobina 3, e a bobina 3 com a corrente que injetada na bobina 2, tem-se como resultado a mudana no sentido de rotao do campo girante. Finalmente observa-se que o campo produzido pelas bobinas similar ao existente no entreferro de um im permanente que gira com velocidade angular , Figura. 7.6.
velocidade sncrona depende do nmero de conjuntos de trs bobinas existentes no estator do motor e da maneira como esto distribudas e ligadas. Alm disso dependem, ainda, da freqncia da corrente que circula pelo enrolamento estatrico. Pode-se provar que a velocidade sncrona vale:
Ns = 60 f p rpm
(7.4)
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f p
Observa-se que um par de plos obtido pela montagem de 3 bobinas no estator, dispostas com seus eixos a 120o no espao e, alimentadas por um sistema trifsico, como exposto anteriormente. Para se obter 2 pares de plos deve-se montar sobre o estator dois conjuntos de 3 bobinas defasados de 60o no espao e alimenta-se cada conjunto constitudo de bobinas alternadas, pelo sistema trifsico. Ou seja, genericamente, obtmse p pares de plos instalando-se p conjuntos de 3 bobinas com seu eixos a 120o / p.
i1 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 0 -0.4 -0.6 -0.8 -1 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
i2
i3
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b3
b3
b1
b2
b2
30o
b1
b2
o 60
to = 0
t1 = 30o
t2 = 60o
t3 = 90o
b2
t4 = 120o
b
b2
t5 = 150o
b
b1
b2
b1
240 o
b
b3
b3
t6 = 180o
t7 = 210o
Figura 7.5 Campo girante
t8 = 240o
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7. MOTORES ELTRICOS
Para a freqncia de 60 Hz, a velocidade sncrona de um motor com 1 par de plos 3600 rpm, com 2 pares 1800 rpm e assim sucessivamente. Na Figura. 7.7 ilustra-se a disposio das bobinas para a obteno de motor com 1 e 2 pares de plos.
N S
a Motor de 2 plos
c2 Ia a1 b2
N1 S1 S2 N2
b1
Ia a2 c1
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isto , a fora que atua sobre a espira tem direo normal ao plano formado por i e B mdulo dado pelo produto dos mdulos da intensidade corrente pelo da densidade de induo.
Fn F
F ws
I B ws F
F d
S
Figura 7.8 - Campo produzido por um par de plos girante
Fn
A fora F poder ser decomposta segundo as direes normal e longitudinal da espira, Figura. 7.8, a componente longitudinal no apresenta interesse do ponto de vista do
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7. MOTORES ELTRICOS
funcionamento do motor, de vez que somente produzir esforo de deformao da espira. Por outro lado, a componente tangencial ser responsvel pelo conjugado motor (FN x d). Sob a ao deste conjugado, a espira comea a girar no mesmo sentido de rotao do campo girante. medida que a velocidade de rotao da espira aumenta a variao de fluxo em seu interior diminui, pois que, agora, a variao de fluxo no interior da espira produzida por vetor de densidade de induo que se desloca, em relao espira, com velocidade angular dada pela diferena entre as velocidades angulares do campo girante e da espira. Tal reduo na velocidade traz como conseqncia e diminuio da fora eletromotriz induzida, da corrente induzida e do conjugado motor criado por esta ltima. O conjugado motor ir sendo reduzido at atingir a condio de regime na qual se verifica a igualdade entre os conjugados motor e resistente. Formalmente resulta:
Cmotor = Cresistente
claro que a velocidade da espira, nunca poder atingir a velocidade sncrona, de vez que, isso ocorrendo, a posio relativa da espira e do campo girante permanece inalterada, no havendo variao de fluxo e conseqentemente no havendo gerao de correntes induzidas (Cmotor = 0).
7.3.5 ESCORREGAMENTO Define-se escorregamento, s, como sendo a diferena entre as velocidade angulares sncrona e do rotor, expressa em porcentagem daquela, isto :
s = N s N Rotor s Rotor 100 = 100 Ns s
(7.5)
onde s e Ns so, respectivamente, a velocidade angular do campo girante e a rotao do campo girante e Rotor e NRotor a velocidade angular e a rotao do rotor. Salienta-se que a plena carga o escorregamento de um motor, usualmente, est compreendido entre 3 e 6%; assim, sua velocidade apresenta apenas pequenas variaes.
Exemplo 7.1 Um motor trifsico de induo de 4 plos alimentado com tenso de 220 V, 60 Hz e gira a 1720 rpm. Qual seu escorregamento?
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Exemplo 7.2 Um motor de induo trifsico, que alimentado com tenso de 220 V - 50 Hz, gira em vazio a 995 rpm. Pede-se: a) o nmero de plos do motor. b) o escorregamento em vazio Soluo: A determinao do nmero de plos feita por tentativas. Sabe-se que, em vazio, o motor gira com velocidade muito prxima de sincronismo, portanto, calcula-se a velocidade sncrona para os vrios valores do nmero de plos. O nmero de plos do motor ser determinado pela velocidade que mais se aproximar da de vazio. Assim, para f = 50 Hz tem-se: Nmero de pares de plos Ns (rpm.) 01 3000 02 1500 03 1000 04 05 750 600
portanto, trata-se de motor com 3 pares de plos. O escorregamento em vazio dado por:
s= N s N Rotor 1000 995 100 = 0,50 % 100 = 1000 Ns
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7. MOTORES ELTRICOS
7.3.6.2 Estator Ncleo de Ferro O ncleo de material ferromagntico do estator constitudo por um conjunto de lminas de ferro com o formato de uma coroa circular, justapostas. No dimetro interno so executados entalhes, eqidistantes (Figura 7.10), que no conjunto, iro constituir os canais onde se alojaro os condutores. Desse modo consegue-se formar entre os blocos canais de ventilao, com largura da ordem de 10 mm. O conjunto das lminas, aps cuidadosa compresso, fixado carcaa que tem a finalidade puramente mecnica de suporte. 7.3.6.3 Estator Enrolamentos
As bobinas do rotor so executadas, mais usualmente, utilizando o cobre e, mais raramente, o alumnio. As bobinas so enroladas e posteriormente colocadas nos canais. Aps a colocao de todas as bobinas, so feitas as ligaes internas entre elas resultando os fios que constituiro os terminais externos. As bobinas so interconectadas por ligaes que podem ser do tipo srie ou paralelo ou, ainda, combinao de elementos em srie com elementos em paralelo.
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Nas bobinas destaca-se a parte ativa, aquela que est no interior do ncleo de ferro, e a cabea, parte externa ao ncleo, que perfaz a interligao entre os dois lados ativos, Figura. 7.11.
bobina
dente
cabea
canal coroa
7.3.6.4 Rotor
Caso as bobinas do rotor fossem construdas imersas no ar, como foi esquematizado na Figura 7.8, a relutncia, , do circuito magntico apresentaria valor muito elevado e, como conseqncia, a corrente necessria para criar um campo girante de intensidade razovel, seria exageradamente grande. A fora magnetomotriz, , que produz o fluxo, , em um circuito magntico de relutncia proporcional corrente que cria o campo magntico. Isto : = NI = Reduz-se significativamente a relutncia do circuito magntico, constitudo pelo estator e rotor, alojando-se as bobinas do rotor num ncleo de material ferro magntico cilndrico. Deixa-se entre o rotor e o estator espao apenas suficiente, dentro das tolerncias mecnicas de construo, para a rotao do rotor. Ao espao existente entre o rotor e o estator d-se o nome de entreferro.
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7. MOTORES ELTRICOS
O rotor, tal como o estator, constitudo por um conjunto de lminas de ferro com baixo teor de silcio. As lminas so coroas circulares com uma srie de canais eqidistantes situados na circunferncia externa, Figura. 7.12. O conjunto de lminas mantido comprimido por meio de anis e fixado ao eixo por meio de uma chaveta.
H dois tipos principais de enrolamentos de rotor: rotor em gaiola e rotor bobinado. O rotor em gaiola, Figura. 7.13, constitudo por barras de cobre ou alumnio, alojadas nos canais, que so postas em curto circuito nas duas extremidades atravs de anis que lhes so solidrios. No rotor bobinado empregam-se conjuntos de bobinas, usualmente construdas utilizando-se fios de cobre. Tais conjuntos so ligados normalmente em estrela de modo que restam trs terminais que so conectados a anis condutores, isolados entre si, montados concentricamente no eixo do rotor. O acesso ao circuito eltrico do rotor feito atravs de escovas fixas de grafite, que deslizam sobre a superfcie dos anis, Figura. 7.14.
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7. MOTORES ELTRICOS
(7.6)
onde S a rea da bobina e o ngulo inicial do rotor em relao ao campo girante. Como a velocidade do rotor diferente da do campo girante, s Rotor, o fluxo concatenado com a bobina, (t), varivel no tempo havendo portanto a bobina ser sede de uma f.e.m. induzida dada pela Lei de Lenz, isto :
e 2 (t) = d (t ) = Mx ( s Rotor ) sen [ ( s Rotor ) t + ] dt
(7.7)
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Wst+ wrt
S n
Fl S B Fl
Fn N N Fn
90[(ws-wr)t +
t=0 t=t
A bobina est em curto circuito, logo, a f.e.m. provocar a circulao de uma corrente, i(t), na bobina. Sendo R2 e L2, respectivamente, a resistncia hmica e a indutncia da bobina resultam, para o mdulo da impedncia e para o ngulo de rotao de fase entre a tenso e a corrente os valores:
Z2 = R 2 + [ ( s Rotor ) L 2 ]2 2 e = arccos R2 Z2
(7.8)
Por outro lado, sendo s o escorregamento, em por unidade da velocidade sncrona, da Equao. (7.5) obtm-se: s Rotor = s s . Alem disso, fazendo-se a reatncia do motor igual ao produto da indutncia pela velocidade sncrona: X2 = sL2 as (7.8) tornam-se:
Z2 = R 2 + (s s L 2 ) 2 = 2 R 2 + s2 X2 2 2 e 2 = arccos R2 R2 2 + s2X2 2
(7.9)
Ou seja:
z = z &
2 2
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7. MOTORES ELTRICOS
Sendo:
i (t ) = e2
(t )
2
z &
i (t ) =
(7.10)
Lembra-se que um condutor, percorrido por uma corrente i(t), imerso num campo r magntico com densidade de induo B est sujeito a uma fora cuja intensidade definida pela produto vetorial entre a corrente e a densidade de induo e cuja direo e sentido so dados pela regra da mo esquerda. Assim, sendo l o comprimento da bobina, o mdulo da fora dado por:
r r s s Mx F = B l i( t ) = B Mx l Z2 sen ( s s t + ' )
(7.11)
A fora resultante tem duas componentes: uma, FN, normal ao plano da bobina e a outra, F1, pertencente ao plano da bobina. Evidentemente a componente F1, que no produz conjugado algum, tende somente a deformar a bobina. Por outro lado, a componente FN ser a responsvel pelo conjugado motor. Assim o mdulo de FN dado por:
FN = B Mx l s s Mx Z2 sen ( s s t + ' ) sen ( s s t + )
(7.12)
(7.13) e d BMx l = Mx
(7.14)
Na Equao. (7.14) observa-se a presena de duas componentes, sendo uma pulsante, que tendo valor mdio nulo no contribui para o conjugado mdio. Nessas condies resulta
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C Motor =
s s 2 s s 2 Mx Mx cos = 2 Z2 R 2 + s2X2 2
R2 R2 2 +s
2
X2 2
= s 2 Mx
sR2 R2 2 + s2X2 2
(7.15)
Lembrando, ainda, que o fluxo mximo,max, proporcional ao quadrado da tenso de alimentao, V1, resulta:
C Motor = K V12 s R2 R2 2 + s 2X 2 2
(7.16)
Observa-se que o valor de K engloba o produto da velocidade sncrona pelo fator de proporcionalidade entre a tenso e o fluxo.
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7. MOTORES ELTRICOS
e quando o escorregamento tende a zero, s 0, a velocidade angular do rotor est muito prxima da sncrona e, o conjugado tende a zero, CMotor 0; Determina-se o conjugado mximo obtido anulando-se sua derivada em relao ao escorregamento, ou seja:
1 2 s 2 X 22 R2 s2 X 2 d C Motor = K V1 2 R 2 2 2 2 2 2 = 0 = K V1 2 R 2 2 2 R +s X ( R22 + s 2 X 22 ) 2 ( R2 + s X 2 ) ds 2 2
como kV2 diferente de zero o mximo ser determinado a partir de R 2 = s 2 X 2 , ou, 2 2 ainda, definindo-se sCrit como sendo o escorregamento para o qual o conjugado mximo, resulta:
s Crit = R2 X2
(7.17)
(7.18)
Nas vizinhanas de s = 1, partida do motor, a freqncia da induo resultante do fluxo concatenado do campo girante no rotor praticamente igual da tenso de suprimento e, nessas condies o valor da reatncia do rotor, sX2, predomina no denominador da expresso do conjugado motor, sX2 >> R2, podendo-se desprezar o termo R 2 diante de 2
s 2 X 2 . Assim sendo, a assntota curva do conjugado nesse ponto, ser: 2 C Motor = KV12 sR 2 s
2
X2 2
R 2 K V12 X2 2
1 s
(7.19)
que, em funo de s, uma hiprbole, conforme apresentado na Figura. 7.15. Note-se que para s = sCrit na Equao. (7.19) resulta C Motor = conjugado mximo.
KV12 , que o dobro do valor do X2
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Nas vizinhanas de s = 0, velocidade sncrona, a freqncia da tenso induzida no rotor praticamente nula, pois o rotor gira mesma rotao que o campo girante. Nessas condies, ter-se- que a reatncia do rotor praticamente nula, havendo portanto a situao dual do item anterior. Ou seja, pode-se desprezar o termo s 2 X 2 , da expresso do 2 conjugado, face ao termo R 2 . Assim sendo, a assntota curva do conjugado nesse ponto, 2 dada por:
C Motor = K V12 sR2 R2 2 = K V12 s R2
(7.20)
K V12 , portanto o X2
mesmo valor da assntota do item anterior. Na Figura. 7.16 apresenta-se a curva do conjugado em funo do escorregamento, com suas assntotas;
KV 2 R x s
2
KV 2 .s R
0 N(rpm) Ns
Figura 7.16 Curva de conjugado e assntotas
s 0
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7. MOTORES ELTRICOS
diminuio, no conjugado resistente a velocidade aumenta, ou diminui, alcanando-se novo ponto de equilbrio. - Regio de operao instvel: corresponde regio em que o escorregamento varia desde o escorregamento crtico at o escorregamento unitrio, motor parado. De fato, nesta regio da curva qualquer pequeno aumento, ou diminuio, do conjugado resistente, resultar, no primeiro momento, em correspondente frenagem, ou acelerao, fato que corresponder a uma diminuio, ou aumento, do conjugado motor que por sua vez provocar uma nova frenagem, ou acelerao, e assim sucessivamente, levando a rotao a zero, ou ao valor correspondente ao conjugado resistente, porm na regio estvel. Portanto, nesta regio, qualquer perturbao no regime de operao desloca o ponto de trabalho, para a completa parada do motor ou para outro ponto de trabalho na regio estvel.
Conjugado Regio instvel Regio estvel
CRes,1 CRes,2
N2
Nc
N1
N (rpm)
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Conjugado
Note que em motores com rotor do tipo gaiola o valor da resistncia do rotor um parmetro que fixado no projeto, portanto, em operao um invariante. Por outro lado, os motores do tipo rotor bobinado, que oferecem acesso aos enrolamentos do rotor, permitem a insero de resistores externos ao circuito do rotor, permitindo ajuste externo no conjugado de partida e na velocidade crtica.
V 3
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7. MOTORES ELTRICOS
Note-se que, para um motor que esteja com os seis terminais das bobinas do estator accessveis possvel lig-lo em tringulo, quando a tenso aplicada a cada bobina a de linha, V, ou pode ser ligado em estrela, quando a tenso aplicada a cada bobina fica reduzida de 3. Evidentemente na segunda situao os conjugado de partida e mximo reduzem-se a 1/3 do valor na situao anterior.
V K 2 3 = KV X 3X
Para a construo do ncleo emprega-se, usualmente, chapa de ao de 0,5 mm de espessura, com baixo teor de silcio, cifra de perda 2,5 a 3,0 W/kg. No se empregam, tal como nos transformadores, aos com alto teor de silcio devido sua alta dureza e fragilidade, que traria problemas ao se estampar os canais. As lminas so isoladas entre si por meio de verniz ou de folhas de papel de pequena espessura, tal como nos transformadores. Nas mquinas de maior potncia, as lminas no so agrupadas num conjunto nico, mas, so feitos blocos parciais de 5 a 10 cm de espessura e montados com separadores, de perfil
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proporcional ao quadrado da velocidade do ventilador; em guindastes, talhas e pontes rolantes, o conjugado resistente praticamente constante. O ponto de operao do motor estabelecido pela igualdade entre os conjugados motor e resistente, Figura. 7.20.
Conjugado acelerante
Pto de operao
N(rpm)
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7. MOTORES ELTRICOS
Observa-se que essa corrente senoidal, tem valor mximo varivel com o escorregamento dado por:
I 2,Mx = s s Mx Z2 = s E 2,Mx Z2
e tem pulsao, ss, igual diferena entre a velocidade sncrona, s, e a velocidade do rotor, 2. Alm disso a freqncia da corrente rotrica, f2, dada por:
2 f 2 = s s = 2 f s ou f 2 = s f
A corrente do rotor pode ser expressa atravs de seu valor eficaz, isto , seu valor mximo dividido por 2. Assim:
s = X2 2 R2 2 E 2, Mx 2 +s
2
I 2,ef . =
I 2,Mx 2
= 2
s s Mx R2 2 +s
2
= X2 2
s E 2,ef R 2 + s2X2 2 2
(7.21)
Da Equao. (7.21) nota-se que o circuito rotrico constitudo por uma f.e.m., sE2,ef, varivel com o escorregamento e uma impedncia constituda por uma resistncia constante em srie com uma reatncia varivel com o escorregamento. Tendo em vista a obteno de um circuito equivalente para o rotor, divide-se numerador e denominador da Equao. (7.21) pelo escorregamento, obtendo-se:
I 2,ef = E 2 , ef R2 2 s + X2
2
(7.22)
Na Equao anterior, (7.22), dispe-se de um gerador de f.e.m. constante que supre uma impedncia constituda por uma reatncia constante em srie com uma resistncia varivel, Figura. 7.21.
I2,ef X2
E2,ef
R2/s
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ou ainda:
N s2 = 60 f 2 60 s f = = s Ns p p
Como o rotor gira, em relao ao estator, com velocidade N2 conclui-se que o campo girante do rotor gira, em relao ao estator, com a soma das velocidades do campo girante do rotor com a do rotor, isto : N2 + Ns2 = s Ns + N2 = Ns - N2 + N2 = N2 Conclui-se que os dois campos girantes mantm suas posies recprocas inalteradas. Salienta-se que, no que concerne a iterao entre os campos do rotor e estator, o comportamento dos motores de induo anlogo ao dos transformadores.
(7.23)
Acerca do fator Ke, fator de enrolamento, destaca-se que o enrolamento do estator constitudo, por fase, por um conjunto de bobinas em srie e a f.e.m. dada pela soma das
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7. MOTORES ELTRICOS
tenses em cada bobina. Estando as bobinas defasadas no espao a soma de seus valores eficazes no coincide com o valor eficaz da soma das senides e o fator de enrolamento compensa tal diferena. Considerando-se o carter elementar deste omitir-se-, em tudo quanto se segue, o fator de enrolamento, que ser considerado unitrio. Considerando-se a resistncia hmica dos enrolamentos do estator e, considerando-se ainda, que parte do fluxo produzido se concatena somente com as cabeas das bobinas do estator e no se concatena com o rotor deve-se considerar uma disperso de fluxo. Em outras palavras, em cada fase considerar-se- que a tenso aplicada deve ser igual soma da queda de tenso na impedncia do estator com a f.e.m. Isto :
& & V1 = ( R 1 + j X 1 ) & 01 + E 1 I
(7.24)
em que: & V1 - Fasor representativo da tenso de fase aplicada ao estator; R1 - Resistncia hmica do enrolamento por fase; X1 - Reatncia de disperso do estator por fase. Alm disso, observa-se que o ncleo de ferro do estator est submetido a um campo magntico varivel, logo, ser sede de perdas de Foucault e de histerese, perdas no ferro. Assim a corrente I01 contar com duas componentes uma reativa de magnetizao do ncleo e a outra, em quadratura que leva em conta as perdas no ferro. Na Figura. 7.22 apresenta-se o circuito equivalente para o motor operando em vazio.
R1 I01 V1 X1 XM Rp X2 I2 = 0
E1
E2
R2/s
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corrente adicional, I1, que produza um fluxo que anule o fluxo desmagnetizante. A situao atual poder ser visualizada no circuito equivalente do motor, Figura.7.23, no qual a relao entre as f.e.m. E1 e E2 dada pela relao entre o nmero de espiras dos enrolamentos primrio e secundrio.
Estator I1 I01 XM Rp E1 E2 Campo girante Rotor I2
R1 I1
X1
X2
V1
Sendo N1 e N2 o nmero de espiras dos enrolamentos do estator e do rotor tem-se as relaes a seguir:
R & E2 = 2 + jX2 &2 I s e N & N1 R 2 N1 & ' & & & E1 = 1 E 2 = s + j X 2 I 2 e I 2 = N I1 N2 N2 2
logo:
& N E1 = 1 N 2
2
R2/s
(7.25)
A Equao. (7.25) permite a excluso, no circuito equivalente do motor, do transformador ideal desde que se representem a reatncia e a resistncia do rotor por seus valores multiplicados pelo quadrado da relao de espiras, Figura. 7.24, onde K = (N1/N2 )2, X2 = KX2 e R2 = R2.
R1 I1 XM Rp X1 I1 I01 E1 KX2 KR2/s
V1
188
7. MOTORES ELTRICOS
Para se alcanar equaes simplificadas despreza-se a disperso de fluxo nas cabeas das bobinas, X1 = 0, a resistncia hmica do enrolamento do estator, R1 = 0, e o ramo de magnetizao, I01 = 0, resultando:
& = I1 1 K R
2
& V1 + jX 2
ou
& = I1
1 K R s
2 2 2
V1 + X2 2
(7.26)
Exemplo 7.3
Pede-se determinar a curva da corrente absorvida por um motor trifsico, com rotor bobinado, de dois plos, em funo de seu escorregamento. So dados: Ligao dos enrolamentos: estator em tringulo e rotor em estrela; Tenso de alimentao do motor: 220 V, 60 Hz; Relao de espiras do transformador ideal: N1 = 220 e N2 = 160; Impedncia do rotor: 0,25 +j 0,46 ; Ramo de perdas em vazio: Rp = 131,5 e Xm = 18,5 ; Impedncia do rotor: R2 = 0,115 e X2 = 0,212
Soluo Simplificada
Desprezando-se a disperso de fluxo nas cabeas das bobinas, X1 = 0, a resistncia hmica do enrolamento do estator, R1 = 0, e o ramo de magnetizao, I01 = 0, a tenso no rotor dada por:
E 1 = V1 = 220 V e E 2 = E 1 N2 160 = 220 = 160 V N1 220
ELETROTCNICA GERAL
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I1 = I 2
N2 N1
ou
N I1 = 2 N 1
E1 R2 2 s2 + X2 2
Calculando-se o valor da corrente para s varivel de 1 a 0, que corresponde a velocidade do rotor de 0 at 3600 rpm obtm-se a curva da Figura.7.25.
500 Corrente (A) 400 300 200 100 0 0 1000 2000 3000 Velocidade do rotor (rpm)
60 Corrente (A) 50 40 30 20 10 0 3400 3450 3500 3550 3600 Velocidade do rotor (rpm)
Deixa-se ao leitor determinar a curva da intensidade de corrente em funo do escorregamento utilizando o modelo completo.
7.3.9 POTNCIA E RENDIMENTO A partir do circuito equivalente da Figura. 7.23 observa-se que a potncia ativa & I fornecida ao motor, por fase, dada por PTot = ( V1 &1 ) = V 1 I1 cos 1 , onde cos 1
190
7. MOTORES ELTRICOS
o fator de potncia global do motor. Observa-se que, da potncia total fornecida ao motor perde-se, no estator:
2 - Perda no cobre do estator: I1 R 1 , em W;
2 E1 , em W; Rp
A diferena entre a potncia total fornecida ao motor e as perdas no estator transferida ao rotor, P2, isto :
2 P2 = V1 I1 cos 1 I1 R 1 2 E1 Rp
Da potncia fornecida ao rotor uma parte consumida nas perdas do cobre do rotor, R 2 I 2 , nas perdas de atrito e ventilao e o restante transformado em energia mecnica. 2 Do circuito equivalente para o rotor observa-se que P2 =
R2 2 I 2 , ou seja, a perda no cobre s
do rotor dada por sP2 = R 2 I 2 , logo a potncia eltrica transferida em mecnica dada 2 por:
PMec = P2 s P2 = (1 s) P2
Para a representao, no circuito equivalente do rotor, das perdas eltricas e da energia eltrica transformada em mecnica usual proceder-se transformao:
R2 R2 + sR2 sR2 (1 s ) = =R2 + R2 s s s
que est apresentada na Figura. 7.26. Destaca-se a baixa velocidade angular do campo girante do rotor faz com que as perdas no ferro do rotor sejam desprezveis. O rendimento de um motor dado por:
Motor =
' PMec P PCu1 PFe1 Pcu 2 Pat + vent 100 = 1 100 P1 P1
ELETROTCNICA GERAL
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Estator I1 I01 XM Rp E1
Campo girante I2
Rotor R2 X2 R2(1-s)/s
R1 I1
X1
V1
E2
Exemplo 7.4
Para um motor de induo, trifsico, com 6 plos, conhece-se: - A perda no ferro: 86 W; - A perda por atrito e ventilao: 160 W; - A resistncia hmica do estator, por fase: 0,30 . Pede-se determinar a potncia mecnica fornecida no eixo quando o motor est girando a 1.155 rpm e absorvendo da rede potncia total de 4.200 W e corrente, por fase, de 13,5 A.
Soluo:
A perda no cobre do estator, por fase, dada por PCU1,fase = 13,5 2 0,03 = 54,675 W , logo a perda no cobre do estator do motor dada por PCU1 = 3 PCU1,fase = 3 54,675 = 164,0 W . A potncia fornecida ao rotor dada por:
P2 = P1 PCU1 PFe1 = 4.200 164 86 = 3.653 W
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7. MOTORES ELTRICOS
potncia
PAt + vent
mecnica
dada
por
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- corrente nominal do motor (por ex.: 3 A) que a corrente que o motor apresenta quando operando em condio nominal; - rendimento nominal (por ex.: 92%) que a relao entre a potncia mecnica que o motor cede carga e, a potncia eltrica que absorve da rede, quando operando em condio nominal.
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7. MOTORES ELTRICOS
a utilizao deste mtodo, evidentemente, indispensvel que o motor conte com seis terminais esternos. Por outro lado, lembrando que no instante da partida s = 1 logo o motor pode ser representado por uma impedncia constante Z . Assim, na ligao estrela a corrente do motor dada por: I Linha ,Y =
I Linha , = 3 VLinha 3Z
tringulo ser 3.
7.3.11.3 Reduo de Tenso atravs de Compensadores Este mtodo de partida de motores consiste na utilizao de autotransformadores que permitem abaixar a tenso de alimentao a, por exemplo, 80% ou 50% da tenso nominal. Note-se que esse mtodo de partida pode ser aplicado a qualquer tipo de motor, uma vez que atua externamente na tenso de alimentao. 7.3.11.4 Motores com Rotor Bobinado Partem-se os motores com rotor bobinado atravs da insero, no rotor, de resistncias externas. Tais resistncias reduzem a impedncia total do motor, isto , resistncia hmica do rotor acresce-se o valor das resistncias externas, e, nessas condies reduz-se a corrente de partida. usual partir-se o motor com seu conjugado nominal, isto , o valor das resistncias externas ajustado de modo que o conjugado motor seja igual ao correspondente plena carga.
ELETROTCNICA GERAL
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a. Ligao estrela
1 1 2 3 4 5 6 IEstrela 2 3
4 5 6
b. Ligao tringulo
3 ITrimgulo 1 2 3 4 5 6
ITrimgulo 1 2 3 4 5 6
A forma de se aplicar este mtodo de partida conectar uma caixa de resistncias variveis, ligadas em estrela, aos 3 terminais acessveis do rotor, de modo que, inicialmente se introduz uma resistncia com alto valor e, medida que o motor vai acelerando diminui-se o valor da resistncia, por exemplo, metade e, posteriormente, quando o escorregamento alcanar um valor suficientemente baixo, leva-se o valor da resistncia a zero, isto curto circuitam-se os terminais acessveis do rotor, que permanece em curto circuito durante a operao em regime permanente.
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7. MOTORES ELTRICOS
Cada bobina criar um campo magntico identificado por seu vetor de densidade de induo, que tem a direo do eixo da bobina e seu mdulo, br, variar com a lei: br (t) = BMx,r sen t = KNr I sen t (r = 1, 2, ..., n)
Evidentemente, o campo resultante da composio dos campos produzidos pelas bobinas ter mdulo varivel senoidalmente no tempo e direo definida pela soma dos vetores representativos dos campos. A ttulo de exemplo, seja o caso de duas bobinas, Figura. 7.28, percorridas pela mesma corrente, i. Nota-se que o vetor da densidade de induo resultante tem a direo da diagonal entre os vetores das densidades de induo das duas bobinas.
e IMxsen
+
Bobina 1
+
Bobina 2 BMx 2
BMx
BMx 1
Figura 7.28 Campo produzido por duas bobinas com mesma corrente
ELETROTCNICA GERAL
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Um campo magntico que apresenta densidade de induo varivel, no tempo, senoidalmente, b(t) = BMx sen t, pode ser decomposto em dois campos girantes, r r representados pela densidade de induo B1 e B 2 , cujas densidades de induo so BMx / 2 e que giram com velocidades angulares e = -. De fato, sendo i e j dois versores ortogonais, Figura. 7.29, os dois campos girantes podem ser expressos por:
r r r 1 B1 = B Mx ( cos t i + sen t j) 2 r r r r r 1 1 B 2 = B Mx ( cos ' t i + sen ' t j) = B Mx ( cos t i sen t j) 2 2
r r
Na Figura. 7.30 apresenta-se o conjugado produzido por cada um dos campos girantes e o resultante que atua no rotor do motor monofsico. Observa-se que no instante da partida os dois campos girantes produzem conjugados de mesmo valor, porm, de sinais contrrios, ou seja, o conjugado de partida nulo.
B1
t i t
= -t
B2
Figura 7.29 Decomposio de campo senoidal e campos girantes
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7. MOTORES ELTRICOS
2.5 2 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5 -1.00 -0.75 -0.50 -0.25 0.00 0.25 0.50 0.75 1.00
Conjugado
Velocidade em pu da sncrona
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leo apresenta volume muito menor. Entretanto, os capacitores eletrolticos tm a desvantagem de no poderem permanecer por muito tempo ligados em tenso alternada, isto , ocorrendo algum defeito com a chave centrifuga muito provvel que o capacitor venha a apresentar defeito.
Chave centrfuga
IAux
IAux V
IPrinc
V IPrinc
200
7. MOTORES ELTRICOS