UNIVERSIDADE ESTADUAL DE GOIS BRBARA RAFAELA C.

RIBEIRO EMMANUEL VICTOR BORGES

Dimensionamento de Esteira Transportadora de Ovos

Anpolis 2012

BRBARA RAFAELA C. RIBEIRO EMMANUEL VICTOR BORGES

Dimensionamento de Esteira Transportadora de Ovos

Trabalho de aproveitamento apresentado disciplina de Projetos de Mquinas do curso de Engenharia Agrcola da

Universidade Estadual de Gois, sob orientao do Prof. Ms. Hlio Queiroz para obteno de crditos.

Anpolis 2012

BRBARA RAFAELA C. RIBEIRO EMMANUEL VICTOR BORGES

Dimensionamento de Esteira Transportadora de Ovos

Trabalho de aproveitamento apresentado disciplina de Projetos de Mquinas do curso de Engenharia Agrcola da

Universidade Estadual de Gois, sob orientao do Prof. Ms. Hlio Queiroz para obteno de crditos.

Trabalho julgado e aprovado pelo docente responsvel em __/__/___.

________________________________________________ Prof. Ms Hlio Queiroz UEG Anpolis

Anpolis 2012

A nossos pais e amigos, pelos sinceros votos de confiana,

dedicamos as primcias de nosso trabalho.

AGRADECIMENTOS

Primeiramente agradecemos a Deus pela pacincia e sabedoria nos concedida. Destacamos em especial as orientaes e sugestes do Prof.Ms.Hlio Queirz, que ao longo desses dois meses nos possibilitaram construir este trabalho.

Agradecemos tambm nossos amigos de classe, pela amizade construda no decorrer dos anos e por acreditarem em nossa capacidade, em especial a Kelle Pardim, Sfora Silvrio, Thiago Borges e Wanessa Godoi. Nossos sinceros agradecimentos.

RESUMO

O presente trabalha visa apresentar a elaborao de um projeto de um transportador de ovos para otimizar o sistema de produo de uma granja de aves de postura localizada em Abadinia-GO. O Brasil o stimo maior produtor mundial de ovos, atrs dentre outros, da China, Estados Unidos, Mxico e Japo. O plantel de poedeiras em 2009 foi de aproximadamente 80 milhes de aves mensal com uma produo anual de 22 bilhes de ovos. O consumo de ovos no Brasil de aproximadamente 120 unidades per capita por ano, quantidade baixa quando comparada a outros pases, como, por exemplo, o Mxico, com um consumo de 374 ovos per capita ao ano (UBA, 2010). O trabalho conta ainda com memorial de clculos apresentando o dimensionamento de todos os componentes do transportador.

Palavras-Chaves: Produo, Aves, Otimizao.

SUMRIO

INTRODUO.......................................................................................

JUSTIFICATIVA.....................................................................................

METODOLOGIA.....................................................................................

ITENS A SEREM DIMENSIONADOS......................................................

1. MEMORIAL DE CLCULOS...............................................................

2. ORAMENTO....................................................................................... 2.1 Materiais............................................................................................ 2.2 Mo de obra................................................................................

ANEXOS...................................................................................................

REFERNCIAS.........................................................................................

INTRODUO

O Brasil o stimo maior produtor mundial de ovos, atrs dentre outros, da China, Estados Unidos, Mxico e Japo. O plantel de poedeiras em 2009 foi de aproximadamente 80 milhes de aves mensal com uma produo anual de 22 bilhes de ovos. O consumo de ovos no Brasil de aproximadamente 120 unidades per capita por ano, quantidade baixa quando comparada a outros pases, como, por exemplo, o Mxico, com um consumo de 374 ovos per capita ao ano (UBA, 2010). O ovo de galinha um dos alimentos naturais mais perfeitos, oferecendo aos consumidores um balano quase completo de nutrientes essenciais com protenas de excelente valor biolgico, vitaminas, minerais e cidos graxos, alm de ser um dos alimentos de mais baixo custo, permitindo o aumento do consumo de um alimento de alto valor nutricional pela populao de baixa renda (Pascoal et al., 2008). O aumento do consumo de ovos e a utilizao de suas vantagens nutricionais pela populao dependem da qualidade do produto oferecido ao consumidor, que determinada por um conjunto de caractersticas que podem influenciar o seu grau de aceitabilidade no mercado (Barbosa et al., 2008). A maior parte da produo brasileira de ovos comercializada no mercado interno, as adequaes no setor tm ocorrido nos ltimos anos com a finalidade de incrementar as exportaes. Entretanto, para atender as exigncias do consumidor nacional e do mercado internacional existe a necessidade da contnua

implementao de programas que garantam elevado padro de qualidade dos ovos. Nesse sentido, a aplicao de boas prticas de produo e, em especial, as que visam preservao do meio ambiente, bem como o bem estar animal e dos trabalhadores, devem ser consideradas para o progresso da atividade avcola e para a insero definitiva do setor no mercado mundial (UBA, 2009). A cadeia produtiva de ovos no Brasil se caracteriza pela produo de ovos para consumo in natura e industrializados. A produo feita predominantemente no sistema de criao em gaiolas, com granjas de cria e recria separada das granjas de produo. A maioria composta por produtores independentes de pequeno e mdio porte, que preparam a prpria rao na propriedade e trabalham com galpes abertos tradicionais. Por outro lado, tambm existem grandes produtores que esto

partindo para a adequao climtica e automao das instalaes (Donato et al., 2009). A intensificao do setor produtivo agropecurio com perspectiva do processo de globalizao tambm ocorre na avicultura de postura, substituindo as instalaes convencionais por novas tecnologias de automatizao e aliando menores custos e preos finais ao produto tradicional com maior qualidade. No que se refere aos sistemas de produo, em particular na avicultura de postura, as instalaes caminham para uma completa automatizao, trazendo vantagens em termos de ganho de homogeneidade dos lotes, melhores regularidades nas distribuies das dietas, padronizao na classificao dos ovos, aumento do aproveitamento de ovos pela diminuio da quebra e sujeira, entre outras. Diante dessa realidade o setor tem a oportunidade de alojar maior nmero de aves por rea e, consequentemente, obter maior produo de ovos por rea, resultando no surgimento de propriedades de mdio e grande porte. Registra-se que no ano de 1996 foram alojadas cerca de 56 milhes de poedeiras no Brasil (AVES E OVOS, 2007), enquanto em julho de 2011 o nmero subiu para 79 milhes, refletindo em aumento de 75% impulsionado pela adoo de novas tecnologias, introduzindo instalaes automatizadas de produo. Neste sistema a estrutura de sustentao vertical e as gaiolas permitem alta capacidade de alojamento de aves por rea, resultando numa maior produo de dejetos e seu manejo exige uma frequncia diria, ou seja, diferentemente de sistemas de produo convencionais, os sistemas automatizados no permitem que os dejetos produzidos fiquem armazenados sob as gaiolas, uma vez que essas ficam umas sobrepostas s outras e em ambientes mais fechados. A utilizao de tamanha tecnologia na produo de ovos tem como objetivo o aumento da produo por rea. Nesse sentido, a automatizao e a adoo de novos equipamentos, tm contribudo para a atividade com altos ndices de produo a custos compatveis com o mercado. Consequentemente medida que se aumentam as aplicaes e o uso do controle automatizado, aumentam-se as exigncias de preciso e confiabilidade. Segundo Santini & Souza Filho (2005), as inovaes tecnolgicas

desempenham um papel muito importante como fator explicativo das estruturas e do comportamento das firmas. Na atividade da avicultura de postura s inovaes

tecnolgicas, que ocorreram recentemente, pode ser considerado como um dos fatores de competitividade. As transformaes ocorridas para inovao foram radicais ou incrementais em sistemas de criao, manejo, nutrio e gentica das aves .A adoo de tecnologias pelo produtor a fim de reduzir custos, tempo de processamento, mo de obra, melhorar a logstica interna e externa da firma levou a atividade a ser muito competitiva. A sua permanecia no mercado depende da sua eficincia e eficcia na produo. Autores como Batalha & Silva (2001), atribui competitividade a dependncia do desempenho e/ou implantao de uma nova tecnologia, e que a sua adoo faz sentido se aumentar de alguma forma sua capacidade de permanecer no mercado em condies julgadas adequadas pela firma. A tecnologia adotada pelos avicultores atualmente, reflete os caminhos percorridos pela avicultura de postura desde a poca em que a galinhas eram criadas soltas de forma caipira at os dias atuais onde as aves so criadas em sistemas automatizados. As modificaes ante a evoluo ocorrida foram nas gaiolas, bebedouros, comedouros, vacinas, medicamentos, tratamento de excretas, construes de barraces, manejo, nutrio e gentica.

Figura 1 - Imagem real de granja de postura 21/09/2012

JUSTIFICATIVA

O setor de avicultura industrial hoje referncia de expanso e crescimento ascendente no Brasil e especificamente em Gois, regio promissora para este sistema de produo. A crescente modernizao da agricultura tende a atender todos os seus setores de produo, e quando pensamos em avirios a situao no diferente. A grande demanda por ovos e carne superaquece o setor, fazendo com que a produo seja acelerada utilizando de tecnologias, com o intuito de atender o mercado. Com o objetivo de otimizar o sistema de produo de ovos de uma granja localizada no municpio de Abadinia GO, pretende-se dimensionar uma esteira mecnica com o intuito de servir como transporte para os ovos, saindo das gaiolas e transportando-os at o setor de processamento da granja. Sabe-se que nos dias de hoje com toda tecnologia que temos em mos, h sempre a procura de se otimizar os sistemas de produo. No caso do projeto em questo, foi realizada uma visita no local em que ser instalado o sistema, para levantamento de alguns pontos importantes. Atualmente a coleta de ovos nos galpes de postura realizada de modo manual, o que torna o trabalho lento e muitas vezes pouco eficaz. O principal objetivo do produtor da granja em instalar o sistema de esteira para transportar os ovos, fazer com que saia do modo de coleta manual, pois existe na regio grande dificuldade de mo de obra. Com a instalao do sistema, caso seja realizado um projeto de viabilidade econmica, poder ser constatado com toda segurana, que este ser um projeto vivel em mdio prazo, pois em pouco tempo o produtor pagar o investimento realizado, levando em considerao que o projeto ser para a construo de equipamento para ter vida til longo. Portanto pretende-se com essa implementao, no somente substituir mo de

obra, por mquinas, mas sim otimizar sistema de produo e principalmente conseguir ampliar o plantel e consequentemente a produo de ovos na granja, que atende grande parte do Distrito Federal e Anpolis GO.

Figura 2 Imagem real de esteira transportadora de ovos 21/09/2012

METODOLOGIA

Para elaborao do projeto a metodologia aplicada, ser de trabalho em campo para coleta de dados semelhantes para fornecer embasamento ao que ser projetado e principalmente artigos, livros, catlogos para auxiliar no dimensionamento dos componentes. Primeiramente foi realizada uma visita em uma granja onde j existe transportador de ovos no sistema de produo. No local foram tiradas fotos e coletados alguns dados importantes para composio do projeto atual. Em seguida foi realizada uma reviso bibliogrfica relacionada a avicultura de postura, pois impossvel dimensionar um tipo de sistema para produo agrcola, sem conhecer o mnimo do produto em questo. O passo seguinte foi dividir os itens a serem dimensionados e em seguida calcullos. Alguns itens foram dimensionados para fabricao e especificados em desenho tcnico, e outros foram indicados em catlogos.

Figura 3 - Imagem semelhante ao transportador que ser projetado 21/09/2012.

Figura 4 Imagem detalhada de corrente para transmisso 21/09/2012

Figura 5 - Imagem de um motor eltrico para acionamento do sistema 21/09/2012

ITENS A SEREM DIMENSIONADOS

Para melhor entendimento do projeto, em seguida so listados os itens a serem dimensionados, para realizar a composio do transportador.

Clculo da Carga a ser transportada; Dimensionamento do Sistema de Transmisso; Dimensionamento dos Filetes; Parafusagem Filetes corrente; Dimensionamento do motor; Dimensionamento do Eixo; Dimensionamento base do Transportador.

1.MEMORIAL DE CLCULOS

1. Clculo da carga a ser transportada para dimensionamento da esteira: Para podermos calcular a carga a ser transportada, tomamos como base o peso de um ovo de galinha que pesa cerca de 50 gramas. Levaremos em conta a produo de um dia de ovos com um plantel de 200 galinhas. Dados da esteira Comprimento: 22 metros Largura: 0,55m rea da esteira: C x L rea da esteira: 22 x 0,55 rea da esteira: 12,1 m 2. Dimensionamento do Sistema de Transmisso Para o desenvolvimento do projeto do transportador de ovos, decidiu-se a utilizao de correntes para transmisso de potncia ao sistema .Desta forma os filetes que sero dimensionados em seguida, ficaro fixos as correntes atravs de pinos. Portanto segue-se abaixo o clculo de transmisso utilizando-se correntes de rolos: Foi estabelecida a velocidade de trabalho do transportador. A velocidade dever ser baixa, por se tratar de um transportador de ovos, uma vez que se trata de produto frgil, portanto foi estabelecido o seguinte valor: Vesteira = S (m)/t (s) Vesteira = 22/40 Vesteira = 0,55 m/s Foi estabelecido que a esteira percorre seus 22 metros totais num tempo de 40 segundos, chegando-se ao valor de velocidade especificado acima.

Atribuindo um dimetro da roda dentada de 10 cm para o clculo da velocidade angular do sistema. Utilizando-se equaes de movimento circular, tem-se: 1 1 n = 30*w/

onde: w = velocidade angular ( rad/s) n = rotao (rpm) = 3,14... 2 2 V = w*r w = v/r onde: v = velocidade perifrica ( m/s ) r = raio da roda ( m ) w = 0,55/0,10 w = 5,5 rad/s Logo calcula-se a rotao: n = 5,5*30/3,14 n = 52,548 rpm Considerando um motor de acionamento do sistema trabalhando a baixas rotaes, atravs da tabela a seguir, determina-se um motor eltrico de 24 polos com rotao de 300 rpm.

Tabela 1 - Rotao sncrona em funo do numero de plos, para a freqncia de 60hz

N de Polos (P) 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 24 Rotao Sncrona (n) 3600 1800 1200 900 720 600 514 450 400 360 300

Passo da Corrente O passo da corrente ser definida de acordo com a disposio dos filetes, uma vez que os mesmos so fixos nos elos da corrente, espaados 2 cm um do outro.

Especificaes: Definindo um passo de 16 mm, tm-se na tabela figura acima obtida no catlogo da Carlos Becker, em correntes de rolo standart ISO, obtm a corrente de referncia 10B, com passo de 15,875 mm ou 5/8. Engrenagens Para a corrente dimensionada acima, tm-se engrenagem compatvel com o passo de 5/8. Engrenagem Standart para Correntes de Rolo, passo 5/8. Os dados podem ser observados na tabela abaixo:

3. Dimensionamento dos Filetes Para essa etapa do dimensionamento dever ser considerado o espaamento entre cada filete. Pegando como base o dimetro mdio de um ovo em aproximadamente 3 cm. Considerando uma pea com as seguintes dimenses:

Comprimento: 55 cm Dimetro: 1 cm rea = PI*r/2 = 3,14*0,25/2 = 39, 25 mm = 39 mm Espaamento entre os filetes e quantidade a ser utilizada: Considerando espaamento entre cada filete de 2 cm. Comprimento Total da Esteira = 22 m Dimetro do filete: 1 cm Sendo 1 cm = 0,01 m Temos; N Filetes = 22/0,01 = 2.200 Dividindo este valor pelo espaamento entre cada filete, tem-se: N Filetes corrigido = 2.200/2 = 1.100 peas. Levando em conta a duplicidade da esteira, tm-se no total: N Filetes = 1.100*2 = 2.400 peas. Para fabricao dessas peas dever ser considerado os seguintes aspectos: Condies de ambiente a que a pea ser exposta; Material a ser utilizado; Resistncia do Material;

No projeto de um elemento estrutural ou componente de mquina, deve-se considerar que, em condies normais de operao/trabalho, o carregamento seja menor que o valor que o material possa suportar. Este valor que o material suporta, deve ser a tenso de escoamento (para materiais dcteis) e a tenso de ruptura (para materiais frgeis). Ainda assim, devemos garantir que, caso haja por qualquer

motivo um carregamento acima do normal, o material no ultrapasse a tenso de proporcionalidade (logo abaixo da tenso de escoamento), e assim, tenha uma deformao plstica2. Tenso admissvel, nada mais do que uma tenso abaixo da tenso de proporcionalidade, sendo a mxima tenso a ser aplicada em condies normais de trabalho. Assim, caso haja um carregamento alm do normal, no ser atingida a tenso de proporcionalidade.

Coeficiente de Segurana

Este coeficiente de extrema importncia, j que faz o equilbrio entre segurana e economia. As especificaes para Sg de diversos materiais e para tipos diferentes de carregamentos em vrios tipos de estruturas so dados pelas Normas Tcnicas da ABNT. Na prtica, a fixao do coeficiente feita nas normas de clculo e baseado no critrio e experincia do projetista. Os fatores a serem considerados para a determinao do Sg so:

a)Material a ser aplicado; b) Tipo de carregamento; c) Freqncia de carregamento; d) Ambiente de atuao; e) Grau de importncia do membro projetado.
A tabela abaixo d uma idia sobre a influncia do conhecimento dos fatores no valor do Sg:

Condies de ambiente a que a pea ser exposta Tabela 2 - Coeficiente de segurana de acordo com ambiente
Coeficiente 1,2-1,5 1,5-2,0 2,0-2,5 2,5-3,0 3,0-40 4,0-5,0 Carregamento Exatamente Conhecido Bem Connecido Bem Connecido Razoalmente Conhecido Razoalmente Conhecido Pouco Conhecido Tenso do Material Exatamente Conhecida Bem Connecida Bem Connecida Razoalmente Conhecida Razoalmente Conhecido Pouco Conhecida Propriedades do Material Exatamente Conhecidas Exatamente Conhecidas Ambiente Totalmente sob Controle Estvel

Razoalmente Conhecidas Ensaiadas Aleatoriamente No Ensaiadas No Ensaiadas

Normal Normal Normal Varivel

Foi realizado um levantamento das condies de trabalho do local em que ser instalada a esteira transportadora. Trata-se de um galpo de aves poedeiras, cujo local exato onde o transportador estar no sofre influncia de ao da gua ou qualquer outro material oxidante. Porm deve-se ressaltar que eventualmente ser realizada uma limpeza nas peas em questo, pelo fato de transportar material frgil (ovo), com alto risco de sofrer quebra. Por isso opta-se por utilizar um material inoxidvel, para que no comprometa a vida til do sistema.

Material a ser aplicado

Em relao ao material a ser utilizado na fabricao da pea, ser escolhido algum ao que atenda as especificaes das peas, e as condies a que elas sero expostas, o que ser discutido a diante.

Tipo de Carregamento

Para o dimensionamento dos filetes deve-se levar com conta o material que ser transportado pela esteira. Neste caso se trata de material relativamente leve, pois o transportador automatizar a coleta de ovos da granja. De acordo com a literatura, um ovo tem em mdia 50 g, portanto se tratando de um plantel pequeno, o fuxo de ovos coletados baixo, com isso se trata de um carregamento leve, o que no exigir grandes limites de resistncias da pea.

Ambiente de atuao

De acordo com dados levantados do local do projeto, o transportador ser instalado em local fechado e relativamente limpo, livre da atuao direta de gua ou qualquer outro fluido que possa comprometer as peas. Porm deve-se levar em considerao que o transportador ser lavado com uma certa frequncia para limpeza e higienizao, portanto deve ser escolhido um material antioxidante para a fabricao da pea. Grau de importncia do membro projetado

O membro em questo deve ser bem dimensionado, pois ele equivale a esteira do transportador e deve ser fabricado levando-se em considerao o ambiente a q ser exposta, principalmente aspectos ligados a corroso.

Dimensionamento:

O dimensionamento da pea ( filete ) ser feito utilizando-se a seguinte equao:

Onde: amd = tenso admissvel na pea; e= tenso especificada do material ( tabelado ); Sg = coeficiente de segurana.

Para chegarmos tenso admissvel,ser utilizada a equao, proveniente dos princpios de presso:

P = F/A, onde presso pode ser expressa como sendo uma fora aplicada em uma determinada rea conhecida. Sendo assim a tenso admissvel na pea ser calculada da seguinte forma: = F/A Onde:

F = fora ( KN) A = rea ( mm)

A fora atuante ser dada pelo ,mdulo aplicado da corrente na barra, que de acordo com a tabela apresentada igual a:

F = m*a F = 0,91 kg* 9,81 F = 8,927 = 9 KN

A rea obtida atravs das dimenses conhecidas da pea, sendo que se trata de uma pea de seco circular, similar a um cilindro, portanto tem-se:

A pea = Ab ( rea do crculo ) * h (altura)

A pea = (*r)*h A pea = ( 3,14*5)*550 A pea = 43.175

Sendo assim calculada a tenso admissvel na pea: = 9000/43175 adm= 0,2 Mpa.

Sendo assim atravs do valor de tenso obtida, encontraremos a tenso do material a ser fabricado, levando em considerao um fator de segurana. De acordo com a tabela de coeficiente de segurana, em aspectos gerais, para o dimensionamento desta pea ser utilizado coeficiente igual a 1,5, por atender ao tipo de trabalho e esforos que a mesma sofrer.

Coeficiente 1,2-1,5

Carregamento Exatamente Conhecido

Tenso do Material Exatamente Conhecida

Propriedades do Material Exatamente Conhecidas

Ambiente Totalmente sob Controle

Sendo assim obtemos o valor de e: e = adm*Sg e = 0,2*1,5 e = 0,3 Mpa

Especificaes: Para a fabricao da pea ser recomendado ao CA60 pela Norma DIN, seguindo as seguintes opes:

Tabela 3 - especificaes ao CA60

Bitola Fios 3,2 4 5 6,3 8 10 12,5 __ __ __ __ __ __ __ 5 6,3 8 10 12,5 16 20 25 32 40 (Dimetro) 0,32 0,4 0,5 0,63 0,8 1,00 1,25 1,6 2,00 2,5 3,2 4,00 Valor Nominal para Clculo Massa Linear(kg/m) 0,063 0,1 0,16 0,25 0,4 0,63 1,0 1,6 2,50 4,0 6,3 10,00 (Permetro)cm 1,0 1,25 1,6 2,0 2,5 3,15 4,0 5,0 6,30 8,0 10 12,50 As(cm) 0,08 0,13 0,20 0,32 0,50 0,80 1,26 2,00 3,15 5,00 8,00 12,50

Clculo do peso de cada pea

O peso de cada pea ser calculado com base na massa linear (kg/m) de cada pea, seguindo suas dimenses j especificadas. Sendo assim o clculo ser realizado para uma nica pea: De acordo com a tabela, como se trata de uma pea com dimetro de 1 cm, a massa linear considerada dever ser de 0,63 kg/m.

1 pea = 55 cm = 0,55 m

1 m _______0,63 kg 0,55 m_____x kg X = 0,3465 Kg.

A massa de cada pea fabricada com ao CA 60 ser de 0,3465 kg.

Extrapolando este valor para as 2.400 peas, clculo realizado anteriormente, tmse:

1 pea = 0,3465 Kg 2.400 peas = x Kg X = 831,6 Kg 4. Fixao da Pea ( Filete ) - Parafusagem

Para fixao do filete corrente, poderemos optar por fixar atravs de soldagem ou atravs de um parafuso. A soldagem apresenta algumas vantagens, pois quando bem realizada pode se tornar duradoura. Porm neste caso se trata de soldagem de elementos muito pequenos e altssima preciso, o que poderia acarretar em aumento do valor de projeto, se tornando invivel neste caso. Por isso optaremos por parafusar a pea corrente, pelo fato de apresentar menor custo e tambm pela facilidade de montar e desmontar o sistema. Dever ser utilizado um parafuso com as seguintes dimenses:

Especificaes: Dimetro = 7mm no mximo; Como se trata de um sistema simples, que requer pouca resistncia, optaremos por comprar um parafuso com as seguintes caractersticas:

Tabela 4 - Especificaes parafuso PAT

Ref PAT/00 PAT/01 PAT/02 PAT/03 PAT/04 PAT/05 PAT/06 PAT/07 PAT/08 PAT/09 PAT/10 PAT/11 PAT/12 Cd.Barra 78965266 2395-2 0121-9 0122-6 0123-3 0124-0 0125-7 0126-4 0127-1 0128-8 0129-5 0130-1 1944-3 1307-6 Medida(mm) x Comp. 2,9X19 2,9X16 3,5X19 3,5X25 3,9X25 3,9X32 4,2X32 4,2X38 4,2X38 4,8X50 6,3X50 6,3X50 2,9X13 Cartela com 20 20 20 20 20 20 10 10 10 10 10 3 20 Peso Kg. 0,021 0,019 0,032 0,037 0,046 0,055 0,034 0,037 0,05 0,062 0,100 0,038 0,018

5. Dimensionamento do Motor

O dimensionamento do motor eltrico responsvel pelo acionamento do sistema, ser feito calculando-se a potncia necessria para que ocorra a movimentao da esteira e o eficiente transporte de ovos. Para isto sero realizados os seguindo clculos: Sabendo-se que 1 Watt corresponte a fora de 1 N atuando a uma velocidade de 1m/s, portanto [W]=[N*m/s]. 1 N corresponde a fora de 1 Kg sendo acelerada a 1m/s , portanto [N]=[Kg*m/s] Para o clculo da potncia necessria do motor, ser utilizada a seguinte equao:

Pm = F*V/n
Onde: Pm = potncia necessria no eixo do motor em W; F = a fora em N; V = velocidade da esteira em m/s;

n = rendimento do motor, neste caso ser atribudo 0,7. 1 Etapa Clculo da fora exigida Nesta etapa ser realizado um levantamento de toda fora atuante no transportador. Peso Prprio da corrente (Pc): de acordo com os dados do catlogo da corrente adquirida, como especificado anteriormente, a mesma apresenta peso de 0,93 Kg/m linear. Ser utilizada corrente simples, nas duas extremidades da esteira, perfazendo um total de 88 m de corrente no transportado. Sendo assim o peso da corrente ser de:

0,93 Kg_______1 m X Kg__________88 m X = 81,9 Kg Peso dos Filetes fixados na corrente (Pf): os filetes so peas dimensionadas anteriormente, onde j foi estimado o peso de cada pea e o total em Kg.

1 pea = 0,3465 Kg 2.400 peas = x Kg X = 831,6 Kg Peso da Carga a ser Transportada (Pc) : neste caso o transportador ter a funo de carregar os ovos produzidos diariamente na granja. Como foi definido inicialmente, a granja conta com 200 galinhas na fase de postura, produzindo 1 ovo em mdia cada por dia. Considerando o peso mdio de um ovo em torno de 50 g, tm-se:

1 ovo_______50g 200 ovos_____Xg

X = 10.000 g X = 10 Kg. Peso dos parafusos de fixao dos filetes (Pp): nesta etapa ser estimado o peso total dos parafusos de fixao dos filetes nas correntes, deve-se levar em conta que cada filete possui e pontos de fixao (extremidades) e no projeto sero fabricadas 2400 peas (filetes). Portanto segue-se abaixo o clculo do peso total dos parafusos.

De acordo com o catlogo de parafusos obtido no item, tm-se que:

Total de parafusos nesta etapa: N de Filetes*2 = 2400*2 = 4.800 parafusos.

1 parafuso_________________0,05 kg 4.800 parafusos____________x kg

X = 0,24 Kg

Peso estimado das engrenagens (Pe): o peso das engrenagens ser calculado com base nos dados tcnicos do fabricante, levando em conta o material na qual a mesma foi fabricado. Neste caso como j mostrado no item, utilizaremos engrenagem correntes de rolo em ao SAE-1020. Com base nestes dados tm-se na tabela abaixo especificaes do ao SAE-1020. Standart para

Tabela 5 - Especificaes ao SAE 1020

Chapas de Ao SAE 1020 Bitolas (Pol.) 1/8" 3/16" 1/4" 5/16" 3/8" 1/2" 5/8" 3/4" 7/8" 1" 1.1/8" 1.1/4" 1.1/2" 1.3/4" 2" Espessura (mm) 3,18 4,75 6,3 8,0 9,5 12,5 16,0 19,0 22,4 25,0 28,5 31,5 37,5 44,45 50,0 Peso Estimado (kg/m) 24,75 38,0 49,5 62,8 74,6 98,1 125,6 149,15 175,8 196,25 221.8 247,3 294,4 353,25 392,5

Com base nos dados da tabela acima, considerando bitola de 5/8, tm-se um peso estimado de 125,60 Kg/m. Desta forma devemos estimar a rea da engrenagem, em questo. Sabendo que o dimetro externo da engrenagem possui 94 mm, o clculo da rea ser realizado considerando a pea como um crculo.

A = *d/4

Onde: = 3,14... d = 94mm=0,094 m A = 3,14*0,094/4 A = 0,00694 m

Com o dado obtido de rea podemos estimar o peso de cada engrenagem: 1 m____________125,6 kg 0,00694m________x kg X = 0,87 Kg = 1 kg Extrapolando este valor para as 4 engrenagens do sistema, tm-se: Peso total = 4*1 Peso total = 4 Kg.

Carregamento total do Transportador: esta etapa final, consiste em levantar toda a carga calculada anteriormente, para que seja dimensionada a potncia do motor. Portanto, t-se que: Carregamento total = (Ct) = Peso Prprio da corrente (Pc) + Peso dos Filetes fixados na corrente (Pf) + Peso da Carga a ser Transportada (Pct)
+

Peso dos

parafusos de fixao dos filetes (Pp) + Peso estimado das engrenagens (Pe).

Tabela 6 carregamento total do ransportador Especificaes Peso prprio corrente Peso dos filetes Peso da Carga Peso dos parafusos Peso das engrenagens Peso ( Kg) 81,9 831,6 10 0,24 4

Carregamento Total = 81,9 + 831,6 + 10 + 0,24 + 4 = 927,74 Kg. Transformando essa massa total em Forca (N), tm-se:

F = m*a
Onde: m = massa (Kg); a = acelerao (m/s). F = 927,74*9,81 F = 9102 N 2 Etapa: esta etapa consiste na obteno da velocidade do sistema, que neste caso j foi calculada no inicio do memorial de clculos, no item do dimensionamento do sistema de transmisso. V = 0,55 m/s

3 Etapa: consiste no clculo da potncia exigida ao motor para que o sistema funcione nas condies projetadas.

Pm = F*V/n
Onde: Pm = potncia do motor (W); F = fora (N); V = velocidade (m/s) n = rendimento (0,7)

Pm = 9102*0,55/0,7 Pm = 7.151,57 Watt Comercialmente o motor obtido em Cv (Cavalo-vapor), portanto o resultado encontrado acima em Cv : Sabendo-se que 1 CV = 736 W, obtemos: 1 CV__________736 W X CV__________7151,57 W X = 9,71 CV Especificaes: dever ser adquirido um motor eltrico trifsico com rotao de 300 rpm, e potncia de 10 CV.

Dimensionamento do Eixo Definio Elementos de mquinas utilizados para suportar componentes rotativos e/ou transmitir potncia ou movimento rotativo ou axial. Os eixos trabalham em condies extremamente variveis de carregamento.

Classificao

Podem ser classificados de duas formas: Eixos propriamente ditos, Eixos-rvore.

Eixos propriamente ditos: Sua caracterstica principal que nesta situao, este elemento trabalha fixo. Ex.: eixos no tracionados de veculo ou equipamento (eixo que sustenta a roda de um carrinho de mo).

Eixos-rvores

Nesta situao, o elemento est em movimento. Ex.: Eixos que compem a caixa de transmisso de um veculo, ou um eixo de uma serra circular.

No caso do projeto em questo, optaremos por dimensionar um eixo-rvore.

Dimensionamento

Para o correto dimensionamento do eixo, sero calculados e verificados os seguintes itens: Torque no eixo T, Esforos na transmisso Ft, Fr, Fn, Momento Fletor Resultante Mr(max), Mc Momento Fletor Ideal Mi, Coeficiente de Bach a, Fator de Forma b, Dimetro do Eixo d.

Dimensionamento dos ps do Transportador Esta etapa consiste em calcular os esforos solicitantes nos apoios da mesa transportadora, definindo assim as dimenses dos apoios e materiais a serem fabricados. 1 Etapa: Levantamento da Carga atuante

Carregamento Total ( Ct ) = Pc + Pf + Pct + Pp + Pe Carregamento Total ( Ct ) = 803,5 + 8157,996 + 98,1 + 2,3544 + 39,24 Carregamento Total ( Ct ) = 9.102 N O carregamento Total ser distribudo ao longo do transportador, para que sejam calculadas as reaes de apoio dos ps na estrutura. Comprimento total do transportador = 22 m.

22 m

Considerando os apoios como sendo de 1 gnero, os ps do transportador. Desta forma tm-se a seguinte situao:

 fx = 0 Como no existe nenhuma fora aplicada na horizontal, tm-se que: fx = 0 fy = 0 Va 9102 + Vb = 0 Va + Vb = 9102 N Ma = 0 9102*11 Vb*22 = 0 -22 Vb = -100120,24 Vb = 4551 N

Sendo assim Va = 4551 N.

Desta forma sero fabricados 4 ps para servir de base ao transportador, portanto o esforo em Va pode ser dividido em 2 partes, assim como Vb.

Va1 = 4551/2 = 2275,5 N Va2 = 4551/2 = 2275,5 N Vb1 = 4551/2 = 2275,5 N

Vb2 = 4551/2 = 2275,5 N

Portanto sero fabricados 4 peas em ao CA50, com as seguintes dimenses:

Altura: 1,10 m Largura: 0,80 m Espessura: 0,80 m

Especificaes: Todos os dados so especificados e mostrados nos desenhos tcnicos, assim como a disposio dos ps na transportador. A fixao dos ps na mesa do transportador, ser realizada atravs de soldagem eltrica.

2. ORAMENTO

ORAMENTO Item Especificao Preo Unitrio ( R$ ) Corrente de rolo corrente 10B-1, passo 5/8" referncia ISSO SIMPLEX Engrenagens Engrenagem Standart para correntes de rolo, passo compatvel a 5/8" em ao SAE 1020 Filetes Ao CA 60 para a fabricao dos filetes, sendo cada pea com massa de 35 g. Mo de obra para fabricao Parafusos parafusos utilizados na fixao dos filetes na corrente do sistema. Referncia PAT/0,8, 4.38X38 - CISER Soldagem Soldagem eltrica 967,00 0,48 unidade 4800 650,00 650,00 2,94 Kg 831,6 2444,90 257,45 unidade 4 1029,80 15,92 metro 88 1400,96 Unidade Quantidade Preo Total (R$ )

MIG/MAG Base do Transportador Ao CA 50 para a fabricao dos ps do transportador, sendo cada p com massa de 231,957 Kg Mo de obra para fabricao Motor Eltrico Motor eltrico, 10CV, tenso 220/380 V, fator de servio 1,5 WEG. Mo de Obra Total Total + Custo do projeto 17003,8356 3000,00 14785,94 600 unidade 1 600,00 1250,00 3,01 Kg 928 2793,28

Cronograma de execuo do projeto

Tarefa Elaborao do projeto Levantamento dos dados do projeto Reviso Tcnica Memorial de Clculos Desenhos Tcnicos Filetes Apoio do transportador (base) Total

Tempo de durao (dias) 8 3 20 9 15 12 10 77

Fabricao de peas Execuo

Sero necessrios cerca de dois meses e meio, para a concluso do projeto, dede a fabricao e compra de peas necessrias, at a instalao e finalmente o funcionamento do transportador de ovos.

ANEXOS

Catlogo Motor 10 CV- WEG

Catlogo parcial de corrente utilizada no projeto Carlos Becker Metalurgia Industrial Ltda.

Catlogo engrenagens para corrente NORMA ANSI-ASA

Tabela de converso

No Sistema Internacional (SI), a fora expressa em Newtons e a rea em metros quadrados (m). A tenso ento ser expressa em N/m, que denominada Pascal (Pa). Mas na prtica uma medida muito pequena para tenso, ento, usa-se mltiplos desta unidade, que so o quilopascal (kPa), megapascal (MPa) e o gigapascal (GPa).

REFERNCIAS

[1] Elementos de Mquinas, 9 Ed., So Paulo, 2008, Editora rica.

[2] PROTEC Projetista de Mquinas, disponvel, verso digitalizada.

[3] B.A.DANIELA;M.NORBERTO;A.P.ANDR, Elemento de Mquinas resistncia dos materiais, 2007, Florianpolis-SC.

[4] RIO INOX, tipos de aos e suas classificaes Disponvel em: www.rioinox.com/Tipos%20de%20ao%20e%20sua%20classificao Acesso em: 29/10/2012.

[5] CARLOS BECKER, catlogos correntes 2012. Disponvel em: carlosbecker.com.br/site/wp.../03/correntes_engrenagens_2012.pdf

Acesso em: 16/11/2012.

[6] C.S.R.JOS RAMOS, elementos de Mquinas