CAPTULO 3

PROPAGAO DE ONDAS ELETROMAGNTICAS

3.1 Introduo

A primeira teoria de propagao foi desenvolvida na dcada de 1920 por Appleton (1927). A caracterstica de deslocamento da onda eletromagntica pelo espao, um fenmeno muito complexo, sujeito a muitas variveis, algumas prprias da onda (freqncia, polarizao, etc.), dos equipamentos e antenas (rudo, ganho, potncia, etc.) e outras do meio (eltrons livres, campo magntico, atividade solar, etc.).

Um parmetro fundamental para anlise do comportamento das ondas eletromagnticas a freqncia, que representa o nmero de oscilaes completas da onda em um segundo, e dado em Hertz. O conjunto de todas as freqncias (espectro de freqncias) pode ser dividido em uma srie de bandas (Anexo A). Cada uma das bandas tem caractersticas prprias que nos indicam o modo primrio de propagao, usos, etc.

As ondas eletromagnticas viajando de um transmissor a um receptor nas proximidades da superfcie terrestre propagam-se por vrios caminhos. Uma onda pode viajar sobre a superfcie terrestre, e este caso conhecido como onda de Terra. Outra onda viaja rumo ionosfera, onde pode ser refletida e retorna para o receptor. Outras ondas podem propagar-se tambm pela terra, gua, etc.

Quando a onda utiliza como condutor a atmosfera para propagar-se, muito importante conhecer as caractersticas deste meio. A parte da atmosfera onde existem ons e eltrons suficientes para afetar a propagao das ondas de rdio denominada Ionosfera. A propagao da onda nesta regio vai apresentar uma srie de propriedades e para conseguir compreend-las melhor, faremos uma descrio da ionosfera neste Captulo.

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Como as caractersticas de propagao so diferente para cada banda de freqncia, alm das diferenas prprias do meio, de equipamentos e antenas; vamos orientar nosso trabalho anlise do meio ionizado (especificamente ao TEC). Sero considerandos dois tipos principais de propagao: Terra-Espao e Terra-Terra, e as bandas de freqncia que so mais afetadas pela ionosfera.

3.2 Ondas Eletromagnticas

A propagao de ondas eletromagnticas atravs de um meio deve satisfazer dois conjuntos de condies: As equaes de Maxwell, as quais relacionam o campo eltrico com o magntico, e a resposta do meio aos campos das ondas (relaes constitutivas) (Davies,1990).

As equaes de James Clerk Maxwell (1873) podem ser escritas na seguinte forma (Jackson, 1966) : . D = . B = 0 H = J + D/ t E = - B/ t

(3.1) (3.2) (3.3) (3.4)

Onde D o vetor deslocamento ou densidade de fluxo (C/m2), a densidade volumtrica de carga (C/m3), B o vetor induo magntica (Wb/m2 = 104 Gauss no sistema CGS), H o vetor campo magntico (A/m), J o vetor densidade de corrente (A/m2) e o vetor E o campo eltrico (V/m).

As relaes constitutivas podem ser escritas na seguinte forma: D = E = oE + P J = E

(3.5) (3.6)

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B = H

(3.7)

onde a permissividade do meio (F/m), o a permissividade no vcuo (8,85 picoF/m = 10-9/36 Fm-1), P o vetor polarizao do meio (C/m2), J o vetor densidade de corrente (A/m2), a matriz condutividade (1/m) e a permeabilidade (Wb/Am).

Considerando que a onda est em um meio eletricamente neutro, sem cargas livres ( = 0) e que e so independentes do espao e tempo, e tomando o rotacional de (3.4), obtm-se: (E) = -(B)/ t

(3.8)

Usando a identidade vetorial (E) = (. E ) - 2E na equao anterior, onde. E= 0 e substituindo (3.7), obtm-se: - 2E = - (H)/t

(3.9)

Substituindo (3.3) na equao anterior e usando as valores das relaes constitutivas (3.5) e (3.6), obtm-se: - 2E = - (E + E/t)/t

(3.10)

Rescrevendo esta Equao obtm-se a equao da onda, que igual para E e H. 2E - 2E/t2 - E/t = 0

(3.11)

Esta Equao pode ter como soluo uma onda plana do tipo E(r,t) = Eoexp i(k.r - t), onde a freqncia angular da onda e k o vetor de onda. Realizando as operaes respectivas neste tipo de soluo, os operadores e /t tornam-se: ik

(3.12)

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/t -i Substituindo os valores na Equao da onda (3.11) obtm-se: [-k2 + 2 + i] E = 0

(3.13)

(3.14)

Como E diferente de zero temos que: k2 = 2 + i

(3.15)

Em um meio no condutor ( = 0), a equao da onda e o vetor da onda ficam da seguinte forma: 2E - 2E/t2 = 0 k = ()1/ 2

(3.16)

(3.17)

3.2.1 Velocidade de Propagao

A velocidade de propagao ou velocidade de fase, para um ponto de fase constante de uma onda progressiva em um meio dieltrico ideal uma constante. Isto implica que t e r devem variar juntos, de modo que: (k.r - t) = cte

(3.18)

Derivando em relao ao tempo, temos k.dr/dt - = 0

(3.19)

Agrupando e substituindo pelo valor de (3.17), obtm-se a velocidade de fase (considerando o vetor k ao longo do eixo z):

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fase = f =dr/dt = /kz = 1/()1/ 2

(3.20)

Esta velocidade uma caracterstica do meio sendo dependente das constantes e . No espao livre (vcuo) a f aproximadamente igual a 300000 km/s (Kraus,1986): f = 1/(oo)1/ 2 = c

(3.21)

onde c a velocidade da luz no vcuo. Cada meio dieltrico ideal est caracterizado por ter um valor especfico de sua velocidade de fase. Se este valor relacionado com a velocidade da luz no vcuo, temos uma velocidade de fase relativa ou fator de velocidade (Puliafito, 1987): rel = f /c = (oo)1/ 2/()1/ 2 = 1/(rr)1/2 Nos meios ferromagnticos r 1, ento a velocidade de fase relativa : rel = 1/(r)1/ 2

(3.22)

(3.23)

3.2.2 ndice de Refrao

Define-se o ndice de refrao de um meio como o valor inverso do fator de velocidade ou velocidade de fase relativa: = 1/rel = (rr)1/ 2 Nos meio ferromagnticos r est muito prximo da unidade de modo que: = (r)1/ 2

(3.24)

(3.25)

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3.2.3 Polarizao

Define-se polarizao de uma onda eletromagntica relao dada pelas componentes y e x do campo eltrico da onda ( = Ex / Ey), num ponto do espao, no plano da onda. Em funo desta relao a polarizao da onda pode ser: linear (horizontal e vertical), circular (esquerda e direita) e no caso mais geral elptica.

Seja uma onda plana propagando-se na direo positiva do eixo z (k// z ), em um meio eletricamente neutro e anisotrpico, onde o campo eltrico E perpendicular ao vetor da onda k (Ez = 0), ento s existe Ex e Ey. Na Equao (3.4) e considerando a Equao (3.3) sem o vetor densidade de corrente J ( = 0), aplicamos os valores dos operadores obtidos nas equaes (3.12) e (3.13) respectivamente: kH=D k E = - B

(3.26) (3.27)

Realizando o produto vetorial, substituindo os valores de D e B ( = o) das relaes constitutivas (3.5) e (3.7), obtm-se: kHy = (oEx+Px) -kHx = (oEy+Py) -kEy = oHx kEx = oHy

(3.28) (3.29) (3.30) (3.31)

Substituindo (3.30) em (3.29) e aps algumas operaes algbricas, resulta: 2 = 1 + Py/oEy

(3.32)

Substituindo (3.31) em (3.28) e aps algumas operaes algbricas, resulta:

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2 = 1 + Px/oEx

(3.33)

Relacionando as ltimas duas equaes obtm-se a polarizao da onda: = Ey/Ex = Py/Px

(3.34)

Das equaes (3.30) e (3.31) obtm-se a seguinte relao: Ey/Ex = -Hx/Hy =

(3.35)

3.2.4 Diferena de Fase

A diferena de fase ( Dispersive Doppler, carrier phase) mede o tempo de atraso por comparao de fases (1 e 2) de dois sinais de freqncias separadas (1 e 2) quando estas so transladadas a uma freqncia de referncia comum o. Em VHF as fases do sinal recebido so obtidas das seguintes equaes (Davies, 1990):

11 =

ds = ds 1

40.3 f1
2

Nds = S1 -

40.3 TEC 2 2 q1 f o 40.3 TEC 2 2 q2 f o (3.36)

22 = 2 ds = ds -

40.3 f2
2

Nds = S2 -

Onde q1 e q2 so inteiros relacionando o com 1 e 2, 1 e 2 so os comprimentos de onda (distncia), 1 e 2 so os ndices de refrao (real) e TEC o contedo total de eltrons (eletrons/m2). Em VHF a refrao pequena, e assumindo que os caminhos reais de S1 e S2 so iguais, a diferena de fase medida sob a freqncia o dada por:

2
q2

1
q1

40,3TEC foc

1 2 12 q q2 1

em ciclos

(3.37)

Isto :

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80,6TEC foc

1 2 12 q q2 1

8.447 x10 7 TEC = fo

1 2 12 q q2 1

em radianos

(3.38)

3.2.5 Modulao de Fase

Neste mtodo, chamado diferencial de atraso de grupo e disperso de fase, a fase de modulao (da freqncia ) na freqncia 1 comparada com a mesma modulao numa freqncia maior 2 (Davies,1990). A modulao de fase m dada por: 1 1 80.6 2 2 f c f2 1 TEC = 8,447 x 10-7 12 12 f f2 1 TEC

m =

(3.39)

Quando 22 >> 12 temos que:

m 8,447 x 10-7/12

(3.40)

3.3 Ionosfera

A Ionosfera a regio superior da atmosfera, compreendida aproximadamente entre 50 a 1000 km de altura e caracterizada pela alta condutividade, devido ao nmero elevado de ons e eltrons livres que a compe. A ionosfera dividida em trs camadas ou regies as quais so mostradas na Figura 3.1. A camada D, compreendida entre 50 a 90 km de altura, e que contem a camada de raios csmicos ou camada C. A camada E, est compreendida entre 90 a 140 km de altura, produzida pelos raios X moles (Soft X-Rays) do Sol, e tem esporadicamente uma camada ionizada relativamente mais densa, conhecida como camada E espordica (Es). A camada F, tem geralmente a maior densidade de eltrons, est acima dos 140 km de altura, e subdividida em duas camadas: F1 e F2, as quais so produzidas pela radiao EUV (extreme ultraviolet light). Acima da ionosfera est a plasmasfera.

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As ondas de rdio so refratadas somente na camada E, F1, F2 e quando est presente, na Es. A camada D importante porque absorve ou atenua as ondas.

FIGURA 3.1 - Estrutura da ionosfera em um dia de vero para uma latitude mdia. FONTE: Davies (1990, p.2).

A regio mais importante para a propagao de HF a F2 pois:

Est presente durante as 24 horas do dia. Permite caminhos longos de comunicao na parte superior. Usualmente reflete as altas freqncias na banda de HF. Possue um maior tempo de vida de eltrons (20 minutos) comparado com as

outras camadas E (20 segundos) e F1(1 minuto) (IPS, 2002).

A ionizao causada durante o dia pela radiao solar , cujos ftons colidem com tomos ou molculas neutras, gerando eltrons livres e deixando ons com carga

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positiva. O processo inverso, a perda de eltrons tambm sucede durante a noite e o dia. Estes eltrons livres se combinam com ons carregados positivamente formando partculas neutras.

A ionosfera um meio que varia muito, e em comunicao HF no d para usar a mesma freqncia durante todo o ano, nem sequer durante todo o dia. Esta varia em funo do ciclo solar, a estao, latitude, longitude, a hora, etc. Isto implica que devemos escolher (fazer predies) freqncias timas de trabalho (FOT) para cada perodo e poder manter a comunicao.

3.4 Propagao Terra- Espao

Este tipo de propagao quando uma onda vai de um ponto na superfcie terrestre ou prxima dela a outro no espao atravessando a ionosfera ou vice-versa. Isto se realiza utilizando freqncias altas, geralmente UHF e SHF.

Os principais efeitos da ionosfera na propagao Terraespao incluem a rotao de Faraday do plano de polarizao da onda, disperso por irregularidade, absoro na regio D, atraso de tempo, diferena de fase, freqncia de ressonncia, flutuaes de amplitude ou cintilao, refrao, etc. Alguns destes efeitos so mostrados na Figura 3.2.

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FIGURA 3.2 - Principais efeitos ionosfricos na propagao de uma onda eletromagntica. FONTE: Davies (1990, p. 274).

Na atualidade a banda de freqncia do espectro mais desejvel para satisfazer as necessidades de propagao, est entre 1 a 10 GHz. Este conhecido como noise window, na qual os rudos so mnimos e a absoro atmosfrica pode ser desprezada. Mas, com o congestionamento nessas freqncias deve-se procurar outras acima de 10 GHz, que permitam ter uma performance equivalente s que esto abaixo de 10 GHz.

3.4.1. Excesso de Atraso de Tempo

Devido concentrao de eltrons ao longo da trajetria do sinal, o diferencial de fase e modulao de fase sofrem ambos erros relativos ao atraso de tempo T de propagao do sinal, de acordo com a seguinte frmula :
40,3TEC -17 2 T= cf 2 = 1,343 x 10 TEC /

(3.41)

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Onde T em segundos, a freqncia em Hz e TEC em eltrons m-2.

3.4.2 Refrao

A Figura 3.3 ilustra a refrao da trajetria da onda atravs da ionosfera. O erro angular
(Davies 1990, p.279) relativo ao erro em distncia (= cT) dado por:

(R + asin )a cos ( R + asin) cos h i (2a + h i ) + a 2 sin 2 R 2hi + a sin 2 R

(3.42)

onde o ngulo de elevao verdadeiro, a o raio da Terra ( 6371 km ), R a distncia Terra-satlite e hi a altura do centride de maior densidade eletrnica, geralmente entre 300 a 450 km.

Na presena de um gradiente horizontal de TEC e para ngulos de incidncia prximo ao znite, o erro angular dado por:
= 40,3-2dTEC /dx

(3.43)

FIGURA 3.3 - Trajetria do raio Satlite-Terra, mostrando a curvatura reflexiva e desvio angular. FONTE: Davies (1990, p. 280).

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3.4.3 Principais aplicaes de sistemas de propagao Terra-Espao

Atualmente existe uma srie de sistemas que precisam deste tipo de comunicao, entre os quais podemos mencionar:

1) Sistemas de propagao transionosfrica; que operam em freqncias superiores a 200 MHz, e geralmente precisam de um satlite no espao como terminal.

2) O Sistema de Posicionamento Global (GPS); que um sistema de navegao espacial de alta preciso, que prov ao usurio informao com preciso de posio de 15 a 20m, de velocidade de 0,10 m/s e de tempo de 40ns.

3) Satlites de comunicao; que so providos de uma larga banda passante para permitir a transmisso de dados rapidamente entre um nmero grande de usurios. Existem vrios satlites enlaados tais como: INTELSAT, COMSAT, DSCS, NATO, MARISAT, etc.

4) Satlites de vigilncia; que operam em freqncias entre 2 e 3 GHz, monitorando atividades do oceano (SEASAT) e desastres naturais sobre a Terra (LANDSAT).

5) Sistemas Geodsicos; que operam geralmente acima de 2 GHz, usados para medidas geodsicas (por exemplo medir deslocamento de continentes) e para rdio-astronomia.

6) Sistema de transferncia de tempo de alguns sistemas de satlites (especialmente GPS), que so usados para sincronizar e comparar relgios e freqncias padres com estabilidade na ordem de 10-14.

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3.5 Propagao Terra - Terra

Esta forma de propagao se apresenta entre receptores localizados em diferentes pontos da Terra os quais podem comunicar-se em bandas como HF, que usam as propriedades da ionosfera para estabelecer os melhores canais de comunicao. possvel estabelecer comunicao TerraTerra em outras bandas como VLF, LF, MF, VHF, UHF, SHF mas o efeito principal da ionosfera em HF, pois a banda que permite a comunicao de um ponto a qualquer outro do planeta com maior simplicidade.

Um sinal de rdio em HF (3 30 MHz) pode propagar-se a um receptor distante de trs formas (Figura 3.4):
Onda de terra (ground wave): perto da Terra, para distncias pequenas de 100

km em continente e 300 km sobre o mar. O alcance da onda depende da altura da antena, polarizao, freqncia, tipo de terreno, vegetao ou estado do mar.
Onda direta ou linha de visada (direct or line of sight wave): esta onda interage

com a onda refletida na Terra, depende da separao do terminal, freqncia e polarizao.

Onda de cu (sky wave): refletida na ionosfera, alcana qualquer distncia.

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FIGURA 3.4 - Tipos de propagao HF. FONTE: IPS (2002, p.12).

Atualmente existem modelos ou programas que determinam freqncias timas de propagao entre dois lugares diferentes em funo da latitude, longitude, distncia, hora, ngulo de irradiao de antena, estao do ano, etc. Estes programas devem considerar na predio parmetros ou ndices de longa durao, caractersticas ionosfricas e parmetros do sistema. Tambm muito importante conhecer as distncias, pois isto determina o nmero de saltos de distncia (hop length), que a distncia coberta por uma onda de rdio que refletida na ionosfera e volta para a Terra

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3.5.1 Freqncias Usveis

Para qualquer circuito (sky wave) existe uma freqncia mxima usvel (Maximum Usable Frequency -MUF) a qual determinada pelo estado da ionosfera nas vizinhanas da rea de reflexo e a distncia do circuito.

A MUF refletida na rea de mxima densidade eletrnica da regio. Durante o dia possvel comunicar-se via a camada E ou F usando diferentes freqncias. A maior freqncia suportada pela camada E a EMUF, e a maior suportada pela camada F a FMUF.

A FMUF varia durante o dia, sazonalmente e com o ciclo solar. Esta pode ser obtida por mtodos grficos (nomogramas) ou por modelos de camadas parablicas. Como a FMUF varia muito durante o dia, para garantir a comunicao 95% do tempo se trabalha com uma MUF reduzida, a qual conhecido como Optimum Working Frequency (FOT 0,85 MUF).

A mnima freqncia que permite manter o enlace (afetada principalmente pela absoro ionosfrica na camada D) chamada de Lowest Useful Frequency (LUF) ou freqncia mnima usvel.

3.5.2 Salto em Distncia

A distncia percorrida por um sinal de rdio depois de ser refratada uma vez na ionosfera e voltar Terra conhecida como salto em distncia. Isto est limitado pela altura da ionosfera e a curvatura da Terra.

Para cada camada (E e F), o salto varia em distncia, o mesmo sucede se variarmos a freqncia, o ngulo de elevao da antena, e dependendo da distncia pode ser necessrio mais de um salto. Na Figura 3.5 observa-se um salto para diferentes alturas das camada E (100 km) e F (300km).

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FIGURA 3.5 - Salto em distncia com um ngulo de elevao de antena de 4o. FONTE: IPS (2002, p.15).

3.5.3 Modos de Propagao

Existem muitos caminhos ou modos na qual uma sky wave pode viajar de um transmissor a um receptor. O modo particular que requer o menor nmero de saltos entre o transmissor e receptor chamado modo de primeira ordem. O modo que requer um salto adicional chamado de modo de segunda ordem. Para a camada E e F existem estes dois modos, mas s aplicvel para circuitos de dia na camada E.

Modos simples so aqueles que se propagam usando uma camada (Figura 3.5). Modos complexos propagam-se usando a combinao das camadas (Figura 3.6). Como a regio da ionosfera no lisa, ao contrrio ondulada e est em movimento, ela afeta a refrao das ondas que a atravessam, determinando outros modos de propagao que

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envolvem uma srie de refraes da ionosfera sem ter reflexes intermedirias da Terra, as quais so conhecidos como duto e chordal mode (fig 3.6).

FIGURA 3.6 - Modos de propagao complexa, duto e Chordal. FONTE: IPS (2002, p.17).

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