1 Introducao

Captulo 1 Introduo
ndice
ndice ...........................................................................................................................................................................1 1. Introduo................................................................................................................................................................2 1.1. Das Ondas Sonoras aos Sinais Elctricos .........................................................................................................2 1.2. Frequncia ........................................................................................................................................................4 1.3. Fase...................................................................................................................................................................6 1.4. Descrio de sinais nos domnios do tempo e da frequncia ............................................................................7 1.5. Densidade Espectral de Potncia ....................................................................................................................10 1.6. Transmisso ....................................................................................................................................................11 1.7. Filtros..............................................................................................................................................................12 1.8. Tcnicas de Modulao Bsicas .....................................................................................................................17 1.8.1. Modulao Analgica..............................................................................................................................17 1.8.1.1. Modulao de Amplitude..................................................................................................................17 1.8.1.2. QAM Quadrature Amplitude Modulation......................................................................................18 1.8.1.3. Modulao de Frequncia .................................................................................................................19 1.8.1.4. Modulao de Fase ...........................................................................................................................20 1.8.2. Modulao Digital ...................................................................................................................................22 1.8.2.1. ASK Amplitude Shift Keying........................................................................................................22 1.8.2.2. FSK Frequency Shift Keying.........................................................................................................23 1.8.2.3. PSK Phase Shift Keying ................................................................................................................23 1.8.3. Modulao por Pulsos Codificados (PCM) .............................................................................................24 1.8.3.1. Amostragem......................................................................................................................................24 1.8.3.2. Quantizao ......................................................................................................................................27 1.8.3.3. Codificao .......................................................................................................................................29 1.8.4. Modulao por Pulsos Diferencial...........................................................................................................32 1.8.5. Modulao Delta......................................................................................................................................34 1.9. Tcnicas de Modulao Avanadas ................................................................................................................34 1.9.1. QPSK QuadriPhase-Shift Keying .........................................................................................................34 1.9.2. M-PSK .....................................................................................................................................................35 1.9.3. QAM revisitado .......................................................................................................................................36 1.9.4. MSK Minimum Shift Keying ...............................................................................................................36 1.10. Propsitos da Modulao..............................................................................................................................37 1.11. Multiplexagem..............................................................................................................................................38 1.11.1. Multiplexagem por Diviso na Frequncia FDM ...............................................................................39 1.11.2. Multiplexagem por Diviso no Tempo TDM .....................................................................................39 1.11.3. QAM revisitado pela ltima vez ............................................................................................................40
Introduo s Telecomunicaes
Paulo da Fonseca Pinto
1. Introduo
O termo Telecomunicao designa o acto de comunicar distncia. Se, no princpio do sculo XX a comunicao se cingia voz, no princpio do sculo XXI, o volume de informao oriunda de dados e imagem j supera o volume de informao cuja origem a voz. Assim, os pesos relativos das vrias subreas em que se pode dividir a grande rea de Telecomunicaes tm evoludo enormemente nas ltimas dcadas para abarcar assuntos que so geralmente designados por multimdia. Actualmente, a diversidade de sistemas que so possveis de se ligar em rede, e distncia, no pra de aumentar, tornando as Telecomunicaes um dos assuntos mais apaixonantes (e atractivos de um ponto de vista de negcio) dos nossos tempos. De um ponto de vista clssico usual dividir-se as Telecomunicaes em trs grandes reas: Processamento de sinal, Propagao e Redes e Sistemas. O Processamento de sinal preocupa-se com a forma como a nossa voz (ou outro tipo de informao) pode ser representada, para depois ser transmitida e recuperada no receptor. Pelo caminho vai sofrer distores devido aos sistemas que usa, e ao rudo que apanha, e importante que no receptor a recuperao seja aceitvel para permitir a sua compreenso. O Processamento de sinal, no se preocupando em estudar as causas do rudo, estuda as suas consequncias e como se pode reconstituir o sinal alterado de um modo to igual ao original quanto possvel. A Propagao preocupa-se com o modo como a informao viaja (quer pelo espao livre, quer por um fio metlico, por uma fibra ptica, etc.), que interferncias sofre e como podem ser minimizadas. Inclui o estudo de emissores que tanto podem ser os dispositivos que do potncia ao sinal no incio do cabo, como as antenas para transmisso livre. Finalmente as Redes e os Sistemas estudam a rea de Telecomunicaes nos aspectos de ligao de vrios componentes para permitir que o sinal que foi gerado, e foi propagado, chegue ao destino pretendido que pode estar num sistema completamente diferente. Trata de todos os equipamentos que faam parte de uma rede no sentido mais lato (comutadores, interligao entre sistemas de mais baixo nvel, etc.) e das ligaes entre esses equipamentos para permitir um nmero cada vez maior de facilidades inter-redes para o utilizador1. Este texto descreve, de um modo introdutrio, a primeira rea o Processamento de Sinal.
1.1. Das Ondas Sonoras aos Sinais Elctricos

O fenmeno da comunicao pela fala j bastante conhecido: os msculos das nossas cordas vocais provocam perturbaes no fluxo de ar que sai dos pulmes permitindo que moldemos os sons que constituem as palavras. Estas perturbaes propagam-se depois no ar, velocidade do som, e alcanam o destinatrio a poucos metros, ou a algumas dezenas de metros de distncia. Um primeiro assunto j de interesse para as Telecomunicaes tem a ver com a potncia. bvio que se falarmos calmamente com algum perto de ns, falamos num tom baixo. Mas se quisermos contactar algum a uns cem metros de distncia teremos de gritar, ou de produzir uma perturbao com maior potncia. Claramente, existe um limite para essa potncia e no nos possvel criar uma perturbao sonora tal que sejamos ouvidos a, por exemplo, dez quilmetros de distncia. Simplesmente, as perturbaes produzidas vo perdendo a sua fora com a distncia a potncia vai decrescendo em funo da distncia. Outro fenmeno bem conhecido dos alunos do primeiro ano de uma Universidade a relao sinalrudo (ou mantendo-nos na nomenclatura desta introduo, a relao perturbao-rudo). Principalmente nas aulas tericas, se a conversa entre os alunos das primeiras filas do anfiteatro for animada, os alunos
1
Por exemplo, h uns anos atrs um grande objectivo poderia ser pagar a conta da electricidade atravs de um telemvel. E este ano? 2 Paulo da Fonseca Pinto
das ltimas filas no ouvem o que o Professor diz. O sinal produzido pelo Professor sofre interferncias pelo caminho chegando ininteligvel ao final do anfiteatro. Existem dois modos de se solucionar este problema, como sabido: ou o Professor produz um sinal com mais potncia, falando mais alto, de tal modo que a potncia do sinal to maior do que a do rudo que o torna ainda perceptvel nas ltimas filas; ou os alunos das primeiras filas param de falar (de produzir rudo, portanto) possibilitando que o sinal que produzido pelo Professor, com a mesma potncia que anteriormente, chegue s ltimas filas pois, a relao da sua potncia com a potncia do rudo aumentou, por se ter diminudo a potncia do rudo. Resumindo, tanto num caso como no outro a relao entre a potncia do sinal e a potncia do rudo aumentou. Em concluso, para alm da potncia do sinal, outro aspecto importante na comunicao tambm como ela se relaciona com a potncia do rudo. Deixando a problemtica importantssima das aulas tericas, retornemos impossibilidade de falar com outra pessoa distanciada de dez quilmetros. Para que tal seja possvel, preciso fazer uso de meios artificiais, pois as nossas cordas vocais tm um limite prtico. Um modo de o executar passar a perturbao sonora para uma perturbao elctrica, transmiti-la e depois recuper-la. Outro modo, que ser abordado mais adiante, seria inventar uns altifalantes to potentes que criassem um sinal sonoro de grande potncia para poder ser ouvido a dez quilmetros. Ser que funcionaria? Repare que, este segundo modo acaba por ser semelhante ao primeiro, pois tem a passagem para elctrico, amplificao e a passagem para sonoro, diferindo apenas no modo como o sinal se propaga (ou electricamente at aos mini-altifalantes a dez quilmetros, ou por ondas sonoras). Antes de prosseguir para novos conceitos, exploremos um pouco mais os conceitos relacionados com estas passagens de e para elctrico, amplificaes e transmisses. Primeiro, vamo-nos concentrar na passagem de sonoro para elctrico e na recuperao final para sonoro. Os equipamentos que as executam designam-se genericamente de transdutores. Basicamente, na passagem para elctrico existe uma membrana que afectada pela perturbao sonora e se move para trs e para a frente produzindo induo elctrica, e consequentemente, corrente elctrica. Est-se a falar, evidentemente, de um microfone. No caso da recuperao basta que exista um circuito electromagntico que, pela passagem de corrente, produza afastamentos e aproximaes de uma membrana. Estes movimentos, por sua vez, produzem as perturbaes sonoras equivalentes. Est-se agora a falar dos altifalantes. Como pode ver as coisas so muito parecidas. Ser que um altifalante serve de microfone? Tente ligar uns headphones na entrada de som de um computador, a fazer de microfone e veja o que acontece... O conhecimento da forma destas perturbaes ao longo do tempo, tanto elctricas como sonoras, vai permitir escolher as melhores ferramentas matemticas para estudarmos a rea das Telecomunicaes e evoluir nela. Qual ser o melhor mtodo para as tratar? Vamos ver primeiro como elas so... Se imaginarmos que um altifalante (ou uma membrana do microfone) est na sua posio de repouso num certo ponto, as perturbaes provocam que a membrana se desloque para trs e para a frente desse ponto. Se monitorssemos todas essas posies ao longo do tempo, poderamos tra-las num grfico em funo do tempo (admitindo, por exemplo, que afastamentos para um lado do ponto de repouso so negativos, e para o outro so positivos). A Figura 1 representa uma possvel hiptese. A primeira observao da Figura 1 que, se quisssemos representar esta linha por uma funo do tempo, teramos uma tarefa muito complicada, pois ela no se assemelha a nenhuma funo matemtica simples conhecida (como seno, logaritmo, exponencial, etc.). A seu tempo vamo-nos preocupar com o assunto de como representar funes destas... Admitindo que a relao entre os sinais elctricos e os movimentos das membranas de proporcionalidade directa, podemos aceitar que afinal a linha da Figura 1 tambm representa o sinal elctrico correspondente perturbao sonora do emissor, aparte um factor de escala. Podemos encar-la como o valor da tenso, ou da corrente. Ento, a nossa tarefa est terminada, pois basta enviar esse sinal elctrico por uma linha (ou pelo ar), o receptor apanha-o e envia-o para o altifalante. Infelizmente, a transmisso provoca sempre alteraes no sinal, tornando-o, por vezes irrecupervel. Os motivos
Introduo s Telecomunicaes 3 Paulo da Fonseca Pinto
principais so o rudo, as interferncias e as caractersticas do meio de transmisso (espao, metal, ou fibra ptica). Estas alteraes esto muito dependentes da frequncia do sinal, que vai ser o tema abordado a seguir. Antes, e para deixar de vez as ondas sonoras, sabido da experincia do dia a dia que a soluo de potentes altifalantes para falar a dez quilmetros ineficiente pois: (a) existe muito rudo e interferncias do mesmo tipo: o vento, o barulho das folhas das rvores, dos automveis, etc.; e (b) existe a prpria atenuao das perturbaes com a distncia (a atenuao do meio) que impedem a comunicao.
distncia
Figura 1 Representao da posio da membrana de um altifalante ao longo do tempo, em relao ao seu ponto de repouso.
Os meios de transmisso elctricos (se estivermos a falar de um fio metlico) ou electromagnticos (se estivermos a falar do espao) tm tambm fenmenos do mesmo tipo que vo afectar a progresso do sinal: (1) Vai existir rudo elctrico e electromagntico. Por exemplo, perto de uma central de produo de energia, ou de um posto de transformao elctrico. O efeito semelhante conversa dos alunos das primeiras filas das aulas tericas, e mais uma vez, importante saber qual a relao que existe entre a potncia do sinal e a do rudo. (2) Vai existir atenuao. Do mesmo modo que as perturbaes sonoras perdem potncia com a distncia, tambm a potncia do sinal elctrico vai sendo cada vez menor com a distncia. O mais grave que o sinal afectado de maneiras diferentes nas vrias frequncias que possui. Isto , certas frequncias perdem mais potncia com a distncia do que outras.
1.2. Frequncia
Vamos ento abordar o conceito de frequncia de um sinal. Frequncia, de um modo geral, serve para quantificar quantas vezes se repete um fenmeno peridico por unidade de tempo. unidade de ciclos por segundo chama-se Hertz (Hz). Por exemplo, um motor de automvel a andar num ritmo no esforado pode estar trabalhar a 3600 rotaes por minuto. Este automvel estaria, assim, a trabalhar a 60 Hz. Outro exemplo, mais na rea de Telecomunicaes, tem inspirao na msica. Uma nota musical pura (se que isso existe) tem apenas uma frequncia. Designar-se-ia por um sinal de tom nico, ou monocromtico. O cepticismo sobre a existncia de notas puras propositado pois (felizmente) os instrumentos musicais no conseguem produzir uma frequncia nica pura. Existem sempre outras frequncias (harmnicas) com muito menos potncia do que a principal. Ao conjunto destas frequncias chamamos timbre e so elas que nos permitem distinguir um D de um piano do D de um violino. O nico instrumento feito pelo homem que consegue produzir quase uma s frequncia o diapaso, que normalmente feito para produzir um L. Mesmo assim, o diapaso tambm no ideal por duas razes:
produz ainda outras frequncias, com uma potncia muito mais baixa, e a frequncia no se mantm sempre constante pois o L vai-se extinguindo com o tempo. A membrana de um altifalante que reproduzisse fielmente o som de um diapaso ideal (que tambm no existe, portanto) estaria a fazer um movimento peridico sinusidal com a frequncia dessa nota, como est mostrado na Figura 2 (o fenmeno de extino da nota com o tempo traduzir-se-ia numa atenuao dos valores mximos da sinuside ao longo do tempo, como est mostrado na linha a ponteado na figura).
Figura 2 Representao da posio da membrana de um altifalante ao longo do tempo, em relao ao seu ponto de repouso, ao reproduzir o som de um diapaso ideal.
O grfico da Figura 2 representa uma funo coseno, pois, por conveno, usa-se o coseno em Telecomunicaes, em vez do seno. Uma expresso matemtica possvel para descrever o valor do sinal, o valor da tenso do sinal, v(t), seria
v (t ) = A cos(Bt )
em que A representa a amplitude mxima do sinal e B um valor tal que reflecte a frequncia com que os movimentos da membrana se repetem. A expresso anterior totalmente vlida para descrever a figura, mas o B no viria em ciclos por segundo (Hz), mas sim em radianos por segundo (rad/s), a frequncia angular. A letra mais usada para a frequncia angular o , pelo que a expresso anterior normalmente escrita do seguinte modo
v(t ) = A cos( t )
Voltando ao exemplo do automvel, estranho falarmos de Hertz para descrever as rotaes do motor. Preferimos falar em rpm (rotaes por minuto). Em Telecomunicaes, por sua vez, mais usual utilizar-se o Hertz para descrever a frequncia dos sinais, do que a frequncia angular em radianos por segundo. Mais adiante vai-se ver que no apenas por tradio, mas simplifica algumas coisas. A relao entre a frequncia angular e a frequncia = 2f. Assim, a expresso anterior toma agora a forma
v(t ) = A cos(2 f 0 t )
Como o coseno tem um perodo de 2, claro na expresso anterior que em cada segundo existem f0 perodos completos do coseno, portanto, f0 ciclos por segundo, ou f0 Hz.
Se construssemos um diapaso para vibrar numa nota musical mais grave, com uma frequncia menor, teramos um comportamento como o mostrado na Figura 3 Se outro diapaso vibrasse numa nota mais aguda, frequncia maior, seria qualquer coisa como o mostrado na Figura 4.
Figura 3 Representao da posio da membrana de um altifalante ao longo do tempo, em relao ao seu ponto de repouso, reproduzindo uma nota musical mais grave do que a da Figura 2.
Figura 4 Representao da posio da membrana de um altifalante ao longo do tempo, em relao ao seu ponto de repouso, reproduzindo uma nota musical mais aguda do que a da Figura 2.
1.3. Fase
Pegando na representao da Figura 3, se deslocarmos a onda um pouco para a direita, isso significaria que a nota musical comeou a ser tocada um pouco mais tarde. A Figura 5 tem uma representao dos dois sinais. o mesmo sinal, com a mesma frequncia, apenas atrasado um pouco no tempo.
t=-/2f0
Figura 5 Representao da mesma nota musical comeada a tocar numa certa altura e um pouco mais tarde.
Como distinguir um sinal do outro? Ser que um sinal foi simplesmente deslocado do pequeno intervalo que bvio quando se olha para a figura, ou foi deslocado de um perodo mais aquele bocado? Ou de dois perodos mais aquele bocado? Mais uma vez, por conveno, usa-se apenas o bocado mnimo entre as duas ondas, e a expresso da onda deslocada para a direita a seguinte
v (t ) = A cos(2 f 0 t + )
O termo novo que aparece, , designa-se por fase do sinal. A fase representa o facto de o pico no estar alinhado com a origem dos tempos, e ocorrer em t= - / 2f0. Alis a expresso anterior geral, e representa tambm a onda original, para a qual = 0.
1.4. Descrio de sinais nos domnios do tempo e da frequncia

Quando se analisam a Figura 2 e a Figura 5, os sinais nelas representados variam a sua amplitude ao longo do tempo. No entanto, cada um deles tem sempre a mesma frequncia ao longo do tempo, uma amplitude mxima e a indeterminao de saber se comeam mais para a esquerda ou para a direita decidida pelo valor da fase. Por outras palavras, estes sinais estariam completamente descritos se dissssemos a frequncia, a amplitude mxima e a fase A isto chama-se a descrio do sinal no domnio da frequncia, ou espectro do sinal. uma descrio em funo da varivel frequncia. s descries dos sinais nos moldes da Figura 2 e da Figura 5 chamam-se descries dos sinais no domnio do tempo, pois mostram o valor da amplitude do sinal ao longo do tempo. Por exemplo, a descrio grfica do sinal da Figura 3 no domnio da frequncia representada por dois grficos: um para a frequncia e outro para a fase, como mostra a Figura 6. O primeiro grfico mostra que o sinal tem apenas uma frequncia, a f0, e a amplitude A (a amplitude mxima do coseno da Figura 3). O segundo grfico mostra que na frequncia f0, (a nica que o sinal tem) a fase vale . Ao primeiro grfico chama-se a representao de amplitude (ou espectro de amplitude) e ao segundo a representao de fase (ou espectro de fase)2.
Amplitude Fase
f0 (a)
f0 (b)
Figura 6 Representao do espectro do sinal (a) representao da amplitude; (b) representao da fase.
2
Normalmente, a representao da amplitude sempre positiva, pois os possveis valores negativos so absorvidos pela fase usando a expresso
A cos(2 f 0 t + ) = A cos 2 f 0 t + 180 0
Na Figura 7 esto representadas duas notas musicais produzidas pelos tais diapases ideais, uma mais grave e outra mais aguda. Para simplificar, ambas tm a mesma amplitude, e a mesma fase, diferente de zero. J agora, e como curiosidade, o ouvido humano no sensvel fase. Isto , se a nota mais grave for comeada a tocar primeiro do que a mais aguda, ns no conseguimos distinguir o som conjunto das duas notas, do som conjunto produzido quando se toca a nota mais aguda primeiro.
Figura 7 Representao de duas ondas com frequncias f0 e f1.
A funo da Figura 7 parece complicada. No entanto so apenas duas frequncias puras. Se as representssemos pelo seu espectro seria apenas como est mostrado na Figura 8. Como se pode ver, mesmo que fosse apenas usado para as representaes de funes, o espectro pode ser uma alternativa muito interessante. Mas a importncia do espectro excede largamente a representao de funes, como se ir ver.
Amplitude Fase
f0
f1
f0
f1
(b) (a) Figura 8 Espectro das duas ondas cuja representao no tempo est mostrada na Figura 7
Na continuao desta Introduo vai-se deixar para segundo plano o espectro de fase. No completamente relevante para a explicao dos conceitos base e assim ficaremos mais focalizados nos aspectos de amplitude. Como curiosidade preste ateno Figura 9. Na parte (a) est mostrado um sinal com seis frequncias em que quatro delas tm uma amplitude muito pequena comparadas com as duas frequncias que lhe esto prximas. Na parte (b) essas quatro frequncias foram retiradas. Ser que o ouvido humano distingue o sinal (a) do sinal (b)? A resposta no! Quando temos uma frequncia com uma amplitude muito pequena ao p de outra com uma amplitude muito grande, no conseguimos perceber a frequncia com amplitude pequena. Ento poderemos vermo-nos livre dessas frequncias e conseguir guardar um sinal num ficheiro bem mais pequeno. precisamente isso que faz o MP3! Espero que nesta altura, o leitor j esteja completamente rendido utilidade de pensarmos os sinais em frequncia. Muitos fenmenos ficam triviais quando se pensa no domnio da frequncia. Outros exemplos iro aparecer mais
adiante. J agora, a deciso de deitar fora uma frequncia tem a ver com quo pequena a amplitude ao lado de outra grande e quo perto o ao lado. Estes limiares variam com um parmetro de qualidade do MP3. Por isso existem as mesmas msicas com ficheiros de tamanhos diferentes...
Amplitude Amplitude
B 0 f0 (a)
B B f1
B f 0 f0 (b) f1 f
Figura 9 Um sinal com seis frequncias (a) e outro sinal com apenas as duas frequncias com maior amplitude (b)
Voltando Figura 8, ela j nos permite falar de outro conceito. O que a sua representao de amplitude mostra que na frequncia f0 existe uma certa amplitude, na frequncia f1 existe outra amplitude, e no existem mais nenhumas componentes de frequncia no sinal. Por exemplo, o sinal no tem componentes numa frequncia f2 (se imaginarmos que f2 est a meio de f0 e f1). A nvel de frequncia no existem outras componentes, ou seja, em funo da frequncia o sinal no est definido para outros valores de frequncia que no sejam f0 e f1. Este tipo de sinal diz-se que tem um espectro discreto (no contnuo) e isso acontece sempre que o sinal no tempo peridico e infinito (como os cosenos)3. A fala humana, evidentemente, no peridica nem infinita. O seu espectro no discreto, mas sim contnuo. A Figura 10 mostra os valores do espectro de amplitude da fala humana. Como se v, a funo est definida continuamente entre os 400 e os 4.000 Hz, para todos os valores da frequncia. Como curiosidade, uma cantora de pera seria capaz de produzir sons com uma frequncia maior do que a maioria das outras pessoas. J agora, uma pergunta para responder com experincias na aula prtica fica j aqui: At que frequncia que o ouvido humano consegue ouvir? bom saber isto para no sermos levados pelos fabricantes de aparelhagens de alta fidelidade... A Figura 10 mostra tambm que o sinal emitido quando falamos limitado na frequncia a pouco mais de 4.000 Hz para um ser humano comum. No existe nada depois disso!... Nos sistemas de telecomunicaes que vamos construir no vale a pena considerar frequncias maiores do que essa. Podiam-se ter telefones de alta fidelidade, mas no economicamente vivel. Alis como curiosidade o rdio AM, como o conhecemos, vai at aos 5.000 Hz, o que faz com que a voz seja de qualidade, mas a msica seja de fraca qualidade. J as estaes FM vo at aos 15.000 Hz permitindo uma difuso de msica de boa qualidade. Uma ideia bem ousada seria pensar na funo representada na Figura 10 como o limite de um grande nmero de frequncias f0, f1, , fn representativas de frequncias puras. A funo contnua da Figura 10 seria o limite de um espectro discreto do tipo do da Figura 8!Muito mais frequncias e cada vez mais juntinhas... Se fssemos por este caminho, ento a fala humana poderia ser representada no tempo como o somatrio (ou, no limite, um integral) de um grande nmero de cosenos, cada um com a amplitude dada pelo valor da funo no espectro de amplitude da Figura 10 para o seu valor de frequncia. Se tivssemos tambm o espectro de fase, ento saberamos o atraso que cada coseno teria relativamente aos outros. Ser que h vantagem em pensar deste modo? A resposta vir ao longo da disciplina
3
Claro que no existem sinais infinitos na realidade. Eles tm de comear algures no tempo. No entanto, se a sua frequncia for to grande comparada com o perodo de observao pode-se considerar que eles so, de facto, peridicos e infinitos 9 Paulo da Fonseca Pinto
0 Nvel de potncia relativo (dB) -10 -20 -30 500 1000 2000 4000 8000
Frequncia (Hz) Figura 10 Representao do espectro de amplitude da fala humana
1.5. Densidade Espectral de Potncia

Um aspecto um pouco mais tcnico, mas de grande utilidade para as Telecomunicaes, saber como a potncia do sinal se distribui para cada frequncia que o sinal tem. A simplicidade do seu clculo grande, uma vez tendo a descrio do sinal na frequncia dada pelo espectro. Como se sabe, a potncia dissipada numa resistncia R em funo da tenso dada por4
p (t ) =
v 2 (t ) R
Isto , a potncia proporcional ao quadrado da amplitude do sinal. Se considerarmos ainda que se tem uma resistncia de 1 ohm (que comum considerar-se em Telecomunicaes) a potncia tem a mesma expresso quer se use a tenso ou a corrente para descrever o sinal. O que importante nesta altura da descrio que a relao quadrtica. Ora, o que se verifica que a distribuio da potncia do sinal pela frequncia o quadrado do valor do espectro de amplitude. A essa funo d-se o nome de densidade espectral de potncia. Para o caso da fala humana, a potncia dos sons que produzimos quando falamos tem uma funo que o quadrado da funo mostrada na Figura 10. V-se que existe muito mais potncia nas frequncias at 1.000 Hz e depois valores menores at 4.000 Hz. Mais uma vez como curiosidade, poderamos ser levados a cortar as frequncias mais altas da nossa fala, pois at tm pouca potncia... Assim, conseguamos usar equipamentos que transportassem apenas at 2.000 Hz e poupava-se bastante. No entanto, existe outro factor importante que a inteligibilidade do sinal. Na nossa fala as frequncias menores so usadas quando dizemos vogais e as maiores quando produzimos as consoantes. Mesmo com pouca potncia importante elas l estarem, seno no compreendemos o discurso. Um exemplo sobre a linguagem escrita torna este problema mais visvel. Na escrita a importncia das consoantes tambm fundamental quando comparada com as vogais. Por exemplo, a palavra espectro sem vogais seria spctr o que faz lembrar vagamente a palavra real. Se usssemos apenas as vogais seria quase impossvel saber que palavra seria. Assim, mesmo com pouca potncia, importante considerar a fala humana at pouco mais de 3.000 Hz (normalmente at 3.400 Hz). A densidade espectral de potncia da fala humana descrita pelo quadrado dos valores da funo mostrada na Figura 10. Esta ligao entre o espectro de amplitude e a densidade espectral de potncia
4 Do mesmo modo se poderia considerar a potncia em funo da corrente p(t)=Ri2(t). Tal como com a tenso, a potncia proporcional ao quadrado da amplitude do sinal.
10
faz com que o espectro de amplitude seja sempre uma referncia mais usada do que o espectro de fase (que, no entanto, tambm bastante importante como se ir ver ao longo da disciplina).
1.6. Transmisso
Como se disse atrs, os vrios meios de transmisso no conduzem todas as frequncias de igual modo. Certas frequncias so pouco atenuadas por quilmetros, enquanto outras frequncias sofrem atenuaes muito grandes logo em centenas de metros. Se tivermos um cabo com uns dez quilmetros (tipicamente a distncia de um telefone domstico a uma central telefnica em zonas no urbanas) podemos pensar que as componentes de frequncia que so muito atenuadas no chegam, pura e simplesmente, central. Vejamos um exemplo. Pensando apenas no espectro de amplitude, a Figura 11 mostra na parte de cima, seis notas musicais no tempo e na frequncia. Na parte de baixo est ilustrado o que seria o sinal no final do cabo se as duas maiores frequncias no existissem (tivessem sido atenuadas pelo meio de transmisso). Claramente, no temos o mesmo sinal e o que ouviramos no se pareceria muito com o que foi produzido.
A A A A
f0 f1
f2
f3
f4
f5
A A A A
f0 f1 f2
f3
Figura 11 Representao do sinal no tempo e do espectro de amplitude com seis frequncias e com apenas as quatro frequncias mais baixas.
A consequncia que se a distncia for muito grande, pode acontecer que j no se consiga recuperar o sinal no destino. Mesmo na gama das frequncias onde a atenuao pequena, ela existe. Se a distncia for muito grande a potncia do sinal pode ficar to fraca que se assemelha potncia do rudo. Para evitar isto, no caso das distncias a percorrer serem muito grandes, tm de se usar amplificadores de
11
sinal de tantos em tantos quilmetros. A distncia exacta entre amplificadores tem a ver com a atenuao do meio e a potncia do rudo. C nos aparece, mais uma vez, a relao sinal-rudo... No caso concreto do espao livre, de que so exemplos a difuso de rdio e de televiso, as frequncias de interesse comeam nas chamadas frequncias mdias, MF (Medium Frequency), para as emisses de rdio em onda mdia; passam pelas muito altas frequncias, VHF (Very High Frequency), para as emisses de rdio em FM e televiso; e vo at s ultra altas frequncias, UHF (Ultra High Frequency) para a televiso e os telemveis. Em termos de frequncias comea-se em 500 kHz, passa-se por 100 MHz e vai-se at 1 ou 2 GHz. Acima do UHF, as utilizaes so j de feixes de microondas e de satlite. Abaixo dos 500 kHz no existe conduo (ou propagao) suficientemente eficiente. Este cenrio cria um problema: Como transmitir ento o sinal elctrico da nossa voz que comea nos 400 Hz e vai at aos 4.000 Hz?. Se transmitirmos o sinal tal como ele sada do microfone, isto , se ligssemos o microfone antena, ele degradar-se-ia poucos metros depois de deixar a antena que o tentasse transmitir A soluo ser transladar, de algum modo, o sinal para as frequncias de interesse (as tais MF, VHF ou UHF), transmiti-lo nessas frequncias e passar de volta para as frequncias de 400 Hz a 4.000 Hz no receptor. O processo de passar o sinal para outra frequncia tem o nome genrico de modulao. Ateno, no confundir modulao com modelao, como habitual em 90% dos alunos. No se est a tentar achar um modelo para o que quer que seja, mas sim fazer uma translao de frequncia.
1.7. Filtros
Antes de se entrar na explicao do processo de modulao, foquemos um pouco mais os diferentes efeitos dos meios de transmisso em funo da frequncia e abordemos tambm os dispositivos chamados filtros. Os filtros so dispositivos que actuam selectivamente na frequncia. Isto , pensando no domnio da frequncia, os filtros modificam o sinal que lhes entra, num sinal sada que no tem amplitudes em certas frequncias. O sinal sada igual ao sinal entrada para certas frequncias, enquanto que para outras nulo. Um filtro que cortasse todas as altas frequncias a partir de um certo valor teria um comportamento idntico ao do canal representado na Figura 11. Ou, dito de outro modo, aquele canal de transmisso acaba por ter um comportamento equivalente ao de um filtro. Como se pode ver das partes direitas dessa figura, a descrio do efeito do filtro na frequncia trivial (cortou as frequncias f4 e f5). Uma descrio no tempo do efeito do filtro bem mais complicada. Basta tentar ver como se pode chegar na parte superior esquerda da figura para a parte inferior esquerda. O estudo no tempo baseia-se na resposta do filtro a um impulso especial que o mnimo impulso temporal que se pode ter, chamado de impulso unitrio e mostrado na Figura 12. Este impulso, denominado (t), tem um valor diferente de zero em t=0 e um valor de zero para todos os outros valores de t. A sua representao to estreita, que normalmente se desenha como uma seta no ponto em que ele diferente de zero, como est representado na parte direita da Figura 12. Se introduzirmos um impulso unitrio entrada do filtro a excitao do filtro fica confinada ao instante t=0. Qualquer sada observada depois de t=0 caracterstica desse filtro em particular, pois o sinal de entrada j se extinguiu, e chamada de resposta impulsiva. como se ns impusssemos uma rajada abrupta de energia em t=0 e observssemos o filtro a estabilizar sozinho. Por esta razo a resposta impulsiva tambm denominada de resposta natural, designando-se por h(t). A Figura 13 mostra uma possvel resposta impulsiva de um filtro F1.
12
(t)
(t)
Figura 12 Representao no tempo de um impulso unitrio.
(t)
-1
3,3E-15
Figura 13 Resposta impulsiva de um filtro F1.
As respostas impulsivas podem ser muito diferentes dependendo dos circuitos. A Figura 14 mostra quatro tipos de respostas impulsivas de interesse. O caso (a) mostra um circuito sem memria (bastante montono!); o caso (b) mostra um filtro no causal pois comea a responder ainda antes da entrada estar activa (um filtro destes no tem realizao prtica, como bvio); o caso (c) mostra um filtro instvel porque h(t) cresce ilimitadamente; finalmente o caso (d) mostra um filtro causal, estvel e com memria. Porque so importantes o impulso unitrio e a resposta impulsiva para se descrever o efeito de um filtro no tempo? Se o filtro permitir que a resposta soma de duas excitaes seja igual soma das respostas de cada excitao individualmente, ento a resposta, por exemplo, a dois impulsos unitrios espaados no tempo seria a curva soma das duas curvas individuais da Figura 15.
13
y(t)
-3
-2
-1
3 E-1 5
caso (a)
caso (b)
-1
-1
3,3E-15
caso (c) Figura 14 Quatro tipos de respostas impulsivas
caso (d)
1,4
1,2
m(t)
0,8
0,6
0,4
0,2
-3
-2
-1
3,3E-15
-0,2
10
Figura 15 Resposta a dois impulsos unitrios espaados no tempo
Percebe-se na Figura 15 que existem trs tempos envolvidos: o tempo de excitao, o tempo de resposta e o tempo de memria do sistema (a parte em que ele ainda est a reagir a algo do passado). Como incorporar ento a memria do sistema e generalizar para qualquer sinal de entrada? A resposta a um impulso unitrio em t=0
h(t )
A resposta a um impulso unitrio em t=
h(t )
Se o impulso tiver uma magnitude de a0 e a ento as respostas vm
a 0 h(t )
respectivamente.
a h(t )
O passo que resta para se ter a resposta a um sinal qualquer entrada agora trivial. Imaginemos que entrada se tinha um sinal qualquer, como o representado na Figura 16. Este sinal pode ser visto como a soma (alis integral) de uma sequncia de impulsos unitrios to juntinhos cuja magnitude de cada um descrita pelo valor de x(t) para cada t. Ento a resposta a soma (alis integral) de todas as respostas impulsivas diferenciadas no tempo pesadas pelas respectivas magnitudes. Isto ,
y (t ) =
x( )h(t )d
A esta expresso d-se o nome de integral de convoluo. Como se v, o estudo no domnio do tempo bem mais complicado do que no domnio da frequncia...Aqui fica mais um argumento da importncia e simplicidade de se considerarem as descries no domnio da frequncia quando se querem estudar certos fenmenos.
x(t)
Figura 16 Sinal x(t) de entrada
Do mesmo modo que falamos de descries no domnio da frequncia para descrever as caractersticas de um sinal, tambm podemos descrever as caractersticas dos filtros na frequncia por meio do espectro. Alis, para alm dos filtros podemos descrever as caractersticas de qualquer circuito na frequncia por meio do espectro. O nome genrico que se usa para qualquer circuito, filtros includos, o termo sistema. Assim, o espectro de amplitude do filtro de que a Figura 11 poderia ser um exemplo est representado na Figura 17. V-se que existe uma regio no nula na frequncia, que significa que os componentes daquelas frequncias so afectados com um ganho de C, e uma regio nula em que os componentes dessas frequncias so, pura e simplesmente, anulados. O valor C pode ser unitrio significando que o filtro no introduz nenhum ganho nas frequncias que deixa passar. Se C for diferente de um, o filtro introduz uma amplificao (C>1) ou uma atenuao no sinal sada (C<1). A um filtro deste gnero, que deixa passar todas as frequncias a comear em zero at um certo valor, a partir do qual, elimina todas as frequncias, designa-se por filtro passa-baixo. frequncia de transio chamase frequncia de corte, fc.
15
f0 f1
f2
f3 fc
f4
f5 f
Figura 17 Espectro de amplitude de um filtro passa-baixo.
Podemos imaginar outros tipos de filtros: (a) uns que eliminem todas as frequncias desde zero at um certo valor, e deixem passar todas as frequncias a partir da. A este tipo de filtros chama-se filtros passa-alto; (b) outros que s deixem passar as frequncias num certo intervalo, que se designam por filtros passabanda; (c) ou ainda outros que eliminem todas as frequncias de um certo intervalo, que se designam por filtros rejeita-banda. Espectros de amplitude destes trs tipos de filtros esto representados na Figura 18. Nos circuitos de telecomunicaes, o papel dos filtros vai ser muito importante para eliminar partes indesejveis dos sinais que so produzidas como efeitos secundrios dos vrios processos pelos quais os sinais passam.
fc (a)
0 (b)
0 (c)
Figura 18 Espectros de amplitude de (a) um filtro passa-alto, (b) um filtro passa-banda, e (c) um filtro rejeita-banda.
16
1.8. Tcnicas de Modulao Bsicas

Depois desta incurso pelos filtros, voltemos ao tema da modulao. Existem, basicamente, trs tipos de modulao: a modulao analgica, a modulao digital (que de um ponto de vista de conceitos pode ser considerada como um caso particular da modulao analgica) e a modulao por pulsos. Depois existem algumas variantes que combinam estas bsicas, ou fazem as coisas de um modo mais especfico.
1.8.1. Modulao Analgica

As modulao analgica, por sua vez, tem trs variantes. Elas assentam num princpio comum: o uso de uma frequncia pura, com um certo valor, que se designa por onda portadora. A onda portadora uma sinuside e, como tal, no tem informao muito relevante como os dias da semana. Se dissssemos que tnhamos nascido numa Quarta-feira, no estvamos a dizer muita informao sobre a nossa idade necessrio, ento, alterar a monotonia da sinuside portadora com a informao do nosso sinal (sinal modulante). Podemos fazer isso, como se disse, de trs maneiras: alterando a amplitude da portadora modulao de amplitude (AM); alterando a frequncia da portadora modulao de frequncia (FM); ou alterando a fase da portadora modulao de fase (PM). No conjunto de variantes mais evoludas das modulaes bsicas, existem modulaes que alteram mais do que um destes parmetros ao mesmo tempo. O objectivo conseguir mais eficincia (e complicao). onda resultante dessa alterao chama-se sinal modulado, ou onda modulada. Convm no esquecer que no destino tem de se inverter o processo, fazer a desmodulao, para depois enviar o sinal na frequncia certa para o altifalante para podermos ouvir. Se envissemos um sinal de 800 kHz para um altifalante, por exemplo, mesmo que mecanicamente fosse possvel, os nossos ouvidos no conseguiriam captar a mensagem. Atente-se, por exemplo, aos assobios para ces... No caso de alterarmos a amplitude da onda portadora, o espectro do sinal modulado fica igualzinho ao espectro do sinal inicial, mas deslocado para a frequncia da portadora. Por este facto, designa-se este processo de modulao como modulao linear. Nos casos da alterao da frequncia, ou da fase, os espectros das ondas moduladas so diferentes do espectro do sinal original (ocupam mais frequncias) e designam-se estes processos como modulao exponencial. Como contrapartida de um maior uso de frequncias, obtm-se nestes ltimos casos uma maior imunidade ao rudo. O processo de modulao oferece tambm um modo de se multiplexarem vrios sinais no mesmo meio. Este fenmeno conhecido de todos ns na possibilidade de sintonizarmos os nossos rdios em vrias estaes, ou as nossas televises em vrios canais. As vrias estaes de rdio e de televiso esto todas a transmitir ao mesmo tempo. Elas usam simplesmente ondas portadoras de diferentes frequncias no mesmo meio de comunicao, o espao, acordadas com uma entidade reguladora a ANACOM, no caso de Portugal. A separao entre elas de tal modo que no tm conflitos umas com as outras.
1.8.1.1. Modulao de Amplitude

Comecemos, ento, pela alterao da amplitude. A ideia aumentar a amplitude da onda portadora quando a tenso do nosso sinal grande, e diminu-la quando a tenso do nosso sinal pequena. No receptor temos de ter um circuito que reaja de modo recproco gere uma onda que tenha a sua amplitude em funo da amplitude da onda portadora no momento. A Figura 19 mostra uma onda modulante, m(t), e a onda modulada, s(t), que tem uma frequncia da portadora de fc (c de carrier). Para simplificar esta explicao, a onda modulante sempre no negativa (depois ho-de estudar-se os outros casos). J agora, outro aspecto que os alunos se devem habituar que o sinal modulante (que poderia ser a nossa voz, ou uma msica) normalmente tambm uma sinuside.
Haveremos de ver a razo de se utilizarem tambm sinusides para os sinais modulantes. O que interessa aqui referir alertar os alunos para esta situao. Pode ser confuso falar de sinais modulantes e portadoras sendo todas sinusides...
(a)
(b)
Figura 19 Formas das ondas (a) modulante, e (b) modulada para a modulao de amplitude
A Figura 20 mostra os espectros das ondas modulante e modulada. Como se v, a forma do espectro (que foi inventada para a figura) fica inalterada, passando simplesmente para a frequncia da portadora5
f1
(a)
(b)
fc
fc+f1
Figura 20 Espectros de amplitude da (a) onda modulante, (b) onda modulada para a modulao de amplitude.
O problema da transmisso fica, assim, resolvido, pois a onda modulada tem uma frequncia desde fc a fc+f1, e consegue ser propagada no espao. No receptor h que voltar a recoloc-la nas frequncias desde 0 a f1 e pass-la a sonoro (se estivermos a falar de voz). Tem-se, portanto, de deslocar o espectro outra vez para o local da parte (a) da Figura 20.
1.8.1.2. QAM Quadrature Amplitude Modulation

Uma pequena variante da modulao de amplitude o QAM (Quadrature Amplitude Modulation). A ideia usar uma portadora coseno para transmitir um sinal modulante m1(t) e uma portadora seno para transmitir outro sinal modulante m2(t). O nome de quadratura advm do facto do seno e do coseno serem ortogonais. primeira vista isto parece impossvel, pois as ondas vo misturar-se as duas... A Figura 21 tenta mostrar as duas ondas numa representao vectorial para se visualizar melhor o facto de elas estarem mesmo separadas. No entanto, na prtica, isso no existe e as ondas vo como est
5
Na continuao da disciplina vamos ver que as coisas no so bem assim, e aparece outra forma do lado esquerdo de fc. Mas, por agora, cinjamo-nos a esta explicao mais trivial. 18 Paulo da Fonseca Pinto
mostrado na Figura 22. Uma confuso... A pergunta que fica nesta introduo como que o receptor consegue a partir de uma onda como a da Figura 22 retirar os sinais m1(t) e m2(t), to nitidamente distintos na Figura 21. Havemos de conseguir responder a isto no final da disciplina... Em termos de representao na frequncia, o espectro muito parecido com o da Figura 20, em que a frequncia mxima, f1, a frequncia maior dos dois sinais m1(t) e m2(t).
Figura 21 Uma onda QAM com dois sinais, mostrada vectorialmente entre seno e coseno
Figura 22 Uma onda QAM com dois sinais mostrada no tempo
1.8.1.3. Modulao de Frequncia

A ideia base da modulao de frequncia usar a portadora numa frequncia fc, e alterar-lhe a frequncia em funo da onda modulante. Se a amplitude da onda modulante grande, a frequncia da portadora deve subir bastante. Se a amplitude da onda modulante pequena, a frequncia da portadora deve ser s ligeiramente superior a fc. No caso da amplitude da modulante ser negativa, o processo semelhante, mas para frequncias inferiores a fc. A Figura 23 mostra novamente uma onda modulante sinusidal e a onda modulada respectiva. Ateno que as diferenas de frequncia da onda modulada so muito ligeiras e no so perceptveis ao olho. A figura est extremamente exagerada.
19
Figura 23 Formas das ondas (a) modulante, e (b) modulada para a modulao de frequncia
No receptor, para se voltar a obter a onda original, tem de se usar um dispositivo que produza uma onda com uma amplitude proporcional ao afastamento, em cada momento, que a frequncia da onda modulada tem relativamente a fc. De um ponto de vista espectral, j no existe uma relao linear, como se disse. A Figura 24 mostra uma hipottica relao espectral entre as ondas modulante e modulada.
f1
(a)
(b)
fc
Figura 24 Espectros de amplitude da (a) onda modulante, (b) onda modulada para a modulao de frequncia.
1.8.1.4. Modulao de Fase

A ideia base da modulao de fase usar a portadora numa frequncia fc, que mantm a sua frequncia inalterada, e muda-se a fase em funo da onda modulante. Na prtica como se atrasssemos a onda mais ou menos consoante a amplitude da onda modulante fosse maior ou menor. No caso de ela ser negativa adiantava-se a onda portadora mais ou menos. Tal como para a modulao de frequncia, a onda modulada tem sempre a mesma amplitude mxima. Isto bastante bom pois a sua potncia sempre constante e no varia com a onda modulante, como na modulao de amplitude. Existe uma relao muito estreita entre a modulao de frequncia e a modulao de fase. Ela baseia-se na relao entre a frequncia instantnea (a frequncia que a onda tem num momento muito curto) e a fase. A relao a de derivada. Mais propriamente, sendo fi(t) a frequncia instantnea e (t) a fase
f i (t ) = 1 d (t ) 2 dt
20
Esta relao importante pois uma modulao de fase simplesmente uma modulao de frequncia da derivada da onda modulante, m(t)6. No receptor vai ser preciso um circuito que a cada momento calcule o atraso ou o adiantamento da onda modulada relativamente fase zero e produza uma onda com amplitude proporcional a essa diferena. Evidentemente, pode-se usar simplesmente um receptor de modulao de frequncia, obter a onda e depois integr-la para ter a verdadeira onda modulante. Os exemplos que se esto a dar de formas de onda usam frequncias puras. Ora a derivada de um coseno um seno (portanto, um coseno com uma diferena de fase) o que significa que a forma de onda da onda modulada em fase vai ser muito parecida com a forma de onda da onda modulada em frequncia mostrada na Figura 23. De facto assim . A Figura 25 mostra novamente uma onda modulante de tom nico e a onda modulada respectiva. Mais uma vez foi extremamente exagerada. Notar que agora as frequncias maiores no esto alinhadas com o mximo da onda, mas nas partes onde a subida acentuada (esto com o mximo da onda derivada que seria o seno. Isto , se derivssemos a onda modulante bastar-nos-ia fazer uma modulao de frequncia).
Figura 25 Formas das ondas (a) modulante, e (b) modulada para a modulao de fase
De um ponto de vista espectral, tambm j no existe uma relao linear, como se disse, entre o espectro da onda original e o espectro da onda modulada. Embora os espectros da modulao de frequncia e da modulao de fase sejam diferentes, no vamos ligar muito a isso nesta parte introdutria da disciplina, e a Figura 26 serve perfeitamente para ilustrar uma possvel relao entre os espectros.
f1
(a)
(b)
fc
Figura 26 Espectros de amplitude da (a) onda modulante, (b) onda modulada para a modulao de fase.
Podamos ter explicado as duas modulaes de maneira inversa e a modulao de frequncia seria simplesmente uma modulao de fase do integral da onda modulante. 21 Paulo da Fonseca Pinto
1.8.2. Modulao Digital

Cada vez mais se usa informao em formato digital (o que significa formato digital ser explicado mais adiante). As razes desta escolha sero estudadas durante a disciplina. Por agora, interessa pensar que o nosso sinal vai ter apenas dois valores no tempo, em vez de poder tomar qualquer valor. Assim, as modulaes anteriores poderiam ser usadas tal como foram pensadas para analgico em que agora haveria apenas as seguintes diferenas: Na modulao de amplitude a amplitude mxima da onda modulada poder ter apenas dois valores A1 ou A2. Na modulao de frequncia, a onda modulada poder ter apenas uma frequncia f1 ou uma frequncia f2 Na modulao de fase, a onda modulada poder no ter qualquer atraso ou ter um atraso de 1800. S para no simplificar demasiado o problema, poderamos pensar que em vez de digitalizarmos o nosso sinal em binrio (em que s so possveis dois valores 0 e 1) poderamos t-lo digitalizado em quaternrio, com quatro valores de tenso (em que cada valor corresponderia a dois bits), ou digitalizado com oito valores (em que cada valor corresponderia a trs bits), etc. Ento as modulaes teriam mais do que dois valores possveis cada uma. Mas isso so apenas extenses ao que j foi dito. Outro pensamento se decidirmos mudar mais do que um parmetro ao mesmo tempo (amplitude, frequncia e fase) como se ver mais adiante. Nestas tcnicas de modulao mais avanadas faz-se um uso intensivo do conhecimento do nmero de valores que se est a usar para optimizar todo o processo. Neste ponto vamo-nos cingir apenas a um sinal digital binrio (dois valores, um bit) e mudana de apenas um parmetro. Como na modulao digital s se pode alternar entre dois valores (ou entre um nmero fixo de valores) decidiu-se chamar s vrias modulaes o nome de Shift Keying. Assim, os trs tipos de modulaes analgicas j estudadas tm o nome em digital de, respectivamente, Amplitude Shift Keying (ASK), Frequency Shift Keying (FSK) e Phase Shift Keying (PSK). Um ponto muito importante na comunicao digital que muitas vezes esquecido o tempo. Na comunicao analgica as coisas vo acontecendo... Na comunicao digital muito importante saber quanto tempo dura cada smbolo, neste caso um bit. Assim, como se a transmisso ficasse igual durante um smbolo (bit), para depois mudar e continuar igual no prximo smbolo (bit), e assim por diante.
1.8.2.1. ASK Amplitude Shift Keying

Na modulao digital de amplitude o smbolo binrio 1 representado pela transmisso da onda portadora sinusidal de amplitude A e frequncia fc, durante o tempo que se decidiu que o smbolo deve durar. Por exemplo, se estivermos a transmitir a 100 Kbit por segundo cada smbolo dura 10 segundos. O smbolo binrio 0 representado por no se transmitir sinal nenhum durante o seu tempo. Uma sequncia binria 0 1 0 1 , etc. est representada na Figura 27. O receptor tem apenas que detectar se num dado intervalo de tempo correspondente a um smbolo se est a transmitir a portadora, ou no, para decidir se um 1 ou um 0.
22
Figura 27 Forma da onda modulada em ASK para a sequncia binria 0 1 0 1 0 1 0 etc.
1.8.2.2. FSK Frequency Shift Keying

Num sistema FSK usam-se duas portadoras sinusidais de frequncias f1 e f2. O smbolo binrio 1 representado pela transmisso de uma das frequncias e o smbolo binrio 0 representado pela transmisso da outra frequncia, durante o tempo de cada smbolo. A forma de onda da mesma sequncia binria anterior est representada na Figura 28. O receptor pode ser construdo de diversas maneiras. Uma maneira possvel o uso de dois filtros muito estreitos centrados em f1 e f2. Consoante haja sinal na sada de um dos filtros ou do outro, assim se transmitiu o smbolo binrio 1 ou 0.
Figura 28 Forma da onda modulada em FSK para a sequncia binria 0 1 0 1 0 1 0 etc.
1.8.2.3. PSK Phase Shift Keying

Num sistema PSK a mesma onda portadora de amplitude A e frequncia fc usada para representar ambos os smbolos binrios 0 e 1. A diferena que o smbolo binrio 0 (por exemplo) usa a portadora com uma fase de 1800, enquanto que no smbolo binrio 1 se transmite a portadora com fase 0, durante o tempo do smbolo, tal como est ilustrado na Figura 29.
23
Figura 29 Forma da onda modulada em PSK para a sequncia binria 0 1 0 1 0 1 0 etc.
Nota-se na figura os saltos de fase cada vez que muda o smbolo binrio. Os saltos poderiam ser mesmo discretos e a onda aparecer de repente com outra amplitude. Na modulao FSK a fase contnua e a onda no tem este tipo de saltos (Figura 28). O receptor de PSK mais complicado pois tem de detectar se a portadora que est a receber tem o atraso, ou no7. Como se pode ver, nos trs tipos de modulao digital, as frequncias utilizadas podem ter valores tais que estejam na gama das frequncias que podem ser propagadas no meio de transmisso escolhido. medida que se aumenta o ritmo binrio, o tempo do smbolo diminui tornando a tarefa do receptor decidir o que est a receber mais crtica e exigindo circuitos cada vez mais precisos.
1.8.3. Modulao por Pulsos Codificados (PCM)

A modulao por pulsos iminentemente diferente dos tipos de modulao anteriores. Vamos comear por analisar brevemente a modulao por pulsos codificados Pulse Code Modulation (PCM). Outras duas variantes sero brevemente descritas a seguir. O PCM consiste em trs operaes: amostragem, quantizao e codificao.
1.8.3.1. Amostragem
A modulao PCM , tambm, digital. Um assunto que ainda no foi focado o que um sinal digital e como se digitaliza um sinal analgico. O processo que se vai descrever baseia-se no teorema da amostragem. O primeiro passo converter um sinal contnuo no tempo para um sinal discreto no tempo. O teorema da amostragem diz que possvel passar um sinal contnuo para um sinal discreto e conseguir recuperar novamente o sinal contnuo a partir do discreto desde que se obtenham amostras a um ritmo superior a um certo valor. Se tivermos um sinal que tenha frequncias at W Hz, tem de se amostrar esse sinal a, pelo menos, um ritmo de 2W amostras por segundo. Em situaes ideais at nem se necessita de ter amostras a ritmos superiores, pois no trazem mais informao. Se se amostrar a um ritmo inferior a 2W amostras por segundo, por exemplo a 2Z amostras por segundo (em que Z < W), perdem-se as componentes de frequncia do sinal entre Z e W.
De facto, fcil deduzir o esquema do receptor de PSK. No entanto, necessita de um tratamento matemtico que s ser estudado durante a disciplina. 24 Paulo da Fonseca Pinto
Assim, de tempos a tempos, mais concretamente de 1/2W segundos em 1/2W segundos, amostra-se o sinal contnuo, como est ilustrado na Figura 30, obtendo-se uma sequncia de valores {m(n/2W)} que tem toda a informao contida em m(t).
m(t)
t {m(n/2W)}
t Figura 30 Amostragem de um sinal m(t)
No receptor vai-se ter de fazer a operao inversa passar de uma sequncia discreta para um sinal contnuo. Se se cumprir o ritmo de amostragem conveniente no emissor, esta operao inversa no provoca nenhuma alterao ao sinal original e obtm-se o mesmo sinal. interessante analisar um pouco mais esta operao de amostragem para se ver os problemas que podem existir na prtica. Da maneira como foi explicado, as amostras so instantneas. Isto , o valor da funo obtido num nico ponto no tempo. Em termos tericos isso possvel utilizando uma sequncia de impulsos unitrios (ver Figura 12) em que cada impulso s diferente de zero no ponto de amostragem. Em termos de frequncia, o espectro de um impulso unitrio constante e igual a 1, como est ilustrado na Figura 31.
(t) G(f)
1.0
Figura 31 Forma de onda no tempo de um impulso unitrio, e espectro de amplitude (na frequncia) do impulso unitrio.
Imagine-se agora um sinal com uma frequncia mxima de W Hz, e que foi amostrado a uma frequncia de amostragem, fs, igual a 2W Hz. A Figura 32 mostra o espectro do sinal original (a sua forma foi inventada s para este exemplo), assim como o espectro que resulta do processo de amostragem. A razo de ser dos espectros terem uma parte negativa que simtrica da parte positiva ficar mais clara na
continuao da disciplina. Como se v, depois da amostragem, a forma repete-se indefinidamente na frequncia. Na prtica, s se usa a primeira forma (a cinzento) pois ela contm toda a informao. As outras formas tm a mesma informao, mas usam frequncias mais altas. Consegue-se usar s a primeira forma filtrando o sinal amostrado com um filtro passa-baixo, e transmitindo para o receptor o que se obtm sada do filtro. O espectro da primeira forma semelhante ao espectro original, tendo apenas um factor de escala de diferena (de magnitude). Esta semelhana mais uma prova de que o processo de amostragem e de recuperao no introduz nenhuma alterao ao sinal.
G(f) G(f)
-W
0 W
-3fs
-2fs
-fs -W
0 W
fs
2fs
3fs
Figura 32 Espectro do sinal original contnuo limitado na frequncia a W Hz, e espectro da sua verso amostrada com impulsos unitrios a um ritmo de amostragem igual a 2W Hz.
Na realidade os impulsos unitrios no existem! No existe um sinal que seja diferente de zero apenas num ponto do tempo. A amostragem efectuada com pulsos muito curtos, como o da Figura 33. O espectro de amplitude de um pulso j no uma constante na frequncia, mas uma funo da forma da parte direita da Figura 33. Quanto mais estreito for a durao do pulso, mais largo o lbulo principal da parte direita da Figura 33. Isto natural, pois quanto mais estreito for o pulso, mais se parece com o impulso unitrio, e mais o lbulo principal na parte direita da figura se parece com a recta da parte direita da Figura 31.
p(t)
P(f)
Figura 33 Forma de onda no tempo de um pulso, e espectro de amplitude (na frequncia) desse pulso.
No tempo, a amostragem ideal da Figura 30 ficaria da forma da Figura 34. J no um ponto, mas um patamar constante, com o valor amostrado, de durao igual do pulso. Em termos de frequncia, vai haver um processo anlogo ao da Figura 32. No entanto, a envolvente dos vrios espectros j no uma recta (a ponteado na Figura 32), mas a forma da funo da parte direita da Figura 33. Este processo est representado na Figura 35. Como se pode ver, embora a figura no o mostre muito bem, vai existir uma deformao dos espectros, ocasionando uma distoro do sinal no final que ter de ser compensada. A Figura 35 est muito exagerada para se perceber o efeito da amostragem por pulsos. A situao no to grave para o espectro mais baixo (a cinzento) que o que nos interessa, pois a curva do lbulo principal nesse ponto assemelha-se bastante recta. Mas de qualquer modo, existe sempre uma deformao.
26
Figura 34 Amostragem de um sinal m(t), por pulsos
G(f)
Gp(f)
-W
0 W
-3fs
-2fs
-fs -W
0 W
fs
2fs
3fs
Figura 35 Espectro do sinal original contnuo limitado na frequncia a W Hz, e espectro da sua verso amostrada com pulsos a um ritmo de amostragem igual a 2W Hz.
1.8.3.2. Quantizao
Voltemos outra vez amostragem por impulsos unitrios. A sequncia {m(n/2W)}, embora seja j discreta no tempo, contnua nos valores de amplitude que pode tomar. No ainda uma sequncia digital. O processo para que possa tomar apenas valores discretos de amplitude designa-se por quantizao. A ideia aproximar o valor de cada amostra contnua a um valor de um conjunto finito de valores de tal modo que se minimize o erro que inevitavelmente se comete. A Figura 36 mostra como a operao feita para o sinal discreto da Figura 30, ampliado um pouco para ficar mais visvel. O valor que se escolhe o valor mdio de cada intervalo que contm a amostra. O assunto dos intervalos no completamente trivial. Primeiro, toda a gama de possveis valores que o sinal pode ter tem de estar abrangida por intervalos. Isto , tem de haver intervalos nos valores mnimos que o sinal pode tomar, assim como nos valores mximos. relao entre a potncia mxima que o sinal pode apresentar e a potncia mnima chama-se gama dinmica do sinal. Segundo, se o nmero total de intervalos for muito grande, cada intervalo suficientemente pequeno para que o erro que se comete ao aproximar o valor da amostra pelo valor mdio do intervalo seja insignificante. Ento, o que convinha seria ter muitos intervalos, muito pequeninos, que cobrissem toda a gama dinmica. Infelizmente, existe uma contrapartida a descrever na operao seguinte, codificao, que faz com que o nmero total de intervalos no deva ser infinitamente grande. Antes de se passar prxima operao convm notar que o valor absoluto mximo do erro que se comete, chamado erro de quantizao, igual a metade do valor do intervalo. A Figura 37 mostra esse erro. O erro de quantizao irrecupervel, pois o receptor no sabe que valor tinha realmente a amostra, e recebe simplesmente a indicao do intervalo. A partir da, assume que o valor da amostra o valor mdio do intervalo. Por ser irrecupervel, na construo de um sistema h que dar bastante ateno ao modo como os intervalos so definidos para se distorcer o sinal apenas no montante necessrio que alguma contrapartida o exija.
{m(n/2W)}
Figura 36 Intervalos de quantizao para discretizar amostras na amplitude.
valor mdio erro de quantizao
Figura 37 Erro de quantizao.
O sinal discreto tanto no tempo como na amplitude agora um verdadeiro sinal digital. A sua forma em escada, como mostra a Figura 38. Na figura so visveis os erros que se esto a cometer relativamente ao sinal original (para melhor se verem esses erros foram unidas as amostras do sinal original).
{m(n/2W)}
Figura 38 Forma de onda de um sinal amostrado e discretizado na amplitude.
28
1.8.3.3. Codificao
A operao seguinte consiste em dizer ao receptor em que intervalo uma certa amostra est. Primeiro do que tudo essa informao tem de ser dita em, pelo menos, o tempo entre amostras (1/2W segundos), pois passado esse tempo necessrio dizer a informao da outra amostra. Agora o problema reside em como se diz isso ao receptor. O modo escolhido foi o de numerar os intervalos, simplesmente, comeando em 0 at ao nmero de intervalos menos um. Muito bem. J temos a identificao por nmeros. Como vamos ento transmitir esses nmeros? Um modo (existem mais) usar uma codificao binria. Assim, se houver 256 intervalos, usam-se 8 bits para os identificar. O intervalo 0 pode ser o 0000 0000 e o intervalo 200 seria o 1100 1000. Qual a realidade a que se chegou com estas escolhas? Tem de se transmitir 8 smbolos por cada amostra. O tempo mximo para se transmitirem esses smbolos deve ser inferior ou igual a 1/2W segundos. Por exemplo, se quisermos aproveitar as frequncias de um sinal de voz at aos 4.000 Hz, a frequncia de amostragem tem de ser o dobro, portanto, 8.000 Hz. Ora a 8.000 Hz vamos ter uma amostra a cada 125 segundos. Se cada amostra tiver 8 smbolos ento cada smbolo deve durar, no mximo, 15,625 segundos. Como estamos a transmitir 8.000 vezes 8 smbolos por segundo, estamos a transmitir 64.000 smbolos por segundo, ou 64 Kbit por segundo8. Simples, no ? Mas como transmitir smbolos para o outro lado? A melhor forma inventarmos pulsos com uma certa forma para os bits 0 e 1. Na realidade, existe uma mirade de formas de pulsos diferentes que podem ser escolhidas. Durante a disciplina vamos estudar as vantagens de se escolher uma forma de pulsos ou outra. Por agora vai-se apresentar simplesmente dois exemplos diferentes para se ter uma ideia de como a forma de um pulso pode ser. Um conjunto de pulsos muito simples est representado na Figura 39. Para o smbolo 0 escolhe-se simplesmente a ausncia de tenso na linha, durante todo o tempo do smbolo. Para o smbolo 1 escolhe-se colocar uma tenso de D Volt na linha durante todo o tempo do smbolo. Na parte de baixo da figura est representada a sequncia que se enviaria para uma amostra que estivesse no intervalo 200, usando a numerao explicada atrs (1100 1000).
Volt Volt D
0 Volt D (a)
0 (b)
0 (c)
Figura 39 Formas de onda de pulsos e de uma sequncia de smbolos (a) smbolo 0, (b) smbolo 1, (c) sequncia do intervalo 200.
Quem j tem algum conhecimento de telefones RDIS sabe que, realmente, este o ritmo usado para se transmitir conversas telefnicas digitalmente nessa rede. 29 Paulo da Fonseca Pinto
Outro conjunto de pulsos tambm muito simples est representado na Figura 40. Para o smbolo 0 escolhe-se colocar uma tenso de D Volt, durante todo o tempo do smbolo. Para o smbolo 1 escolhese colocar uma tenso de D Volt na linha durante todo o tempo do smbolo. Na parte de baixo da figura est novamente representada a sequncia de uma amostra no intervalo 200.
Volt D 0 -D (a) Volt D 0 -D 1 1 0 0 (c) t
Volt D 0 -D (b) t
t 1 0 0 0
Figura 40 Formas de onda de pulsos e de uma sequncia de smbolos (a) smbolo 0, (b) smbolo 1, (c) sequncia do intervalo 200.
Percebe-se agora que o nmero de intervalos no possa ser infinitamente grande. Se houvesse, por exemplo, pouco mais de um milho de intervalos, para o erro de quantizao ser mesmo pequeno, cada intervalo era identificado por 20 bits. Ora a 8.000 Hz de amostragem, em vez de se transmitir a 64 Kbps com amostras de 8 bits, teramos um ritmo de 160 Kbps pois cada amostra teria 20 bits. Cada conversa desta alta qualidade ocupa o espao usado presentemente por duas conversas e meia. Um desperdcio de dinheiro para a operadora de telecomunicaes. No faz muito sentido no ganhar mais dinheiro, especialmente se os clientes esto contentes com a qualidade actual dos telefones fixos a 64 Kbps. E a nvel espectral? Qual a ocupao agora de um sinal modulado que tem frequncias at W Hz? O estudo a nvel espectral complica-se um pouco. Primeiro deixmos de ter sinusides, to fceis de compreender, para ter pulsos. Uma sinuside tinha uma frequncia pura. J foi visto que o espectro de um pulso da forma da funo representada na Figura 33. Tudo fica um pouco mais complicado pois a forma de onda do sinal modulado tem a ver com a sequncia de 1s e 0s que so de facto enviados para a linha, e isso depende da numerao dos intervalos e em que intervalo o sinal est no momento da amostragem. Claramente, usando os tipos de pulsos anteriores, a pior situao (maiores frequncia) quando existe precisamente 0101 0101, e as melhores situaes (menores frequncias) so para os intervalos 0000 0000 e 1111 1111, pois geram uma tenso constante na linha que se continuasse at ao infinito teria frequncia zero. Normalmente, no estudo espectral de um sinal modulado em PCM escolhese a pior situao possvel para ver se no muito distorcido pelo meio de comunicao. Na pior situao, naquela em que existe uma sequncia alternada de zeros e uns, tem-se uma sequncia de pulsos em que cada um como o da Figura 33. O espectro dessa sequncia parecido com o espectro da parte direita da Figura 33, e est esboado na Figura 41. Existem formas de pulsos que ocupam mais frequncias do que outras. O uso de pulsos mais esbanjadores s faz sentido se as caractersticas deles
forem tais que tragam vantagens nalguns aspectos, como por exemplo um melhor comportamento relativamente ao rudo (uma maior imunidade ao rudo), uma maior facilidade de sincronizao de relgios, etc..
0 Figura 41 Espectro hipottico de um sinal modulado em PCM.
V-se tambm na Figura 41 que a ocupao na frequncia diferente da dos outros mtodos de modulao. No PCM no existe uma passagem para grandes frequncias, mas sim logo o uso das frequncias iniciais. A sistemas como este chamam-se de banda de base. Os sinais normais de voz, de 400 a 4.000 Hz chamam-se tambm sinais em banda de base. s ondas moduladas em AM, FM, etc., chamam-se sinais passa-banda, pois ocupam apenas uma faixa de frequncia muito longe do zero Hertz. Um ltimo aspecto para pensar nesta seco do PCM prende-se com a relao entre o espectro do sinal original e o espectro do sinal modulado. Veja-se o que acontece na modulao de amplitude. Se o sinal de banda de base for estreito (at uma frequncia de W Hz), ele transladado e o seu espectro em altas frequncias estreito. Se o sinal de banda de base for largo (at uma frequncia Y maior do que W Hz), o seu espectro modulado tambm mais largo do que no caso anterior. Pelo que foi dito at agora para a modulao por pulsos, parece que qualquer que seja a ocupao de frequncia de um sinal, o espectro do sinal modulado tem a ver com os pulsos e no com o sinal propriamente dito. Um sinal largo, depois de modulado, ocuparia a mesma frequncia do que um sinal estreito modulado, pois a ocupao espectral tem a ver com os pulsos. Algo no faz sentido! Antes de explicar este aparente contracenso, vamo-nos focalizar novamente na ocupao espectral dos pulsos. Um pulso muito largo (que dure muito tempo) tem uma certa ocupao espectral que relativamente pequena. Basta pensar que se ele fosse mesmo muito grande a tendncia seria para zero Hertz, pois o sinal no se mexe (estava sempre a D Volt). Por outro lado, se o pulso for mesmo muito curto existem componentes de muito alta frequncia, pois temos uma perturbao muito rpida. J vimos que um pulso assim to estreito se pareceria com um impulso unitrio e a tendncia do seu espectro seria para uma recta, ocupando assim uma gama de frequncias infinita. A Figura 42 mostra de um modo qualitativo esse fenmeno, apresentando as formas de onda de dois pulsos e as suas hipotticas ocupaes espectrais. Concluindo, se os pulsos forem muito curtos eles vo usar muito mais frequncias. Pensemos agora nas frequncias dos sinais a modular. Consideremos dois sinais: um primeiro sinal, A, com pouca ocupao espectral, cuja frequncia maior 100 Hz (o nosso sinal estreito); e um outro sinal, B, com componentes de mais alta frequncia cuja frequncia maior 50.000 Hz (o sinal largo). Consideremos tambm que vai haver o mesmo nmero de intervalos de quantizao para os dois sinais. Podem ser 1024 intervalos para poderem ser codificados com 10 bits, e simplificar os clculos. Para modular o sinal A temos de ter uma frequncia de amostragem de pelo menos 200 Hz, o que d um intervalo entre amostras de 1/200 = 5 mseg, e uma durao de cada pulso de 5/10 = 500 seg.
31
Para modular o sinal B temos de ter uma frequncia de amostragem de pelo menos 100.000 Hz, o que d um intervalo entre amostras de 1/100.000 = 10 seg, e uma durao de cada pulso de 10/10 = 1 seg (pulsos quinhentas vezes mais estreitos do que os pulsos usados para o sinal A!).
Figura 42 Formas de onda e espectros hipotticos de dois pulsos.
Conclui-se assim que um sinal com componentes de grandes frequncias, ao ser modulado em PCM, vai tambm ocupar mais frequncias do que um sinal com componentes de menor frequncia, pois exige pulsos muito mais estreitos.
1.8.4. Modulao por Pulsos Diferencial

A modulao por pulsos diferencial (DPCM) uma optimizao do PCM. A ideia base que os sinais de voz no mudam de amplitude muito depressa no tempo (os nossos msculos vocais no conseguem fazer isso). Portanto, exagerando, o sinal de voz mais parecido com a parte (a) da Figura 43 do que com a parte (b). Na figura esto mostrados tambm os momentos de amostragem, para se perceber a relao.
(a) Figura 43 (a) Hipottico sinal de voz humana (exagerado na suavidade); (b) Outro sinal
(b)
Ora, se o sinal de voz humana tem esta caracterstica, no vale a pena ter a possibilidade de poder codificar o sinal em qualquer intervalo possvel em qualquer momento no tempo. Isto , se o sinal est muito positivo numa dada altura, ele nunca ir ficar muito negativo na amostra seguinte. Como que se pode ento tirar partido disto?
32
A ideia pensar no DPCM como tendo dois passos distintos: a bruxaria e o PCM. Vamos comear a descrio pelo emissor. Na parte de bruxaria o emissor tenta adivinhar o valor da prxima amostra. Na altura dessa amostra verificado o seu valor real e medido o erro entre o que se adivinhou e o valor real. Esse erro o sinal que vai ser transmitido para o receptor usando o PCM. Se o passo de bruxaria for muito bom, o emissor adivinha muito bem o valor e o erro que se transmite sempre muito pequeno ou mesmo zero muitas vezes. No receptor existe tambm exactamente o mesmo mtodo de adivinhar (isto importantssimo). O receptor adivinha o valor da prxima amostra e depois recebe o erro do emissor e corrige a sua adivinha pelo valor real que a amostra tem. Imaginemos ento que temos 1024 intervalos possveis (para dar os tais 10 bits e ser fcil fazer contas). A Figura 44 mostra na parte direita o uso desses intervalos no PCM normal. Na parte esquerda est mostrado o erro que se obteve em cada amostra com um certo circuito de adivinhar. Estes valores foram inventados para a figura. Como se pode ver os intervalos so muito mais pequenos e consegue-se com o mesmo nmero de intervalos uma qualidade muito maior. Poder-se-ia ter a mesma qualidade do PCM, mas com menos intervalos (e menos bits, obviamente). Existe um standard internacional que consegue manter a actual qualidade de voz da rede telefnica com metade da largura de banda (32 kbps em vez de 64 kbps). O conceito do DPCM assim muito simples: um PCM aplicado ao erro que se comete ao adivinhar a amostra. Um problema grave do DPCM se o valor da adivinha (o erro) muito grande. Passa a gama dinmica que se definiu para o erro e faz com que o emissor e o receptor se dispersem pois tentam adivinhar amostras futuras a partir de momentos presentes diferentes... Pense no que acontece se o erro real for dado pelo ponto A, mas o receptor recebe o ponto B, evidentemente.
Figura 44 Intervalos no caso de PCM e de DPCM
Mas isto de prever o futuro nunca deu muito bom resultado... Na dcada de 1960 comearam a usar-se modems para ligar computadores usando a rede telefnica. Ora os modems no tm msculos vocais e conseguem produzir sinais que tm variaes muito abruptas no tempo. De repente, este modo de modular o sinal, modulao por pulsos diferencial, teve de ser encarado com muita cautela na rede telefnica pois saturava muitas vezes (a soluo foi ter dois algoritmos diferentes para adivinhar as amostras um dedicado voz e outro aos dados)...
33
1.8.5. Modulao Delta

A modulao Delta outro tipo de optimizao. A ideia est ilustrada na Figura 45, e consiste em ter apenas dois intervalos: um para cima e outro para baixo do sinal no momento. Assim, se na amostra actual o sinal subiu relativamente amostra anterior (ou mais exactamente, est acima do valor de referncia da modulao Delta no momento) envia-se o cdigo do intervalo de cima (por exemplo, 0). Se desceu, envia-se o cdigo do intervalo de baixo (por exemplo, 1). Consegue-se, deste modo, enviar UM bit por amostra. claro que o sinal tem de ser ainda mais suave do que no caso da modulao por pulsos diferencial, pois s existe um intervalo. Um modo de conseguir isso aumentar o ritmo de amostragem muito para alm do dobro da frequncia mxima do sinal. A Figura 45 mostra o sinal original, a sequncia binria que vai na linha e o sinal de referncia da modulao Delta (que gerado tanto no emissor, como no receptor). O modo mais fcil de pensar imaginar que o receptor aumenta o valor da amostra presente com um certo valor, ou diminui com o mesmo valor consoante receba 0 ou 1, respectivamente. A modulao Delta tem outras boas caractersticas e outras tantas limitaes que sero estudadas na disciplina.
0 0
0 1 1
0 0
1 1
Figura 45 Modulao Delta: sinal original; sinal de referncia; e sequncia binria
1.9. Tcnicas de Modulao Avanadas

No ponto anterior, considerou-se sempre modulaes binrias e simples (alterao de apenas um parmetro do conjunto amplitude, frequncia e fase). Neste ponto vo-se descrever modulaes com um factor maior do que binrias (cada estado/smbolo corresponde a mais do que um bit) e a alteraes de mais de um parmetro de cada vez.
1.9.1. QPSK QuadriPhase-Shift Keying

A modulao PSK tem dois valores de diferena de fase por exemplo 00 e 1800. A Figura 46 mostra um diagrama, chamado de diagrama de constelao, em que os pontos indicam os valores legais para a fase. Como se v existem dois valores legais 00 e 1800.
34
Figura 46 Diagrama de constelao do PSK
Podamos agora pensar em ter quatro valores legais, em vez de dois. Isto quer dizer que a onda pode estar a ser enviada com um de quatro atrasos possveis durante um certo tempo. Neste caso, com quatro possibilidades, cada valor vai significar dois bits e no apenas um. Este tempo em que a onda se mantm com o mesmo atraso, que anteriormente designmos por tempo de bit, deve agora ser chamado de tempo de smbolo, e cada smbolo representa dois bits. A esta modulao chama-se, QPSK (QuadriPhase Shift Keying). Duas possibilidades para valores legais da fase esto mostrados na Figura 47, com os valores dos respectivos bits que representam.
11 10 00
11
00
01
10
01
Figura 47 Dois diagramas possveis para QPSK
1.9.2. M-PSK
J que estamos com a mo na massa, porque que no definimos oito valores possveis para a fase? Cada valor ir representar trs bits! ... E porque no 16 valores para a fase? Cada valor vai representar quatro bits! A Figura 48 mostra um diagrama de constelao de um 16-PSK. Repare que os pontos esto todos sobre uma circunferncia. Isso significa que a amplitude mxima do coseno sempre a mesma (o raio da circunferncia) e apenas se muda o atraso (o ngulo com o eixo das abcissas).
Figura 48 Diagrama de constelao de 16-PSK
35
1.9.3. QAM revisitado

Um problema com a Figura 48 que os pontos vo ficando todos em cima uns dos outros. Tente imaginar um diagrama de constelao para 256-PSK, em que cada valor representa oito bits. A consequncia que se houver uma m deciso do atraso de fase no receptor, dado que so todas to prximas, pode-se decidir que o que se recebeu so outros oito bits que no os enviados. Se logo por azar, a sequncia de bits for toda diferente de um ponto para outro, obteve-se oito bits errados de uma s vez. J agora o modo de atribuir bits aos valores de atraso de fase pode minimizar este problema. Tente pensar como resolveria este assunto, mas vamos estud-lo na disciplina. Como que se pode resolver ento este problema dos pontos estarem to juntinhos? Uma maneira simples poder variar tambm a amplitude da onda. A Figura 49 mostra um diagrama de constelao para 16 valores possveis. Como se v, ao permitir que os valores saiam de cima da circunferncia conseguiu-se uma separao maior entre eles. Normalmente, este tipo de modulao mais simples de se pensar como se se fizesse uso da tcnica de QAM estudada em cima. Isto , imagina-se que se esto a enviar duas ondas um seno e um coseno. Nesta altura da disciplina ainda complicado perceber porqu e fica aqui apenas a indicao para justificar porque que a este modo de modulao se chama 16-QAM (ou M-QAM para se ser mais geral).
Figura 49 Diagrama de constelao para 16-QAM
Ao contrrio das modulaes M-PSK, as modulaes M-QAM no tm envolvente constante. Isto , nas M-PSK o coseno tem sempre a mesma amplitude mxima, enquanto que nas M-QAM a onda pode ter vrias amplitudes. Para a Figura 49 tente ver quantas amplitudes diferentes pode ter a onda...
1.9.4. MSK Minimum Shift Keying

A modulao mais complicada que iremos estudar na disciplina chama-se MSK (Minimum Shift Keying). Uma variao muito prxima dela usada na gerao GSM dos telemveis. Mas a sua explicao simples. A transmisso feita com dois bits (no binria, portanto). Nas modulaes PSK e QAM anteriores, a fase mantinha-se constante durante todo o tempo de smbolo. Na MSK isso no acontece. A durao de cada smbolo dividida em duas partes. Vamos sempre considerar que no incio da primeira parte o atraso da onda zero. Se o primeiro bit que queremos transmitir for 0, a fase passa de um atraso de 00 para um atraso de -900 desde o momento inicial at ao fim da primeira parte do smbolo. Esta variao linear. Se o primeiro bit for 1 ento a fase vai variar desde um atraso de 00 at um atraso de 900. Assim ao fim da primeira parte temos uma onda com um atraso de -900 ou de 900. Note que ao longo da durao dessa parte o atraso est sempre a mudar. Para o segundo bit as coisas acontecem do mesmo modo. Isto , se o segundo bit for 0 a onda vai atrasar-se outra vez de -900 (Se estava em -900 passa para -1800. Se estava em 900 passa para 00). Se for 1 atrasa-se de 900 (Se estava em -900 passa para 00. Se estava em 900 passa para -1800). Parece complicado mas a Figura 50 mostra como simples. Na parte de cima esto ilustrados os valores de fase em QPSK. Em baixo esto ilustrados os valores de fase
em MSK. Fica muito claro que em QPSK a fase nunca muda ao longo do tempo do smbolo e que em MSK ela muda. O facto de se considerarem sempre dois bits em MSK para obrigar a que no final de cada smbolo a fase esteja sempre em 00, ou 1800, ou -1800, ou 3600, ou -3600, etc.
(t)t (t)t (t)t /4 0 3/4 Tb (t)t
Tb 0 -3/4
2Tb t 0 -/4
Tb
2Tb t
2Tb t 0
Tb
2Tb t
00
10
11
01
/2
(t)t
/2 Tb 2Tb t - 0 -/2 00
(t)t
/2 Tb 2Tb t
(t)t
/2 Tb 2Tb t - 0 -/2 11
(t)t
Tb
2Tb t
0 -/2 -
0 -/2 -
10
01
Figura 50 Valores da fase em QPSK e em MSK
Olhando para os valores que a fase vai tendo ao longo do tempo extremamente fcil saber a sequncia de bits que foi enviada. A Figura 51 mostra os valores de fase para a sequncia 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1. Tente perceber a figura.
(t)t
/2
Tb 0 -/2 -
2Tb
3Tb
4Tb
5Tb
6Tb
7Tb
8Tb
9Tb
10Tb t
Figura 51 Valores de fase para a sequncia 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 em MSK
1.10. Propsitos da Modulao

As modulaes explicadas, especialmente as modulaes sem ser por pulsos, tiveram como objectivo deslocar o sinal na frequncia para zonas onde ele pode ser emitido por uma antena para ser enviado pelo espao. Existe outro uso muito importante da modulao os modems para ligar os computadores nas casas das pessoas. O sinal no vai pelo espao, mas sim pela linha telefnica, e as frequncias sada do modulador so muito menos elevadas. Vamos ver com mais pormenor o que acontece.
Imaginemos que se liga o computador ao modem pela porta srie. O computador envia bits para o modem com a forma de pulsos como os da Figura 39. Ora, em frequncia estes pulsos ocupam uma faixa desde 0 Hz at um certo valor. Identificam-se dois problemas. O primeiro que um canal telefnico s comea em 400 Hz, portanto o sinal no pode ser introduzido directamente na linha. O segundo que se o ritmo de bits do computador for muito elevado, os pulsos sero muito estreitos e a frequncia mxima passar os 3400 Hz do canal telefnico. Assim, o modem vai ter duas tarefas: mudar o sinal para uma frequncia mais central do canal telefnico e usar um tipo de modulao que seja menos esbanjador de frequncia do que os pulsos, para permitir ritmos maiores no gastando tanta frequncia. O sinal sada do modem (para a linha telefnica) um sinal analgico, e no um sinal digital como o da comunicao entre o computador e o modem. No existem modems to simples como um de ASK, mas pense que sim. Repare que o sinal ASK um sinal analgico. O que ele representa que um sinal digital. J agora os modems mais recentes usam 14 bits por smbolo... Assim, na vida real j vimos dois usos muito importantes da modulao!
1.11. Multiplexagem
A ltima seco desta Introduo vai abordar o assunto de multiplexagem nos meios de comunicao. A Figura 52 mostra de um modo muito simplificado o comportamento na frequncia de um meio de transmisso metlico (cobre, por exemplo)9. Existe uma regio em que todas as frequncias do sinal so propagadas com quase a mesma atenuao. A seguir existe uma regio em que as frequncias vo sendo cada vez mais atenuadas medida que a frequncia sobe. j uma regio de difcil utilizao em Telecomunicaes. Finalmente, existe outra regio onde a atenuao tanta que se torna impossvel a sua utilizao para as Telecomunicaes. Para concretizar os conceitos de multiplexagem foi desenhado tambm o espectro de um sinal de voz, para se ter uma percepo das relaes em causa (mais uma vez, interessa mais uma anlise qualitativa e no tanto qualquer exerccio quantitativo). As escalas do eixo de amplitude para o comportamento do canal e para o espectro de amplitude so tambm diferentes.
Figura 52 Comportamento na frequncia de um meio de transmisso metlico (cobre, por exemplo).
Uma constatao da Figura 52 que existe ainda muito espao de frequncia que se poderia usar no cabo metlico para alm do que est a ser usado para apenas um canal de voz. Como pode, ento ser esse espao utilizado? Vamos abordar dois modos de o fazer. Na realidade so trs os modos mais
9
Se fosse o espao livre, ou uma fibra ptica, a parte que propagava bem o sinal estaria colocada em frequncias maiores e no logo a partir do zero, como j deve ser bvio para o leitor, depois das explicaes dadas neste captulo. 38 Paulo da Fonseca Pinto
populares, mas o terceiro ficar para mais tarde no curso de Engenharia. O primeiro modo designa-se por multiplexagem por diviso na frequncia FDM (Frequency Division Multiplexing), e o segundo por multiplexagem por diviso no tempo TDM (Time Division Multiplexing).
1.11.1. Multiplexagem por Diviso na Frequncia FDM

Na multiplexagem por diviso na frequncia a ideia usar ondas portadoras com diferentes frequncias de tal modo que coloquem as conversas uma a seguir outra no espao til de frequncias do meio de transmisso. O afastamento entre as diversas frequncias das portadoras deve ser tal que o espectro de uma conversa no se sobreponha, nem toque, no espectro da sua vizinha para no provocar interferncias. Existe mesmo um espao de guarda para se ficar longe deste tipo de problemas. A Figura 53 mostra o que se acabou de descrever para um sistema de multiplexagem de 8 conversas telefnicas.
1 2
3 4
5 6
Figura 53 Exemplo da utilizao de FDM num meio de transmisso
Com a exploso da rede telefnica, houve a necessidade de colocar cada vez mais chamadas telefnicas no mesmo meio de transmisso. Principalmente quando se ligam centrais grandes umas s outras, como por exemplo uma central em Lisboa e outra no Porto. Assim, foram sendo usados meios com espaos de frequncia til cada vez maiores. Passou-se dos pares de cobre para os cabos coaxiais e depois para as fibras pticas. Hoje em dia existem standards para se colocarem 230.000 conversas telefnicas no mesmo meio de transmisso. O modo de multiplexagem FDM foi muito usado na rede telefnica analgica e ainda usado em certos casos de transmisso menos comuns. Hoje em dia, com a digitalizao das redes, o modo preferido a multiplexagem por diviso no tempo que o tema da prxima subseco.
1.11.2. Multiplexagem por Diviso no Tempo TDM

O FDM usa tecnologia electrnica analgica. Com o tempo, esta tecnologia comeou a ser desinteressante tanto de um ponto de vista tcnico como econmico. Comeou-se ento a usar a multiplexagem por diviso no tempo TDM. A ideia base muito simples: imaginemos uma chamada telefnica amostrada a 8.000 Hz com oito bits por amostra. Ento, cada amostra tem de ser transmitida a cada 125 seg e cada pulso deve durar 15,625 seg, como j foi calculado anteriormente. Imaginemos agora que estamos a usar pulsos muito mais curtos do que o necessrio. Por exemplo, cada pulso vai durar 0,001 seg, ou 1 nano segundo. Se assim for, ao fim de 8 nano segundos (8 nseg) j se transmitiu
39
esta amostra e temos de esperar 15,617 seg at transmitir a prxima. A linha est desocupada este tempo todo at ser usada para a prxima amostra. Ento, porque no colocar outra amostra de outra conversa telefnica logo a seguir primeira? Usar-seiam mais 8 nseg e o tempo em que a linha ficaria livre seria um pouco menor (j s 15,609 seg). E porque no colocar ainda outra conversa? E outra? E outra? At preencher todo o tempo livre da linha com o mximo de conversas telefnicas que for possvel, at ser necessrio outra vez colocar a amostra da primeira conversa? assim que funciona o TDM. A linha utilizada por uma conversa telefnica apenas algum tempo de tempos a tempos. Nos outros intervalos ela utilizada pelas outras chamadas. Percebe-se tambm que todo o sistema muito exigente em termos de sincronizao. O receptor tem de saber exactamente o que est a ler para o atribuir chamada respectiva e, no caso do exemplo, cada pulso dura apenas 1 nano segundo! A evoluo de osciladores (relgios) nas ltimas dcadas tem sido enorme e tem possibilitado que este modo de multiplexagem seja utilizado com pulsos cada vez menores e com a possibilidade de colocar cada vez mais conversas no mesmo meio. Evidentemente que, quanto menor for o pulso, mais frequncia ele ocupa. Assim, tal como FDM, poucas conversas conseguem ser postas em cabos de cobre, mais conversas cabem em cabos coaxiais e ainda mais em fibras pticas. A Figura 54 mostra o esquema geral do TDM com amostras de oito bits, para n conversas.
canal 1
canal 2
canal 3
canal 4
canal 5
canal n
canal 1 etc.
125 seg Figura 54 Exemplo da utilizao de TDM
1.11.3. QAM revisitado pela ltima vez

O que se vai escrever neste ponto j deve ser bvio para o leitor. O QAM, ao conseguir transmitir dois sinais, m1(t) e m2(t), ao mesmo tempo tambm uma das formas mais bsicas de multiplexagem que existem. Na vida real esta capacidade mais utilizada para transmitir em paralelo uma sequncia de bits do que propriamente para multiplexar duas comunicaes independentes. Mas o princpio o mesmo. Por exemplo, na sequncia 0 1 1 1 1 0 0 1 0 0 os bits mpares so transmitidos com o coseno e os bits pares so transmitidos com o seno. Assim, a comunicao feita dois bits a dois bits de cada vez.
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Captulo 1 Introduo

Paulo da Fonseca Pinto

1.1. Das Ondas Sonoras aos Sinais Elctricos

Paulo da Fonseca Pinto

Paulo da Fonseca Pinto

1.4. Descrio de sinais nos domnios do tempo e da frequncia

Paulo da Fonseca Pinto

Figura 7 Representao de duas ondas com frequncias f0 e f1.

Frequncia (Hz) Figura 10 Representao do espectro de amplitude da fala humana

1.5. Densidade Espectral de Potncia

Paulo da Fonseca Pinto

Paulo da Fonseca Pinto

Paulo da Fonseca Pinto

Figura 12 Representao no tempo de um impulso unitrio.

Figura 13 Resposta impulsiva de um filtro F1.

Paulo da Fonseca Pinto

caso (c) Figura 14 Quatro tipos de respostas impulsivas

Figura 15 Resposta a dois impulsos unitrios espaados no tempo

A resposta a um impulso unitrio em t=

Figura 16 Sinal x(t) de entrada

Paulo da Fonseca Pinto

Figura 17 Espectro de amplitude de um filtro passa-baixo.

Paulo da Fonseca Pinto

1.8. Tcnicas de Modulao Bsicas

1.8.1. Modulao Analgica

1.8.1.1. Modulao de Amplitude

1.8.1.2. QAM Quadrature Amplitude Modulation

Figura 22 Uma onda QAM com dois sinais mostrada no tempo

1.8.1.3. Modulao de Frequncia

Paulo da Fonseca Pinto

1.8.1.4. Modulao de Fase

Paulo da Fonseca Pinto

1.8.2. Modulao Digital

1.8.2.1. ASK Amplitude Shift Keying

Paulo da Fonseca Pinto

Figura 27 Forma da onda modulada em ASK para a sequncia binria 0 1 0 1 0 1 0 etc.

1.8.2.2. FSK Frequency Shift Keying

Figura 28 Forma da onda modulada em FSK para a sequncia binria 0 1 0 1 0 1 0 etc.

1.8.2.3. PSK Phase Shift Keying

Paulo da Fonseca Pinto

Figura 29 Forma da onda modulada em PSK para a sequncia binria 0 1 0 1 0 1 0 etc.

1.8.3. Modulao por Pulsos Codificados (PCM)

t Figura 30 Amostragem de um sinal m(t)

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Figura 34 Amostragem de um sinal m(t), por pulsos

Figura 36 Intervalos de quantizao para discretizar amostras na amplitude.

valor mdio erro de quantizao

Figura 37 Erro de quantizao.

Figura 38 Forma de onda de um sinal amostrado e discretizado na amplitude.

Paulo da Fonseca Pinto

Volt D 0 -D (a) Volt D 0 -D 1 1 0 0 (c) t

0 Figura 41 Espectro hipottico de um sinal modulado em PCM.

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Figura 42 Formas de onda e espectros hipotticos de dois pulsos.

1.8.4. Modulao por Pulsos Diferencial

Paulo da Fonseca Pinto

Figura 44 Intervalos no caso de PCM e de DPCM

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1.8.5. Modulao Delta

Figura 45 Modulao Delta: sinal original; sinal de referncia; e sequncia binria

1.9. Tcnicas de Modulao Avanadas

1.9.1. QPSK QuadriPhase-Shift Keying

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