Analise de Circuitos Electricos

Capa da Sebenta Multimdia de Anlise de Circuitos Elctricos
Notas
Citao
Agradecimentos
Apresentao
Convenes
ndice
Index
Sebenta Multimdia
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A Sebenta Multimdia necessita de um browser que suporte frames, JavaScript e Java. Se tiver algum problema com a Sebenta Multimdia entre em contacto com Pedro.Alves@inesc.pt ou com o Professor Victor.Dias@inesc.pt para a sua resoluo. Esta Sebenta Multimdia foi concebida por Rita Carreira e Pedro Fonseca em 1996/97 a partir de um original da autoria do Professor Victor da Fonte Dias.
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Sebenta Multimdia de Anlise de Circuitos Elctricos
Grandezas Elctricas
Sebenta Multimdia 1 Grandezas Elctricas 2 Componentes Fundamentais dos Circuitos Elctricos 3 Resistncia Elctrica 4 Leis de Kirchhoff 5 Mtodos de Anlise Sistemtica de Circuitos 6 Teoremas Bsicos dos Circuitos Elctricos 7 Condensador e Capacidade Elctrica 8 Bobina e Indutncia Electromagntica 9 Anlise de Circuitos RC e RL de 1. Ordem 10 Anlise de Circuitos RC, RL e RLC de 2. Ordem 11 Impedncia Elctrica 12 Anlise da Resposta em Frequncia 13 Bobinas Acopladas e Transformadores
A Cincia Elctrica estuda o fenmeno da existncia e interaco entre cargas elctricas. Tal como a massa, a carga elctrica uma propriedade fundamental da matria que se manifesta atravs de uma interaco, designadamente atravs de uma fora. No entanto, a carga elctrica apresenta a particularidade de se manifestar atravs de uma fora que tanto pode ser de atraco como de repulso, ao contrrio daquela manifestada pelas massas, que, como se sabe, apenas de atraco. As principais grandezas da cincia elctrica so a carga, a fora, o campo, a energia, a tenso, a potncia e a corrente elctrica. Um dos objectivos deste captulo explicar a relao existente entre estas grandezas elctricas, dando particular ateno s grandezas tenso e corrente elctrica. Com efeito, a anlise de circuitos visa essencialmente a determinao da relao corrente/tenso elctrica em redes de componentes elctricos e electrnicos. A lei fundamental da Cincia Elctrica a Lei de Coulomb. Esta lei estabelece que duas cargas elctricas em presena uma da outra se atraem ou repelem mutuamente, isto , interagem entre si atravs de uma fora. Como grandeza de tipo vectorial, a fora elctrica possui, portanto, uma direco, um sentido e uma intensidade. A direco da fora coincide com a da recta que une as duas cargas, o sentido uma funo dos sinais respectivos, positivos ou negativos, e a intensidade uma funo do mdulo das cargas e da distncia que as separa. A interaco distncia entre cargas elctricas conduz ao conceito de campo elctrico, o qual nos permite encarar a fora elctrica como o resultado de uma aco exercida por uma carga ou conjunto de cargas vizinhas. Tal como a fora, o campo elctrico uma grandeza vectorial com direco, sentido e intensidade. O movimento de uma carga num campo elctrico, em sentido contrrio ou concordante com o da fora elctrica a que se encontra sujeita, conduz libertao ou exige o fornecimento de uma energia. O acto de se isolarem fisicamente conjuntos de cargas positivas e negativas equivale a fornecer energia ao sistema, comparvel ao armazenamento de energia elctrica numa bateria. Pelo contrrio, o movimento de cargas negativas no sentido de partculas carregadas positivamente corresponde libertao de energia. Em geral, a presena de cargas elctricas imersas num campo atribui ao sistema uma capacidade de realizar trabalho, capacidade que designada por energia potencial elctrica ou, simplesmente, energia elctrica. Uma carga colocada em pontos distintos de um campo elctrico atribui valores tambm distintos de energia ao sistema. A diferena de energia por unidade de carga designada por diferena de potencial, ou tenso elctrica. Tenso e energia elctrica so, por conseguinte, duas medidas da mesma capacidade de realizar trabalho. A taxa de transformao de energia elctrica na unidade de tempo designada por potncia elctrica.
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14 Diportos Elctricos 15 Amplificador Operacional 16 Transferidor de Tenso e Corrente APNDICE-A APNDICE-B
O fluxo de cargas elctricas designado por corrente elctrica. Em particular, definese corrente elctrica como a quantidade de carga que na unidade de tempo atravessa uma dada superfcie. Corrente e tenso elctrica definem as duas variveis operatrias dos circuitos elctricos.
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Index
Sebenta Multimdia
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A Sebenta Multimdia necessita de um browser que suporte frames, JavaScript e Java. Se tiver algum problema com a Sebenta Multimdia entre em contacto com Pedro.Alves@inesc.pt ou com o Professor Victor.Dias@inesc.pt para a sua resoluo. Esta Sebenta Multimdia foi concebida por Rita Carreira e Pedro Fonseca em 1996/97 a partir de um original da autoria do Professor Victor da Fonte Dias.
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Notas
Victor da Fonte Dias, Professor Auxiliar no Instituto Superior Tcnico (IST), Lisboa, ensina disciplinas de electrnica das Licenciaturas em Engenharia Electrotcnica e de Computadores e de Engenharia Aeroespacial. Licenciado, obteve o grau de Mestre em Engenharia Electrotcnica no IST em 1986 e 1989, respectivamente, tendo obtido em 1993 o grau de Doutor na Universit degli Studi di Pavia, Itlia. De ento para c partilha as actividades de docente no IST e de investigador no INESC, tendo em 1994 sido, tambm, Professor Convidado na Academia da Fora Area Portuguesa. O Prof. Victor Dias autor de diversos artigos publicados em revistas e conferncias internacionais, designadamente nos domnios da microelectrnica analgica e mista analgica-digital, e teste e processamento de sinais.
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Ajuda
Geral
A Sebenta Multimdia, para ser visualizada, necessita de um browser que suporte frames. Para utilizar os Simuladores (Captulo 10 e Captulo 12) necessrio um browser que interprete Java. Recomenda-se a utilizao de uma janela de visualizao de largura inferior a 1024 pixeis. Em baixo encontra-se uma imagem relativa Sebenta Multimdia. So identificados os seus elementos principais, de modo a permitir uma melhor compreenso do texto existente nesta pgina de Ajuda.
Buttonbars
As trs buttonbars que aparecem nas pginas da Sebenta Multimdia encontram-se aqui explicadas.
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Ajuda
Pginas introdutrias
Pginas de Simuladores, Fotografias e Ajuda
Pginas de matria
Nota : Algumas das setas podem estar inactivas. O boto Capa carrega a capa da Sebenta Multimdia
O boto ndice carrega o ndice da Sebenta Multimdia mostrando o ndice do captulo em que o utilizador se encontrava quando carregou no boto. O boto Index carrega o index da Sebenta Multimdia. A ligao feita para o incio do documento, onde o utilizador poder escolher a letra onde lhe interessa pesquisar. O boto Expandir Janela de Texto faz com que a janela com o texto da Sebenta Multimdia se maximize. Utilizar este boto, quando se tem um pequeno monitor ou a placa grfica configurada para baixa resoluo e/ou se est interessado em ver mais informao no cran. O boto Contrair Janela de Texto deve ser utilizado quando se pretende voltar ao formato original da sebenta, i.e., com o menu na janela do lado esquerdo e o texto na janela do lado direito (ver figura acima). O retorno ao formato original feito para a capa do captulo onde o utilizador se encontra. Se chegou at esta pgina j adivinhou a utilidade do boto Ajuda. Porm, caso seja distrado c fica a explicao. Este boto disponibiliza-lhe esta pgina de ajuda. O boto Captulo Seguinte carrega a capa do captulo seguinte na janela de texto.
O boto Captulo Anterior carrega a capa do captulo anterior na janela de texto.
O boto Seco Anterior carrega a capa do seco anterior na janela de texto.
O boto Seco Seguinte carrega a capa do seco seguinte na janela de texto.
Ajuda
O boto Documento Anterior carrega o ltimo documento visitado.
Modos de Visualizao
A Sebenta Multimdia tem dois modos de visualizao, permitindo que o texto seja apresentado de duas maneiras diferentes. Assim, pode optar-se por ter a janela de texto expandida ou contrada, sendo a passagem, de um modo de visualizao para outro, uma tarefa muito simples. Basta carregar no boto respectivo da buttonbar.
Janela de Texto Contrada ( Boto
Janela de Texto Expandida ( Boto
Modos de Navegao
Existem quatro formas principais de navegao na Sebenta Multimdia. Pode partir-se descoberta do texto a partir do Menu, do ndice, do Index e de um modo sequencial, utilizando as setas da buttonbar. Em baixo apresentam-se imagens elucidativas de cada um destes elementos. Menu ndice
Ajuda
Index
Setas da buttonbar
Simuladores
O modo de funcionamento de qualquer dos simuladores relativamente simples. O utilizador insere todos os parmetros nas caixas colocadas na parte superior da janela de controlo, ou deixa os que esto por defeito, e de seguida pressiona o boto "Executar". A partir deste instante, o simulador entra em execuo e uma de duas coisas pode acontecer: 1. se os parmetros estiverem todos correctos o simulador calcula a resposta e desenha-a no cran, fornecendo informaes relevantes na parte inferior da janela de controlo: identificao do tipo de soluo, valor do factor de qualidade e das divises horizontais e verticais; 2. se algum dos parmetros estiver incorrecto, o simulador fornecer ao utilizador uma mensagem de erro e abortar a execuo da simulao.
Ajuda
NOTA: Para mais informaes consultar o Manual do Utilizador da Sebenta Multimdia.
ndice
Captulo 1
1 Grandezas Elctricas 1.1 Carga, Fora e Campo Elctrico 1.1.1 Carga Elctrica 1.1.2 Fora Elctrica 1.1.3 Campo Elctrico 1.2 Energia Potencial e Tenso Elctrica 1.2.1 Energia Potencial Elctrica 1.2.2 Tenso Elctrica 1.3 Corrente e Potncia Elctrica 1.3.1 Corrente Elctrica 1.3.2 Potncia Elctrica 1.4 Sinais Elctricos 1.5 Fontes de Alimentao e de Sinal 1.6 Instrumentos de Medida 1.6.1 Voltmetro 1.6.2 Ampermetro 1.6.3 Wattmetro 1.6.4 Multmetro 1.6.5 Osciloscpio Sumrio Exerccios de Aplicao
Captulo 2
2 Componentes Fundamentais dos Circuitos Elctricos 2.1 Circuitos e Componentes Elctricos 2.1.1 Definies 2.1.2 Componentes Fundamentais 2.2 Componentes Lineares e No Lineares 2.2.1 Linearidade 2.2.2 Distoro Harmnica 2.2.3 Ponto de Funcionamento em Repouso Sumrio Exerccios de Aplicao
Captulo 3
3 Resistncia Elctrica 3.1 Lei de Ohm 3.2 Lei de Joule 3.3 Tipos de Resistncias 3.3.1 Resistncias de Carvo 3.3.2 Resistncias de Pelcula ou Camada Fina 3.3.3 Resistncias Bobinadas 3.3.4 Resistncias Hbridas de Filme Espesso e de Filme Fino 3.3.5 Resistncias Ajustveis e Variveis 3.3.6 Caractersticas Tcnicas das Resistncias 3.4 Varstores 3.5 Efeitos da Temperatura 3.6 Sensores Resistivos 3.6.1 Termo-resistncias e Termstores 3.6.2 Foto-resistncias 3.6.3 Outros Sensores Resistivos 3.7 Ohmmetro Sumrio Exerccios de Aplicao
Captulo 4
4 Leis de Kirchhoff 4.1 Leis de Kirchhoff 4.1.1 Lei de Kirchhoff das Tenses 4.1.2 Lei de Kirchhoff das Correntes 4.2 Associao de Resistncias 4.2.1 Associao em Srie 4.2.2 Associao em Paralelo 4.2.3 Associao Srie-Paralelo 4.3 Divisores de Tenso e de Corrente 4.3.1 Divisor de Tenso 4.3.2 Divisor de Corrente 4.3.3 Curto-circuito e Circuito Aberto 4.4 Resistncia Interna das Fontes 4.4.1 Fonte de Tenso 4.4.2 Fonte de Corrente 4.5 Transformao de Fonte 4.6 Associao de Fontes 4.6.1 Associao de Fontes de Tenso 4.6.2 Associao de Fontes de Corrente 4.7 Exemplos de Aplicao 4.7.1 Exemplo de Aplicao-1 4.7.2 Exemplo de Aplicao-2
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ndice
4.7.3 Exemplo de Aplicao-3 4.7.4 Exemplo de Aplicao-4 4.7.5 Exemplo de Aplicao-5 Sumrio Exerccios de Aplicao
Captulo 5
5 Mtodos de Anlise Sistemtica de Circuitos 5.1 Mtodo dos Ns 5.1.1 Fontes de Corrente Independentes 5.1.2 Fontes de Tenso Independentes 5.1.3 Fontes de Corrente Dependentes 5.1.4 Fontes de Tenso Dependentes 5.2 Exemplos de Aplicao 5.2.1 Exemplo de Aplicao-1 5.2.2 Exemplo de Aplicao-2 5.3 Mtodo das Malhas 5.3.1 Fontes de Tenso Independentes 5.3.2 Fontes de Corrente Independentes 5.3.3 Fontes de Tenso Dependentes 5.3.4 Fontes de Corrente Dependentes 5.4 Exemplos de Aplicao 5.4.1 Exemplo de Aplicao-1 5.4.2 Exemplo de Aplicao-2 Sumrio Exerccios de Aplicao
Captulo 6
6 Teoremas Bsicos dos Circuitos Elctricos 6.1 Teorema da Sobreposio das Fontes 6.2 Teorema de Thvenin 6.3 Equivalente de Norton 6.4 Teorema da Mxima Transferncia de Potncia 6.5 Teorema de Millman 6.6 Teorema de Miller Sumrio Exerccios de Aplicao
Captulo 7
7 Condensador e Capacidade Elctrica 7.1 Capacidade Elctrica 7.2 Caracterstica Tenso-Corrente 7.2.1 Caractersticas i(v) e v(i) 7.2.2 Energia Elctrica Armazenada 7.2.3 Exemplos de Aplicao 7.3 Associao de Condensadores 7.3.1 Associao em Paralelo 7.3.2 Associao em Srie 7.4 Divisores Capacitivos de Corrente e de Tenso 7.5 Tipos de Condensadores 7.5.1 Condensadores de Mica 7.5.2 Condensadores de Pelcula ou Folha 7.5.3 Condensadores Cermicos 7.5.4 Condensadores Electrolticos 7.5.5 Condensadores Hbridos 7.5.6 Condensadores Variveis 7.5.7 Caractersticas Tcnicas dos Condensadores 7.5.8 Cdigos de Identificao de Condensadores 7.6 Sensores Capacitivos 7.7 Instrumentos de Medida da Capacidade Sumrio Exerccios de Aplicao
Captulo 8
8 Bobina e Indutncia Electromagntica 8.1 Grandezas Magnticas 8.1.1 Fora e Campo Magntico 8.1.2 Fluxo e Densidade de Fluxo Magntico 8.1.3 Materiais Magnticos 8.1.4 Indutncia 8.1.5 Fenmeno da Induo Electromagntica 8.1.6 Coeficientes de Auto-Induo e de Induo Mtua 8.2 Caracterstica Tenso-Corrente 8.2.1 Caractersticas v(i) e i(v) 8.2.2 Energia Magntica Armazenada 8.3 Associao de Bobinas 8.3.1 Associao em Srie 8.3.2 Associao em Paralelo 8.4 Divisores Indutivos de Tenso e de Corrente 8.5 Tipos de Bobinas 8.6 Sensores Indutivos Sumrio Exerccios de Aplicao
Captulo 9
Captulo 10
ndice
9 Anlise de Circuitos RC e RL de 1. Ordem 9.1 Soluo Natural 9.1.1 Circuitos RC e RL 9.1.2 Soluo Natural 9.1.3 Condies Inicial e de Continuidade 9.1.4 Soluo Natural Comutada 9.1.5 Energia Armazenada e Dissipada 9.2 Soluo Forada 9.2.1 Circuitos RC e RL 9.2.2 Solues Natural e Forada 9.2.3 Soluo Forada Constante 9.2.4 Soluo Forada Sinusoidal 9.3 Teorema da Sobreposio das Fontes 9.4 Exemplos de Aplicao 9.4.1 Exemplo de Aplicao-1 9.4.2 Exemplo de Aplicao-2 9.4.3 Exemplo de Aplicao-3 9.4.4 Exemplo de Aplicao-4 Sumrio Exerccios de Aplicao
10 Anlise de Circuitos RC, RL e RLC de 2. Ordem 10.1 Topologias Bsicas 10.2 Formulao das Equaes 10.2.1 Mtodo da Substituio 10.2.2 Mtodo do Operador-s 10.2.3 Mtodo das Variveis de Estado 10.3 Soluo Natural 10.3.1 Solues Naturais Alternativas 10.3.2 Soluo Sobre-amortecida 10.3.3 Soluo Criticamente Amortecida 10.3.4 Soluo Sub-amortecida 10.3.5 Soluo Oscilatria 10.4 Soluo Forada 10.4.1 Soluo Forada Constante 10.4.2 Soluo Forada Sinusoidal Sumrio Exerccios de Aplicao
Captulo 11
11 Impedncia Elctrica 11.1 Fasor e Impedncia 11.1.1 Nmeros Complexos e Sinais Sinusoidais 11.1.2 Fasor 11.1.3 Impedncia Elctrica 11.2 Leis de Kirchhoff em Notao Fasorial 11.3 Mtodos de Anlise em Notao Fasorial 11.4 Teoremas Bsicos em Notao Fasorial 11.4.1 Transformao de Fonte 11.4.2 Teorema de Thvenin e Equivalente de Norton 11.4.3 Teorema da Sobreposio das Fontes 11.4.4 Teorema de Millman 11.4.5 Teorema de Miller 11.5 Potncia 11.5.1 Potncia nos Elementos R, C e L 11.5.2 Potncia nos Circuitos RC e RL 11.5.3 Potncias Activa, Reactiva e Aparente 11.5.4 Teorema da Mxima Transferncia de Potncia Sumrio Exerccios de Aplicao
Captulo 12
12 Anlise da Resposta em Frequncia 12.1 Resposta em Frequncia 12.1.1 Circuito RC 12.1.2 Diagramas de Bode 12.1.3 Exemplo de Aplicao 12.2 Circuitos Ressonantes 12.2.1 Circuito Ressonante Srie 12.2.2 Circuito Ressonante Paralelo 12.3 Notao de Laplace 12.3.1 Funo de Transferncia 12.3.2 Diagramas de Bode Cannicos 12.4 Filtros Elctricos 12.4.1 Filtros Passa-Baixo 12.4.2 Filtros Passa-Alto 12.4.3 Filtros Passa-Banda 12.4.4 Filtros Rejeita-Banda Sumrio Exerccios de Aplicao
Captulo 13
13 Bobinas Acopladas e Transformadores 13.1 Bobinas Acopladas 13.1.1 Coeficiente de Induo Mtua 13.1.2 Associao de Bobinas Acopladas 13.1.3 Modelo Elctrico Equivalente 13.2 Transformador Ideal 13.2.1 Transformador Ideal em Vazio 13.2.2 Transformador Ideal em Carga 13.2.3 Modelo Elctrico Equivalente 13.3 Tipos e Aplicaes dos Transformadores 13.3.1 Auto-Transformador 13.3.2 Transformadores com Mltiplos Enrolamentos 13.3.3 Transformadores de Medida
Captulo 14
14 Diportos Elctricos 14.1 Diportos 14.1.1 Definies 14.1.2 Modelos Elctricos Equivalentes 14.1.3 Exemplos de Aplicao 14.2 Associao de Diportos 14.2.1 Associaes em Srie, em Paralelo, em Cascata e em Modo Hbrido 14.2.2 Exemplos de Aplicao 14.3 Diportos Amplificadores 14.3.1 Impedncias de Entrada e de Sada 14.3.2 Ganhos de Tenso e de Corrente 14.3.3 Associao de Amplificadores em Cascata Sumrio
ndice
13.3.4 Transformadores de Sinal 13.3.5 Transformadores de Potncia 13.4 Sensores Relutivos e Electromagnticos Sumrio Exerccios de Aplicao
Exerccios de Aplicao
Captulo 15
15 Amplificador Operacional 15.1 AmpOp Ideal 15.2 Montagens Bsicas 15.2.1 Montagem Inversora 15.2.2 Montagem No-Inversora 15.3 Circuitos com AmpOps 15.3.1 Seguidor de Tenso 15.3.2 Somador Inversor 15.3.3 Amplificador Inversor 15.3.4 Amplificador da Diferena 15.3.5 Amplificador de Instrumentao 15.3.6 Filtros Activos 15.3.7 Conversores de Impedncias e de Tenso-Corrente 15.4 Parmetros Reais dos AmpOps 15.4.1 Ganho e Largura de Banda 15.4.2 Taxa de Inflexo 15.4.3 Resistncias de Entrada e de Sada 15.4.4 Ganho de Modo Comum 15.4.5 Tenses de Saturao 15.4.6 Tenso de Desvio (offset) 15.4.7 Correntes de Polarizao 15.5 Tipos de Amplificadores Operacionais Sumrio Exerccios de Aplicao
Captulo 16
16 Transferidor de Tenso e Corrente 16.1 Transferidor Ideal 16.2 Montagens Bsicas 16.2.1 Seguidor de Tenso 16.2.2 Seguidor de Corrente 16.2.3 Conversor de Tenso em Corrente 16.2.4 Conversor de Corrente em Tenso 16.2.5 Amplificador de Corrente 16.2.6 Amplificador de Tenso 16.3 Circuitos com Transferidores 16.3.1 Amplificador Diferencial 16.3.2 Somador 16.3.3 Integradores de Corrente e de Tenso 16.3.4 Diferenciadores de Corrente e de Tenso 16.3.5 Conversores de Impedncias 16.3.6 Filtros Activos 16.4 Parmetros Reais dos Transferidores 16.4.1 Erros de Transferncia e Resistncias de Entrada e de Sada 16.4.2 Erros de Desvio e de Polarizao 16.4.3 Largura de Banda Sumrio Exerccios de Aplicao
APNDICE-A
Cdigo de Identificao de Resistncias
APNDICE-B
Matrizes e Determinantes
Convenes
A utilizao de caracteres na representao de grandezas, constantes, parmetros, coeficientes e unidades elctricas e magnticas rege-se pelas seguintes convenes:
q
caracteres maisculos em itlico para grandezas escalares constantes no tempo, mas tambm para o valor mdio ou a amplitude das grandezas variveis no tempo. Por exemplo, V, Q, I, I sin(t).
m
caracteres minsculos em itlico para valores instantneos das grandezas escalares. Por exemplo, i (t), v(t), etc. No entanto, e com o intuito de simplificar a representao das equaes, por vezes representa-se apenas i e v em vez de i(t) e v(t). caracteres maisculos em estilo romano para grandezas vectoriais, como por exemplo o vector campo elctrico o vector fora elctrica, . As grandezas e as funes complexas, como a impedncia, os fasores da tenso e da corrente, a funo resposta em frequncia e a funo de transferncia, tambm se representam em estilo romano (Z, I ). No entanto, o mdulo e a fase das grandezas complexas, como por exemplo da impedncia e da resposta em frequncia, so representados em itlico. as constantes, parmetros e coeficientes so representados com caracteres gregos ou latinos, minsculos ou maisculos em itlico, de acordo com as convenes internacionais. Por exemplo, a resistncia elctrica, R, a capacidade elctrica, C, a mobilidade dos electres, , a permitividade do vazio, , etc. outros smbolos utilizados so: o espao ou a sua ausncia para o produto escalar, os smbolos e para os produtos interno e externo vectorial, o / para o cociente, o // para o paralelo de elementos elctricos.
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http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_00/convenco.htm06-06-2005 12:35:23
Apresentao
Este texto constitui o manual de apoio disciplina de Circuitos e Sistemas Electrnicos da Licenciatura em Engenharia Aeroespacial do Instituto Superior Tcnico. O texto tem por base um manuscrito que serviu de sebenta durante os anos lectivos de 1995/96 e 1996/97, e absorve variados comentrios e anotaes produzidos durante as prprias aulas. O autor tentou nunca perder de vista o seu pblico: os alunos do 3 ano da Licenciatura em Engenharia Aeroespacial, Ramo de Avinica, os quais tm, atravs desta disciplina o seu primeiro contacto com a teoria dos circuitos e a electrnica, mas dispem j de uma slida formao em Anlise Matemtica, lgebra e Fsica. Parafraseando o Prof. Braga Costa Campos, autor do Plano de Estudos da Licenciatura, objectivo fundamental a formao de engenheiros com capacidade de integrar as vrias tecnologias sectoriais - mecnica de voo, aerodinmica, estruturas, materiais, sistemas, electrnica, actuadores, telecomunicaes e computadores , podendo os licenciados pelo ramo de avinica desempenhar funes de Engenheiro Electrotcnico. De acordo com este objectivo, optou-se por uma exposio que desse especial relevo aos conceitos bsicos e tericos da Cincia Elctrica, presumivelmente vlidos durante a quase totalidade da vida activa dos futuros Engenheiros, mas tambm aos aspectos tecnolgicos de maior utilidade prtica, mas de inexorvel menor alcance temporal. A sequncia, o modo e a intensidade com que os diversos tpicos so tratados aderem na ntegra ao objectivo de formar Engenheiros Aeroespaciais que podero desempenhar, caso seja necessrio, as funes de Engenheiro Electrotcnico. Esteve tambm presente no esprito do autor o facto de esta ser uma disciplina determinante para a eficcia do ramo da licenciatura de que parte, isto , a futura maior ou menor simpatia dos alunos pela electrnica, nomeadamente pelos tpicos relativos aos dispositivos electrnicos, electrnica de rdio-frequncia, electrnica de aquisio e processamento de sinais, electrnica digital e de computadores, electrnica dos circuitos integrados, tecnologia electrnica, etc. Os tpicos tratados nesta disciplina impregnam de forma sub-reptcia as disciplinas subsequentes, que devem rpida e necessariamente tornar-se lugarescomuns nas mentes dos alunos, uma razo pela qual apresentar as matrias de forma to atraente e justificada quanto possvel uma obrigao do docente que se prope contribuir para a eficcia da licenciatura. A estruturao da disciplina em aulas tericas, terico-prticas e prticas de laboratrio conduziu opo de organizar a sebenta em 16 captulos, cada um dos quais apoiado por uma colectnea final de enunciados de problemas, e de distribuir, em anexo, o manual de utilizao do simulador elctrico SPICE. Desta forma, visa-se, sucessivamente, cobrir todos os tpicos tratados nas aulas tericas, servir de base s aulas tericoprticas assistidas e apoiar a realizao dos trabalhos prticos pelos alunos, ao longo do semestre. So os seguintes os tpicos e os comentrios de mbito geral ao contedo da sebenta. No Captulo 1, Grandezas Elctricas, introduzem-se as variveis da Cincia Elctrica, designadamente a
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Apresentao
carga, a fora, o campo, a energia, a tenso, a corrente e a potncia elctrica. importante que no fim do semestre os alunos manejem com destreza o significado e as relaes entre estas grandezas, apesar de nesta disciplina se lidar essencialmente com as variveis corrente e tenso elctrica. Na segunda parte do captulo introduz-se a noo de sinal elctrico, as principais formas de onda e os respectivos instrumentos de medida, neste ltimo caso abrindo as portas para as aulas prticas de laboratrio a realizar na disciplina subsequente. Nos Captulos 2 a 6 apresentam-se os elementos, as leis, as metodologias de anlise e os teoremas bsicos dos circuitos elctricos resistivos. Mais detalhadamente: em 2, Componentes Fundamentais dos Circuitos Elctricos, sistematizam-se os nove elementos bsicos dos circuitos elctricos, designadamente a resistncia, o condensador, a bobina e as fontes independentes e dependentes; em 3, Resistncia Elctrica, introduzem-se as Leis de Ohm e de Joule, discute-se a propriedade da resistncia elctrica e apresenta-se alguma informao de carcter tecnolgico relativa aos tipos e principais aplicaes das resistncias; em 4, Leis de Kirchhoff, consideram-se as Leis de Kirchhoff das correntes e das tenses, neste caso em conjunto com a anlise de alguns circuitos e associaes elementares de resistncias; em 5, Mtodos de Anlise Sistemtica de Circuitos, apresentam-se os mtodos de anlise sistemtica de circuitos, nomeadamente os mtodos das malhas e dos ns; e, finalmente, em 6, Teoremas Bsicos dos Circuitos, consideram-se alguns dos principais teoremas dos circuitos, como o teorema da sobreposio das fontes, o teorema da mxima transferncia de potncia e os teoremas de Millman e de Miller. O Captulo 6 encerra a primeira parte da sebenta, genericamente intitulada Anlise de Circuitos Elctricos Resistivos. Nos Captulos 7 a 10 introduzem-se os elementos condensador e bobina e, em sequncia, o tpico da anlise dos circuitos elctricos resistivo-reactivos. Nos Captulos 7 e 8, Condensador e Capacidade Elctrica e Bobina e Indutncia Electromagntica, apresentam-se os dois elementos reactivos dos circuitos elctricos, designadamente o condensador e a bobina. Nestes dois captulos d-se especial ateno compreenso do significado prtico das propriedades da capacidade elctrica e da indutncia electromagntica. Ambos os captulos contm um conjunto vasto de informao tecnolgica relativa aos tipos e principais aplicaes destes dois elementos nos sistemas electrnicos. No Captulo 9, Anlise de Circuitos RC e RL de 1 Ordem, e no Captulo 10, Anlise de Circuitos RC, RL e RLC de 2 Ordem, introduz-se a anlise dos circuitos resistivo-reactivos. Consideram-se primeiramente os circuitos RC e RL de primeira ordem, nos seus regimes natural e forado, e seguidamente os circuitos com dois elementos reactivos irredutveis entre si. Globalmente considerados, os Captulos 7 a 10 encerram o tpico da anlise dos circuitos do domnio do tempo, abrindo campo e prognosticando a anlise no domnio da frequncia, atravs do estudo do regime forado sinusoidal. Nos Captulos 11 e 12 considera-se a anlise dos circuitos no domnio da frequncia. Em 11, Impedncia Elctrica, introduzem-se os conceitos de fasor e de impedncia elctrica, ambos consequncia do regime forado sinusoidal. Seguidamente, estabelecem-se as relaes fasoriais dos elementos resistncia, condensador e bobina, e, finalmente, generalizam-se as Leis de Kirchhoff das correntes e das tenses, os mtodos de anlise sistemtica de circuitos e os teoremas bsicos. No Captulo 12, Anlise da Resposta em Frequncia, estuda-se em detalhe a resposta em frequncia dos circuitos. Definem-se as funes amplitude e fase da resposta em frequncia, apresentam-se os diagramas de Bode exactos e assintticos respectivos e estuda-se a ressonncia nos circuitos elctricos. Considera-se ainda a representao das impedncias na notao de Laplace, introduz-se a noo de funo de transferncia e apresenta-se a entidade filtro elctrico. No Captulo 13, Bobinas Acopladas e Transformadores, estudam-se as bobinas acopladas magneticamente
Apresentao
e o transformador ideal. Inicialmente introduz-se o conceito de induo mtua e as regras de associao de bobinas acopladas, seguindo-se depois o estudo do transformador ideal e a apresentao dos principais tipos e aplicaes dos transformadores. No Captulo 14, Diportos Elctricos, inicia-se a apresentao do arsenal terico de suporte ao estudo dos dispositivos electrnicos envolvidos nas subsequentes disciplinas de electrnica. Introduz-se o conceito de diporto elctrico, apresentam-se os modelos elctricos alternativos e estudam-se as diversas associaes possveis entre diportos. No fim do captulo estudam-se ainda os diportos sem coeficiente de realimentao, que funcionam como elo de ligao ao estudo dos amplificadores operacionais. Nos captulos terminais da sebenta, 15: Amplificador Operacional, e 16: Transferidor de Tenso-Corrente, introduzem-se os dois principais blocos operacionais da electrnica analgica: o AmpOp e o transferidor de tenso-corrente. Oeiras, 25 de Abril de 1996
Agradecimentos
A realizao deste manual contou com a colaborao, consciente ou inconsciente, de um conjunto amplo de familiares, colegas, alunos e instituies, aos quais agradeo sinceramente. Antonietta e Alexandra, pela compreenso, incentivo e amor que manifestaram ao longo destes 14 meses de escrita e edio. Aos meus pais e irmos, pelo incentivo constante. Aos alunos da Licenciatura em Engenharia Aeroespacial, Ramo de Avinica (1994/95 e 1995/96 e 1996/97) e da Licenciatura em Engenharia Electrotcnica e de Computadores, Ramo de Telecomunicaes e Electrnica (1993/94), por terem colaborado na correco do texto. Ao Eng Pedro Alves e aos alunos finalistas (1996/97) Rita Carreira e Pedro Fonseca, pela admirvel Sebenta Multimdia que elaboraram a partir deste texto. Aos meus colaboradores Engs Carlos Fachada, Jorge Martins, Jos Rocha, Pedro Paiva, Ricardo Jesus e Jos Caetano, pelo excelente ambiente de trabalho que me proporcionaram e pelo tempo que roubei s tarefas de orientao dos trabalhos respectivos. Ao Vasco Rosa, pelas vrgulas e acentos que colocou no texto, e ao Prof. Medeiros Silva pelos comentrios de mbito geral que efectuou. Ao Ncleo de Arte Fotogrfica do IST, e em particular ao Miguel Serro e ao Francisco Silva. Ao INESC. minha Rotring e ao meu porttil, por razes bvias. Oeiras, 25 de Abril de 1996
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Citao
<< As diversas fases do tratamento de uma ideia ... so para o Leonardo escritor a prova das foras que investia na escrita como instrumento cognoscitivo ... >> Italo Calvino, Seis Propostas para o Prximo Milnio; traduo livre
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Index
A
a.c., alternate-current, 1.4 adaptao de impedncias, 11.5.3 admitncia elctrica, 11.1.3 alternador, 1.5 ampere, 1.3.1 ampre por metro, 8.1.1 ampermetro, 1.6.2 amplificador, diferena, 15.3.4 diferencial, 16.3.1 instrumentao, 15.3.5, 15.5 inversor, 15.3.3 operacional, 15 tenso, 16.2.6 ampop, 15 anlise de sinais fracos, 2.2.1 nodo, 1.2.1 aproximao de sinais fracos, 2.2.1 associao de fontes, de corrente, 4.6.2 de tenso, 4.6.1 associao de diportos, cascata, 14.2.1 paralelo, 14.2.1 srie, 14.2.1 associao de resistncias, paralelo, 4.2.2 srie, 4.2.1 srie-paralelo, 4.2.3 associao de amplificadores em cascata, 14.3.3 auto-transformador, 13.3.1
B
bateria elctrica, 1.2.1, 1.5 biquadrtica de Sallen-Key, 15.3.6 bobina, 2.1.1 , 8.1.1 acoplada, 13.1 associao, 13.1.2 modelo elctrico equivalente, 13.1.3 associao, srie, 8.3.1 paralelo, 8.3.2 caracterstica tenso-corrente, 8.2 condio de continuidade, 8.2.2 energia magntica armazenada, 8.2.2 ncleo, ar, 8.5 ferrite, 8.5 ferro, 8.5 p de metal, 8.5 buffer, 15.3.1, 15.5
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Index
cabo coaxial, 7.1 , 8.1.4 caminho fechado, 4.1.1 campo, elctrico, 1.1.3 elctrico de oposio, 7.1 magntico, 8.1.1 capacidade elctrica, 7.1 carga elctrica, 1.1.1 electro, 1.1.1 proto, 1.1.1 ctodo, 1.2.1 cincia elctrica, 1 circuito, aberto, 4.3.3 elctrico, 2.1.1 electrnico, 2.1.1 linear, 2.2.1 no-planar, 5 planar, 5 ressonante, paralelo ideal, 12.2.2 paralelo real, 12.2.2 srie, 12.2.1 CMRR, 15.4.4 cdigo de cores, 7.5.8, A cofactor, B coeficiente, acoplamento magntico, 13.1.1 amortecimento da soluo natural, 10.2 auto-induo, 8.1.6 induo mtua 8.1.6 temperatura, 3.5 condensador, 2.1.1 ajustvel, 7.5, 7.5.6 associao, paralelo, 7.3.1 srie, 7.3.2 caracterstica tenso-corrente, 7.2 cermico, 7.5.3 condio de continuidade, 7.2.2, 9.1.3 discreto, 7.5 electroltico, alumnio, 7.5.4 tntalo, 7.5.4 energia elctrica armazenada, 7.2.2 fixo, 7.5 hbrido, 7.5, 7.5.5 integrado, 7.5
dB, decibell, 12.1.2 d.c, direct-current, 1.4 densidade, electres livres, 3.1 fluxo, elctrico, 7.1 magntico, 8.1.2 determinante, B diagrama de Bode, 12.1.2, 12.3.2 dielctrico, constante, 7.1 material, 7.1 diferenciador, 15.3.6, 16.3.4 dnamo, 1.5 diplo elctrico, 7.1 diporto, amplificador, 14.3 elctrico, 14 dispositivo, activo, 2.1.1 passivo, 2.1.1 distoro harmnica, 2.2.2 divisor, resistivo, corrente, 4.3.2 tenso, 4.3.1 capacitivo, corrente, 7.4 tenso, 7.4 indutivo, corrente, 8.4 tenso, 8.4
Index
mica, 7.5.1 papel, 7.5.2 policarbonato, 7.5.2 poliester, 7.5.2 poliphenilenesulfito, 7.5.2 polipropileno, 7.5.2 polistireno, 7.5.2 pelcula ou folha, 7.5.2 SMD, 7.5.2 varivel, 7.5, 7.5.6 conduo elctrica, 3.1 condutncia elctrica, 3.1 condutividade elctrica, 3.1 condutores paralelos, 7.1 constante, dielctrica, 7.1 tempo, 9.1.2 conversor, corrente-tenso, 16.2.4 digital-analgico, 15.3.2 impedncias, 15.3.7, 16.3.5 tenso-corrente, 15.3.7, 16.2.3 correntes de polarizao, 15.4.7 corrente, desvio, 15.4.7 elctrica, 1.3.1, fugas, 7.5.7 magnetizao, 13.2.1 coulomb, 1.1.1 coulomb por metro quadrado, 7.1 Cramer, B curto-circuito, 4.3.3 virtual, 15.1
E
efeito de joule, 3.2 electrlito, 7.5.4 energia, elctrica, 1.2.1 dissipada na resistncia, 3.2 acumulada no condensador, 7.2.2 magntica acumulada na bobina, 8.2.2 erro, desvio, 16.4.2 polarizao, 16.4.2 transferncia, 16.4.1 escalo, 1.4 espira, 8.1.1
F
factor, potncia, 11.5.2 qualidade, 10.3.1, 12.2.1, 12.2.2 fasor, 11.1.2 filtro, activo, ampop, 15.3.6 TTC, 16.3.6 elctrico, passa-alto, 12.4.2 passa-baixo, 12.1.1, 12.4.1 passa-banda, 12.4.3 rejeita-banda, 12.4.4
Index
exponencial complexa, 11.1.1
fluxo, elctrico, 7.1 linhas, 7.1 magntico, 8.1.2 fonte, alimentao, 1.5 corrente, 2.1.2 corrente controlada por corrente, 2.1.2 corrente controlada por tenso, 2.1.2 sinal, 1.5 tenso, 2.1.2 tenso controlada por corrente, 2.1.2 tenso controlada por tenso, 2.1.2 fora, elctrica, 1.1.2 electro-motriz induzida, 13.1.1 magntica, 8.1.1 foto-resistncia, 3.6.2 frequncia, angular de oscilao, 10.2 corte, 12.2.1, 12.2.2 ressonncia, 12.2.1 transio, 15.4.1 funo de transferncia, 12.3.1 fusvel, 3.2
G
gama de modo comum, 15.4.4 ganho, ampop, 15.4 corrente, 14.3.2 modo comum, 15.4.4 tenso, 14.3.2
H
henry, 8.1.4 higro-resistncia, 3.6.3 homogeneidade, 2.2.1
I
io, 1.1.1 impedncia, elctrica, 11.1.3 acoplada, 13.1.3 induo electromagntica, 8.1.5 induo mtua, 13.1.1 indutncia, 8.1.4 integrador, 15.3.6, 16.3.3 isolador, 3.1 isolamento galvnico, 13.2.3
J
joule, 1.2.1, 3.2
Index
K
Kirchhoff, 4.1
L
largura de banda, 12.2.1, 12.2.2, 15.4, 16.4.3 Lei, Biot-Savart, 8.1.1 Coulomb, 1.1.2 Faraday, 13.1.1, 13.2 Joule, 3.2 Kirchhoff, correntes, 4.1.2 notao fasorial, 11.2 tenses, 4.1.1 Lenz, 13.2 Ohm, 3.1 Saca-Rolhas, 8.1.1 linear por troos, 2.2.1 linearidade, 2.2.1 LVDT, 13.4
M
magneto-resistncia, 3.6.3 malha, 5.3 massa, electro, proto, neutro, 1.1.1 virtual, 15.1 materiais magnticos, 8.1.3 matriz, admitncias, 14.1.2 condutncias, 5.1.1 impedncias, 14.1.2 hbridas, 14.1.2 quadrada, B resistncias, 5.3.1 simtrica, B transmisso, 14.1.2 mxima transferncia de potncia, 6.4, 11.5.4 medidor LCR, 7.7 menor, B Miller, efeito, 6.6, 11.4.5 teorema, 6.6, 11.4.5 Millman, 4.6.1, 6.5, 11.4.4 mtodos, de anlise de circuitos, malhas, 5.3 ns, 5.1 notao fasorial, 11.3 sobreposio das fontes, 6.1
N
no-linear, 2.2.1 newton, 1.1.2, 8.1.1 n, 4.1.2 Norton, 6.3, 11.4.2 notao, fasorial, 11.1.3 Laplace, 12.3 NTC, 3.6.1 nmero complexo, 11.1.1
Index
de formulao de equaes diferenciais, substituio, 10.2.1 operador-s, 10.2.2 variveis de estado, 10.2.3 mobilidade das cargas elctricas, 3.1 modelo sinais fracos, 2.2.1 montagens bsicas, ampop, inversora, 15.2.1, 15.3.6 no-inversora, 15.2.2 TTC, 16.2 multmetro, 1.6.4
O
offset, 15.4.6 ohm, 3.1 ohmmetro, 3.7 ohm-metro, 3.1 osciloscpio, 1.6.5
P
permeabilidade magntica, relativa, 8.1.2 vazio, 8.1.1 permitividade elctrica, relativa, 7.1 vazio, 1.1.2, 7.1 PFR, ponto de funcionamento em repouso, 2.2.3 piezo-resistncia, 3.6.3 pina amperimtrica, 13.3.3 plano complexo, 12.3.1 polarizao, corrente, 2.2.3 dielctrico, 7.1 tenso, 2.2.3 polinmio caracterstico, 10.3.1 plo, 12.3.1 porto, 14 primrio, 13.2 PTC, 3.6.1 potncia elctrica, 1.3.2 aparente, 11.5.3 bobina, 11.5.1 condensador, 11.5.1 instantnea, 1.3.2, 11.5.1 mdia, 1.3.2, 11.5.1 reactiva, 11.5.3 real, 11.5.3 resistncia, 3.2, 11.5.1
Index
qumio-resistncia, 3.6.3
rcio de rejeio de modo comum, 15.4.4 raio, electro, proto, neutro, 1.1.1 razes do polinmio caracterstico, 10.3.1 reactncia, 11.1.3 recta de carga da fonte, 4.4.1 relao de transformao,13.2.1 resistncia, ajustvel, 3.3, 3.3.5 bobinada, 3.3.3 carvo, 3.3.1 componente, 2.1.2 discreta, 3.3 elctrica, 3.1 entrada, ampop, 15.4.3 TTC, 16.4.1 fixa, 3.3 hbrida, 3.3 integrada, 3.3 interna da fonte, 4.4 isolamento, 7.5.7 negativa, 16.3.5 normal, A pelcula ou camada fina, 3.3.2 preciso, A sada, ampop, 15.4.3 TTC, 16.4.1 varivel, 3.3, 3.3.5 resistividade elctrica, 3.1 resposta, frequncia, 12.1 natural, 9.1 r.m.s, root mean-square, 11.5.1
S
sinal, elctrico, 1.4 fraco, 2.2.3 sinusoidal, 11.1.1 secundrio, 13.2 seguidor, corrente, 16.2.2 tenso, 15.3.1, 16.2.1 segunda harmnica, 2.2.2 semicondutor, 3.1 sensor, capacitivo, 7.6
T
taxa de inflexo, 15.4.2 tcnica RC-activa, 15.3.6 tenso, desvio, 15.4.6 elctrica, 1.2.2 tenses de saturao, 15.4.5 teorema, mxima transferncia de potncia, 6.4, 11.5.4 Miller, 6.6, 11.4.5 Millman, 6.5, 11.4.4 Norton, 6.3, 11.4.2 sobreposio das fontes, 6.1, 11.4.3
Index
indutivo, 8.6 relutivo e electromagntico, 13.4 resistivo, 3.6.1 siemens, 3.1 siemens por metro, 3.1 silstor, 3.6.1 sobreposio, fontes, 6.1, 9.3, 11.4.3 propriedade, 2.2.1 soluo, forada, constante, 9.2.3, 10.4.1 sinusoidal, 9.2.4, 10.4.2 natural, 9.1, 9.1.4, 10.3 somador, 15.3.2, 16.3.2 spin, 8.1.2 super-malha, 5.3.2 super-n, 5.1.2
Thvenin, 6.2, 11.4.2 Transformao de fonte, 4.5, 11.4.1 termstor, 3.6.1 termo-resistncia, 3.6.1 tesla, 8.1.2 Thvenin, 6.2, 11.4.2 transformador, 13.2 auto-transformador, 13.3.1 carga, 13.2.2 ideal, 13.2 medida, 13.3.3 modelo elctrico equivalente, 13.2.3 mltiplos enrolamentos, 13.3.2 ponto mdio, 13.3.2 potncia, 13.3.5 sinal, 13.3.4 transformao de fonte, 4.5, 11.4.1 trimmer, 3.3, 3.3.5, 7.5.6 transdutor, capacitivo, 7.6 indutivo, 8.6 relutivo e electromagntico, 13.4 resistivo, 3.6.1 TTC, transferidor de tenso e corrente, 16
V
valor eficaz, 11.5.1 variveis de estado, 10.2.3 varstor, 3.4 vector coluna, B vector linha, B volt, 1.2.2 volt-ampere, 11.5.3 volt-ampere reactivo, 11.5.3 volt por metro, 1.1.3 voltmetro, 1.6.1
W
watt, 1.3.2, 3.2 wattmetro, 1.6.3 watt-hora (Wh), 3.2 weber, 8.1.2
Z
zero, 12.3.1, 12.3.2
1.4 Sinais Elctricos
Na figura 1.6 apresentam-se alguns dos sinais elctricos mais comuns na anlise de circuitos. So eles, a saber: (i) constantes no tempo (Figura 1.6.a), designados pela sigla d.c. (direct-current); (ii) sinusoidais (Figura 1.6.b), designados por a.c.(alternate-current); (iii) rectangulares (Figura 1.6.c); (iv) exponenciais decrescentes ou crescentes (Figura 1.6.d); (v) escales (Figura 1.6.e); (vi) triangulares (Figura 1.6.f).
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Figura 1.6 Sinais elctricos
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2 Componentes Fundamentais dos Circuitos Elctricos
Componentes Fundamentais dos Circuitos Elctricos

As fontes so componentes de circuito capazes de colocar em movimento cargas elctricas. Uma vez em movimento, as cargas podem ser levadas a superar diversos e variadssimos obstculos, como por exemplo resistncias, que lhes impem um limite mximo velocidade, condensadores, que as acumulam, dodos, que implementam vlvulas unidireccionais, transstores, que implementam uma torneira que abre, fecha ou modula um caminho ao fluxo de corrente, etc. As fontes e os obstculos designam-se genericamente por componentes dos circuitos, atribuindo-se o nome de circuito elctrico, ou de rede elctrica, ao conjunto dos componentes interligados com um fim determinado. Apesar de existir uma enorme variedade de componentes de circuito, pode identificar-se um conjunto restrito de elementos cuja funcionalidade elctrica verdadeiramente fundamental. So eles, a saber: a resistncia, o condensador e a bobina, por um lado, e as fontes independentes e dependentes de tenso e de corrente, por outro. Estes elementos permitem por si s modelar o comportamento elctrico dos dispositivos electrnicos. A anlise de um circuito elctrico comporta trs tarefas essencialmente distintas: a imposio da caracterstica tenso-corrente de cada elemento, a imposio de um conjunto de leis ao nvel da rede de elementos (leis de circuito) e, finalmente, a resoluo conjunta das equaes. Exemplos de caractersticas tenso-corrente so a Lei de Ohm, v=Ri, e a relao i=Cdv/dt do condensador. Por outro lado, leis de circuito so as duas Leis de Kirchhoff, das correntes e das tenses. Tendo em mente estes trs passos, o presente e os captulos seguintes sero dedicados apresentao das caractersticas tenso-corrente das fontes e dos elementos resistncia, condensador e bobina, bem como das Leis de Kirchhoff e das metodologias de anlise sistemtica do conjunto de equaes resultante.
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Componentes Fundamentais dos Circuitos Elctricos

As fontes so componentes de circuito capazes de colocar em movimento cargas elctricas. Uma vez em movimento, as cargas podem ser levadas a superar diversos e variadssimos obstculos, como por exemplo resistncias, que lhes impem um limite mximo velocidade, condensadores, que as acumulam, dodos, que implementam vlvulas unidireccionais, transstores, que implementam uma torneira que abre, fecha ou modula um caminho ao fluxo de corrente, etc. As fontes e os obstculos designamse genericamente por componentes dos circuitos, atribuindo-se o nome de circuito elctrico, ou de rede elctrica, ao conjunto dos componentes interligados com um fim determinado. Apesar de existir uma enorme variedade de componentes de circuito, pode identificarse um conjunto restrito de elementos cuja funcionalidade elctrica verdadeiramente fundamental. So eles, a saber: a resistncia, o condensador e a bobina, por um lado, e as fontes independentes e dependentes de tenso e de corrente, por outro. Estes elementos permitem por si s modelar o comportamento elctrico dos dispositivos electrnicos. A anlise de um circuito elctrico comporta trs tarefas essencialmente distintas: a imposio da caracterstica tenso-corrente de cada elemento, a imposio de um conjunto de leis ao nvel da rede de elementos (leis de circuito) e, finalmente, a resoluo conjunta das equaes. Exemplos de caractersticas tenso-corrente so a Lei de Ohm, v=Ri, e a relao i=Cdv/dt do condensador. Por outro lado, leis de circuito so as duas Leis de Kirchhoff, das correntes e das tenses. Tendo em mente estes trs passos, o presente e os captulos seguintes sero dedicados apresentao das caractersticas tenso-corrente das fontes e dos elementos resistncia, condensador e bobina, bem como das Leis de Kirchhoff e das metodologias de anlise sistemtica do conjunto de equaes resultante.
1 Grandezas Elctricas
Grandezas Elctricas
A Cincia Elctrica estuda o fenmeno da existncia e interaco entre cargas elctricas. Tal como a massa, a carga elctrica uma propriedade fundamental da matria que se manifesta atravs de uma interaco, designadamente atravs de uma fora. No entanto, a carga elctrica apresenta a particularidade de se manifestar atravs de uma fora que tanto pode ser de atraco como de repulso, ao contrrio daquela manifestada pelas massas, que, como se sabe, apenas de atraco. As principais grandezas da cincia elctrica so a carga, a fora, o campo, a energia, a tenso, a potncia e a corrente elctrica. Um dos objectivos deste captulo explicar a relao existente entre estas grandezas elctricas, dando particular ateno s grandezas tenso e corrente elctrica. Com efeito, a anlise de circuitos visa essencialmente a determinao da relao corrente/tenso elctrica em redes de componentes elctricos e electrnicos. A lei fundamental da Cincia Elctrica a Lei de Coulomb. Esta lei estabelece que duas cargas elctricas em presena uma da outra se atraem ou repelem mutuamente, isto , interagem entre si atravs de uma fora. Como grandeza de tipo vectorial, a fora elctrica possui, portanto, uma direco, um sentido e uma intensidade. A direco da fora coincide com a da recta que une as duas cargas, o sentido uma funo dos sinais respectivos, positivos ou negativos, e a intensidade uma funo do mdulo das cargas e da distncia que as separa. A interaco distncia entre cargas elctricas conduz ao conceito de campo elctrico, o qual nos permite encarar a fora elctrica como o resultado de uma aco exercida por uma carga ou conjunto de cargas vizinhas. Tal como a fora, o campo elctrico uma grandeza vectorial com direco, sentido e intensidade. O movimento de uma carga num campo elctrico, em sentido contrrio ou concordante com o da fora elctrica a que se encontra sujeita, conduz libertao ou exige o fornecimento de uma energia. O acto de se isolarem fisicamente conjuntos de cargas positivas e negativas equivale a fornecer energia ao sistema, comparvel ao armazenamento de energia elctrica numa bateria. Pelo contrrio, o movimento de cargas negativas no sentido de partculas carregadas positivamente corresponde libertao de energia. Em geral, a presena de cargas elctricas imersas num campo atribui ao sistema uma capacidade de realizar trabalho, capacidade que designada por energia potencial elctrica ou, simplesmente, energia elctrica. Uma carga colocada em pontos distintos de um campo elctrico atribui valores tambm distintos de energia ao sistema. A diferena de energia por unidade de carga designada por diferena de potencial, ou tenso elctrica. Tenso e energia elctrica so, por conseguinte, duas medidas da mesma capacidade de realizar trabalho. A taxa de transformao de energia elctrica na unidade de tempo designada por potncia elctrica. O fluxo de cargas elctricas designado por corrente elctrica. Em particular, define-se corrente elctrica como a quantidade de carga que na unidade de tempo atravessa uma dada superfcie.
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_01/grandeza.htm (1 of 2)06-06-2005 12:35:30
1 Grandezas Elctricas
Corrente e tenso elctrica definem as duas variveis operatrias dos circuitos elctricos.
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_01/grandeza.htm (2 of 2)06-06-2005 12:35:30
3 Resistncia Elctrica
Resistncia Elctrica
A resistncia uma medida da oposio que a matria oferece passagem de corrente elctrica. Os materiais so designados por condutores, semicondutores ou isoladores conforme a oposio que oferecem seja reduzida, mdia e elevada. A Lei de Ohm v=Ri (3.1)
estabelece a relao existente entre a corrente e a tenso elctrica aos terminais de uma resistncia. O parmetro R, designado resistncia elctrica, expresso em ohm (note-se que na lngua inglesa se distinguem parmetro resistance do elemento resistor). A resistncia elctrica dos materiais pode ser comparada ao atrito existente nos sistemas mecnicos. Por exemplo, e ao contrrio do vcuo, a aplicao de um campo elctrico constante (fora constante) sobre uma carga elctrica conduz a uma velocidade constante nos materiais, situao qual corresponde uma troca de energia potencial elctrica por calor. Esta converso designada por efeito de Joule, cuja expresso da potncia dissipada p = Ri
2
(3.2)
A resistncia um dos elementos mais utilizados nos circuitos. Existem resistncias fixas, variveis e ajustveis, resistncias integradas e resistncias discretas, resistncias cuja funo a converso de grandezas no elctricas em grandezas elctricas, etc. Relativamente a estas ltimas, existem resistncias sensveis temperatura, como sejam as termo-resistncias e os termstores, resistncias sensveis ao fluxo luminoso, designadas por foto-resistncias, magneto-resistncias, piezo-resistncias, qumio-resistncias, etc.
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_03/resistel.htm06-06-2005 12:35:31
Resistncia Elctrica
A resistncia uma medida da oposio que a matria oferece passagem de corrente elctrica. Os materiais so designados por condutores, semicondutores ou isoladores conforme a oposio que oferecem seja reduzida, mdia e elevada. A Lei de Ohm v=Ri (3.1)
estabelece a relao existente entre a corrente e a tenso elctrica aos terminais de uma resistncia. O parmetro R, designado resistncia elctrica, expresso em ohm (note-se que na lngua inglesa se distinguem parmetro resistance do elemento resistor). A resistncia elctrica dos materiais pode ser comparada ao atrito existente nos sistemas mecnicos. Por exemplo, e ao contrrio do vcuo, a aplicao de um campo elctrico constante (fora constante) sobre uma carga elctrica conduz a uma velocidade constante nos materiais, situao qual corresponde uma troca de energia potencial elctrica por calor. Esta converso designada por efeito de Joule, cuja expresso da potncia dissipada p = Ri
2
(3.2)
A resistncia um dos elementos mais utilizados nos circuitos. Existem resistncias fixas, variveis e ajustveis, resistncias integradas e resistncias discretas, resistncias cuja funo a converso de grandezas no elctricas em grandezas elctricas, etc. Relativamente a estas ltimas, existem resistncias sensveis temperatura, como sejam as termo-resistncias e os termstores, resistncias sensveis ao fluxo luminoso, designadas por foto-resistncias, magneto-resistncias, piezoresistncias, qumio-resistncias, etc.
4 Leis de Kirchhoff
Leis de Kirchhoff
As Leis de Kirchhoff regem a associao de componentes num circuito. Ao contrrio da Lei de Ohm, cujo mbito a resistncia, as Leis de Kirchhoff das tenses e das correntes estabelecem as regras s quais devem respeitar as associaes de componentes: a Lei de Kirchhoff das correntes afirma que so idnticos os somatrios das correntes incidentes e divergentes em qualquer n de um circuito, ao passo que a Lei das tenses afirma que nulo o somatrio das tenses aos terminais dos componentes situados ao longo de um caminho fechado. Uma associao de componentes elctricos constitui um circuito quando verifica simultaneamente as Leis de Kirchhoff e as caractersticas tenso-corrente dos componentes, que no caso particular da resistncia se designa por Lei de Ohm. A aplicao conjunta das Leis de Kirchhoff e de Ohm permite obter um conjunto de equaes cuja resoluo conduz aos valores das correntes e das tenses aos terminais dos componentes. Para alm de permitir resolver os circuitos, as trs leis referidas possibilitam ainda a derivao de um conjunto de regras simplificativas da anlise dos circuitos. Designadamente, as regras de associao em srie e em paralelo de resistncias, as regras dos divisores de tenso e de corrente, as regras de transformao entre fontes de tenso e de corrente, as regras de associao de fontes de corrente e de tenso, etc.
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_04/kirchhof.htm06-06-2005 12:35:32
Leis de Kirchhoff
As Leis de Kirchhoff regem a associao de componentes num circuito. Ao contrrio da Lei de Ohm, cujo mbito a resistncia, as Leis de Kirchhoff das tenses e das correntes estabelecem as regras s quais devem respeitar as associaes de componentes: a Lei de Kirchhoff das correntes afirma que so idnticos os somatrios das correntes incidentes e divergentes em qualquer n de um circuito, ao passo que a Lei das tenses afirma que nulo o somatrio das tenses aos terminais dos componentes situados ao longo de um caminho fechado. Uma associao de componentes elctricos constitui um circuito quando verifica simultaneamente as Leis de Kirchhoff e as caractersticas tenso-corrente dos componentes, que no caso particular da resistncia se designa por Lei de Ohm. A aplicao conjunta das Leis de Kirchhoff e de Ohm permite obter um conjunto de equaes cuja resoluo conduz aos valores das correntes e das tenses aos terminais dos componentes. Para alm de permitir resolver os circuitos, as trs leis referidas possibilitam ainda a derivao de um conjunto de regras simplificativas da anlise dos circuitos. Designadamente, as regras de associao em srie e em paralelo de resistncias, as regras dos divisores de tenso e de corrente, as regras de transformao entre fontes de tenso e de corrente, as regras de associao de fontes de corrente e de tenso, etc.
5 Mtodos de Anlise Sistemtica de Circuitos
Mtodos de Anlise Sistemtica de Circuitos

Existem dois principais mtodos de anlise sistemtica dos circuitos elctricos: o mtodo dos ns e o mtodo das malhas. Em ambos, trata-se de aplicar de forma sistemtica e agregada as Leis de Kirchhoff e as caractersticas tenso-corrente dos componentes, no caso particular da resistncia a Lei de Ohm, e obter um sistema de P-equaes a P-incgnitas. No mtodo dos ns as incgnitas so as tenses em todos os ns do circuito, ao passo que no mtodo das malhas so as correntes nas malhas constituintes do mesmo. As tenses nos ns, ou as correntes nas malhas, so suficientes para a posterior determinao das tenses e das correntes em todos os componentes do circuito. Os mtodos dos ns e das malhas aplicam-se exclusivamente a circuitos lineares e bilaterais, exigindo-se no segundo daqueles que as redes sejam tambm planares. So bilaterais os circuitos cuja soluo independente do sentido positivo arbitrado para as correntes e para as tenses nos componentes, como sucede com as redes compostas por fontes, resistncias, condensadores e bobinas. Designam-se por planares os circuitos cujo esquema elctrico passvel de representao num plano, sem que os seus ramos se intersectem mutuamente. Dos circuitos representados na Figura 5.1 apenas o primeiro planar. Outros mtodos existem que no exigem o gozo das propriedades anteriormente enunciadas, os quais sero introduzidos posteriormente no mbito das disciplinas de Electrnica.
Figura 5.1 Circuito planar (a) e circuito no planar (b)
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_05/metodos.htm06-06-2005 12:35:34
Mtodos de Anlise Sistemtica de Circuitos

Existem dois principais mtodos de anlise sistemtica dos circuitos elctricos: o mtodo dos ns e o mtodo das malhas. Em ambos, trata-se de aplicar de forma sistemtica e agregada as Leis de Kirchhoff e as caractersticas tenso-corrente dos componentes, no caso particular da resistncia a Lei de Ohm, e obter um sistema de P-equaes a P-incgnitas. No mtodo dos ns as incgnitas so as tenses em todos os ns do circuito, ao passo que no mtodo das malhas so as correntes nas malhas constituintes do mesmo. As tenses nos ns, ou as correntes nas malhas, so suficientes para a posterior determinao das tenses e das correntes em todos os componentes do circuito. Os mtodos dos ns e das malhas aplicam-se exclusivamente a circuitos lineares e bilaterais, exigindo-se no segundo daqueles que as redes sejam tambm planares. So bilaterais os circuitos cuja soluo independente do sentido positivo arbitrado para as correntes e para as tenses nos componentes, como sucede com as redes compostas por fontes, resistncias, condensadores e bobinas. Designam-se por planares os circuitos cujo esquema elctrico passvel de representao num plano, sem que os seus ramos se intersectem mutuamente. Dos circuitos representados na Figura 5.1 apenas o primeiro planar. Outros mtodos existem que no exigem o gozo das propriedades anteriormente enunciadas, os quais sero introduzidos posteriormente no mbito das disciplinas de Electrnica.
Sebenta Multimdia 1 Grandezas Elctricas 2 Componentes Fundamentais dos Circuitos Elctricos 3 Resistncia Elctrica 4 Leis de Kirchhoff 5 Mtodos de Anlise Sistemtica de Circuitos 6 Teoremas Bsicos dos Circuitos Elctricos 7 Condensador e Capacidade Elctrica 8 Bobina e Indutncia Electromagntica 9 Anlise de Circuitos RC e RL de 1. Ordem 10 Anlise de Circuitos RC, RL e RLC de 2. Ordem 11 Impedncia Elctrica 12 Anlise da Resposta em Frequncia 13 Bobinas Acopladas e Transformadores 14 Diportos Elctricos 15 Amplificador
Figura 5.1 Circuito planar (a) e circuito no planar (b)
Operacional 16 Transferidor de Tenso e Corrente APNDICE-A APNDICE-B
6 Teoremas Bsicos dos Circuitos Elctricos
Teoremas Bsicos dos Circuitos Elctricos

Os teoremas complementam o arsenal de leis, regras e mtodos de anlise introduzidas ao longo dos captulos anteriores. O teorema da sobreposio das fontes indica que a tenso ou a corrente num componente resulta da soma das contribuies parciais devidas a cada uma das fontes independentes presentes no circuito, parcelas que se calculam separadamente umas das outras. Por seu lado, os teoremas de Thvenin e de Norton indicam que do ponto de vista de um par de ns um circuito pode ser condensado numa rede equivalente, constituda por uma fonte de tenso e uma resistncia em srie, ou ento por uma fonte de corrente e uma resistncia em paralelo. Este teorema constitui um dos resultados mais interessantes da teoria dos circuitos, pois permite substituir por uma fonte de tenso ou corrente real um qualquer circuito do qual se pretende saber apenas o efeito causado em dois dos seus terminais de acesso. Para alm destes, os teoremas de Millman e de Miller fixam um corpo de regras de manipulao e simplificao de circuitos, enquanto que o teorema da mxima transferncia de potncia estabelece as condies para uma mxima transferncia de energia entre uma fonte e uma resistncia.
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_06/teoremas.htm06-06-2005 12:35:35
Teoremas Bsicos dos Circuitos Elctricos

Os teoremas complementam o arsenal de leis, regras e mtodos de anlise introduzidas ao longo dos captulos anteriores. O teorema da sobreposio das fontes indica que a tenso ou a corrente num componente resulta da soma das contribuies parciais devidas a cada uma das fontes independentes presentes no circuito, parcelas que se calculam separadamente umas das outras. Por seu lado, os teoremas de Thvenin e de Norton indicam que do ponto de vista de um par de ns um circuito pode ser condensado numa rede equivalente, constituda por uma fonte de tenso e uma resistncia em srie, ou ento por uma fonte de corrente e uma resistncia em paralelo. Este teorema constitui um dos resultados mais interessantes da teoria dos circuitos, pois permite substituir por uma fonte de tenso ou corrente real um qualquer circuito do qual se pretende saber apenas o efeito causado em dois dos seus terminais de acesso. Para alm destes, os teoremas de Millman e de Miller fixam um corpo de regras de manipulao e simplificao de circuitos, enquanto que o teorema da mxima transferncia de potncia estabelece as condies para uma mxima transferncia de energia entre uma fonte e uma resistncia.
7 Condensador e Capacidade Elctrica
Condensador e Capacidade Elctrica

O condensador um componente de circuito que armazena cargas elctricas. O parmetro capacidade elctrica (C) relaciona a tenso aos terminais com a respectiva carga armazenada q(t) = Cv(t) F, farad (7.1)
o qual uma funo das propriedades do dielctrico, da rea e da separao entre os elctrodos. De acordo com a relao (7.1), a adio ou remoo de cargas elctricas s placas de um condensador equivale a variar a tenso elctrica aplicada entre as mesmas, e vice-versa. A expresso
(7.2)
define a caracterstica tenso-corrente do elemento condensador, a qual se encontra, portanto, ao nvel da Lei de Ohm. A anlise de um circuito com condensadores exige a resoluo de uma equao diferencial. Este facto introduz a dimenso temporal na anlise de circuitos, impondo em simultneo a necessidade de estudar as condies iniciais e as restries de continuidade da energia acumulada como base para a resoluo das mesmas. A natureza diferencial das equaes do circuito conduz distino entre solues natural (regime transitrio ou natural) e forada no tempo, sendo esta ltima a base para o posterior estudo dos conceitos de fasor e de impedncia elctrica, ambos no mbito da anlise do regime forado sinusoidal. Hoje existem diversos tipos de condensadores discretos, hbridos e integrados: condensadores de ar, mica, plstico, papel, cermica, electrlitos, etc.; condensadores fixos ou variveis; condensadores de diversas dimenses e para variadas aplicaes; condensadores que implementam sensores de temperatura, de presso, de humidade, etc.
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_07/condensa.htm06-06-2005 12:35:37
Condensador e Capacidade Elctrica

O condensador um componente de circuito que armazena cargas elctricas. O parmetro capacidade elctrica (C) relaciona a tenso aos terminais com a respectiva carga armazenada q(t) = Cv(t) F, farad (7.1)
o qual uma funo das propriedades do dielctrico, da rea e da separao entre os elctrodos. De acordo com a relao (7.1), a adio ou remoo de cargas elctricas s placas de um condensador equivale a variar a tenso elctrica aplicada entre as mesmas, e vice-versa. A expresso
(7.2)
define a caracterstica tenso-corrente do elemento condensador, a qual se encontra, portanto, ao nvel da Lei de Ohm. A anlise de um circuito com condensadores exige a resoluo de uma equao diferencial. Este facto introduz a dimenso temporal na anlise de circuitos, impondo em simultneo a necessidade de estudar as condies iniciais e as restries de continuidade da energia acumulada como base para a resoluo das mesmas. A natureza diferencial das equaes do circuito conduz distino entre solues natural (regime transitrio ou natural) e forada no tempo, sendo esta ltima a base para o posterior estudo dos conceitos de fasor e de impedncia elctrica, ambos no mbito da anlise do regime forado sinusoidal. Hoje existem diversos tipos de condensadores discretos, hbridos e integrados: condensadores de ar, mica, plstico, papel, cermica, electrlitos, etc.; condensadores fixos ou variveis; condensadores de diversas dimenses e para variadas aplicaes; condensadores que implementam sensores de temperatura, de presso, de humidade, etc.
8 Bobina e Indutncia Electromagntica
Bobina e Indutncia Electromagntica

O movimento das cargas elctricas, e em particular a corrente elctrica, responsvel por um fenmeno de atraco ou repulso designado por fora magntica. Dois condutores percorridos por uma corrente elctrica atraem-se um ao outro se os sentidos dos respectivos fluxos forem concordantes, e repelem-se no caso contrrio. fora magntica encontram-se associados o campo magntico, o fluxo e a densidade de fluxo magntico, a permeabilidade magntica, a indutncia ou coeficiente de auto-induo, e o coeficiente de induo mtua. A bobina um componente que armazena energia sob a forma de um campo magntico, portanto sob a forma de cargas elctricas em movimento. A indutncia o parmetro que relaciona a corrente elctrica com o fluxo magntico = Li Wb, weber (8.1)
e uma funo das dimenses fsicas e do nmero de espiras da bobina, mas tambm do material do ncleo. A unidade de indutncia o henry (H). A relao (8.1) indica que as variaes no fluxo magntico so proporcionais s variaes na corrente elctrica. Assim, e de acordo com a Lei de Faraday, a fora electro-motriz induzida aos terminais de uma bobina proporcional s variaes na corrente respectiva
(8.2)
fenmeno que se designa por induo electromagntica (da o nome alternativo de coeficiente de autoinduo dado indutncia). A anlise de um circuito com bobinas exige a obteno e a resoluo de uma ou vrias equaes diferenciais. As condies iniciais da corrente, do fluxo magntico e da energia armazenada, em conjunto com a imposio da sua continuidade, constituem a informao necessria para determinar os valores das constantes da soluo da equao diferencial. parte a diferena relativa aos fenmenos subjacentes ao seu funcionamento, a forma dual das caractersticas tenso-corrente do condensador e da bobina indica que os tpicos a tratar neste captulo devam ser semelhantes queles abordados anteriormente, em particular no que respeita ao estudo das associaes em srie e em paralelo de bobinas, da energia armazenada e dos divisores de tenso e de corrente.
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_08/bobina.htm06-06-2005 12:35:39
Bobina e Indutncia Electromagntica

O movimento das cargas elctricas, e em particular a corrente elctrica, responsvel por um fenmeno de atraco ou repulso designado por fora magntica. Dois condutores percorridos por uma corrente elctrica atraem-se um ao outro se os sentidos dos respectivos fluxos forem concordantes, e repelem-se no caso contrrio. fora magntica encontram-se associados o campo magntico, o fluxo e a densidade de fluxo magntico, a permeabilidade magntica, a indutncia ou coeficiente de autoinduo, e o coeficiente de induo mtua. A bobina um componente que armazena energia sob a forma de um campo magntico, portanto sob a forma de cargas elctricas em movimento. A indutncia o parmetro que relaciona a corrente elctrica com o fluxo magntico = Li Wb, weber (8.1)
e uma funo das dimenses fsicas e do nmero de espiras da bobina, mas tambm do material do ncleo. A unidade de indutncia o henry (H). A relao (8.1) indica que as variaes no fluxo magntico so proporcionais s variaes na corrente elctrica. Assim, e de acordo com a Lei de Faraday, a fora electro-motriz induzida aos terminais de uma bobina proporcional s variaes na corrente respectiva
(8.2)
fenmeno que se designa por induo electromagntica (da o nome alternativo de coeficiente de auto-induo dado indutncia). A anlise de um circuito com bobinas exige a obteno e a resoluo de uma ou vrias equaes diferenciais. As condies iniciais da corrente, do fluxo magntico e da energia armazenada, em conjunto com a imposio da sua continuidade, constituem a informao necessria para determinar os valores das constantes da soluo da equao diferencial. parte a diferena relativa aos fenmenos subjacentes ao seu funcionamento, a forma dual das caractersticas tenso-corrente do condensador e da bobina indica que os tpicos a tratar neste captulo devam ser semelhantes queles abordados anteriormente, em particular no que respeita ao estudo das associaes em srie e em paralelo de bobinas, da energia armazenada e dos divisores de tenso e de corrente.
9 Anlise de Circuitos RC e RL de 1. Ordem
Anlise de Circuitos RC e RL de 1. Ordem

As caractersticas tenso-corrente do condensador e da bobina introduzem as equaes diferenciais no seio da anlise dos circuitos elctricos. As Leis de Kirchhoff e as caractersticas tenso-corrente dos elementos conduzem, em conjunto, a uma equao diferencial linear, cuja soluo define a dinmica temporal das variveis corrente e tenso elctrica nos diversos componentes do circuito. A soluo de uma equao diferencial com termo forado composta por duas parcelas essencialmente distintas: soluo ou resposta natural, que determina a dinmica das variveis na ausncia de fontes independentes (entenda-se na ausncia de termo forado na equao diferencial); e soluo forada. Esta ltima soluo encontra-se directamente relacionada com a forma de onda das fontes independentes, revelando-se de particular interesse aquelas impostas por fontes constantes e sinusoidais. A seu tempo verificar-se- que o estudo da soluo forada sinusoidal de um circuito abre um campo inteiramente novo anlise de circuitos, genericamente designado por regime forado sinusoidal. A soluo de uma equao diferencial definida a menos de um conjunto de constantes, tantas quantas a ordem da mesma. A determinao da soluo particular de uma equao diferencial exige a considerao das condies inicial e de continuidade da energia armazenada nos condensadores e nas bobinas do circuito.
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_09/ancir_09.htm06-06-2005 12:35:40
Anlise de Circuitos RC e RL de 1. Ordem

As caractersticas tenso-corrente do condensador e da bobina introduzem as equaes diferenciais no seio da anlise dos circuitos elctricos. As Leis de Kirchhoff e as caractersticas tenso-corrente dos elementos conduzem, em conjunto, a uma equao diferencial linear, cuja soluo define a dinmica temporal das variveis corrente e tenso elctrica nos diversos componentes do circuito. A soluo de uma equao diferencial com termo forado composta por duas parcelas essencialmente distintas: soluo ou resposta natural, que determina a dinmica das variveis na ausncia de fontes independentes (entenda-se na ausncia de termo forado na equao diferencial); e soluo forada. Esta ltima soluo encontra-se directamente relacionada com a forma de onda das fontes independentes, revelando-se de particular interesse aquelas impostas por fontes constantes e sinusoidais. A seu tempo verificar-se- que o estudo da soluo forada sinusoidal de um circuito abre um campo inteiramente novo anlise de circuitos, genericamente designado por regime forado sinusoidal. A soluo de uma equao diferencial definida a menos de um conjunto de constantes, tantas quantas a ordem da mesma. A determinao da soluo particular de uma equao diferencial exige a considerao das condies inicial e de continuidade da energia armazenada nos condensadores e nas bobinas do circuito.
10 Anlise de Circuitos RC, RL e RCL de 2. Ordem
Anlise de Circuitos RC, RL e RLC de 2. Ordem

Existem trs classes principais de circuitos de 2. ordem: os circuitos RLC, com um condensador e uma bobina, e os circuitos RC e RL com dois condensadores ou duas bobinas irredutveis por associao em srie ou em paralelo. Existem tambm diversos mtodos alternativos para formular a equao diferencial escalar de 2. ordem que governa o funcionamento de um circuito de 2. ordem. Neste livro apresentam-se os mtodos da substituio e do operador-s, ambos conducentes directamente a uma equao diferencial de 2. ordem, e o mtodo das equaes de estado. Este ltimo mtodo conduz, em primeira instncia, a um sistema de equaes diferenciais de 1. ordem, no conjunto designadas por equaes de estado do circuito, sistema que seguidamente pode ser resolvido de modo a obter uma equao diferencial de 2. ordem. Estes trs mtodos comportam vantagens e inconvenientes no que respeita complexidade da sua aplicao, sendo porm verdadeiro que o mtodo do operador-s tem a vantagem de permitir obter a equao diferencial de um circuito atravs de processos semelhantes aos utilizados no mbito das redes resistivas puras. A soluo de uma equao diferencial de 2. ordem composta por duas parcelas essencialmente distintas: a soluo natural e a soluo forada pelas fontes independentes. A soluo natural tem em geral a forma de uma soma de exponenciais negativas, podendo, no entanto, distinguir-se os seguintes quatro casos particulares: a soluo sobre-amortecida, definida por duas exponenciais reais, distintas e negativas; a soluo criticamente amortecida, constituda pelo produto de uma funo linear por uma exponencial real negativa; a soluo sub-amortecida, neste caso constituda por duas exponenciais complexas conjugadas; e, finalmente, a soluo oscilatria, definida por duas exponenciais imaginrias puras conjugadas. No que respeita soluo forada, verifica-se que as fontes independentes constantes conduzem a solues foradas de tipo tambm constante, e que as fontes independentes sinusoidais conduzem a solues foradas tambm de tipo sinusoidal.
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_10/ancir_10.htm06-06-2005 12:35:42
Anlise de Circuitos RC, RL e RLC de 2. Ordem

Existem trs classes principais de circuitos de 2. ordem: os circuitos RLC, com um condensador e uma bobina, e os circuitos RC e RL com dois condensadores ou duas bobinas irredutveis por associao em srie ou em paralelo. Existem tambm diversos mtodos alternativos para formular a equao diferencial escalar de 2. ordem que governa o funcionamento de um circuito de 2. ordem. Neste livro apresentam-se os mtodos da substituio e do operador-s, ambos conducentes directamente a uma equao diferencial de 2. ordem, e o mtodo das equaes de estado. Este ltimo mtodo conduz, em primeira instncia, a um sistema de equaes diferenciais de 1. ordem, no conjunto designadas por equaes de estado do circuito, sistema que seguidamente pode ser resolvido de modo a obter uma equao diferencial de 2. ordem. Estes trs mtodos comportam vantagens e inconvenientes no que respeita complexidade da sua aplicao, sendo porm verdadeiro que o mtodo do operador-s tem a vantagem de permitir obter a equao diferencial de um circuito atravs de processos semelhantes aos utilizados no mbito das redes resistivas puras. A soluo de uma equao diferencial de 2. ordem composta por duas parcelas essencialmente distintas: a soluo natural e a soluo forada pelas fontes independentes. A soluo natural tem em geral a forma de uma soma de exponenciais negativas, podendo, no entanto, distinguir-se os seguintes quatro casos particulares: a soluo sobre-amortecida, definida por duas exponenciais reais, distintas e negativas; a soluo criticamente amortecida, constituda pelo produto de uma funo linear por uma exponencial real negativa; a soluo sub-amortecida, neste caso constituda por duas exponenciais complexas conjugadas; e, finalmente, a soluo oscilatria, definida por duas exponenciais imaginrias puras conjugadas. No que respeita soluo forada, verifica-se que as fontes independentes constantes conduzem a solues foradas de tipo tambm constante, e que as fontes independentes sinusoidais conduzem a solues foradas tambm de tipo sinusoidal.
11 Impedncia Elctrica
Impedncia Elctrica
Ao longo dos dois captulos anteriores constatou-se que a anlise no tempo de um circuito com condensadores e bobinas exige a obteno e a resoluo de uma equao diferencial. Constatou-se ainda que a dinmica temporal desta classe de circuitos composta por duas parcelas essencialmente distintas: a soluo natural e a soluo forada pelas fontes independentes do circuito. A soluo natural tipicamente constituda por funes exponenciais negativas, portanto funes que tendem para zero com o tempo, ao passo que a soluo forada impe ao circuito uma dinmica cuja forma estabelecida por fontes independentes. Por exemplo, verificou-se que as fontes independentes sinusoidais conduzem a solues foradas sinusoidais, cuja amplitude e fase na origem so funo da frequncia angular () e dos parmetros do circuito. Uma das caractersticas mais interessantes dos circuitos lineares o facto de as solues foradas sinusoidais em todos os ns e componentes do circuito apresentarem exactamente a mesma frequncia angular da fonte independente. A principal consequncia desta propriedade a possibilidade de reduzir a anlise da soluo forada sinusoidal identificao das amplitudes e das fases na origem dos sinais. A anlise da soluo forada sinusoidal de um circuito conduz aos conceitos de fasor e de impedncia elctrica. O fasor de uma varivel sinusoidal um nmero complexo com informao relativa amplitude e fase na origem, desprezando assim a informao relativa frequncia que partida se sabe ser igual em todos os ns e componentes do circuito. Por outro lado, a impedncia elctrica de um elemento ou circuito mais no que a relao entre os fasores da tenso e da corrente aos terminais respectivos, sendo, portanto, em geral um nmero complexo dependente da frequncia angular da sinuside sob anlise. O facto de as relaes fasoriais entre tenso e corrente elctrica nos elementos R, C e L serem de tipo linear, apesar de entre nmeros complexos, permite que a soluo forada sinusoidal de um circuito possa ser estudada recorrendo aos mtodos e teoremas tpicos da anlise dos circuitos resistivos puros. Por exemplo, possvel estender a aplicao dos mtodos das malhas e dos ns anlise da soluo forada sinusoidal de um circuito, recorrendo ainda aos resultados do teoremas de Norton, de Thvenin, de Millman, de Miller, da sobreposio das fontes e da mxima transferncia de potncia.
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_11/impedel.htm06-06-2005 12:35:43
Impedncia Elctrica
Ao longo dos dois captulos anteriores constatou-se que a anlise no tempo de um circuito com condensadores e bobinas exige a obteno e a resoluo de uma equao diferencial. Constatou-se ainda que a dinmica temporal desta classe de circuitos composta por duas parcelas essencialmente distintas: a soluo natural e a soluo forada pelas fontes independentes do circuito. A soluo natural tipicamente constituda por funes exponenciais negativas, portanto funes que tendem para zero com o tempo, ao passo que a soluo forada impe ao circuito uma dinmica cuja forma estabelecida por fontes independentes. Por exemplo, verificou-se que as fontes independentes sinusoidais conduzem a solues foradas sinusoidais, cuja amplitude e fase na origem so funo da frequncia angular () e dos parmetros do circuito. Uma das caractersticas mais interessantes dos circuitos lineares o facto de as solues foradas sinusoidais em todos os ns e componentes do circuito apresentarem exactamente a mesma frequncia angular da fonte independente. A principal consequncia desta propriedade a possibilidade de reduzir a anlise da soluo forada sinusoidal identificao das amplitudes e das fases na origem dos sinais. A anlise da soluo forada sinusoidal de um circuito conduz aos conceitos de fasor e de impedncia elctrica. O fasor de uma varivel sinusoidal um nmero complexo com informao relativa amplitude e fase na origem, desprezando assim a informao relativa frequncia que partida se sabe ser igual em todos os ns e componentes do circuito. Por outro lado, a impedncia elctrica de um elemento ou circuito mais no que a relao entre os fasores da tenso e da corrente aos terminais respectivos, sendo, portanto, em geral um nmero complexo dependente da frequncia angular da sinuside sob anlise. O facto de as relaes fasoriais entre tenso e corrente elctrica nos elementos R, C e L serem de tipo linear, apesar de entre nmeros complexos, permite que a soluo forada sinusoidal de um circuito possa ser estudada recorrendo aos mtodos e teoremas tpicos da anlise dos circuitos resistivos puros. Por exemplo, possvel estender a aplicao dos mtodos das malhas e dos ns anlise da soluo forada sinusoidal de um circuito, recorrendo ainda aos resultados do teoremas de Norton, de Thvenin, de Millman, de Miller, da sobreposio das fontes e da mxima transferncia de potncia.
12 Anlise da Resposta em Frequncia
Anlise da Resposta em Frequncia
Designa-se por anlise da resposta em frequncia o estudo da variao com a frequncia do cociente entre dois fasores. A representao do cociente entre fasores em notao polar, entenda-se a representao da amplitude e da fase, define as funes amplitude e fase da resposta em frequncia, que explicitam a relao existente entre as amplitudes e a diferena entre as fases das sinusides subjacentes aos fasores. Na variao da amplitude e da fase com a frequncia inscrevem-se a selectividade em amplitude e o atraso de fase em frequncia, que suportam a construo de filtros elctricos de tipo passa-baixo, passa-alto, passabanda, rejeita-banda, e de igualizao de amplitude e de fase. As representaes grficas das funes amplitude e fase da resposta em frequncia, em escala logartmica, designam-se por diagramas de Bode de amplitude e de fase. Nos diagramas de Bode de amplitude, o eixo das frequncias (horizontal) representa-se em escala logartmica (facto que permite abranger num mesmo grfico uma gama muito mais ampla de frequncias), ao passo que na escala vertical se representa a funo 20log10(amplitude), em vez da amplitude apenas, cuja unidade se designa por decibell (dB) de amplitude.
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_12/anresfre.htm06-06-2005 12:35:45
Anlise da Resposta em Frequncia

Designa-se por anlise da resposta em frequncia o estudo da variao com a frequncia do cociente entre dois fasores. A representao do cociente entre fasores em notao polar, entenda-se a representao da amplitude e da fase, define as funes amplitude e fase da resposta em frequncia, que explicitam a relao existente entre as amplitudes e a diferena entre as fases das sinusides subjacentes aos fasores. Na variao da amplitude e da fase com a frequncia inscrevem-se a selectividade em amplitude e o atraso de fase em frequncia, que suportam a construo de filtros elctricos de tipo passa-baixo, passa-alto, passa-banda, rejeita-banda, e de igualizao de amplitude e de fase. As representaes grficas das funes amplitude e fase da resposta em frequncia, em escala logartmica, designam-se por diagramas de Bode de amplitude e de fase. Nos diagramas de Bode de amplitude, o eixo das frequncias (horizontal) representase em escala logartmica (facto que permite abranger num mesmo grfico uma gama muito mais ampla de frequncias), ao passo que na escala vertical se representa a funo 20log10(amplitude), em vez da amplitude apenas, cuja unidade se designa por decibell (dB) de amplitude.
13 Bobinas Acopladas e Transformadores
Bobinas Acopladas e Transformadores

O transformador um componente de circuito constitudo por duas bobinas acopladas magneticamente (ver Figura 13.1). O facto de ambas as bobinas partilharem o mesmo ncleo, em geral de elevada permeabilidade magntica, faz com que a ligao seja quase perfeita e as linhas de fora sejam quase na totalidade partilhadas por ambos os enrolamentos. Uma relao corrente elctrica, fluxo magntico e fora electro-motriz induzida, e entre estas e o nmero de espiras em cada um dos enrolamentos, permite elevar ou reduzir a amplitude da tenso ou da corrente nas duas bobinas.
Figura 13.1 Bobinas acopladas As bobinas acopladas e os transformadores so utilizadas em variadssimas aplicaes. Alguns exemplos so a elevao e a reduo da amplitude da tenso ou da corrente e a converso do nmero de fases em redes de transporte de energia elctrica, a reduo da amplitude da tenso ou da corrente elctrica em instrumentos de medida, a contagem de energia elctrica, a implementao de mecanismos de proteco, a rectificao de sinais, a adaptao de impedncias em aplicaes audio e rdio-frequncia, o isolamento galvnico entre partes de um circuito elctrico, etc.
Figura 13.2 Alternativas no transporte de energia elctrica: em baixa tenso (a); em alta tenso (b)
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_13/boacotra.htm (1 of 2)06-06-2005 12:35:47
13 Bobinas Acopladas e Transformadores
Um dos exemplos mais elucidativos da utilidade do transformador o transporte de energia elctrica entre as centrais de produo e os centros consumidores. Admita-se ento que se pretende transportar uma potncia nominal aparente de 1 MVA entre uma central e uma cidade localizada a uma distncia de 100 km (200 km de fios elctricos condutores), e que a tenso de alimentao a fornecer cidade de V =200 V
cid
(valor eficaz; veja-se a Figura 13.2.a). A amplitude da corrente (eficaz) a fornecer cidade pela central neste caso I=S/V =5000 A, corrente cujo transporte exige fios condutores de seco mnima s=1000 mm2,
cid
admitindo assim que a linha de cobre suporta uma densidade de corrente mxima de 5 A/mm2. A linha apresenta uma resistncia elctrica de R =l/s=4 , admitindo que a resistividade do cobre =0.02
linha
mm2/m, sendo responsvel por uma queda de tenso V energia por efeito de Joule, cuja potncia P
linha
=R
linha
I =100 MW. Estes resultados indicam que a queda
linha 2
=R
linha
I=20 kV e por uma dissipao de
de tenso e a potncia dissipada na linha so ordens de grandeza superiores quelas efectivamente utilizadas pelos consumidores. Uma das alternativas para reduzir as perdas por efeito de Joule no transporte de energia elctrica, implementada na prtica, consiste em elevar drasticamente o valor da tenso de transporte (reduzir drasticamente a corrente na linha), reduzindo-a depois progressivamente junto aos grandes centros consumidores, s povoaes, aos bairros, aos grandes edifcios, etc. As alternativas a esta soluo seriam basicamente trs (todas elas impraticveis): aproximar a central dos consumidores, aproximar os consumidores da central, ou ento aumentar drasticamente a seco das linhas de transporte. Admita-se agora que atravs de um qualquer mecanismo se eleva a tenso de transporte da energia de, por exemplo, 200 V para 400 kV, e que depois, junto ao centro consumidor, se opera sua reduo (Figura 13.2.b). Neste caso, o valor eficaz da corrente na linha de apenas I=S/V =2.5 A, a seco exigida para o
cid
condutor e a respectiva resistncia so s=1 so, respectivamente, V

linha
mm2
eR
linha
=4 k, e a queda de tenso e as perdas na linha
=10 kV e P
linha
=25 kW. Como se v, o simples facto de se ter elevado a tenso
de transporte de 200 V para 400 kV conduz a uma aprecivel reduo da potncia dissipada na linha, com perdas que so apenas 2.5% dos valores de tenso e de potncia efectivamente transportados para o centro consumidor.
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_13/boacotra.htm (2 of 2)06-06-2005 12:35:47
Bobinas Acopladas e Transformadores

O transformador um componente de circuito constitudo por duas bobinas acopladas magneticamente (ver Figura 13.1). O facto de ambas as bobinas partilharem o mesmo ncleo, em geral de elevada permeabilidade magntica, faz com que a ligao seja quase perfeita e as linhas de fora sejam quase na totalidade partilhadas por ambos os enrolamentos. Uma relao corrente elctrica, fluxo magntico e fora electro-motriz induzida, e entre estas e o nmero de espiras em cada um dos enrolamentos, permite elevar ou reduzir a amplitude da tenso ou da corrente nas duas bobinas.
Sebenta Multimdia 1 Grandezas Elctricas 2 Componentes Fundamentais dos Circuitos Elctricos 3 Resistncia Elctrica 4 Leis de Kirchhoff 5 Mtodos de Anlise Sistemtica de Circuitos 6 Teoremas Bsicos dos Circuitos Elctricos 7 Condensador e Capacidade Elctrica 8 Bobina e Indutncia Electromagntica 9 Anlise de Circuitos RC e RL de 1. Ordem 10 Anlise de Circuitos RC, RL e RLC de 2. Ordem 11 Impedncia Elctrica 12 Anlise da Resposta em Frequncia 13 Bobinas Acopladas e Transformadores 14 Diportos Elctricos 15 Amplificador Operacional 16 Transferidor de
Figura 13.1 Bobinas acopladas As bobinas acopladas e os transformadores so utilizadas em variadssimas aplicaes. Alguns exemplos so a elevao e a reduo da amplitude da tenso ou da corrente e a converso do nmero de fases em redes de transporte de energia elctrica, a reduo da amplitude da tenso ou da corrente elctrica em instrumentos de medida, a contagem de energia elctrica, a implementao de mecanismos de proteco, a rectificao de sinais, a adaptao de impedncias em aplicaes audio e rdio-frequncia, o isolamento galvnico entre partes de um circuito elctrico, etc.
Figura 13.2 Alternativas no transporte de energia elctrica: em baixa tenso (a); em alta tenso (b) Um dos exemplos mais elucidativos da utilidade do transformador o transporte de energia elctrica entre as centrais de produo e os centros consumidores. Admita-se ento que se pretende transportar uma potncia nominal aparente de 1 MVA entre uma central e uma cidade localizada a uma distncia de 100 km (200 km de fios elctricos condutores), e que a tenso de alimentao a fornecer cidade de V =200 V (valor eficaz; veja-se a Figura 13.2.a). A amplitude da corrente
cid
(eficaz) a fornecer cidade pela central neste caso I=S/V =5000 A, corrente cujo transporte
cid
Tenso e Corrente APNDICE-A APNDICE-B
exige fios condutores de seco mnima s=1000 mm2, admitindo assim que a linha de cobre suporta uma densidade de corrente mxima de 5 A/mm2. A linha apresenta uma resistncia elctrica de R =l/s=4 , admitindo que a resistividade do cobre =0.02 mm2/m, sendo responsvel por
linha
uma queda de tenso V cuja potncia P

linha
linha
=R
=R
linha
I =100 MW. Estes resultados indicam que a queda de tenso e a
linha 2
I=20 kV e por uma dissipao de energia por efeito de Joule,
potncia dissipada na linha so ordens de grandeza superiores quelas efectivamente utilizadas pelos consumidores. Uma das alternativas para reduzir as perdas por efeito de Joule no transporte de energia elctrica, implementada na prtica, consiste em elevar drasticamente o valor da tenso de transporte (reduzir drasticamente a corrente na linha), reduzindo-a depois progressivamente junto aos grandes centros consumidores, s povoaes, aos bairros, aos grandes edifcios, etc. As alternativas a esta soluo seriam basicamente trs (todas elas impraticveis): aproximar a central dos consumidores, aproximar os consumidores da central, ou ento aumentar drasticamente a seco das linhas de transporte. Admita-se agora que atravs de um qualquer mecanismo se eleva a tenso de transporte da energia de, por exemplo, 200 V para 400 kV, e que depois, junto ao centro consumidor, se opera sua reduo (Figura 13.2.b). Neste caso, o valor eficaz da corrente na linha de apenas I=S/V =2.5 A,
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a seco exigida para o condutor e a respectiva resistncia so s=1 mm2 e R de tenso e as perdas na linha so, respectivamente, V
linha
linha
=4 k, e a queda
=10 kV e P
linha
=25 kW. Como se v, o
simples facto de se ter elevado a tenso de transporte de 200 V para 400 kV conduz a uma aprecivel reduo da potncia dissipada na linha, com perdas que so apenas 2.5% dos valores de tenso e de potncia efectivamente transportados para o centro consumidor.
14 Diportos Elctricos
Diportos Elctricos
A grande maioria dos dispositivos e circuitos electrnicos constituem aquilo que em teoria dos circuitos se designa por diporto elctrico. Um diporto basicamente um circuito cuja ligao ao exterior se efectua atravs de dois pares de terminais designados por portos (ver Figura 14.1). Por definio, um diporto contm apenas resistncias, condensadores, bobinas e fontes dependentes, mas no fontes independentes de tenso ou de corrente. Cada porto caracterizado por uma corrente de entrada e de sada, Ii e Ii, por definio iguais, e por uma tenso entre terminais, Vi. Adiante se ver que, destas quatro variveis, duas so independentes e duas dependentes.
Figura 14.1 Diporto elctrico Exemplos de dispositivos e de circuitos electrnicos que constituem diportos so os transstores de juno bipolar e de efeito de campo, os amplificadores operacionais de tenso e de corrente, ou em geral qualquer rede cujos acessos ao exterior verifiquem as condies acima referidas. Por exemplo, no caso do transstor de juno bipolar representado na Figura 14.2, dois dos terminais de acesso encontram-se em curtocircuito, constituindo assim um diporto com trs terminais apenas.
Figura 14.2 Diporto com trs terminais Um diporto caracterizado atravs de quatro coeficientes organizados numa matriz quadrada. A matriz constitui o elo de ligao entre as variveis independentes e dependentes nos dois portos, estabelecendo um conjunto de duas equaes algbricas que definem todo o desempenho do circuito. Por exemplo, um diporto pode ser caracterizado atravs de uma matriz de admitncias
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_14/dipoelec.htm (1 of 2)06-06-2005 12:35:49
14 Diportos Elctricos
(14.1)
a qual pressupe serem independentes as variveis V1 e V2 e dependentes as correntes I1 e I2 nos portos. As duas equaes algbricas em (14.1) definem um modelo elctrico equivalente de um diporto (Figura 14.3). Outros pares de variveis independentes conduzem a outras matrizes e outros modelos elctricos equivalentes, sendo caracterstica de todos eles o possurem apenas quatro coeficientes e quatro componentes, respectivamente.
Figura 14.3 Modelo elctrico equivalente de um diporto
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Diportos Elctricos
Sebenta Multimdia 1 Grandezas Elctricas 2 Componentes Fundamentais dos Circuitos Elctricos 3 Resistncia Elctrica 4 Leis de Kirchhoff 5 Mtodos de Anlise Sistemtica de Circuitos 6 Teoremas Bsicos dos Circuitos Elctricos 7 Condensador e Capacidade Elctrica 8 Bobina e Indutncia Electromagntica 9 Anlise de Circuitos RC e RL de 1. Ordem 10 Anlise de Circuitos RC, RL e RLC de 2. Ordem 11 Impedncia Elctrica 12 Anlise da Resposta em Frequncia 13 Bobinas Acopladas e Transformadores 14 Diportos Elctricos 15 Amplificador Operacional 16 Transferidor de Tenso e Corrente APNDICE-A
A grande maioria dos dispositivos e circuitos electrnicos constituem aquilo que em teoria dos circuitos se designa por diporto elctrico. Um diporto basicamente um circuito cuja ligao ao exterior se efectua atravs de dois pares de terminais designados por portos (ver Figura 14.1). Por definio, um diporto contm apenas resistncias, condensadores, bobinas e fontes dependentes, mas no fontes independentes de tenso ou de corrente. Cada porto caracterizado por uma corrente de entrada e de sada, Ii e Ii, por definio iguais, e por uma tenso entre terminais, Vi. Adiante se ver que, destas quatro variveis, duas so independentes e duas dependentes.
Figura 14.1 Diporto elctrico Exemplos de dispositivos e de circuitos electrnicos que constituem diportos so os transstores de juno bipolar e de efeito de campo, os amplificadores operacionais de tenso e de corrente, ou em geral qualquer rede cujos acessos ao exterior verifiquem as condies acima referidas. Por exemplo, no caso do transstor de juno bipolar representado na Figura 14.2, dois dos terminais de acesso encontram-se em curto-circuito, constituindo assim um diporto com trs terminais apenas.
Figura 14.2 Diporto com trs terminais Um diporto caracterizado atravs de quatro coeficientes organizados numa matriz quadrada. A matriz constitui o elo de ligao entre as variveis independentes e dependentes nos dois portos, estabelecendo um conjunto de duas equaes algbricas que definem todo o desempenho do circuito. Por exemplo, um diporto pode ser caracterizado atravs de uma matriz de admitncias
(14.1)
a qual pressupe serem independentes as variveis V1 e V2 e dependentes as correntes I1 e I2 nos portos. As duas equaes algbricas em (14.1) definem um modelo elctrico equivalente de um diporto (Figura 14.3). Outros pares de variveis independentes conduzem a outras matrizes e outros modelos elctricos equivalentes, sendo caracterstica de todos eles o possurem apenas quatro coeficientes e quatro
APNDICE-B
componentes, respectivamente.
Figura 14.3 Modelo elctrico equivalente de um diporto
15 Aplificador Operacional
Amplificador Operacional
Na parte final do captulo anterior desenvolveram-se dois modelos elctricos simplificados para os amplificadores de tenso e de corrente sem realimentao. Os modelos consideravam trs elementos apenas: duas impedncias, uma de entrada e outra de sada, e uma fonte de tenso ou de corrente dependente. Na Figura 15.1.a redesenha-se o modelo elctrico do amplificador de tenso ento obtido.
Figura 15.1 Amplificador de tenso: no ideal (a) e ideal (b) A ligao de um amplificador a uma fonte de sinal e a uma carga envolve dois divisores de tenso que reduzem o ganho mximo obtenvel. Referindo ao esquema elctrico da Figura 15.1.b, verifica-se que a construo de uma cadeia de amplificao optimizada passa pelo recurso a amplificadores de tenso que gozem, pelo menos, das seguintes duas propriedades: impedncia de entrada infinita, e impedncia de sada nula. Se a estas duas propriedades se juntarem um ganho de tenso infinito, a no dependncia do mesmo com a frequncia e a possibilidade de aplicar na entrada e obter na sada quaisquer valores de tenso, ento obtm-se aquilo que vulgarmente se designa por amplificador operacional ideal, ou AmpOp. Apesar deste conjunto idealizado de propriedades, um facto que o AmpOp ideal constitui uma boa aproximao do desempenho elctrico de uma vasta gama de circuitos integrados utilizados na prtica. Com efeito, existem no mercado AmpOps cujo ganho ascende a 106, e cujas resistncias de entrada e de
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_15/ampop.htm (1 of 2)06-06-2005 12:35:51
15 Aplificador Operacional
sada so, respectivamente, vrias dezenas a centenas de M e algumas unidades ou dcimas de ohm. Os elevados ganho e resistncia de entrada do AmpOp esto na origem do designado curto-circuito virtual entre ns, que em alguns casos particulares implementa uma massa virtual. Este operador possibilita a realizao de amplificadores de tenso cujo ganho depende apenas do cociente entre duas resistncias, amplificadores soma e diferena de sinais, circuitos integradores e diferenciadores de sinal, filtros, conversores corrente-tenso e tenso-corrente, conversores de impedncias, circuitos rectificadores de sinal, comparadores de tenso, etc.. No exagero afirmar que, na actualidade, o AmpOp constituiu o paradigma dominante no projecto de circuitos electrnicos analgicos. Os amplificadores operacionais so constitudos por mltiplos componentes electrnicos e passivos, nomeadamente transstores, resistncias e condensadores. No entanto, neste texto limita-se o estudo do AmpOp identificao e utilizao prtica das propriedades dos seus terminais de acesso, deixando para um manual posterior o estudo detalhado da sua estrutura interna.
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Amplificador Operacional
Na parte final do captulo anterior desenvolveram-se dois modelos elctricos simplificados para os amplificadores de tenso e de corrente sem realimentao. Os modelos consideravam trs elementos apenas: duas impedncias, uma de entrada e outra de sada, e uma fonte de tenso ou de corrente dependente. Na Figura 15.1.a redesenha-se o modelo elctrico do amplificador de tenso ento obtido.
Figura 15.1 Amplificador de tenso: no ideal (a) e ideal (b) A ligao de um amplificador a uma fonte de sinal e a uma carga envolve dois divisores de tenso que reduzem o ganho mximo obtenvel. Referindo ao esquema elctrico da Figura 15.1.b, verifica-se que a construo de uma cadeia de amplificao optimizada passa pelo recurso a amplificadores de tenso que gozem, pelo menos, das seguintes duas propriedades: impedncia de entrada infinita, e impedncia de sada nula. Se a estas duas propriedades se juntarem um ganho de tenso infinito, a no dependncia do mesmo com a frequncia e a possibilidade de aplicar na entrada e obter na sada quaisquer valores de tenso, ento obtm-se aquilo que vulgarmente se designa por amplificador operacional ideal, ou AmpOp. Apesar deste conjunto idealizado de propriedades, um facto que o AmpOp ideal constitui uma boa aproximao do desempenho elctrico de uma vasta gama de circuitos integrados utilizados na prtica. Com efeito, existem no mercado AmpOps cujo ganho ascende a 106, e cujas resistncias de entrada e de sada so,
respectivamente, vrias dezenas a centenas de M e algumas unidades ou dcimas de ohm. Os elevados ganho e resistncia de entrada do AmpOp esto na origem do designado curto-circuito virtual entre ns, que em alguns casos particulares implementa uma massa virtual. Este operador possibilita a realizao de amplificadores de tenso cujo ganho depende apenas do cociente entre duas resistncias, amplificadores soma e diferena de sinais, circuitos integradores e diferenciadores de sinal, filtros, conversores corrente-tenso e tenso-corrente, conversores de impedncias, circuitos rectificadores de sinal, comparadores de tenso, etc.. No exagero afirmar que, na actualidade, o AmpOp constituiu o paradigma dominante no projecto de circuitos electrnicos analgicos. Os amplificadores operacionais so constitudos por mltiplos componentes electrnicos e passivos, nomeadamente transstores, resistncias e condensadores. No entanto, neste texto limita-se o estudo do AmpOp identificao e utilizao prtica das propriedades dos seus terminais de acesso, deixando para um manual posterior o estudo detalhado da sua estrutura interna.
16 Transferidor de Tenso-Corrente
Transferidor de Tenso e Corrente
Ao longo dos ltimos anos tm vindo a ser introduzidos no mercado alguns blocos operacionais cuja funcionalidade distinta daquela caracterstica do AmpOp convencional. De entre estes operacionais destaca-se o Transferidor de Tenso e Corrente (TTC)1, cuja designao original em literatura anglosaxnica current-conveyor, leia-se transferidor ou transportador de corrente. O Transferidor de Tenso e Corrente caracteriza-se por um conjunto de propriedades cuja utilidade do ponto de vista prtico no em nada inferior quela do AmpOp, seno mesmo superior. O TTC basicamente constitudo por trs portos de acesso, um dos quais de entrada, outro de entrada ou de sada, e outro ainda exclusivamente de sada. A aprendizagem das relaes existentes entre as tenses e as correntes nos portos pode por vezes tornar a utilizao inicial deste tipo de operacionais relativamente mais complexa, complexidade que no entanto rapidamente compensada pela elevada gama de configuraes e aplicaes que possibilita. O TTC permite implementar de forma bastante simples conversores tenso e corrente, amplificadores de tenso e de corrente, seguidores de tenso e de corrente, amplificadores de instrumentao de tenso e de corrente, somadores de sinais em modo de corrente, integradores e diferenciadores de tenso e de corrente, filtros activos, conversores de impedncias, etc. Pode mesmo dizerse que o transferidor de tenso e corrente estabelece um paradigma alternativo ao do AmpOp, naturalmente com as suas vantagens e os seus inconvenientes pontuais. Os TTCs apresentam duas vantagens principais relativamente aos AmpOps: uma maior funcionalidade, designadamente devido ao facto de disponibilizarem duas fontes controladas, uma de tenso e outra de corrente, e a natureza no realimentada da maioria dos circuitos que implementam as funes bsicas. Estes dois factos acarretam um grande nmero de consequncias ao nvel prtico, designadamente um menor nmero de componentes necessrios nas montagens e a extrema simplicidade da anlise respectiva. Tal como os AmpOps, os TTCs so construdos base de transstores de juno bipolar ou de efeito de campo. As limitaes intrnsecas destes dispositivos reflectem-se ao nvel das propriedades aos terminais, atribuindo-lhes assim um conjunto de caractersticas no ideais cujo conhecimento crucial durante as fases de projecto detalhado e de teste dos circuitos. Convm tambm salientar o facto de no mercado existirem transferidores de tenso e corrente cujas propriedades, nmero de terminais e designaes so por vezes muito diferenciadas. Este facto pode por vezes conduzir os utilizadores a pensarem tratar-se de blocos distintos, sendo na realidade apenas variantes bem adaptadas gama de aplicaes visadas. Por exemplo, o TTC apresentado neste captulo reflecte na ntegra as propriedades dos integrados comercializados pela empresa LTP-Electronics, designados por current-conveyor amplifiers, que no entanto apresentam um nmero de terminais inferior quele dos circuitos integrados comercializados pela empresa MAXIM, designados por Wideband Transconductance Amplifiers. Convm ainda referir o facto de por vezes certas montagens serem passveis de realizao como uma mas no com outra das variantes comercializadas, facto que de certo modo limita a generalidade das montagens aqui introduzidas.
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_16/tranteco.htm (1 of 2)06-06-2005 12:35:52
16 Transferidor de Tenso-Corrente
Traduo do autor. data da realizao deste manual no se conheciam outras designaes na Lngua Portuguesa
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Transferidor de Tenso e Corrente

Ao longo dos ltimos anos tm vindo a ser introduzidos no mercado alguns blocos operacionais cuja funcionalidade distinta daquela caracterstica do AmpOp convencional. De entre estes operacionais destaca-se o Transferidor de Tenso e Corrente (TTC)1, cuja designao original em literatura anglo-saxnica currentconveyor, leia-se transferidor ou transportador de corrente. O Transferidor de Tenso e Corrente caracteriza-se por um conjunto de propriedades cuja utilidade do ponto de vista prtico no em nada inferior quela do AmpOp, seno mesmo superior. O TTC basicamente constitudo por trs portos de acesso, um dos quais de entrada, outro de entrada ou de sada, e outro ainda exclusivamente de sada. A aprendizagem das relaes existentes entre as tenses e as correntes nos portos pode por vezes tornar a utilizao inicial deste tipo de operacionais relativamente mais complexa, complexidade que no entanto rapidamente compensada pela elevada gama de configuraes e aplicaes que possibilita. O TTC permite implementar de forma bastante simples conversores tenso e corrente, amplificadores de tenso e de corrente, seguidores de tenso e de corrente, amplificadores de instrumentao de tenso e de corrente, somadores de sinais em modo de corrente, integradores e diferenciadores de tenso e de corrente, filtros activos, conversores de impedncias, etc. Pode mesmo dizer-se que o transferidor de tenso e corrente estabelece um paradigma alternativo ao do AmpOp, naturalmente com as suas vantagens e os seus inconvenientes pontuais. Os TTCs apresentam duas vantagens principais relativamente aos AmpOps: uma maior funcionalidade, designadamente devido ao facto de disponibilizarem duas fontes controladas, uma de tenso e outra de corrente, e a natureza no realimentada da maioria dos circuitos que implementam as funes bsicas. Estes dois factos acarretam um grande nmero de consequncias ao nvel prtico, designadamente um menor nmero de componentes necessrios nas montagens e a extrema simplicidade da anlise respectiva. Tal como os AmpOps, os TTCs so construdos base de transstores de juno bipolar ou de efeito de campo. As limitaes intrnsecas destes dispositivos reflectemse ao nvel das propriedades aos terminais, atribuindo-lhes assim um conjunto de caractersticas no ideais cujo conhecimento crucial durante as fases de projecto detalhado e de teste dos circuitos. Convm tambm salientar o facto de no mercado existirem transferidores de tenso e corrente cujas propriedades, nmero de terminais e designaes so por vezes muito diferenciadas. Este facto pode por vezes conduzir os utilizadores a pensarem tratar-se de blocos distintos, sendo na realidade apenas variantes bem adaptadas gama de aplicaes visadas. Por exemplo, o TTC apresentado neste captulo reflecte na ntegra as propriedades dos integrados comercializados pela empresa LTP-Electronics, designados por current-conveyor amplifiers, que no entanto apresentam um nmero de terminais inferior quele dos circuitos integrados comercializados pela empresa
MAXIM, designados por Wideband Transconductance Amplifiers. Convm ainda referir o facto de por vezes certas montagens serem passveis de realizao como uma mas no com outra das variantes comercializadas, facto que de certo modo limita a generalidade das montagens aqui introduzidas.
Traduo do autor. data da realizao deste manual no se conheciam outras designaes na Lngua Portuguesa
16.1 Transferidor Ideal
16.1 Transferidor Ideal
Um transferidor de tenso e corrente basicamente um circuito que implementa duas fontes controladas, uma de tenso controlada por tenso e outra de corrente controlada por corrente (Figura 16.1). Um TTC composto por trs portos de acesso: um porto de entrada (porto-Y), um porto de entrada ou de sada (portoX) e um porto exclusivamente de sada (porto-Z).
Figura 16.1 Transferidor de tenso e corrente Os portos gozam das seguintes propriedades: (i) a corrente de entrada no porto-Y nula, i =0;
y
(ii) a tenso no porto-X segue a tenso aplicada no porto-Y (v =v ), definindo assim um

x y
curto-circuito virtual; (iii) a corrente no porto-Z uma cpia daquela presente no porto-X (i =i ), sendo em alguns
z x
casos uma cpia amplificada por um factor k superior unidade, tipicamente quatro ou oito. Estas trs propriedades resumem-se na seguinte frase: a tenso aplicada ao porto-Y transferida para o porto-X, cuja corrente transferida para o porto-Z. A sequncia de controlo entre portos , portanto, a seguinte: o porto-Y controla o porto-X e este o porto-Z. Dado o maior nmero de fontes controladas implementadas, de esperar que o transferidor de tenso e corrente transporte consigo um maior potencial de processamento de sinal quando comparado com o AmpOp convencional.
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16.2 Montagens Bsicas
Apesar da enorme variedade de circuitos que se podem realizar com TTCs, possvel distinguir seis configuraes bsicas que implementam outras tantas funes do processamento electrnico de sinais: o seguimento de tenso ou de corrente, a converso de tenso em corrente ou de corrente em tenso, e a amplificao de tenso ou de corrente.
16.2.1 Seguidor de Tenso

Considere-se na Figura 16.2 o esquema elctrico de um seguidor de tenso implementado com base num TTC.
Figura 16.2 Seguidor de tenso De acordo com as propriedades estabelecidas para o TTC, a tenso no porto-X segue na ntegra a tenso aplicada no porto-Y, (16.1) exigindo-se apenas que o porto de sada em corrente (Z) se encontre ligado a um n de baixa impedncia (por exemplo a massa), por forma a garantir um caminho para a corrente por este fornecida.
16.2.2 Seguidor de Corrente

O circuito representado na Figura 16.3 implementa um seguidor de corrente.
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Figura 16.3 Seguidor de corrente As relaes entre as tenses e as correntes nos trs portos do transferidor so as seguintes: (16.2) imposta pela ligao massa do porto-Y, e (16.3) neste caso definida pela fonte de corrente ligada ao porto-X. A extrema simplicidade deste circuito contrasta com a complexidade da montagem equivalente implementado com base em AmpOps.
16.2.3 Conversor de Tenso em Corrente

Considere-se na Figura 16.4 o esquema elctrico de um circuito conversor de tenso em corrente.
Figura 16.4 Conversor de tenso em corrente Neste caso, a tenso inicialmente transferida do porto-Y para o porto-X, seguidamente convertida numa corrente atravs da resistncia externa ligada ao porto-X e, finalmente, replicada para o porto-Z. Assim,
(16.4)
16.2.4 Conversor de Corrente em Tenso

Um conversor de corrente em tenso implementa-se como se indica na Figura 16.5.
Figura 16.5 Conversor de corrente em tenso Trata-se apenas de converter para tenso a corrente aplicada na entrada (16.5) e seguidamente transferi-la para o porto-X (16.6)
16.2.5 Amplificador de Corrente

O circuito representado na Figura 16.6 implementa um amplificador de corrente cujo ganho definido pelo cociente entre as duas resistncias R1 e R2.
Figura 16.6 Amplificador de corrente A funo destes dois componentes externos a seguinte: a resistncia R1 converte para tenso a corrente da fonte de sinal,
(16.7) a resistncia R2 converte para corrente a tenso transferida do porto-Y para o porto-X
(16.8)
corrente que finalmente transferida para porto-Z. A simplicidade deste circuito contrasta com a complexidade do equivalente implementado com base em AmpOps.
16.2.6 Amplificador de Tenso

A realizao de um amplificador de tenso exige a utilizao de dois transferidores de tenso e corrente (Figura 16.7): o primeiro para implementar a converso para corrente do sinal em tenso na entrada, e o segundo para efectuar a sua reconverso para tenso.
Figura 16.7 Amplificador de tenso Referindo ao circuito representado na Figura 16.7, verifica-se que a corrente na sada do primeiro transferidor
(16.9)
a qual seguidamente convertida para tenso pela resistncia R2 e transferida para o porto-X2 de acordo com as relaes
(16.10)
Como se pode constatar, a realizao de um amplificador de tenso com base em TTCs menos eficiente que a soluo equivalente implementada a partir de ampops. Este resultado deve-se ao facto de o ampop ser em si um amplificador de tenso, ao contrrio do TTC que implementa apenas um seguidor de tenso.
16.3 Circuitos com Transferidores
Para alm das montagens bsicas introduzidas, o transferidor de tenso e corrente pode ser utilizado numa gama muito variada de aplicaes de processamento de sinais, designadamente amplificadores de instrumentao, somadores de sinais em modo de corrente, integradores e diferenciadores em modo de corrente ou de tenso, conversores de impedncias, filtros activos, etc. De seguida resumem-se algumas das aplicaes mais comuns do transferidor.
16.3.1 Amplificador Diferencial

Na Figura 16.8 apresentam-se dois circuitos que implementam, respectivamente, um conversor de tenso em corrente e um amplificador de tenso, ambos de instrumentao.
Figura 16.8 Conversor de tenso em corrente (a) e amplificador de tenso de instrumentao (b) Em qualquer dos dois circuitos a corrente na resistncia R1 dada pelo cociente
(16.11)
a qual de acordo com as propriedades do TTC transferida para os portos-Z de sada. No caso particular do amplificador de tenso, Figura 16.8.b, a resistncia R2 e o transferidor a jusante implementam, respectivamente, a converso corrente-tenso e a transferncia respectiva para o porto-X. Quando comparada com a montagem equivalente realizada a partir de AmpOps convencionais (veja-se o amplificador de instrumentao estudado no captulo anterior), constata-se que a alternativa TTC requer um nmero bastante inferior de componentes externos.
16.3.2 Somador
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A adio de sinais em modo de corrente pode ser efectuada recorrendo a qualquer um dos dois circuitos representados na Figura 16.9. No primeiro caso adicionam-se as correntes directamente no porto-X de entrada, ao passo que no segundo se efectua a adio dos fluxos de sada de mltiplos portos-Z. As ligaes a tracejado indicam a possibilidade de os transferidores poderem encontrar-se ligados nas configuraes de seguidor de corrente ou de conversor tenso e corrente, podendo assim efectuar a soma mista de sinais em modo de corrente e em modo de tenso.
Figura 16.9 Somador
16.3.3 Integradores de Corrente e de Tenso

O transferidor de tenso e corrente permite implementar as funes de integrao e de diferenciao em modo de tenso e em modo de corrente. Na Figura 16.10 representam-se dois circuitos que implementam as funes de integrao em modo de corrente (a) e em modo de tenso (b).
Figura 16.10 Integradores de corrente (a) e de tenso (b) No circuito em (a), a tenso aplicada no porto-Y transferida para o porto-X,
(16.12)
de onde resultam as correntes nos portos-X e -Z
(16.13)
na notao de Laplace, ou ento
(16.14)
no domnio do tempo. Ao contrrio do integrador com AmpOps, este circuito disponibiliza o resultado sob a forma de uma corrente. O circuito alternativo representado na Figura 16.10.b implementa um integrador em modo de tenso. Neste caso, a tenso na entrada primeiramente transferida para o porto-X; seguidamente convertida para o modo de corrente pela resistncia R e transferida para o porto-Z do primeiro TTC
(16.15)
e finalmente integrada pelo condensador (C) e transferida no modo de tenso para o porto-X do segundo TTC,
(16.16)
No domnio do tempo a expresso (16.16) corresponde relao integral
(16.17)
16.3.4 Diferenciadores de Corrente e de Tenso

Nas Figuras 16.11.a e 16.11.b representam-se dois circuitos diferenciadores, um de corrente, (a), e outro de tenso, (b). Considere-se primeiramente o circuito diferenciador de corrente. O fluxo do sinal o seguinte: converso da corrente em tenso pela resistncia R; transferncia para o porto-X derivao com converso para o
modo de corrente pelo condensador C; e, finalmente, transferncia para o porto-Z de sada.
Figura 16.11 Diferenciadores de corrente (a) e de tenso (b) Assim, (16.18) que no domnio do tempo corresponde a
(16.19)
No que respeita ao circuito diferenciador de tenso, Figura 16.11.b, pode facilmente demonstrar-se que (16.20) e
(16.21)
respectivamente na notao de Laplace e no domnio do tempo.
16.3.5 Conversores de Impedncias

A funo de um conversor de impedncias alterar o valor nominal aparente de um componente, por exemplo trocar o sinal de uma resistncia ou simular a caracterstica tenso e corrente de uma bobina. Na Figura 16.12 representam-se dois circuitos que implementam uma resistncia negativa.
Figura 16.12 Resistncia negativa No primeiro caso, Figura 16.12.a, a tenso no porto-X imposta pelo porto-Y ao valor (16.22) a qual indica tratar-se de uma resistncia negativa,
(16.23)
semelhana do resultado anterior, fcil verificar que no caso do circuito representado na Figura 16.12.b
(16.24)
igualdade na qual se inscreve a resistncia negativa
(16.25)
O princpio apenas introduzido pode ser utilizado na simulao da caracterstica tenso e corrente de uma bobina. Considere-se ento o circuito representado na Figura 16.13, constitudo por trs blocos transferidores e diversas resistncias e condensadores.
Figura 16.13 Bobina com um terminal ligado massa Uma vez que a impedncia de entrada do circuito dada pelo cociente
(16.26)
verifica-se ento que
(16.27)
ou ainda (16.28) Do ponto de vista funcional, o circuito representado na Figura 16.13 equivalente a uma bobina cujo coeficiente de auto-induo L=CR1R2, tendo no entanto um dos seus terminais ligado massa.
16.3.6 Filtros Activos

O transferidor de tenso e corrente permite realizar filtros elctricos nos modos de corrente, de tenso e misto. Em face da grande variedade de estruturas de filtros possveis, esta seco limita-se apenas a indicar algumas das arquitecturas existentes. Na Figura 16.14 consideram-se trs filtros com funes de transferncia variadas: em (a) um filtro passa-alto de primeira ordem em modo misto de tenso e corrente; em (b) um filtro passa-banda de segunda ordem em modo de tenso; e, finalmente, em (c) um filtro passa-baixo de segunda ordem em modo de corrente.
Figura 16.14 Filtros activos de 1. ordem passa-alto (a), de 2. ordem passa-banda (b) e de 2. ordem passa-baixo (c) No primeiro filtro a funo de transferncia
(16.29)
a qual indica tratar-se de um filtro passa-alto com um zero na origem e um plo frequncia =1/RC.
p
A funo de transferncia do filtro passa-banda (Figura 16.13.b) obtm-se a partir do sistema de equaes
(16.30)
as quais resultam da aplicao da Lei de Kirchhoff das correntes ao n do condensador C1, ao n de sada, Vo, e ao porto-X do transferidor-1, respectivamente. O cociente entre as tenses nos portos de sada e de entrada do filtro neste caso
(16.31)
Finalmente, o filtro em modo misto de tenso e corrente representado na Figura 16.14.c apresenta uma funo de transferncia do tipo passa-baixo de segunda ordem,
(16.32)
16.4 Parmetros Reais dos Transferidores
Os transferidores de tenso e corrente reais caracterizam-se por um conjunto de parmetros que degradam de forma irreversvel o desempenho idealizado. Os parmetros que do ponto de vista prtico mais interessam os projectistas so as resistncias de entrada ou de sada dos trs portos de acesso, os coeficientes de transferncia de tenso-tenso e de corrente-corrente entre portos, a frequncia mxima de operao, e as tenses e correntes de desvio e de polarizao nos portos.
16.4.1 Erros de Transferncia e Resistncias de Entrada e de Sada

Na Figura 16.15 apresenta-se um modelo do transferidor de tenso e corrente mais consentneo com a realidade.
Figura 16.15 Modelo elctrico do transferidor de tenso e corrente De acordo com este modelo, os trs portos de acesso caracterizam-se pelos seguintes parmetros: (i) a resistncia de entrada do porto-Y finita, tipicamente alguns M; (ii) a resistncia de sada da fonte de tenso controlada no porto-X no nula, sendo tipicamente da ordem de algumas dcimas a unidades de ohm; (iii) a resistncia de sada da fonte de corrente controlada no porto-Z no infinita, sendo mesmo em alguns casos apenas algumas unidades de k; (iv) os coeficientes de transferncia entre portos no so exactamente unitrios, apresentando em geral erros que podem ascender a 1%. Considere-se ento na Figura 16.16 o exemplo de um circuito conversor de tenso em corrente cujo TTC se caracteriza pelo modelo no ideal apenas introduzido (Figura 16.16.b).
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Figura 16.16 Conversor de tenso em corrente De acordo com este pressuposto, a funo de transferncia do circuito afectado por mltiplos erros, designadamente: (i) um erro de acoplamento entre a fonte de sinal e o porto-Y; (ii) um erro induzido pela resistncia de sada do porto-X; (iii) um erro induzido pelo divisor de corrente no porto-Z; (iv) erros de transferncia entre portos, nomeadamente entre o porto-Y e o porto-X, e entre este e o porto-Z. Tendo em conta o esquema elctrico representado na Figura 16.16.b, pode facilmente demonstrar-se que o cociente entre a corrente na carga e a tenso na entrada
(16.33)
o qual naturalmente difere do valor ideal 1/R1. Admitindo valores tpicos para os parmetros do
transferidor, por exemplo R =100 k, R =10 , R =1 M e = =0.01, em conjunto com uma

iy ox oz x y
resistncia de converso R1=1 k, uma fonte de sinal de 600 e uma carga de 600 , obtm-se
mS
(16.34)
em contraste com valor ideal de 1 mS. O erro de converso resulta da ordem de 2.5%.
16.4.2 Erros de Desvio e de Polarizao

O desempenho dos transferidores de tenso e corrente tambm limitado por um conjunto de parmetros conhecidos como erros de desvio e de polarizao. Os erros de desvio so geralmente aleatrios de integrado para integrado e dependem do melhor ou pior emparelhamento entre os transstores no seu interior. Os TTC so em geral dotados de um terminal de ajuste do erro de desvio. Os erros de desvio tanto podem ser de corrente como de tenso. Por exemplo, existem transferidores de tenso e corrente que debitam uma corrente de desvio da ordem dos 30 A no porto-Z quando se impe a igualdade v =v =0, e
x y
apresentam uma corrente nula quando entre os portos-Y e -X se aplica uma tenso de alguns mV. No primeiro caso trata-se da corrente de desvio do porto-Z, ao passo que no segundo se trata da tenso de desvio entre os portos-Y e -X. Ao contrrio dos anteriores, os erros de polarizao devem-se essencialmente ao facto de os transstores bipolares exigirem uma corrente no nula na base. Como tal, a principal consequncia deste facto a presena de uma corrente no nula no porto-Y, independentemente da existncia ou no de sinal aplicado. Em alguns dos integrados existentes no mercado estas correntes podem atingir as dezenas de A.
16.4.3 Largura de Banda

A largura de banda o principal parmetro que limita o desempenho em frequncia dos TTC. A largura de banda neste tipo de operacionais em geral especificada atravs da frequncia a partir da qual os coeficientes de transferncia entre portos se reduzem a 1/ 2 (-3 dB) do seu valor mximo. De acordo com esta definio, existem no mercado transferidores de tenso e corrente cuja largura de banda ascende a vrias centenas de MHz, tipicamente 100 a 250 MHz.
Sumrio
Sumrio
O transferidor de tenso e corrente constitui um bloco operacional alternativo ao AmpOp. O transferidor ideal implementa duas fontes controladas: uma de tenso controlada por tenso e outra de corrente controlada por corrente. Dado o maior nmero de fontes controladas implementadas, o transferidor de tenso e corrente apresenta-se como um bloco operacional cuja versatilidade comparvel, seno mesmo superior, do AmpOp. O transferidor permite realizar conversores de tenso em corrente e de corrente em tenso, amplificadores de tenso e de corrente, seguidores de tenso e de corrente, amplificadores de instrumentao de tenso e de corrente, somadores, integradores e diferenciadores em modo de tenso e em modo de corrente, filtros, conversores de impedncias, etc.
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_16/sumar_16.htm06-06-2005 12:36:00
*16.1 Considere os circuitos representados na Figura E16.1. No caso representado em: (a) determine a relao entre a corrente i e a tenso e a corrente v e i
o s s
(b) determine a relao entre a corrente v e as tenses v 1, v 2 v no

o s s sk
(c) determine a relao entre a corrente i e a palavra digital inscrita nos bit b1, b2, b3 e b4.
o
(d) determine a relao entre a corrente i e a tenso v .

o s
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_16/exapl_16.htm (1 of 5)06-06-2005 12:36:01
Figura E16.1 *16.2 Considere os dois circuitos representados na Figura E16.2. Mostre que entre as tenses v e v e entre as
o s
correntes i e i existe uma relao de integrao.

o s
Figura E16.2 *16.3 Mostre que entre as tenses v e v e entre as correntes i e i nos circuitos representados na Figura E16.3
o s o s
existe uma relao de diferenciao.
Figura E16.3
*16.4 Mostre que do ponto de vista dos terminais de entrada indicados o circuito representado na Figura E16.4 implementa um conversor negativo de impedncias, isto , Z =-Z.
i
Figura E16.4 *16.5 Considere os dois circuitos representados na Figura E16.5: (a) mostre que as impedncias de entrada indicadas (Z ) so dadas pelas expresses Z =-Z1Z2/Z3 e Z =Z1Z2/Z3 respectivamente; (b) mostre que no caso em
i i i
que Z1=R1, Z2=R2 e Z3=1/sC os dois circuitos implementam bobinas cujos valores nominais so, respectivamente, L=-R1R2C e L=R1R2C; (c) mostre que no caso em que Z1=1/sC, Z2=R2 e Z3=R3 os dois circuitos implementam resistncias cujo valor nominal depende do quadrado da frequncia angular.
Figura E16.5 *16.6 Mostre que no circuito da Figura E16.6 a funo de transferncia V (s)/V (s) implementa um filtro passao s
baixo de segunda ordem.
Figura E16.6 *16.7 A empresa MAXIM comercializa dois circuitos integrados designados por wideband transconductance amplifiers que na prtica implementam funes semelhantes s do transferidor de tenso-corrente introduzidos ao longo deste captulo. Nas Figuras E16.7.a e E16.7.b indicam-se os smbolos e as relaes entre as variveis tenso e corrente elctrica aos terminais do circuito. De acordo com estes pressupostos, determine para cada um dos circuitos representados nas Figuras E16.7.c a E.16.7.g qual a funo implementada e a relao ou funo de transferncia entre as grandezas indicadas.
Figura E16.7
APNDICE-A
APNDICE-A

A informao relativa ao valor nominal e tolerncia de uma resistncia discreta encontra-se regra geral gravada no invlucro sob a forma de nmeros, bandas ou pontos coloridos. No entanto, de todos estes trs sistemas alternativos o das bandas coloridas aquele de maior divulgao entre os fabricantes de componentes, em particular nas resistncias de aglomerado de grafite, vulgo de carvo. O cdigo de cores varia conforme as resistncias sejam normais ou de preciso: as resistncias normais so codificadas com quatro bandas, ao passo que as de preciso so codificadas com base num cdigo de cinco bandas. O significado de cada banda indicado nas Tabelas A3.1 e A3.2. Convm notar que a mesma cor pode ter significados diferentes consoante a resistncia seja de preciso ou normal. Nas resistncias normais, o significado de cada banda o seguinte:
q q
a 1 e a 2 bandas indicam os dois primeiros algarismos do valor nominal da resistncia, N1 e N2; a 3 banda indica o factor multiplicativo do valor nominal da resistncia, que pode ser 10-2, 10-1, 1, 10, 100, . . ., 109; a 4 banda indica a tolerncia do valor nominal da resistncia, a qual pode tomar valores tpicos de 1%, 2%, 5%, 10% e 20%. COR preto 1 BANDA 2 BANDA 3 BANDA 4 BANDA 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 10 102 103 104 105 106 107 10-2 10-1 1% 2% 5% 10%
castanho 1 vermelho 2 laranja 3
amarelo 4 verde azul violeta branco prata ouro 5 6 7 9 -
cinzento 8
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APNDICE-A
20%
Tabela A3.1 Cdigo de cores das resistncias normais (4 bandas) Na Figura A3.1 apresenta-se o exemplo de uma resistncia normal cujas bandas apresentam as seguintes cores: 1 banda: verde (5) 2 banda: azul (6) 3 banda: vermelho (2 => 102) 4 banda: dourado (10%)
Figura A3.1 Resistncia de carvo de normal Estas bandas codificam a informao relativa a uma resistncia de 5,6 k e 10% de tolerncia, portanto com um valor nominal compreendido entre 5,04 k e 6,16 k. COR preto 1 BANDA 2 BANDA 3 BANDA 4 BANDA 5 BANDA 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 10 102 103 104 105 106 107 1% 2% 0.5% -
amarelo 4 verde azul violeta branco 5 6 7 9
cinzento 8
APNDICE-A
prata ouro -
10-2 10-1 -
5% -
Tabela A3.2 Cdigo de cores das resistncias de preciso (5 bandas) Nas resistncias de preciso o significado de cada uma das cinco bandas o seguinte:
q
a 1, 2 e 3 bandas indicam os trs primeiros algarismos do valor nominal da resistncia, N1, N2 e N3, respectivamente; a 4 banda indica o factor multiplicativo do valor nominal da resistncia, que pode ser 10-2, 10-1, 1, 10, 100, . . ., 109; a 5 banda indica a tolerncia do valor nominal da resistncia, que neste caso pode ser 0.5%, 1%, 2% e 5%.
Na Figura A.3.2 apresenta-se o exemplo de uma resistncia de preciso cujas bandas apresentam as seguintes cores: 1 banda: castanho (1) 2 banda: preto (0) 3 banda: preto (0) 4 banda: castanho (1 => 101) 5 banda: dourado (5%)
Figura A3.2 Resistncia de carvo de preciso normal Trata-se assim de uma resistncia de 1 k e 5% de tolerncia. Na Tabela A3.3 indica-se a gama completa dos valores nominais estandardizados para as resistncias de carvo. A chave para a interpretao da tabela a seguinte:
APNDICE-A
(i) a gama com tolerncia de 5% existe para todos os valores indicados; (ii) a gama com tolerncia de 10% s existe para os valores sublinhados; (iii) a gama com tolerncia de 20% s existe para os valores a cheio. OHMS KILO OHMS MEGA OHMS 1.0 1.1 1.2 1.3 1.3 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.7 3.0 3.3 3.6 3.9 4.3 4.7 5.1 5.6 6.2 6.8 7.5 8.2 9.1 10 11 12 13 13 16 18 20 22 -
0.1 1.0 10 100 1.0 10 100 0.11 1.1 11 110 1.1 11 110 0.12 1.2 12 120 1.2 12 120 0.13 1.3 13 130 1.3 13 130 0.15 1.3 13 130 1.3 13 130 0.16 1.6 16 160 1.6 16 160 0.18 1.8 18 180 1.8 18 180 0.20 2.0 20 200 2.0 20 200 0.22 2.2 22 220 2.2 22 220 0.24 2.4 24 240 2.4 24 240 0.27 2.7 27 270 2.7 27 270 0.30 3.0 30 300 3.0 30 300 0.33 3.3 33 330 3.3 33 330 0.36 3.6 36 360 3.6 36 360 0.39 3.9 39 390 3.9 39 390 0.43 4.3 43 430 4.3 43 430 0.47 4.7 47 470 4.7 47 470 0.51 5.1 51 510 5.1 51 510 0.56 5.6 56 560 5.6 56 560 0.62 6.2 62 620 6.2 62 620 0.68 6.8 68 680 6.8 68 680 0.75 7.5 75 750 7.5 75 750 0.82 8.2 82 820 8.2 82 820 0.91 9.1 91 910 9.1 91 910
Tabela A3.3 Gama completa de resistncias de carvo
APNDICE-A

A informao relativa ao valor nominal e tolerncia de uma resistncia discreta encontra-se regra geral gravada no invlucro sob a forma de nmeros, bandas ou pontos coloridos. No entanto, de todos estes trs sistemas alternativos o das bandas coloridas aquele de maior divulgao entre os fabricantes de componentes, em particular nas resistncias de aglomerado de grafite, vulgo de carvo. O cdigo de cores varia conforme as resistncias sejam normais ou de preciso: as resistncias normais so codificadas com quatro bandas, ao passo que as de preciso so codificadas com base num cdigo de cinco bandas. O significado de cada banda indicado nas Tabelas A3.1 e A3.2. Convm notar que a mesma cor pode ter significados diferentes consoante a resistncia seja de preciso ou normal. Nas resistncias normais, o significado de cada banda o seguinte:
q
a 1 e a 2 bandas indicam os dois primeiros algarismos do valor nominal da resistncia, N1 e N2; a 3 banda indica o factor multiplicativo do valor nominal da resistncia, que pode ser 10-2, 10-1, 1, 10, 100, . . ., 109; a 4 banda indica a tolerncia do valor nominal da resistncia, a qual pode tomar valores tpicos de 1%, 2%, 5%, 10% e 20%. COR preto 1 BANDA 2 BANDA 3 BANDA 4 BANDA 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 10 102 103 104 105 106 107 10-2 10-1 1% 2% 5% 10%
cinzento 8
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/apend_a/smace_a.htm (1 of 4)06-06-2005 12:36:04
20%
Tabela A3.1 Cdigo de cores das resistncias normais (4 bandas) Na Figura A3.1 apresenta-se o exemplo de uma resistncia normal cujas bandas apresentam as seguintes cores: 1 banda: verde (5) 2 banda: azul (6) 3 banda: vermelho (2 => 102) 4 banda: dourado (10%)
Figura A3.1 Resistncia de carvo de normal Estas bandas codificam a informao relativa a uma resistncia de 5,6 k e 10% de tolerncia, portanto com um valor nominal compreendido entre 5,04 k e 6,16 k. COR preto 1 BANDA 2 BANDA 3 BANDA 4 BANDA 5 BANDA 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 10 102 103 104 105 106 107 10-2 10-1 1% 2% 0.5% 5%
cinzento 8
Tabela A3.2 Cdigo de cores das resistncias de preciso (5 bandas) Nas resistncias de preciso o significado de cada uma das cinco bandas o seguinte:
q
a 1, 2 e 3 bandas indicam os trs primeiros algarismos do valor nominal da resistncia, N1, N2 e N3, respectivamente; a 4 banda indica o factor multiplicativo do valor nominal da resistncia, que pode ser 10-2, 10-1, 1, 10, 100, . . ., 109; a 5 banda indica a tolerncia do valor nominal da resistncia, que neste caso pode ser 0.5%, 1%, 2% e 5%.
Na Figura A.3.2 apresenta-se o exemplo de uma resistncia de preciso cujas bandas apresentam as seguintes cores: 1 banda: castanho (1) 2 banda: preto (0) 3 banda: preto (0) 4 banda: castanho (1 => 101) 5 banda: dourado (5%)
Figura A3.2 Resistncia de carvo de preciso normal Trata-se assim de uma resistncia de 1 k e 5% de tolerncia. Na Tabela A3.3 indica-se a gama completa dos valores nominais estandardizados para as resistncias de carvo. A chave para a interpretao da tabela a seguinte: (i) a gama com tolerncia de 5% existe para todos os valores indicados; (ii) a gama com tolerncia de 10% s existe para os valores sublinhados;
(iii) a gama com tolerncia de 20% s existe para os valores a cheio. OHMS KILO OHMS MEGA OHMS 1.0 1.1 1.2 1.3 1.3 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.7 3.0 3.3 3.6 3.9 4.3 4.7 5.1 5.6 6.2 6.8 7.5 8.2 9.1 10 11 12 13 13 16 18 20 22 -
0.1 1.0 10 100 1.0 10 100 0.11 1.1 11 110 1.1 11 110 0.12 1.2 12 120 1.2 12 120 0.13 1.3 13 130 1.3 13 130 0.15 1.3 13 130 1.3 13 130 0.16 1.6 16 160 1.6 16 160 0.18 1.8 18 180 1.8 18 180 0.20 2.0 20 200 2.0 20 200 0.22 2.2 22 220 2.2 22 220 0.24 2.4 24 240 2.4 24 240 0.27 2.7 27 270 2.7 27 270 0.30 3.0 30 300 3.0 30 300 0.33 3.3 33 330 3.3 33 330 0.36 3.6 36 360 3.6 36 360 0.39 3.9 39 390 3.9 39 390 0.43 4.3 43 430 4.3 43 430 0.47 4.7 47 470 4.7 47 470 0.51 5.1 51 510 5.1 51 510 0.56 5.6 56 560 5.6 56 560 0.62 6.2 62 620 6.2 62 620 0.68 6.8 68 680 6.8 68 680 0.75 7.5 75 750 7.5 75 750 0.82 8.2 82 820 8.2 82 820 0.91 9.1 91 910 9.1 91 910
Tabela A3.3 Gama completa de resistncias de carvo
APNDICE-B
APNDICE-B
B.1 Matrizes
Uma matriz um agregado de nmeros, coeficientes ou funes dispostos em linhas e colunas
(B.1)
os quais so designados por elementos da matriz e representados por a . Os ndices i e j indicam,

ij
respectivamente, a linha e a coluna em que o elemento a se encontra na matriz.

ij
Uma matriz com m linhas e n colunas dita rectangular de ordem (m*n), ao passo que uma matriz na qual m=n dita quadrada. Uma matriz com uma s coluna designada por vector coluna
(B.2)
e uma matriz com uma s linha designada por vector linha (B.3) As matrizes cujos elementos verificam a igualdade a =a so designadas por simtricas.
ij ji
As matrizes da mesma ordem podem ser somadas ou subtradas elemento a elemento
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APNDICE-B
(B.4)
operaes que verificam seja a propriedade da comutatividade A+B=B+A seja a da associatividade (A + B) + C = A + (B + C) O produto de matrizes s possvel nos casos em que estas verificam a relao entre ordens C(m*n) = A(m*r) * B(r*n) (B.7) (B.6) (B.5)
isto , a matriz A possui o mesmo nmero de colunas que o nmero de linhas da matriz B, tendo a matriz produto, C, um nmero de linhas e de colunas igual a, respectivamente, o nmero de linhas da matriz A e o nmero de colunas da matriz B. O produto de duas matrizes efectua-se de acordo com a seguinte regra:
(B.8)
equivalente a p = a11x + a12y + a13z q = a21x + a22y + a23z r = a31x + a32y + a33z (B.9) (B.10) (B.11)
B.2 Determinantes
Um determinante um agregado de nmeros, coeficientes ou funes dispostos em linhas e colunas e utilizado na resoluo de sistemas de equaes,
APNDICE-B
(B.12)
Por exemplo, os determinantes das matrizes de ordem (2*2) e (3*3) so dados por
(B.13)
e por
(B.14)
respectivamente. Em geral, a expresso do determinante de uma matriz (n*n) obtido a partir do clculo dos cofactores e dos menores. O menor m o determinante de uma matriz qual foram retiradas a linha i e
ij
a coluna j. Por exemplo, no caso do determinante de uma matriz (3*3), os menores m11, m12 e m13 so dados por
(B.15)
APNDICE-B
(B.16)
(B.17)
respectivamente. Por outro lado, os cofactores C so dados por

ij (i+j)
C = (-1)
ij
ij
(B.18)
A regra de clculo do determinante de uma matriz (n*n)
(B.19)
em que j uma qualquer das n colunas da matriz. Por exemplo, no caso de uma matriz (3*3) = a11c11 + a21c21 + a31c31 = a11 ( a22a33 - a32a23)(-1)2 + a21(a12a33 - a32a13)(-1)3 + a31(a12a23 - a22a13)(-1)4 (B.20)
Um sistema de n equaes a n variveis
APNDICE-B
v 1 = a11i1 + a12i2 + . . . + a1 i
s
nn
v 2 = a21i1 + a22i2 + . . . + a2 i
s
nn
... ... ... ... v = a 1i1 + a 2i2 + . . . + a i

sn n n nn n
(B.21)
pode ser representado com base numa relao matricial
(B.22)
As expresses das solues i do sistema so dadas pela regra de Cramer

i
(B.23)
em que representa o determinante da matriz quando a coluna i substituda pelo vector coluna [v ]. Por
i s
exemplo, considerando o caso particular de um sistema de trs equaes, as solues i1, i2 e i3 so dadas por
(B.24)
APNDICE-B
(B.25)
(B.26)
respectivamente.
APNDICE-B
Sebenta Multimdia 1 Grandezas Elctricas 2 Componentes Fundamentais dos Circuitos Elctricos 3 Resistncia Elctrica 4 Leis de Kirchhoff 5 Mtodos de Anlise Sistemtica de Circuitos 6 Teoremas Bsicos dos Circuitos Elctricos 7 Condensador e Capacidade Elctrica 8 Bobina e Indutncia Electromagntica 9 Anlise de Circuitos RC e RL de 1. Ordem 10 Anlise de Circuitos RC, RL e RLC de 2. Ordem 11 Impedncia Elctrica 12 Anlise da Resposta em Frequncia 13 Bobinas Acopladas e Transformadores 14 Diportos Elctricos 15 Amplificador B.1 Matrizes
Uma matriz um agregado de nmeros, coeficientes ou funes dispostos em linhas e colunas
(B.1)
os quais so designados por elementos da matriz e representados por a . Os ndices i e j

ij
indicam, respectivamente, a linha e a coluna em que o elemento a se encontra na matriz.

ij
Uma matriz com m linhas e n colunas dita rectangular de ordem (m*n), ao passo que uma matriz na qual m=n dita quadrada. Uma matriz com uma s coluna designada por vector coluna
(B.2)
e uma matriz com uma s linha designada por vector linha (B.3) As matrizes cujos elementos verificam a igualdade a =a so designadas por simtricas.
ij ji
As matrizes da mesma ordem podem ser somadas ou subtradas elemento a elemento
(B.4)
operaes que verificam seja a propriedade da comutatividade
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Operacional 16 Transferidor de Tenso e Corrente APNDICE-A APNDICE-B
A+B=B+A seja a da associatividade (A + B) + C = A + (B + C)
(B.5)
(B.6)
O produto de matrizes s possvel nos casos em que estas verificam a relao entre ordens C(m*n) = A(m*r) * B(r*n) (B.7)
isto , a matriz A possui o mesmo nmero de colunas que o nmero de linhas da matriz B, tendo a matriz produto, C, um nmero de linhas e de colunas igual a, respectivamente, o nmero de linhas da matriz A e o nmero de colunas da matriz B. O produto de duas matrizes efectua-se de acordo com a seguinte regra:
(B.8)
equivalente a p = a11x + a12y + a13z q = a21x + a22y + a23z r = a31x + a32y + a33z (B.9) (B.10) (B.11)
B.2 Determinantes
Um determinante um agregado de nmeros, coeficientes ou funes dispostos em linhas e colunas e utilizado na resoluo de sistemas de equaes,
(B.12)
Por exemplo, os determinantes das matrizes de ordem (2*2) e (3*3) so dados por
(B.13)
e por
(B.14)
respectivamente. Em geral, a expresso do determinante de uma matriz (n*n) obtido a partir do clculo dos cofactores e dos menores. O menor m o determinante de uma matriz qual
ij
foram retiradas a linha i e a coluna j. Por exemplo, no caso do determinante de uma matriz (3*3), os menores m11, m12 e m13 so dados por
(B.15)
(B.16)
(B.17)
respectivamente. Por outro lado, os cofactores C so dados por

ij (i+j)
C = (-1)
ij
ij
(B.18)
A regra de clculo do determinante de uma matriz (n*n)
(B.19)
em que j uma qualquer das n colunas da matriz. Por exemplo, no caso de uma matriz (3*3) = a11c11 + a21c21 + a31c31 = a11 ( a22a33 - a32a23)(-1)2 + a21(a12a33 - a32a13)(-1)3 + a31(a12a23 a22a13 )(-1)4 (B.20)
Um sistema de n equaes a n variveis v 1 = a11i1 + a12i2 + . . . + a1 i s nn v 2 = a21i1 + a22i2 + . . . + a2 i s nn ... ... ... ... v = a 1i1 + a 2i2 + . . . + a i sn n n nn n (B.21)
pode ser representado com base numa relao matricial
(B.22)
As expresses das solues i do sistema so dadas pela regra de Cramer

i
(B.23)
em que representa o determinante da matriz quando a coluna i substituda pelo vector

i
coluna [v ]. Por exemplo, considerando o caso particular de um sistema de trs equaes, as

s
solues i1, i2 e i3 so dadas por
(B.24)
(B.25)
(B.26)
respectivamente.
15.1 AmpOp Ideal
15.1 AmpOp Ideal
O AmpOp ideal constitui um modelo simplificado de um amplo conjunto de amplificadores de tenso actualmente existentes no mercado. Caracteriza-se pelas seguintes quatro propriedades (Figura 15.2): (i) impedncia de entrada infinita; (ii) impedncia de sada nula; (iii) ganho de tenso infinito; (iv) ausncia de qualquer limitao em frequncia e em amplitude.
Figura 15.2 AmpOp ideal A principal consequncia do conjunto de propriedades apenas enunciado , na prtica, a possibilidade de estabelecer um curto-circuito virtual entre os dois terminais de entrada do AmpOp. Com efeito, a existncia de uma tenso finita na sada s compatvel com um ganho infinito desde que a diferena de potencial entre os dois terminais de entrada seja nula. A natureza virtual deste curto-circuito deve-se coexistncia de uma igualdade entre tenses sem ligao fsica entre terminais. Na Figura 15.3 ilustra-se o significado prtico de um curto-circuito virtual.
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_15/ampopid.htm (1 of 2)06-06-2005 12:36:08
15.1 AmpOp Ideal
Figura 15.3 Curto-circuito e massa virtual Por exemplo, no caso da montagem em (a) a relao entre as tenses nos ns (15.1) isto , a tenso na sada do AmpOp segue a da fonte de sinal aplicada na entrada. Por outro lado, no caso da montagem representada em (b) verifica-se que (15.2) ou seja, que o terminal negativo do amplificador se encontra ao nvel da massa, sem no entanto se encontrar fisicamente ligado a ela. Diz-se ento que o terminal negativo do amplificador operacional constitui uma massa virtual.
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O AmpOp vulgarmente utilizado em duas configuraes bsicas: a montagem inversora e a montagem no-inversora. Os circuitos estudados neste captulo constituem todos eles ou variaes ou combinaes destas duas configuraes bsicas. No que respeita s metodologias de anlise de circuitos com AmpOps, existem basicamente as seguintes duas alternativas: (i) uma que assume a presena de um curto-circuito virtual entre os dois terminais de entrada do AmpOp (em conjunto com correntes nulas de entrada); (ii) e uma outra que considera o AmpOp como uma fonte de tenso controlada por tenso e utiliza as metodologias convencionais de anlise de circuitos. Adiante se ver que a primeira metodologia de mais simples aplicao aos circuitos com AmpOps ideais, ao contrrio da segunda, que se destina essencialmente anlise de circuitos com AmpOps reais, neste caso com limitaes em ganho, frequncia, e impedncias de entrada e de sada.
15.2.1 Montagem Inversora

Considere-se na Figura 15.4.a o esquema elctrico da montagem inversora do AmpOp.
Figura 15.4 Montagem inversora Tendo em conta o facto da existncia de um curto-circuito virtual entre os dois terminais de entrada, o que implica a igualdade v =v =0, e ainda o facto de as correntes nos ns de entrada serem nulas, i =i =0,
verifica-se ento que
(15.3)
e que, portanto,
(15.4)
Como tal, o ganho de tenso da montagem dado por
(15.5)
o qual apenas funo do cociente entre os valores das resistncias R2 e R1. O mtodo alternativo de anlise consiste em substituir o AmpOp por uma fonte de tenso dependente com ganho finito (Figura 15.4.b). Neste caso trata-se de aplicar um dos mtodos de anlise introduzidos ao longo deste livro, por exemplo resolver o sistema de equaes
(15.6)
que equivale a
(15.7)
de cuja resoluo resulta o ganho
(15.8)
cujo limite quando o ganho do AmpOp tende para infinito
(15.9)
15.2.2 Montagem No-Inversora

Considere-se na Figura 15.5.a a montagem no-inversora do AmpOp.
Figura 15.5 Montagem no-inversora A existncia de um curto-circuito virtual entre os ns de entrada do amplificador permite escrever a igualdade entre as trs tenses (15.10) que em conjunto com a equao do divisor resistivo na sada
(15.11)
conduz relao de ganho
(15.12)
O ganho de tenso desta montagem positivo, superior unidade e, mais uma vez, dependente apenas do cociente entre os valores das resistncias R1 e R2. Pode facilmente demonstrar-se que a aplicao do mtodo alternativo de anlise conduz expresso (Figura 15.5.b)
(15.13)
cujo limite quando o ganho do AmpOp tende para infinito coincide com a relao (15.12) apenas derivada.
15.3 Circuitos com AmpOps
As montagens inversora e no-inversora so utilizadas numa infinidade de aplicaes de processamento de sinal, designadamente de amplificao, filtragem, rectificao de sinais, converso e simulao de impedncias, converso tenso-corrente e corrente-tenso, etc. De seguida estudam-se algumas aplicaes que permitem ilustrar o enorme potencial prtico do amplificador operacional de tenso.
15.3.1 Seguidor de Tenso

O circuito seguidor de tenso constitui uma das aplicaes mais comuns do amplificador operacional (Figura 15.6; na literatura anglo-saxnica este circuito designado por buffer, cuja traduo para a Lngua Portuguesa circuito amortecedor ou tampo).
Figura 15.6 Circuito seguidor de tenso O seguidor de tenso implementa um ganho unitrio
(15.14)
entre a entrada e a sada, resultado que primeira vista poderia parecer destitudo de aplicao prtica. Na Figura 15.7 apresentam-se dois circuitos que ilustram a utilidade prtica do seguidor de tenso: em (a) a carga encontra-se ligada directamente fonte, cuja resistncia interna introduz um divisor resistivo, ao passo que em (b) a fonte e a carga so intercaladas de um seguidor de tenso.
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_15/circampo.htm (1 of 14)06-06-2005 12:36:14
Figura 15.7 Aplicaes do circuito seguidor de tenso Identificam-se as seguintes diferenas entre estes dois circuitos: no primeiro caso a tenso na carga inferior quela disponibilizada pela fonte,
(15.15)
e a fonte de sinal quem fornece a potncia carga. Pelo contrrio, no caso do circuito em (b) verifica-se a igualdade (15.16) designadamente como resultado do ganho infinito e das impedncias de entrada infinita e de sada nula do amplificador operacional. Para alm do mais, neste caso o amplificador operacional e no a fonte de sinal quem fornece potncia carga. Estas caractersticas justificam os ttulos de circuito seguidor de tenso, isolador ou tampo. O circuito seguidor de tenso pode ser encarado como caso limite da montagem no-inversora estudada anteriormente. Com efeito, e como se indica na Figura 15.6.b, os dois circuitos coincidem quando a resistncia R1 feita tender para infinito, situao durante a qual o valor da resistncia R irrelevante, excepto quando
2
infinito, dado ser nula a corrente respectiva.
15.3.2 Somador Inversor

A montagem inversora pode ser utilizada para implementar a soma pesada de sinais elctricos (Figura 15.8).
Figura 15.8 Somador inversor A massa virtual do AmpOp implementa a soma das correntesfornecidas por cada uma das fontes de sinal,
(15.17)
e a resistncia R converte-as na tenso
(15.18)
Uma das aplicaes mais interessantes do somador na Figura 15.8 a realizao de um conversor digitalanalgico. Com efeito, se se admitir que as fontes de sinal v valem 1 V ou 0 V consoante o valor lgico dos bit
i
de uma palavra digital, e as resistncias R se encontram pesadas binariamente em funo da ordem do bit na
i kpalavra, por exemplo R1=R, R2=R/2, R3=R/4... R =R/2 1, ento a expresso da tenso na sada do AmpOp k
(15.19) Por exemplo, as palavras digitais 10011 e 00001 (em decimal 19 e 1, respectivamente) conduzem aos valores da tenso na sada
V e V
(15.20)
(15.21)
respectivamente. Naturalmente que se pode sempre dimensionar o valor da resistncia R de modo a redefinir a escala de amplitudes da tenso na sada.
15.3.3 Amplificador Inversor

Uma das limitaes da montagem inversora simples a dificuldade de na prtica construir amplificadores com, simultaneamente, elevados ganho e resistncia de entrada (reveja-se a Figura 15.4). Na montagem inversora simples, a especificao de um ganho de tenso elevado, -R2/R1, convida a estabelecer um valor nominal relativamente pequeno para a resistncia R , ao passo que a exigncia de uma elevada resistncia de entrada,
1
dada por
(15.22)
recomenda exactamente o oposto. Um modo de obviar a esta limitao a utilizao do circuito representado na Figura 15.9, cuja anlise se pode efectuar nos seguintes passos:
Figura 15.9 Amplificador inversor de elevados ganho e resistncia de entrada determinao da corrente que incide na massa virtual
(15.23)
determinao da tenso v
(15.24)
obteno da expresso da corrente nas resistncias R3 e R ,

4
(15.25)
(15.26)
respectivamente, e, finalmente, determinao da tenso no n de sada do AmpOp
(15.27)
Da relao (15.27) resulta a expresso do ganho da montagem
(15.28)
na qual se inscreve a possibilidade de obter, simultaneamente, ganho e resistncia de entrada elevados.
15.3.4 Amplificador da Diferena

A utilizao conjunta das montagens inversora e no-inversora permite realizar um circuito que implementa a amplificao da diferena entre dois sinais (Figura 15.10.a).
Figura 15.10 Amplificador da diferena A aplicao do teorema da sobreposio das fontes permite identificar as seguintes duas contribuies para a tenso na sada do AmpOp (Figuras 15.10.b e 15.10.c): a parcela
(15.29)
a qual basicamente coincide com a expresso da montagem no-inversora afectada do divisor resistivo implementado pelas resistncias R1 e R2 na entrada, e a parcela
(15.30)
relativa montagem inversora implementada pelas resistncias R3 e R4 sobre o sinal v2 (note-se que, neste caso, as resistncias ligadas ao n positivo do AmpOp no alteram em nada o funcionamento da montagem inversora). De acordo com as expresses (15.29) e (15.30), a tenso na sada
(15.31)
que no caso particular em que se verifica a igualdade entre os cocientes R4/R3 e R2/R1 se simplifica para
(15.32)
15.3.5 Amplificador de Instrumentao

O principal inconveniente do amplificador diferena o compromisso necessrio entre o ganho de tenso e a resistncia de entrada vista por cada uma das fontes de sinal. Uma alternativa a este circuito o amplificador de instrumentao representado na Figura 15.11, neste caso constitudo por dois amplificadores no inversores (AmpOps-1 e -2) e um amplificador diferena (AmpOp-3). Neste caso, a resistncia de entrada vista por cada uma das duas fontes infinita (coincidem ambas com a resistncia de entrada dos terminais positivos dos AmpOps-1 e -2), ao passo que, como se ver de seguida, o ganho de tenso dado pelo produto de dois cocientes entre resistncias.
Figura 15.11 Amplificador de instrumentao A anlise deste circuito pode ser efectuada em trs passos: (i) determinao das tenses nos ns negativos dos AmpOps-1 e -2; (ii) obteno das expresses das tenses nos respectivos ns de sada; (iii) aplicao da expresso do amplificador diferena para determinar a tenso na sada da montagem. Assim, verifica-se que: (15.33) nos terminais negativo e positivo do AmpOp-1; (15.34) nos terminais negativo e positivo do AmpOp-2; as correntes nas resistncia R e R so, nos sentidos indicados,
x
(15.35)
a corrente nas resistncias R conduz s tenses nas sadas dos AmpOps-1 e -2

x
(15.36)
(15.37)
respectivamente, cuja diferena
(15.38)
aplicada ao amplificador implementado pelo AmpOp-3. Assim, admitindo que as resistncias no amplificador diferena verificam a igualdade R4/R3=R2/R1 (ver as expresses derivadas anteriormente para o amplificador diferena), obtm-se
(15.39)
relao na qual se inscreve o ganho diferencial
(15.40)
15.3.6 Filtros Activos

O princpio de funcionamento das montagens inversora e no inversora generalizvel aos circuitos com impedncias, em lugar de apenas resistncias. Considere-se a ttulo de exemplo a montagem inversora representada na Figura 15.12, neste caso constituda por um AmpOpe por duas impedncias, Z1 e Z2 (admite-se a representao das impedncias na notao de Laplace).
Figura 15.12 Montagem inversora A funo de transferncia entre a fonte de sinal e a sada do AmpOp neste caso
(15.41)
cuja particularizao para s=j conduz resposta em frequncia do ganho de tenso da montagem. Dois casos particulares da montagem inversora so os circuitos integrador e diferenciador representados nas Figuras 15.13.
Figura 15.13 Circuitos integrador (a) e diferenciador (b) O circuito em (a), designado por integrador de Miller, caracteriza-se pela funo de transferncia
(15.42)
qual, no domnio do tempo, corresponde a relao
(15.43)
Na realidade, uma vez que a corrente fornecida pela fonte de sinal
(15.44)
integrada pelo condensador, a tenso aos terminais deste
(15.45)
No que respeita ao circuito diferenciador representado na Figura 15.13.b, a funo de transferncia (15.46) qual no domnio do tempo corresponde a relao
(15.47)
Em geral, os amplificadores operacionais em conjunto com resistncias e condensadores permitem implementar funes de transferncia que na prtica constituem filtros. Esta alternativa de construo de filtros vulgarmente designada por tcnica RC-Activa, devido ao facto de se utilizarem apenas resistncias, condensadores e amplificadores operacionais, e nunca bobinas. Na Figura 15.14 apresentam-se dois filtros RC-activos.
Figura 15.14 Integrador com limitao do ganho em d.c. (a) e filtro passa-baixo de 2ordem de Sallen & Key (b) No primeiro caso trata-se de um circuito integrador com limitao do ganho em d.c., cuja funo de transferncia
(15.48)
enquanto no segundo estamos em presena de um filtro passa-baixo de 2. ordem, vulgarmente designado por biquadrtica de Sallen & Key. Neste ltimo caso, a funo de transferncia obtm-se a partir do sistema de equaes
(15.49)
cuja primeira equao resulta da aplicao da Lei de Kirchhoff das correntes ao n-X, e a segunda do divisor de impedncias e do seguidor de tenso implementados pela resistncia R2, pelo condensador C2 e pelo AmpOp. O cociente entre as tenses na sada do AmpOp e da fonte de sinal
(15.50)
ou ainda
(15.51)
em que
(15.52)
e
(15.53)
15.3.7 Conversores de Impedncias e de Tenso-Corrente

Na Figura 15.15 representa-se um circuito que implementa uma resistncia negativa. De acordo com o teorema de Miller, o valor nominal de uma resistncia pode ser alterado atravs do recurso a fontes dependentes, em particular atravs do recurso a amplificadores de tenso.
Figura 15.15 Conversor de impedncias Como se ilustra na Figura 15.15.a, a resistncia direita da fonte de sinal dada por R =R/(1-k), em que k o
M
ganho de tenso da fonte controlada. Referindo agora ao circuito representado na Figura 15.15.b, verifica-se que a resistncia R se encontra ligada entre a entrada e a sada do amplificador no-inversor, portanto que o seu valor aparente
(15.54)
No caso em que R2=R1, (11.54) simplifica-se para (15.55)
Para finalizar a gama de aplicaes ilustrativas das potencialidades do AmpOp, na Figura 15.16.c apresenta-se um circuito que implementa um conversor tenso-corrente. O objectivo implementar uma fonte de corrente a partir de uma fonte de tenso, ou seja, construir um circuito que impe a corrente numa carga independentemente do valor nominal respectivo.
Figura 15.16 Conversor de tenso em corrente Referindo-nos aos esquemas representados nas Figuras 15.16.a e 15.16.b, constata-se que a realizao de uma fonte de corrente passa pela implementao de uma resistncia negativa, por exemplo atravs do recurso ao conversor de impedncias da Figura 15.15. Com efeito, a aplicao da Lei de Kirchhoff das correntes ao n de sada da fonte permite concluir que a corrente na carga independente do valor nominal respectivo, ou seja, que o circuito externo carga se comporta como uma fonte de corrente de valor
(15.56)
15.4 Parmetros Reais dos AmpOps
O desempenho real dos circuitos com amplificadores operacionais degradado por um conjunto de no idealidades inerentes estrutura interna e aos dispositivos constituintes dos prprios AmpOps. No entanto, dado o elevado nmero de parmetros vulgarmente utilizados para caracterizar os AmpOps, este captulo limita-se a apresentar aqueles cujos efeitos negativos sobre o desempenho dos circuitos mais notrio, designadamente: (i) ganho finito; (ii) largura de banda finita; (iii) taxa de inflexo mxima da tenso na sada; (iv) resistncias de entrada (finita) e de sada (no nula); (v) ganho de modo comum; (vi) tenses de saturao; (vii) tenso de desvio (offset); (viii) correntes de desvio.
15.4.1 Ganho e Largura de Banda

O ganho de tenso um dos principais parmetros que caracterizam o desempenho dos AmpOps reais. O ganho finito tem como consequncia a necessidade de uma diferena de tenso no nula entre os terminais positivo e negativo da entrada do AmpOp, deixando, portanto, de constituir um curto-circuito virtual. Assim, a uma tenso (v ) na sada do AmpOp corresponde uma tenso diferencial (v -v )=v /A na entrada, que para valores comuns do
o o + -
ganho, como por exemplo
A=105
ou mesmo
A=106,
da ordem de grandeza das unidades ou dezenas de V.
A anlise dos efeitos do ganho finito efectuada com base no segundo dos mtodos introduzidos no incio deste captulo, que basicamente consiste na substituio do AmpOp por uma fonte de tenso controlada.
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_15/parampop.htm (1 of 15)06-06-2005 12:36:18
Figura 15.17 Efeito do ganho finito do AmpOp Por exemplo, no caso da montagem no-inversora representada na Figura 15.17
(15.57)
cuja resoluo permite obter a expresso do ganho
(15.58)
em que
(15.59)
define o erro de ganho (esta aproximao vlida para A>>1). O erro inversamente proporcional ao ganho do AmpOp, e directamente proporcional a ganho da montagem em condies ideais. Para alm do ganho finito, os AmpOps reais so tambm caracterizados por uma resposta em frequncia de tipo passa-baixo. Esta limitao do desempenho vulgarmente designada por largura de banda finita, sendo o seu significado prtico a reduo com a frequncia do ganho intrnseco do amplificador. A natureza finita da largura
de banda consequncia dos condensadores e das resistncias intrnsecas e parasitas inerentes aos transstores e interligaes. O desempenho em frequncia de um AmpOp pode, em primeira aproximao, ser modelizado por uma funo de transferncia do tipo passa-baixo de 1. ordem (veja-se na Figura 15.18 o diagrama de Bode assinttico da amplitude da resposta em frequncia)
(15.60)
em que A define o ganho em baixa frequncia e a frequncia do plo (o ganho em baixa frequncia
p
vulgarmente designado por ganho d.c.). A expresso (15.60) indica que o ganho do AmpOp vale A s at frequncia , que na prtica so algumas unidades, dezenas, centenas ou milhares de hertz, e que a partir da o
p
ganho decresce a um ritmo constante de -20dB por dcada. O parmetro designado por frequncia de
u
transio, frequncia de ganho unitrio ou ainda produto ganho-largura de banda do AmpOp, e basicamente define a frequncia a partir da qual o mesmo deixa de se comportar como um amplificador e passa a implementar um simples atenuador de tenso. A designao produto ganho largura de banda deve-se ao facto de o produto do ganho em baixa frequncia pela largura de banda (a frequncia do plo) coincidir exactamente com a frequncia de transio.
Figura 15.18 Diagrama de Bode de amplitude da resposta em frequncia do ganho diferencial de um AmpOp A anlise dos efeitos da largura de banda finita do AmpOp nas montagens baseia-se numa metodologia semelhante quela utilizada anteriormente para o ganho finito. Por exemplo, se se admitir que na montagem noinversora da Figura 15.17 o AmpOp se caracteriza pela funo de transferncia em (15.60), ento a resoluo do sistema de equaes
(15.61)
permite obter a expresso da funo de transferncia do ganho de tenso
(15.62)
a qual, admitindo que se verifica a relao A>>(1+R2/R1), se simplifica para
(15.63)
A funo de transferncia (15.63) indica que a montagem no-inversora se caracteriza por um ganho em baixa frequncia coincidente com aquele ideal, apresentando no entanto um plo frequncia A/(1+R2/R1) e uma
p
frequncia de ganho unitrio = A, esta ltima coincidente com aquela caracterstica do AmpOp quando
u p
considerado isoladamente. Como patente nas duas curvas representadas na Figura 15.19, a montagem no inversora opera uma troca entre o ganho do AmpOp e a largura de banda do amplificador.
Figura 15.19 esquema elctrico e diagrama de Bode de amplitude da resposta em frequncia da montagem noinversora
15.4.2 Taxa de Inflexo

Define-se taxa de inflexo como o ritmo mximo de variao da tenso na sada de um AmpOp (na literatura anglo-saxnica a taxa de inflexo mxima designa-se slew-rate, cuja sigla SR se adopta neste livro). A taxa de inflexo uma caracterstica associada topologia do amplificador e s correntes utilizadas internamente na polarizao, reflectindo basicamente o ritmo a que estas fornecem e retiram carga dos condensadores parasitas e de compensao da resposta em frequncia. O significado prtico da taxa de inflexo mxima de um AmpOp pode ser facilmente compreendido recorrendo ao circuito seguidor de tenso da Figura 15.20.a. Admita-se ento que o AmpOp se caracteriza por uma funo de transferncia com um s plo e que os restantes parmetros so todos ideais, designadamente as resistncias de entrada e de sada.
Figura 15.20 Taxa de inflexo mxima Tendo por base este modelo, pode facilmente demonstrar-se que a funo de transferncia do ganho de tenso da montagem se caracteriza por um plo frequncia de transio do AmpOp
(15.64)
Do ponto de vista da funo de transferncia, e naturalmente da dinmica temporal respectiva, o circuito seguidor de tenso comporta-se exactamente da mesma maneira que o circuito RC representado na Figura 15.20.b, neste caso admitindo que se verifica a igualdade entre as constantes de tempo RC e 1/ . Ambos os circuitos se
u
caracterizam por uma resposta ao escalo do tipo exponencial (Figura 15.20.c) (15.65) em que V representa a amplitude do sinal aplicado e a constante de tempo do circuito. No entanto, a tenso na sada do seguidor de tenso pode sofrer os efeitos da taxa de inflexo mxima do AmpOp, Figura 15.20.d, e apresentar uma dinmica muito distinta daquela esperada para o circuito RC. No AmpOp, a taxa de inflexo mxima (o declive mximo) da tenso na sada encontra-se limitada superiormente
V/s, volt por micro-segundo
(15.66)
Outra das consequncias da taxa de inflexo mxima a imposio de um limite frequncia mxima dos sinais processveis sem distoro. Por exemplo, se o sinal aplicado for do tipo sinusoidal, de amplitude V e frequncia angular (Figura 15.21), ento a igualdade
(15.67)
permite determinar a frequncia limite a partir da qual a sada do AmpOp no acompanha devidamente o sinal aplicado na entrada,
(15.68)
Figura 15.21 Taxa de inflexo
15.4.3 Resistncias de Entrada e de Sada

Para alm do ganho e da largura de banda finita, os AmpOps reais apresentam tambm uma resistncia de entrada finita e uma resistncia de sada no nula. Por exemplo, comum encontrar AmpOps cuja resistncia de entrada da ordem das dezenas, centenas ou at mesmo milhares de M, e cuja resistncia de sada pode variar entre as dezenas e as dcimas de ohm. Na Figura 15.22 apresenta-se o modelo elctrico de um AmpOp com ganho finito e resistncias de entrada e de sada.
Figura 15.22 Modelo elctrico do AmpOp Considere-se ento o circuito seguidor de tenso representado na Figura 15.23 e admita-se que o AmpOp se caracteriza pelo modelo elctrico apenas introduzido.
Figura 15.23 Efeito das resistncias de entrada e de sada do AmpOp no seguidor de tenso Referindo ao esquema elctrico representado na Figura 15.23.b, verifica-se que a resoluo do sistema de equaes
(15.69)
permite obter a expresso do ganho de tenso entre a entrada e a sada do seguidor
(15.70)
No entanto, admitindo que se verificam as relaes R >>R , R <<R e R <<R , a expresso (15.70) simplifica-se
i s o o i
para
(15.71)
a qual, naturalmente, no inclui os efeitos das resistncia de entrada e de sada, ou ainda
(15.72)
admitindo neste caso que se verifica A>>1. A expresso (15.70) merece alguns comentrios relativos ao conceito de realimentao. Durante o estudo dos diportos amplificadores verificou-se que as resistncias de entrada e de sada afectavam o ganho do circuito atravs de dois divisores resistivos: um a montante, devido ao acoplamento entre a fonte e o amplificador, e outro a jusante associado ao acoplamento entre o amplificador e a carga. No entanto, no presente caso constata-se que a expresso do ganho da montagem mais complexa que a ento derivada, em particular devido impossibilidade de separar os factores relativos aos dois acoplamentos apenas referidos. Este facto deve-se existncia de uma realimentao das variveis do porto de sada para o porto de entrada, que responsvel pela troca entre o elevado ganho de tenso do AmpOp e o ganho unitrio da montagem seguidora de tenso. A realimentao acarreta, assim, diversas consequncias ao nvel das montagens: (i) a troca entre o elevado ganho de tenso do AmpOp e a possibilidade de definir o ganho da montagem atravs do cociente entre duas resistncias; (ii) a troca entre o elevado ganho de tenso do AmpOp e uma maior largura banda da montagem; (iii) a troca entre o ganho do AmpOp e uma mais elevada resistncia de entrada da montagem (a ver adiante); (iv) e, ainda, a troca entre o ganho do AmpOp e uma menor resistncia de sada da montagem (a ver adiante). Considere-se ento a resistncia de entrada da montagem seguidora de tenso representada na Figura 15.23.
Admitindo que a sada do amplificador se encontra em aberto (R= ), e que R =0, pode facilmente demonstrar-se
s
que
(15.73)
ou seja, que a resistncia de entrada da montagem aproximadamente A vezes superior resistncia de entrada do AmpOp. Por outro lado, no que respeita resistncia de sada da montagem (Figura 15.21) verifica-se que
(15.74)
admitindo que neste caso nula a resistncia interna da fonte v . O resultado (15.74) indica que a resistncia de
s
sada da montagem reduzida de um factor cuja ordem de grandeza o ganho do prprio AmpOp (o tpico da teoria da realimentao ser retomado nas disciplinas de electrnica).
15.4.4 Ganho de Modo Comum

Na prtica, a tenso de sada de um amplificador operacional depende do nvel mdio, ou de modo comum, do sinal aplicado nas entradas. Esta dependncia, designada Ganho de Modo Comum, indica basicamente que a tenso na sada uma funo no apenas da diferena de potencial entre os terminais positivo e negativo da entrada, mas tambm do nvel mdio comum a ambos. Considerem-se os dois AmpOps representados na Figura 15.24, e admita-se que em ambos os casos a tenso diferencial nula, (v+ - v-)=0, mas que os nveis comuns aos terminais so no nulos e distintos, v 1 v 2 0. Ao
mc mc
contrrio do que seria de prever com base no modelo do AmpOp at agora considerado, em qualquer dos casos a tenso na sada dos dois circuitos no nula, e muito menos idntica. Esta variao da tenso na sada deve-se ao facto de o amplificador na realidade se caracterizar por uma relao do tipo (15.75) em que A , v ev representam, respectivamente, o ganho de modo comum, a tenso de modo comum na
diferencial entre os terminais positivo e negativo, (v+-v-). Naturalmente, sempre entrada, desejvel que o AmpOp se caracterize por uma elevada disparidade entre os valores dos ganhos diferencial (A) e de modo comum (A ), isto , se caracterize por um rcio A/A to elevado quanto possvel. Na prtica,
mc mc
mc mc md + (v +v )/2, e a tenso
caracteriza-se um AmpOp atravs do rcio A/A , em vez de referir o ganho de modo comum, que se expressa em
mc
decibell,
(15.76)
e se designa Rcio de Rejeio de Modo Comum (do ingl. Common Mode Rejection Ratio, cuja sigla se adopta neste manual). Hoje em dia comercializam-se AmpOps cujo CMRR pode variar entre os 75 e os 140 dB, consoante a referncia e o fabricante.
Figura 15.24 Ganho de modo comum de um AmpOp
15.4.5 Tenses de Saturao

O funcionamento linear de um amplificador operacional garantido apenas numa gama limitada de tenses na sada, preestabelecida seja durante a sua utilizao, atravs das tenses de alimentao utilizadas, seja durante a fase de projecto do circuito. Como se indica na Figura 15.25, a relao entre as tenses na sada e nas entradas de um AmpOp linear apenas na gama compreendida entre as tenses de saturao TS- e TS+, limitada superior e inferiormente pelas tenses de alimentao, V e V . Como se disse j, a gama de tenses permitida uma
ss cc
funo da arquitectura do amplificador e das tenses de alimentao, sendo em geral da ordem de 80 a 90% da gama definida pelas tenses de alimentao. Na prtica, a transio entre as regies de funcionamento linear e de saturao no abrupta, verificando-se sim uma degradao gradual do ganho do AmpOp medida que a tenso na sada se aproxima dos limites definidos por TS- e TS+ (ver a curva a tracejado na Figura 15.25). A utilizao plena da gama de tenses disponvel tem consequncias ao nvel da distoro harmnica (ver no Captulo 2 a seco relativa a este tpico).
Figura 15.25 Tenses de saturao de um AmpOp Um outra limitao do AmpOp relacionada com a tenso de alimentao e a estrutura interna do amplificador, a gama de modo comum permitida ao sinal na entrada. Este parmetro indica quais os limites mnimo e mximo entre os quais se deve situar o nvel de modo comum das tenses na entrada, sob pena de degradar de forma significativa o desempenho do circuito. A gama de modo comum em geral inferior (em alguns casos idntica) quela definida pelas tenses de alimentao, podendo tambm ser no simtrica relativamente a V e V ,
cc ss
15.4.6 Tenso de Desvio (offset)

Define-se tenso de desvio de um AmpOp como a diferena de potencial necessria entre os terminais de entrada para anular a sada. Considere-se o AmpOp da Figura 15.26.a, cujos terminais de entrada se assumem curtocircuitados (v+-v-=0). Nestas condies, e por razes que se prendem com a estrutura interna do AmpOp e com o desemparelhamento inexorvel entre as caractersticas dos seus componentes internos (resistncias e transstores essencialmente), na prtica a tenso na sada do AmpOp no nula, apresentado um desvio v 0. Pode anular-se
o
este desvio atravs da aplicao de uma tenso de correco entre os terminais de entrada (Figura 15.26.b), de amplitude (- v /A), cujo mdulo se designa por tenso de desvio ( mais habitual a designao tenso de offset,
o
do original em Lngua Inglesa). Na Figura 15.26.c representa-se o modelo equivalente de um AmpOp com tenso de desvio no nula, a qual considerada atravs da fonte de tenso constante com amplitude V = v /A. Hoje em dia comercializam-se
os o
AmpOps cuja tenso de desvio pode ser to elevada como algumas unidades ou dezenas de milivolt, ou to baixa quanto alguns micro-volt. Note-se, no entanto, que a tenso de desvio varia de componente para componente, sendo apenas indicado no catlogo os valores mnimo, tpico e mximo com que o utilizador deve contar.
Figura 15.26 Tenso de desvio do AmpOp (a) e (b); modelo equivalente (c) Na prtica a tenso de desvio do AmpOp conduz a uma degradao do desempenho dos circuitos em que utilizado, podendo mesmo em certos casos ser responsvel pelo seu no funcionamento. A ttulo de exemplo, considerem-se os dois circuitos representados na Figura 15.27, em (a) uma montagem inversora e em (b) um circuito integrador.
Figura 15.27 Efeito da tenso de desvio; (a) montagem inversora e (b) circuito integrador Pode facilmente verificar-se que em (a) a tenso na sada dada por
(15.77)
e que em (b)
(15.78)
No primeiro caso o erro na tenso na sada constante, de amplitude (1+R2/R1)V , erro que por si s pode
os
conduzir saturao do AmpOp, caso o ganho (1+R2/R1) seja muito elevado. Pelo contrrio, no caso do circuito integrador a tenso de desvio integrada no tempo, conduzindo assim inexoravelmente saturao da tenso na sada do AmpOp. Na prtica coloca-se uma resistncia (R ) em paralelo com o condensador de integrao,
am
obtendo assim um integrador com amortecimento, vlido apenas para as frequncias que verificam a relao f> (2 R C)-1.
am
Convm ainda salientar que na prtica os amplificadores operacionais dispem de um terminal de compensao da tenso de desvio. O utilizador pode assim corrigir externamente o erro desvio, necessitando apenas de alguns componentes adicionais, como sejam resistncias e potencimetros.
15.4.7 Correntes de Polarizao

Independentemente do facto de os amplificadores operacionais apresentarem uma resistncia de entrada no infinita, caracterstica que se associa apenas aos sinais dinmicos aplicados, a natureza prpria dos transstores obriga existncia de correntes no nulas atravs dos terminais de entrada, I + e I -, designadas correntes de
B B
polarizao, as quais, por aco do desemparelhamento inexorvel entre componentes, so, tambm, distintas entre si (estas correntes associam-se corrente na base dos transstores bipolares, e s correstes de fuga ou de saturao inversa nos transstores de efeito de campo). Na Figura 15.28 apresenta-se um modelo equivalente do AmpOp que contempla a existncia destas duas correntes. Figura 15.28 Efeito das correntes de polarizao Na prtica, nos catlogos os fabricantes indicam seja o valor mdio das duas correntes, (15.79) que se designa corrente de entrada de polarizao, seja a diferena (15.80) que se designa corrente de desvio. Consoante os AmpOps sejam de preciso ou de uso geral, assim estas correntes podem tomar valores entre as poucas dcimas de pico-ampere e as vrias centenas de nano-ampere, no primeiro caso devido essencialmente utilizao de transstores de efeito de campo. Figura 15.29 Efeito das correntes de polarizao Tal como a tenso de desvio. A existncia de correntes de polarizao no AmpOp conduz a uma degradao do desempenho dos circuitos, podendo tambm ser responsveis pelo seu no funcionamento. A ttulo de exemplo,
considere-se a montagem inversora da Figura 15.29, por cujos terminais de entrada fluem as correntes I + e I -.
B B
Dada a ligao massa do terminal positivo do AmpOp, a corrente
I + B
no causa qualquer variao do potencial
da massa virtual. Nestas condies, a tenso na sada do AmpOp afectada por um erro, (15.81) que apesar do valor reduzido da corrente I - na maioria dos AmpOps comercializados, pode representar, nos
B
casos em que a resistncia R2 elevada, uma tenso significativa. Na prtica, a existncia das correntes de polarizao obriga utilizao de componentes externos adicionais, tipicamente resistncias, como forma de compensar os erros de tenso induzidos na sada.
15.5 Tipos de Amplificadores Operacionais
15.5 Tipos de Amplificadores Operacionais
O amplificador operacional sem dvida um dos componentes mais utilizados em circuitos e sistemas analgicos. A simplicidade de utilizao, as elevadas funcionalidade e desempenho e o enorme mercado conduziram as empresas fabricantes ao desenvolvimento de uma gama variadssima de componentes alternativos, visando essencialmente satisfazer de forma abrangente os requisitos particulares das diversas aplicaes possveis. No querendo, nem podendo, ser exaustivo na sua classificao, pode no entanto dizer-se que hoje em dia existem largas centenas de componentes distintos, agrupados pelos fabricantes em classes de aplicaes cujo nmero ascende, tambm ele, a uma a duas dezenas. Uma classificao grosseira permite-nos distinguir quatro classes principais de aplicaes:
q q
processamento de sinal, incluindo a prpria amplificao; amplificao de instrumentao, essencialmente em sistemas de condicionamento e digitalizao de sinais provenientes de sensores; seguimento de tenso (os buffers), em que se incluem as aplicaes de ataque a linhas ou cabos coaxiais, de isolamento entre circuitos, de amostragem e reteno de sinais, etc.; comparao de tenso.
Por exemplo, a empresa Texas Instruments distingue no seu catlogo duas grandes classes de componentes amplificadores operacionais e comparadores de tenso identificando depois na primeira oito subclasses, designadamente de (1) preciso, (2) de uma s tenso de alimentao, (3) de elevada gama de sinal (coincidente com as tenses de alimentao), (4) de baixo rudo, (5) de baixa tenso de alimentao, tipicamente 3 V, (6) de alta frequncia, (7) de baixo consumo de potncia e (8) de elevada temperatura, num total de mais de trezentos componentes distintos (incluindo as variedades com 1, 2 ou 4 componentes no mesmo encapsulamento). Um outro exemplo, o catlogo da empresa Precision Monolithics Inc. distingue trs grandes classes de componentes amplificadores operacionais e seguidores de tenso (buffers), amplificadores de instrumentao, e comparadores de tenso prosseguindo depois com uma classificao mais fina das diversas variantes.
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_15/tipampop.htm06-06-2005 12:36:18
Sumrio
Sumrio
O amplificador operacional, abreviadamente AmpOp, um dos componentes electrnicos mais versteis actualmente ao dispor dos projectistas de circuitos. O AmpOp basicamente um diporto cuja excelncia dos parmetros o fazem assemelhar a um amplificador de tenso ideal. O AmpOp ideal constitui uma modelizao simplificada dos amplificadores reais actualmente existentes no mercado. O AmpOp ideal caracteriza-se pelos seguintes parmetros: ganho de tenso infinito, resistncia de entrada infinita, resistncia de sada nula e inexistncia de qualquer limitao em frequncia ou amplitude. O AmpOp ideal encontra-se na origem dos operadores curto-circuito virtual e massa virtual. Com base no AmpOp podem construir-se amplificadores de tenso cujo ganho apenas funo do cociente entre resistncias, amplificadores soma e diferena, circuitos integradores e diferenciadores, filtros, conversores corrente-tenso e tenso-corrente, conversores de impedncias, rectificadores de sinal, comparadores de tenso, etc. Na prtica o desempenho dos AmpOps degradado por um conjunto de no idealidades inerentes estrutura interna e ao tipo de dispositivos electrnicos utilizados na sua construo. As limitaes mais relevantes so o ganho e a largura de banda finita, a taxa de inflexo mxima da tenso na sada, os valores no infinito e no nulo das resistncias de entrada e de sada, respectivamente, o ganho de modo comum, as tenses de saturao na sada e a gama de modo comum do sinal na entrada, a tenso de desvio e as correntes de polarizao.
*15.1 Determine a expresso da tenso v nos circuitos da Figura E15.1.

o
Figura E15.1 *15.2 Os dois circuitos representados na Figura E15.2 implementam ambos um conversor tenso-corrente. Determine a expresso da corrente I em funo da tenso V aplicada.
s
Figura E15.2 15.3 Determine o ganho de corrente i/i no circuito representado na Figura E15.3.
s
Figura E15.3 *15.4 Os dois circuitos representados na Figura E15.4 implementam ambos um conversor digital-analgico de quatro bit. Os bits das palavras digitais, b3b2b1b0, controlam os interruptores indicados e fazem corresponder na sada do circuito uma tenso cuja amplitude reflecte, numa outra escala, o nmero inteiro codificado. Explique o funcionamento de cada um dos circuitos e determine a expresso da tenso v em funo dos valores 0 ou 1 dos
o
bits das palavras digitais.
Figura E15.4 15.5 Considere o circuito RLC-activo representado na Figura E15.5. Admitindo que vs(t)=e u(t), i (0)=0 e v (0)=4
L C -4t
V, determine a expresso das repostas natural e forada da tenso v (t).

o
Figura E15.5 15.6 Considere o circuito RC-activo representado na Figura E15.6. Admitindo que v (t)=u(t)cos(1000t), v 1(0)=v 2(0)
S C C
=0, C1=1F, C2=125 nF, R1=1 k e R2=R3=2 k, determine a expresso das repostas natural e forada da tenso v (t).
Figura E15.6 *15.7 Admitindo que V =1 0, determine o fasor da tenso na sada do AmpOp nos circuitos representados na Figura
s
E15.7.
Figura E15.7 *15.8 Determine a expresso da funo de transferncia H(s)=V (s)/V (s) para cada um dos circuitos representados na
o S
Figura E15.8.
Figura E15.8
14.1 Diportos
14.1 Diportos
14.1.1 Definies
Um diporto um circuito elctrico com dois portos de acesso ao exterior (Figura 14.1). Um circuito constitui um diporto e os seus terminais portos quando se verificam em simultneo as seguintes condies: (i) o circuito contm apenas impedncias e fontes dependentes (quando o circuito possui no seu seio fontes independentes, de tenso ou de corrente, ento os terminais de ligao destas quele devem ser considerados como portos adicionais de acesso ao circuito); (ii) as correntes de entrada e de sada nos portos so iguais, prevendo assim a ligao destes a fontes de sinal ou circuitos representados sob a forma de um equivalente de Thvenin ou de Norton. Uma vez que por definio um diporto um circuito que no contm no seu seio fontes independentes, a sua aco resume-se ao processamento das grandezas elctricas impostas a partir do exterior. Por conseguinte, das quatro grandezas V1, I1, V2 e I2, duas so independentes (so impostas pelo exterior ao circuito) e as outras duas so dependentes (constituem a reaco do diporto aos estmulos aplicados do exterior).
14.1.2 Modelos Elctricos Equivalentes

Na Tabela 14.1 indicam-se as seis alternativas possveis em matria de variveis independentes e dependentes. Por exemplo, no segundo caso as variveis independentes so as tenses nos dois portos, V1 e V2, sendo dependentes as correntes respectivas, I1 e I2. As variveis independentes e dependentes relacionam-se entre si atravs de uma matriz cujos coeficientes tm a dimenso de admitncia,
(14.2)
Portanto,
(14.3)
a que corresponde o modelo elctrico equivalente da Figura 14.3. Na Tabela 14.1 indicam-se as equaes e os caracteres utilizados na representao das matrizes e dos coeficientes respectivos.
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14.1 Diportos
EQUAES VARIAVEIS VARIVEIS MATRIZ ALGBRICAS INDEPENDENTES DEPENDENTES I 1 ; I2 V1 ; V 2
V 1 ; V2
I 1 ; I2
V 1 ; I2
I1 ; V2
I1 ; V 2
V1 ; I 2
V 1 ; I1
V2 ; I 2
V 2 ; I2
V1 ; I 1
Tabela 14.1 Caracterizao de diportos As seis descries alternativas de um diporto so convertveis entre si. Por exemplo, a manipulao algbrica do sistema de equaes (14.3) permite obter os coeficientes da matriz de impedncias de circuito aberto do diporto
(14.4)
cujas variveis independentes e dependentes so, respectivamente, as correntes e as tenses nos portos. Na Tabela 14.2 resumem-se as regras de converso entre descries alternativas de um diporto.
14.1 Diportos
Tabela 14.2 Tabela de converso de coeficientes Os coeficientes da matriz caracterstica de um diporto, por exemplo os coeficientes da matriz de admitncias, podem ser determinados recorrendo ao clculo dos cocientes
(14.5)
(14.6)
(14.7)
(14.8)
os quais correspondem s configuraes da Figura 14.4. Por exemplo, o coeficiente Y11 da matriz coincide com a admitncia de entrada do porto-1 quando os terminais do porto-2 se encontram em curto-circuito (a tenso V2 zero), e vice-versa para o coeficiente Y22.
14.1 Diportos
Figura 14.4 Clculo dos coeficientes da matriz de admitncias de curto-circuito de um diporto
14.1.3 Exemplos de Aplicao

Considere-se o circuito resistivo representado na Figura 14.5.a, relativamente ao qual se pretende determinar os coeficientes da matriz de impedncias de circuito aberto. As equaes que caracterizam o diporto so neste caso
(14.9)
cujas variveis independentes e dependentes so, respectivamente, as correntes I1 e I2 e as tenses V1 e V2. Nas Figuras 14.5.c a 14.5.d representam-se as quatro configuraes de clculo dos coeficientes Z da matriz.
ij
14.1 Diportos
Figura 14.5 Determinao dos coeficientes da matriz de impedncias de um diporto Assim,
(14.10)
(14.11)
(14.12)
e
14.1 Diportos
(14.13)
respectivamente. Na Figura 14.5.b representa-se o modelo elctrico equivalente do diporto, neste caso construdo base de resistncias e de fontes de tenso dependentes. Considere-se agora o circuito resistivo representado na Figura 14.6.a, relativamente ao qual se pretende determinar os coeficientes da matriz de admitncias de curto-circuito, isto , caracteriz-lo com base nas seguintes duas equaes algbricas
(14.14)
Figura 14.6 Determinao dos coeficientes da matriz de admitncias de um diporto
14.1 Diportos
As configuraes de clculo dos coeficientes da matriz encontram-se representadas nas Figuras 14.6.c a 14.6.f, as quais correspondem sempre ao cancelamento de uma das duas tenses nos portos. Assim,
(14.15)
(14.16)
(14.17)
(14.18)
respectivamente. Como se indica na Figura 14.6.b, o modelo elctrico equivalente do diporto composto por admitncias e fontes de corrente dependentes. Convm desde j salientar o facto de os diportos sem fontes dependentes apresentarem sempre matrizes de impedncias ou de admitncias simtricas. Na Figura 14.7.a apresenta-se um circuito que se pretende caracterizar com base numa matriz de parmetros hbridos (as variveis independentes so a corrente no porto-1, esquerda, e a tenso no porto-2, direita).
14.1 Diportos
Figura 14.7 Determinao dos coeficientes da matriz hbrida de um diporto Uma vez que as duas equaes algbricas caractersticas do diporto so
(14.19)
ento as configuraes das Figuras 14.7.c e 14.7.d permitem obter
(14.20)
(14.21)
(14.22)
14.1 Diportos
(14.23)
respectivamente. Com o circuito representado na Figura 14.8 pretende-se exemplificar o clculo dos coeficientes da matriz de transmisso de um diporto.
Figura 14.8 Determinao dos coeficientes da matriz de transmisso de um diporto As variveis independentes so, neste caso, a corrente e a tenso no porto-2 ( direita), isto ,
14.1 Diportos
(14.24)
Pode facilmente demonstrar-se que recorrendo s quatro configuraes de clculo indicadas nas Figuras 14.8.b a 14.8.e se obtm, respectivamente,
(14.25)
(14.26)
(14.27)
(14.28)
14.2 Associao de Diportos
14.2.1 Associaes em Srie, em Paralelo, em Cascata e em Modo Hbrido

A descrio de um circuito com base numa matriz simplifica a anlise das associaes em srie, em paralelo, em cascata ou em srie-paralelo de diportos. Como se ver de seguida, as vantagens deste formalismo so assaz notrias no caso da associao em cascata de diportos, como o caso das cadeias de amplificadores. Considerem-se ento dois diportos associados em paralelo (Figura 14.9).
Figura 14.9 Associao de dois diportos em paralelo Uma vez que os diportos A e B apresentam as mesmas variveis independentes nos dois portos, designadamente, (14.29) e que as correntes nos portos do diporto total so dadas pela soma das correntes parciais em cada um dos dois diportos (14.30) conclui-se ento que, tendo em conta (14.29) e as relaes matriciais parciais de cada diporto,
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(14.31)
isto , que a matriz do diporto total dada pela soma das matrizes de admitncias dos diportos associados (14.32) Na Figura 14.10 considera-se a associao em srie de dois diportos.
Figura 14.10 Associao de dois diportos em srie Neste caso, as variveis comuns aos dois diportos so as correntes nos portos, I1 e I2 na figura, enquanto as variveis tenso de porto total resultam da soma das tenses parciais nos diportos A e B. Se se admitir que cada um dos dois diportos se encontra caracterizado pela matriz de impedncias respectiva, ento
(14.33)
ou seja (14.34) Uma associao que se revela de particular interesse na anlise de amplificadores, a ligao em cascata de diportos (Figura 14.11). Este tipo de associao caracteriza-se pelas igualdades
(14.35) designadamente entre as tenses e as correntes no porto comum aos dois diportos. Admitindo que ambos os diportos se encontram caracterizados pela matriz de transmisso respectiva, ento
(14.36)
para o primeiro diporto, ou seja
(14.37)
ou ainda
(14.38)
O diporto total neste caso caracterizado por uma matriz que, parte alguns sinais, dada pelo produto das matrizes de transmisso parciais de cada um dos circuitos.
Figura 14.11 Associao de dois diportos em cascata

Considere-se na Figura 14.12.a um circuito resistivo composto por dois portos de acesso ao exterior. Pretende-se identificar neste circuito a associao em paralelo de dois diportos e obter, por adio de matrizes parciais, a matriz de admitncias respectiva.
Figura 14.12 Associao de dois diportos em paralelo Neste circuito pode identificar-se, por exemplo, a associao em paralelo dos dois diportos indicados na Figura 14.12.b. As admitncias de curto-circuito de cada um dos dois diportos so calculadas com base nas expresses 14.5 a 14.8, que em conjunto definem as matrizes de admitncias
(14.39)
(14.40)
A matriz de admitncias total dada pela soma
(14.41)
Considere-se agora o circuito da Figura 14.13.a, no seio do qual se pretende identificar a associao em cascata de dois diportos e obter a matriz de transmisso respectiva por multiplicao das matrizes parciais.
Figura 14.13 Associao de dois diportos em cascata Neste caso, podem identificar-se no circuito os dois diportos representados em 14.13.b, cujas matrizes de transmisso respectivas so
(14.42)
(14.43)
A matriz de transmisso total ento dada pelo produto
(14.44)
14.3 Diportos Amplificadores
Considere-se um diporto caracterizado por uma matriz hbrida (g )

ij
(14.45)
em conjunto com o seu modelo elctrico equivalente, representado na Figura 14.14.a. Admita-se agora que a funo do circuito amplificar ou simplesmente transferir a varivel independente do porto-1 (de entrada) para o porto-2 (de sada), mas no o contrrio, isto , transferir informao de volta do porto de sada para o porto de entrada. Analisando o modelo equivalente do diporto (Figura 14.14.a), verifica-se que: (i) a tenso no porto de sada (V2) uma funo da prpria corrente (I2) e da tenso no porto de entrada (V1), o que dentro de alguns limites razovel que acontea num amplificador de tenso; (ii) a corrente na entrada uma funo da corrente na sada e, como consequncia, da carga a ele ligada. Por conseguinte, um diporto bidireccional quando os coeficientes g12 e g21 so no nulos, e unidireccional quando apenas um deles nulo.
Figura 14.14 Amplificador com realimentao (a) e sem realimentao (b) Considere-se agora na Figura 14.14.b um diporto amplificador sem coeficiente de realimentao do porto de sada para o porto de entrada. De acordo com as concluses anteriores, as eventuais cargas ligadas ao porto-2 no exercem influncia sobre as variveis tenso e corrente no porto de entrada, e o diporto no seu conjunto comporta-se como um amplificador de tenso com impedncia de entrada 1/g11, impedncia de sada g22 e ganho de tenso g21.
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_14/dipoampl.htm (1 of 8)06-06-2005 12:36:32
14.3.1 Impedncias de Entrada e de Sada

Considere-se na Figura 14.15.a o modelo de coeficientes hbridos hij de um diporto, sada do qual se admite ligada uma carga genrica Z.
Figura 14.15 Modelo de parmetros hbridos (h) de um diporto; com coeficiente de realimentao (a) e sem coeficiente de realimentao (b) Admita-se ainda que se pretende determinar as impedncias de entrada (pelo porto-1) e de sada (pelo porto-2) nas condies em que a matriz do diporto no apresenta, num primeiro caso, e apresenta, num segundo caso, um valor nulo para o coeficiente de realimentao da sada para a entrada. Tendo em conta as equaes algbricas caractersticas do diporto,
(14.46)
e a equao da carga, V2=-I2Z, a impedncia de entrada do circuito (diporto e carga) dada por
(14.47)
no caso em que existe realimentao interna no diporto, e por (14.48) no caso em que h12=0. No primeiro caso, a impedncia de entrada uma funo dos quatro coeficientes da matriz e da carga colocada a jusante do diporto, variando assim em funo desta, ao passo que no segundo caso apenas funo do coeficiente h11. No que respeita impedncia de sada do diporto, Z , verifica-se que
o
(14.49)
quando o coeficiente de realimentao do diporto no nulo (h12 0), e simplesmente
(14.50)
quando h12=0. Por exemplo, no primeiro caso a impedncia de sada do porto seria, tambm, uma funo da impedncia de sada da fonte de sinal eventualmente ligada na entrada, mas no segundo caso jamais o seria.
14.3.2 Ganhos de Tenso e de Corrente

O ganho de tenso um dos parmetros mais utilizados na caracterizao dos diportos do tipo amplificador. comum distinguirem-se os trs ganhos de tenso: (i) o ganho de tenso intrnseco do diporto, A , calculado com a sada do mesmo em aberto;
V
(ii) o ganho de tenso com a sada em carga, A
VC
(iii) o ganho de tenso total do circuito constitudo pela fonte de tenso a montante, pelo diporto e pela carga a jusante, A .
VT
Na Figura 14.16.a representa-se o circuito de referncia utilizado no clculo destes trs ganhos de tenso, considerando a situao mais comum de um diporto amplificador sem realimentao.
Figura 14.16 Amplificador de tenso: modelo de parmetros hbridos (a) e modelo simplificado baseado nos parmetros impedncia de entrada, impedncia de sada e ganho de tenso intrnseco (b) So os seguintes os ganhos de tenso intrnseco, em carga e da ligao em cascata da fonte de sinal ao diporto e carga (Y=1/Z):
(14.51)
(14.52)
(14.53)
Constata-se assim que o ganho intrnseco (A ) representa o mximo ganho obtenvel com o diporto, sendo os
V
restantes dois parmetros inexoravelmente inferiores. O ganho do circuito coincide com o ganho intrnseco do
diporto apenas quando a impedncia de entrada do diporto infinita e a de sada nula. Ao conjunto de parmetros impedncia de entrada, Z , impedncia de sada, Z , e ganho de tenso intrnseco,
i o
A , corresponde o modelo simplificado do amplificador de tenso representado na Figura 14.16.b (adiante se

V
ver que este coincide com o modelo elctrico simplificado do amplificador operacional de tenso, a introduzir no Captulo 15). Identificam-se trs factores na expresso do ganho total (14.53): o ganho intrnseco do amplificador, e os coeficientes de acoplamento da fonte de sinal ao amplificador e deste carga. Tal como para o ganho de tenso, comum distinguirem-se nos diportos amplificadores de corrente trs parmetros de ganho de corrente essencialmente distintos (Figura 14.17.a): (i) o ganho de corrente intrnseco do diporto, A , calculado com a sada do mesmo em curtoI
circuito; (ii) o ganho de corrente com a sada em carga, A

IC
(iii) e o ganho de tenso total do circuito constitudo pela fonte de tenso a montante, pelo diporto e pela carga a jusante, A .
IT
Com base no esquema elctrico representado na Figura 14.17.a, pode facilmente verificar-se que
(14.54)
(14.55)
(14.56)
O ganho intrnseco (A ) representa o mximo ganho de corrente obtenvel com o diporto. Os restantes dois
I
parmetros so-lhe sempre inferiores em magnitude, mais uma vez devido aos divisores de corrente introduzidos no acoplamento da fonte de sinal ao diporto e deste carga. Por outro lado, ao conjunto de parmetros impedncia de entrada, Z , impedncia de sada, Z , e ganho de corrente intrnseco, A , corresponde
i o I
o modelo do amplificador de corrente representado na Figura 14.17.b.
Figura 14.17 Amplificador de corrente: modelo de parmetros hbridos (a) e modelo simplificado baseado nos parmetros impedncia de entrada, impedncia de sada e ganho de corrente intrnseco
14.3.3 Associao de Amplificadores em Cascata

A caracterizao de um diporto amplificador por intermdio do modelo simplificado representado na Figura 14.16.b manifesta-se de particular interesse na anlise de cadeias de amplificadores constitudas por mltiplos diportos ligados em cascata. Considere-se ento o circuito da Figura 14.18, constitudo por dois amplificadores de tenso em cascata e por uma fonte de sinal a montante e uma carga a jusante.
Figura 14.18 Associao em cascata de dois diportos amplificadores de tenso O ganho de tenso total da montagem dado pela expresso (Figura 14.18.b)
(14.57)
a qual uma funo dos ganhos intrnsecos dos amplificadores, mas tambm dos divisores de tenso na entrada e na sada de cada diporto. Os coeficientes de acoplamento entre a fonte de sinal e o primeiro diporto, entre o primeiro e o segundo, e entre este e a carga so unitrios apenas quando se verificam as seguintes condies: (i) a impedncia de entrada do diporto infinita, ou ento a impedncia de sada da fonte de sinal nula; (ii) a impedncia de sada do diporto-1 nula ou a impedncia de entrada do diporto-2 infinita; (iii) a impedncia de sada do diporto-2 nula ou a impedncia da carga infinita. Quando estas condies no se verificam em simultneo, o ganho da cadeia de amplificao sempre inferior ao produto dos ganhos intrnsecos de cada um dos diportos constituintes.
Pode ento concluir-se que um diporto amplificador de tenso ideal caracteriza-se pelas seguintes propriedades: (i) impedncia de entrada infinita, permitindo maximizar o coeficiente de acoplamento com a fonte de sinal a montante; (ii) impedncia de sada nula, maximizando o coeficiente de acoplamento com a carga a jusante.
Sumrio
Sumrio
Um diporto um circuito com quatro terminais organizados em dois portos de acesso. A cada porto encontram-se associadas duas variveis, uma tenso e uma corrente. Um diporto descrito por um sistema de duas equaes algbricas. Destas equaes podem obter-se as seguintes seis matrizes alternativas: matriz de impedncias, matriz de admitncias, matrizes hbridas de tipo h ou de tipo g, e matrizes de transmisso e de transmisso inversa. As associaes de diportos em srie, em paralelo, em modo misto paralelo-srie e em cascata podem ser analisadas recorrendo s matrizes parciais caractersticas dos diportos. Os diportos sem coeficiente de realimentao constituem uma classe particular das redes de quatro terminais. Nestes casos faz especial sentido determinar os parmetros ganho de tenso, ganho de corrente, e impedncias de entrada e de sada.
*14.1 Para cada um dos circuitos representados na Figura E14.1, determine (admita =106 rad/s): (a) os coeficientes da matriz de impedncias; (b) os coeficientes da matriz de admitncias; (c) os coeficientes da matriz hbrida h; (d) os coeficientes da matriz de transmisso.
Figura E14.1
14.2 Considere o circuito da Figura E14.2. Identifique no circuito a associao em paralelo de dois diportos e determine a matriz caracterstica total por adio das matrizes parciais respectivas.
Figura E14.2 14.3 Determine o esquema elctrico do diporto cuja matriz de admitncias
.
Figura E14.3 *14.4 Considere o circuito representado na Figura E14.4. Associe em paralelo, em srie e em cascata dois destes diportos e determine a matriz caracterstica que mais convenha ao tipo de associao.
Figura E14.4 *14.5 Considere o diporto amplificador de tenso representado na Figura E14.5. Determine: (a) o ganho de tenso e as impedncias de entrada e de sada respectivas; (b) desenhe o modelo elctrico equivalente do amplificador de tenso resultante;
(c) associe em cascata dois destes amplificadores e determine o ganho de tenso intrnseco da associao.
Figura E14.5 14.6 Considere o diporto amplificador de corrente representado na Figura E14.6. Determine: (a) o ganho de corrente e as impedncias de entrada e de sada respectivas; (b) desenhe o modelo elctrico equivalente do amplificador de corrente resultante; (c) associe em cascata dois destes amplificadores e determine o ganho de corrente intrnseco dessa associao.
Figura E14.6
13.1 Bobinas Acopladas
13.1.1 Coeficiente de Induo Mtua

Considerem-se as duas bobinas acopladas magneticamente representadas na Figura 13.3.a e admitam-se as seguintes condies de funcionamento: (i) aos terminais da bobina-1 encontra-se aplicada uma fonte de tenso, v1(t), da qual resulta uma corrente elctrica i1(t) no enrolamento e um fluxo magntico 1(t) no ncleo. A bobina-1 constituda por N1 espiras e caracteriza-se por um coeficiente de auto-induo L1; (ii) a bobina-2 constituda por N2 espiras, caracteriza-se por um coeficiente de autoinduo L2 e os seus terminais encontram-se em aberto. A corrente na bobina-2 e o fluxo magntico gerado so ambos nulos; (iii) apenas uma parte 12(t) do fluxo magntico gerado pela bobina-1 atravessa as espiras da bobina-2, sendo o cociente
(13.1)
designado por coeficiente de acoplamento magntico entre enrolamentos.
Figura 13.3 Fenmeno da induo mtua

http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_13/bobiacop.htm (1 of 7)06-06-2005 12:36:36
A Lei de Faraday estabelece que a fora electro-motriz induzida aos terminais da bobina-1 , no sentido indicado,
(13.2)
aqui expressa em funo do fluxo magntico no ncleo e do nmero de espiras da bobina, ou ento
(13.3)
neste caso expressa em funo da corrente na bobina e do respectivo coeficiente de auto-induo. Das relaes (13.2) e (13.3) resulta a igualdade
(13.4)
A Lei de Faraday estabelece, tambm, que a fora electro-motriz induzida aos terminais da bobina-2 , no sentido indicado,
(13.5)
em que 12(t) representa a poro do fluxo magntico gerado pela bobina-1 que atravessa as espiras da bobina-2. Substituindo as relaes (13.1) e (13.4) na expresso (13.5), obtm-se
(13.6)
em que se define
H, henry
(13.7)
como o coeficiente de induo mtua entre as duas bobinas acopladas.
Considere-se agora o caso oposto em que a fonte de tenso aplicada aos terminais da bobina-2 e a bobina1 deixada em aberto (Figura 13.3.b). Trocando as siglas 1->2 e 2->1 nas expresses (13.2) a (13.7), obtm-se
(13.8)
(13.9)
respectivamente para as foras electro-motrizes induzidas nas bobinas-2 e -1, das quais resulta uma nova expresso para o coeficiente de induo mtua
(13.10)
A igualdade entre os coeficientes de induo mtua M12 e M21 permite obter as relaes
(13.11)
e (13.12) entre o nmero de espiras nos enrolamentos (N1 e N2), os coeficientes de auto-induo (L1 e L2), o coeficiente de acoplamento magntico (k) e o coeficiente de induo mtua (M).
13.1.2 Associao de Bobinas Acopladas

Considerem-se as duas bobinas acopladas magneticamente representadas na Figura 13.4, e admita-se que ambas so percorridas pela mesma corrente, i(t), e que os sentidos dos enrolamentos so concordantes em (a) e discordantes em (b).
Figura 13.4 Associao em srie de bobinas acopladas magneticamente A concordncia ou discordncia entre os sentidos dos enrolamentos representa-se com base num conjunto de pontos colocados num dos extremos das bobinas. Se os sentidos das correntes nas duas bobinas forem positivos do ponto para a outra extremidade (ou ento da outra extremidade para o ponto), os fluxos magnticos gerados no ncleo comum sero concordantes e o acoplamento dito positivo (vejam-se os casos das Figuras 13.5.a e 13.5.b). Pelo contrrio, se os sentidos das correntes forem contrrios entre si, tendo sempre como referncia a extremidade onde se localiza o ponto, ento os fluxos gerados so discordantes, subtraem-se no ncleo e o acoplamento entre as bobinas dito negativo (vejam-se os casos representados nas Figuras 13.5.c e 13.5.d).
Figura 13.5 Fluxos magnticos gerados por bobinas acopladas Retomem-se ento as duas bobinas acopladas magneticamente representadas na Figura 13.4. Uma vez que ambos os enrolamentos so percorridos por uma corrente, ento ambas as bobinas so sede de fluxo magntico e de fora electro-motriz induzida. Por exemplo, no caso representado na Figura 13.4.a as foras electro-motrizes induzidas aos terminais das bobinas-1 e -2 so, respectivamente,
(13.13)
(13.14)
das quais resultam a fora electro-motriz total
(13.15)
e a indutncia total do conjunto de bobinas acopladas e associadas em srie (13.16) Pode facilmente demonstrar-se que no caso em que os enrolamentos das bobinas apresentam sentidos discordantes, como o caso representado na Figura 13.4.b, a indutncia total do conjunto expressa pela soma das seguintes trs parcelas (13.17) Em particular, se o acoplamento magntico entre as bobinas for perfeito, k=1, e as bobinas iguais, ento L
-
=0 (esta uma das tcnicas utilizadas na construo de resistncias bobinadas).
13.1.3 Modelo Elctrico Equivalente

O comportamento electromagntico de um conjunto de bobinas acopladas pode ser modelizado com base apenas em elementos elctricos. Por exemplo, o comportamento electromagntico das duas bobinas acopladas representadas na Figura 13.6.a descrito pelas duas equaes de malha
(13.18)
Figura 13.6 Modelo elctrico equivalente de duas bobinas acopladas magneticamente que no caso particular do regime forado sinusoidal se podem representar como
(13.19)
Na Figura 13.6.b representa-se o modelo elctrico correspondente ao sistema de equaes (13.19). Admita-se agora que aos terminais da bobina-2 se liga uma impedncia cuja natureza capacitiva, Z=(RjX), conforme Figura 13.7.
Figura 13.7 Reflexo de impedncias entre bobinas acopladas Neste caso, para alm das equaes em (13.19) o circuito deve tambm verificar a igualdade (13.20) cuja resoluo conjunta conduz expresso da impedncia vista dos terminais da bobina-1
(13.21)
A parcela Z
refl
em (13.21) designa-se por impedncia acoplada e representa a reflexo para os terminais da
bobina-1 da indutncia da bobina-2 e dos componentes a ela ligados (neste caso a carga Z). Multiplicando e dividindo este termo pelo conjugado do denominador, obtm-se
(13.22)
ou ainda
(13.23)
o seguinte o significado de cada uma das parcelas na expresso (13.23): a primeira representa a indutncia da prpria bobina-1, e as segunda e terceira representam, respectivamente, as reflexes para o lado da bobina-1 dos componentes indutivos, capacitivos e resistivos localizadas do lado da bobina-2. Por exemplo, frequncia de ressonncia da parte do circuito do lado da bobina-2, isto quando X=L , a
2
impedncia acoplada resistiva pura
(13.24)
13.2 Transformador Ideal
Na Figura 13.8 representam-se duas bobinas acopladas atravs de um ncleo de elevada permeabilidade magntica. Admita-se ainda que as duas bobinas e o ncleo verificam as seguintes quatro propriedades: (i) resistncia elctrica dos enrolamentos nula; (ii) acoplamento magntico entre bobinas perfeito (k=1); (iii) material constituinte do ncleo sem histerese; (iv) perdas no ncleo nulas (por efeito das correntes de Foucault).
Figura 13.8 Transformador ideal

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Este conjunto de bobinas acopladas vulgarmente designado por transformador ideal, atribuindo-se s bobinas -1 e -2 os nomes de enrolamento primrio e secundrio, respectivamente. As Leis de Faraday, de Lenz e de Ohm estabelecem a existncia e os sentidos das foras electro-motrizes induzidas e das correntes indicados na figura. Em particular: (i) a Lei de Lenz estabelece que a fora electro-motriz e a corrente induzidas no secundrio so tais, que as linhas de fora a geradas contrariam o fluxo magntico estabelecido pelo primrio; (ii) a Lei de Faraday estabelece a existncia de foras electro-motrizes induzidas no primrio e no secundrio (os fenmenos da induo electromagntica e da induo mtua); (iii) a Lei de Ohm estabelece a presena de uma corrente no secundrio, caso aos terminais deste se encontre ligada uma impedncia. Na Figura 13.8.b representa-se um esquema simplificado do transformador ideal (note-se que a localizao do ponto nas bobinas e os sentidos das correntes so tais, que verificam o enunciado da Lei de Lenz).
13.2.1 Transformador Ideal em Vazio

Admita-se agora que os terminais do secundrio se encontram em aberto, i (t)=0 na Fig.13.8, e que a tenso
2
aplicada ao primrio, v (t), de tipo sinusoidal. A corrente no primrio apresenta uma forma tambm
1
sinusoidal (13.25) designada por corrente de magnetizao do ncleo, qual se encontra associada um fluxo magntico (13.26) em fase com a corrente respectiva. As foras electro-motrizes induzidas aos terminais do primrio e do secundrio so dadas pelas expresses (nos sentidos indicados)
(13.27)
(13.28)
respectivamente. Ambas as foras electro-motrizes induzidas encontram-se avanadas de /2 radianos relativamente corrente de magnetizao e ao fluxo magntico gerado pelo primrio. O cociente entre as foras electro-motrizes induzidas no primrio e no secundrio
(13.29)
designa-se por relao de transformao do transformador.
13.2.2 Transformador Ideal em Carga

Admita-se agora que aos terminais do secundrio se liga uma carga genrica, Z. Nestas condies, a fora electro-motriz induzida no secundrio responsvel pela seguinte conjunto de acontecimentos: (i) a fora electro-motriz induzida no secundrio conduz presena de uma corrente atravs da carga (a Lei de Ohm), que circula atravs do enrolamento do secundrio e gera um fluxo magntico de sentido contrrio quele previamente estabelecido pela corrente de magnetizao; (ii) o fluxo magntico no ncleo decresce, a fora electro-motriz induzida no primrio reduzse (o que equivale a dizer que enfraquece a oposio passagem de corrente no primrio), e o desequilbrio temporrio entre tenso aplicada e fora electro-motriz induzida resulta num aumento da corrente no primrio; (iii) o aumento da corrente no primrio repe o fluxo magntico no seu valor inicial, =10, instalando-se de novo o equilbrio no transformador. Portanto, atinge-se o equilbrio quando se repe a igualdade (13.30) ou seja, quando o fluxo gerado pela corrente no secundrio integralmente compensado pelo acrscimo verificado no primrio (13.31) A igualdade (13.31) pode tambm ser escrita em funo das correntes no primrio e no secundrio (tendo
em conta os sentidos indicados) (13.32) com base na qual se pode definir o cociente
(13.33)
entre a amplitude da corrente no secundrio e o acrscimo verificado na corrente no primrio. Todavia, na prtica verifica-se que a corrente total no primrio (13.34) se pode aproximar por (13.35) ou seja, que a relao (13.33) se pode rescrever na forma
(13.36)
A relao de transformao das correntes inversa daquela das foras electro-motrizes induzidas.
13.2.3 Modelo Elctrico Equivalente

Na Figura 13.9 apresenta-se o modelo elctrico do transformador ideal.
Figura 13.9 Modelo elctrico do transformador ideal Constata-se assim que o primrio que impe a tenso no secundrio, designadamente atravs da relao entre o nmero de espiras respectivas (admite-se a notao fasorial),
(13.37)
mas que, pelo contrrio, o secundrio que impe a corrente no primrio
(13.38)
naturalmente em funo do cociente entre o nmero de espiras e da carga quele ligada. O transformador ideal apresenta um conjunto de propriedades cujo interesse prtico ultrapassa em muito o das simples bobinas acopladas. Por exemplo: (i) as impedncias so reflectidas do secundrio para o primrio de acordo com a relao
(13.39)
(ii) representada na Figura 13.10. Ao contrrio das bobinas acopladas estudadas anteriormente, o transformador ideal imune s indutncias das bobinas do primrio e do secundrio;
Figura 13.10 Reflexo de impedncias no transformador ideal
(iii) as potncias fornecidas pela fonte de tenso ao primrio e pelo secundrio carga so idnticas, designadamente
(13.40)
(iv) semelhana de qualquer conjunto de bobinas acopladas, o transformador ideal permite implementar o isolamento galvnico entre partes de um mesmo circuito. Uma das aplicaes mais comuns do transformador a implementao prtica do isolamento elctrico (mas no funcional) entre duas partes de um mesmo circuito, permitindo atribuirlhes ns de referncia distintos.
13.3 Tipos e Aplicaes dos Transformadores
Os transformadores so utilizados num conjunto muito variado de aplicaes de processamento de informao e de energia. De entre estas destacam-se a elevao e a reduo da tenso ou do nmero de fases em redes de transporte e distribuio de energia elctrica, a reduo da tenso e da corrente em instrumentos de medida, a adaptao de impedncias e a sintonia de filtros RLC em aplicaes audio, de rdio frequncia e de frequncia intermdia, o armazenamento de energia em conversores d.c.-d.c., o isolamento galvnico (estudado na seco anterior), etc.
13.3.1 Auto-Transformador
Um auto-transformador um transformador cujos enrolamentos primrio e secundrio coincidem parcialmente. Conforme se ilustra na Figura 13.11, os acessos ao primrio e ao secundrio so coincidentes ou com as extremidades ou com pontos intermdios do enrolamento, sendo um dos terminais do primrio sempre coincidente com um dos do secundrio. O auto-transformador do tipo redutor quando o nmero de espiras do secundrio inferior ao do primrio (Figura 13.11.a), e do tipo elevador no caso contrrio (Figura 13.11.b).
Figura 13.11 Auto-transformador redutor (a) e elevador (b) Em qualquer dos casos, a relao de transformao dada pelo cociente entre o nmero de espiras
(13.41)
Uma das consequncias da coincidncia parcial entre os enrolamentos do primrio e do secundrio a perda de isolamento galvnico entre as bobinas. No entanto, o auto-transformador apresenta um vasto conjunto de vantagens face aos transformadores comuns, designadamente no que respeita ao seu custo (um nico enrolamento e, em certos casos, com condutores de menor seco), ao volume, queda de tenso e ao rendimento (menores perdas nos enrolamentos). Os auto-transformadores so vulgarmente utilizados na
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elevao e na reduo da tenso em redes de distribuio de energia elctrica, na sintonia e adaptao entre antenas e pr-amplificadores em receptores de telecomunicaes.
13.3.2 Transformadores com Mltiplos Enrolamentos

Os transformadores podem ser construdos com mltiplos enrolamentos primrios ou secundrios. Os enrolamentos encontram-se acoplados uns aos outros atravs de um ncleo magntico comum, sendo em geral todos eles sede de fluxo magntico e de fora electro-motriz induzida. Na Figura 13.12 apresentam-se diversas ligaes alternativas de um transformador com dois enrolamentos secundrios. Por exemplo, no caso representado em (b) os enrolamentos do secundrio so utilizados em circuitos isolados do ponto de vista galvnico, nos casos considerados em (c) e (d) os enrolamentos so ligados em srie um com o outro, resultando, respectivamente, na adio e na subtraco das foras electromotrizes respectivas, e, finalmente, nos casos ilustrados em (e) e (f) os enrolamentos partilham um n de referncia comum, portanto constituindo circuitos no isolados do ponto de vista galvnico.
Figura 13.12 Transformadores com mltiplos enrolamentos secundrios O transformador com ponto mdio representado na Figura 13.12.e vulgarmente utilizado na rectificao de sinais sinusoidais e na gerao de sinais diferenciais (sinais com amplitudes idnticas mas sinais contrrios). Com efeito, no caso particular em que os dois enrolamentos do secundrio so idnticos, N2=N3, verifica-se que
(13.42)
No que respeita reflexo das impedncias dos dois secundrios para o primrio (v. exemplo da Figura 13.12.b), a igualdade entre as potncias aparentes fornecidas pela fonte ao primrio e pelos secundrios s cargas respectivas (13.43) ou seja,
(13.44)
conduz, em conjunto com a relaes V2=(N2/N1)V1 e V3=(N3/N1)V1, expresso
(13.45)
indicativa de que do ponto de vista do primrio as impedncias so primeiramente reflectidas e seguidamente associadas em paralelo.
13.3.3 Transformadores de Medida

Os transformadores de medida destinam-se a efectuar a reduo das grandezas tenso ou corrente elctrica em redes de transporte e distribuio de energia elctrica, designadamente para efeitos da sua medio ou deteco segura em aparelhos de reduzidas dimenses e relativa preciso. Exemplos da utilizao deste tipo de transformadores so os aparelhos de medida da tenso, corrente e potncia elctrica em redes de energia, os fasmetros, os frequencmetros e os rels de proteco, os contadores de energia elctrica, a insero de sinais de elevada frequncia nas linhas de transporte, designadamente para efeitos de comunicao entre centrais, subestaes e, talvez no futuro, a telecontagem da energia consumida pelos utentes. Os transformadores de medida podem ser de dois tipos bsicos: (i) de tenso, tendo por objectivo a reduo das altas tenses presentes nas linhas e permitir o seu encaminhamento para os locais frequentados pelos operadores e a sua leitura em voltmetros comuns (Figura 13.13.a); (ii) e de corrente, por razes essencialmente idnticas s anteriores (Figura 13.13.b).
Figura 13.13 Transformadores de medida de tenso (a) e de corrente (b)
A utilizao de transformadores de medida permite atingir trs objectivos principais do processo de medio de grandezas elctricas de elevado valor absoluto: (i) garantir o isolamento galvnico entre a rede de alta tenso ou corrente e o circuito de medida, protegendo os operadores e permitindo que os aparelhos de medida sejam colocados em locais comuns; (ii) evitar as interferncias electromagnticas associadas s correntes elctricas elevadas presentes na linha; e, (iii) efectuar as medies em escalas reduzidas, recorrendo a aparelhos comuns. A ligao de um transformador de medida de corrente efectua-se colocando em srie a linha e o enrolamento que constitui o primrio do transformador. Como se ilustra na Figura 13.14
Figura 13.14 Pina amperimtrica um modo de evitar a interrupo da linha consiste na utilizao de uma pina amperimtrica, a qual abraa o condutor cuja corrente se pretende medir. Esta soluo engenhosa e simples permite que o primrio do transformador seja constitudo pelo prprio fio condutor, cujas linhas de fora circulares percorrem o ncleo magntico no qual se encontra enrolada a bobina do secundrio (com um elevado nmero de espiras).
13.3.4 Transformadores de Sinal

Os transformadores de sinal so utilizados em dois tipos principais de aplicaes: (i) na transformao de resistncias em aplicaes audio, como o caso da adaptao entre as resistncias de sada de um amplificador audio e de entrada de um alto-falante; (ii) e na adaptao de impedncias em amplificadores sintonizados de frequncia intermdia
e rdio-frequncia em receptores de telecomunicaes. Na Figura 13.15 apresenta-se um exemplo tpico da utilizao de um transformador de sinal em aplicaes audio. O transformador implementa a adaptao entre as resistncias de sada do amplificador (R ) e de
s
entrada do alto-falante (R ), esta ltima tipicamente da ordem de algumas unidades a dezenas de ohm.
af
Figura 13.15 Transformador de sinal O projecto da relao de transformao de acordo com a relao
(13.46)
garante a mxima transferncia de potncia elctrica entre o amplificador e o alto-falante. As bobinas acopladas e os auto-transformadores so vulgarmente utilizados em aplicaes de rdio frequncia e frequncia intermdia, visando dois objectivos principais do projecto de um amplificador sintonizado: utilizar os coeficientes de auto-induo dos enrolamentos para, em conjunto com condensadores criteriosamente dimensionados, filtrar em tipo passa-banda os sinais a processar; utilizar o coeficiente de induo mtua entre enrolamentos para efectuar transformaes de impedncias, implementando a mxima transferncia de potncia entre fontes de sinal (antenas, pr-amplificadores) e receptores (pr-amplificadores ou amplificadores).
13.3.5 Transformadores de Potncia

Os transformadores de potncia visam essencialmente a elevao ou reduo da tenso de transporte, distribuio e de consumo em redes de energia elctrica. As vantagens da utilizao de transformadores elevadores e redutores de tenso nas redes de transporte e distribuio de energia elctrica so basicamente duas: reduo das perdas por efeito de Joule, e reduo da seco, do peso e do custo das linhas de transporte. Os transformadores de potncia so caracterizados por um conjunto variado de parmetros, salientando-se entre eles a potncia aparente nominal, e a tenso e a corrente nominais nos dois enrolamentos. A ttulo de exemplo, comum existirem nas redes de distribuio de energia elctrica transformadores com as
seguintes caractersticas: 20 kVA de potncia aparente, tenses nominais de 6000 V e 230 V nos enrolamentos primrio e secundrio, e correntes nominais de 3.44 A e 87 A; ou ento 200 kVA, 1000 V 400 V e 11.55 A-288.7A; ou ainda 630 kVA e 20 kV - 400 V; 10 MVA e 30 kV - 6 kV; 47 MVA; 125 MVA; 300 MVA, etc. Para alm destas caractersticas, nos transformadores de potncia assumem tambm particular relevo as questes relacionadas com as perdas por efeito de Joule nos enrolamentos e no ncleo (estas ltimas associadas s correntes de Foucault) e com o rendimento, e naturalmente com os sistemas mecnicos de arrefecimento (a seco, em banho de leo, forado ou no, etc.). Uma segunda classe de aplicaes dos transformadores de potncia a converso do nmero de fases da tenso. Por exemplo, a montagem criteriosa dos enrolamentos no ncleo permite efectuar as converses entre redes de transporte trifsicas e de consumo monofsicas ou bifsicas, entre redes trifsicas e hexafsicas ou dodecafsicas, etc.
13.4 Sensores Relutivos e Electromagnticos
O fenmeno da induo electromagntica, e em particular da induo mtua entre bobinas, amplamente utilizado para implementar sensores ou transdutores de grandezas no-elctricas em grandezas elctricas. Fabricam-se transdutores deste tipo que medem o deslocamento, a posio, a velocidade, a acelerao, a fora, o torque, a presso, entre outras grandezas, uns designados relutivos e outros electromagnticos. Como se ver adiante, a diferena entre estas duas classes de transdutores reside mais na forma como o fluxo magntico desenvolvido, cuja variao uma ou vrias bobinas acopladas devem detectar sob a forma de uma fora electro-motriz induzida, e menos no fenmeno subjacente ao seu funcionamento. Figura 13.16 Alguns transformadores actualmente existentes no mercado Os sensores ditos relutivos associam a variao na grandeza no-elctrica a uma variao nos coeficientes de induo mtua entre uma bobina primria e um ou vrios enrolamentos secundrios. A bobina primria excitada com uma corrente elctrica sinusoidal (a qual desenvolve um fluxo magntico sinusoidal no ncleo), sendo a grandeza no-elctrica detectada atravs da medio da variao na amplitude, ou da diferena entre as foras electro-motrizes induzidas nas bobinas que constituem o secundrio. Na Figura 13.17 apresenta-se o esquema simplificado de um dos transdutores relutivos mais comuns designado LVDT, do ingls Linear Variable Differential Transformer. Um LVDT basicamente um transformador com ponto mdio (tambm designado diferencial; ver Figura 13.12 no ponto 13.3.2 deste captulo). A principal diferena reside no facto de o ncleo magntico ser mvel e se encontrar fixo ao objecto cujo deslocamento se pretende medir. Neste sensor, a variao da posio do ncleo altera os coeficientes de induo mtua entre os enrolamentos primrio e secundrio, tendo como consequncia a alterao da diferena entre as foras electro-motrizes induzidas nos dois enrolamentos secundrios. Este transdutor caracteriza-se por uma relativa linearidade entre a diferena de potencial medida na sada e o deslocamento operado sobre o ncleo magntico. Esta classe de transdutores, com algumas variantes, utilizada quer na medio do deslocamento, da velocidade e da acelerao de objectos, quer na medio da fora exercida.
Figura 13.17 Sensor relutivo de deslocamento (designado LVDT, do ingl. linear variable differential transformer)
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Tal como os relutivos, os transdutores electromagnticos associam a variao numa grandeza no-elctrica a uma variao na fora electro-motriz induzida aos terminais de uma ou mais bobinas. No entanto, e ao contrrio daqueles, os sensores electromagnticos no so excitados por qualquer corrente elctrica, limitando-se a detectar as variaes no fluxo magntico desenvolvido por exemplo por um man. Na Figura 13.18 indica-se o exemplo de um sensor de velocidade de tipo electromagntico, designado transdutor linear de velocidade. Este dispositivo consiste basicamente numa bobina cujo ncleo um man mvel, responsvel pelo fluxo magntico que atravessa as espiras da bobina fixa. Ao movimento do man encontra-se associada uma variao no fluxo magntico total que atravessa as espiras da bobina, sendo assim induzida uma fora electro-motriz aos terminais respectivos. A diferena de potencial tanto mais elevada quanto maior for o ritmo de variao do fluxo magntico, portanto crescente com a velocidade de deslocamento do man.
Figura 13.18 Sensor electromagntico de velocidade
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Sumrio
Sumrio
O modelo elctrico de duas bobinas acopladas composto por dois parmetros: o coeficiente de acoplamento, o qual adimensional e contm a informao relativa melhor ou pior ligao magntica entre as bobinas, e o coeficiente de induo mtua. semelhana do coeficiente de auto-induo, o coeficiente de induo mtua relaciona as variaes da corrente numa bobina com a fora electro-motriz induzida na outra, com a qual se encontra acoplada. A unidade do coeficiente de induo mtua o henry (H). O transformador um dispositivo electromagntico constitudo por duas bobinas acopladas atravs de um ncleo magntico de elevada permeabilidade magntica. O princpio de funcionamento do transformador baseia-se no fenmeno da induo electromagntica, e em particular da induo electromagntica mtua entre bobinas. A principal funo de um transformador elevar ou reduzir as amplitudes da tenso ou da corrente entre as bobinas do primrio e do secundrio. O transformador caracteriza-se pela relao de transformao de tenso entre o primrio e o secundrio, rT=N2/N1. Os transformadores so utilizados numa gama muito variada de aplicaes de processamento de informao e de energia elctrica. Salientam-se, entre outras, a elevao e a reduo da tenso e do nmero de fases em redes de transporte e distribuio de energia elctrica, a reduo da tenso ou da corrente em instrumentos de medida, a adaptao de impedncias em amplificadores sintonizados em aplicaes de rdio-frequncia e frequncia intermdia, a adaptao de resistncias em aplicaes audio, ou simplesmente o isolamento galvnico entre partes de um mesmo circuito elctrico. Para alm de outros, possvel identificar os seguintes tipos de transformadores: auto-transformadores, transformadores com mltiplos enrolamentos no secundrio, transformadores com ponto mdio, transformadores de medida ou de proteco, transformadores de sinal e transformadores de potncia. Existem diversos sensores que exploram o fenmeno da induo mtua entre bobinas, ou electromagntica. Estes transdutores so designados relutivos e electromagnticos, e so utilizados na medio de grandezas no-elctricas, tais como deslocamento, velocidade, acelerao, binrio, fora, presso, etc.
*13.1 Determine a indutncia equivalente das bobinas acopladas representadas na Figura E13.1.
Figura E13.1 13.2 Determine o fasor da tenso V no circuito representado na Figura E13.2.
C
Figura E13.2 13.3 Considere o circuito representado na Figura E13.3: (a) desenhe o modelo elctrico equivalente do circuito; (b) determine o cociente entre os fasores V2 e V1; (c) determine a impedncia de entrada do circuito, Z1=V1/I1.
Figura E13.3 *13.4 Considere o circuito representado na Figura E13.4. Determine a relao entre o nmero de espiras do transformador necessria para garantir a mxima transferncia de potncia entre a fonte de sinal e a carga.
Figura E13.4 13.5 Determine os fasores das correntes e das tenses V1, I1, V2 e I2 nos circuitos representados na Figura E13.5
Figura E13.5 *13.6 Determine a relao entre o nmero de espiras no primrio e no secundrio do auto-transformador representado na Figura E13.6
Figura E13.6 *13.7 Determine a relao de transformao do transformador representado na Figura E13.7, de modo a garantir a mxima transferncia de potncia entre a fonte de sinal e a carga de 4 .
Figura E13.7 13.8 Considere o transformador com dois primrios representado na Figura E13.8. Determine: (a) a tenso e a corrente na carga; (b) a impedncia de entrada vista dos terminais do primrio (terminais a-b).
Figura E13.8 13.9 Considere o transformador com dois secundrios representado na Figura E13.9. Determine: (a) a tenso e a corrente nas cargas;
(b) a impedncia de entrada vista dos terminais do primrio.
Figura E13.9
Fotografias de Sensores Relutivos e Electromagnticos
Fotografias de Sensores Relutivos e Electromagnticos
Transformador de Alta Frequncia (impulsos; utilizado nos circuitos de disparo de tiristores e triacs) Tenso Mx.: 2.8 kV (proof voltage) Corrente Mx. Sada: 200 mA Largura de Banda: 3 kHz a 1 MHz
Transformador Audio (elevada performance; dois enrolamentos primrios e secundrios)
Transformador de Tenso 50Hz ou 60Hz 2VA (2 sadas de 6 V e 0.165 A) Dois enrolamentos primrios Dois enrolamentos secundrios
Transformador de Tenso Toroidal 230V-240V; 50Hz-60Hz 15VA (2 sadas de 6 V e 1.25 A) Dois enrolamentos secundrios
Transformador de Isolamento Utilizado em aparelhos de telecomunicaes (modems)
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12.1 Resposta em Frequncia
12.1.1 Circuito RC
Considere-se o circuito RC de 1. ordem representado na Figura 12.1 e admita-se que o fasor da fonte de tenso sinusoidal V =V 0.
s
Figura 12.1 Circuito RC de 1. ordem A aplicao da regra do divisor de tenso ao circuito permite obter o fasor da tenso aos terminais do condensador
(12.1)
a partir do qual se pode definir o cociente entre fasores
(12.2)
designado por resposta em frequncia. A resposta em frequncia, H(j), uma funo da frequncia e dos parmetros do circuito, definindo em geral um nmero complexo cuja representao se pode efectuar seja no formato rectangular, com parte real e parte imaginria, seja no formato polar, com amplitude e fase. Por exemplo, no formato polar
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(12.3) em que H() e () representam, respectivamente, a amplitude e a fase da funo complexa H(j). Por exemplo, no caso do circuito RC considerado anteriormente
(12.4)
(12.5)
em que se define =1/RC.

p
Um exemplo alternativo a resposta em frequncia do cociente entre os fasores da tenso aos terminais da resistncia e da fonte de sinal
(12.6)
onde se inscrevem as funes amplitude e fase da resposta em frequncia, respectivamente,
(12.7)
(12.8)
Na Figura 12.2 representam-se os diagramas de amplitude e de fase da resposta em frequncia definida pelas expresses (12.4) e (12.5).
Figura 12.2 Diagramas de amplitude (a) e de fase (b) da resposta em frequncia (lineares) Assim: (i) frequncia angular =0 rad/s a amplitude da resposta em frequncia unitria e a fase nula; (ii) frequncia angular = rad/s a amplitude decresce de um factor de 1/ 2, ao passo
p
que a fase vale -/4 radianos; no limite quando a amplitude tende para zero e a fase para -/2 radianos. Conclui-se, assim, que os diagramas de amplitude e de fase da resposta em frequncia do uma indicao do modo como os sinais so transferidos entre os componentes (ou ns) considerados, em particular informao relativa atenuao ou amplificao da amplitude e ao atraso ou avano da fase da sinuside. Recorrendo ao exemplo considerado na Figura 12.2, verifica-se que os sinais sinusoidais cuja frequncia angular verifica a relao << so transferidos quase na ntegra entre a fonte e os terminais do
p
condensador (na amplitude e na fase), ao passo que aqueles que verificam a relao >> so atenuados
p
e sofrem um atraso de fase crescente. Como tal, este circuito constitui um filtro de tipo passa-baixo, deixando passar os sinais de baixa frequncia e atenuando os de alta frequncia.
12.1.2 Diagramas de Bode

Os diagramas de Bode de amplitude e de fase so representaes em escala logartmica das funes introduzidas na seco anterior. Para alm do mais, a amplitude da resposta em frequncia escalada de acordo com a expresso dB, decibell (12.9)
A vantagem da utilizao de escalas logartmicas, na varivel e na amplitude, a de permitir representar no mesmo grfico gamas de frequncia e valores de amplitude cujas ordens de grandeza so muito distintas. Com efeito, comum representar no mesmo diagrama gamas de frequncia que diferem de 5, 6, ... at 10 ordens de grandeza (dcadas), em simultneo com gamas de amplitude que variam de cinco a seis ordens de grandeza, isto , variam de 100 a 120 dB. Na tabela 12.1 resume-se a converso entre unidades lineares e dB. Por exemplo, uma relao de 10 equivale a 20 dB, uma relao de 100 equivale a 40 dB, 1/10 equivale a -20 dB, 2 equivale a 6 dB, 4 equivale a 12, etc. LINEAR dB LINEAR dB LINEAR dB 1 10 100 1000 1/10 1/100 1/1000 10 1000 1/ 10 0 1 0 6 5=10/2 20-6=14 20 2 40 4 60 8 -20 1/2 -40 1/4 -60 1/8 10 2 30 8 -10 1/ 2 50=100/2 40-6=34
12 20=2*10 20+6=26 18 40=10*4 20+12=32 -6 25=5*5 -12 16=4*4 -18 3 9 14+14=28 12+12=24 -
-3 -9 -
1/ 1000 -30 1/ 8
Tabela 12.1 Tabela de converso entre unidades lineares e decibell (dB) Na Figura 12.3 representam-se os diagramas de Bode de amplitude e de fase da resposta em frequncia em (12.4) e (12.5). Os pontos notveis so agora =0 rad/s, amplitude 0 dB e fase nula; = , amplitude -3
p
dB e fase -/4 radianos; e no limite, quando , uma amplitude de - dB e uma fase de -/2 radianos.
Figura 12.3 Diagramas de Bode de amplitude (a) e de fase (b) Duas aproximaes de grande utilidade na representao da amplitude e da fase da resposta em frequncia so os designados diagramas de Bode assintticos. Considerem-se ento as expresses (12.4) e (12.5), respectivamente
(12.10)
para a amplitude da resposta em frequncia, e
(12.11)
para a fase. Por exemplo, no caso da amplitude verifica-se que
(12.12)
expresso que para << se pode aproximar por

p
(12.13) definindo uma assntota horizontal, e para >> por

p
(12.14)
definindo neste caso uma assntota com declive -20 dB por dcada da frequncia angular, ou ento -6 dB por oitava. Na Figura 12.3 representa-se o diagrama de Bode de amplitude definido pelas assntotas (12.13) e (12.14). Considere-se agora a fase da resposta em frequncia definida pela expresso (12.11). Neste caso verifica-se que para < /10
p
radianos
(12.15)
que para =
radianos
(12.16)
e que para >10
radianos
(12.17)
A fase varia de -/2 radianos em duas dcadas de frequncia, centradas na frequncia p, portanto com um declive de -/4 radianos por dcada. Na Figura 12.3.b representa-se o diagrama de Bode de fase definido pelas assntotas (12.15)-(12.17).
Figura 12.4 Diagramas de Bode de amplitude (a) e de fase (b) assintticos A principal vantagem dos diagramas de Bode assintticos o permitirem representar de forma quase imediata a amplitude e fase da resposta em frequncia. A representao da amplitude em escala logartmica converte o produto e o cociente de factores em somas e subtraces, respectivamente, portanto na soma grfica das assntotas respectivas. Por exemplo, no caso da resposta em frequncia do cociente entre os fasores das tenses aos terminais da resistncia e da fonte, Figura 12.1 e expresses (12.7) e (12.8), verificase que o diagrama de Bode de amplitude resulta da soma de duas parcelas
(12.18)
das quais se conhece j as assntotas relativas segunda parcela. primeira parcela
(12.19)
corresponde uma nica assntota com declive 20 dB/dcada, da qual se sabe, tambm, que para = a
p
amplitude vale 0 dB. Na Figura 12.4.a representam-se as assntotas de cada uma das parcelas em (12.18), em conjunto com a soluo obtida por adio grfica das assntotas. A resposta em frequncia , neste caso, de tipo passa-alto. Considere-se agora a expresso da fase da resposta em frequncia. A fase do produto (cociente) entre nmeros complexos por si s dada pela soma (diferena) das fases respectivas (eq.(12.8))
(12.20)
Na Figura 12.4.b representam-se as assntotas de cada um dos termos em (12.20), em conjunto com a soluo obtida por adio grfica das assntotas.
12.1.3 Exemplo de Aplicao

Considere-se o circuito RC representado na Figura 12.5.a, relativamente ao qual se pretende determinar e representar graficamente os diagramas de Bode de amplitude e de fase assintticos da resposta em frequncia do cociente entre os fasores V e V .
s
Figura 12.5 Diagramas de Bode de amplitude e de fase assintticos
A aplicao da regra do divisor de tenso permite obter a resposta em frequncia
(12.21)
em que =1/R2C e =1/(R1+ R2)C. A amplitude e a fase da resposta em frequncia so expressas pelo
z p
cociente
(12.22)
e pela diferena
(12.23)
respectivamente. O diagrama de Bode de amplitude resulta da diferena entre as seguintes duas parcelas
(12.24)
cujas assntotas se encontram representadas na Figura 12.5.d. A existncia de dois patamares na amplitude da resposta em frequncia, designadamente para as baixas e para as altas frequncias, explicam-se a partir das Figuras 12.5.b e 12.5.c: frequncia angular =0 radianos o condensador apresenta uma impedncia infinita, que conduz igualdade V=V , ao passo que no limite, quando a frequncia angular tende para
s
infinito, a impedncia do condensador tende para zero e transforma o circuito num divisor resistivo puro. Neste caso, o cociente entre as amplitudes dado por 20log10[R2/( R2+ R1)]=-40 dB. No que respeita fase da resposta em frequncia, trata-se de adicionar graficamente as assntotas correspondentes s duas parcelas em (12.23). A fase do termo no numerador varia de /2 radianos em duas
dcadas centradas em , enquanto o termo no denominador varia de -/2 radianos nas duas dcadas
z
centradas em . Na Figura 12.5.e representa-se o diagrama de Bode de fase assinttico.

p
12.2 Circuitos Ressonantes
12.2.1 Circuito Ressonante Srie

Considere-se o circuito RLC representado na Figura 12.6.a, cuja fonte de sinal se admite ser de tipo sinusoidal (V =V 0).
s
Figura 12.6 Circuitos ressonantes srie (a) e paralelo (b) O fasor da corrente no circuito dado pelo cociente
(12.25)
em que X =L e X =1/C. A corrente no circuito mxima quando se verifica a igualdade X =X , isto ,

L C L C
quando
(12.26)
ou, ainda,
(12.27)
designada por frequncia de ressonncia. A esta frequncia verifica-se a igualdade

http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_12/circress.htm (1 of 11)06-06-2005 12:36:50
(12.28) a qual implica uma diferena de fase nula entre os fasores da tenso e da corrente no circuito. Considerem-se os fasores das tenses aos terminais de cada um dos componentes (R, L e C) frequncia de ressonncia,
(12.29)
(12.30)
(12.31)
em que
(12.32)
define o factor de qualidade do circuito. O somatrio dos fasores das tenses aos terminais do condensador e da bobina , por definio de ressonncia, nulo (12.33) apesar de a tenso aos terminais de cada um em separado poder atingir amplitudes muito superiores da prpria fonte de sinal. Por exemplo, se ao circuito representado na Figura 12.6.a se atriburem os valores V=1V, R=10, L=1mH e C=1nF, portanto Q =100, ento frequncia =106 rad/s a amplitude da tenso
s
aos terminais dos componentes L e C atinge valores to elevados quanto 100 V. Um outro aspecto a ter em conta na ressonncia a dissipao e as trocas de energia que ocorrem nos e entre os componentes do circuito. Considerando ainda o circuito RLC-srie da Figura 12.6.a, constata-se que a potncia mdia dissipada pela resistncia na ressonncia
mW
(12.34)
e que as potncias reactivas mdias acumuladas na bobina e no condensador so, respectivamente,
VAr
(12.35)
VAr
(12.36)
ambas Q vezes superiores potncia dissipada por efeito de Joule na resistncia. Pode tambm dizer-se
s
que o factor de qualidade de um circuito o cociente entre a potncia mdia acumulada nos elementos reactivos e a potncia mdia dissipada por efeito de Joule no componente resistivo (na ressonncia)
(12.37)
Na ressonncia, o condensador e a bobina trocam entre si as energias acumuladas, e no com a fonte. Considere-se ainda o circuito RLC-srie em conjunto com a expresso do fasor da corrente respectiva
(12.38)
A corrente no circuito mxima frequncia de ressonncia (X =X ), e tende para zero nos limites quando
L C
a frequncia se aproxima de zero ou de infinito. Como se indica na Figura 12.7, este comportamento em frequncia indica tratar-se de um filtro passa-banda centrado na frequncia de ressonncia. Designam-se por frequncias de corte do filtro os valores de para os quais a amplitude da resposta em frequncia decresce de um factor de 2 relativamente ao valor mximo (na figura indicadas pelas siglas 1 e 2), e por largura de banda a diferena (12.39)
Figura 12.7 Resposta em frequncia de um circuito RLC-srie ressonante As frequncias de corte ocorrem quando se verifica a igualdade (12.40) ou seja (12.41) A frequncia de corte 2 ocorre quando
(12.42)
isto ,
(12.43)
Por outro lado,
(12.44)
que em conjunto com (12.42) conduz largura de banda
(12.45)
A frequncia de ressonncia e as frequncias de corte verificam a igualdade (12.46) Na Figura 12.8 ilustra-se o efeito da variao dos parmetros R, L e C sobre a selectividade da resposta em frequncia do circuito ressonante srie. No primeiro caso, Figura 12.8.a, mantm-se fixas a capacidade do condensador e a indutncia da bobina e varia-se o valor da resistncia, isto , mantm-se fixa a frequncia central da banda de passagem e varia-se o factor de qualidade, a largura de banda e o valor da corrente na resistncia. No segundo caso, representado em 12.8.b, varia-se o cociente L/C e mantm-se fixos os valores do produto LC e da resistncia, ou seja, mantm-se fixos a frequncia de ressonncia e o valor mximo da corrente na resistncia, e varia-se o factor de qualidade e a largura de banda respectiva.
Figura 12.8 Efeito dos parmetros do circuito sobre a selectividade da resposta em frequncia Um outro aspecto caracterstico do circuito ressonante srie a amplitude da resposta em frequncia das funes de transferncia da entrada para os terminais da resistncia, do condensador e da bobina. Por
exemplo, no caso da tenso aos terminais da resistncia obtm-se (12.47) a qual coincide na forma com a resposta em frequncia da corrente. Pelo contrrio, nos casos das tenses aos terminais do condensador e da bobina, obtm-se, respectivamente,
(12.48)
e (12.49) Como se pode verificar na Figura 12.9.a., os valores mximos das tenses aos terminais do condensador e da bobina no ocorrem exactamente frequncia de ressonncia. No entanto, e como se indica na Figura 12.9.b, quando o factor de qualidade superior a 10, as frequncias de mximo so praticamente coincidentes com a frequncia de ressonncia do circuito. Por outro lado, verifica-se ainda que: (i) da entrada para os terminais da resistncia a resposta em frequncia de tipo passabanda; (ii) da entrada para os terminais do condensador, de tipo passa-baixo; (iii) e da entrada para os terminais da bobina, de tipo passa-alto.
Figura 12.9 Comparao das respostas em frequncia das tenses aos terminais da resistncia, do condensador e da bobina
12.2.2 Circuito Ressonante Paralelo

Considere-se agora o circuito RLC-paralelo representado na Figura 12.10, aos terminais do qual se admite
aplicada uma fonte de corrente sinusoidal cujo fasor I=I 0.
Figura 12.10 Circuito RLC-paralelo ressonante Este circuito apresenta um conjunto de caractersticas em tudo semelhantes s do circuito RLC-srie, designadamente no que respeita frequncia de ressonncia, ao factor de qualidade, resposta em frequncia e largura de banda. Por exemplo, a admitncia do circuito
(12.50)
caracteriza-se pela frequncia de ressonncia
(12.51)
qual a impedncia do circuito mxima. Pode facilmente demonstrar-se que o factor de qualidade e a largura de banda so expressos por
(12.52)
e por
(12.53)
respectivamente, ao passo que as frequncias de corte do filtro passa-banda correspondente so
(12.54)
Na prtica, a anlise do circuito RLC-paralelo deve ter em conta a resistncia de perdas do enrolamento da bobina, R , conforme se indica na Figura 12.11.a. Apesar de esta topologia ser aparentemente distinta
L
daquela considerada anteriormente, podem facilmente calcular-se os valores da bobina e da resistncia equivalente que o reconduzem rede paralela anterior (Figura 12.11.b).
Figura 12.11 Circuito RLC-paralelo ressonante com resistncia de perdas na bobina Assim, uma vez que
(12.55)
a multiplicao do numerador e do denominador pelo complexo conjugado (R-jL) conduz ao resultado
(12.56)
Note-se, no entanto, que a resistncia equivalente de perdas uma funo da frequncia angular, e que a indutncia equivalente uma funo da resistncia de perdas. O circuito equivalente representado na Figura 12.11.b apresenta duas frequncias caractersticas essencialmente distintas: a frequncia de ressonncia, qual a parte imaginria da admitncia do circuito nula e a frequncia de admitncia mnima. Estas duas frequncias no coincidem necessariamente, pois neste circuito a resistncia e a indutncia equivalentes so ambas uma funo da frequncia. A frequncia de ressonncia tal que verifica a igualdade
(12.57)
portanto
(12.58)
ou ainda
(12.59)
A frequncia de mxima impedncia do circuito obtida igualando a zero a derivada da expresso (12.57) que, aps simplificao, conduz a
(12.60)
portanto, concluso de que >

r
Zmax
O factor de qualidade deste circuito dado pelo cociente da resistncia pela impedncia da bobina equivalente (ou da capacidade) frequncia de ressonncia (ver Figura 12.11.b)
(12.61)
Contudo, na maior parte dos casos prticos verifica-se que R
Leq
<<R e, portanto,
s
(12.62)
coincide com o factor de qualidade da prpria bobina. Na Tabela 12.2 resumem-se as principais equaes que caracterizam os circuitos ressonantes srie, paralelo ideal e paralelo real.
RLC-SRIE FREQUNCIA RESSONNCIA ( )

r
RLC-PARALELO RLC-PARALELO (ideal) (real)
FREQUNCIA MX. IMPEDNCIA ( )

Zmax
FACTOR QUALIDADE (Q) LARGURA BANDA (LB) Tabela 12.2 Equaes caractersticas dos circuitos ressonantes srie, paralelo ideal e paralelo real
12.3 Notao de Laplace
12.3.1 Funo de Transferncia

Considere-se o circuito RL na Figura 12.12.a e admita-se que a fonte de sinal sinusoidal.
Figura 12.12 Circuito RL no domnio do tempo (a), em notao fasorial (b) e na notao de Laplace (c) A aplicao da Lei de Kirchhoff das tenses ao circuito permite escrever, no domnio do tempo,
(12.63)
e em notao fasorial (Figura 12.12.b) (12.64) Por exemplo, em notao fasorial pode definir-se a resposta em frequncia
(12.65)
que, neste caso, expressa a admitncia do circuito vista a partir dos terminais da fonte. Contudo, a aplicao da transformada de Laplace igualdade (12.63), admitindo condies iniciais nulas (Figura 12.12.c), permite escrever (12.66) em que s=+j define uma varivel no plano complexo. O cociente
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_12/notalapl.htm (1 of 13)06-06-2005 12:36:55
(12.67)
designa-se por funo de transferncia entre as variveis tenso na entrada e corrente no circuito. A relao entre a resposta em frequncia e a funo de transferncia
(12.68)
isto , a resposta em frequncia coincide com a funo de transferncia calculada sobre o eixo imaginrio (recorde-se que s uma varivel complexa). Esta igualdade permite escrever as impedncias dos elementos resistncia e bobina na notao de Laplace
(12.69)
podendo facilmente demonstrar-se que no caso do condensador se obtm
(12.70)
Na Tabela 12.3 indicam-se as caractersticas da resistncia, do condensador e da bobina no domnio do tempo, em notao fasorial e na notao de Laplace. DOMNIO TEMPO v(t)=R.i(t) NOTAO NOTAO IMPEDNCIA FASORIAL LAPLACE FAS./LAPLA. V=RI I=jCV V=jLI V(s)=RI(s) I(s)=sCV(s) V(s)=sLI(s) jL sL R
COMPONENTE resistncia condensador
bobina
Tabela 12.3 Caractersticas dos elementos resistncia, condensador e bobina As funes de transferncia so em geral definidas por um cociente de dois polinmios
(12.71)
que, por sua vez, podem ser escritos na forma de um produto de factores
(12.72)
As razes dos polinmios no numerador (-z ) e no denominador (-p ) designam-se por zeros e plos da funo
i i
da transferncia, respectivamente, razes que dependem dos parmetros do circuito e so, no caso geral, nmeros complexos. Considerem-se ento os trs circuitos representados nas Figuras 12.13.a, 12.13.b e 12.13.c.
Figura 12.13 Diagrama de plos e zeros No primeiro caso, Figura 12.13.a, a funo de transferncia entre as variveis V (s) e V (s) expressa pelo
s C
cociente
(12.73)
e apresenta um plo real negativo em -1/RC. Por outro lado, no caso do circuito RLC representado na Figura 12.13.b, a funo de transferncia entre a fonte de sinal e a tenso aos terminais do condensador dada pelo cociente
(12.74)
cuja representao na forma de um produto de factores
(12.75)
em que
(12.76)
Os plos em (12.76) podem ser reais, negativos e distintos (Q<0.5); reais, negativos e iguais (Q=0.5); ou ainda complexos conjugados (Q>0.5). Finalmente, no caso do circuito da Figura 12.13.c, a funo de transferncia entre os terminais da fonte de sinal e os terminais da resistncia e da bobina
(12.77)
ou seja,
(12.78)
em que z1=0, z2=R/L= /Q e p1 e p2 so dados pela expresso (12.76) anterior. Neste caso, e como indicado
o
na Figura 12.13.c, a funo de transferncia composta por dois zeros, um dos quais na origem, e dois plos, neste caso considerados como reais, negativos e distintos (Q<0.5). Uma das vantagens da notao de Laplace, e em particular da escrita da funo de transferncia na forma de um produto de factores, a possibilidade de a partir do diagrama de plos e zeros ser possvel identificar o andamento da amplitude e da fase da resposta em frequncia correspondente. Considere-se ento a funo de transferncia
(12.79)
neste caso com um zero real negativo e dois plos complexos conjugados (Figura 12.14.a). A resposta em frequncia coincide com a funo de transferncia calculada sobre o eixo imaginrio
(12.80)
cuja representao em formato polar
(12.81)
Como se v nas Figuras 12.14.b a 12.14.g, a amplitude e a fase podem ser identificadas com as amplitudes e os ngulos (com o eixo real positivo) dos segmentos que unem os plos e os zeros ao ponto no eixo imaginrio correspondente frequncia angular. Por exemplo, nas Figuras 12.14.b e 12.14.c representam-se as amplitudes e os ngulos dos vectores correspondentes frequncia angular =0 rad/s; nas Figuras 12.14.d e 12.14.e
considera-se a frequncia angular =1 rad/s; e nas Figuras 12.14.f e 12.14.g considera-se o limite quando a frequncia angular tende para infinito. Constata-se, assim, que a fase na origem (=0 rad/s) nula e tende para -/2 radianos no limite sempre que a frequncia angular tende para infinito.
Figura 12.14 Determinao grfica da amplitude e da fase da resposta em frequncia
12.3.2 Diagramas de Bode Cannicos
Considere-se a funo de transferncia
(12.82)
definida pelo cociente entre dois polinmios na varivel s, um de ordem-N (numerador) e outro de ordem-D (denominador). Nos sistemas estveis as razes podem ser: (i) zeros reais, negativos, nulos ou positivos, ou ento complexos conjugados; (ii) plos reais, negativos ou nulos, ou ento complexos conjugadas com parte real negativa (os plos com parte real positiva encontram-se associados a sistemas instveis). A forma factorizada de uma funo de transferncia , portanto,
(12.83)
em que o termo K
z p
ND
define uma constante, os ndices R e R

oz
op
definem o nmero de zeros e de plos na

z p
origem, R e R indicam o nmero de zeros e plos reais e, finalmente, C e C representam o nmero de pares de zeros e de plos complexos conjugados, respectivamente. Existem, portanto, sete tipos de factores cujos diagramas de Bode assintticos interessa identificar: (i) constantes; (ii) zeros na origem; (iii) plos na origem; (iv) zeros reais, negativos ou positivos; (v) plos reais negativos; (vi) zeros complexos conjugados; (vii) plos complexos conjugados com parte real negativa. Factores Constantes: os diagramas de Bode de amplitude e de fase dos factores constantes so constitudos
por assntotas horizontais de valor (12.84) no caso da amplitude, e de valor (12.85) no caso da fase.
Figura 12.15 Factores constantes Zeros e Plos na Origem: os zeros na origem caracterizam-se por uma assntota oblqua cujo declive 20dB por dcada e por plo, (12.86) s quais pertence o ponto =1 rad/sec, 0 dB. Pelo contrrio, os plos na origem caracterizam-se por uma assntota oblqua com declive negativo,
(12.87)
Os diagramas de fase dos zeros e dos plos na origem so constitudos por assntotas horizontais, no primeiro caso de valor Ro /2 radianos e no segundo de -R /2 radianos.
z op
Figura 12.16 Zeros e plos na origem Zeros e Plos reais: as assntotas dos diagramas de Bode de amplitude e de fase dos plos e dos zeros reais foram determinadas na Seco 12.1.2. Por exemplo, no caso dos zeros
dB
(12.88)
para frequncias inferiores ao mdulo do zero, e
dB/dcada
(12.89)
para frequncias superiores. No caso dos plos
dB
(12.90)
dB/dcada
(12.91)
respectivamente para frequncias inferiores e superiores ao mdulo do plo (Figura 12.17.b). A fase varia de
/2 radianos em torno da frequncia do zero ou do plo.
Figura 12.17 Zeros reais positivos e negativos (a) e plos reais negativos (b) Zeros e Plos Complexos Conjugados: Nas funes de transferncia com coeficientes reais, os zeros e os plos complexos so sempre conjugados dois a dois. Considere-se ento o par de zeros complexos conjugados
(12.92)
em que Q e o so, respectivamente, o factor de qualidade e a frequncia natural (os sinais + e - aplicam-se aos zeros complexos conjugados com parte real positiva e negativa, respectivamente). A resposta em frequncia , neste caso,
(12.93)
em que x=/ define a frequncia angular normalizada a . De (12.93) resultam

o o
(12.94)
(12.95)
respectivamente para a amplitude e para a fase. Na expresso da amplitude identificam-se as seguintes duas assntotas:
(12.96)
para x<<1, e
(12.97)
isto , 40 dB por dcada para x>>1 (ver Figura 12.18.a). No que respeita fase, as assntotas so
(12.98)
para x<<1, e
(12.99)
para x>>1.
Figura 12.18 Par de zeros (a) e de plos (b) complexos conjugados As assntotas constituem uma boa aproximao dos diagramas de Bode apenas nos casos em que x>>1 ou x<<1, ou ento quando o factor de qualidade prximo de . Como se indica na Figura 12.19, para factores de qualidade muito distintos de , o diagrama de Bode de amplitude difere substancialmente das assntotas junto frequncia normalizada x=1, apresentando em particular sobre-atenuaes (zeros) ou sobre-elevaes (plos). No diagrama de fase, factores de qualidade elevados conduzem a transies abruptas de amplitude radianos junto ao valor de x=1, enquanto factores de qualidade inferiores a conduzem a transies relativamente lentas.
Figura 12.19 Par de zeros (a) e de plos (b) complexos conjugados
Simulador da Resposta em Frequncia de Circuitos
12.4 Filtros Elctricos
Um filtro tem como funo seleccionar, rejeitar ou igualizar uma ou vrias gamas de frequncia de um sinal elctrico. Os filtros constituem uma das aplicaes mais comuns da electrnica, sendo amplamente utilizados na aquisio e processamento de sinais audio, vdeo e de dados, em sistemas de alimentao, de telecomunicaes, de controlo, etc. Nesta disciplina introduzem-se duas das principais tcnicas de realizao de filtros elctricos: a tcnica passiva, que utiliza essencialmente resistncias, condensadores, bobinas e transformadores; e a tcnica activa. Esta ltima tcnica faz referncia a dispositivos electrnicos como o amplificador operacional de tenso e o transferidor de corrente, e ser abordada nos Captulos 15 e 16. Convm desde j salientar que existem diversas tcnicas alternativas s duas referidas, como sejam a digital e as tcnicas amostradas dos condensadores e das correntes comutadas. Os filtros elctricos podem ser de cinco tipos bsicos (ver Figura 12.20): passa-baixo (a), passa-alto (b), passabanda (c), rejeita-banda (d) e passa-tudo. comum distinguirem-se os seguintes parmetros e gamas de frequncia na caracterstica de selectividade de um filtro: (i) a banda de passagem, que define a gama de frequncias a seleccionar; (ii) a banda de rejeio, que define a gama de frequncias a rejeitar; (iii) as bandas de transio entre bandas de passagem e bandas de atenuao; (iv) a variao mxima na banda de passagem; (v) a atenuao mnima garantida na banda de rejeio. com base nestes cinco parmetros que geralmente se especifica a caracterstica de selectividade de um filtro elctrico.
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_12/filtelec.htm (1 of 15)06-06-2005 12:36:58
Figura 12.20 Filtros elctricos
12.4.1 Filtros Passa-Baixo

Os circuitos RC e RL da Figura 12.21 implementam ambos um filtro passa-baixo de 1. ordem.
Figura 12.21 Filtros RC e RL passa-baixo de 1. ordem As funes de transferncia so formalmente idnticas, designadamente
(12.100)
no caso do circuito RC, e
(12.101)
no caso do circuito RL. As bandas de passagem e de transio-atenuao esto compreendidas entre zero e e
p
e infinito, respectivamente, sendo a variao mxima da amplitude na banda de passagem de -3 dB.

p
Na Figura 12.22 representam-se dois filtros passa-baixo com atenuao limitada na banda de rejeio.
Figura 12.22 Filtros passa-baixo com atenuao limitada A funo de transferncia constituda por um plo e por um zero, designadamente
(12.102)
no circuito RC, e
(12.103)
no circuito RL. Como se verifica no diagrama de Bode de amplitude assinttico, estes dois filtros definem explicitamente uma banda de transio e uma banda de rejeio na qual a atenuao mxima obtida aproximadamente constante. A banda de transio uma funo da separao entre o plo e o zero, enquanto a atenuao na banda de rejeio uma funo do cociente entre ambos. A Figura 12.23 mostra um filtro passa-baixo de 2. ordem constitudo por uma malha RLC-srie.
Figura 12.23 Filtro RLC passa-baixo de 2. ordem Neste caso a funo de transferncia possui dois plos,
(12.104)
os quais imprimem uma atenuao crescente com a frequncia, ao ritmo de 40 dB por dcada, e introduzem uma variao mxima na banda de passagem que uma funo do factor de qualidade dos plos (Figura 12.23).
12.4.2 Filtros Passa-Alto

Os circuitos RC e RL representados na Figura 12.24 implementam ambos uma funo de transferncia de tipo passa-alto de 1. ordem
Figura 12.24 Filtros RC e RL passa-alto de 1. ordem
(12.105)
em que = =1/RC no circuito RC e = =R/L no circuito RL. Neste caso, as bandas de passagem e de
z p z p
atenuao-transio encontram-se compreendidas entre = e infinito e =0 e = , respectivamente, sendo a

p p
atenuao crescente para frequncias decrescentes. Por outro lado, a variao mxima da amplitude na banda de passagem de -3 dB. Os dois filtros passa-alto representados na Fig.12.25 impem um limite atenuao mxima na banda de rejeio.
Figura 12.25 Filtro passa-alto de 1. ordem com atenuao limitada As funes de transferncia respectivas possuem um zero na origem e um plo real,
(12.106)
no caso do circuito RC, e
(12.107)
no caso do circuito RL. Finalmente, na Figura 12.26 considera-se um filtro passa-alto de 2. ordem.
Figura 12.26 Filtro RLC passa-alto de 2. ordem A funo de transferncia respectiva
(12.108)
12.4.3 Filtros Passa-Banda

Na Figura 12.27 consideram-se dois filtros passa-banda constitudos pela cascata de um passa-alto e de um passabaixo de 1 ordem.
Figura 12.27 Filtros RC e RL passa-banda de 1. ordem Por exemplo, em (a) a funo de transferncia
(12.109)
que para R1<<R2 e C1>>C2 se simplifica para
(12.110)
O zero na origem e o plo

p
p1
definem o limite inferior da banda de passagem do filtro, enquanto o segundo
plo, 2, define o limite superior respectivo (Figura 12.27.c). Pode facilmente demonstrar-se que o circuito RLLR da Figura 12.27.b apresenta uma funo de transferncia
(12.111)
aproximao que vlida quando L1R1>>L1R2 e L2R2>>L1R2. Na Figura 12.28 consideram-se dois filtros passa-banda de 1 ordem alternativos s topologias em cascata anteriores. Em ambos os filtros, a amplitude da resposta em frequncia unitria em =1/ LC, frequncia qual a bobina e o condensador se anulam mutuamente. Por outro lado, para frequncias angulares superiores ou inferiores frequncia de ressonncia, o divisor de impedncias constitudo pela resistncia e pela malha LC apresenta valores sempre inferiores unidade, sendo mesmo nulos para =0 e para = . Este comportamento em frequncia permite associar o circuito a um filtro passa-banda centrado na frequncia de ressonncia.
Figura 12.28 Filtros RLC passa-banda de 1. ordem As funes de transferncia destes dois filtros so formalmente idnticas, designadamente
(12.112)
em (a), e
(12.113)
em (b).
12.4.4 Filtros Rejeita-Banda

A funo de um filtro rejeita-banda atenuar uma ou vrias gamas de frequncias limitadas, seja superior seja inferiormente. Nas Figuras 12.29 e 12.30 ilustram-se os dois princpios com base nos quais se podem realizar filtros do tipo rejeita-banda. No primeiro caso, Figura 12.29, trata-se de estabelecer dois caminhos alternativos entre o terminal de entrada e o terminal de sada do filtro, um deles de tipo passa-alto e o outro de tipo passabaixo. Os sinais localizados entre as frequncias de corte do filtro passa-baixo e do filtro passa-alto so rejeitados por ambos os caminhos.
Figura 12.29 Filtro rejeita-banda (por associao em paralelo de filtros passa-alto e passa-baixo) No segundo caso, Figura 12.30, explora-se o facto de o somatrio das funes de transferncia da entrada para os terminais dos diversos componentes do circuito ser obrigatoriamente unitrio.
Figura 12.30 Filtro rejeita-banda (complementar de um filtro passa-banda) Como se ilustra na Figura 12.30.b, dado que a funo de transferncia da entrada para os terminais da resistncia de tipo passa-banda
(12.114)
ento a sua complementar
(12.115)
deve necessariamente ser de tipo rejeita-banda, uma vez que ambas devem verificar a igualdade (12.116) Na Figura 12.31 considera-se um filtro rejeita-banda constitudo pelo paralelo de um filtro passa-baixo (L e R ) e
pb
um filtro passa-alto (C e R ). Este circuito particular pode ser redesenhado como na Figura 12.31.b, esquema no
pa
qual se identifica uma das malhas RLC ressonantes estudadas anteriormente.
Figura 12.31 Filtro rejeita-banda Estes dois filtros rejeita-banda de 1. ordem caracterizam-se pela funo de transferncia
(12.117)
com R=R // R . A funo de transferncia (12.117) apresenta dois zeros imaginrios puros no numerador, os
pb pa
quais para = anulam a amplitude da resposta em frequncia (Figura 12.31.c).
Sumrio
Sumrio
Designa-se por anlise da resposta em frequncia o estudo do cociente entre dois fasores em funo da frequncia. A representao em formato polar conduz a expresses para a amplitude e para a fase da resposta em frequncia, cujas representaes em escala logartmica se designam diagramas de Bode. O decibell (dB) de amplitude dado por 20log10 da amplitude da resposta em frequncia. frequncia de ressonncia, os circuitos apresentam um comportamento semelhante ao de uma rede resistiva pura, e os fasores da tenso e da corrente encontram-se em fase. A ressonncia caracteriza-se pelas frequncia de ressonncia, factor de qualidade e largura de banda. Uma funo de transferncia uma funo complexa definida pelo cociente entre as transformadas de Laplace de duas variveis de um circuito. O clculo da funo de transferncia sobre o eixo imaginrio coincide com a resposta em frequncia do cociente entre os dois fasores respectivos. As razes dos polinmios do numerador e do denominador de uma funo de transferncia designam-se por zeros e plos, respectivamente. A representao grfica no plano complexo dos plos e dos zeros designa-se por diagrama de plos e zeros. Os filtros elctricos so circuitos cuja funo a seleco, rejeio ou igualizao de uma ou vrias gamas de frequncia de um sinal elctrico. Os filtros podem ser de cinco tipos bsicos: passa-baixo, passa-alto, passa-banda, rejeita-banda e passa-tudo.
*12.1 Represente os diagramas de plos e zeros e as assntotas dos diagramas de Bode de amplitude e de fase da resposta em frequncia de cada uma das seguintes funes de transferncia: (a) com a=103 rad/s
(b)
(c)
com 1=106 rad/s
(d)
(e)
(f)
*12.2 Para cada um dos circuitos representados na Figura E12.2, determine a funo de transferncia definida pelo cociente H(s)=V(s)/V (s). Determine tambm as expresses da amplitude e da fase da resposta
s
em frequncia e represente os diagramas de Bode assintticos respectivos.
Figura E12.2 12.3 Para cada um dos circuitos representados na Figura E12.3, determine a funo de transferncia respectiva, represente o diagrama de plos-zeros e indique o tipo de filtro que implementam.
Figura E12.3 *12.4 Considere os diagramas de Bode de amplitude e de fase da Figura E12.4. Calcule os valores das frequncias dos zeros e dos plos e determine a respectiva funo de transferncia.
Figura E12.4
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11.1 Fasor e Impedncia
11.1.1 Nmeros Complexos e Sinais Sinusoidais

Os nmeros complexos podem ser representados em dois formatos bsicos (Figura 11.1): no formato rectangular P = a + jb em que a e b definem as coordenadas rectangulares do ponto no plano, e no formato polar P = P cuja representao em notao exponencial P = Pe
j
(11.1)
(11.2)
(11.3)
e em que P e definem, respectivamente, o mdulo e o ngulo com a horizontal do segmento que une o ponto com a origem. A converso entre estes dois formatos baseia-se nas regras
Figura 11.1 Representao de um nmero complexo nos formatos rectangular (a) e polar (b)
(11.4)
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_11/fasorimp.htm (1 of 9)06-06-2005 12:37:05
(11.5)
Os sinais sinusoidais so caracterizados por uma amplitude, uma frequncia angular e uma fase na origem. Por exemplo, o sinal v(t) = Vcos(t+) (11.6)
define uma tenso elctrica sinusoidal de amplitude mxima V, frequncia angular e fase na origem . Por outro lado, as funes cos(x) e sin(x) podem ser expressas em notao exponencial
(11.7)
(11.8)
respectivamente, podendo as exponenciais complexas expressar-se nas formas (11.9) e (11.10) Uma notao alternativa para as funes cos(x) e sin(x) consiste na utilizao dos operadores Real de e Imaginrio de. Neste caso, (11.11) e
(11.12) Os operadores Real de e Imaginrio de gozam das seguintes propriedades:
(11.13)
relativamente ao operador derivada, e (11.14) relativamente ao operador adio. Admita-se ento que se pretende derivar o resultado da soma de duas funes sinusoidais, por exemplo
(11.15)
Recorrendo notao estabelecida anteriormente, e sabendo que sin(x)=cos(x-/2), obtm-se
(11.16)
que aps aplicao sucessiva das propriedades enunciadas em (11.13) e (11.14) se simplifica para
(11.17)
ou seja, (11.18) ou ainda
(11.19) como seria de esperar por resoluo directa de (11.15). De acordo com este resultado, o tratamento de uma equao com funes sinusoidais pode ser efectuada recorrendo funo exponencial complexa, bastando para tal aplicar o seguinte procedimento: (i) escreve-se a equao com base apenas na funo cos(x); (ii) converte-se a equao para a notao exponencial, efectuando a converso cos(x) e
(x); j
(iii) trata-se a equao na notao exponencial; (iv) converte-se o resultado da notao exponencial forma inicial, atravs do operador Real de.
11.1.2 Fasor
Considere-se a funo exponencial complexa (11.20) em conjunto com a sua representao no plano complexo (Figura 11.2.a). Nos instantes t=t a exponencial
i
complexa vale (11.21) valores que se repetem com uma periodicidade T=2/. A periodicidade da funo em (11.20) indica que o segmento que une o centro do plano complexo aos pontos sobre a circunferncia de raio A roda com uma velocidade angular de rad/s. No entanto, se se considerar um novo referencial que roda no sentido antihorrio com uma velocidade angular , ento nesse plano obtm-se (Figura 11.2.b) (11.22) grandeza que complexa, designada por fasor e representada pelas formas (11.23)
ou (11.24)
Figura 11.2 Conceito de fasor A importncia da notao fasorial na anlise do regime forado sinusoidal deve-se ao facto de nos circuitos lineares excitados por fontes sinusoidais as tenses e as correntes em todos os ns e componentes do circuito serem tambm sinusoidais e com a mesma frequncia angular. As metodologias de anlise e de representao das grandezas podem, portanto, ser abreviadas, de modo a conterem apenas a informao relativa amplitude e fase na origem, relegando para segundo plano aquela relativa frequncia angular (e ao tempo) que, como se disse, comum a todo o circuito. No entanto, a informao relativa dinmica temporal pode sempre ser recuperada, por exemplo atravs da sequncia de operaes (11.25)
11.1.3 Impedncia Elctrica

Considere-se a resistncia representada na Figura 11.3.a, em conjunto com a Lei de Ohm correspondente (11.26) e admita-se que a corrente sinusoidal, i(t)=Icos(t+). De acordo com (11.26), a tenso aos terminais da resistncia tambm sinusoidal (11.27) e apresenta uma fase na origem idntica da corrente. A representao da Lei de Ohm em notao
exponencial (11.28) permite escrever a relao fasorial (11.29)
Figura 11.3 Impedncia elctrica da resistncia a qual, basicamente, indica que os fasores da corrente e da tenso na resistncia se encontram relacionados pelo parmetro resistncia elctrica. Como se indica na Figura 11.3.b, e dada a natureza real do parmetro R, os fasores da tenso e da corrente na resistncia encontram-se em fase. Designa--se por impedncia elctrica da resistncia o cociente entre os fasores da tenso e da corrente (Figura 11.3.c)
, ohm
(11.30)
Considere-se agora o condensador representado na Figura 11.4, cuja caracterstica tenso-corrente expressa pela derivada
(11.31)
e admita-se ainda que a tenso aplicada sinusoidal, v(t)=Vcos(t+). Neste caso, a representao em notao exponencial
(11.32) permite escrever a relao fasorial entre a tenso e a corrente
(11.33)
a qual indica que no condensador o fasor da corrente se encontra avanado de /2 radianos relativamente ao fasor da tenso (Figura 11.4.b). A impedncia elctrica do condensador um nmero imaginrio puro (Figura 11.4.b)
, ohm
(11.34)
cujo mdulo inversamente proporcional frequncia angular da sinuside sob anlise.
Figura 11.4 Impedncia elctrica do condensador Por analogia com os resultados anteriores, verifica-se que a caracterstica tenso-corrente da bobina (Figura 11.5)
(11.35)
conduz relao fasorial
(11.36)
de onde se obtm a expresso da impedncia elctrica
, ohm
(11.37)
A relao (11.37) indica que o fasor da tenso na bobina se encontra avanada de /2 radianos relativamente corrente.
Figura 11.5 Impedncia elctrica da bobina Considere-se o circuito RL representado na Figura 11.6.a e admita-se que a tenso aplicada sinusoidal. Neste caso,
(11.38)
isto , (11.39) e a impedncia do conjunto (11.40)
A impedncia elctrica de um componente ou de um conjunto de componentes um nmero complexo cuja representao no formato polar
(Figuras 11.6.b), em que Z e representam o mdulo e a fase, respectivamente, ao passo que no formato rectangular
(Figura 11.6.c), em que R e X representam, respectivamente, as partes real e imaginria (esta ltima vulgarmente designada por reatncia). O inverso da impedncia designa-se por admitncia elctrica, cuja unidade o siemens (S).
Figura 11.6 Circuito RL (a) e representao em coordenadas rectangulares (b) e polares (c) da impedncia elctrica Na Tabela 11.1 resumem-se as caractersticas tenso-corrente no domnio do tempo, as relaes fasoriais, as impedncias e as admitncias elctricas dos componentes resistncia, condensador e bobina. DOMNIO TEMPO v(t)=Ri(t) NOTAO IMPEDNCIA ADMITNCIA FASORIAL (S) () V=RI I=jCV V=jLI jL R G jC
COMPONENTE resistncia condensador bobina
Tabela 11.1 Resistncia, condensador e bobina
11.2 Leis de Kirchhoff em Notao Fasorial
A validade das Leis de Kirchhoff estende-se anlise em notao fasorial do regime forado sinusoidal. Por exemplo, o somatrio dos fasores de tenso ao longo de um caminho fechado satisfaz a igualdade (Figura 11.7. a) (11.41) o mesmo se verificando com o somatrio dos fasores das correntes incidentes num qualquer n de um circuito (Figura 11.7.b) (11.42) A aplicao conjunta das Leis de Kirchhoff e das relaes fasoriais da resistncia, do condensador e da bobina, permitem obter para as impedncias exactamente as mesmas regras de associao em srie e em paralelo estabelecidas no Captulo 4, no mbito dos circuitos resistivos puros. Por exemplo, no circuito da Figura 11.7.a verifica-se que
Figura 11.7 Leis de Kirchhoff em notao fasorial (11.43) ou seja, (11.44) igualdade na qual se inscreve a expresso da associao em srie de impedncias
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(11.45) Por outro lado, a aplicao da Lei de Kirchhoff das correntes ao circuito da Figura 11.7.b permite obter sucessivamente (11.46) e (11.47) igualdades nas quais se inscreve a expresso da associao em paralelo de admitncias (11.48) ou seja,
(11.49)
Pode ainda demonstrar-se que as regras dos divisores de tenso e de corrente, estudados no Captulo 4, so transponveis para a anlise fasorial do regime forado sinusoidal. Por exemplo, e referindo aos dois circuitos representados em 11.8, verifica-se que
(11.50)
no caso do divisor de tenso em (a), e
(11.51)
no caso do divisor de corrente em (b).
Figura 11.8 Divisores de tenso (a) e de corrente (b) em notao fasorial
11.3 Mtodos de Anlise em Notao Fasorial
Os mtodos de anlise de circuitos so generalizveis anlise fasorial do regime forado sinusoidal. Os procedimentos de aplicao dos mtodos dos ns e das malhas coincidem na forma com aqueles estabelecidos no Captulo 5. So vlidas todas as consideraes relativas construo da matriz do circuito e dos vectores coluna das variveis e das fontes independentes, para alm, naturalmente, dos diversos casos particulares que permitem identificar a priori o nmero de equaes linearmente independentes e a dimenso da relao matricial a resolver. Em vez de repetir os dois mtodos alternativos, e naturalmente todos os seus casos particulares, optou-se por desenvolver dois exemplos de aplicao cuja resoluo ilustra as diferenas existentes na parte numrica da obteno dos resultados. Considere-se ento o circuito representado na Figura 11.9, com duas fontes de tenso sinusoidais de igual frequncia angular, V 1 e V 2, e trs impedncias, Z1, Z2 e Z3, todas elas especificadas no formato polar.
s s
Pretende-se determinar o fasor da corrente na impedncia Z1, no sentido indicado na figura.
Figura 11.9 Mtodo das malhas em notao fasorial (as fases esto especificadas em grau) De acordo com o procedimento estabelecido no Captulo 5, a aplicao da Lei de Kirchhoff das tenses s malhas-1 e -2 permite escrever a relao matricial
(11.52)
cujas variveis so os fasores das correntes nas malhas-1 e -2. A aplicao da regra de Cramer permite obter a expresso do fasor da corrente I1
(11.53)
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_11/meannofa.htm (1 of 3)06-06-2005 12:37:08
a qual, por substituio dos valores indicados na Figura 11.9, conduz ao valor (a fase especificada em radianos) I1 = 49.2 0.098 ou seja i1(t) = 49.2 cos(t+0.098) mA (11.55) mA (11.54)
Considere-se agora o circuito representado na Figura 11.10, no qual se indicam os valores da capacidade, da indutncia, das resistncias e da frequncia angular da sinuside imposta pela fonte de corrente. Pretende-se determinar o fasor da tenso V 1 aos terminais do condensador.
C
A aplicao da Lei de Kirchhoff das correntes aos ns-1 e -2 do circuito permite escrever a relao matricial
(11.56)
cujas variveis so os fasores das tenses nos ns-1 e -2. A aplicao da regra de Cramer permite obter a expresso do fasor da tenso V1
(11.57)
cuja soluo numrica V1=1 -0.927 No domnio do tempo, a tenso aos terminais do condensador toma ento a forma v1(t)= cos(10000t-0.927) (11.59) (11.58)
Figura 11.10 Mtodo dos ns em notao fasorial
11.4 Teoremas Bsicos em Notao Fasorial
11.4.1 Transformao de Fonte

Uma fonte de tenso sinusoidal no ideal, expressa por um fasor de tenso (V ) e por uma impedncia (Z ), pode
s s
ser transformada numa fonte de corrente sinusoidal por aplicao da transformao (11.60) e
(11.61)
Figura 11.11 Transformao de fonte em notao fasorial Na Figura 11.12 representam-se alguns exemplos de fontes s quais se aplicou o teorema da transformao de fonte.
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_11/tebanofa.htm (1 of 10)06-06-2005 12:37:11
Figura 11.12 Transformao de fonte em notao fasorial Por exemplo, no caso (b) verifica-se que
(11.62)
e que
(11.63)
em que representa a fase na origem da fonte de tenso e o ngulo do nmero complexo representativo da
s s
impedncia da fonte.
11.4.2 Teorema de Thvenin e Equivalente de Norton

A metodologia de clculo dos equivalentes de Thvenin e de Norton fasoriais baseia-se num conjunto de procedimentos em tudo semelhantes aos estabelecidos no Captulo 6, para os circuitos resistivos puros. Na Figura 11.13 apresentam-se diversos circuitos que exemplificam a metodologia de clculo dos equivalentes de
Thvenin e de Norton em notao fasorial.
Figura 11.13 Equivalentes de Thvenin e de Norton em notao fasorial No circuito da Figura 11.13.a, o fasor da tenso de Thvenin coincide com a tenso em aberto medida entre os terminais a-b,
(11.64)
ao passo que a impedncia de Thvenin expressa por
(11.65)
No caso de 11.13.b, a fonte de corrente de Norton
(11.66)
e a impedncia (11.67) Finalmente, nos circuitos de 11.13.c e 11.13.d obtm-se, respectivamente, os equivalentes de Thvenin
(11.68)
(11.69)
(11.70)
11.4.3 Teorema da Sobreposio das Fontes

A generalizao do teorema da sobreposio das fontes anlise fasorial do regime forado sinusoidal - ou seja,
a adio dos fasores associados a fontes sinusoidais distintas - s pode efectuar-se nos casos em que se verifique uma mesma frequncia angular. Na Figura 11.14 visualiza-se a causa desta limitao da aplicao do teorema da sobreposio das fontes: os fasores associados a frequncias angulares distintas reportam-se a planos complexos distintos, em particular devido diferente velocidade angular com que cada plano suposto girar. Por outro lado, frequncias angulares distintas conduzem a valores tambm distintos para as impedncias dos elementos condensador e bobina, devendo as contribuies de cada uma das fontes reportar-se aos seus parmetros prprios.
Figura 11.14 Fasores de sinais sinusoidais com frequncias angulares distintas Considere-se ento o circuito representado na Figura 11.15.a e admita-se que as duas fontes independentes sinusoidais se caracterizam pela mesma frequncia angular.
Figura 11.15 Teorema da sobreposio das fontes (fontes sinusoidais com idntica frequncia angular) De acordo com o teorema da sobreposio das fontes (em notao fasorial), o fasor da tenso V2 expresso pelo somatrio (11.71) em que (Figura 11.15.b)
(11.72)
e (Figura 11.15.c)
(11.73)
ou seja,
(11.74)
O fasor em (11.74) corresponde expresso no domnio do tempo
(11.75)
Considere-se agora o circuito da Figura 11.16.a e admita-se que as duas fontes de sinal so sinusoidais, mas apresentam frequncias angulares distintas, 1 2.
Figura 11.16 Teorema da sobreposio das fontes (fontes sinusoidais com frequncias angulares distintas) As consequncias desta diferena so basicamente duas: (i) as impedncias dos componentes do circuito diferem consoante a fonte considerada; (ii) os fasores relativos a cada uma das fontes no podem ser adicionados entre si, sendo necessrio convert-los primeiramente para o domnio do tempo. Assim, no caso da fonte Vs (Figura 11.16.b) o fasor da tenso V2
(11.76)
subjacente ao qual se encontra a frequncia 1=1000 rad/s, ao passo que no caso da fonte I (Figura 11.16.c) o
s
fasor
(11.77)
em que 2=10000 rad/s. No domnio do tempo a tenso v2(t) expressa por
(11.78)
um resultado distinto daquele obtido em (11.75).
11.4.4 Teorema de Millman

A generalizao do teorema de Millman consequncia da validade da transformao de fonte no regime forado sinusoidal. Como a Figura 11.17 indica visualmente, a aplicao sucessiva da transformao de fonte permite associar e simplificar tanto a associao em paralelo de fontes de tenso no ideais, como a associao em srie de fontes de corrente. A informao contida nas figuras suficiente para constatar a igualdade na forma entre o teorema de Millman em notao fasorial e no domnio do tempo.
Figura 11.17 Teorema de Millman
11.4.5 Teorema de Miller

Considere-se o circuito da Figura 11.18, relativamente ao qual se pretende determinar a impedncia equivalente direita dos terminais a-b.
Figura 11.18 Teorema de Miller

A particularidade deste circuito consiste no facto de a impedncia Z se encontrar ligada a dois terminais entre os quais existe uma relao de ganho, conseguido pela fonte dependente -aV . A aplicao da Lei de Kirchhoff das
x
tenses nica malha do circuito permite escrever a igualdade (11.79) na qual se inscreve a impedncia direita dos terminais a-b
(11.80)
A relao (11.80) indica que a impedncia Z dividida pelo factor (1+a), indicativo da tenso que na realidade se encontra aplicada aos terminais. Um resultado de particular interesse inscrito na relao (11.80) o designado efeito de Miller sobre a capacidade dos condensadores. Como se indica na Figura 11.19, nos casos em que a impedncia Z definida por um condensador, Z=(jC)-1, o valor aparente da capacidade amplificado de um factor (1+a)
(11.81)
O efeito de Miller amplamente utilizado na compensao da resposta em frequncia de amplificadores operacionais e na reduo do efeito de injeco do sinal de relgio em circuitos amostradores-retentores de sinal.
Figura 11.19 Efeito de Miller sobre a capacidade de um condensador
11.5 Potncia
11.5 Potncia
11.5.1 Potncia nos Elementos R, C e L

Considere-se o circuito representado na Figura 11.20 e admita-se que o fasor da fonte de tenso V =V 0.
s
Figura 11.20 Potncia dissipada numa resistncia no regime forado sinusoidal Dada a natureza real da resistncia, o fasor da corrente no circuito encontra-se em fase com o da tenso
(11.82)
Em valores instantneos, (11.83) e
(11.84)
que em conjunto conduzem expresso da potncia instantnea
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11.5 Potncia
(11.85)
Uma vez que a potncia instantnea peridica no tempo, e em particular com perodo duplo daqueles caractersticos da corrente e da tenso (Figura 11.21.b), o valor mdio respectivo dado pelo integral
(11.86)
ou seja,
(11.87)
ou ainda
(11.88)
A potncia mdia dissipada numa resistncia pode ainda ser expressa em funo do valor eficaz da tenso ou da corrente (tambm designado valor rms, do ingls root mean square)
(11.89)
valor que no caso dos sinais sinusoidais dado por
(11.90)
Considere-se agora o circuito da Figura 11.21, cujos fasores da tenso e da corrente se encontram desfasados de /2 radianos,
(11.91)
11.5 Potncia
ou seja, (11.92) e
(11.93)
respectivamente. A potncia instantnea fornecida ao condensador (Figura 11.21.b) expressa pelo produto
(11.94)
cujo valor mdio no tempo nulo,
(11.95)
O resultado em (11.105) indica que o condensador no dissipa energia elctrica, pelo contrrio um elemento capaz de armazenar e restituir energia fonte de alimentao. facilmente demonstrvel que a potncia mdia dissipada numa bobina identicamente nula.
Figura 11.21 Potncia acumulada num condensador no regime forado sinusoidal
11.5.2 Potncia nos Circuitos RC e RL

Considere-se o circuito RC da Figura 11.22, relativamente ao qual se pretende determinar as potncias instantnea e mdia fornecida pela fonte.
11.5 Potncia
Figura 11.22 Potncia dissipada num circuito RC De acordo com a metodologia estabelecida anteriormente, o fasor da corrente no circuito expresso pelo cociente
(11.96)
em que =artg(-1/RC). As expresses da tenso e da corrente no domnio do tempo so, respectivamente, (11.97) e
(11.98)
A potncia instantnea fornecida ao circuito pela fonte expressa pelo produto
(11.99)
ou ainda
11.5 Potncia
(11.100)
cujo valor mdio no tempo
(11.101)
ou
(11.102)
ou ainda
(11.103)
em que Z define o mdulo da impedncia do conjunto RC. Observando o tringulo das impedncias da Figura 11.22.b verifica-se que (11.104) isto , que a potncia fornecida pela fonte ao circuito coincide na ntegra com aquela dissipada na resistncia
(11.105)
O resultado expresso por (11.105) concorda com a concluso obtida anteriormente para as potncias mdias dissipadas pelos elementos resistncia e condensador. A potncia fornecida pela fonte , assim, composta por duas parcelas: (i) uma parcela relativa energia dissipada por efeito de Joule na resistncia, que constitui um processo irreversvel;
11.5 Potncia
(ii) e outra parcela, alternadamente acumulada e restituda pelo condensador fonte. Estas trocas de energia contribuem apenas para aumentar a amplitude mxima da corrente no circuito. Pode facilmente demonstrar-se que a potncia fornecida por uma fonte a um circuito RL coincide com aquela estabelecida em (11.105).
11.5.3 Potncias Activa, Reactiva e Aparente

Considere-se o circuito representado em 11.23.a, constitudo por uma fonte de tenso sinusoidal e uma impedncia Z=R+jX (Figuras 11.23 a e b).
Figura 11.23 Potncias aparente, activa e reactiva Admita-se ainda que a parte imaginria da impedncia positiva (hiptese que equivale a considerar a carga como um circuito RL), que o fasor da tenso aplicada (11.106) e que, portanto, o fasor da corrente no circuito (Figura 11.23.c)
11.5 Potncia
(11.107)
O produto
VA, volt-ampere
(11.108)
define a potncia aparentemente fornecida ao circuito pela fonte, potncia que inclui seja a fraco dissipada na parte resistiva da impedncia, seja a parte trocada com a parte imaginria. Por outro lado, designa-se por potncia reactiva o produto
VAr, volt-ampere reactivo
(11.109)
que representa a potncia alternadamente trocada entre a fonte de tenso e o elemento acumulador de energia. As potncias aparente, reactiva e activa (activa no sentido de potncia dissipada por efeito de Joule sobre as resistncias) definem o tringulo das potncias representado na Figura 11.23.d. As potncias activa e reactiva definem os catetos do tringulo, em direces perpendiculares entre si, ao passo que a hipotenusa do mesmo define a potncia aparente. O cociente entre a potncia dissipada por efeito de Joule e a potncia aparente
(11.110)
designado por factor de potncia da carga e constitui uma medida da eficcia com que a potncia transferida da fonte para a carga. Quando o factor de potncia inferior unidade, a corrente no circuito encontra-se acima do valor estritamente necessrio para transferir a potncia que na realidade se transfere, ocorrendo perdas de energia desnecessrias por efeito de Joule sobre as linhas de distribuio. A correco do factor de potncia uma das tarefas que mais preocupa as companhias distribuidoras de energia elctrica. Com efeito, os consumidores de energia elctrica, sejam eles os motores das fbricas, os electrodomsticos nas casas etc., conduzem em geral a impedncias com carcter indutivo, isto , a cargas cuja parte imaginria positiva. Nestes casos, o factor de potncia pode ser aumentado introduzindo, em paralelo com a carga, um condensador de compensao, conduzindo assim reduo da parte reactiva da potncia.
11.5.4 Teorema da Mxima Transferncia de Potncia

No mbito dos circuitos resistivos puros, constatou-se que a mxima transferncia de potncia entre uma fonte e uma carga ocorre quando estas se encontram adaptadas, isto , quando a carga e a resistncia de sada da fonte apresentam valores idnticos. Este teorema pode ser generalizado ao mbito da anlise fasorial do
11.5 Potncia
regime forado sinusoidal, concluindo-se neste caso que a mxima transferncia de potncia ocorre quando as impedncias da fonte e da carga so complexas conjugadas. Considere-se ento o circuito representado na Figura 11.24, constitudo por uma fonte de tenso sinusoidal com impedncia de sada Z =R +jX , e por uma carga complexa, Z=R+jX.
s s s
Figura 11.24 Teorema da mxima transferncia de potncia O fasor da corrente no circuito dado pelo cociente
(11.111)
cujo mdulo
(11.112)
De acordo com os resultados obtidos na seco anterior, o valor mdio da potncia activa (de Joule) efectivamente dissipada pela carga
(11.113)
Independentemente das partes resistivas da impedncia de sada da fonte e da carga, R e R respectivamente,

s
ambas positivas, o mximo da transferncia de potncia ocorre certamente quando (11.114) dado que estas podem ser positivas (as bobinas) ou negativas (os condensadores). Neste caso, a expresso da potncia mdia em (11.113) simplifica-se para
11.5 Potncia
(11.115)
expresso que coincide na forma com aquela obtida anteriormente no mbito da anlise dos circuitos resistivos puros. A determinao do mximo de (11.115) conduz ento ao resultado (11.116) o qual, em conjunto com (11.114), permite escrever a condio de mxima transferncia de potncia (11.117) Na Figura 11.25 ilustra-se o significado prtico da adaptao de impedncias entre fonte e carga: a igualdade X=-X equivale a cancelar a parte reactiva do conjunto de impedncias formado pela fonte e pela carga, ou
s
seja, a reconduzir o circuito forma encontrada na anlise das redes resistivas puras (Figura 11.25.b). Convm, no entanto, salientar o facto de a adaptao de impedncias se verificar apenas para uma frequncia angular bem definida. Significa isto que a escolha da impedncia de carga deve ser feita em funo da frequncia para a qual se pretende maximizar a transferncia de potncia.
Figura 11.25 Adaptao de impedncias
Sumrio
Sumrio
O regime forado sinusoidal estuda as relaes existentes entre as amplitudes e as fases das variveis tenso e corrente elctrica nos circuitos excitados exclusivamente por fontes sinusoidais. O fasor uma entidade complexa que compila a informao relativa amplitude e fase na origem de uma sinuside de tenso ou corrente, ao passo que a impedncia elctrica o nmero complexo resultante do cociente entre os fasores de tenso e corrente num componente. Os elementos resistncia, condensador e bobina apresentam impedncias dadas por R, jL e 1/jC, respectivamente, sendo nos dois ltimos casos uma funo da frequncia angular sob anlise. As Leis de Kirchhoff das tenses e das correntes, as regras de associao srie e paralelo de impedncias e as regras dos divisores de tenso e de corrente so generalizveis anlise fasorial do regime forado sinusoidal. O mesmo sucede com os mtodos das malhas e dos ns, e os teoremas da transformao de fonte, de Thvenin, de Norton, da sobreposio das fontes, de Millman e de Miller. Apenas a resistncia responsvel pela dissipao de energia (o efeito de Joule). Os elementos condensador e bobina acumulam e restituem energia s fontes. A mxima transferncia de potncia entre uma fonte e uma carga complexa ocorre quando a carga e a impedncia de sada da fonte so complexas conjugadas. Esta situao designada por adaptao de impedncias.
*11.1 Admitindo que a relao entre a corrente e a tenso num componente dada por: (a) v(t)= 10 cos(10000t) e i(t)= 0.01 cos(10000t); (b) v(t)= 10 cos(10000t+/2) e i(t)= 0.01 cos(10000t); (c) v(t)= 10 cos(10000t+/2) e i(t)= 0.01 cos(10000t+). Indique qual o tipo de elemento em questo. *11.2 Considere as seguintes expresses das tenses elctricas v1(t) e v2(t) aos terminais de dois elementos de um circuito: (a) v1(t)=10cos(10000t) e v2(t)=10cos(10000t+/2); (b) v1(t)=10cos(t+/3) e v2(t)=10cos(t+/2). Em cada um dos casos determine a expresso da tenso v(t)=v1(t)+v2(t), recorrendo notao fasorial. *11.3 Efectue os seguintes clculos:
(a)
(b)
*11.4 Determine o valor do mdulo, da fase, da parte real e da parte imaginria das impedncias e admitncias representadas na Figura E11.4. Em qualquer dos casos, considere uma frequncia f=1000 Hz.
Figura E11.4
11.5 Considere o circuito representado na Figura E11.5. Determine os valores numricos dos seguintes fasores e impedncias: (a) a impedncia vista direita dos terminais da fonte; (b) o fasor da corrente fornecida pela fonte de tenso.
Figura E11.5 *11.6 Considere o circuito representado na Figura E11.6. Por aplicao do mtodo dos ns, determine o fasor da tenso aos terminais do condensador. Estabelea tambm a expresso da tenso no domnio do tempo.
Figura E11.6 *11.7 Considere o circuito representado na Figura E11.7. Determine a expresso da corrente i(t) na resistncia R.
Figura E11.7 11.8 Considere os circuitos representados na Figura 11.8. Por aplicao do mtodo dos ns ou das malhas, obtenha a relao matricial relativa s tenses e s correntes nos diversos ns e elementos do circuito.
Figura E11.8
*11.9 Determine os equivalentes de Thvenin e Norton dos circuitos representados na Figura E11.9.
Figura E11.9 *11.10 Por aplicao do teorema da sobreposio das fontes, determine a expresso da tenso v (t) indicada no
o
circuito representado na Figura E11.10. Admita que: (a) 1=2=1000 rad/s; (b) 1=1000 rad/s e 2=500 rad/s.
Figura E11.10
11.11 Considere os circuitos representados na Fig.E.11.11. Determine o valor da indutncia (L) e da resistncia (R) para as quais se verifica a mxima transferncia de potncia entre a fonte e a carga RL.
Figura E11.11 11.12 Considere o circuito representado na Figura E11.12. Determine: (a) a potncia instantnea transferida para cada elemento; (b) a potncia mdia dissipada por cada elemento; (c) a potncia activa, aparente e reactiva fornecida pela fonte.
Figura E11.12 Desenhe o respectivo tringulo das potncias.
10.1 Topologias Bsicas
Um circuito de 2. ordem quando contm dois elementos armazenadores de energia irredutveis entre si (dois condensadores, duas bobinas ou um condensador e uma bobina). Dois elementos so irredutveis entre si quando se no podem associar ou em srie ou em paralelo. Na Figura 10.1 apresentam-se alguns circuitos com mltiplos condensadores e bobinas, uns de 1. e outros de 2. ordem. Por exemplo, apesar de os circuitos energia, as dinmicas RC e RL representados nas Figuras 10.1.b e 10.1.c conterem mltiplos elementos armazenadores de respectivas so ainda governadas por equaes diferenciais de 1 ordem. Pelo contrrio, os circuitos representados nas Figuras.10.1.d, 10.1.e, 10.1.f e 10.1.g so todos de 2. ordem, uns porque so constitudos por um condensador e uma bobina, e outros porque so constitudos por condensadores ou bobinas irredutveis entre si por associao em srie ou em paralelo.
Figura 10.1 Circuitos de 1. e de 2. ordem
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Independentemente da complexidade aparente da sua topologia, qualquer circuito RC, RL ou RLC de 2. ordem pode sempre ser redesenhado numa das trs configuraes bsicas ilustradas na Figura 10.2. O bloco central define um subcircuito constitudo unicamente por resistncias e fontes de tenso ou de corrente, bloco que se encontra ligado nos seus dois portos de acesso a dois elementos armazenadores de energia. A representao de um circuito nesta forma permite simplificar a formulao das equaes diferenciais que governam a dinmica temporal respectiva, vantagem que adiante se ver ser particularmente notria na aplicao do mtodo das variveis de estado. A ttulo de exemplo, na Figura 10.3 redesenham-se os esquemas elctricos dos quatro circuitos de 2. ordem representados na Figura 10.1.
Figura 10.2 Circuito RC (a), RL (b) e RLC (c) de 2. ordem
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10.2 Formulao das Equaes
Existem duas alternativas para a representao das equaes que governam o funcionamento de um circuito de 2. ordem: (i) representao na forma de uma equao diferencial linear escalar de 2. ordem
(10.1)
em que e
2 o
so duas constantes designadas por coeficiente de amortecimento e frequncia
angular de oscilao, f(t) representa o termo forado pelas fontes independentes do circuito e x(t) define a varivel (tenso ou corrente) cuja dinmica se pretende estabelecer; (ii) representao na forma de um sistema de equaes diferenciais de 1. ordem,
(10.2)
designadas no conjunto por equaes de estado do circuito. Neste caso, x1(t) e x2(t) representam as variveis associadas energia nos elementos condensador e bobina, respectivamente a tenso e a corrente, f1(t) e f2(t) constituem o vector dos termos forados pelas fontes independentes no circuito e, finalmente, a matriz A representa a topologia do circuito considerado. A forma (10.2) transporta consigo o potencial da simulao numrica da dinmica temporal de um circuito. As equaes (10.1) e (10.2) podem ser obtidas por intermdio de trs mtodos alternativos: o mtodo da substituio, o mtodo do operador-s e o mtodo das variveis de estado. De seguida exemplifica-se a aplicao de cada um destes mtodos alternativos a diversos circuitos de 2 ordem.
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Figura 10.3 Representaes simplificadas de quatro circuitos de 2. ordem
10.2.1 Mtodo da Substituio

O mtodo da substituio geralmente utilizado na anlise de circuitos de reduzida complexidade. Dois exemplos de circuitos deste tipo so as redes representadas na Figura 10.4.
Figura 10.4 Aplicao do mtodo da substituio Considere-se ento o circuito RLC-srie sem fontes independentes representado na Figura 10.4.a. A aplicao da Lei de Kirchhoff das tenses malha do circuito permite escrever a igualdade v (t) + v (t) + v (t) = 0
R L C
(10.3)
a qual, em conjunto com as caractersticas tenso-corrente dos componentes, se pode reescrever como
(10.4)
em que i(t) e v (t) definem, respectivamente, a corrente na bobina (e no condensador) e a tenso no condensador.
C
No entanto, por substituio da caracterstica tenso-corrente do condensador, i(t)=Cdv (t)/dt, obtm-se

C
(10.5)
ou ainda
(10.6)
Caso o objectivo da anlise consistisse na determinao da equao diferencial que governa a corrente na bobina, i (t), ento a passagem entre as equaes (10.4) e (10.5) deveria ter sido efectuada recorrendo caracterstica
L
inversa do condensador,
(10.7)
isto , atravs da escrita de (10.4) na forma (i =i =i)

L C
(10.8)
Neste caso, a aplicao do operador derivada s partes esquerda e direita da igualdade (10.8)
(10.9)
conduz equao diferencial de 2. ordem
(10.10)
cuja forma idntica quela estabelecida anteriormente para a tenso aos terminais do condensador. De acordo com o exemplo anterior, podem identificar-se neste mtodo os seguintes passos: (i) obteno de uma equao que contm as variveis relativas aos dois elementos armazenadores de energia, designadamente a tenso aos terminais do condensador e a corrente na bobina; (ii) substituio da varivel no desejada, neste caso recorrendo s caractersticas tenso-corrente do condensador ou da bobina; (iii) quando necessrio, derivao de ambos os termos da equao diferencial de modo a obter uma equao diferencial de 2. ordem. Considere-se agora o circuito RLC-paralelo representado na Figura 10.4.b e admita-se que se pretende determinar a equao diferencial que governa a tenso aos terminais do condensador, v (t). A aplicao da Lei de Kirchhoff
C
das correntes ao n-X permite escrever a igualdade (10.11) ou seja,
(10.12)
Neste caso, a substituio da caracterstica tenso-corrente da bobina
(10.13)
permite rescrever (10.12) na forma
(10.14)
que, aps derivao, conduz equao diferencial de 2. ordem
(10.15)
10.2.2 Mtodo do Operador-s

O mtodo do operador-s pode ser aplicado a dois nveis essencialmente distintos: ao nvel do sistema de equaes resultante da aplicao do mtodo dos ns ou das malhas, ou directamente ao nvel das caractersticas tensocorrente dos elementos condensador e bobina. Considere-se o circuito RLC representado na Figura 10.5.a, relativamente ao qual se pretende determinar a equao diferencial que governa a tenso aos terminais do condensador, v (t).
C
Figura 10.5 Aplicao do mtodo do operador-s A anlise deste circuito pode ser feita com base no mtodo das malhas, til por exemplo para determinar as correntes no condensador e na bobina, ou por intermdio do mtodo dos ns (Figura 10.5.b). Neste ltimo caso, a aplicao sucessiva da Lei de Kirchhoff das correntes aos ns-1 e -2 do circuito permite escrever as igualdades
(10.16)
que, por substituio das relaes v1(t)=v (t)=Ldi (t)/dt e v2(t)=v (t), conduzem ao sistema de duas equaes
L L C
diferenciais de 1. ordem
(10.17)
O mtodo do operador-s consiste basicamente em substituir o operador derivada por uma varivel algbrica
(10.18)
seguido da resoluo do sistema de equaes e da reconverso da varivel algbrica no operador derivada de acordo com a regra
(10.19)
No caso particular do sistema de equaes diferenciais de 1. ordem, expresso em (10.17),
(10.20)
cuja representao sob a forma matricial
(10.21)
A resoluo do sistema de equaes em ordem varivel v conduz expresso

C
(10.22)
ou seja, (10.23) Assim, a reconverso da varivel algbrica no operador derivada conduz equao diferencial de 2 ordem
(10.24)
cuja forma cannica
(10.25)
De acordo com o exemplo anterior, podem identificar-se no mtodo do operador-s os seguintes cinco passos: (i) obteno de um sistema de equaes diferenciais em funo da tenso no condensador, da corrente na bobina e das respectivas derivadas; (ii) converso do operador derivada numa varivel algbrica, d/dt s; (iii) resoluo do sistema de equaes algbricas em ordem varivel desejada; (iv) rearranjo da expresso na forma xD(s) =N(s), em que x representa a varivel desejada; (v) e, finalmente, reconverso da varivel algbrica s no operador derivada de acordo com a regra s
k k
d /dt .
Uma metodologia alternativa apenas descrita consiste em converter o operador derivada na varivel algbrica directamente ao nvel das caractersticas tenso-corrente dos elementos condensador e bobina. Com efeito, uma vez que
(10.26)
(10.27)
pode efectuar-se directamente a converso (10.28) e (10.29) Como se indica nas Figura 10.6.b e 10.6.c, estas relaes so tais que os elementos condensador e bobina podem ser encarados como resistncias cujo valor 1/sC e sL, respectivamente, podendo a partir de ento ser aplicados os mesmos mtodos de anlise considerados durante o estudo dos circuitos resistivos puros (em captulos posteriores ver-se- que estes parmetros coincidem com as impedncias dos elementos escritas na forma de Laplace).
Figura 10.6 Aplicao do mtodo do operador-s Por exemplo, a aplicao da Lei de Kirchhoff das correntes aos ns-1 e -2 do circuito representado na Figura 10.6. c permite escrever o sistema de equaes (v2=v )
C
(10.30)
cuja resoluo em ordem varivel v2=v conduz expresso

C
(10.31)
ou ainda
(10.32)
a qual coincide com aquela obtida em (10.22). A obteno da equao diferencial de 2. ordem a partir de (10.32) baseia-se nos mesmos passos estabelecidos anteriormente.
10.2.3 Mtodo das Variveis de Estado

O mtodo das variveis de estado tem como finalidade a obteno de um sistema de equaes diferenciais de 1. ordem, uma por cada condensador e bobina irredutvel existente no circuito. As variveis de estado de um circuito coincidem com as grandezas associadas energia armazenada nos condensadores e nas bobinas, respectivamente a tenso e a corrente elctricas. Apesar da sua importncia para a simulao numrica de circuitos elctricos, as equaes de estado de um circuito podem sempre ser condensadas numa nica equao diferencial, cuja ordem coincide com o nmero de equaes diferenciais de 1. ordem contidas no sistema. Considere-se o circuito RC de 2. ordem representado na Figura 10.7.a, constitudo por dois condensadores irredutveis entre si.
Figura 10.7 Aplicao do mtodo das equaes de estado As variveis de estado do circuito so, por definio, as tenses aos terminais dos condensadores C1 e C2, respectivamente v 1(t) e v 2(t). Apesar de no ser estritamente necessrio para a aplicao do mtodo, aconselhaC C
se sempre o redesenhar do circuito pondo em evidncia a ligao dos dois elementos armazenadores de energia a um diporto constitudo unicamente por resistncias e fontes de tenso ou de corrente (Figura 10.7.b). Uma vez que as variveis de estado so ambas tenses, opta-se por aplicar a Lei de Kirchhoff das correntes aos ns de ligao dos condensadores ao diporto (ns-1 e -2). No presente caso obtm-se as duas equaes
(10.33)
que, por substituio da caracterstica do condensador, se podem reescrever na
(10.34)
cujas forma cannica e representao sob a forma matricial so
(10.35)
(10.36)
respectivamente. Podem fazer-se as seguintes consideraes relativamente relao matricial (10.36):
, as respectivas derivadas, , as fontes (i) as variveis de estado, independentes e a topologia do circuito encontram-se compiladas em vectores e matrizes distintas; (ii) as derivadas das variveis de estado, entenda-se o ritmo de variao no tempo das variveis de estado, so dadas em cada instante pelo valor actual das prprias variveis de estado adicionadas dos efeitos das fontes independentes do circuito. O ponto (ii) justifica a grande importncia dada s equaes de estado na simulao numrica em computador de circuitos elctricos. Esta formulao indica que se num dado instante de tempo (to) forem conhecidas as condies iniciais das variveis de estado do circuito, no presente caso as tenses v (to) e v (to), ento as derivadas
C1 C2
expressas pela relao matricial (10.36) permitem calcular numericamente as variveis de estado num instante de tempo imediatamente seguinte, t1=to+t, atravs da aproximao
(10.37)
A iterao deste procedimento permite determinar a evoluo no tempo das variveis de estado. As equaes de estado expressas por (10.36) permitem obter uma equao diferencial escalar de 2. ordem. Por exemplo, por converso do operador derivada (em ordem ao tempo) numa varivel algbrica obtm-se
(10.38)
que, aps re-arranjo dos seus termos, permite escrever a relao matricial
(10.39)
cuja forma semelhante quela obtida por aplicao do mtodo do operador-s. Por exemplo, a resoluo deste sistema de equaes em ordem varivel v conduz ao cociente de polinmios na varivel-s
C1
(10.40)
ou seja,
(10.41)
que, aps reconverso da varivel algbrica no operador derivada, conduz equao diferencial de 2. ordem
(10.42)
10.3 Soluo Natural
10.3 Soluo Natural
10.3.1 Solues Naturais Alternativas

A soluo de uma equao diferencial com termo forado nulo
(10.43)
cujo polinmio caracterstico e razes respectivas so, respectivamente, (10.44) e
(10.45)
designa-se por soluo natural. Esta estabelece a dinmica temporal de um circuito excitado unicamente pelas energias armazenadas nos condensadores e nas bobinas que o constituem. As razes em (10.45) podem ser de quatro tipos essencialmente distintos: reais e distintas ( >o); reais e iguais ( =o); complexas conjugadas( <o); ou imaginrias puras ( =0).
(a) sobre-amortecida
(b) criticamente amortecida
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10.3 Soluo Natural
(c) sub-amortecida
(d) oscilatria Figura 10.8 Solues naturais alternativas Por conseguinte, a soluo natural da equao diferencial pode apresentar uma de quatro formas bsicas, a saber (ver Figura 10.8): (i) sobre-amortecida ( >o), assim designada por resultar do somatrio de duas exponenciais reais negativas (Figura 10.8.a), (10.46)
em que continuidade;
, e A1 e A2 so duas constantes a determinar por imposio das condies inicial e de
(ii) criticamente amortecida ( =o), neste caso definida pelo produto de uma exponencial real negativa por uma funo linear (Figura 10.8.b), (10.47) (iii) sub-amortecida ( <o), constituda em particular pelo somatrio de duas exponenciais complexas conjugadas (Figura 10.8.c), (10.48) (iv) oscilatria (=0), dada pelo somatrio de duas exponenciais imaginrias puras (Figura 10.8.d),
10.3 Soluo Natural
(10.49) e qual correspondem oscilaes sinusoidais de frequncia .
A distino entre as diversas solues alternativas pode ser efectuada com base apenas no cociente
(10.50)
designado por factor de qualidade. De acordo com esta definio, as quatro solues alternativas caracterizam-se pelos seguintes factores de qualidade: (i) sobre-amortecida: > 0<Q<0.5; (ii) criticamente-amortecida: = Q=0.5; (iii) sub-amortecida: < Q>0.5; (iv) oscilatria: =0 Q= .
10.3.2 Soluo Sobre-amortecida

Considere-se o circuito RLC-srie representado na Figura 10.9,
Figura 10.9 Soluo natural sobre-amortecida em conjunto com as equaes diferenciais de 2. ordem que governam a tenso aos terminais do condensador, v (t), e a corrente na
C
bobina, i (t),
L
10.3 Soluo Natural
(10.51)
(10.52)
respectivamente. Admita-se ainda que o factor de qualidade do circuito inferior a 1/2,
(10.53)
isto , que as razes do polinmio caracterstico so reais, negativas e distintas
(10.54)
A dinmica da tenso aos terminais do condensador tem a forma (10.55) cujas constantes A1 e A2 so determinadas por imposio das condies inicial e de continuidade das energias armazenadas no condensador e na bobina,
(10.56)
ou seja,
(10.57)
Na Figura 10.9 representa-se a soluo natural sobre-amortecida de um circuito RLC-srie (as duas curvas ilustradas referem-se a valores distintos do factor de qualidade, admitindo sempre nula a corrente inicial na bobina, i (0)=0).
L
Simulador da Soluo Natural de Circuitos RLC-srie 10.3.3 Soluo Criticamente Amortecida
10.3 Soluo Natural
Considere-se de novo o circuito RLC-srie e admita-se que os parmetros R, L e C so tais que o factor de qualidade do circuito Q=1/2, ou seja,
(10.58)
As razes do polinmio caracterstico so reais, negativas e iguais,
(10.59)
e a tenso aos terminais do condensador (10.60) cujas constantes A1 e A2 verificam as relaes
(10.61)
de onde resultam as igualdades
(10.62)
Na Figura 10.10 representa-se a soluo natural de um circuito RLC-srie criticamente amortecido (as curvas representadas referem-se a pares distintos de condies iniciais, ).
10.3 Soluo Natural
Figura 10.10 Soluo natural criticamente amortecida
Simulador da Soluo Natural de Circuitos RLC-srie 10.3.4 Soluo Sub-amortecida

A soluo natural sub-amortecida caracteriza-se pela relao <o, portanto Q>0.5,
(10.63)
qual correspondem as razes complexas conjugadas
(10.64)
Considerando o mesmo circuito RLC-srie dos exemplos anteriores, verifica-se ento que a tenso aos terminais do condensador expressa por (10.65) ou, em alternativa, (10.66) em que A1 e A2, ou A3 e , se obtm a partir das condies iniciais no condensador e na bobina. Conforme se ilustra na Figura 10.11, a soluo (10.66) apresenta oscilaes de frequncia angular =(o2-2)1/2.
d
10.3 Soluo Natural
Figura 10.11 Soluo natural sub-amortecida As condies inicial e de continuidade da energia armazenada no condensador e na bobina permitem determinar as constantes A1 e A2 em (10.65) ou, em alternativa, as constantes A3 e em (10.66). Por exemplo, as constantes A3 e obtm-se a partir do sistema de equaes
(10.67)
cuja soluo
(10.68)
Simulador da Soluo Natural de Circuitos RLC-srie 10.3.5 Soluo Oscilatria

No regime oscilatrio as razes do polinmio caracterstico da equao diferencial so imaginrias puras (10.69) verificando-se em particular R=0, =0 e Q= . A soluo expressa pelo somatrio de duas exponenciais complexas (10.70) que tambm se podem escrever na forma (10.71) Por exemplo, no caso das constantes A3 e , verifica-se que
10.3 Soluo Natural
(10.72)
de onde resultam
(10.73)
Na Figura 10.12 representam-se duas solues oscilatrias possveis, correspondentes a condies iniciais distintas.
Figura 10.12 Soluo natural oscilatria A soluo oscilatria apresenta diversas particularidades cuja importncia convm desde j referir: as oscilaes mantm-se com amplitude constante ao longo de um intervalo de tempo indefinido, o que permite classificar este circuito como um oscilador sinusoidal; a energia trocada entre o condensador e a bobina. Com efeito, se se calcular a corrente na bobina,
(10.74)
verifica-se que a energia armazenada no condensador
(10.75)
e a energia armazenada na bobina
10.3 Soluo Natural
(10.76)
somam um valor constante
(10.77)
Os pontos de mximo da energia armazenada no condensador coincidem com os pontos de mnimo (zero) da energia acumulada na bobina, e vice-versa.
Simulador da Soluo Natural de Circuitos RLC-srie
10.4 Soluo Forada
10.4 Soluo Forada
Os circuitos de 2. ordem com fontes independentes so governados por equaes diferenciais com termo forado
(10.78)
A soluo composta por duas parcelas (10.79) em que x (t) e x (t) definem, respectivamente, a soluo natural e a soluo forada pelas fontes
n f
independentes. A soluo forada por si s verifica a equao diferencial (10.78) e independente das condies inicial e de continuidade. Na Tabela 10.1 indicam-se as solues foradas mais comuns na anlise de circuitos elctricos. TERMO FORADO f(t) SOLUO FORADA xf(t) K Kcos(t) Ke Kt Kt2
-at
B B cos(t) + B sin(t)
c s
Be
-at
B2t + B1 B3t2 + B2t + B1
Tabela 10.1 Solues foradas mais comuns na anlise de circuitos elctricos
10.4.1 Soluo Forada Constante

Considere-se o circuito RLC na Figura 10.13.a e admita-se que a fonte de corrente independente tem a forma de um degrau com origem em t=0, i (t)=I .u(t). Admita-se ainda que as condies iniciais do circuito
s s
so v (0) e i (0), e que se pretende determinar a expresso da tenso aos terminais do condensador para t>0.
C L
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_10/solfo_10.htm (1 of 7)06-06-2005 12:37:28
10.4 Soluo Forada
Figura 10.13 Regime forado constante Considere-se primeiramente o regime natural do circuito, cuja equao diferencial (Figura 10.13.b)
(10.80)
e em que , o e Q so, respectivamente,
(10.81)
(10.82)
(10.83)
10.4 Soluo Forada
A soluo natural neste caso criticamente amortecida, t>0 em que A1 e A2 so duas constantes. Considere-se agora o regime forado do circuito (Figuras 10.13.a ou 10.13.c). A equao diferencial com termo forado neste caso (10.84)
(10.85)
cuja soluo t>0 com B constante. A soluo (10.86) deve, por si s, verificar a equao diferencial (10.85), (10.86)
(10.87)
ou seja, (10.88) A soluo completa do circuito ento dada pela soma das solues natural, (10.84), e forada, (10.88), t>0 cujas constantes A1 e A2 so tais que (10.89)
(10.90)
10.4 Soluo Forada
isto ,
(10.91)
Portanto,
t>0
(10.92)
cujo limite quando t RI , e

s
t>0
(10.93)
que neste caso tende para zero quando t . Estes resultados indicam que a totalidade da corrente fornecida pela fonte desviada para a resistncia, e que no limite t , o circuito se comporta como se os terminais do condensador e da bobina se encontrassem em aberto e em curto-circuito, respectivamente (veja-se a Figura 10.13.d). Na tabela 10.2 expem-se as solues completas da tenso aos terminais do condensador nos casos em que o termo forado constante e os valores dos componentes so tais, que a soluo natural sobreamortecida, criticamente amortecida e sub-amortecida. Na Figura 10.14 comparam-se diversas solues foradas constantes de um circuito RLC de 2. ordem (as condies iniciais no condensador e na bobina so sempre nulas). SOLUO NATURAL SOLUO COMPLETA v (t)=v (t) + v (t)
C C-n C-f
SOLUO COMPLETA v (0)=0 ; i (0)=0

C L
10.4 Soluo Forada
sobreamortecida
criticamente amortecida
subamortecida
Tabela 10.2 Solues alternativas de um circuito RLC de 2. ordem com termo forado constante
10.4 Soluo Forada
Figura 10.14 Soluo forada constante
Simulador da Soluo Forada Constante de Circuitos RLC-srie 10.4.2 Soluo Forada Sinusoidal
Considere-se novamente o circuito RLC representado na Figura 10.13.a, admitindo desta vez que a fonte de corrente de tipo sinusoidal, i (t)=u(t).I cos(t). A equao diferencial que rege o funcionamento do
s s
circuito tem um termo forado sinusoidal
(10.94)
cuja soluo completa (note-se que neste exemplo = )

o
(10.95) As constantes B e B so tais que

c s
(10.96)
isto ,
10.4 Soluo Forada
(10.97)
A igualdade em (10.97) exige que se verifiquem em simultneo as relaes
(10.98)
cuja resoluo conduz s solues
(10.99)
Finalmente, as constantes A1 e A2 so tais, que a soluo completa verifica as condies inicial e de continuidade da energia armazenada no condensador e na bobina,
(10.100)
de onde resultam
(10.101)
Simulador da Soluo Forada Sinusoidal de Circuitos RLC-srie
Sumrio
Sumrio
Os circuitos RC, RL e RLC de 2. ordem so governados por equaes diferenciais lineares escalares de 2. ordem. Os circuitos so de 2. ordem quando contm um condensador e uma bobina, ou ento dois condensadores ou duas bobinas irredutveis entre si. A equao diferencial de um circuito de 2. ordem pode ser obtida por intermdio de trs mtodos alternativos: o mtodo da substituio, o mtodo do operador-s e o mtodo das variveis de estado. A soluo de uma equao diferencial de 2. ordem com termo forado constituda por duas parcelas: a soluo natural, que define a dinmica do circuito sujeito apenas aco das energias armazenadas nos condensadores e nas bobinas; e a soluo forada pelas fontes independentes. A soluo natural de um circuito de 2. ordem pode apresentar uma de quatro formas alternativas: sobre-amortecida, criticamente amortecida, sub-amortecida e oscilatria. A dinmica do regime forado funo da forma dos sinais aplicados. Deste modo, fontes constantes conduzem a solues foradas constantes e fontes sinusoidais conduzem a solues foradas sinusoidais.
*10.1 Considere o circuito RLC representado na Figura E10.1. Indique o tipo de soluo natural e determine a expresso da corrente i(t) para t>0.
Figura E10.1 10.2 Considere o circuito RLC representado na Figura E10.2. Indique o tipo de soluo natural e determine a expresso da tenso v(t) para t>0.
Figura E10.2 10.3 Considere o circuito RL representado na Figura E10.3. Indique o tipo de soluo natural e determine a expresso da corrente i 1(t) para t>0. Admita i 1(0)=i 2(t)=0.
L L L
Figura E10.3 *10.4 Determine a equao diferencial que lhe permite obter a expresso da tenso no condensador, v (t),
C
para t>0.
Figura E10.4 10.5 Determine a equao diferencial que lhe permite obter a expresso da tenso no condensador, v (t),
C1
para t>0.
Figura E10.5 10.6 Determine a equao diferencial que lhe permite obter a expresso de i(t) para t>0.
Figura E10.6 10.7 Determine a equao diferencial que lhe permite obter a expresso da tenso no condensador, v (t),
C
para t>0.
Figura E10.7 *10.8 Considere o circuito RLC de E10.8. Determine a equao diferencial correspondente tenso v (t)
L
(utilize o mtodo das variveis de estado).
Figura E10.8 10.9 Considere o circuito RLC representado na Figura E10.9. Determine a equao diferencial que lhe permite obter a expresso da corrente i (t):
R
(a) pelo mtodo do operador-s ao nvel do sistema de equaes; (b) ao nvel dos elementos condensador e bobina.
Figura E10.9 10.10 Considere o circuito LC representado na Figura E.10.10, com v (0)=0 e i (0)=Io. Determine a
C L
expresso da corrente i (t) e da tenso v (t), para t>0.

L C
Figura E10.10 *10.11 Determine a expresso da tenso v (t) no circuito em 10.11, para t>0. Admita v (0)=V0 e i (0)=0.
C C L
Figura E10.11
Simulador da Soluo Forada Constante de Circuitos RLC-srie
Simulador da Soluo Forada Constante de Circuitos RLC-srie
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10.4 Soluo Forada
10.4 Soluo Forada
Ampliar Capa ndice Index Reduzir Janela Janela Captulo Seco Texto Texto AjudaCaptulo Sumrio 11 9 10.3
Os circuitos de 2. ordem com fontes independentes so governados por equaes diferenciais com termo forado
(10.78)
A soluo composta por duas parcelas (10.79) em que x (t) e x (t) definem, respectivamente, a soluo natural e a soluo forada pelas fontes
n f
independentes. A soluo forada por si s verifica a equao diferencial (10.78) e independente das condies inicial e de continuidade. Na Tabela 10.1 indicam-se as solues foradas mais comuns na anlise de circuitos elctricos. TERMO FORADO f(t) SOLUO FORADA xf(t) K Kcos(t) Ke Kt Kt2
-at
B B cos(t) + B sin(t)
c s
Be
-at
B2t + B1 B3t2 + B2t + B1
Tabela 10.1 Solues foradas mais comuns na anlise de circuitos elctricos

Considere-se o circuito RLC na Figura 10.13.a e admita-se que a fonte de corrente independente tem a forma de um degrau com origem em t=0, i (t)=I .u(t). Admita-se ainda que as condies iniciais do circuito
s s
so v (0) e i (0), e que se pretende determinar a expresso da tenso aos terminais do condensador para t>0.
C L
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10.4 Soluo Forada
Figura 10.13 Regime forado constante Considere-se primeiramente o regime natural do circuito, cuja equao diferencial (Figura 10.13.b)
(10.80)
e em que , o e Q so, respectivamente,
(10.81)
(10.82)
(10.83)
10.4 Soluo Forada
A soluo natural neste caso criticamente amortecida, t>0 em que A1 e A2 so duas constantes. Considere-se agora o regime forado do circuito (Figuras 10.13.a ou 10.13.c). A equao diferencial com termo forado neste caso (10.84)
(10.85)
cuja soluo t>0 com B constante. A soluo (10.86) deve, por si s, verificar a equao diferencial (10.85), (10.86)
(10.87)
ou seja, (10.88) A soluo completa do circuito ento dada pela soma das solues natural, (10.84), e forada, (10.88), t>0 cujas constantes A1 e A2 so tais que (10.89)
(10.90)
10.4 Soluo Forada
isto ,
(10.91)
Portanto,
t>0
(10.92)
cujo limite quando t RI , e

s
t>0
(10.93)
que neste caso tende para zero quando t . Estes resultados indicam que a totalidade da corrente fornecida pela fonte desviada para a resistncia, e que no limite t , o circuito se comporta como se os terminais do condensador e da bobina se encontrassem em aberto e em curto-circuito, respectivamente (veja-se a Figura 10.13.d). Na tabela 10.2 expem-se as solues completas da tenso aos terminais do condensador nos casos em que o termo forado constante e os valores dos componentes so tais, que a soluo natural sobreamortecida, criticamente amortecida e sub-amortecida. Na Figura 10.14 comparam-se diversas solues foradas constantes de um circuito RLC de 2. ordem (as condies iniciais no condensador e na bobina so sempre nulas). SOLUO NATURAL SOLUO COMPLETA v (t)=v (t) + v (t)
C C-n C-f
SOLUO COMPLETA v (0)=0 ; i (0)=0

C L
10.4 Soluo Forada
sobreamortecida
criticamente amortecida
subamortecida
Tabela 10.2 Solues alternativas de um circuito RLC de 2. ordem com termo forado constante
10.4 Soluo Forada
Figura 10.14 Soluo forada constante
Simulador da Soluo Forada Constante de Circuitos RLC-srie 10.4.2 Soluo Forada Sinusoidal
Considere-se novamente o circuito RLC representado na Figura 10.13.a, admitindo desta vez que a fonte de corrente de tipo sinusoidal, i (t)=u(t).I cos(t). A equao diferencial que rege o funcionamento do
s s
circuito tem um termo forado sinusoidal
(10.94)
cuja soluo completa (note-se que neste exemplo = )

o
(10.95) As constantes B e B so tais que

c s
(10.96)
isto ,
10.4 Soluo Forada
(10.97)
A igualdade em (10.97) exige que se verifiquem em simultneo as relaes
(10.98)
cuja resoluo conduz s solues
(10.99)
Finalmente, as constantes A1 e A2 so tais, que a soluo completa verifica as condies inicial e de continuidade da energia armazenada no condensador e na bobina,
(10.100)
de onde resultam
(10.101)
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/applets/rlcsfs/rlcsfs.htm06-06-2005 12:37:43
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/applets/rlcsn/rlcsn.htm06-06-2005 12:37:49
10.3 Soluo Natural
10.3 Soluo Natural
Ampliar Capa ndice Index Reduzir Janela Janela Captulo Captulo Seco Seco Texto Texto Ajuda 11 9 10.210.4
10.3.1 Solues Naturais Alternativas

A soluo de uma equao diferencial com termo forado nulo
(10.43)
cujo polinmio caracterstico e razes respectivas so, respectivamente, (10.44) e
(10.45)
designa-se por soluo natural. Esta estabelece a dinmica temporal de um circuito excitado unicamente pelas energias armazenadas nos condensadores e nas bobinas que o constituem. As razes em (10.45) podem ser de quatro tipos essencialmente distintos: reais e distintas ( >o); reais e iguais ( =o); complexas conjugadas( <o); ou imaginrias puras ( =0).
(a) sobre-amortecida
(b) criticamente amortecida
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/applets/rlcsn/..\..\cap_10\solna_10.htm (1 of 9)06-06-2005 12:38:16
10.3 Soluo Natural
(c) sub-amortecida
(d) oscilatria Figura 10.8 Solues naturais alternativas Por conseguinte, a soluo natural da equao diferencial pode apresentar uma de quatro formas bsicas, a saber (ver Figura 10.8): (i) sobre-amortecida ( >o), assim designada por resultar do somatrio de duas exponenciais reais negativas (Figura 10.8.a), (10.46)
em que continuidade;
, e A1 e A2 so duas constantes a determinar por imposio das condies inicial e de
(ii) criticamente amortecida ( =o), neste caso definida pelo produto de uma exponencial real negativa por uma funo linear (Figura 10.8.b), (10.47) (iii) sub-amortecida ( <o), constituda em particular pelo somatrio de duas exponenciais complexas conjugadas (Figura 10.8.c), (10.48) (iv) oscilatria (=0), dada pelo somatrio de duas exponenciais imaginrias puras (Figura 10.8.d),
10.3 Soluo Natural
(10.49) e qual correspondem oscilaes sinusoidais de frequncia .
A distino entre as diversas solues alternativas pode ser efectuada com base apenas no cociente
(10.50)
designado por factor de qualidade. De acordo com esta definio, as quatro solues alternativas caracterizam-se pelos seguintes factores de qualidade: (i) sobre-amortecida: > 0<Q<0.5; (ii) criticamente-amortecida: = Q=0.5; (iii) sub-amortecida: < Q>0.5; (iv) oscilatria: =0 Q= .
10.3.2 Soluo Sobre-amortecida

Considere-se o circuito RLC-srie representado na Figura 10.9,
Figura 10.9 Soluo natural sobre-amortecida em conjunto com as equaes diferenciais de 2. ordem que governam a tenso aos terminais do condensador, v (t), e a corrente na
C
bobina, i (t),
L
10.3 Soluo Natural
(10.51)
(10.52)
respectivamente. Admita-se ainda que o factor de qualidade do circuito inferior a 1/2,
(10.53)
isto , que as razes do polinmio caracterstico so reais, negativas e distintas
(10.54)
A dinmica da tenso aos terminais do condensador tem a forma (10.55) cujas constantes A1 e A2 so determinadas por imposio das condies inicial e de continuidade das energias armazenadas no condensador e na bobina,
(10.56)
ou seja,
(10.57)
Na Figura 10.9 representa-se a soluo natural sobre-amortecida de um circuito RLC-srie (as duas curvas ilustradas referem-se a valores distintos do factor de qualidade, admitindo sempre nula a corrente inicial na bobina, i (0)=0).
L
Simulador da Soluo Natural de Circuitos RLC-srie 10.3.3 Soluo Criticamente Amortecida
10.3 Soluo Natural
Considere-se de novo o circuito RLC-srie e admita-se que os parmetros R, L e C so tais que o factor de qualidade do circuito Q=1/2, ou seja,
(10.58)
As razes do polinmio caracterstico so reais, negativas e iguais,
(10.59)
e a tenso aos terminais do condensador (10.60) cujas constantes A1 e A2 verificam as relaes
(10.61)
de onde resultam as igualdades
(10.62)
Na Figura 10.10 representa-se a soluo natural de um circuito RLC-srie criticamente amortecido (as curvas representadas referem-se a pares distintos de condies iniciais, ).
10.3 Soluo Natural
Figura 10.10 Soluo natural criticamente amortecida
Simulador da Soluo Natural de Circuitos RLC-srie 10.3.4 Soluo Sub-amortecida

A soluo natural sub-amortecida caracteriza-se pela relao <o, portanto Q>0.5,
(10.63)
qual correspondem as razes complexas conjugadas
(10.64)
Considerando o mesmo circuito RLC-srie dos exemplos anteriores, verifica-se ento que a tenso aos terminais do condensador expressa por (10.65) ou, em alternativa, (10.66) em que A1 e A2, ou A3 e , se obtm a partir das condies iniciais no condensador e na bobina. Conforme se ilustra na Figura 10.11, a soluo (10.66) apresenta oscilaes de frequncia angular =(o2-2)1/2.
d
10.3 Soluo Natural
Figura 10.11 Soluo natural sub-amortecida As condies inicial e de continuidade da energia armazenada no condensador e na bobina permitem determinar as constantes A1 e A2 em (10.65) ou, em alternativa, as constantes A3 e em (10.66). Por exemplo, as constantes A3 e obtm-se a partir do sistema de equaes
(10.67)
cuja soluo
(10.68)
Simulador da Soluo Natural de Circuitos RLC-srie 10.3.5 Soluo Oscilatria

No regime oscilatrio as razes do polinmio caracterstico da equao diferencial so imaginrias puras (10.69) verificando-se em particular R=0, =0 e Q= . A soluo expressa pelo somatrio de duas exponenciais complexas (10.70) que tambm se podem escrever na forma (10.71) Por exemplo, no caso das constantes A3 e , verifica-se que
10.3 Soluo Natural
(10.72)
de onde resultam
(10.73)
Na Figura 10.12 representam-se duas solues oscilatrias possveis, correspondentes a condies iniciais distintas.
Figura 10.12 Soluo natural oscilatria A soluo oscilatria apresenta diversas particularidades cuja importncia convm desde j referir: as oscilaes mantm-se com amplitude constante ao longo de um intervalo de tempo indefinido, o que permite classificar este circuito como um oscilador sinusoidal; a energia trocada entre o condensador e a bobina. Com efeito, se se calcular a corrente na bobina,
(10.74)
verifica-se que a energia armazenada no condensador
(10.75)
e a energia armazenada na bobina
10.3 Soluo Natural
(10.76)
somam um valor constante
(10.77)
Os pontos de mximo da energia armazenada no condensador coincidem com os pontos de mnimo (zero) da energia acumulada na bobina, e vice-versa.
9.1 Soluo Natural
9.1 Soluo Natural
9.1.1 Circuitos RC e RL
Designa-se por regime, soluo ou resposta natural a dinmica temporal de um circuito excitado pelas energias armazenadas nos condensadores e nas bobinas que o constituem. Ao contrrio dos circuitos puramente resistivos, nos quais a ausncia de fontes independentes determina o valor nulo das correntes e das tenses no mesmo, os circuitos RC, RL e RLC sem fontes independentes podem apresentar dinmicas no nulas como resultado das energias elctrica e magntica inicialmente armazenadas nos condensadores e nas bobinas. Abordando o tpico de um outro prisma, pode dizer-se que o regime natural a dinmica da descarga dos condensadores e das bobinas, designadamente atravs de elementos dissipadores de energia, como as resistncias. Considere-se o circuito RC representado na Figura 9.1.a
Figura 9.1 Circuitos RC (a) e RL (b) de 1 ordem e aplique-se a Lei de Kirchhoff das correntes ao n X, i (t) + i (t) = 0
C R
(9.1)
Por substituio das caractersticas tenso-corrente dos elementos, i =v /R e i =Cdv /dt, obtm-se a
R R C C
equao diferencial linear de 1. ordem
(9.2)
cuja soluo determina a dinmica temporal da tenso e da corrente aos terminais do condensador e da resistncia.
9.1 Soluo Natural
Considere-se agora o circuito RL representado em 9.1.b. A aplicao da Lei de Kirchhoff das tenses malha permite escrever a igualdade v (t) - v (t) = 0
L R
(9.3)
que, por substituio das caractersticas tenso-corrente dos elementos, v =Ri e v =Ldi /dt, conduz
R R L L
equao diferencial linear de 1. ordem
(9.4)
As equaes diferenciais (9.2) e (9.4) apresentam a forma comum
(9.5)
em que =RC em (9.2) e =L/R em (9.4) se designam por constante de tempo do circuito. A equao (9.5) vulgarmente designada por equao diferencial homognea de 1. ordem, sendo a sua soluo designada por homognea, natural ou regime natural do circuito.
9.1.2 Soluo Natural

A equao diferencial homognea em (9.5) pode ser resolvida recorrendo a um de dois mtodos alternativos: por resoluo da equao em ordem varivel x(t), ou por aplicao da transformada de Laplace. Por exemplo, o primeiro mtodo consiste em resolver a equao diferencial em ordem varivel x (t)
(9.6)
que equivale a
(9.7)
a qual, por integrao de ambas as partes,
9.1 Soluo Natural
(9.8)
conduz ao resultado
(9.9)
ou ainda
(9.10)
em que A e B so constantes e A=e . Adiante ver-se- que a constante A determinada por imposio das condies inicial e de continuidade da energia armazenada nos elementos bobina ou condensador. Retomando as equaes diferenciais (9.2) e (9.4) e o resultado em (9.10), verifica-se que a dinmica temporal da tenso aos terminais do condensador e da corrente na bobina so expressas pela funo exponencial negativa
(9.11)
com =RC, e
(9.12)
com =L/R, respectivamente. As solues naturais (9.11) e (9.12) so caractersticas intrnsecas dos circuitos respectivos. Ambas determinam a dinmica da descarga da energia armazenada no condensador ou na bobina. O mtodo de resoluo de equaes diferenciais por aplicao da transformada de Laplace ser introduzido no Captulo 10.
9.1.3 Condies Inicial e de Continuidade

A energia armazenada num condensador ou numa bobina necessariamente uma funo contnua no tempo. Como se concluiu nos Captulos 7 e 8, a no-verificao da continuidade da energia armazenada nos condensadores e nas bobinas conduz, respectivamente, a valores de corrente e de tenso de amplitude
9.1 Soluo Natural
infinitamente elevados. A imposio da condio de continuidade da energia elctrica armazenada num condensador
(9.13)
equivale a exigir a continuidade da tenso aos terminais respectivos (9.14) ao passo que a continuidade da energia magntica armazenada numa bobina
(9.15)
equivale a impor a continuidade da corrente (9.16) Considerem-se ento os circuitos RC e RL representados na Figura 9.2 e admita-se que so conhecidas a tenso aos terminais do condensador e a corrente na bobina no instante de tempo t=0, v (t=0)=V e i (t=0)
C o L
=I respectivamente.
o
9.1 Soluo Natural
Figura 9.2 Soluo natural de circuitos RC (a) e RL (b) de 1. ordem isto , impe a igualdade A=V . A
o
dinmica da descarga do condensador ento expressa pela funo exponencial negativa (Figura 9.2.a) Por exemplo, no caso do circuito RC verifica-se que
(9.17)
e que a condio de continuidade da energia elctrica armazenada exige que (9.18)
9.1 Soluo Natural
t>0
(9.19)
Referindo agora o circuito RL representado na Figura 9.2.b, pode facilmente demonstrar-se que a imposio da continuidade da corrente na bobina em t=0 permite obter a soluo (b)
t>0
(9.20)
Como se constata, a constante de tempo do circuito constitui uma medida do tempo necessrio para a extino do regime natural respectivo. Verifica-se assim que no instante de tempo t= as variveis v (t) ou
C
i (t) se encontram j reduzidas a uma fraco 1/e do seu valor inicial, ao passo que para t=10 esta fraco
L
de apenas 4.5*10-5. Enquanto um circuito RC com capacidade do condensador e resistncia, respectivamente, C=1 F e R=1 M, tem uma constante de tempo t=1 s, o mesmo circuito com C=1 nF e R=1 k revela uma constante de tempo t=1 s, portanto, um milho de vezes inferior. Na Figura 9.3 comparam-se os regimes naturais de um mesmo circuito RC com diferentes constantes de tempo.
Figura 9.3 Soluo natural de um circuito RC em funo da constante de tempo
9.1.4 Soluo Natural Comutada

Considere-se o circuito RC representado em 9.4.a. Admita-se que os interruptores S1 e S2 so colocados em conduo nos instantes de tempo t=0 e t=t1>0, respectivamente, e que a tenso inicial aos terminais do condensador v (0)=V .
C o
9.1 Soluo Natural
Figura 9.4 Soluo natural comutada Como patente em (b), durante o intervalo de tempo 0<t<t1 o circuito coincide com a malha RC estudada anteriormente, ou seja,
0<t<t1
(9.21)
a qual, dadas as condies inicial e de continuidade (9.22) conduz soluo
9.1 Soluo Natural
0<t<t1
(9.23)
Considere-se agora o circuito aps a comutao em t=t1 do interruptor S2 (c). Neste caso, a tenso aos terminais do condensador dada pela expresso
t > t1
(9.24)
cuja constante de tempo coincide com o produto da capacidade do condensador pela resistncia equivalente vista dos seus terminais, 2=(R1//R2)C. A imposio das condies inicial e de continuidade da energia armazenada no condensador em t=t1
(9.25)
permite obter o valor da constante A2
(9.26)
e assim escrever a soluo final na forma (Figura 9.4.d)
t > t1
(9.27)
A condio (9.25) e a soluo (9.27) permitem retirar as seguintes concluses relativamente soluo natural comutada: (i) a condio inicial da tenso aps a comutao do interruptor S2 (Figura 9.4.c) coincide com o valor final da mesma no circuito prvio comutao (Figura 9.4.b); (ii) para t>t1, o condensador descarrega-se com uma constante de tempo diferente daquela vlida durante o intervalo 0<t<t1. Em qualquer dos dois casos, a constante de tempo de descarga dada pelo produto da capacidade pela resistncia equivalente de Thvenin aos terminais do condensador. A Figura 9.4.d ilustra a dinmica temporal da tenso aos terminais do condensador quando em t=t1=1 se
9.1 Soluo Natural
introduz em paralelo com R1 uma resistncia de valor nominal R2=R1/10.
9.1.5 Energia Armazenada e Dissipada

Considere-se um circuito RC de 1. ordem e admita-se que a tenso inicial aos terminais do condensador v (0)=V , ou seja, que a energia elctrica inicialmente armazenada W =(1/2)CV . Uma vez que a
C o C o 2
descarga do condensador se processa de acordo com a expresso
t>0
(9.28)
verifica-se que ao longo do tempo existe uma igualdade entre as energias perdida pelo condensador
(9.29)
e dissipada na resistncia
(9.30)
e que, em particular, no limite quando t , a energia armazenada no condensador totalmente dissipada por efeito de Joule na resistncia. fcil demonstrar que num circuito RL tambm se verifica uma igualdade entre as energias perdida pela bobina e dissipada pela resistncia, neste caso
(9.31)
9.2 Soluo Forada
9.2 Soluo Forada
Os regimes forados de maior interesse prtico so o constante, ou constante mas sequencialmente comutado, e o sinusoidal. A anlise do regime forado sinusoidal conduz ao conceito de impedncia elctrica e ao estudo dos circuitos elctricos no domnio da frequncia (a considerar nos Captulos 11 e 12).
9.2.1 Circuitos RC e RL
Considere-se o circuito RC (com fonte independente) representado na Figura 9.5.a.
Figura 9.5 Circuitos RC e RL de 1. ordem com fontes independentes A aplicao da Lei de Kirchhoff das tenses malha permite escrever a igualdade v (t) + v (t) = v (t)
R C s
(9.32)
a qual, em conjunto com as caractersticas tenso-corrente dos componentes, conduz equao diferencial com termo forado
(9.33)
Por outro lado, a aplicao da Lei de Kirchhoff das correntes ao circuito RL representado na Figura 9.5.b permite escrever a igualdade i (t) + i (t) = i (t)
R L s
(9.34)
a qual, por sua vez, conduz equao diferencial com termo forado
9.2 Soluo Forada
(9.35)
As equaes diferenciais (9.33) e (9.35) apresentam a forma comum
(9.36)
em que =RC ou =L/R, consoante o circuito seja de tipo RC ou RL, respectivamente.
9.2.2 Solues Natural e Forada

A equao diferencial (9.36) resolve-se por aplicao do mtodo dos factores de integrao. Este mtodo consiste em multiplicar ambas as partes da equao diferencial pelo termo e
t/
(9.37)
e verificar que
(9.38)
ou seja, que (9.36) se pode escrever na forma
(9.39)
Assim, aps integrao de ambas as partes verifica-se que
(9.40)
ou seja, que
(9.41)
9.2 Soluo Forada
em que A uma constante de integrao a determinar por imposio das condies inicial e de continuidade da energia armazenada nos elementos condensador ou bobina. A soluo (9.41) contm duas parcelas essencialmente distintas: a parcela (9.42) que coincide na forma com a soluo da equao diferencial homognea, atrs designada por soluo natural, e a parcela
(9.43)
que se designa por soluo forada. A forma da parcela (9.43) geral e define explicitamente a soluo forada do circuito. Para alm do mais, o seu clculo independente das condies inicial e de continuidade da energia armazenada nos condensadores e nas bobinas do circuito.

Considere-se o circuito RC representado na Figura 9.6.a e admita-se que a fonte de tenso v (t) define um sinal
s
em degrau com origem em t=0 e amplitude V , ou seja, v (t)= V .u(t). Admita-se ainda que no instante de
s s s
tempo t=0 a tenso aos terminais do condensador v (0)=V .

C o
9.2 Soluo Forada
Figura 9.6 Soluo forada constante de um circuito RC De acordo com estes dados, a soluo forada do circuito expressa por
t>0
(9.44)
que, em conjunto com a soluo natural, conduz soluo completa t>0 Por outro lado, a imposio das condies inicial e de continuidade (9.46) permite obter o valor da constante de integrao (9.45)
9.2 Soluo Forada
t>0 e escrever a soluo final (Figura 9.6.b) t>0 Considere-se agora a expresso da corrente no condensador, i (t). Uma vez que
C
(9.47)
(9.48)
(9.49)
ento
t>0
(9.50)
cuja amplitude tende para zero quando t . Como se indica na Figura 9.6.c, quando t = , o circuito comporta-se como se os terminais do condensador se encontrassem em aberto (i ( )=0), situao qual
C
corresponde a tenso v ( )=V . Por conseguinte, a tenso aos terminais do condensador pode ser expressa na
C s
forma t>0 (9.51)
indicativa de que a dinmica temporal de um circuito RC (RL) pode ser determinada recorrendo apenas aos valores inicial e final da tenso (corrente) aos terminais do condensador (bobina). Com efeito, pode concluir-se que: (i) nos circuitos RC, o valor final da tenso aos terminais do condensador dado pela respectiva tenso em aberto (i =0) (Figura 9.6.c);
C
(ii) nos circuitos RL, o valor final da corrente na bobina dado pela respectiva corrente de curtocircuito.
9.2.4 Soluo Forada Sinusoidal

Considere-se o circuito RC figurado em Figura 9.7.a e admita-se que a fonte de sinal de tipo sinusoidal, v (t)
s
=u(t).V .cos(t).
s
9.2 Soluo Forada
Figura 9.7 Soluo natural e forada sinusoidal de um circuito RC: (b) =0.1 rad/s, R=1 , C=1 F, v (0)= -1
C
V, v (t) = V .u(t).cos(t); (c)=1 rad/s, R=1 , C=1 F, v (0)= -1 V, v (t) = V .u(t).cos(t)

s s C s s
A equao diferencial caracterstica do circuito , neste caso,
(9.52)
cuja soluo aps aplicao do integral (9.41) t>0 (9.53)
em que B , B e A so constantes a determinar como adiante se indica. A soluo (9.53) pode ainda ser expressa
c s
na forma
9.2 Soluo Forada
(9.54)
em que
(9.55)
As constantes B , B e A podem ser determinadas de dois modos essencialmente distintos:

c s
(i) no caso de B e B , directamente por aplicao do integral (9.41) e, no caso de A, por

c s
imposio soluo total das condies inicial e de continuidade da energia armazenada nos elementos condensador ou bobina; (ii) ou ento determinar as constantes B e B atravs da imposio da condio de que a
c s
resposta forada constitua, por si s, soluo da equao diferencial, e determinar a constante A impondo as condies inicial e de continuidade soluo total j com B e B definidos.
c s
Por exemplo, no caso da segunda metodologia, o clculo das constantes B e B passa por substituir a soluo
c s
forada na equao diferencial (9.51)
(9.56)
e verificar que a igualdade entre as partes esquerda e direita da mesma conduzem ao sistema de equaes
(9.57)
em cuja soluo se inscrevem as duas constantes
(9.58)
9.2 Soluo Forada
A substituio das constantes B e B na soluo completa permite escrever (a menos da constante A)

c S
(9.59)
ou, em alternativa,
(9.60)
Finalmente, por imposio das condies inicial e de continuidade
(9.61)
obtm-se a expresso da constante A
(9.62)
e a soluo final
(9.63)
Nas Figuras 9.7 b e c representam-se as dinmicas temporais de um circuito RC de 1. ordem com condio inicial distinta de zero e termo forado sinusoidal (mais propriamente um Coseno). A frequncia do sinal forado = (10RC)-1 em (b) e = (RC) 1 em (c). Nesta figura so patentes trs caractersticas fundamentais do regime forado sinusoidal:
-
9.2 Soluo Forada
(i) aps a extino da soluo natural, a tenso aos terminais do condensador segue a forma sinusoidal da fonte independente, designadamente a mesma frequncia; (ii) existe uma diferena entre as amplitudes das sinusides aplicada e medida aos terminais do condensador, que se constata depender da relao entre a frequncia da sinuside e os parmetros R e C do circuito; (iii) existe uma diferena de fase entre as sinusides aplicada e medida aos terminais do condensador, que mais uma vez se constata ser uma funo da relao entre a frequncia da sinuside e os parmetros R e C do circuito. Adiante se ver que estas trs caractersticas constituem o ponto de partida para a anlise dos circuitos no domnio da frequncia.
9.3 Teorema da Sobreposio das Fontes
A validade do teorema da sobreposio das fontes estende-se anlise da dinmica temporal dos circuitos RC, RL e RLC. Este teorema afirma que a dinmica de um circuito com condensadores, bobinas e mltiplas fontes independentes pode ser determinada calculando uma a uma a resposta forada devida a cada fonte considerada isoladamente. Por exemplo, a soluo de um circuito RC ou RL com N fontes independentes composta por (N+1) parcelas, das quais a primeira a soluo natural do circuito e as restantes N as respostas foradas pelas fontes. Considere-se ento o circuito RC com duas fontes independentes, representado na Figura 9.8.a.
Figura 9.8 Teorema da sobreposio das fontes Admita-se que ambas as fontes so constantes no tempo para t>0, ou seja, v (t)=V .u(t) e i (t)=I .u(t), e que
s s s s
a tenso inicial aos terminais do condensador v (0)=V . A aplicao do teorema da sobreposio das
C o
fontes a este circuito exige que se apliquem consecutivamente os seguintes quatro passos: (i) primeiramente, anulam-se as fontes independentes e determina-se a soluo natural (9.8. b); (ii) seguidamente, anula-se a fonte de corrente e determina-se a soluo forada pela fonte
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_09/teosobfo.htm (1 of 3)06-06-2005 12:38:27
de tenso (por exemplo, coloca-se o condensador em aberto por forma a determinar o valor final da tenso respectiva, Figura 9.8.c); (iii) anula-se a fonte de tenso e determina-se a soluo forada pela fonte de corrente (coloca-se o condensador em aberto por forma a determinar o valor final da tenso respectiva; Figura 9.8.d); (iv) determina-se a constante da soluo natural, A, neste caso impondo soluo total as condies inicial e de continuidade da tenso aos terminais do condensador. A resposta natural do circuito obtida atravs do cancelamento de todas as fontes independentes presentes no circuito (Figura 9.8.b). No caso presente, a constante de tempo dada pelo produto da capacidade do condensador pela resistncia vista dos seus terminais = R1C e, portanto, v (t) = Ae
-t/
(9.65)
C-n
(9.66)
A determinao da resposta forada pela fonte de tenso, v (t), exige que se cancele a fonte de corrente
s
(Figura 9.8.c). Neste caso, (9.67) Pelo contrrio, o clculo da parcela imposta pela fonte de corrente exige que se anule a fonte de tenso independente (Figura 9.8.d), que neste caso impe o valor final (9.68) A soluo total para a tenso aos terminais do condensador dada pela soma das parcelas (9.66), (9.67) e (9.68) (9.69) qual a aplicao das condies inicial e de continuidade (9.70)
conduz ao valor da constante A da soluo natural (9.71) e soluo final (9.72) Mais uma vez se verifica que a soluo total (natural mais forada) de um circuito RC (ou RL) segue a forma geral (9.73) em que, neste caso, v () resulta da aplicao do mtodo da sobreposio das fontes ao circuito.
C
9.4 Exemplos de Aplicao
9.4.1 Exemplo de Aplicao-1

Considere-se o circuito RC representado na Figura 9.9.a e admita-se que os interruptores S1, S2 e S3 comutam de posio nos instantes de tempo t=0, t=t1 e t=t2, respectivamente. Admita-se ainda que o circuito se encontra na posio indicada em (a) desde t = (- ). Pretende-se determinar as expresses em funo do tempo da tenso e da corrente no condensador.
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_09/exemp_94.htm (1 of 11)06-06-2005 12:38:31
Figura 9.9 Exemplo de aplicao-1: descarga de um condensador Resoluo: A corrente no condensador no instante t=0 nula (Figura 9.10.b) e a tenso respectiva
(9.74)
O circuito comutado para a configurao representada na Figura 9.9.c em t=0, aps a qual o condensador inicia a sua descarga atravs da resistncia R2. A tenso aos terminais do condensador
0<t<t1
(9.75)
e a corrente respectiva
0<t<t1
(9.76)
Aps t=t1 o condensador encontra-se em aberto (Figura 9.9.d). A constante de tempo de descarga neste caso infinita (R=), e a tenso e a corrente so dadas, respectivamente, por
t1<t<t2
(9.77)
e por t1<t<t2 Para t>t2 a constante de tempo de descarga =R1C (Figura 9.9.e), e (9.78)
t>t
(9.79)
t>t
(9.80)
Nas Figuras 9.9 f e g representam-se as expresses da tenso e da corrente no condensador.

Considere-se o circuito RL representado na Figura 9.10.a e admita-se que os interruptores S1 e S2 comutam de posio nos instantes de tempo t=0 e t=t1, respectivamente. Admita-se ainda que o circuito se encontra na posio indicada em (a) desde t = (- ). Pretende-se determinar as expresses em funo do tempo da tenso e da corrente na bobina.
Figura 9.10 Exemplo de aplicao-2: descarga de uma bobina Resoluo: A corrente na bobina no instante t=0 definida pelo cociente (Figura 9.10.b)
(9.81)
No instante t=0 o circuito comutado para a configurao representada na Figura 9.10.c, em cuja sequncia a bobina inicia a sua descarga atravs da resistncia R2. Nesta situao so vlidas as expresses
0<t<t1
(9.82)
0<t<t1
(9.83)
respectivamente para a corrente e para a tenso na bobina. Em t=t1, os terminais da bobina encontram-se em curto-circuito (d). Neste caso, a constante de tempo de descarga da bobina infinitamente elevada (R=0), razo pela qual se verificam as igualdades
t>t1
(9.84)
e t>t1 respectivamente, para a corrente e para a tenso na bobina. Nas Figuras 9.10.e e 9.10.f representam-se as expresses da corrente e da tenso na bobina. (9.85)

Considere-se o circuito RC da Figura 9.11 e admita-se que o sinal v (t) define um degrau com origem em t=0 e
s
amplitude V . Admita-se ainda que a tenso inicial aos terminais do condensador v (0)=V >V . Pretende-se
s C o s
estabelecer a expresso da tenso aos terminais do condensador, v (t), para t>0.

C
Figura 9.11 Exemplo de aplicao-3: descarga de um condensador Resoluo: As solues natural e forada do circuito podem ser calculadas recorrendo aos diagramas simplificados representados nas Figuras 9.11.b e 9.11.c, respectivamente. A constante de tempo do circuito dada pelo produto (b)
(9.86)
ao passo que o regime forado expresso pelo divisor de tenso (c)
(9.87)
A soluo completa para a tenso aos terminais do condensador , ento,
(9.88)
cuja representao grfica em funo do tempo se ilustra na Figura 9.11.d. Este exerccio podia ter sido resolvido recorrendo ao mtodo convencional de obteno da equao diferencial, de resoluo da mesma, e de imposio das condies inicial e de continuidade da tenso aos terminais do condensador. Por exemplo, a aplicao da Lei de Kirchhoff das correntes ao n-X permite escrever a igualdade (Figura 9.11.a)
(9.89)
a qual, por substituio das caractersticas v =v =v

x C
R2
e i =Cdv /dt, permite obter a equao diferencial

C C
(9.90)
em que =(R1//R2)C define a constante de tempo do regime natural do circuito. Aps resoluo do integral (9.42) obtm-se as solues natural e forada (9.91) e
(9.92)
respectivamente. A constante A determinada por imposio das condies inicial e de continuidade da tenso no condensador
(9.93)
da qual resulta
(9.94)
e a soluo final
(9.95)

Considere-se o circuito RC da Figura 9.12.a e admita-se que a forma de onda definida pela fonte de tenso v (t)
s
quadrada, com origem em zero e amplitude 5 V (Figura 9.12.b). Admita-se ainda que a tenso inicial aos terminais do condensador v (0)=0 V. Pretende-se determinar e representar a expresso da tenso v (t) nos
c c
seguintes intervalos de tempo: (i) nos dois primeiros intervalos de tempo de durao T=T/2, nos casos em que T/2>> , T/2= e T/2<<; (ii) em dois intervalos de tempo consecutivos para os quais t>>T, nos casos em que T/2>>, T/2= e e T/2<<.
Figura 9.12 Exemplo de aplicao-4 Resoluo: Durante o primeiro intervalo de tempo, 0<t<T/2, a tenso aos terminais do condensador forada a 5 V pela fonte de tenso. Como tal, a tenso aos terminais do condensador varia de acordo com a expresso
0<t<T/2
(9.96)
em que =RC. Nos casos em que T/2>> verifica-se que (Figura 9.12.c)
(9.97)
resultado que indica que a tenso atinge praticamente o valor de 5 V imposto pela fonte. Por outro lado, no caso de igualdade T/2= (Figura 9.12.d),
(9.98)
e a tenso atinge um valor que apenas aproximadamente 2/3 do valor imposto pela fonte. Finalmente, quando T/2<<, pode efectuar-se a aproximao da exponencial pela sua derivada na origem
(9.99)
e admitir que no intervalo de tempo 0<t<T/2 o crescimento da tenso aproximadamente linear:
0<t<T/2
(9.100)
isto , que em t=T/2 se verifica a igualdade (Figura 9.12.e)
(9.101)
Considere-se agora o circuito durante o intervalo de tempo T/2<t<T. Neste caso o termo forado nulo e
T/2<t<T
(9.102)
A constante A determinada com base na condio inicial em t=T/2. Por exemplo, no caso em que T/2>>, a condio inicial v (t=T/2)=5 V e (Figura 9.12.c)
C
T/2<t<T
(9.103)
isto ,
(9.104)
Por outro lado, havendo igualdade T/2=, a condio inicial v (t=T/2)=5(1-1/e) e, portanto,
c
T/2<t<T
(9.105)
ou seja (Figura 9.12.d),

(9.106)
Finalmente, sempre que T/2<<, a condio inicial v (t=T/2) 5T/(2RC), ou seja, (Figura 9.12.e)
C
T/2<t<T
(9.107)
isto ,
(9.108)
As expresses (9.106) e (9.108) indicam que o ponto de partida para o prximo troo ascendente (T<t<3T/2) superior quele verificado em t=0. Troos ascendentes e descendentes consecutivos tendem inicialmente a deslocar-se no sentido vertical, atingindo todavia um regime de equilbrio durante o qual os troos ascendentes e descendentes se equivalem. Como se ver de seguida, as oscilaes da tenso v (t) tendem a efectuar-se em
C
torno da tenso mdia de 2.5 V. Considere-se agora o caso de dois intervalos de tempo consecutivos tais que t>>T e =T/2 (Figura 9.12.g). Quando o equilbrio atingido, os troos exponenciais ascendentes e descendentes encontram-se compreendidos entre dois valores limite designados por V e V . Podem ento escrever-se as expresses
sup inf
nT<t<(n+1/2)T
(9.109)
(n+1/2)T<t<(n+1)T
(9.110)
respectivamente para os troos ascendentes e descendentes. Uma vez que no fim de cada um dos troos se verificam as igualdades
(9.111)
e (9.112) podem facilmente obter-se os valores de V eV
sup
inf
(9.113)
cujo valor mdio , como se previu anteriormente, 2.5 V. Recorrendo a um procedimento semelhante ao apenas utilizado, pode demonstrar-se que no caso em que T/2<< os valores superior, inferior e mdio dos troos so, aproximadamente,
(9.114)
Na Figura 9.12.h representa-se a forma de onda correspondente expresso (9.114).
Sumrio
Sumrio
O condensador e a bobina introduzem as equaes diferenciais no seio da anlise dos circuitos elctricos. A dinmica temporal de um circuito RC ou RL descrita por uma equao diferencial linear de 1. ordem, cuja soluo composta por duas parcelas: a soluo natural e a soluo forada. A soluo natural estabelece a dinmica do circuito na ausncia de fontes independentes. Indica o modo como a energia armazenada nos condensadores e nas bobinas se dissipa por efeito de Joule nas resistncias do circuito. O esvaimento das tenses e das correntes nos circuitos RC e RL tem sempre a forma de uma exponencial negativa, Ae-t/. A soluo forada de um circuito RC ou RL de 1. ordem uma funo da dinmica das fontes independentes em presena no circuito. Por exemplo, fontes independentes constantes conduzem a solues foradas constantes e fontes independentes sinusoidais conduzem a solues foradas tambm sinusoidais. A validade do teorema da sobreposio das fontes estende-se anlise dos circuitos RC e RL. A soluo de um circuito com N fontes independentes constituda por (N+1) parcelas, das quais a primeira define o regime natural e as restantes N as contribuies das N fontes independentes. A parcela relativa ao regime natural calculada anulando a totalidade das fontes independentes presentes no circuito, em particular efectuando o curto-circuito das fontes de tenso e deixando em aberto as fontes de corrente. As restantes N parcelas so calculadas introduzindo uma a uma e isoladamente as fontes independentes.
*9.1 Considere o circuito RC da Figura E9.1 e admita que em t=0 o circuito j superou o regime transitrio correspondente posio do interruptor indicada. Determine a expresso da tenso v (t) aps a comutao
x
do interruptor em t=0.
Figura E9.1 *9.2 Considere o circuito RL representado na Figura E9.2. Determine a expresso da tenso v (t) aps
x
comutao em t=0 dos interruptores.
Figura E9.2 *9.3 Considere o circuito RL da Figura E9.3. Determine a expresso da tenso v (t) e da corrente i (t) para
x x
t>0 (V uma fonte de tenso constante).

s
Figura E9.3
9.4 Considere o circuito RC representado em E.9.4. Determine a expresso da tenso e da corrente no condensador para t>0 (I uma fonte de corrente constante).
s
Figura E9.4 9.5 Considere o circuito RC representado na Figura E9.5. Determine a expresso da tenso e da corrente na resistncia R, para t>0 (V uma fonte de tenso constante).
s
Figura E9.5 9.6 Considere o circuito RL representado na Figura E9.6. Determine a expresso da corrente i (t) para t>0
L
(V uma fonte de tenso constante).

s
Figura E9.6 9.7 Determine a expresso das correntes i 1(t) e i 2(t) no circuito da Figura E9.7 (I uma fonte de corrente
L L s
constante).
Figura E9.7 *9.8 Determine a expresso da tenso v (t) indicada na Figura E9.8 (V uma fonte de tenso constante;
x s
no utilize o teorema da sobreposio das fontes).
Figura E9.8 9.9 Determine a expresso da corrente i (t) indicada na Figura E9.9 (V e I so fontes constantes).
L si s
Figura E9.9 9.10 Determine a expresso da tenso v (t) indicada em E9.10.

C
Figura E9.10
9.11 Determine a expresso da tenso v (t) representada na Figura E9.11. Admita v (0)=0 V.
C C
Figura E9.11 9.12 Determine a expresso da tenso v (t) indicada na Figura E9.12.
C
Figura E9.12 *9.13 Determine a expresso da tenso v (t) indicada na Figura E.9.13. Admita v (0)=5 V.
C C
Figura E9.13 *9.14 Uma lmpada de non encontra-se acesa ou apagada consoante os valores da corrente e da tenso elctrica aos seus terminais. A lmpada acende quando a tenso aos terminais supera o limiar de 50 V, e apaga-se quando a corrente na mesma desce abaixo de 10 mA. Os modelos equivalentes da lmpada apagada e acesa so, respectivamente, o circuito aberto e uma resistncia de valor 1 k (Figura E9.14). Com base nestes dados, determine: (a) a expresso da tenso e da corrente indicadas na figura; (b) a frequncia de comutao da lmpada.
Figura E9.14 9.15 Com base no teorema da sobreposio das fontes, determine a expresso da tenso v (t) indicada na
x
Figura E9.8. 9.16 Com base no teorema da sobreposio das fontes, determine a expresso da corrente i (t) em E9.9.
L
9.17 Com base no teorema da sobreposio das fontes, determine a expresso da tenso v (t) representada
C
na Figura E9.12.
8.1 Grandezas Magnticas
8.1.1 Fora e Campo Magntico

A fora magntica tem origem no movimento das cargas elctricas. Considerem-se os dois fios condutores paralelos e imersos no espao vazio representados na Figura 8.1, e admita-se que o comprimento (l) muito superior distncia respectiva (l>>d), que a seco infinitesimal (r<<d) e que ambos so percorridos por correntes elctricas lentamente variveis no tempo, i1 e i2.
Figura 8.1 Fora magntica exercida entre dois fluxos de corrente elctrica Nestas condies, entre os dois fios condutores estabelece-se uma fora de ndole magntica cuja intensidade
N, newton
(8.3)
e em que =410-7 Wb/Am (weber/ampre-metro) define a constante universal designada por

o
permeabilidade magntica do vazio. A fora tanto maior quanto mais longos e prximos se encontrarem os condutores ou, em alternativa, quanto mais elevadas forem as correntes que os percorrem. A direco da fora magntica e a da corrente elctrica so perpendiculares entre si, sendo de repulso o sentido da fora no caso de fluxos discordantes (Figura 8.1.a), e de atraco no caso inverso (Figura 8.1.b). Convm lembrar que a ausncia de corrente em qualquer dos dois fios condutores determina a ausncia da fora magntica. Por conseguinte, cargas elctricas em repouso so transparentes do ponto de vista do campo magntico, isto , no geram nem so afectadas pelo campo magntico. Se se considerar a aco exercida pela corrente i sobre o condutor-2, por exemplo por unidade de
1
comprimento e normalizada relativamente corrente i2, obtm-se
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(8.4)
em que se define
A/m, ampre por metro
(8.5)
como a intensidade do campo magntico criado pelo condutor-1. Note-se que, neste caso, a intensidade da fora magntica se pode expressar em funo do campo (8.6) Verifica-se assim que, parte a constante , a relao (8.6) tem uma forma semelhante quela relativa
o
fora elctrica exposta no Captulo 1. A corrente, a fora e o campo magntico so grandezas vectoriais com intensidade, direco e sentido. Estes trs vectores so perpendiculares entre si, podendo em particular o vector fora ser expresso pelo produto vectorial externo (8.7) Na Figura 8.2 representam-se as direces e os sentidos das trs grandezas em (8.7). O campo magntico tem uma direco que em cada ponto do espao tangencial circunferncia cujo centro o condutor, sendo o sentido obtido a partir da conhecida Lei do Saca-Rolhas. O campo magntico e as linhas de fora coincidem na direco respectiva, verificando-se serem circulares em torno do condutor.
Figura 8.2 Vectores corrente elctrica, campo e fora magntica Uma expresso de grande utilidade no estudo do campo e da fora magntica a designada Lei de Biothttp://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_08/grandmag.htm (2 of 13)06-06-2005 12:38:38
Savart. Esta lei estabelece a intensidade, a direco e o sentido do campo magntico criado num qualquer ponto do espao pela poro infinitesimal de um fio condutor (dL) percorrido por uma corrente elctrica. Como se indica na Figura 8.3.a,
Figura 8.3 Campo magntico gerado por um fluxo de corrente a poro dL do condutor, que neste caso o versor da direco da corrente, gera no ponto P um campo magntico
(8.8)
em que ar define o versor da direco do segmento que une a poro infinitesimal de corrente com o ponto P. A intensidade do campo pode ainda ser expressa na forma
(8.9)
em que define o ngulo entre os versores dL e ar. No entanto, uma vez que as correntes elctricas circulam em caminhos fechados, o valor total do campo gerado num ponto P sempre dado pelo integral (cfr. Figura 8.3.b)
(8.10)
Na Figura 8.4 ilustram-se diversos caminhos fechados de corrente vulgarmente utilizados na realizao de bobinas: a espira (a), a bobina com N espiras e ncleo cilndrico (b) e a bobina com N espiras e ncleo toroidal (c).
Figura 8.4 Espira (a), e bobinas com ncleo cilndrico (b) e toroidal (c) Por exemplo, no caso da espira o integral em (8.10) conduz intensidade do campo magntico
(8.11)
em qualquer dos pontos localizados sobre o eixo respectivo, sendo em particular para x=0
(8.12)
Em ambos os casos o campo perpendicular ao plano da espira. No caso da bobina com ncleo cilndrico, N espiras e comprimento l (Figura 8.4.b), a intensidade do campo magntico no interior do ncleo aproximadamente dada pela expresso
(8.13)
e tanto mais vlida quanto mais afastados das extremidades e prximos do eixo do ncleo se localizarem os pontos de clculo do integral. A direco do campo no interior do ncleo coincide com o eixo do cilindro. Finalmente, pode demonstrar-se que na bobina toroidal representada na Figura 8.4.c a intensidade do campo magntico aproximadamente expressa por
(8.14)
em que r
toro
define o raio mdio da circunferncia formada pelo toro. Neste caso, o campo magntico
circular ao longo do ncleo do toro.
8.1.2 Fluxo e Densidade de Fluxo Magntico

Define-se como densidade de fluxo magntico o produto da permeabilidade magntica do meio pelo vector campo magntico T, tesla (8.15)
Ao contrrio do campo magntico, que como se viu uma grandeza independente da natureza do material no qual se encontra imerso o fluxo de corrente, a densidade de fluxo define uma grandeza cuja intensidade se encontra intimamente relacionada com as propriedades magnticas do material, em particular a sua permeabilidade s linhas de fluxo. Com efeito, existem materiais cujas correntes ao nvel atmico e spin dos electres contribuem, tambm, para a criao de linhas de fora magnticas, isto , para aumentar sobremaneira a intensidade do campo relativamente quele tpico do espao vazio. Em geral, a densidade de fluxo magntico expressa pelo produto (8.16) na qual o termo define uma constante designada por permeabilidade magntica relativa do material.
r
Retomando a Figura 8.1 em conjunto com a equao (8.6), que como se viu estabelece a relao entre a fora e o campo magntico, verifica-se que na totalidade dos fios paralelos a intensidade da fora pode tambm ser expressa com base na relao
(8.17) neste caso em funo da densidade do fluxo magntico no meio no qual se encontram imersos os fluxos de corrente. A intensidade da fora , portanto, uma funo crescente da permeabilidade magntica relativa do material, coeficiente que em certos casos pode atingir valores de vrias dezenas de milhar de unidades. A grandeza densidade de fluxo magntico dual da grandeza densidade de fluxo elctrico, estabelecida no Captulo 7. No entanto, se se analisarem as expresses das foras magntica e elctrica, verifica-se que a permeabilidade relativa ( >1) dos materiais refora a fora magntica exercida entre dois fluxos de
r
corrente elctrica, relativamente ao caso do vazio, ao passo que a permitividade relativa ( >1) tende a
r
atenuar, isto , a blindar a fora elctrica exercida entre cargas elctricas. No entanto, e como se ver adiante, a permeabilidade relativa do meio actua no sentido de aumentar a indutncia de uma bobina (
>1), do mesmo modo que a permitividade relativa o faz relativamente capacidade de um condensador. Conforme se indica na Figura 8.5, define-se fluxo magntico () como a quantidade de linhas de fora que atravessam perpendicularmente uma dada superfcie S.
Figura 8.5 Fluxo e densidade de fluxo magntico De acordo com esta definio, a relao entre fluxo e densidade de fluxo
Wb, weber
(8.18)
a qual, no caso particular em que as linhas de fluxo so perpendiculares superfcie de integrao, conduz ao resultado (8.19)
8.1.3 Materiais Magnticos

As fontes de fluxo magntico nos materiais so essencialmente trs: movimento orbital dos electres em torno do ncleo; spin dos electres e spin nuclear. O efeito causado por cada uma destas trs fontes, em particular as duas primeiras, a razo de ser da classificao dos materiais em cinco classes essencialmente distintas: materiais diamagnticos, paramagnticos, ferromagnticos, antiferromagnticos e ferrimagnticos (os materiais diamagnticos, paramagnticos e anti-ferromagnticos so tambm designados por no magnticos). Os materiais diamagnticos contribuem para a reduo da amplitude do campo magntico aplicado externamente. Nestes materiais verifica-se que por si s os campos criados pelo movimento orbital e pelo spin dos electres se cancelam mutuamente ao nvel de cada tomo, mas que a interveno de um campo magntico exterior provoca um desequilbrio que atrofia o campo magntico resultante, em particular devido aco do spin. Os materiais deste tipo apresentam permeabilidades magnticas relativas inferiores unidade, sendo exemplos tpicos o hidrognio, o hlio, o cobre, o ouro, o silcio, o germnio e a grafite. Os materiais paramagnticos caracterizam-se pelo no cancelamento ao nvel do tomo dos campos magnticos associados ao movimento orbital e ao spin dos electres. Cada tomo responsvel pela gerao de um campo magntico, apesar de no seu conjunto o material apresentar um fluxo nulo como resultado das orientaes aleatrias das contribuies individuais. No entanto, na sequncia da aplicao de um campo magntico exterior, os campos individuais orientam-se em sentidos concordantes, conduzindo a um aumento relativo do fluxo magntico no interior do material. Entre os materiais deste tipo encontram-se o potssio, o oxignio, o tungstnio, etc. A no compensao do spin dos electres a principal fonte de linhas de fluxo nos materiais ferromagnticos. Nestes materiais, as foras inter-atmicas conduzem a uma orientao comum dos campos magnticos em volumes relativamente extensos, designados por domnios magnticos, mas que devido s respectivas orientaes aleatrias somam um campo magntico resultante nulo. No entanto, a aplicao de um campo magntico exterior imprime orientaes concordantes aos domnios constituintes do material, podendo ser globalmente responsveis por acrscimos fabulosos do campo magntico no interior do material. Por outro lado, quando o campo magntico aplicado suspenso, os diversos domnios adoptam orientaes aleatrias distintas das iniciais, podendo contribuir complexivamente para a criao de um campo magntico remanescente no nulo. Este fenmeno conduz ao designado ciclo de histerese do material. Entre os materiais ferromagnticos mais comuns encontram-se o ferro, o nquel, o cobalto, etc. Os materiais antiferromagnticos caracterizam-se por um cancelamento inter-tomos adjacentes do campo magntico. Os materiais deste tipo so fracamente afectados pela presena de um campo magntico aplicado. Nos materiais ferrimagnticos o alinhamento antiparalelo entre tomos adjacentes no conduz ao cancelamento do campo magntico resultante ao nvel microscpico. A aplicao de um campo magntico exterior imprime uma orientao concordante entre as mltiplas contribuies individuais, conduzindo no conjunto a aumentos significativos do campo magntico no interior do material. Os materiais desta classe so vulgarmente designados por ferrites, encontrando-se entre as mais comuns as ferrites de nquel, cobalto, mangansio, magnsio, etc. Apesar de em geral apresentarem permeabilidades relativas inferiores aos
materiais ferromagnticos, as ferrites distinguem-se pela baixssima condutividade elctrica, que lhes permite reduzir significativamente as perdas por efeito de Joule associadas s correntes parasitas de Foucault.
8.1.4 Indutncia
A indutncia (L) o parmetro que relaciona a corrente elctrica com o fluxo magntico gerado (8.20) cuja unidade o henry, H. Considerem-se novamente os dois fios condutores paralelos representados na Figura 8.1, repetidos na Figura 8.6 para facilitar a sua consulta.
Figura 8.6 Indutncia de dois condutores paralelos Admita-se ento que os condutores so percorridos por correntes elctricas com sentidos opostos e intensidade idntica, i =i =i. Nestas condies, a intensidade do campo magntico gerado por qualquer um
1 2
dos dois condutores num ponto P do plano (no plano definido pelos dois condutores) dada pela expresso
(8.21)
em que x
1 ou 2
define a distncia entre o condutor-1 ou -2 e o ponto. Tendo em conta os sentidos opostos
das correntes, o integral da densidade do fluxo magntico no plano conduz ao resultado (por unidade de comprimento dos condutores e admitindo =1)
r
(8.22)
relao na qual se inscreve a indutncia por unidade de comprimento
H/m, henry por metro
(8.23)
Este procedimento pode ser adoptado para calcular a indutncia de qualquer estrutura de correntes elctricas. Por exemplo, a aplicao deste procedimento ao cabo coaxial da Figura 8.7 conduz indutncia por unidade de comprimento ( =1)
r
(8.24)
Figura 8.7 Indutncia de um cabo coaxial Nos dois casos considerados, calculou-se o integral da densidade de fluxo magntico em superfcies convencionais, como sejam, por exemplo, o plano definido pelos dois condutores paralelos (Figura 8.6) e o plano no qual se inscreve o dimetro dos condutores concntricos caractersticos do cabo coaxial. No entanto, no caso das bobinas com N espiras e ncleo cilndrico ou toroidal, a superfcie de integrao do fluxo magntico deve ser aquela definida pelas N espiras, isto , uma superfcie N vezes superior quela definida pela espira individual (Figura 8.8).
Figura 8.8 Indutncia de uma bobina com N espiras Como se ver de seguida, o parmetro indutncia fundamental no estabelecimento da relao entre a corrente elctrica num condutor e a tenso induzida aos terminais por intermdio do fenmeno da induo electromagntica. Por esta razo, importante determinar no o fluxo magntico em si, mas o fluxo em todas as superfcies que possam vir a ser sede do fenmeno atrs referido (apesar de serem as mesmas linhas de fora que atravessam todas as superfcies). Raciocinando nestes termos, pode demonstrar-se que o fluxo magntico que atravessa as N espiras da bobina representada na Figura 8.8 se relaciona com a corrente na mesma atravs da relao (l o comprimento do ncleo sobre o qual existem espiras)
(8.25)
isto , que a indutncia respectiva
(8.26)
O coeficiente k idealmente unitrio (l>>r), sendo em geral inferior unidade e dependente do valor particular do cociente l/r.
8.1.5 Fenmeno da Induo Electromagntica

A induo electromagntica o fenmeno atravs do qual se geram tenses e correntes elctricas a partir das variaes na intensidade do fluxo magntico. Como se indica na Figura 8.9, existe induo de uma tenso elctrica aos terminais de um condutor quando: (i) o condutor se move cortando as linhas de fluxo do campo magntico (a); (ii) uma espira (ou N espiras) se move num campo constante no tempo mas varivel no espao (conforme se indica em (b), o fluxo que atravessa a espira varia em funo da posio);
(iii) o condutor (ou a espira, ou as N espiras) se encontra imvel mas o fluxo apresenta variaes temporais (c); (iv) o condutor se encontra imvel, mas imerso num fluxo varivel no tempo gerado pela sua prpria corrente (d). Considere-se o caso relativamente simples do fio condutor representado na Figura 8.9.a, movendo-se em direco perpendicular s linhas do fluxo magntico. Existindo no seio do condutor cargas elctricas livres (electres), o seu transporte em conjunto com o condutor corresponde, para todos os efeitos, presena de uma corrente no sentido contrrio ao do deslocamento. Como tal, o produto externo do campo pela corrente conduz a uma fora magntica no sentido indicado na figura, a qual desloca e acumula as cargas elctricas negativas num dos extremos do fio condutor (deixando a extremidade oposta vazia de electres, isto , carregada positivamente). O acumular de cargas opostas nas duas extremidades do fio condutor equivale ao estabelecimento de uma tenso elctrica, designada por fora electro-motriz induzida (f.e.m.).
Figura 8.9 Fenmeno da induo electromagntica A situao (iv) (Figura 8.9.d) indica que o fluxo magntico gerado por um qualquer fluxo de corrente varivel no tempo induz aos terminais da sua prpria estrutura uma tenso elctrica. A Lei de Faraday estabelece que a intensidade da fora electro-motriz induzida
(8.27)
8.1.6 Coeficientes de Auto-Induo e de Induo Mtua

No caso de uma bobina com N espiras a intensidade da tenso elctrica induzida aos prprios terminais expressa pela relao (Figura 8.10.a)
(8.28)
a qual tendo em conta (8.20) se pode escrever na forma
(8.29)
Figura 8.10 Coeficiente de auto-induo de uma bobina (a) e de induo mtua entre bobinas (b) O parmetro L neste caso mais propriamente designado por coeficiente de auto-induo da bobina. Considere-se agora uma segunda bobina que partilha algum do fluxo gerado pela bobina anterior (Figura 8.10.b). Neste caso, aos terminais da segunda bobina induzida uma tenso elctrica de intensidade
(8.30)
em que N o nmero de espiras da segunda bobina e k um coeficiente inferior unidade representativo

2
da percentagem do fluxo magntico gerado pela bobina-1 e que atravessa a segunda bobina. O factor M designado por coeficiente de induo mtua, estabelecendo assim a relao entre as variaes da corrente na primeira bobina e a tenso induzida na segunda. O tpico da induo mtua entre bobinas ser tratado com pormenor no Captulo 13, no mbito do estudo do transformador elctrico.
8.2 Caractersticas Tenso-Corrente
8.2 Caracterstica Tenso-Corrente
8.2.1 Caractersticas v(i) e i(v)

O coeficiente de auto-induo relaciona a tenso aos terminais de uma bobina com as variaes na corrente respectiva
(8.31)
Uma anlise sumria da caracterstica (8.31) permite concluir que: (i) as correntes constantes no tempo no induzem qualquer tenso aos terminais da bobina; (ii) as correntes variveis no tempo, mas com derivada finita, induzem tenses finitas; (iii) as correntes sinusoidais induzem tenses tambm sinusoidais; (iv) as variaes infinitamente rpidas da corrente induzem picos de tenso com amplitude infinita. A integrao de ambas as partes da relao (8.31) permite identificar a bobina como um elemento integrador da tenso elctrica
t>t
(8.32)
em que i(t ) define o valor inicial da corrente na bobina.

o
8.2.2 Energia Magntica Armazenada

A energia magntica armazenada numa bobina dada pelo integral no tempo da potncia fornecida
(8.33)
No entanto, por substituio de (8.31) em (8.33)

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8.2 Caractersticas Tenso-Corrente
(8.34)
que aps aplicao do mtodo de substituio para integrais conduz ao resultado
(8.35)
Por exemplo, admitindo que em t=- a bobina se encontrava descarregada, i(- )=0,
(8.36)
Convm ter presente que a bobina um elemento que armazena energia sob a forma de um campo magntico. A equao (8.36) indica que a energia armazenada numa bobina uma funo crescente da corrente elctrica. Assim, sendo que as variaes na corrente, e portanto no fluxo magntico e na energia, resultam do integral da tenso aplicada aos terminais da mesma, ento aquelas variveis devem necessariamente ser funes contnuas no tempo. As variaes em degrau s so possveis nos casos em que a amplitude da tenso atinge valores infinitamente elevados, como o caso da funo delta de Dirac. Assim, a valores finitos da tenso aplicada correspondem as condies de continuidade nas variveis i(t ) = i(t ) (t ) = (t ) e w(t ) = w(t )
+ + + -
(8.37) (8.38)
(8.39)
respectivamente para a corrente elctrica, para o fluxo magntico e para a energia magntica armazenada.
8.3 Associao de Bobinas
8.3.1 Associao em Srie

Considerem-se as k bobinas associadas em srie representadas na Figura 8.11.a.
Figura 8.11 Associao de bobinas em srie A aplicao da Lei de Kirchhoff das tenses malha permite escrever a igualdade (8.40) a qual, em conjunto com a caracterstica tenso-corrente da bobina
(8.41)
conduz relao
(8.42)
em que (8.43)
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define o coeficiente de auto-induo equivalente srie.
8.3.2 Associao em Paralelo

Considerem-se as k bobinas associadas em paralelo da Figura 8.12.a.
Figura 8.12 Associao de bobinas em paralelo A aplicao da Lei de Kirchhoff das correntes permite escrever a igualdade (8.44) a qual, em conjunto com a caracterstica tenso-corrente da bobina (na forma integral)
(8.45)
equivale a
(8.46)
ou ainda
(8.47)
em que
(8.48)
define o coeficiente de auto-induo da bobina equivalente paralelo (Figura 8.12.b).
8.4 Divisores Indutivos de Tenso e de Corrente
Considerem-se as duas bobinas associadas em srie representadas em 8.13.a.
Figura 8.13 Divisores indutivos de tenso (a) e de corrente (b) A aplicao da Lei de Kirchhoff das tenses malha permite escrever
(8.49)
que equivale a
(8.50)
Tendo em conta (8.50), a tenso na bobina L1 pode ser expressa na forma
(8.51)
a qual indica que maior das bobinas corresponde a maior das quedas de tenso. Considerem-se agora as duas bobinas associadas em paralelo representadas na Figura 8.13.b. Recorrendo Lei de Kirchhoff das correntes e caracterstica tenso-corrente da bobina, pode demonstrar-se que a corrente na bobina L1 dada por
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(8.52)
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8.5 Tipos de Bobinas
As bobinas so geralmente classificadas com base num conjunto relativamente amplo de parmetros: o valor nominal; a tolerncia do valor nominal; o tipo de material constituinte do ncleo; a resistncia do enrolamento (d.c.); a corrente mxima; o factor de qualidade; a frequncia de ressonncia prpria; etc. No que respeita ao material do ncleo, as bobinas podem ser de quatro tipos essencialmente distintos: com ncleo de ar; com ncleo de ferro; com ncleo de p de metal; e com ncleo de ferrite. As bobinas com ncleo de ar consistem basicamente no enrolamento de um fio condutor num suporte de material no magntico, como o plstico ou a fibra de vidro. O material e a espessura do fio condutor diferem consoante o tipo de aplicao da bobina. Em baixas frequncias utiliza-se fio de cobre isolado por um verniz, mas em aplicaes de alta frequncia comum utilizar-se tcnicas especiais de enrolamento dos fios condutores, em particular com vista a reduzir as consequncias negativas do efeito pelicular. A dimenso das bobinas com ncleo de ar pode variar entre a fraco e a centena de espiras, em geral enroladas em camadas sobrepostas. tambm usual impregnar as bobinas com um material isolador resistente aos agentes qumicos presentes no ar, como a humidade, garantindo-se-lhes, tambm, uma maior resistncia mecnica. O objectivo da utilizao de um ncleo magntico numa bobina o aumento do respectivo coeficiente de auto-induo. Como se referiu ao longo deste captulo, o coeficiente de auto-induo de uma bobina uma funo crescente do nmero de espiras (ao quadrado, note-se) e da permeabilidade magntica do meio em que so induzidas as linhas de fluxo, podendo esta ltima ser largamente amplificada, com recurso a materiais como o ferro, o ferro-silcio, o ferro-nquel e as ferrites de nquel, cobalto, mangansio e magnsio. comum agrupar os ncleos magnticos em trs classes: de ferro macio (raros) ou laminado, de p metlico e de ferrite. A minimizao das correntes de Foucault orienta a escolha entre as diversas alternativas. A variao continuada da magnetizao do ncleo induz no mesmo um fluxo de correntes elctricas parasitas, sobretudo em alta frequncia, s quais se encontra associado o fenmeno da dissipao de calor por efeito de Joule. A reduo destas correntes passou inicialmente pela aplicao de ncleos de chapa laminada, que ao se encontrarem isoladas umas das outras interrompem e reduzem a dimenso dos caminhos percorridos pelas correntes. As alternativas soluo laminada so a utilizao de um ncleo de p metlico de dimenses micromtricas, aglutinado e comprimido com um material sinttico isolador, ou ento recorre-se s designadas ferrites. As ferrites so basicamente cristais mistos que apresentam, simultaneamente, elevadas permeabilidade magntica relativa e resistividade elctrica. As solues mais comuns so as ferrites de nquel, de cobalto, de mangansio e de magnsio. Figura 8.14 Algumas bobinas disponveis comum caracterizar as bobinas com o seguinte conjunto de parmetros tcnicos:
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(i) valor nominal do coeficiente de auto-induo; (ii) tolerncia do valor nominal; (iii) resistncia do enrolamento (d.c.); (iv) corrente mxima; (v) frequncia de ressonncia intrnseca; (vi) factor de qualidade s frequncias de referncia; (vii) resistncia de isolamento entre as espiras; (viii) coeficiente de temperatura; (ix) gama de variao do valor nominal (em bobinas com ncleo mvel); (x) gama de frequncias recomendada, em particular devido ao efeito pelicular e s capacidades parasitas entre espiras.
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8.6 Sensores Indutivos
8.6 Sensores Indutivos
Os sensores ou transdutores indutivos associam a variao de uma grandeza no elctrica a uma alterao da indutncia ou coeficiente de auto-induo de uma bobina. Apesar de a indutncia de uma bobina ser uma funo da permeabilidade magntica do ncleo e da forma e dimenses fsicas respectivas, a primeira destas variveis que geralmente se utiliza para detectar as variaes nas grandezas a medir. A variao da indutncia uma consequncia da variao do fluxo magntico total gerado pela corrente elctrica na bobina, seja devido variao da posio do ncleo no interior, seja devido variao da distncia entre aquela e um objecto externo constitudo por uma material de elevada permeabilidade magntica. Hoje em dia existe uma relativa variedade de sensores indutivos, principalmente de deslocamento, de proximidade e de presso. Na Figura 8.15 consideram-se os exemplos de dois transdutores indutivos de deslocamento e de proximidade. O sensor em (a) constitudo por uma bobina cujo ncleo magntico mvel e se encontra fisicamente ligado ao objecto cujo movimento ou posio se pretende medir. O deslocamento do ncleo altera o fluxo magntico total desenvolvido, neste caso por variao da relao entre o nmero de espiras enroladas sobre o ncleo magntico e sobre o ar. Um outro exemplo de sensor indutivo o detector de proximidade ilustrado na Figura 8.15.b. Neste caso, a indutncia da bobina alterada por efeito da aproximao ou afastamento do objecto cuja proximidade se pretende detectar, objecto que regra geral constitudo por um material de elevada permeabilidade magntica. A maior ou menor proximidade do objecto tem consequncias sobre o fluxo magntico total desenvolvido pela corrente na bobina, que equivale ao coeficiente de auto-induo respectivo.
Figura 8.15 Sensores indutivos de deslocamento (a) e de proximidade (b)
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Sumrio
Sumrio
A bobina um componente de circuito cuja funo armazenar energia sob a forma de campo magntico. O coeficiente de auto-induo (ou indutncia) de uma bobina o parmetro que relaciona as variaes na corrente com a tenso induzida aos seus terminais. A indutncia uma funo do nmero de espiras, das dimenses fsicas da bobina e da permeabilidade magntica do ncleo. A unidade da indutncia o henry (H). Os materiais podem ser diamagnticos, paramagnticos, ferromagnticos, ferrimagnticos e antiferromagnticos. Os materiais como o ferro, o ferro-silcio e o ferro-nquel (ferromagnticos) e as ferrites de nquel, cobalto, mangansio, magnsio (ferrimagnticos) apresentam elevados valores de permeabilidade magntica relativa. A corrente e a tenso aos terminais de uma bobina relacionam-se por uma derivada. comum classificar as bobinas consoante a gama de frequncias a que se destinam, a corrente e a energia magntica mxima permitida, o tipo de material constituinte do ncleo, a possibilidade de variar ou sintonizar o coeficiente de auto-induo, e a utilizao de mecanismos de blindagem do fluxo magntico. Existem bobinas com ncleo de ar, de ferro macio ou laminado, de p de metal aglutinado com um material isolador e de ferrite. As principais caractersticas tcnicas das bobinas so o valor nominal, a tolerncia, a gama de variao possvel para a indutncia, a gama de frequncias e o factor de qualidade, a resistncia de isolamento entre espiras e o coeficiente de temperatura.
8.1 Determine o ritmo de variao do fluxo magntico (d(t)/dt) numa bobina com N=10 espiras e a cujos terminais induzida uma tenso de 5 V. 8.2 Determine a indutncia dos seguintes condutores: (a) dois fios condutores paralelos com 10 m de comprimento, 1 cm de separao e 1 mm de raio; (b) um cabo coaxial com 10 m de comprimento, 1 mm de raio interno e 5 mm de raio externo; (c) uma bobina cilndrica com 100 espiras, ncleo com raio de 1 cm e comprimento de 10 cm (k=1). 8.3 Considere uma bobina de indutncia L=1 H cuja corrente inicial i(t )=10 mA. Admitindo a forma de
o
onda da tenso representada na Figura E8.3, determine: (a) a corrente na bobina entre t=5 ms e t=10 ms; (b) a energia magntica armazenada na bobina em t=0 ms, t=5 ms e t=10 ms.
Figura E8.3 8.4 Considere uma bobina de 1 mH cuja corrente varia como indicado na Figura E.8.4. Desenhe a forma de onda da tenso e da energia magntica armazenada na bobina.
Figura E8.4 8.5 Considere uma bobina de indutncia 1H cuja tenso aplicada varia como na Figura E.8.5. Admitindo uma corrente inicial na bobina de i(t )=10 mA, desenhe a forma de onda da corrente e da energia
o
magntica armazenada.
Figura E8.5 8.6 A corrente numa bobina cresce linearmente de zero at 5 A num intervalo de tempo de 1 ms. Sabendo que o coeficiente de auto-induo da bobina so 2 mH, determine o valor da tenso induzida aos terminais da mesma. *8.7 Determine o coeficiente de auto-induo equivalente de trs bobinas de valores 10 mH, 5 mH e 1 mH associadas: (a) em srie; (b) em paralelo. *8.8 Para cada circuito representado na Figura E8.8, determine o valor da indutncia equivalente aos terminais a-b.
Figura E8.8 *8.9 Para cada circuito em E.8.9 determine o valor da tenso entre os terminais a-b.
Figura E8.9 *8.10 Para cada circuito representado na Figura E.8.10, determine o valor da corrente i indicada.
x
Figura E8.10
Fotografias de Tipos de Bobinas
Bobina com Ncleo de Ferrite (100 H) Tolerncia: 10% resistncia d.c.: 2.5 Corrente Mx.: 400 mA Factor Qualidade: 100 @ 1 MHz freq. Ressonncia: 5.5 MHz
Bobina com Ncleo de Ferrite (RF Choke; 1 mH) Tolerncia: 10% resistncia d.c.: 30 Corrente Mx.: 100 mA Factor Qualidade: 85 @ 800 kHz freq. Ressonncia: 3 MHz
Bobina com Ncleo de Ferrite (RF Choke; 1 H) Tolerncia: 10% resistncia d.c.: 0.04 Corrente Mx.: 2.7 A Factor Qualidade: 45 @ 15 MHz freq. Ressonncia: 190 MHz
Bobina Ncleo de Ferrite (1 mH) Tolerncia: 10% resistncia d.c.: 4 Corrente Mx.: 210 mA Factor Qualid.: 150 @ 150 kHz freq. Ressonncia: 1.8 MHz
Bobina com Ncleo de Ferrite (RF Choke; 100 mH) Tolerncia: 10% Resistncia d.c.: 82 Corrente Mx.: 5 mA Factor Qualid.: 100 @ 50 kHz Freq. Ressonncia: 90 kHz
Bobina com Ncleo de Ferrite (RF Choke; 100 H) Tolerncia: 10% Resistncia d.c.: 2 Corrente Mx.: 200 mA Factor Qualid.: 60 @ 796 kHz Freq. Ressonncia: 6.1 MHz
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_08/foto_085.htm (1 of 2)06-06-2005 12:38:46
Bobinas Hbridas de Filme Fino (2.7 nH) Tolerncia: 0.5% Resistncia d.c.: 0.08 Corrente Mx.: 1 A Factor Qualid.: 42 @ 450 MHz Freq. Ressonncia: 10 GHz
Suporte para enrolamento de bobina com Ncleo de Ferrite
7.1 Capacidade Elctrica
Nesta seco introduzem-se as grandezas e constantes elctricas necessrias compreenso do conceito de capacidade elctrica. Estas grandezas so o fluxo elctrico (), a densidade de fluxo elctrico (D), a permitividade elctrica do vazio ( ) e a constante dielctrica dos materiais ( ).
o r
Considerem-se duas cargas pontuais Q e -Q (Figura 7.1), positiva e negativa respectivamente, e imersas no espao vazio. Sabe-se j que a amplitude da fora elctrica de atraco entre as cargas dada pela expresso
(7.3)
em que =8.85419*10-12 F/m define a permitividade elctrica do vazio. A intensidade do campo elctrico
o
criado pela carga Q distncia r expressa por
(7.4)
de direco radial e sentido divergente. Por analogia com a teoria do campo magntico, associa-se o fluxo elctrico s linhas de fora que irradiam ou convergem num corpo carregado electricamente.
Figura 7.1 Fluxo elctrico O fluxo elctrico gerado por uma carga elctrica de valor Q , por definio,
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_07/capaelec.htm (1 of 7)06-06-2005 12:38:48
C, coulomb
(7.5)
e irradia das cargas positivas e converge nas cargas negativas. Por outro lado, define-se densidade de fluxo elctrico por unidade de rea ao cociente
C/m2, coulomb por metro quadrado
(7.6)
medida do quanto densas so as linhas de fora numa determinada regio do espao. Por exemplo, no caso da carga Q representada na Figura 7.1.a, a densidade do fluxo elctrico na superfcie esfrica de raio r em torno da carga, de rea A=4r ,
2
(7.7)
portanto, proporcional intensidade do campo elctrico e permitividade do meio.
Figura 7.2 Condensador de placas paralelas Considere-se agora na Figura 7.2.a o caso de duas placas com rea A, paralelas e separadas por um espao vazio de espessura d. Ambas as placas se encontram carregadas electricamente, uma com cargas positivas, Q, e a outra com cargas negativas, -Q, o que significa que todas as linhas de fluxo irradiantes de uma convergem na outra. De acordo com a definio, o fluxo elctrico estabelecido entre as placas (7.8)
o qual corresponde densidade de fluxo
(7.9)
admitindo que a dimenso das placas muito superior distncia entre elas, A>>d, e que, portanto, as linhas de fora so aproximadamente paralelas. O campo elctrico no espao entre placas neste caso uniforme e dado pelo cociente
(7.10)
A expresso da densidade de fluxo elctrico, (7.9), em conjunto com as relaes (7.7), (7.8) e (7.10), permitem expressar a carga nas placas em funo da tenso elctrica respectiva
(7.11)
ou seja, (7.12) em que
F, farad
(7.13)
define a capacidade elctrica do condensador.
Figura 7.3 Smbolos alternativos do condensador Duas quaisquer superfcies condutoras isoladas electricamente definem um condensador. Como se exemplifica na Figura 7.4.a, dois condutores coaxiais isolados electricamente definem um condensador de capacidade elctrica
(7.14)
em que l, r
ext
er
int
definem, respectivamente, o comprimento e o raio dos condutores externo e interno,
enquanto dois condutores paralelos e extensos (Figura 7.4.b) implementam um condensador cuja capacidade elctrica
(7.15)
em que r e d definem, respectivamente, o raio e a distncia entre condutores.
Figura 7.4 Capacidade elctrica de um cabo coaxial (a) e de dois fios condutores paralelos (b) Na derivao da expresso da capacidade elctrica admitiu-se sempre que as placas do condensador se encontravam imersas no espao vazio. Nos casos em que o espao compreendido entre as placas ocupado por um material com propriedades dielctricas, como a mica, alguns plsticos, algumas cermicas, etc., a permitividade relativa do meio superior unidade e deve ser considerada na expresso da capacidade elctrica. Com efeito, a capacidade elctrica de um condensador de placas paralelas dada pela expresso genrica
(7.16)
em que define a permitividade relativa ou constante dielctrica do meio. Na Tabela 7.1 indicam-se as
r
constantes dielctricas caractersticas de alguns materiais isoladores, como o ar, o papel parafinado, a mica, o plstico, a gua destilada, etc. Alguns materiais dielctricos permitem aumentar de forma drstica a capacidade elctrica de um condensador, e o consequente armazenamento de quantidades significativas de carga elctrica sem que para tal se desenvolvam tenses elevadas aos seus terminais. A constante dielctrica uma medida do campo elctrico de oposio (di=oposio) induzido no material pelo campo elctrico aplicado. Apesar de os materiais isoladores serem constitudos por tomos ou molculas s quais dificilmente se subtraem electres para suportar o fenmeno da conduo elctrica, a aplicao de um campo elctrico a um material com propriedades dielctricas provoca a deformao das rbitas electrnicas em torno do ncleo e conduz criao de tantos diplos elctricos quantos os tomos ou molculas deformados. O alinhamento dos diplos elctricos induzidos designado por fenmeno de polarizao do dielctrico (Figura 7.5), o qual se encontra na origem de um campo elctrico de sentido contrrio quele aplicado externamente. Como se indica nas Figuras 7.5.a e 7.5.b, os diplos induzidos anulam-se reciprocamente no interior do dielctrico, deixando no entanto um conjunto de cargas negativas e positivas acumuladas junto s placas positiva e negativa, respectivamente. MATERIAL r vcuo ar teflon plstico papel leo mica 1 2 3 4~6 4 3~7 MATERIAL r porcelana titanatos Silcio fund. pyrex polistireno gua dest. 6 8.1~9.5 50~10000 3.8 5.1 2.5~2.6 80
1.0006 alumina
papel parafi. 2.5
Tabela 7.1 Constante dielctrica de diversos materiais Uma das interpretaes possveis do efeito causado pelo dielctrico consiste em equacionar a tenso entre as placas, a carga acumulada e o campo elctrico no seio do material. Considerem-se dois condensadores idnticos na forma mas distintos no material do dielctrico, por exemplo um com dielctrico de vazio e outro com dielctrico de mica. Admita-se ainda que se fixa a tenso entre as placas, V, ou seja, que se impe no dielctrico um campo elctrico resultante E=V/d. De acordo com o fenmeno do campo elctrico induzido (de oposio), no caso do condensador de mica o campo elctrico pr-estabelecido pelas cargas nas placas deve ser superior quele que na realidade existe no seio
do dielctrico, uma vez que o campo de oposio actuou reduzindo-o. Por conseguinte, a carga nas placas, responsvel pelo campo pr-estabelecido, deve ser tambm ela superior quela caracterstica do condensador com dielctrico de vazio. Deste modo, as consequncias da existncia de um dielctrico so basicamente duas: (i) para a mesma tenso aplicada, a carga acumulada nas placas do condensador de mica superior; (ii) para a mesma carga acumulada, a tenso entre os terminais do condensador de mica inferior. De acordo com o enunciado (i), (7.17) ou seja (7.18) de onde se pode expressar a permitividade relativa da mica na forma
(7.19)
O efeito causado pelo dielctrico pode ainda interpretar-se de uma outra maneira: (i) no condensador de vazio, o fluxo elctrico inteiramente gerado nas cargas positivas e converge nas cargas negativas, localizadas nas placas; (ii) no condensador de mica, os diplos induzidos constituem fontes adicionais de fluxo elctrico, que no seio do dielctrico tm sentido contrrio quele pr-estabelecido a partir das placas. a compensao do fluxo de oposio que induz a acumulao de uma maior quantidade de carga nas placas do condensador de mica, por forma a garantir a mesma tenso entre as placas.
Figura 7.5 Campo elctrico de oposio induzido no dielctrico de um condensador
7.2.1 Caractersticas i(v) e v(i)

A capacidade elctrica equaciona as grandezas tenso e carga elctrica acumulada num condensador q(t) = Cv(t) As variaes na carga acumulada definem a corrente nos terminais de acesso (7.20)
(7.21)
expresso que vulgarmente designada por caracterstica tenso-corrente do condensador. Uma anlise sumria da caracterstica (7.21) permite concluir que: (i) a tenses constantes correspondem correntes nulas; (ii) a tenses variveis no tempo, mas com derivada finita, correspondem correntes finitas; (iii) a tenses sinusoidais correspondem correntes tambm sinusoidais; (iv) a variaes infinitamente rpidas da tenso correspondem picos de corrente de amplitude infinita. Na Figura 7.6 apresenta-se uma interpretao qualitativa da caracterstica tenso-corrente do condensador. Admita-se que no instante t=0 so nulas a tenso, a carga acumulada e a variao da carga (a corrente) nos terminais de um condensador (a). Admita-se ainda que a partir de t=0 se injecta no mesmo uma corrente elctrica (cargas), positiva no sentido indicado em (b), isto , que da placa esquerda se retiram electres (acumulando a cargas positivas) e que placa da direita se fornecem electres.
Figura 7.6 Corrente elctrica num condensador Como se indica em (c), do ponto de vista dos terminais de acesso ao exterior, o condensador comporta-se como um elemento atravs do qual circula uma corrente, independentemente do facto de o dielctrico ser ou no isolador. A existncia de um movimento de cargas nos terminais de acesso s placas no reflecte a presena de uma corrente elctrica atravs do dielctrico, mas sim a acumulao e remoo de cargas nas placas esquerda e direita. Naturalmente que a existncia ou no de uma corrente elctrica se reflecte na existncia ou no de uma variao na quantidade de carga acumulada e na respectiva tenso entre placas. O condensador pode ainda ser encarado como elemento integrador de corrente. Com efeito, a integrao de ambos os termos de (7.21) conduz relao integral
t>t
(7.22)
em que v(t ) define o valor inicial da tenso aos terminais do condensador.

o
7.2.2 Energia Elctrica Armazenada

A energia elctrica armazenada num condensador dada pelo integral no tempo da potncia fornecida
(7.23)
No entanto, por substituio de (7.21)
(7.24)
que por aplicao do mtodo de substituio para integrais permite obter
(7.25)
ou seja
(7.26)
Por exemplo, admitindo que em t=- o condensador se encontrava descarregado, v(- )=0,
(7.27)
ou, por substituio da relao q(t)=Cv(t),
(7.28)
Convm notar que o condensador armazena mas no dissipa energia. Uma vez que a carga acumulada num condensador resulta do integral da corrente, ento as variveis carga, tenso e energia devem necessariamente ser uma funo contnua no tempo (as variaes em degrau s seriam possveis caso a corrente atingisse valores infinitamente elevados). Valores finitos da corrente elctrica tm como consequncia as condies de continuidade (7.29) (7.30) e (7.31) em qualquer instante de tempo, respectivamente para a carga acumulada, para a tenso entre placas e para a energia armazenada.
Exemplo-1: Considere-se o circuito e o sinal representados na Figura 7.7, e admita-se que em t=0 o condensador se encontra descarregado. Pretende-se determinar e representar graficamente, em funo do tempo, a tenso aos terminais do condensador.
Figura 7.7 Exemplo de aplicao: variveis corrente e tenso elctrica num condensador Resoluo: A aplicao da forma integral da caracterstica tenso-corrente do condensador permite escrever a tenso aos terminais na seguinte forma: t<0 0<t<1
1<t<2 2<t<3 3<t<4
t>3 cuja representao grfica se ilustra em 7.7.c. A correntes positivas, nulas e negativas correspondem, respectivamente, tenses crescentes, constantes e decrescentes no tempo. Exemplo-2: Considerem-se o circuito e a forma de onda da fonte de corrente representados na Figura 7.8.a, e admita-se que a tenso inicial aos terminais do condensador v(t=0)=1 V. Pretende-se determinar e representar graficamente, em funo do tempo, as variveis tenso, carga e energia armazenada no condensador.
Figura 7.8 Exemplo de aplicao-2: corrente, carga, tenso e energia elctrica num condensador
Resoluo: tenso inicial de 1 V correspondem a carga
e a energia
A carga acumulada em funo do tempo dada pelo integral da corrente
que resulta na forma de onda triangular representada em 7.8.c. A tenso aos terminais do condensador expressa pelo cociente
cuja forma coincide com aquela da carga (Figura 7.8.d). Finalmente, a energia armazenada no condensador obtm-se a partir do produto
que no presente caso toma a forma de um sinal peridico constitudo por arcos de uma equao quadrtica (Figura 7.8.e).
7.3 Associao de Condensadores

Considerem-se os k condensadores associados em paralelo da Figura 7.9.a.
Figura 7.9 Associao de condensadores em paralelo A Lei de Kirchhoff das correntes (7.32) em conjunto com a caracterstica tenso-corrente
(7.33)
permitem escrever a igualdade
(7.34)
ou seja,
(7.34)
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_07/assoccon.htm (1 of 3)06-06-2005 12:38:52
em que (7.35) define a expresso da associao em paralelo de condensadores (Figura 7.9.b).

Considere-se a associao em srie de condensadores da Figura 7.10.a.
Figura 7.10 Associao de condensadores em srie A Lei de Kirchhoff das tenses (7.36) em conjunto com a caracterstica tenso-corrente do condensador
(7.37)
permitem escrever a igualdade
(7.38)
que aps simplificao conduz relao
(7.39)
em que
(7.40)
define a expresso da associao em srie de condensadores (Figura 7.10.b).
7.4 Divisores Capacitivos de Corrente e de Tenso
Considerem-se dois condensadores associados em paralelo (Figura 7.11.a).
Figura 7.11 Divisores capacitivos de corrente (a) e de tenso (b) A aplicao da Lei de Kirchhoff das correntes a um dos ns comuns aos dois condensadores permite escrever a igualdade
(7.41)
que equivale a
(7.42)
Tendo em conta (7.42), a corrente no condensador C1 pode expressar-se na forma
(7.43)
a qual basicamente indica que pelo maior dos condensadores flui o maior dos fluxos de corrente. Este resultado oposto quele estabelecido anteriormente para o divisor resistivo de corrente. Considerem-se agora dois condensadores associados em srie (Figura 7.11.b). Neste caso, pode facilmente
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_07/divicapa.htm (1 of 2)06-06-2005 12:38:52
demonstrar-se que a queda de tenso aos terminais do condensador C1 dada pela expresso
(7.44)
que mais uma vez constitui um resultado oposto quele estabelecido anteriormente para o divisor resistivo de tenso.
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_07/divicapa.htm (2 of 2)06-06-2005 12:38:52
7.5 Tipos de Condensadores
Tal como as resistncias, os condensadores podem ser agrupados em trs classes principais, a saber: condensadores discretos, condensadores hbridos e condensadores integrados. Nesta disciplina d-se particular ateno ao estudo dos condensadores de tipo discreto e hbrido, deixando-se a cargo de disciplinas posteriores a considerao das alternativas possveis em matria de condensadores integrados. Os condensadores discretos podem ser fixos ou variveis. A capacidade dos condensadores fixos prestabelecida durante o processo de fabrico, garantindo-se em geral uma determinada preciso no seu valor nominal. J a capacidade dos condensadores variveis pode ser alterada ou ajustada pelo utilizador em funo das suas necessidades, sendo em geral utilizados na sintonia fina de circuitos. Os mecanismos de ajuste da capacidade elctrica so basicamente a variao das propriedades do dielctrico, da superfcie e da distncia entre placas. No que respeita ao material do dielctrico e dos elctrodos, comum encontrarem-se no mercado as seguintes variedades de condensadores: dielctrico de mica, papel, plstico, cermica, e electrolticos de alumnio ou de tntalo (lquido ou slido), e elctrodos de metal depositado ou em folha, tipicamente de alumnio, de cobre ou de prata. Cada alternativa apresenta vantagens e inconvenientes, designadamente no que respeita gama de valores nominais comercializados, tolerncia, tenso mxima de trabalho, coeficiente de temperatura, linearidade, resistncia do dielctrico, indutncia parasita e respectivo comportamento em frequncia. A escolha do tipo de condensador adequado para cada aplicao pode determinar a qualidade do desempenho de um circuito.
7.5.1 Condensadores de Mica

Os condensadores de mica so constitudos por um dielctrico deste material interposto entre duas placas de um material bom condutor (Figura 7.12.a). As placas de metal e de mica so empilhadas e intercaladas umas nas outras (b), constituindo as folhas de metal pares e mpares da pilha um e outro dos elctrodos. Os elctrodos so em geral folhas de alumnio coladas sobre o dielctrico, ou simplesmente um banho de prata depositado sobre a superfcie do mesmo. Os condensadores de mica so vulgarmente encapsulados num invlucro de plstico moldado, o que confere resistncia mecnica ao componente e isola os elctrodos do contacto com o exterior. comum os condensadores de mica existirem em gamas compreendidas entre o picofarad e as dezenas de nanofarad, apresentarem tolerncias relativamente baixas (0.5 a 1%) e suportarem tenses na gama compreendida entre os 100 V e as vrias dezenas de milhar de volt. Em geral, os condensadores de mica apresentam excelentes caractersticas tcnicas, designadamente no que respeita estabilidade com a temperatura (~100 ppm/K) e resistncia de isolamento (vrios G), sendo vulgarmente utilizados em aplicaes de rdio-frequncia.
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_07/tiposcon.htm (1 of 6)06-06-2005 12:38:53
Figura 7.12 Aspectos tecnolgicos da construo de um condensador de mica
7.5.2 Condensadores de Pelcula ou Folha

Os condensadores de pelcula consistem em pilhas de folhas de material dielctrico intercaladas por elctrodos metlicos. Os materiais dielctricos mais utilizados so o papel, o poliester, o policarbonato, o polistireno, o polipropileno e o poliphenilenesulfito, cada um deles visando uma gama de aplicaes muito bem definida. Por exemplo, os condensadores com dielctrico de poliester so recomendados para aplicaes gerais de baixa tenso e frequncia (acoplamento capacitivo, acumulao de carga, supresso de interferncias, filtragem, temporizao, etc.), ao passo que os de policarbonato so utilizados em aplicaes automveis, portanto em ambientes de elevada temperatura, existindo no entanto tambm verses para aplicaes de filtragem, circuitos amostradores e retentores, etc. Os condensadores de poliphenilenesulfito so geralmente utilizados em montagem superficial (SMD, no encapsulados), em aplicaes de sintonia de equipamentos de telecomunicaes, os de papel so utilizados na supresso de interferncias nas redes de distribuio de energia elctrica, os de polipropileno utilizam-se em aplicaes de alta frequncia e tenso, etc. Os condensadores de pelcula existem em gamas de valores nominais muito variadas, por exemplo entre as centenas de picofarad e as dezenas de microfarad, para tolerncias compreendidas entre 1 e 20%, e para tenses mximas na gama das dezenas, passando pelas centenas e at ao milhar de volt.
7.5.3 Condensadores Cermicos

Os condensadores cermicos so construdos a partir da deposio ou colagem de um metal bom condutor sobre uma cermica de elevada constante dielctrica. Os condensadores de placa so constitudos por uma folha cermica em cuja superfcie se encontram colados os elctrodos, em geral de cobre ou de prata, enquanto os condensadores multicamada so formados por sucessivas folhas de material cermico em cuja superfcie se encontra depositado um metal bom condutor, tipicamente o paldio ou a platina (Figura 7.13.) Os condensadores multicamada destinam-se em geral a aplicaes de montagem superficial, apresentando por isso dimenses tpicas da ordem do milmetro.
Figura 7.13 Condensadores cermicos: de placa (a) e multi-camada (b) comum distinguirem-se duas classes de condensadores cermicos: (i) condensadores da classe-1, com constantes dielctricas relativamente baixas (algumas unidades a centenas) mas de boa qualidade, designadamente no que respeita resistncia do dielctrico e dependncia da capacidade com a temperatura (utilizados essencialmente na construo de osciladores e filtros); (ii) condensadores da classe-2, de elevada constante dielctrica (algumas centenas a milhares de unidades) mas de piores caractersticas tcnicas e utilizados essencialmente em aplicaes gerais de acoplamento de sinais. A ttulo de exemplo, a empresa Philips comercializa condensadores cermicos de placas e multi-camada cujas constantes dielctricas so >2000, 5000 ou 14000, da classe-2, e =6~250 da classe-1. Por
r r
exemplo, os condensadores da classe-2 apresentam valores nominais compreendidos entre as dcimas do picofarad e o microfarad, tolerncias compreendidas entre os -20 e os 80%, e tenses mximas de trabalho entre 63 e 500 V. Por outro lado, os condensadores da classe-1 cobrem a gama de capacidades compreendidas entre 0.47 e 270 pF, suportam tenses mximas tpicas de 100 ou 500 V, e apresentam tolerncias relativamente baixas, tipicamente 2%. Convm ainda salientar o facto de existirem condensadores cermicos para aplicaes gerais de baixa frequncia (receptores TV, gravadores vdeo, etc.) e para microondas (comunicaes via satlite, telefone mvel, etc.).
7.5.4 Condensadores Electrolticos

Existem dois tipos principais de condensadores electrolticos: de alumnio e de tntalo, em ambos os casos nas variantes slida e lquida. Os condensadores electrolticos baseiam o seu princpio de funcionamento na criao de um dielctrico de espessura micromtrica directamente na superfcie de contacto entre dois materiais condutores. Por exemplo, os condensadores electrolticos de alumnio lquido so construdos a partir de um conjunto de folhas de alumnio enroladas e intercaladas com um papel fino, absorvente e banhado num electrlito. O conjunto electrlito-alumnio inicialmente um bom condutor, propriedade que sofre alterao aps a aplicao de uma tenso entre o terminal de alumnio e o electrlito. A aplicao de
uma tenso constante entre as duas placas do condensador conduz formao de uma finssima camada de xido de alumnio na superfcie de contacto entre o alumnio e o electrlito (de aproximadamente 0.1 m de espessura), processo durante o qual a funo do electrlito consiste basicamente em fornecer oxignio para a reaco qumica em curso. a camada de xido de alumnio criada na superfcie de contacto entre o alumnio e o electrlito que constitui o dielctrico do condensador. Os condensadores electrolticos so componentes cujos terminais so geralmente polarizados (hoje em dia existem condensadores electrolticos no polarizados). Para alm do valor nominal da capacidade e da tenso mxima de trabalho, os condensadores electrolticos contm na superfcie externa uma indicao do terminal positivo (ou negativo) da tenso. As condies de funcionamento devem garantir sempre uma tenso positiva entre os terminais positivo e negativo do condensador. Aplicao de uma tenso negativa pode conduzir degradao irreversvel das suas propriedades, podendo mesmo explodir. Os condensadores electrolticos apresentam valores de capacidade geralmente elevados, tipicamente entre as dcimas do microfarad e do farad, reduzidas tenses mximas de trabalho, geralmente inferior a 100 V, resistncia de isolamento do dielctrico da ordem dos M (que um valor baixo), tolerncias elevadas (podendo mesmo atingir 100%) e coeficientes de temperatura relativamente elevados. Os condensadores de tntalo, tal como os electrolticos de alumnio, baseiam o seu funcionamento no crescimento de um dielctrico de xido fino entre um material condutor e um electrlito. Estes condensadores so construdos a partir de um p de tntalo comprimido e aquecido de modo a formar um bloco de material de elevada porosidade. O material posteriormente imerso numa soluo cida, que conduz formao de uma fina pelcula de xido de mangansio envolvente da elevada superfcie de contacto. Seguidamente, adiciona-se um electrlito que estabelece o contacto negativo do condensador. Estes condensadores so componentes polarizados, caracterstica geralmente indicada na cpsula do mesmo atravs de um conjunto de sinais. Apesar de existirem condensadores da tntalo de elevada capacidade, tipicamente entre 2.2 e 100 F, estes apresentam dimenses relativamente pequenas quando comparadas com as dos condensadores electrolticos de alumnio. As caractersticas tcnicas so bastante semelhantes s dos condensadores de alumnio, nomeadamente algumas dezenas de volt de mxima tenso de trabalho, tolerncias que podem atingir 50%, coeficientes de temperatura superiores ao milhar de p.p.m./K, e resistncia de isolamento do dielctrico de apenas alguns M. Os condensadores electrolticos so utilizados em variadssimas aplicaes: fontes de alimentao, equipamento industrial, de telecomunicaes e automvel (motores), acoplamento, filtragem, temporizadores, etc.
7.5.5 Condensadores Hbridos

Os condensadores de filme espesso e de filme fino so utilizados na realizao de circuitos hbridos discreto-integrados. Estes condensadores so construdos por deposio de uma pelcula de material dielctrico entre dois elctrodos condutores, tudo sobre um substrato isolante de alumina, magnesia, quartzo, vidro ou safira. Os materiais dielctricos mais utilizados so o titanato de brio ( =1000~3000), os
r
titanatos de magnsio e de zinco, o xido de titnio ( =12~160), no caso dos condensadores de filme
r
espesso; e monxido de silcio, o dixido de silcio, o pentxido de tntalo ( =4~25), no caso dos de filme
r
fino. Em face das aplicaes a que se destinam estes condensadores so de dimenso relativamente reduzida, da ordem do milmetro.
7.5.6 Condensadores Variveis

A capacidade de um condensador pode ser alterada por intermdio de dois mecanismos bsicos: variao da espessura do dielctrico; ou deslocamento da superfcie das placas frente a frente. Os condensadores variveis so utilizados no ajuste fino do desempenho dos circuitos, tipicamente processado pelo fabricante durante a fase de teste, e na sintonia dos circuitos. Os condensadores de ajuste fino so vulgarmente designados por trimmers, podendo ser de presso, de disco, tubulares ou de placas. Os trimmers so geralmente de relativa pequena capacidade, da ordem das unidades s dezenas de picofarad, e cobrem tipicamente uma gama 1 a 10 do seu valor nominal. Na Figura 7.14 ilustram-se alguns condensadores variveis actualmente existentes no mercado. Figura 7.14 Alguns condensadores do tipo discreto actualmente disponveis
7.5.7 Caractersticas Tcnicas dos Condensadores

A utilizao de condensadores em circuitos cuja qualidade e preciso do desempenho so factor primordial, deve ser acompanhada de precaues no que respeita s caractersticas tcnicas: (i) a gama de capacidades coberta; (ii) a tolerncia do valor nominal; (iii) a tenso mxima de trabalho, cuja superao pode conduzir destruio do condensador por perfurao do dielctrico e ao estabelecimento de um curto-circuito entre os elctrodos; (iv) a corrente de fugas pelo dielctrico, tambm especificada atravs da resistncia de isolamento do mesmo; (v) os efeitos da temperatura, designadamente o coeficiente de temperatura e a gama de temperaturas de trabalho recomendada; (vi) a indutncia parasita e a respectiva frequncia de ressonncia; (vii) a resistncia dos terminais de acesso s placas; (viii) a polarizao ou no das placas, como sucede com os condensadores electrolticos. Em geral, este tipo de informao (e muito mais) encontra-se explicitada nos catlogos dos componentes,
sob a forma de tabelas ou de grficos.
COR preto
1 DIGITO 2 DIGITO FACTOR (F) Vmx (V) 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 10-3 10-2 10-1 10 1.6 4 40 6.3 16 25 2.5
castanho 1 vermelho 2 laranja amarelo verde azul violeta 3 4 5 6 7
cinzento 8 branco 9
Figura 7.15 Cdigo de identificao do valor nominal da capacidade e da tenso mxima de trabalho de um condensador electroltico de tntalo slido (Philips)
7.5.8 Cdigos de Identificao de Condensadores

comum o valor nominal e algumas caractersticas tcnicas dos condensadores serem impressos no invlucro, mediante um cdigo de letras, cores ou simplesmente de smbolos geomtricos. No caso dos condensadores electrolticos de alumnio, de dimenses relativamente elevadas, comum encontrar-se impresso em algarismos e smbolos convencionais tanto o valor nominal da capacidade, como a tenso mxima de trabalho e a polaridade dos terminais. J os condensadores cermicos, de tntalo, poliester, etc., cujas dimenses so bastante reduzidas, comum encontrar-se as caractersticas tcnicas impressas com base em cdigos de letras, nmeros ou cores. Na Figura 7.15 apresenta-se um condensador electroltico de tntalo slido cujos valores nominais da capacidade e da tenso mxima de trabalho so impressos com base num cdigo de cores, bandas e smbolos geomtricos.
7.6 Sensores Capacitivos
Um sensor ou transdutor capacitivo um condensador que exibe uma variao do valor nominal da capacidade em funo de uma grandeza no elctrica. Uma vez que um condensador consiste basicamente num conjunto de duas placas condutoras separadas por um dielctrico, as variaes no valor nominal da capacidade podem ser provocadas por reduo da rea frente a frente e da separao entre as placas, ou por variao da constante dielctrica do material. Os sensores capacitivos permitem medir com grande preciso um grande nmero de grandezas fsicas, tais como a posio, o deslocamento, a velocidade e a acelerao linear ou angular de um objecto; a humidade, a concentrao de gases e o nvel de lquidos ou slidos; a fora, o torque, a presso e a temperatura; mas tambm detectar a proximidade de objectos, a presena de gua e de pessoas, etc. Hoje em dia existe uma grande variedade de aplicaes que utilizam sensores capacitivos, de forma discreta ou integrada. Por exemplo, so bastante comuns os sensores capacitivos de presso, (caso dos microfones), de acelerao, de fluxo de gases ou lquidos, de humidade, de compostos qumicos como o monxido de carbono, dixido de carbono, azoto, de temperatura, de vcuo, de nvel de lquidos, de fora, de deslocamento, etc., uns detectando as variaes na espessura do dielctrico, outros na constante dielctrica. A deteco da variao da capacidade geralmente efectuada atravs da medio da carga acumulada, por exemplo atravs da aplicao de uma tenso constante, ou ento indirectamente atravs da variao da frequncia de oscilao ou da forma de onda sada de um circuito, do qual o sensor parte integrante. Na Figuras 7.16 apresentam-se os esquemas simplificados de alguns dos sensores capacitivos mais vulgarmente utilizados. Em 7.16.a considera-se o caso de um sensor capacitivo de deslocamento. Neste sensor os dois elctrodos so fixos e esto separados por uma pelcula fina de um material cuja constante dielctrica superior unidade ( >1), que se pode deslocar lateralmente em conjunto com o objecto cujo movimento se pretende
r
medir. O deslocamento da pelcula altera a proporo entre as partes dos elctrodos separadas por ar e pela pelcula de material dielctrico, que se traduz numa variao linear da constante dielctrica do conjunto e, em consequncia, da capacidade do condensador. Na prtica existem diversas variantes deste princpio bsico, utilizadas por exemplo na construo de transdutores em rotores e estatores de motores.
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Figura 7.16 Sensores capacitivos de deslocamento (a), de humidade (b) e de som (c) Na Figura 7.16.b ilustra-se o esquema de princpio de um sensor capacitivo de humidade (designado sensor higromtrico), o qual basicamente explora a dependncia da constante dielctrica de alguns materiais com o teor de gua no ar ambiente. O dielctrico neste caso constitudo por uma pelcula fina de um material simultaneamente isolador e higroscpico o qual, dada a natureza porosa de um dos dielctricos, se encontra em contacto com o ambiente cuja humidade relativa se pretende medir. O microfone de electrete constitui uma das aplicaes mais comuns dos sensores capacitivos de presso, neste caso particular designados transdutores de som. Como se ilustra na Figura 7.16.c, os microfones deste tipo so basicamente constitudos por um diafragma que vibra em funo da frequncia e da amplitude das ondas sonoras incidentes (constituindo um dos elctrodos do condensador), uma pelcula fina de um material permanentemente polarizado (de elevada constante dielctrica), e um segundo elctrodo metlico e fixo. A vibrao do diafragma induz uma variao na capacidade do condensador, que posteriormente processado e amplificado electronicamente.
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7.7 Instrumentos de Medida da Capacidade
7.7 Instrumentos de Medida da Capacidade
A capacidade de um condensador pode medir-se com um medidor-LCR, da designao em lngua inglesa LCR-meter. O medidor-LCR um instrumento que permite medir a capacidade, a indutncia e a resistncia elctrica de um componente. Existem medidores-LCR portteis de uso geral e de preciso para aplicaes laboratoriais, sendo na maior parte dos casos de tipo digital. No entanto, hoje em dia os multmetros incluem j um medidor de capacidades, em conjunto com as funes de ampermetro, voltmetro e ohmmetro.
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Sumrio
Sumrio
O condensador armazena cargas elctricas. A capacidade elctrica relaciona a tenso com a carga armazenada, e uma funo da constante dielctrica, e das dimenses fsicas e da separao entre os elctrodos. A unidade de capacidade o farad. A corrente e a tenso elctrica num condensador relacionam-se por uma derivada. Existem trs tipos bsicos de condensadores: discretos, hbridos e integrados. Os condensadores discretos mais comuns possuem um dielctrico de mica, pelcula (papel, plstico, etc.), cermica ou electrlitos de alumnio ou de tntalo. Existem em gamas pr-estabelecidas e apresentam um conjunto de caractersticas tcnicas a considerar durante o dimensionamento dos circuitos: tolerncia do valor nominal, tenso mxima de trabalho, corrente de fuga pelo dielctrico, variaes com a temperatura, indutncia, resistncia parasita, polaridade dos terminais, entre outras. Existem sensores capacitivos de presso, de fluxo de gases ou lquidos, de acelerao, de temperatura, de vcuo, de nvel de lquidos, de fora, de deslocamento, de agentes qumicos como a humidade, o monxido de carbono, etc.
Capacidade Elctrica
7.1 Considere um condensador de placas paralelas com as seguintes caractersticas: elctrodos com 10 cm2 de rea, dielctrico com 0.1 mm de espessura, carga acumulada Q=2*10-9 C e tenso entre elctrodos V=10 V. Determine a intensidade do campo elctrico (E), o fluxo elctrico (), a capacidade (C) e a constante dielctrica do meio ( ).
r
7.2 Determine a capacidade de um condensador de placas paralelas cuja rea e espessura do dielctrico so A=10 cm2 e d=0.1 mm, respectivamente, e: (a) dielctrico de ar; (b) dielctrico com constante dielctrica =75.
r
(c) Determine a tenso aos terminais de cada um destes dois condensadores, no caso em que a carga acumulada Q=1 nC. 7.3 Considere um condensador de papel parafinado com as seguintes caractersticas: A=0.08 m2 e d=0.2 mm. Admitindo uma tenso de 200 V entre os elctrodos, determine: (a) a intensidade do campo elctrico no seio do dielctrico; (b) a carga acumulada no condensador; (c) a capacidade elctrica do condensador. 7.4 Duas folhas de alumnio de 15m * 1m encontram-se enroladas uma na outra, tendo no meio uma folha de plstico de 0.5mm de espessura e constante dielctrica =3. Determine a capacidade elctrica do
r
condensador e a carga acumulada quando a tenso aplicada V=5 V.
Caracterstica i(v) e v(i) do Condensador

7.5 Considere um condensador cuja capacidade e tenso inicial entre elctrodos so, respectivamente 2.2 F e v(t )=10 V. Admitindo para a corrente a forma de onda indicada na Figura E7.5, determine:
o
(a) a tenso aos terminais do condensador em t=5 ms e t=10 ms;

(b) a energia elctrica armazenada no condensador em t=0 ms, t=5 ms e t=10 ms.
Figura E7.5 7.6 Considere um condensador de 1 mF cuja tenso aos terminais varia como se indica na Figura E7.6. Desenhe a forma de onda da corrente e da energia elctrica armazenada no condensador.
Figura E7.6 7.7 Considere um condensador de 1 mF cuja corrente varia como na Figura E7.7. Admitindo uma tenso inicial no condensador de 10 V, desenhe a forma de onda da tenso e da energia elctrica armazenada no condensador.
Figura E7.7
7.8 O flash de uma mquina fotogrfica possui um condensador de 1 mF que carregado tenso de 100 V. Determine a carga e a energia elctrica armazenadas no condensador. Admitindo que o disparo do flash corresponde a descarregar o condensador e que esta descarga se efectua durante um intervalo de tempo de apenas 1 ms, calcule o valor mdio da corrente.
Associao de Condensadores
*7.9 Determine o valor da capacidade equivalente aos terminais a-b de cada um dos circuitos da Figura E7.9.
Figura E7.9 *7.10 Determine o valor da tenso v

ab
em cada um dos circuitos da Figura E7.10, admitindo todos os
condensadores inicialmente descarregados.
Figura E7.10 *7.11 Para cada um dos circuitos de E7.11, determine o valor da corrente i indicada.
x
Figura E7.11
Fotografias de Tipos de Condensadores
Condensador de Mica (elctrodos de banho de prata) Tolerncia: 0.5 pF 1% (>56 pF) Tenso Mx.: 500 V d.c. Gama Temp.: -40 C a 85 C
Condensador de Polystyrene (pelcula) Tolerncia: 1% Coef. Temp.: -125 60 ppm/C Resistncia Isol.: 100 G
Condensador de Polypropilene (pelcula) Tolerncia: 20% Coef. Temp.: -200 ppm/C Resistncia Isol.: 100 G Tenso Mx.: 1000 V d.c. Gama Temp.: -55 C a 100 C
Condensador de Policarbonato (pelcula) Tolerncia: 5% Coef. Temp.: 100 ppm/C Gama Temp.: -55 C a 125 C
Condensador de Papel Tolerncia: 20% Tenso Mx.: 250 V a.c. 630 V d.c.
Condensador de Polypropilene (pelcula) Tolerncia: 20% Coef. Temp.: -200 ppm/C Resistncia Isol.: 100 G Tenso Mx.: 1000 V d.c. Gama Temp.: -55 C a 100 C
Condensador de Policarbonato (pelcula) Tolerncia: 5% Resistncia Isol.: 100 G
Condensador de Polyester (pelcula) Tolerncia: 10% Resistncia Isol.: 30 G Tenso Mx.: 100 a 400 V Gama Temp.: -40 C a 85 C
Condensador de Polyester (pelcula) Tolerncia: 5% Resistncia Isol.: 30 G
Condensador de Polyester (pelcula) Tolerncia: 10% Resistncia Isol.: 10 G Tenso Mx.: 63 V
Condensador Cermico (Placa) Tolerncia: 0.25 pF (<10pF) 2% ( 10 pF) Resistncia Isol.: 10 G Tenso Mx.: 100 a 400 V Gama Temp.: -40 C a 85 C
Condensador Cermico (Multicamada) Tolerncia: 10% Coef. Temp.: 20% Gama Temp.: -55 C a 125 C Resistncia Isol.: > 100 G
Condensador Cermico Tolerncia: - 20% Resistncia Isol.: 10 G
Condensador Electroltico (alumnio; polarizado) Tolerncia: 20% ( 10 pF) Tenso Mx.: 35 V (esq.) 63 V (dto.) Iperdas: 3 A ou I=0.01*C*V (o maior valor) Gama Temp.: -40 C a 85 C
Condensador Electroltico (alumnio; no-polarizado) Tolerncia: 20% Tenso Mx.: 6.3 V Iperdas: I=0.03*C*V Gama Temp.: -40 C a 85 C
Condensador Electroltico (tntalo slido seco; polarizado) Tolerncia: 20% Tenso Mx.: 35 V Iperdas: 1 A ou I=0.02*C*V (o maior valor) Gama Temp.: -55 C a 85 C
Condensador Electroltico (alumnio; polarizado; montagem superficial) Tolerncia: 20% Tenso Mx.: 50 V (esq.) 10 V (dto.) Iperdas: 3 A ou I=0.01*C*V (o maior valor) Gama Temp.: -40 C a 85 C
Condensador Electroltico (tntalo slido; polarizado; montagem superficial) Tolerncia: 10% Tenso Mx.: 16 V Iperdas: 0.5 A Gama Temp.: -55 C a 85 C
Condensador de Sulfito de Polyphenylene (pelcula; montagem superficial) Tolerncia: 2% Tenso Mx.: 50 V (d.c.) Resist. Isol.: 3G Gama Temp.: -55 C a 125 C
Condensador Varivel de Polypropylene 1 volta: 2 pF a 10 pF Dimenso: 5 mm Tenso Mx.: 100 V d.c Gama Temp.: -40 C a 70 C
6.1 Teorema da Sobreposio de Fontes
Os mtodos dos ns e das malhas conduzem a uma relao matricial constituda por trs factores principais: o vector coluna das variveis do circuito, a matriz caracterstica que contm a informao relativa s resistncias e s fontes dependentes e, finalmente, o vector coluna das fontes independentes. Este formato indicativo de que as variveis do circuito so uma funo das diversas fontes independentes, podendo em geral escrever-se na forma
(6.1)
em que os coeficientes a e b so constantes e dependem apenas das resistncias e das fontes dependentes,
i j
contabilizadas na matriz caracterstica do circuito. Na expresso (6.1) inscreve-se um mtodo alternativo para a anlise de circuitos, designado por mtodo da sobreposio das fontes. Na realidade, esta expresso indica que as variveis do circuito podem ser obtidas por intermdio da sobreposio (somatrio) dos efeitos causados por cada uma das fontes independentes. Considere-se ento o circuito representado na Figura 6.1.a, constitudo por duas fontes independentes, uma de tenso, v , e outra de corrente, i .
s s
Figura 6.1 Mtodo da sobreposio das fontes fcil mostrar que a tenso aos terminais da resistncia R se pode escrever na forma
3
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(6.2)
caso particular da forma genrica expressa por (6.1). Pode ento dizer-se que a expresso (6.2) resulta da aplicao sucessiva dos seguintes trs passos ao circuito representado na Figura 6.1.a: Passo 1: cancelamento da fonte de corrente e determinao do efeito causado pela fonte de tenso (Figura 6.1.b; notese que cancelar uma fonte de corrente equivale a deixar em aberto os seus dois terminais, conforme se indica na Figura 6.2). A aplicao da regra do divisor de tenso permite identificar a contribuio da fonte de tenso
(6.3)
Passo 2: cancelamento da fonte de tenso e determinao do efeito causado pela fonte de corrente (Figura 6.1.c; cancelar uma fonte de tenso equivale a curto-circuitar os seus dois terminais, conforme se v na Figura 6.2). Neste caso, a aplicao da regra do divisor de corrente, em conjunto com a Lei de Ohm, permitem identificar a contribuio da fonte de corrente
(6.4)
Passo 3: adio dos efeitos causados por cada uma das fontes independentes, que se confirma coincidir com a expresso indicada anteriormente em (6.2).
Figura 6.2 Cancelamento de fontes independentes
Uma outra concluso que se inscreve na relao matricial caracterstica de um circuito o facto de as fontes dependentes serem contabilizadas como se de resistncias se tratassem, isto , no contribuem com parcelas adicionais para o somatrio. Na Figura 6.3.a considera-se um circuito com diversas fontes independentes e dependentes, relativamente ao qual se pretende determinar a expresso da corrente i indicada.
x
Figura 6.3 Exemplo de aplicao do mtodo da sobreposio das fontes Analisando separadamente os dois circuitos representados em 6.3 b e c, facilmente se verifica que
(6.5)
e que
(6.6)
respectivamente, para os efeitos causados pela fonte de tenso e pela fonte de corrente. A expresso da corrente total , assim,
(6.7)
6.2 Teorema de Thvenin
O teorema de Thvenin afirma que, do ponto de vista de um qualquer par de terminais, um circuito linear pode sempre ser substitudo por uma fonte de tenso com resistncia interna. Como se verifica na Figura 6.4, quando o objectivo da anlise de um circuito se resume a identificar a corrente, a tenso ou a potncia a jusante de um par de terminais, ento o teorema de Thvenin indica que todo o circuito a montante pode ser reduzido a dois elementos apenas, constituindo globalmente uma fonte de tenso com resistncia interna. O conjunto de componentes v e R designado por equivalente de Thvenin do circuito.
Th Th
Figura 6.4 Teorema de Thvenin A metodologia de clculo do equivalente de Thvenin difere consoante o tipo de fontes em presena no circuito. comum distinguirem-se circuitos com fontes independentes (Caso 1); circuitos com fontes independentes e dependentes (Caso 2); e circuitos com fontes dependentes (Caso 3). Caso 1: Equivalente de Thvenin de um Circuito com Fontes Independentes Considere-se o circuito representado na Figura 6.5.a, relativamente ao qual se pretende determinar o equivalente de Thvenin do subcircuito esquerda dos terminais a e b indicados.
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Figura 6.5 Equivalente de Thvenin de um circuito com fontes independentes O equivalente de Thvenin calcula-se nos seguintes dois passos (para alm da identificao dos terminais e do sentido relativamente ao qual se pretende obter o equivalente): (i) obteno da tenso em aberto (Figura 6.5.b),
(6.8)
(ii) e determinao da resistncia equivalente vista dos terminais de sada, quando se anulam todas as fontes independentes no circuito (Figura 6.5.c),
(6.9)
Caso 2: Equivalente de Thvenin de um Circuito com Fontes Independentes e Dependentes Considere-se o circuito da Figura 6.6.a, integrando fontes independentes e dependentes de tenso.
Figura 6.6 Equivalente de Thvenin de um circuito com fontes independentes e dependentes O clculo composto por trs passos: (i) determinao da tenso em aberto (Figura 6.6.b),
(6.10)
(ii) determinao da corrente de curto-circuito entre os terminais especificados (Figura 6.6.c); (iii) e clculo da resistncia equivalente de Thvenin atravs do cociente entre a tenso em aberto e a corrente de curto-circuito,
(6.11)
(6.12)
Caso 3: Equivalente de Thvenin de um Circuito com Fontes Dependentes O equivalente de Thvenin de um circuito com fontes dependentes caracteriza-se pelo valor nulo da tenso equivalente respectiva. A metodologia de clculo da resistncia equivalente exige que se aplique do exterior uma tenso (ou uma corrente), se mea a corrente absorvida (a tenso gerada aos terminais) e se efectue o cociente entre ambas. No caso da resistncia equivalente do circuito representado na Figura 6.7.a: (i) aplica-se uma corrente ao circuito, i , e mede-se a tenso aos terminais, v (Figura 6.7.b). Em
x x
alternativa, pode aplicar-se uma tenso aos terminais especificados, v , e medir a corrente
x
absorvida pelo circuito (Figura 6.7.c); (ii) e determina-se a resistncia equivalente de Thvenin atravs do cociente
(6.13)
Figura 6.7 Equivalente de Thvenin de um circuito com fontes dependentes
6.3 Equivalente de Norton
A transformao de fonte indica que uma fonte de tenso com resistncia interna no nula pode ser substituda por uma fonte de corrente com resistncia interna no infinita. Como se indica na Figura 6.8, esta transformao permite redesenhar o circuito equivalente de Thvenin com base numa fonte de corrente, designada por equivalente de Norton. Por conseguinte, este equivalente pode ser obtido atravs de dois processos essencialmente distintos: de forma directa ou por intermdio do clculo do equivalente de Thvenin seguido da transformao de fonte.
Figura 6.8 Equivalente de Norton Caso 1: Equivalente de Norton de um Circuito com Fontes Independentes O clculo do equivalente de Norton de um circuito com fontes independentes baseia-se num conjunto de procedimentos semelhantes queles estabelecidos anteriormente para o equivalente de Thvenin. Tomando como exemplo o circuito representado na Figura 6.9,
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Figura 6.9 Equivalente de Norton de um circuito com fontes independentes num primeiro momento determina-se a corrente de curto-circuito entre os terminais especificados (Figura 6.9. b)
(6.14)
e num segundo a resistncia vista dos terminais de sada (Figura 6.9.c)
(6.15)
admitindo nulas todas as fontes independentes. Se se compararem as expresses (6.14) e (6.15) com aquelas relativas ao equivalente de Thvenin, calculado em (6.7) e (6.8), verifica-se que, e como previsto pela transformao de fonte,
(6.16)
(6.17)
Caso 2: Equivalente de Norton de um Circuito com Fontes Independentes e Dependentes A determinao do equivalente de Norton de um circuito com fontes independentes e dependentes exige que se calculem a tenso de circuito aberto e a corrente de curto-circuito entre os terminais especificados. Tomando como exemplo o circuito representado na Figura 6.10,
Figura 6.10 Equivalente de Norton de um circuito com fontes independentes e dependentes obtm-se
(6.18)
para a fonte de corrente equivalente (Figura 6.10.b), e

(6.19)
para a resistncia, em que
(6.20)
define a tenso de circuito aberto entre os terminais especificados (Figura 6.10.c). fcil verificar que os resultados (6.18) e (6.19) coincidem com aqueles obtidos por aplicao da transformao de fonte ao equivalente de Thvenin expresso por (6.10) e (6.12). Caso 3: Equivalente de Norton de um Circuito com Fontes Dependentes Considere-se o circuito representado na Figura 6.11.a, constitudo apenas por fontes dependentes e resistncias.
Figura 6.11 Equivalente de Norton de um circuito com fontes dependentes O equivalente de Norton de um circuito deste tipo consiste numa resistncia apenas, sendo, por conseguinte,
formalmente idntico ao equivalente de Thvenin. A resistncia equivalente obtm-se atravs do cociente entre a tenso e a corrente aos terminais de uma fonte aplicada aos terminais especificados, como se indica nas Figuras 6.11 b e c,
(6.21)
6.4 Teroema da Mxima Transferncia de Potncia
6.4 Teorema da Mxima Transferncia de Potncia
Considere-se o circuito da Figura 6.12.a, com uma carga resistiva, R, e uma fonte de tenso com resistncia interna (note-se que a fonte de tenso pode representar o equivalente de Thvenin de um circuito mais complexo). Admita-se ainda que este circuito representa a ligao de um amplificador (a fonte de tenso com resistncia interna) a uma coluna sonora ou a uma antena (a resistncia de carga), e que o objectivo do mesmo maximizar a transferncia de potncia elctrica entre a fonte e a carga. Antes de passar determinao das condies necessrias para a maximizao da transferncia de potncia, vamos considerar os casos limite indicados em 6.12 b e c, representativos das situaes de carga infinita e nula, respectivamente.
Figura 6.12 Casos limite da transferncia de potncia entre uma fonte e uma carga No caso em que a resistncia de carga infinita, a tenso na carga mxima, v=v , mas a corrente e a
Th
potncia fornecidas so nulas. Pelo contrrio, no caso em que a resistncia de carga nula, a tenso e a corrente na carga so nula e mxima respectivamente, sendo por isso tambm nula a potncia a depositada. Por conseguinte, a maximizao da potncia transferida para a carga no passa pela maximizao nem da tenso nem da corrente na mesma.
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Considere-se ento a potncia fornecida carga pela fonte, (6.22) a qual tendo em conta a expresso da corrente e da tenso na mesma se pode escrever na forma
(6.23)
ou ainda
(6.24)
Sendo a potncia fornecida carga nula nos limites R=0 e R=, mas positiva para qualquer outro valor, conclui-se que o mximo da potncia transferida ocorre quando se verifica a igualdade
(6.25)
isto , quando
(6.26)
ou (6.27) ou ainda (6.28) A mxima transferncia de potncia entre uma fonte e uma carga ocorre quando se verifica a paridade entre esta e a resistncia interna da fonte.
6.5 Teorema de Millman
O teorema de Millman estabelece as regras de associao em paralelo e em srie de fontes de tenso e de corrente, respectivamente. Este tpico foi abordado no Captulo 4, tendo-se ento tratado apenas o caso elementar da associao em srie e em paralelo de conjuntos de duas fontes. Considerem-se agora as fontes de tenso associadas em paralelo (Figura 6.13.a). O teorema de Millman estabelece que o conjunto destas fontes pode ser substitudo por uma fonte de tenso com resistncia interna, cujos parmetros so dados pelas expresses
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Figura 6.13 Teorema de Millman: associao em paralelo de fontes de tenso (a) e associao em srie de fontes de corrente (b)
(6.29)
(6.30)
Este resultado encontra-se demonstrado de forma grfica na Figura.6.13.a. A associao em srie de fontes de corrente rege-se pelo dual do teorema de Millman, demonstrado na Figura 6.13.b. Neste caso, a amplitude da fonte de corrente e a resistncia interna respectiva so dadas pelas expresses
(6.31)
(6.32)
6.6 Teorema de Miller
6.6 Teorema de Miller
Considere-se o circuito representado na Figura 6.14, cuja particularidade reside no facto de a resistncia R se encontrar ligada entre dois ns de tenses postas em relaco por uma fonte dependente.
Figura 6.14 Teorema de Miller A aplicao da Lei de Kirchhoff das tenses ao circuito permite escrever a igualdade (6.33) a partir da qual se obtm a relao
(6.34)
entre a tenso aplicada e a corrente fornecida ao circuito. A expresso (6.34) indica que a resistncia aparente do circuito (1+a) vezes inferior ao valor real do elemento resistivo utilizado. Este efeito vulgarmente designado por efeito de Miller.
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Sumrio
Sumrio
Neste captulo introduziram-se alguns dos principais teoremas dos circuitos elctricos. Designadamente, os teoremas da sobreposio das fontes, de Thvenin, de Norton, da mxima transferncia de potncia, de Millman e de Miller. O teorema da sobreposio das fontes afirma que a tenso ou corrente num qualquer elemento de um circuito linear e bilateral pode ser determinada a partir da soma das contribuies devidas a cada uma das fontes independentes, isoladamente consideradas. O teorema de Thvenin afirma que, do ponto de vista de um par de terminais um circuito pode ser substitudo por uma fonte de tenso com resistncia interna. Quando o objectivo da anlise se resume a identificar a corrente, a tenso ou a potncia fornecidas a jusante de um par de terminais de um circuito, o teorema de Thvenin prev que todo o circuito a montante possa ser condensado numa fonte de tenso (v )
Th
e numa resistncia (R ). A fonte (v , R ) designada por equivalente de Thvenin do circuito aos

Th Th Th
terminais especificados. O teorema de Norton dual do teorema de Thvenin; do ponto de vista de um qualquer par dos seus terminais, um circuito pode sempre ser substitudo por uma fonte de corrente com resistncia interna. O teorema da mxima transferncia de potncia conclui que se maximiza a potncia depositada numa carga resistiva quando se verifica a igualdade entre as resistncias da carga e interna da fonte. O teorema de Millman estabelece as regras de associao em paralelo e em srie de fontes de tenso e de corrente, respectivamente. O teorema de Miller conclui que possvel atenuar o valor aparente de uma resistncia atravs da utilizao de fontes dependentes.
Teorema da Sobreposio das Fontes

*6.1 Recorrendo ao teorema da sobreposio das fontes, determine o valor das correntes e das tenses indicadas em cada um dos circuitos da Figura E6.1.
Figura E6.1
Teorema de Thvenin e Equivalente de Norton

*6.2 Considerando os circuitos representados na Figura E6.2, determine o equivalente de Thvenin aos terminais a e b indicados.
Figura E6.2 6.3 Determine o equivalente de Thvenin aos terminais a e b indicados nos circuitos da Figura E6.3.
Figura E6.3 6.4 Considere os circuitos representados na Figura E6.4. Determine o equivalente de Norton aos terminais a e b indicados.
Figura E6.4 *6.5 Considere os circuitos da Figura E6.5. Determine o equivalente de Norton aos terminais a e b indicados.
Figura E6.5
Teorema da Mxima Transferncia de Potncia

*6.6 Para cada circuito representado na Figura E6.6, determine: (a) o valor da resistncia R que maximiza a transferncia de potncia a partir da(s) fonte(s);
(b) o valor da mxima potncia susceptvel de ser transferida.
Figura E6.6
Teorema de Millman
*6.7 Utilizando o resultado do teorema de Millman, determine o valor da fonte de corrente e de tenso equivalente aos terminais da resistncia R.
Figura E6.7
Teorema de Miller
*6.8 Determine o valor aparente da resistncia R no circuito da Figura E6.8.
Figura E6.8
5.1 Mtodo dos Ns
5.1 Mtodo dos Ns
O mtodo dos ns permite obter a tenso em cada um dos (N-1) ns de um circuito (o N-simo n definido pela referncia, cuja tenso se conhece partida ou se admite ser 0 V). As (N-1) variveis so obtidas por resoluo de um sistema de (N-1) equaes algbricas linearmente independentes, cuja obteno se resume aplicao da Lei de Kirchhoff das tenses aos ns do circuito. O mtodo dos ns consiste na aplicao consecutiva dos seguintes quatro passos: (i) determinao do nmero total de ns do circuito (N), escolha de um n de referncia e atribuio de um sentido positivo para a corrente em cada um dos ramos. O sentido arbitrado no deve necessariamente ser coincidente com o sentido real da corrente no circuito; (ii) aplicao da Lei de Kirchhoff das correntes a cada um dos (N-1) ns do circuito; (iii) substituio da caracterstica tenso-corrente dos componentes ligados aos ns; (iv) resoluo do sistema de equaes para obteno das tenses nos (N-1) ns do circuito. Esta metodologia vlida para qualquer circuito com fontes independentes e dependentes.
5.1.1 Fontes de Corrente Independentes

Considere-se um circuito constitudo apenas por resistncias e fontes de corrente independentes (Figura 5.2).
Figura 5.2 Mtodo dos ns: circuito com fontes de corrente independentes Pretende-se analisar o circuito atravs do mtodo dos ns. Passo 1: uma vez que o circuito possui trs ns (N=3), conclui-se que so necessrias (N-1)=2 equaes para a sua resoluo ( comum definir-se a referncia como sendo o n no qual incide o maior nmero de ramos). Os sentidos arbitrados para as correntes em cada um dos ramos encontram-se indicados na prpria figura.
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5.1 Mtodo dos Ns
Passo 2: a aplicao da Lei de Kirchhoff das correntes aos ns-1 e -2 do circuito permite escrever as seguintes equaes: n-1 n-2 (5.1) (5.2)
Passo 3: a substituio da Lei de Ohm nos termos relativos s correntes nas resistncias permite rescrever as equaes (5.1) e (5.2) na forma n-1 n-2 que, em conjunto, definem um sistema de equaes algbricas cuja representao matricial (5.3) (5.4)
(5.5)
Passo 4: a resoluo do sistema de equaes (5.5) permite obter as expresses das tenses nos ns-1 e -2,
(5.6)
(5.7)
respectivamente. Uma vez conhecidas as tenses v1 e v2, podem ento determinar-se as correntes nas trs resistncias, designadamente atravs das relaes (5.8) (5.9) e
5.1 Mtodo dos Ns
(5.10) Considere-se agora o circuito representado na Figura 5.3, o qual composto por diversas fontes de corrente independentes.
Figura 5.3 Exemplo de aplicao do mtodo dos ns A aplicao sistemtica dos preceitos do mtodo permite obter os seguintes resultados: Passo 1: uma vez que o circuito contm quatro ns (N=4), so necessrias (N-1)=3 equaes linearmente independentes para a sua resoluo. Passos 2 e 3: a aplicao da Lei de Kirchhoff das correntes aos ns-1, -2 e -3 permite obter, aps substituio da Lei de Ohm nos termos relativos s resistncias, as equaes algbricas n-1 n-2 n-3 que, em conjunto, definem um sistema de trs equaes algbricas cuja representao matricial (5.11) (5.12) (5.13)
(5.14)
5.1 Mtodo dos Ns
Passo 4: a aplicao da regra de Cramer relao matricial (5.14) permitir obter as expresses das tenses nos trs ns do circuito (ver Apndice-B), designadamente
(5.15)
(5.16)
(5.17)
em que define o determinante da matriz [G], e 1, 2 e 3 definem os determinantes da matriz [G] quando a primeira, a segunda e a terceira colunas, respectivamente, so substitudas pelo vector das fontes de corrente independentes, [i ]. Por exemplo, a expresso da tenso no n-1 (expresso (5.15)) resulta da expanso do
s
cociente entre determinantes
(5.18)
Os exemplos de aplicao apenas considerados permitem derivar um conjunto de regras de construo sistemtica da relao matricial caracterstica de um circuito. Verifica-se assim que na relao matricial: (i) as variveis do circuito definem um vector coluna (do qual se exclui o n de referncia);
(5.19)
(ii) as fontes independentes se agrupam num vector coluna

5.1 Mtodo dos Ns
(5.20)
cujos termos so dados pelo somatrio das fontes independentes incidentes no n correspondente; (iii) as resistncias se agrupam numa matriz quadrada,
(5.21)
designada por matriz de condutncias do circuito. Os elementos da diagonal principal da matriz (G ) so dados pelo somatrio das condutncias ligadas ao n-j, enquanto os restantes
jj
elementos (G com i j) so dados pela soma das condutncias ligadas entre os ns i e j,

ij
afectados de um sinal negativo. A matriz simtrica sempre que os circuitos integrem apenas fontes independentes.
5.1.2 Fontes de Tenso Independentes

A presena de fontes de tenso num circuito tem como principal consequncia a reduo do nmero de equaes linearmente independentes cuja obteno exige a aplicao da LKC. A razo desta reduo simples: as fontes de tenso definem por si s ou a tenso ou a relao entre as tenses em dois ns. Por conseguinte, comum distinguir trs tipos de ligao das fontes de tenso: ligadas ao n de referncia (Caso 1); ligadas entre dois ns distintos da referncia (Caso 2); e ligadas em srie com uma resistncia, definindo em conjunto uma fonte com resistncia interna (Caso 3). Caso 1: Fontes de Tenso Independentes Ligadas ao N de Referncia Considere-se o circuito representado na Figura 5.4, o qual integra uma fonte de tenso independente. A anlise do circuito visa obter as expresses das tenses nos ns-1 e -2, que na seco anterior resultavam da aplicao da LKC aos ns referidos. No entanto, no caso presente verifica-se que a tenso no n-1 definida de forma explcita pela fonte de tenso v , no constituindo, portanto, uma varivel a determinar por aplicao da LKC.
s
5.1 Mtodo dos Ns
Figura 5.4 Mtodo dos ns (Caso 1) Com efeito, para cada um dos dois ns do circuito podem obter-se as equaes n-1 portanto j resolvida, e n-2 a qual, por substituio de (5.22), permite obter a equao algbrica (5.24) na qual se inscreve a expresso da tenso no n-2 (5.23) (5.22)
(5.25)
Identificam-se assim as seguintes alteraes relativamente ao mtodo introduzido anteriormente: (i) a dimenso da relao matricial reduzida de uma unidade; (ii) o vector das fontes independentes integra o efeito da fonte de tenso, conforme indica o termo G2v em (5.24).
s
Caso 2: Fontes de Tenso Independentes Ligadas entre dois Ns Distintos da Referncia Na Figura 5.5 considera-se o caso de um circuito que possui uma fonte de tenso ligada entre dois ns distintos da referncia.
5.1 Mtodo dos Ns
Figura 5.5 Mtodo dos ns (Caso 2) Este facto indicia uma relao entre as tenses respectivas, (5.26) e, portanto, entre as equaes eventualmente obtidas por aplicao da LKC. Os ns-2 e -3 definem aquilo que vulgarmente se designa por super-n ou n generalizado. Arbitrando a tenso no n-2 como a incgnita a resolver, verifica-se que (5.27) no n-1, e (5.28) no super-n-2-3. Portanto, vlida a relao matricial
(5.29)
Caso 3: Fontes de Tenso com Resistncia Interna Considere-se na Figura 5.6.a um circuito com uma fonte de tenso com resistncia interna.
5.1 Mtodo dos Ns
Figura 5.6 Mtodo dos ns (Caso 3) Sendo o circuito de quatro ns, designadamente a referncia e os ns-1, -2 e -3, e inclui uma fonte de tenso, partida seria necessrio aplicar duas vezes a LKC. No entanto, existem aqui dois modos de reduzir a ordem da relao matricial: (i) constatar que o n-3 se enquadra no Caso-1 estudado anteriormente; (ii) transformar a fonte de tenso v e a resistncia R4 numa fonte de corrente com resistncia
s
interna (Figura 5.6.b). A segunda alternativa reduz automaticamente o nmero total de ns do circuito. Uma vez que o circuito transformado contm apenas fontes de corrente independentes, fcil verificar que a relao matricial respectiva dada por
(5.30)
Considere-se na Figura 5.7.a um circuito que integra simultaneamente fontes de corrente e de tenso independentes. Tendo o circuito quatro ns, partida seria necessrio aplicar trs vezes a LKC, designadamente aos ns-1, -2 e -3. No entanto, este circuito apresenta como particularidades: (i) a tenso no n-1 definida directamente pela fonte v 1 (Caso-1);
s
(ii) a tenso no n-3 definida directamente pela fonte v 2 (Caso-1); s (iii) o n-3 pode ser eliminado por transformao da fonte de tenso v 2 e da resistncia R4
s
numa fonte de corrente com resistncia interna (Figura 5.7.b).
5.1 Mtodo dos Ns
Figura 5.7 Exemplo de aplicao do mtodo dos ns De acordo com as simplificaes em (i) e (iii), a anlise do circuito resume-se aplicao da LKC ao n-2, (5.31) equao na qual se inscreve a expresso da tenso respectiva
(5.32)
Caso fosse necessrio determinar as tenses nos ns-1 e -3, ento (5.33) e (5.34)
5.1.3 Fontes de Corrente Dependentes

A insero de fontes dependentes nos circuitos acarreta apenas alteraes ao nvel da matriz de condutncias. Tais alteraes devem-se essencialmente ao facto de as fontes dependentes serem uma funo da tenso entre ns ou da corrente num elemento - portanto, uma funo das prprias variveis do circuito. Na Figura 5.8.a considera-se um circuito que inclui uma fonte de corrente controlada pela tenso aos terminais de uma resistncia. A aplicao do mtodo dos ns a este circuito baseia-se em dois passos:
5.1 Mtodo dos Ns
Figura 5.8 Mtodo dos ns: circuito com fonte de corrente dependente Passo 1: inicialmente anulam-se todas as fontes dependentes (Figura 5.8.b) e aplica-se o mtodo tal como introduzido ao longo das seces anteriores. Uma vez que este circuito no possui fontes de tenso, a inspeco do mesmo permite obter directamente a relao matricial
(5.35)
Passo 2: seguidamente introduzem-se os efeitos devidos s fontes dependentes. Uma vez que no presente caso a fonte dependente se encontra ligada apenas ao n-1, s a equao relativa a este n deve ser redefinida. Assim,
(5.36)
ou seja
(5.37)
A inspeco da relao (5.37) permite constatar que o efeito devido fonte dependente incorpora a matriz [G], mais concretamente na linha correspondente ao n e nas colunas relativas s variveis que a controlam.
5.1.4 Fontes de Tenso Dependentes
5.1 Mtodo dos Ns
A anlise de circuitos com fontes de tenso dependentes integra aspectos comuns s metodologias estabelecidas anteriormente para os circuitos com fontes de tenso independentes e fontes de corrente dependentes: cada fonte de tenso dependente reduz de uma unidade o nmero de ns aos quais necessrio aplicar a LKC, mas os seus efeitos incorporam apenas a matriz [G]. Tal como para o caso dos circuitos com fontes independentes, podem distinguir-se trs tipos de ligao das fontes de tenso dependentes: fontes ligadas ao n de referncia (Caso 1); fontes ligadas entre dois ns distintos da referncia (Caso 2); e fontes de tenso ligadas em srie com uma resistncia, definindo no conjunto uma fonte de tenso com resistncia interna (Caso 3). Caso 1: Fontes de Tenso Dependentes Ligadas ao N de Referncia Considere-se o circuito da Figura 5.9.a, o qual possui no seu seio uma fonte de tenso controlada pela corrente na resistncia R2, aqui designada por i2.
Figura 5.9 Mtodo dos ns: circuito com fonte de tenso dependente (Caso 1) Uma vez que o circuito possui quatro ns, em princpio seria necessrio aplicar trs vezes a LKC. Identificamse as seguintes duas particularidades: a fonte de tenso v e a resistncia R1 podem ser transformadas numa
s
fonte de corrente com resistncia interna, o que permitir eliminar o n-3 (Figura 5.9.b); e a fonte dependente estabelece uma relao entre a tenso no n-2 e as variveis que a controlam, neste caso (5.38) A anlise do circuito resume-se, assim, aplicao da LKC ao n-1, (5.39) a qual tendo em ateno (5.38) se simplifica para (5.40) ou seja
5.1 Mtodo dos Ns
(5.41)
A relao (5.40) indica que os efeitos da fonte de tenso dependente se fazem sentir na matriz [G], para alm, muito naturalmente, da reduo operada sobre o nmero de aplicaes da LKC. Caso 2: Fontes de Tenso Dependentes Ligadas Entre Dois Ns Distintos da Referncia Na Figura 5.10 considera-se o caso de um circuito que integra uma fonte de tenso dependente. Esta fonte estabelece uma relao entre as tenses nos ns-1 e-2, definindo em conjunto um super-n, facto que permite reduzir para um o nmero total de aplicaes da LKC necessrias.
Figura 5.10 Mtodo dos ns: circuito com fonte de tenso dependente entre dois ns distintos da referncia (Caso 2) A anlise do circuito resume-se, ento, aplicao da LKC ao super-n 1-2, (5.42) que aps substituio das relaes (5.43) e (5.44) ou seja
(5.45)
5.1 Mtodo dos Ns
se pode rescrever
(5.46)
ou ainda
(5.47)
Caso 3: Fontes de Tenso Dependentes com Resistncia Interna O circuito figurado em 5.11.a composto por quatro ns, dos quais um coincide com a referncia.
Figura 5.11 Mtodo dos ns: incluso de fontes de tenso dependentes com resistncia interna (Caso 3) Aparentemente seria necessrio aplicar trs vezes a LKC, designadamente aos ns-1, -2 e -3, deste modo obtendo um sistema de trs equaes a trs incgnitas. No entanto, os ns-2 e -3 podem ser eliminados atravs da associao em srie das resistncias R2 e R3, seguida da transformao de fonte do conjunto resistncias e fonte de tenso dependente (Figura 5.11.b). O circuito simplificado coincide na forma com um dos casos considerados anteriormente, sendo em particular vlido
(5.48)
da qual resulta a expresso da tenso no n-1
5.1 Mtodo dos Ns
(5.49)
Nesta seco exemplifica-se a aplicao do mtodo dos ns a circuitos que integram fontes de tenso e de corrente independentes e dependentes.

Considere-se o circuito com fontes independentes e dependentes representado na Figura 5.12. Pretende-se determinar as tenses nos ns do circuito por aplicao do mtodo dos ns.
Figura 5.12 Exemplo de aplicao-1 Resoluo: Sendo o circuito constitudo por quatro ns, em princpio o mtodo dos ns exigiria a obteno de trs equaes por aplicao da LKC (o n-4 foi escolhido como referncia, de acordo com o critrio da maximizao do nmero de ramos incidentes). No entanto, identifica-se neste circuito a existncia de uma fonte de tenso independente ligada entre o n-3 e a referncia, o que permite reduzir para dois o nmero de aplicaes da LKC; e a presena de uma fonte de corrente dependente. Deste modo, a aplicao da LKC ao n-1 permite obter a equao algbrica (5.50) a qual tendo em conta a igualdade (5.51) se pode rescrever na forma
(5.52) Por outro lado, a aplicao da LKC ao n-2 permite obter (5.53) que aps substituio da igualdade v3=-v se pode rescrever na forma
s
(5.54) As equaes (5.52) e (5.54) definem a relao matricial
(5.55)
cuja resoluo permite obter as expresses das tenses nos ns-1 e -2 do circuito.

Na Figura 5.13 considera-se um circuito cujas tenses nos ns se pretende sejam determinadas por aplicao do mtodo dos ns.
Figura 5.13 Exemplo de aplicao 2 Resoluo: Neste circuito identificam-se dois casos particulares: fonte de tenso dependente ligada entre o n-4 e a referncia, o que permite reduzir para trs as aplicaes da LKC, e fonte de corrente dependente. A anlise do circuito passa, portanto, pela obteno das equaes relativas aos ns-1, -2 e -3.
Assim, no n-1
(5.56)
no n-2
(5.57)
e no n-3
(5.58)
as quais, em conjunto, definem um sistema de equaes de representao matricial
(5.59)
5.3 Mtodo das Malhas
Este mtodo permite obter a corrente em cada uma das malhas de um circuito. Uma malha um caminho fechado cuja particularidade reside no facto de no conter no seu interior outro caminho tambm fechado. Na Figura 5.14 do-se exemplos de caminhos fechados que constituem malhas, (a), e de caminhos que no constituem malhas, (b). De acordo com esta definio, uma malha um caminho cuja representao grfica no exige a interseco de qualquer dos ramos do circuito.
Figura 5.14 Malhas (a) e caminhos fechados que no constituem malhas (b) Como se afirmou anteriormente, o mtodo das malhas permite obter as correntes em todas as malhas de um circuito. As correntes nas malhas no coincidem necessariamente com as correntes nos componentes do circuito, podendo no entanto ser obtidas por adio ou subtraco daquelas. No circuito representado na Figura 5.14.a, por exemplo, verifica-se que a corrente na resistncia R4, no sentido indicado, dada pela diferena entre as correntes nas malhas-2 -3, designadamente i4=(i2-i3). A anlise de um circuito com M malhas exige a obteno e a resoluo de M equaes linearmente independentes. As equaes resultam da aplicao da Lei de Kirchhoff das tenses s malhas do circuito, que aps substituio das caractersticas tenso-corrente dos componentes permitem obter um sistema de M equaes a M incgnitas. A aplicao do mtodo das malhas baseia-se em quatro passos principais, a saber: (i) determinao do nmero total de malhas do circuito e atribuio de um sentido s correntes respectivas; (ii) aplicao da Lei de Kirchhoff das tenses a cada uma das malhas; (iii) substituio da caracterstica tenso-corrente dos componentes ao longo da malha; (iv) resoluo do sistema de equaes. semelhana do mtodo dos ns, nesta sebenta optou-se por apresentar o mtodo das malhas considerando
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quatro tipos bsicos de circuitos: com fontes de tenso independentes apenas; com fontes de tenso e de corrente independentes; com fontes independentes e de tenso dependentes; e, finalmente, com os quatro tipos de fontes possveis.
5.3.1 Fontes de Tenso Independentes

Na Figura 5.15 apresenta-se um circuito resistivo com uma fonte de tenso independente.
Figura 5.15 Mtodo dos malhas De acordo com os preceitos introduzidos anteriormente, a anlise deste circuito com base no mtodo das malhas segue os seguintes quatro passos: Passo 1: o circuito possui duas malhas, M=2, e a sua resoluo exige a obteno de duas equaes algbricas linearmente independentes. Os sentidos atribudos s correntes nas malhas encontram-se indicados na prpria figura. Passo 2: a aplicao da Lei de Kirchhoff das tenses s malhas-1 e -2 permite obter as seguintes duas equaes algbricas: malha-1 malha-2 (5.60) (5.61)
Passo 3: a substituio das caractersticas tenso-corrente das resistncias permite rescrever as equaes (5.60) e (5.61) na seguinte forma: malha-1 malha-2 (5.62) (5.63)
Em conjunto (5.62) e (5.63) definem um sistema de duas equaes algbricas cuja representao matricial
(5.64)
Passo 4: A resoluo do sistema de equaes (5.64) permite obter as seguintes expresses para as correntes nas duas malhas:
(5.65)
na primeira malha, e
(5.66)
na segunda. As correntes nos diversos componentes do circuito podem agora ser determinadas em funo das expresses (5.65) e (5.66). Por exemplo, as correntes nas resistncia R1, R2 e R3 so (5.67) (5.68) e (5.69) respectivamente. Considere-se agora o circuito representado na Figura 5.16, com trs fontes de tenso independentes localizadas em outras tantas malhas. Repetindo a sequncia de quatro passos do mtodo das malhas, verifica-se que:
Figura 5.16 Mtodo das malhas Passo 1: o circuito possui trs malhas, M=3, o que indica ser necessria a obteno de trs equaes algbricas linearmente independentes para a sua resoluo. O sentido atribudo s correntes nas malhas encontram-se indicados na figura.
Passos 2 e 3: a aplicao da Lei de Kirchhoff das tenses s malhas-1, -2 e -3, e aps substituio da Lei de Ohm nos termos relativos s resistncias, permite obter as seguintes trs equaes algbricas: malha-1 malha-2 malha-3 (5.70) (5.71) (5.72)
Em conjunto (5.70), (5.71) e (5.72) definem um sistema de trs equaes algbricas de representao matricial
(5.73)
Passo 4: a resoluo do sistema (5.73) atravs da regra de Cramer permite obter as seguintes expresses para as correntes nas malha
(5.74)
(5.75)
(5.76)
em que define o determinante da matriz [R], e , e definem, respectivamente, os determinantes da

1 2 3
matriz [R] quando a primeira, a segunda e a terceira colunas so substitudas, respectivamente, pelo vector das fontes de tenso independentes, [v ]. Por exemplo, a expresso da corrente na malha-1 resulta da expanso do
s
cociente entre determinantes
(5.77)
Os dois exemplos considerados permitem derivar as regras de construo sistemtica da relao matricial: (i) as variveis do circuito definem um vector coluna
(5.78)
(ii) as fontes independentes agrupam-se num vector coluna
(5.79)
cujos termos so dados pela soma das fontes independentes ao longo das malhas respectivas (iii) as resistncias agrupam-se numa matriz quadrada
(5.80)
designada por matriz de resistncias do circuito. Os elementos da diagonal principal da matriz
(R ) so dados pelo somatrio das resistncias ao longo da malha j, enquanto os restantes

jj
elementos (R com i j) resultam da adio das resistncias comuns s malhas i e j, afectada de

ij
um sinal negativo. A matriz simtrica sempre que os circuitos integrem apenas fontes independentes.
5.3.2 Fontes de Corrente Independentes

A presena de fontes de corrente num circuito tem como principal consequncia a reduo do nmero de equaes linearmente independentes cuja obteno exige a aplicao da LKT. A razo desta reduo simples: uma fonte de corrente define a corrente numa malha ou a relao entre as correntes em duas malhas. Por conseguinte, comum distinguir trs tipos de ligao das fontes de corrente: pertencentes a uma s malha (Caso 1); comuns a duas malhas (Caso 2); e ligadas em paralelo com uma resistncia, definindo, juntas, uma fonte com resistncia interna (Caso 3). Caso 1: Fontes de Corrente Independentes Pertencentes a Uma S Malha Considere-se na Figura 5.17 um circuito que integra no seu seio uma fonte de corrente independente, pertencente a uma s malha.
Figura 5.17 Mtodo das malhas: circuito com fonte de corrente independente (Caso 1) A resoluo do circuito pelo mtodo das malhas passa pela obteno das correntes nas malhas-1 e -2, que na seco anterior resultavam da aplicao da LKT. No entanto, neste caso a corrente na malha-2 definida directamente pela prpria fonte de corrente independente, i , no constituindo, portanto, uma varivel do
s
mtodo. Com efeito, para cada uma das duas malhas do circuito podem escrever-se as igualdades malha-1 e malha-2 (5.82) (5.81)
esta ltima j resolvida. Assim, e aps substituio de (5.82) em (5.81), obtm-se a expresso da corrente na malha-1
(5.83)
Caso 2: Fontes de Corrente Independentes Comuns a Duas Malhas Na Figura 5.18 considera-se um circuito com uma fonte de corrente comum a duas malhas (malhas-2 e -3).
Figura 5.18 Mtodo das malhas: circuito com fonte de corrente independente (Caso 2) Esta particularidade indica existir uma relao entre as correntes i2 e i3, designadamente (5.84) As malhas-2 e 3 definem uma super-malha. O mtodo das malhas resume-se aplicao da LKT malha-1 e super-malha-2-3 (indicada a tracejado na Figura 5.18), respectivamente (5.85) e (5.86) a qual, tendo em conta (5.84), se pode escrever na forma (5.87) As equaes algbricas (5.85) e (5.85) definem um sistema de equaes cuja representao matricial
(5.88)
Caso 3: Fontes de Corrente com Resistncia Interna Considere-se agora o circuito representado na Figura 5.19.a, neste caso integrando numa das suas malhas uma fonte de corrente com uma resistncia em paralelo. De acordo com as regras da transformao de fonte, este conjunto de elementos pode ser substitudo por uma fonte de tenso com uma resistncia em srie, facto que reduz directamente para um o nmero total de malhas do circuito (Figura 5.19.b).
Figura 5.19 Mtodo das malhas: circuito com fonte de corrente com resistncia interna (Caso 3) Por isso, a aplicao da LKT malha permite obter a expresso da corrente
(5.89)
Na Figura 5.20 considera-se um circuito que integra uma fonte de corrente independente ligada nas condies anteriormente definidas. O circuito possui trs malhas (M=3), mas apresenta a particularidade de as malhas-1 e 3 definirem uma super-malha (Caso-2).
Figura 5.20 Exemplo de aplicao do mtodo das malhas Assim, uma vez que
(5.90) a equao da super-malha, (5.91) e a da malha-2, (5.92) permitem obter o sistema de duas equaes algbricas
(5.93)
5.3.3 Fontes de Tenso Dependentes

As fontes dependentes acarretam alteraes na matriz de resistncias. Este resultado deve-se ao facto de as fontes dependentes poderem ser expressas em funo das correntes nas malhas. Considere-se o circuito representado na Figura 5.21.a, tendo uma fonte de tenso controlada.
Figura 5.21 Mtodo das malhas: circuito com de fonte de tenso dependente Uma das sequncias possveis para a aplicao do mtodo das malhas a seguinte: Passo 1: anulam-se as fontes dependentes (Figura 5.21.b) e analisa-se o circuito de acordo com os preceitos introduzidos nas seces anteriores. Obtm-se
(5.94)
Passo 2: seguidamente introduzem-se os efeitos devidos s fontes dependentes. Uma vez que a fonte dependente pertence apenas malha-3, apenas esta equao deve ser rescrita. Assim,
que, substituda em (5.94), conduz a
(5.95)
Como se pode constatar em (5.95), a incluso da fonte dependente no circuito acarreta apenas alteraes na matriz [R], mais concretamente na linha correspondente malha e nas colunas relativas s variveis que a controlam.
5.3.4 Fontes de Corrente Dependentes

A anlise de circuitos com fontes de corrente dependentes integra aspectos comuns s metodologias estabelecidas anteriormente para os circuitos com fontes de corrente independentes e fontes de tenso dependentes: cada fonte de corrente dependente reduz de uma unidade o nmero de malhas s quais necessrio aplicar a LKT, mas os seus efeitos integram apenas a matriz [R]. Tal como nas fontes independentes, temos trs tipos de ligao das fontes de corrente dependentes: fontes numa s malha (Caso 1); fontes comuns a duas malhas (Caso 2); e fontes ligadas em paralelo com uma resistncia (Caso 3). Caso 1: Fontes de Corrente Dependentes Pertencentes a Uma S Malha Considere-se o circuito figurado em 5.22, possuindo uma fonte de corrente controlada no seio de uma das suas malhas.
Figura 5.22 Mtodo das malhas: circuito com fonte de corrente dependente (Caso 1) A inspeco do circuito permite constatar que a corrente na malha-4 se encontra relacionada com a da malha-1, designadamente (5.96) no constituindo, portanto, uma das variveis do mtodo. Por conseguinte, a aplicao da LKT s malhas-1, -2 e -3 permite obter trs equaes algbricas malha-1 malha-2 malha-3 (5.97) (5.98) (5.99)
nas quais se substituram j as expresses relativas s fontes dependentes. O sistema definido pelas equaes (5.97) a (5.99) pode ento representar-se na forma matricial
(5.100)
Caso 2: Fontes de Corrente Dependentes Comuns a Duas Malhas No circuito representado na Figura 5.23, as correntes nas malhas-2 e -3 encontram-se relacionadas (5.101)
Figura 5.23 Mtodo das malhas: circuito com fonte de corrente dependente (Caso 2) Por conseguinte, a aplicao do mtodo passa pela obteno das equaes algbricas relativas s malhas 1, 2, 3 e 4, respectivamente (5.102) (5.103) (5.104) cuja representao matricial
(5.105)
Caso 3: Fontes de Corrente com Resistncia Interna O circuito representado na Figura 5.24.a possui uma fonte de corrente dependente em paralelo com uma resistncia. Estes dois elementos podem ser convertidos numa fonte de tenso com resistncia interna, o que desde logo permite reduzir para trs o total de malhas do circuito (Figura 5.24.b). O circuito possui ainda uma outra fonte de corrente com resistncia interna, definida pelos elementos i e R1, que em princpio permitia
s
eliminar da anlise mais outra malha. No entanto, sendo que a corrente no elemento R1 coincide com a varivel de controlo da fonte de tenso dependente, aconselhvel reduzir o nmero de aplicaes da LKT atravs da super-malha-1-3.
Figura 5.24 Mtodo das malhas: circuito com fonte de corrente com resistncia interna (Caso 3) Como resultado destas simplificaes, podem obter-se as duas equaes algbricas do circuito, designadamente
(5.106)
a partir da super-malha 1-3, e (5.107) a partir da malha-2. Neste caso, a relao matricial caracterstica do circuito
(5.108)

Recorrendo ao mtodo das malhas, analise o circuito representado na Figura 5.25.
Figura 5.25 Exemplo de aplicao-1 Resoluo: O circuito tem cinco malhas, mas apresenta as seguintes particularidades: (i) uma fonte de corrente (i ), em paralelo com uma resistncia (R2);
s
(ii) uma fonte de corrente dependente (gv ), em paralelo com uma resistncia (R3).
x
Conforme a Figura 5.25.b, estas duas particularidades permitem eliminar duas malhas do circuito. Pode ento demonstrar-se que a relao matricial caracterstica do circuito simplificado neste caso dada por
(5.109)
cuja resoluo permite obter as expresses das tenses nas malhas-1, -2 e -3 do circuito.

De acordo com o mtodo das malhas, analise o circuito da Figura 5.26.a.
Figura 5.26 Exemplo de aplicao-2 Resoluo: O circuito constitudo por quatro malhas e apresenta como particularidades: uma fonte de corrente comum a duas malhas (i ), que permite definir uma super-malha; ou, em alternativa, uma fonte de
s
corrente com uma resistncia em paralelo (i e R1). Optando por transformar a fonte de corrente e a
s
resistncia numa fonte de tenso com resistncia interna (Figura 5.26.b), fcil verificar que as trs equaes algbricas linearmente independentes do circuito so
(5.110)
Sumrio
Sumrio
Existem dois mtodos principais de anlise sistemtica de circuitos elctricos: o mtodo dos ns e o mtodo das malhas. O mtodo dos ns permite obter as tenses em todos os ns do circuito, enquanto o mtodo das malhas o faz relativamente s correntes nas malhas. Ambos os mtodos consistem na obteno e na resoluo de um conjunto de equaes linearmente independentes. No caso do mtodo dos ns, as equaes so obtidas por intermdio da aplicao da Lei de Kirchhoff das correntes aos ns do circuito, seguida da substituio da Lei de Ohm nos termos relativos aos componentes resistivos. Pelo contrrio, o mtodo das malhas consiste na aplicao da Lei de Kirchhoff das tenses s malhas do circuito, seguida mais uma vez da substituio da Lei de Ohm nos termos relativos aos componentes resistivos. Ambos os mtodos se desdobram num conjunto amplo de casos particulares, conforme o tipo de fontes independentes e dependentes presentes no circuito.
Mtodo dos Ns
5.1 Obtenha o sistema de equaes algbricas que lhe permite determinar as expresses das tenses em todos os ns dos circuitos da Figura E5.1.
Figura E5.1
Mtodo das Malhas

*5.2 Obtenha o sistema de equaes algbricas que lhe permite determinar as expresses das correntes em todos os elementos dos circuitos da Figura E5.2.
Figura E5.2
4.1 Leis de Kirchhoff
4.1.1 Lei de Kirchhoff das Tenses

A Lei de Kirchhoff das tenses (LKT) estabelece que nulo o somatrio das quedas e elevaes de tenso ao longo de um caminho fechado de um circuito elctrico
(4.1)
Nos circuitos representados na Figura 4.1 existem os seguintes caminhos fechados: o caminho ao longo dos ns (a, b, c, d, e, f, a), em 4.1.a, e os caminhos ao longo dos ns (a, b, c, d, e, a), (b, c, d, e, b) e (a, b, e, a) em 4.1.b.
Figura 4.1 Lei de Kirchhoff das tenses Por exemplo, para o caminho (a, b, c, d, e, a) vlida a igualdade (4.2) ou ento (4.3) A relao (4.3) indica que so iguais os somatrios das quedas e das elevaes de tenso ao longo de um caminho fechado.
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4.1.2 Lei de Kirchhoff das Correntes

A Lei de Kirchhoff das correntes (LKC) estabelece que nulo o somatrio das correntes incidentes em qualquer n de um circuito elctrico (Figura 4.2.a)
(4.4)
Figura 4.2 Lei de Kirchhoff das correntes Um n um ponto de unio entre dois ou mais componentes de um circuito, ou entre um componente e a massa. Nos circuitos representados na Figura 4.2 existem os seguintes ns: ns a, b, c e o n da massa, em 4.2. b, e os ns a, b, c e d em 4.2.c. A aplicao da LKC ao n b do circuito em 4.2.c conduz igualdade (4.5) ou ento (4.6) A relao (4.6) indica que em qualquer n de um circuito so idnticos os somatrios das correntes incidentes
e divergentes.
4.2 Associao de Resistncias

Dois componentes de um circuito encontram-se associados em srie quando um dos seus terminais comum e ambos so percorridos pela mesma corrente elctrica. No circuito representado na Figura 4.3.a os elementos R1 e R2 encontram-se associados em srie, no sucedendo o mesmo com as resistncias R1 e R2 do circuito representado em 4.3.b.
Figura 4.3 Associao de resistncias Considere-se ento o circuito representado na Figura 4.4, constitudo por uma fonte de tenso e um conjunto de resistncias associadas em srie.
Figura 4.4 Associao em srie de resistncias A aplicao da Lei de Kirchhoff das tenses permite escrever a igualdade (4.7) a qual, em conjunto com a Lei de Ohm e a igualdade i =i, permite obter
i
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(4.8) em que (4.9) define a resistncia equivalente srie.

Dois componentes de um circuito encontram-se associados em paralelo quando os ns aos quais se encontram ligados so comuns e, portanto, a tenso aos terminais idntica. No circuito elctrico representado na Figura 4.5.a, os componentes R1 e R2 encontram-se associados em paralelo, o mesmo j no sucedendo com as resistncias R1 e R2 em (b).
Figura 4.5 Associao de resistncias Considere-se ento o circuito representado na Figura 4.6.
Figura 4.6 Associao em paralelo de resistncias A aplicao da Lei de Kirchhoff das correntes ao n comum a todos os componentes permite escrever a
igualdade (4.10) a qual, em conjunto com a Lei de Ohm e a igualdade v =v, permite obter a relao
i
(4.11) em que (4.12) define a condutncia equivalente da associao em paralelo considerada. No entanto, uma vez que G =1/R , a
p p
resistncia equivalente do paralelo pode ser expressa na forma
(4.13)
As relaes (4.12) e (4.13) indicam que a associao em paralelo de resistncias conduz a um componente equivalente cujo valor nominal sempre inferior ao menor de entre eles. Por exemplo, a associao em paralelo de duas resistncias iguais equivalente a um componente com metade do valor nominal (Figura 4.7. a)
(4.14)
ao passo que a associao em paralelo de k resistncias iguais equivale a um componente cujo valor nominal (Figura 4.7.b)
(4.15)
Figura 4.7 Casos particulares da associao em paralelo de resistncias Por outro lado, no caso particular em que os valores nominais das resistncias diferem de uma ou mais ordens de grandeza, como na Figura 4.7.c, pode aproximar-se o paralelo pela menor das resistncias R R
p
(4.16)
Na maior parte das aplicaes prticas, a regra da associao em paralelo aplicada isolada ou consecutivamente a conjuntos de duas, trs ou mais resistncias. Da expresso (4.13) resulta que as associaes em paralelo de duas e trs resistncias so, respectivamente,
(4.17)
(4.18)
4.2.3 Associao Srie-Paralelo

A grande maioria dos circuitos composto por associaes mistas srie-paralelo de componentes. Considerese a ttulo de exemplo o circuito representado na Figura 4.8.a, constitudo por oito resistncias. Admitindo que o objectivo da anlise determinar a corrente fornecida pela fonte de alimentao ao circuito, pode ento proceder-se s simplificaes sucessivas representadas nas Figuras 4.8 b a d: primeiro substituem-se as resistncias R7 e R8 pelo respectivo equivalente srie (Figura 4.8.b); depois associa-se o resultado em paralelo com a resistncia R6 e seguidamente em srie com a resistncia R5 (Figura.4.8.c); e assim sucessivamente at ao resultado final ilustrado na Figura 4.8.d,
(4.19)
Figura 4.8 Associao mista srie-paralelo de resistncias Aps esta simplificao preliminar do circuito, pode ento calcular-se a corrente fornecida pela fonte
(4.20)
4.3 Divisores de Tenso e de Corrente
4.3.1 Divisor de Tenso

Considere-se o circuito representado na Figura 4.9.a, constitudo por uma cadeia de resistncias ligadas em srie com uma fonte de tenso.
Figura 4.9 Divisores de tenso (a) e de corrente (b) A queda de tenso aos terminais de cada uma das resistncias dada por (4.21) com j=1,2, . . . k, e em que i define a corrente comum a todas as resistncias,
(4.22)
Substituindo (4.22) em (4.21), obtm-se
(4.23)
para a tenso aos terminais de cada uma das resistncias, expresso que designada por regra do divisor de tenso. No caso de duas resistncias apenas, a expresso do divisor de tenso toma a forma particular
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_04/diviteco.htm (1 of 4)06-06-2005 12:39:29
(4.24)
para a tenso aos terminais da resistncia R1, e
(4.25)
para a tenso aos terminais da resistncia R2. Por outro lado, a relao entre as quedas de tenso aos terminais das duas resistncias coincide com o cociente entre os valores nominais respectivos,
(4.26)
4.3.2 Divisor de Corrente

Considere-se o circuito representado na Figura 4.9.b, constitudo por um conjunto de resistncias ligadas em paralelo com uma fonte de corrente. A corrente em cada uma das resistncias dada por (4.27) com j=1,2, . . . k, e em que v define a tenso comum a todas elas
(4.28)
Substituindo (4.28) em (4.27), obtm-se a expresso da corrente em cada um dos componentes
(4.29)
que neste caso se designa por regra do divisor de corrente. No caso de duas resistncias, a expresso do divisor de corrente toma a forma particular
(4.30)
ou ainda
(4.31)
Por outro lado, a relao entre as correntes em duas resistncias associadas em paralelo dada por
(4.32)
ou ainda
(4.33)
4.3.3 Curto-circuito e Circuito Aberto

Os conceitos de circuito aberto e curto-circuito podem ser entendidos como casos limite do divisor de tenso e de corrente, respectivamente. Considerem-se ento as duas redes elctricas representadas nas Figuras 4.10 a e b, no primeiro caso representativo de um circuito aberto e no segundo de um curto-circuito.
Figura 4.10 Circuito aberto (a) e curto-circuito (b) Em (a), a queda de tenso entre os dois ns em aberto
(4.34)
a qual coincide com a tenso disponibilizada pela fonte. No curto-circuito (b), a corrente entre os dois ns interligados coincide com a corrente disponibilizada pela fonte de corrente
(4.35)
4.4 Resistncia Interna das Fontes
4.4.1 Fonte de Tenso

As fontes de tenso apresentam em geral uma resistncia de sada no nula (Figura 4.11.a). A principal consequncia deste facto a dependncia da tenso relativamente resistncia de entrada do circuito (Figura 4.11.b)
(4.36)
ou, o que o mesmo, relativamente corrente por este absorvida (4.37) O desvio de tenso nulo quando a resistncia interna da fonte nula ou quando a carga coincide com um circuito em aberto. A expresso (4.37) e o grfico correspondente (Figura 4.11.c) designam-se por recta de carga da fonte.
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_04/resintfo.htm (1 of 3)06-06-2005 12:39:30
Figura 4.11 Fonte de tenso com resistncia interna no nula (a), ligao de uma fonte a uma carga (b) e recta de carga correspondente (c)
4.4.2 Fonte de Corrente

As fontes de corrente apresentam em geral uma resistncia de sada no infinita (Figura 4.12.a). Neste caso, a corrente na carga dada por (Figura 4.12.b)
(4.38)
a qual sempre inferior quela especificada, i . A corrente na carga

s
(4.39) tanto mais prxima do valor ideal quanto menor for a tenso desenvolvida pelo circuito (4.12.c)
Figura 4.12 Fonte de corrente com resistncia interna no infinita (a), ligao de uma fonte a uma carga (b) e recta de carga correspondente (c)
4.5 Transformao de Fonte
O teorema da transformao permite converter fontes de tenso com resistncia interna em fontes de corrente. Considerem-se os dois circuitos representados na Figura 4.13, ambos compostos por um mesmo subcircuito e uma fonte, de tenso em (a) e de corrente em (b). Para que o desempenho do subcircuito seja idntico nos dois casos, necessrio que o par de variveis (v,i) seja comum a ambos os circuitos, tornando irrelevante o tipo de fonte responsvel pelo seu estabelecimento.
Figura 4.13 Transformao de fonte Uma vez que as Leis de Kirchhoff permitem escrever (4.40) e
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_04/transfon.htm (1 of 2)06-06-2005 12:39:31
(4.41)
ou seja (4.42) respectivamente em (a) e em (b), as regras de converso entre fontes de tenso e de corrente so (Figura 4.13.c) (4.43) e (4.44)
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4.6 Associao de Fontes
4.6.1 Associao de Fontes de Tenso

A associao em srie de fontes de tenso permite aumentar a diferena de potencial disponibilizada para efeitos de alimentao de um circuito. Um exemplo da associao em srie de fontes a utilizao de mltiplas pilhas para alimentar aparelhos electrodomsticos, lanternas, rdios portteis, etc. Com efeito, comum associarem-se em srie quatro pilhas de 1.5 V (correctamente associadas) para definir uma fonte de alimentao de 6 V. A tenso disponvel aos terminais de uma associao em srie de fontes de tenso dada pela soma das tenses parciais. Como se indica nas Figuras 4.14.a e 4.14.b, a adio dos valores nominais das tenses deve ter em conta a polaridade da ligao: polaridades concordantes adicionam-se (a), e polaridades discordantes subtraem-se (b). Por outro lado, no caso das fontes de tenso com resistncia interna no nula, como na Figura 4.14.c, o valor da resistncia interna resultante dado pela soma das resistncias internas de cada uma das fontes. A associao em srie conduz, por conseguinte, a uma fonte cuja resistncia interna superior quela caracterstica de cada uma, considerada isoladamente.
http://ltodi.est.ips.pt/lveriss/Sebenta_Online/cap_04/assocfon.htm (1 of 4)06-06-2005 12:39:32
Figura 4.14 Associao em srie de fontes de tenso A associao em paralelo de fontes de tenso uma operao cuja realizao prtica necessita de alguns cuidados. Esta recomendao particularmente verdadeira nos casos em que as fontes de tenso apresentam valores nominais bastante diferenciados e resistncias internas reduzidas. Como se ilustra na Figura 4.15.a, no caso particular em que as fontes de tenso so ideais e apresentam valores nominais distintos, a sua ligao em paralelo define uma malha cuja soluo apenas compatvel com a circulao de uma corrente de valor infinito. Na realidade, a corrente entre as fontes sempre limitada pelas respectivas resistncias internas (Figura 4.15.b), valor que pode ser bastante elevado se estas no dispuserem de mecanismos de proteco.
Figura 4.15 Associao em paralelo de fontes de tenso A associao em paralelo de fontes de tenso o objecto do Teorema de Millman, a introduzir no Captulo 6. De acordo com as regras estabelecidas para a transformao de fonte, o circuito representado na Figura 4.15.b pode ser sucessivamente transformado nos circuitos equivalentes representados em (c) e (d). Na primeira transformao, Figura 4.15.c, substitui-se cada uma das fontes de tenso pela respectiva fonte de corrente equivalente, efectuando-se depois, sucessivamente, as associaes em paralelo das fontes de corrente e das resistncias internas, e a transformao inversa numa fonte de tenso com resistncia interna. facilmente demonstrvel que os parmetros da fonte de tenso resultante so
(4.45)
(4.46)
respectivamente para o valor nominal da tenso e para a resistncia interna.
4.6.2 Associao de Fontes de Corrente

A associao em paralelo de fontes de corrente rege-se por um conjunto de regras semelhante quele estabelecido para a associao em srie de fontes de tenso. Neste caso, a corrente colocada aos terminais de uma associao em paralelo dada pela soma das correntes parciais (Figura 4.16.a e 4.16.b), que naturalmente deve ter em conta as polaridades respectivas. No caso das fontes de corrente reais, Figura 4.16. c, o valor da resistncia interna dada pelo paralelo das resistncias internas parciais, o que torna a fonte de corrente mais acentuadamente no ideal.
Figura 4.16 Associao em paralelo de fontes de corrente A associao em srie de fontes de corrente ideais com valores nominais distintos conduz a uma
indeterminao no n de interligao, devido no verificao da Lei de Kirchhoff das correntes. Como se indica na Figura 4.17.a, no n comum s duas fontes deve verificar-se sempre a igualdade i -i =0, ou, o que
1 2
o mesmo, i1=i2.
Figura 4.17 Associao em srie de fontes de corrente A imposio de correntes distintas pelas duas fontes s compatvel com uma tenso de valor infinito no n respectivo. Pelo contrrio, e como se indica atravs da sequncia de transformaes representadas em 4.17.b, a associao em srie de fontes de corrente reais pode ser reduzida a uma nica fonte equivalente cujos parmetros so (o Teorema de Millman)
(4.47)
e (4.48)

Considere-se o circuito representado na Figura 4.18, relativamente ao qual se pretende determinar o valor da resistncia equivalente srie, o valor da corrente no circuito e a queda de tenso aos terminais da resistncia R3.
Figura 4.18 Exemplo de aplicao-1 Resoluo: O valor da resistncia equivalente, R , pode ser determinado directamente a partir da regra de
S
associao srie de resistncias. Assim,
A aplicao da LKT permite escrever a igualdade
ou seja
Por outro lado, a aplicao da regra do divisor de tenso permite determinar a tenso aos terminais da resistncia R3

Considere-se o circuito representado na Figura 4.19. Pretende-se determinar o valor das quedas de tenso aos terminais da fonte de alimentao e das resistncias R2 e R3, e o valor da corrente no circuito.
Figura 4.19 Exemplo de aplicao-2 Resoluo: Uma vez que a queda de tenso aos terminais da resistncia R1
ento
Por outro lado, uma vez que
ento
A corrente no circuito

Com base nos dados indicados na Figura 4.20, determine as tenses aos terminais da resistncia R4 e da fonte de corrente, e a relao entre as correntes nas resistncias R3 e R4.
Figura 4.20 Exemplo de aplicao-3 Resoluo: A tenso aos terminais da resistncia R4 dada pelo produto da corrente i pelo paralelo das
s
resistncias R3 e R4
Por outro lado, a tenso aos terminais da fonte de corrente pode ser obtida a partir do produto da resistncia equivalente pela corrente debitada pela fonte
Finalmente, a relao entre as correntes nas resistncias R3 e R4 coincide com o cociente entre as condutncias respectivas

Considere-se o circuito da Figura 4.21. Determine a tenso aos terminais da resistncia R5 e a corrente na resistncia R4.
Figura 4.21 Exemplo de aplicao-4 Resoluo: Uma vez que um dos terminais da resistncia R5 se encontra em aberto, a corrente respectiva nula e
Por outro lado, dado que a resistncia R4 se encontra em paralelo com um curto-circuito, ento a corrente respectiva nula,

Determine o valor da tenso v nos trs circuitos representados na Figura 4.22.
Figura 4.22 Exemplo de aplicao-5 Resoluo: Dado que nos trs circuitos os terminais a e b se encontram em aberto, a corrente fornecida pela fonte de tenso nula. No primeiro circuito
ou seja V No segundo circuito
que conduz tenso V Finalmente, no terceiro circuito

ou seja V
Sumrio
Sumrio
As Leis de Kirchhoff regem a associao de componentes elctricos. Estas afirmam como nulos seja o somatrio das quedas e elevaes de tenso ao longo de um caminho fechado, seja o somatrio das correntes incidentes e divergentes num n de um circuito. A aplicao conjunta das Leis de Kirchhoff e de Ohm conduz a um sistema de equaes cuja resoluo permite obter as tenses e as correntes em todos os componentes e ns de um circuito. Estas trs leis permitem ainda fixar um conjunto de regras de extrema utilidade na anlise e na simplificao de circuitos elctricos: as regras de associao em srie e em paralelo de resistncias; as regras dos divisores de tenso e de corrente; o circuito aberto e o curto-circuito; a transformao de fonte; e as regras de associao de fontes de tenso e de corrente em srie e em paralelo.
Leis de Kirchhoff
*4.1 Determine o valor da tenso v em cada um dos circuitos representados na Figura E4.1.
Figura E4.1 *4.2 Determine os valores da corrente i e da tenso v1 indicadas na Figura E4.2.
Figura E4.2 4.3 Determine os valores das tenses, correntes e resistncia no indicadas explicitamente nos circuitos da Figura E4.3.
Figura E4.3 *4.4 Determine o valor das correntes no indicadas explicitamente nos circuitos da Figura E4.4.
Figura E4.4 *4.5 Determine o valor das correntes no indicadas explicitamente nos circuitos da Figura E4.5.
Figura E4.5
Associaes de Resistncias
4.6 Considerando o circuito representado na Figura E.4.6, responda s seguintes questes: (a) i=i5=i6?; (b) se i=2 A e i1=0.5 A, qual o valor de i2?; (c) i1+i2=i3+i4?; (d) se v1=6 V e v =10 V, qual o valor de v3?;
s
(e) determine a expresso da resistncia total equivalente do circuito.
Figura E4.6 *4.7 Determine o valor da resistncia equivalente e das correntes e tenses i1,i2, i3 e v no circuito representado na Figura E4.7.
Figura E4.7 *4.8 Determine o valor das correntes e tenses i1, i2, i3, i4, v1 e v2 no circuito da Figura E4.8.
Figura E4.8 4.9 Determine o valor das correntes e tenses i1, i2 i3, v 1 e v2 no circuito da Figura E4.9.
Figura E4.9 4.10 Considere o circuito representado na Figura E4.10. Determine o valor da corrente i e da tenso v indicadas.
Figura E4.10
Divisores de Tenso e de Corrente

4.11 Por aplicao da regra do divisor de tenso, determine o valor da tenso v indicada no circuito representado na Figura E4.11.
Figura E4.11 4.12 Determine o valor das resistncias R1, R2, R3 e R4 no circuito da Figura E4.12.
Figura E4.12 *4.13 Determine o valor das resistncias R1, R2 e R3 no circuito da Figura E4.13, admitindo que v2= 3v1 e v3= 4v2.
Figura E4.13 *4.14 Por aplicao da regra do divisor de corrente, determine o valor das correntes indicadas nos circuitos da Figura E4.14.
Figura E4.14 4.15 Considere o circuito da Figura E4.15. Dimensione o valor da resistncia R de modo a obter i2= 4i1.
Figura E4.15 4.16 Considere o circuito da Figura E4.16. Determine o valor das correntes e das tenses indicadas.
Figura E4.16
Resistncia Interna das Fontes

*4.17 Admita que uma fonte de tenso de 60 V fornece uma corrente de 1 A a uma carga resistiva de 50 . Determine o valor da resistncia interna da fonte, a expresso da recta de carga e o rendimento da fonte. 4.18 Determine a resistncia interna de uma fonte de corrente de 2 A que debita uma corrente de 1.99 A quando ligada a uma carga de 100 .
Transformao de Fonte
*4.19 Efectue a transformao de fonte em cada um dos circuitos da Figura E4.19.
Figura E4.19 4.20 Efectue as associaes de fontes representadas na Figura E4.20.
Figura E4.20
3.1 Lei de Ohm
3.1 Lei de Ohm
O fluxo ordenado de cargas elctricas atravs de um material, activado pela aplicao de uma diferena de potencial, limitado pela estrutura interna do mesmo. Antes de derivar a expresso que relaciona resistncia elctrica e parmetros fsicos, talvez seja conveniente explorar um pouco mais a analogia existente entre os sistemas mecnicos e os circuitos elctricos. Considere-se ento uma massa em queda sob a aco de um campo gravitacional constante, num primeiro caso num espao sem atmosfera e num segundo num espao com atmosfera. Admita-se ainda que inicialmente o corpo se encontra a uma altitude h, isto , que possui uma energia potencial E =mgh e
P-ini
uma energia cintica E
C-ini
=0. Nestas condies, a fora actuante sobre a massa F=mg, a intensidade do
campo gravtico E=g e, j agora, a diferenca de potencial gravtico V=gh. A fora e o campo so constantes ao longo de toda a trajectria do corpo, sendo o potencial gravtico tanto mais elevado quanto maior for a altitude inicial do corpo. Ao longo da queda, o corpo troca energia potencial por energia cintica. A troca entre energias verifica a relao
(3.3)
em que xe v definem a posio e a velocidade entretanto adquiridas pelo corpo. A velocidade do corpo expressa por m/s, metro por segundo (3.4)
admitindo naturalmente que se verifica sempre v<<c, em que c define a velocidade da luz. No espao sem atmosfera o corpo atinge a velocidade mxima para x=h, ou seja, quando E =0.
P
No caso em que o corpo se move num espao com atmosfera, portanto com atrito, a troca de energia potencial por energia cintica faz-se com perdas. Outra consequncia da fora de atrito o facto de, a partir de uma determinado instante, o corpo se deslocar com uma velocidade constante, designada velocidade limite. A partir desse instante efectua-se uma troca integral entre energia potencial e calor, e o ritmo de troca de energia na unidade de tempo constante. Considere-se agora o circuito elctrico representado na Figura 3.1.
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3.1 Lei de Ohm
Figura 3.1 Resistncia elctrica Admita-se que a diferena de potencial aos terminais da bateria V e que a intensidade do campo elctrico ao longo do fio condutor constante
(3.5)
Tal como o corpo em queda livre, as cargas negativas perdem energia potencial ao dirigirem-se do terminal negativo para o terminal positivo da bateria (energia convertida em energia cintica e calor). As cargas elctricas atravessam o fio condutor com uma velocidade constante, basicamente fixada no valor mdio das velocidades atingidas nos intervalos entre colises com os tomos. Admita-se que o material caracterizado por uma densidade de electres livres por unidade de volume, n = nmero de electres por metro cbico (3.6)
ou que a densidade de carga livre por metro cbico q=ne (valor absoluto). Por exemplo, os materiais condutores so caracterizados por possurem uma elevada densidade de electres livres, que lhes permite suportar o mecanismo da conduo elctrica, ao passo que os materiais isoladores so caracterizados por valores bastante reduzidos deste mesmo parmetro. Por outro lado, cada par material-tipo de carga caracteriza-se por uma relao velocidade-campo (3.7) em que se designa por mobilidade das cargas em questo. Este parmetro em geral uma funo do tipo de carga, da temperatura e do tipo de material. A quantidade de carga que na unidade de tempo atravessa a superfcie perpendicular ao fluxo (Figura 3.2) (3.8)
3.1 Lei de Ohm
Figura 3.2 Corrente elctrica a qual, tendo em conta a relao (3.7), permite escrever
(3.9)
em que S/m, siemens por metro se designa condutividade elctrica do material, ou ainda (3.11) em que (3.10)
S, siemens
(3.12)
se diz condutncia elctrica do condutor. Expressando a tenso em funo da corrente, obtm-se
(3.13)
e (3.14)
3.1 Lei de Ohm
em que
.m, ohm-metro
(3.15)
se designa por resistividade elctrica do material e
, ohm
(3.16)
por resistncia elctrica do condutor. As expresses (3.9), (3,13) e (3.14) so indistintamente designadas por Lei de Ohm. De acordo com a expresso (3.16), a resistncia elctrica de um condutor directamente proporcional ao seu comprimento, e inversamente proporcional sua seco, densidade e mobilidade das cargas elctricas livres existentes no seu seio. Na Figura 3.3 ilustram-se alguns casos da relao existente entre a resistncia elctrica e o comprimento, a seco e a resistividade, enquanto na Tabela 3.1 se apresentam os valores da resistividade elctrica de alguns materiais condutores, semicondutores e isoladores, medidos temperatura de referncia de 20 C.
Figura 3.3 Resistncia elctrica de fios condutores com comprimentos, seces e resistividades variadas MATERIAL RESISTIVIDADE (@ 20C) prata 1.645*10-8 .m
3.1 Lei de Ohm
cobre ouro alumnio tungstnio nquel ferro constantan nicrmio carbono silcio polystirene
1.723*10-8 .m 2.443*10-8 .m 2.825*10-8 .m 5.485*10-8 .m 7.811*10-8 .m 1.229*10-7 .m 4.899*10-7 .m 9.972*10-7 .m 3.5*10-5 .m 2.3*103 .m ~ 1016 .m
Tabela 3.1 Resistividade elctrica de diversos materiais condutores, semicondutores e isoladores (a 20 C) A Lei de Ohm permite trs interpretaes distintas: (i) para uma determinada tenso aplicada, a corrente inversamente proporcional resistncia elctrica do elemento; (ii) para uma determinada corrente aplicada, a tenso desenvolvida aos terminais do elemento proporcional resistncia; (iii) a resistncia de um elemento dada pelo cociente entre a tenso e a corrente aos seus terminais. Por exemplo, no caso dos circuitos representados na Figura 3.4 verifica-se que em (b) a corrente na resistncia dada por I=V/R=5 A, que em (c) a tenso aos terminais da resistncia V=RI=5 V e que em (d) o valor da resistncia R=V/I=10 .
Figura 3.4 Smbolo da resistncia e Lei de Ohm

3.1 Lei de Ohm
A representao grfica da Lei de Ohm consiste numa recta com ordenada nula na origem e declive coincidente com o parmetro R (ou G) (Figura 3.5). Apesar de elementar e evidente, importante associar esta relao linear tenso-corrente presena de um elemento do tipo resistncia, mesmo em dispositivos electrnicos relativamente complexos como o transstor. Num dos seus modos de funcionamento, por exemplo, o transstor apresenta uma relao tenso-corrente semelhante quela indicada na Figura 3.5, o que indica, portanto, que nessa mesma zona o transstor , para todos os efeitos, uma resistncia.
Figura 3.5 Lei de Ohm
3.2 Lei de Joule
3.2 Lei de Joule
A potncia elctrica dissipada numa resistncia dada pelo produto da tenso pela corrente (neste caso adopta-se a representao dos valores instantneos das grandezas) W, watt No entanto, por substituio da Lei de Ohm, (3.18) ou ainda (3.17)
(3.19)
todas elas indistintamente associadas ao enunciado da Lei de Joule. Na Figura 3.6 representam-se graficamente as expresses (3.18) e (3.19).
Figura 3.6 Potncia dissipada numa resistncia A energia elctrica dissipada numa resistncia dada pelo produto da potncia pelo intervalo de tempo w = Ri t
2
J, joule
(3.20)
No entanto, a unidade de energia elctrica utilizada nas redes de produo, transporte e consumo de energia elctrica o watt-hora (Wh) ou, ento, um dos seus mltiplos como o kWh, o MWh, ou mesmo o GWh. A regra de converso entre watt-hora e joule
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3.2 Lei de Joule
(3.21) A quantidade expressa pelas relaes (3.17) a (3.19), na unidade de tempo, ou (3.18) ao longo do tempo, dissipada sob a forma calor. Como tal, um dos parmetros de uma resistncia a sua capacidade de dissipar convenientemente o calor gerado por efeito de Joule. O desrespeito desta caracterstica pode comprometer a funcionalidade da resistncia. Com efeito, o fusvel um dispositivo que explora as consequncias do efeito de Joule, o qual, como se indica na Figura 3.7, tem por objectivo limitar a potncia fornecida a um determinado circuito elctrico. Neste caso, quando a corrente absorvida pelo circuito supera um valor limite pr-estabelecido, I , o calor gerado por efeito de Joule suficiente para fundir o filamento e interromper
max
o fornecimento de corrente ao circuito. Existem fusveis para diversos tipos de aplicaes: de valor mximo de corrente, de actuao rpida (sensveis aos picos de corrente) ou lenta (sensveis ao valor mdio da corrente), etc. A programao das memrias ROM constitui uma das aplicaes mais interessantes do princpio de funcionamento do fusvel. Neste caso, os fusveis so constitudos por uma fita de alumnio depositada na superfcie da pastilha de silcio, fusveis que so posteriormente fundidos, ou no, de acordo com o cdigo a programar na memria.
Figura 3.7 Fusvel
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3.3 Tipos de Resistncias
Em funo da tecnologia subjacente sua construo e das aplicaes visadas, as resistncias podem ser agrupadas em trs classes principais: (i) resistncias discretas, utilizadas para construir circuitos com componentes discretos em placas de circuito impresso ou de montagem; (ii) resistncias hbridas, utilizadas na construo de circuitos hbridos discreto-integrados; (iii) resistncias integradas, neste caso com dimenses micromtricas e utilizadas na realizao de circuitos integrados em tecnologia de silcio. Este livro limita-se a estudar os grupos de resistncias discretas e hbridas, deixando a cargo da disciplina Electrnica dos Sistemas Integrados a apresentao das mltiplas alternativas em matria de resistncias integradas. Para alm da tecnologia subjacente sua construo, comum classificar as resistncias discretas em fixas, ajustveis e variveis. O valor nominal de uma resistncia fixa pr-estabelecido durante o processo de fabricao da mesma, ao passo que aquele relativo s resistncias ajustveis e variveis pode ser alterado pelo utilizador. A distino entre resistncia ajustvel e varivel mnima. Esta depende essencialmente da aplicao a que se destinam: as resistncias ajustveis so normalmente inacessveis ao utilizador comum e so utilizadas no ajuste fino do desempenho dos circuitos, que em regra feito imediatamente aps a sua produo, ao passo que, pelo contrrio, as resistncias variveis destinam-se a ser acessveis ao utilizador comum e so usadas, por exemplo, no controlo do volume de som de um rdio, do brilho ou do contraste de um aparelho de televiso, etc. Apesar da sua enorme variedade, as resistncias discretas mais utilizadas na prtica so as seguintes: (i) as de carvo, na realidade de pasta de aglomerados de grafite; (ii) as de pelcula ou camada fina de material metlico ou de carvo; (iii) as de fio metlico bobinado. Para alm das diferenas tecnolgicas de construo, comum utilizarem-se adjectivos como: resistncias de montagem superficial (resistncias de pequenas dimenses para montagem superficial sobre a placa de circuito impresso), redes ou agregados de resistncias (encapsuladas em invlucros semelhantes aos dos circuitos integrados), resistncias de potncia, etc.
3.3.1 Resistncias de Carvo

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As resistncias de carvo so construdas a partir de uma massa homognea de grafite misturada com um elemento aglutinador. A massa prensada com o formato desejado, encapsulada num invlucro isolante de material plstico e ligada ao exterior atravs de um material bom condutor. Na Figura 3.8 ilustram-se alguns detalhes relativos construo deste tipo de resistncias.
Figura 3.8 Aspectos tecnolgicos da construo de uma resistncia de carvo O valor nominal de uma resistncia de carvo uma funo das dimenses fsicas e da percentagem, maior ou menor, de grafite utilizada no aglomerado (mais grafite igual a menor resistncia). As resistncias de carvo existem numa gama muito variada de valores, designadamente no intervalo compreendido entre 2.7 e 22 M, e para diversos valores da potncia mxima dissipvel, tipicamente W, W, 1 W e 2 W.
3.3.2 Resistncias de Pelcula ou Camada Fina

As resistncias de pelcula fina so construdas a partir da deposio de uma finssima camada de carvo ou metal resistivo (nquel-crmio, xido de estanho, etc.) sobre um corpo cilndrico de material isolante. Nas resistncias de menor valor absoluto, tipicamente inferiores a 10 k, o material resistivo depositado sob a forma de uma camada contnua que une os respectivos terminais de acesso (Figura 3.9.a), ao passo que nas de maior valor se adopta a soluo de construir uma espiral de filme em torno do corpo cilndrico (Figura 3.9.b). Em qualquer dos casos, a composio e a espessura da camada determinam o valor nominal da resistncia elctrica implementada. O corpo da resistncia constitudo por um material isolante, em geral um material vtreo ou cermico, sendo o conjunto protegido do exterior atravs de uma tinta isolante. As resistncias de pelcula fina existem numa gama de valores nominais e de mxima potncia dissipvel muito variada. Por exemplo, as resistncias de filme fino de carvo existem para os valores estandardizados de 1/10 W, W, 1/3 W, W, 2/3 W, 1 W, 3/2 W e 2 W.
Figura 3.9 Aspectos tecnolgicos da construo de uma resistncia de pelcula ou camada fina
3.3.3 Resistncias Bobinadas

As resistncias bobinadas so construdas a partir do enrolamento de um fio metlico resistivo em torno de um ncleo cilndrico de material isolante (Figura 3.10.a). O material resistivo mais utilizado o constantan, que consiste basicamente numa liga metlica de nquel, cobre e mangansio. Em alguns casos, as extremidades do fio bobinado so ligadas a braadeiras que permitem a ligao e a fixao da resistncia ao circuito. No que respeita ao isolamento, as resistncias bobinadas podem ser esmaltadas, vitrificadas ou cimentadas, sendo em geral o conjunto protegido mecanicamente do exterior por um invlucro de material cermico selado com silicone (Figura 3.10.b). As resistncias de fio bobinado so comercializadas em gamas de valores nominais inferiores a 100 k, cobrindo no entanto uma gama de mxima potncia dissipvel razoavelmente elevada (tipicamente at uma a duas dezenas de watt). Existem resistncias bobinadas cujas dimenses vo desde alguns milmetros at vrios centmetros.
Figura 3.10 Aspectos tecnolgicos da construo de uma resistncia de fio bobinado
3.3.4 Resistncias Hbridas de Filme Espesso e de Filme Fino

As resistncias de filme espesso e de filme fino so utilizadas na realizao de circuitos hbridos discretointegrados. As resistncias deste tipo so construdas por deposio de uma fita de material resistivo sobre um substrato isolante (alumina, magnesia, quartzo, vidro, safira, etc.), fitas cuja espessura da ordem das dezenas de m na tecnologia de filme espesso e inferior ao m (at algumas dezenas de angstrom) no caso das tecnologias de filme fino. Os materiais resistivos mais utilizados so os compostos de rutnio, irdio, e rnio, no caso das resistncias de filme espesso, e o nquel crmio, o nitrato de tntalo e o dixido de estanho no caso das de filme fino. Em face das aplicaes a que se destinam, a dimenso deste tipo de resistncias relativamente reduzida (da ordem do milmetro), intermdia entre aquelas caractersticas dos componentes discretos e integrados. Existem tambm resistncias de filme espesso encapsuladas em suportes semelhantes aos utilizados para os circuitos integrados, disponibilizando neste caso um conjunto variado de resistncias independentes ou com terminais comuns. Na Figura 3.11 ilustra-se um conjunto variado de resistncias fixas actualmente existentes no mercado. Figura 3.11 Algumas resistncias fixas actualmente existentes no mercado
3.3.5 Resistncias Ajustveis e Variveis

As resistncias ajustveis e variveis, tambm designadas por restatos, potencimetros ou, em adaptao da designao em lngua inglesa, trimmers, so utilizadas em aplicaes nas quais se exige a afinao ou a variao continuada do valor nominal de uma resistncia. Exemplos da aplicao de resistncias variveis so o controlo do volume de som de um rdio, o controlo do brilho ou contraste de um monitor TV, o ajuste do perodo de oscilao em circuitos temporizadores, etc. Na Figura 3.12 representa-se o smbolo, o esquema de ligaes e um croqui do mecanismo de controlo utilizado. Existem resistncias com controlo por tubo rotativo, manpulo ou ranhura, com escala linear ou logartmica, simples ou em tandem, multivoltas ou de volta nica, de carvo ou de metal, encapsuladas ou desprotegidas, etc. Na base da Figura 3.12 encontrar algumas das solues actualmente comercializadas.
Figura 3.12 Algumas resistncias variveis e ajustveis actualmente disponveis
3.3.6 Caractersticas Tcnicas das Resistncias

A seleco e utilizao de resistncias em circuitos nos quais a preciso um dos factores decisivos do desempenho, deve ser acompanhada de precaues tcnicas, quanto: (i) tolerncia do valor nominal e sua estabilidade em funo das condies de armazenamento e de funcionamento (por exemplo, as resistncias mais estveis so as de fio bobinado, seguindo-se-lhes, por ordem, as de pelcula fina metlica, de carvo e as aglomeradas);
(ii) potncia mxima dissipvel; (iii) ao coeficiente de temperatura; (iv) tenso mxima aos terminais; (v) ao rudo de fundo; (vi) gama de frequncias recomendada, fora da qual se tornam significativas as capacidades e as indutncias parasitas associadas, seja ao corpo, seja aos terminais de acesso; (vii) linearidade. A no considerao de algumas destas caractersticas, em particular a tolerncia, a mxima potncia dissipvel e o coeficiente de temperatura, pode conduzir a desempenhos bastante diferentes daqueles previstos no projecto.
3.4 Varstores
3.4 Varstores
O varstor, em ingls VDR, voltage dependent resistor, uma resistncia cujo valor nominal uma funo da prpria tenso aplicada aos terminais (Figura 3.13 a e b). A elevada no linearidade do varstor vulgarmente utilizada na eliminao de picos de tenso introduzidos nas linhas de alimentao durante as operaes de ligao e desactivao de aparelhos, descargas atmosfricas, accionamento de termostatos, fundio de fusveis, etc. Os varstores so em geral ligados em paralelo com o circuito cuja proteco garantem. Quando um transitrio ocorre, o valor nominal da resistncia reduz-se drasticamente, absorvendo assim os eventuais picos de corrente que, caso contrrio, seriam injectados no circuito. Os varstores encontram aplicao em computadores, televisores, automveis, brinquedos, etc. Um dos materiais vulgarmente utilizados na construo dos varstores o xido de zinco (ZnO), o qual apresenta uma caracterstica tenso-corrente cuja forma (Figura 3.13.b) (3.22) em que C e so duas constantes caractersticas do material. Por exemplo, um varstor cujos parmetros C e valem, respectivamente, 230 e 0.035, apresenta aos seus terminais uma tenso de 230 V quando a corrente 1 mA, e 270 V quando a corrente ascende a 100 A. Na Figura 3.13.c apresenta-se um circuito que exemplifica a funo de um varstor na proteco de um circuito.
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3.4 Varstores
Figura 3.13 Smbolo (a), caractersticas tenso-corrente tpicas de um varistor (b), exemplo de aplicao (c) e fotografia de um varstor comercializado Admita-se que em condies normais a tenso aos terminais da fonte de alimentao V = V + V = RI + CI
s R o
mas que em condies anormais apresenta um pico de amplitude V tal, que

s
V +DV = R(I + I) + C(I + I) R(I + I) + CI

s s
No entanto, uma vez que <<1 V +V R(I + I) + CI

s s
e o pico de tenso quase na ntegra absorvido pela resistncia R, protegendo assim o circuito a jusante.
3.4 Varstores
3.5 Efeitos da Temperatura
A resistividade elctrica de um material uma funo da temperatura. A funo crescente ou decrescente conforme os materiais sejam isoladores, semicondutores ou condutores, dependendo em particular da maior ou menor variao dos parmetros mobilidade, e densidade de cargas livres, n. A condutividade de um material pode em geral escrever-se (T) = 1/ (T) = n(T) (T)e (3.23)
Associados ao aumento da temperatura encontram-se, em geral, dois efeitos: o aumento da energia cintica dos electres, que eleva a densidade de electres livres disponveis para suportar o fenmeno da conduo elctrica, e o aumento da agitao trmica dos tomos, que, pelo contrrio, reduz a mobilidade das cargas elctricas. a preponderncia de um ou outro destes mecanismos que conduz diferena de comportamentos manifestada pelos materiais isoladores, semicondutores e condutores. Em geral, pode dizer-se que: (i) a resistividade dos materiais condutores aumenta com a temperatura, designadamente devido degradao da mobilidade e ao no significativo aumento do nmero de electres livres disponveis para a conduo (nestes materiais a densidade de cargas livres , por si s, bastante elevada temperatura ambiente). Com efeito, metais como a platina, o ouro, o alumnio e o cobre apresentam coeficientes de temperatura positivos; (ii) a resistividade dos materiais isoladores e semicondutores diminui com a temperatura, devido preponderncia do aumento do nmero de cargas livres sobre a degradao da mobilidade. Materiais semicondutores como o silcio e o germnio, ou isoladores como o xido de silcio, apresentam coeficientes de temperatura negativos. A dependncia da resistividade com a temperatura vulgarmente especificada atravs de dois parmetros alternativos (mas equivalentes): o coeficiente de variao relativa
K-1, kelvin-1
(3.24)
expresso em kelvin-1, e em que R20 representa o valor nominal da resistncia medido temperatura de referncia de 20 C, ou ento a sensibilidade da mesma expressa em ppm/K (partes-por-milho por grau kelvin). Por exemplo, um elemento cuja resistncia a 20 C e coeficiente de temperatura so, respectivamente, R20 e 20, apresenta a uma temperatura T um valor
A
R = R20 [1 + 20(T -20)]

A
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(3.25)
Por outro lado, quando a dependncia especificada em ppm/K, a expresso da resistncia em funo da temperatura dada por R=R em que R [1 + ppm*10-6(T - T )]
A ref
nom
(3.26) .
nom
define o valor nominal da resistncia temperatura de referncia, T
ref
MATERIAL COEFICIENTE TEMPERATURA ( 20) prata cobre ouro alumnio tungstnio nquel ferro nicrmio constantan 3.8*10-3 3.93*10-3 3.4*10-3 3.91*10-3 5*10-3 6*10-3 5.5*10-3 4.4*10-4 8*10-6
Tabela 3.2 Coeficiente de temperatura de diversos materiais
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3.6 Sensores Resistivos
3.6.1 Termo-resistncias e Termstores

As termo-resistncias e os termstores so resistncias que exibem uma variao do valor nominal em funo da temperatura. A distino entre termo-resistncia e termstor (ou termistncia) prende-se com o tipo de material utilizado na sua construo. Assim, (i) as termo-resistncias, que em lngua inglesa se designam por resistance temperature detectors, RTD, utilizam materiais condutores como a platina, o cobre ou o nquel; (ii) e os termstores (ingl. thermal resistors) utilizam misturas de cermicas de xidos semicondutores, como o mangansio, o nquel, o cobalto, o cobre, o ferro, o titnio, etc., no caso das resistncias com coeficiente de temperatura negativo (negative temperature coefficient, NTC), e de titanato de brio, no caso das PTC (positive temperature coefficient). Outros termos vulgarmente utilizados na classificao dos termistores so os seguintes: silstor, para designar os termstores do tipo PTC de relativa linearidade, e termstor comutado (switched-type), para indicar os termstores que manifestam um aumento brusco no valor nominal da resistncia a partir de uma temperatura pr-estabelecida. As termo-resistncias e os termstores so amplamente utilizados como sondas de temperatura em aplicaes industriais, em aparelhagem mdica, em electrodomsticos, em instrumentao para investigao cientfica, no sector automvel, em telecomunicaes, em aplicaes militares, etc. Em algumas aplicaes destinam-se a medir valores absolutos de temperatura razoveis, como o caso das aplicaes mdicas, ao passo que noutras, como as aplicaes industriais, podem destinar-se a medir temperaturas de vrios milhares de kelvin. Outra distino importante consiste na preciso da medida de temperatura a efectuar. Em alguns casos uma preciso de 1 C na medio da temperatura suficiente, ao passo que noutras se exige uma preciso da ordem da dcima ou, at mesmo, da centsima de grau. Por outro lado, o circuito de revelao do sinal pode ser mais ou menos complexo, por vezes envolvendo mesmo condicionadores de sinal e placas de aquisio de dados para digitalizao da informao e processamento em computador. Na Figura 3.14 ilustram-se de forma qualitativa algumas caractersticas temperatura-resistncia possveis para as termo-resistncias e os termstores. As termo-resistncias de platina so largamente utilizadas em sondas de temperatura de elevada preciso, em particular devido s elevadas gama e linearidade da caracterstica. Convm salientar o facto de a grande maioria das termo-resistncias e termstores se caracterizarem por relaes acentuadamente no-lineares. Actualmente existem no mercado termstores em formato de gota, tubo, disco, anilha ou circuito integrado, e com dimetros que podem variar entre 0.1 mm e vrios centmetros (ver os croquis e as fotografias da Figura 3.14).
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Figura 3.14 Termstores e Termo-resistncias
3.6.2 Foto-resistncias
As foto-resistncias so componentes de circuito cujo valor nominal da resistncia elctrica funo da intensidade da radiao electromagntica incidente (em lngua inglesa so designadas pela sigla LDR, light dependent resistor). As foto-resistncias so geralmente construdas com base em materiais semicondutores, designadamente silcio, germnio, arsnio, telrio e compostos de cdmio e de chumbo, todos eles materiais para os quais a densidade de portadores livres na banda de conduo uma funo, entre outras, da intensidade e do comprimento de onda dos fotes incidentes. Em materiais como o silcio a incidncia de fotes com comprimento de onda =1.1 m conduz gerao de pares electro-buraco, isto , induz a passagem de electres da banda de valncia para a banda de conduo, deixando atrs de si buracos. Assim, uma vez que a resistividade de um material uma funo decrescente da densidade de portadores livres disponveis, neste caso funo seja da densidade de electres livres na banda de conduo, seja da densidade de buracos na banda de valncia, conclui-se ser negativo o coeficiente de luminosidade deste tipo de resistncias. Por outro lado, materiais como o germnio e o arsenieto de ndio apresentam maior sensibilidade radiao de comprimento de onda =1.85 m e =3.54 m, respectivamente, sendo as diferenas funo apenas da maior ou menor amplitude das respectivas bandas proibidas. Actualmente existem no mercado foto-resistncias que cobrem as gamas de radiao electromagntica infra-vermelha, visvel e ultra-violeta.
Figura 3.15 Foto-resistncias As foto-resistncias so amplamente utilizadas em aplicaes industriais, de instrumentao e militares, como indicadores de nvel em reservatrios de lquidos, sistemas de alarme e de controlo distncia, etc. A variao da resistividade com a intensidade luminosa segue uma lei aproximadamente exponencial, sendo comum encontrar foto-resistncias cujo valor nominal da resistncia elctrica pode variar de um factor de 100 numa gama de intensidades luminosas compreendidas entre 5 e 104 lux. Na Figura 3.15 ilustram-se o smbolo e algumas das foto-resistncias actualmente existentes no mercado.
3.6.3 Outros Sensores Resistivos

Para alm das aplicaes apresentadas anteriormente, a resistividade dos materiais pode ser utilizada para detectar a presena ou a variao de uma quantidade muito variada de grandezas, como sejam o campo magntico, a presso ou acelerao, certos agentes qumicos como a humidade, o monxido de carbono, o fumo de tabaco, etc. Uma das classes mais importantes de sensores resistivos so as magneto-resistncias. Estes sensores so componentes de circuito nos quais o valor nominal da resistncia elctrica uma funo da intensidade do campo magntico no qual se encontram imersas. As magneto-resistncias baseiam o seu princpio de funcionamento na interaco existente entre o campo magntico e o fluxo de corrente elctrica, que se manifesta atravs da designada fora de Lorentz. As magneto-resistncias so utilizadas na construo de cabeas de leitura de fitas e discos magnticos, designadamente em aplicaes audio, vdeo, memorizao de informao em sistemas de computadores, identificao de padres em cartes magnticos, instrumentao e equipamento de controlo, etc. Um outro conjunto de sensores resistivos de grande utilidade prtica so as piezo-resistncias. A piezoresistividade a propriedade dos materiais que caracteriza a dependncia da resistividade elctrica com a deformao mecnica. Esta propriedade tem como causas, entre outras, a variao da mobilidade e da densidade de cargas livres nos materiais, sendo esta ltima devida em particular dependncia da amplitude da banda proibida com o esforo mecnico. Apesar de a piezo-resistividade ser uma propriedade comum a todos os materiais, ela mais notria nos semicondutores como o silcio e o germnio, em cujo caso o coeficiente de variao da resistncia elctrica , regra geral, negativo. As piezo-resistncias so utilizadas na construo de microfones e de detectores de acelerao, como o caso dos airbag dos automveis e dos sensores de fluxo em condutas de lquidos ou gases. Devido compatibilidade tecnolgica com a electrnica de silcio, os sensores de presso so passveis de integrao conjunta com os circuitos electrnicos de revelao e processamento de sinal, permitindo, assim, realizar numa nica pastilha sistemas complexos que incluem as funes de transduo, de revelao e de processamento da informao. Existe ainda um vasto conjunto de sensores resistivos designado por qumio-resistncias. Em todos estes
componentes, a resistividade uma funo da concentrao de agentes qumicos presentes no ambiente em que se encontram imersas. As qumio-resistncias so utilizadas na medio da humidade relativa do ar, em cujo caso so mais propriamente designadas por higro-resistncias, mas tambm na deteco de gases como o monxido de carbono, o hidrognio, o dixido de azoto, o etanol, o metano, o fumo de cigarro, etc. As qumio-resistncias so em geral construdas a partir da deposio de um xido metlico num material inerte como o xido de silcio, mas tambm a partir de certos cristais orgnicos ou polmeros condutores. Em geral, este tipo de resistncias apresenta um coeficiente de variao negativo.
3.7 Ohmmetro
3.7 Ohmmetro
O ohmmetro um instrumento que permite medir a resistncia elctrica de um elemento. Os ohmmetros so regra geral parte integrante de um multmetro, constituindo assim uma das mltiplas funes que disponibilizam ( comum os multmetros integrarem as funes de ohmmetro, ampermetro e voltmetro, alm de outras funes, relacionadas com o teste de dispositivos electrnicos e a realizao de operaes sobre as medidas efectuadas). Como se indica na Figura 3.16.a, a medio da resistncia de um elemento efectuada colocando em paralelo o instrumento e o componente. A medio efectuada por um ohmmetro baseia-se na aplicao da Lei de Ohm: o ohmmetro injecta no elemento uma corrente pr-estabelecida, mede a tenso aos terminais e efectua o clculo da resistncia. No entanto, para que a medio seja correcta, necessrio que o elemento a medir se encontre devidamente isolado de outros componentes do circuito, e em particular da massa atravs do corpo humano. Deste modo evita-se que o circuito envolvente retire ou injecte no elemento corrente distinta daquela aplicada pelo ohmmetro. O isolamento elctrico pode ser obtido de duas maneiras distintas: desligando o componente em questo do resto do circuito, ou colocando pelo menos um dos seus terminais no ar (Figura 3.16).
Figura 3.16 Ohmmetro O ohmmetro tambm pode ser utilizado na identificao de caminhos em curto-circuito (Figura 3.16.c) ou em circuito aberto (Figura 3.16.d). Ns em curto-circuito so identificados atravs da medio de uma resistncia relativamente pequena ou nula entre os pontos inquiridos. A situao oposta corresponde medio de resistncias elevadssimas.
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Sumrio
Sumrio
Define-se resistncia elctrica como a oposio que a matria oferece passagem de corrente elctrica. A Lei de Ohm estabelece a relao existente entre tenso, corrente e resistncia elctrica. A resistncia elctrica uma funo da resistividade do material e das dimenses fsicas do elemento, sendo a resistividade inversamente proporcional densidade de portadores livres e respectiva mobilidade. A Lei de Joule estabelece a relao entre potncia elctrica, amplitude da corrente (ou tenso) e resistncia elctrica. As resistncias podem ser fixas, ajustveis ou variveis. No que respeita aos materiais e processos de fabrico, podem ser de carvo, de pelcula fina, de fio bobinado, de filme espesso ou fino, e integradas. Existem resistncias com uma variao do valor nominal com a tenso, a temperatura, a luminosidade, o campo magntico, o esforo mecnico, a humidade (em geral a densidade de certos agentes qumicos), etc. Esta dependncia utilizada na realizao de sensores resistivos. A resistncia elctrica mede-se com um ohmmetro.
Lei de Ohm
3.1 Determine a resistncia de um fio de cobre cilndrico cujo comprimento e dimetro so, respectivamente, 100 m e 2 mm. Compare com o resultado obtido para fios semelhantes de alumnio, ouro e carbono. 3.2 Determine a condutividade e a condutncia dos fios de cobre, alumnio, ouro e carbono considerados no problema anterior. 3.3 Determine o dimetro de um fio de cobre cujo comprimento 10 km e cuja resistncia 1 . 3.4 Determine a tenso aos terminais de uma resistncia de 1 k percorrida por uma corrente constante de 1 mA. 3.5 Determine a corrente que percorre uma resistncia de 10 k, cuja tenso aos terminais se sabe ser de 10 V. 3.6 Determine o valor da resistncia cuja tenso e corrente aos terminais so, respectivamente, 1 V e 1 mA. 3.7 Determine o valor da corrente que percorre uma resistncia cuja condutncia e tenso aos terminais so, respectivamente, 1 S e 1 V.
Lei de Joule
3.8 Um aquecedor elctrico absorve uma corrente de 10 A quando lhe aplicada uma tenso constante de 100 V. Determine a resistncia equivalente e a potncia dissipada pelo aquecedor. 3.9 Nas condies do exerccio anterior, determine a energia elctrica consumida pelo aquecedor durante uma hora. Exprima o resultado em joule, Wh e kWh. 3.10 Determine a energia elctrica dissipada na unidade de tempo por uma resistncia de 1 k percorrida por uma corrente de 1 mA. 3.11 Determine a energia elctrica dissipada na unidade de tempo por uma resistncia de 1 k, cuja tenso aos terminais de 5 V. 3.12 Um circuito integrado consome uma potncia cujo valor mdio no tempo 10 mW. Admitindo que o mesmo se encontra alimentado por uma fonte de tenso de 5 V, determine o valor mdio da corrente
consumida. 3.13 Um aparelho auricular consome uma corrente cujo valor mdio no tempo 1 A. Admitindo que este se encontra alimentado por uma bateria de 1.2 V, determine a durao prevista da mesma se a capacidade respectiva for de 500 mAh.
Resistncias Discretas
3.14 Determine a sequncia de cores das barras das seguintes resistncias de 10%: 220 , 2.2 k, 22 k, 68 k e 680 k. 3.15 Uma resistncia de 1/2 W deve ser utilizada num circuito alimentado a 5 V. Determine qual o valor mnimo de resistncia que pode utilizar. 3.16 Uma fonte de corrente debita 10 mA para uma resistncia de 1/4 W. Determine qual o valor mximo de resistncia que pode utilizar.
Varstores, Efeitos da Temperatura e Sensores Resistivos

3.17 Diga o que entende por termo-resistncia e termstor. Indique o sinal dos coeficientes de temperatura de cada um deste dois tipos de sensores. Explique o significado das siglas NTC e PTC. 3.18 Diga o que entende por foto-resistncia, magneto-resistncia, quimo-resistncia e higro-resistncia. 3.19 O valor nominal (R20) e o coeficiente de temperatura (20) de uma resistncia so 1 k e 8*10-3 K-1, respectivamente. Determine o valor da resistncia temperatura TA=200 C. 3.20 O coeficiente de temperatura de uma resistncia temperatura T=20 C de 2000 ppm/K. Determine a variao relativa da resistncia temperatura TA=100 C.
Ohmmetro
3.21 Na Figura E.3.21 representa-se o processo de medio do valor nominal de uma resistncia. Indique quais as medies efectuadas correctamente.
Figura E3.21
Fotografias de Sensores Resistivos

Fotografias de Termstores e Termo-resistncias
Termstor NTC 380 @ 25C e 28 @ 0.3 A Utilizado na proteco de circuitos (limitao de corrente)
Termstor NTC Cermico 10 k @ 25 C +/- 10% Gama Temp.: -30 a 125C (utilizados na compensao de temperatura, medidas e controlo processos)
Termstor NTC Encapsulado em vidro 10 k @ 25C +/- 10% Gama Temp.: -55 a 250C (utilizados em electrodomsticos automveis, medidas)
Termistncia de Liga de nquel, cobre, mangansio e ferro (bob.) 100 @ 0C 138 @ 100C Coef. Temp.: 0.00385 /C Estabilidade: +/- 0.038% Gama Temp.: -40 a 150C
Termstor NTC Dimenso: ~ 1mm 100 k @ 25C Gama Temp.: -80 a 150C
Termstor NTC Dimenso: ~ 1mm 1 k @ 25C Gama Temp.: -40 a 25C Tolerncia: +/- 20%
Termstor PTC Comutado Dimenso: ~2 mm 100 @ 25C 10 k T > 80C
Fotografias de Foto-resistncias
Foto-resistncia de Sulfito de Cdmio Mxima Sensibilidade: 550 nm 20 M (escuro) 20 k ~ 100 k @ 10 Lux 5 k @ 100 Lux Tenso Mx.: 100 V Pot. Mx.: 50 mW Gama Temperatura: -60 C a 75C
Foto-resistncia de Sulfito de Cdmio Mxima Sensibilidade: 530 nm 1 M (escuro) 9 k @ 10 Lux 400 @ 1000 Lux Tenso Mx.: 320 V Pot. Mx.: 0.25 W @ 25C
Fotografia de Varstores
Fotografia de Varstores
Varstor de xido de zinco
Fotografias de Tipos de Resistncias

Fotografias de Resistncias Fixas
Resistncia de Carvo Pot. Mx.: 1/8 W @ 70C Tolerncia: 5% Coef. Temp.: -100/-700 ppm/C Resist. Isola: 1 G Tenso Mx.: 250 V
Resistncia de Carvo Pot. Mx.: 1 W @ 70C Tolerncia: 5% Coef. Temp.: -150/-900 ppm/C Resist. Isola: 1 G Tenso Mx.: 500 V
Resistncia de Carvo Pot. Mx.: 2 W @ 70C Tolerncia: 5% C. Temp.: -150/-1000 ppm/C Resist. Isola: 1 G Tenso Mx.: 700 V
Resistncia de Pelcula Fina Metlica Pot. Mx.: 1/8 W @ 70C Tolerncia: 0.1% Coef. Temp.: +/- 15 ppm/C Tenso Mx.: 200 V
Resistncia de Pelcula Fina de Cermet Pot. Mx.: 0.4 W Tolerncia: 5% Coef. Temp.: +/- 300 ppm/C Tenso Mx.: 1000 V
Resistncia Bobinada de elevada preciso Pot. Mx.: 0.33 W @ 85C Tolerncia: 0.1% @ 25C Coef. Temp.: 3 ppm/C Tenso Mx.: 250 V
Resistncia Bobinada (vitreous enamel) Pot. Mx.: 6 W @ 70C Tolerncia: 5% C. Temp.: +/- 75 ppm/C Tenso Mx.: 200 V
Resistncia Bobinada (com invlucro cermico e ncleo de fibra de vidro) Pot. Mx.: 4 W Tolerncia: 5% Coef. Temp.: 200~400 ppm/C
Agregado de 7 Resistncias (individuais) Pot. Mx.: 1/4 W por resist. Tolerncia: 2% Coef. Temp.: 250 ppm/C Tenso Mx.: 100 V
Agregado de 4 Resistncias (individuais) Pot. Mx.: 0.2 W por resist. Tolerncia: 2% Coef. Temp.: 250 ppm/C Tenso Mx.: 250 V
Agregado de 8 Resistncias (individuais para montagem superficial) Pot. Mx.: 1.28 W por resist. Tolerncia: 2% Coef. Temp.: 100 ppm/C Tenso Mx.: 50 V
Fotografias de Resistncias Variveis e Ajustveis
Resistncia Varivel Cermet Multi-volta Dimenso: 10 mm Pot. Mx..: 0.5 W @ 70C Tolerncia: 10% Coef. Temp.: +/- 100 ppm/C 25 voltas
Resistncia Varivel de Carvo Dimenso: 10 mm Pot. Mx..: 0.15 W @ 40C Tolerncia: 20% Coef. Temp.: +/- 100 ppm/C 1 volta
Resistncia Varivel de Cermet Dimenso: 12 mm Pot. Mx..: 1 W @ 85C Tolerncia: 10% Coef. Temp.: +/- 150 ppm/C
Resistncia Varivel de Carvo Dimenso: 20 mm, linear Pot. Mx..: 0.4 W @ 40C Tolerncia: +/- 20% 1 volta
Resistncia Varivel de Cermet Dimenso: 4 mm; montagem superficial Pot. Mx..: 0.25 W @ 70C Tolerncia: 10% Coef. Temp.: +/- 100 ppm/C 11 voltas
Resistncia Varivel de Cermet Dimenso: 2 mm; montagem superficial Pot. Mx..: 0.15 W @ 70C Tolerncia: 25% Coef. Temp.: +/- 250 ppm/C
2.1 Circuitos e Componentes Elctricos
2.1.1 Definies
Um circuito elctrico consiste na interligao criteriosa de um conjunto de componentes atravs dos quais circulam cargas elctricas. Os circuitos visam a realizao de um objectivo pr-determinado, que tanto pode ser o transporte ou a transformao de energia, como o processamento de informao representada sob a forma de um sinal elctrico. No caso dos circuitos que visam o processamento de informao, os sinais podem constituir uma representao de uma grandeza no elctrica, como por exemplo a temperatura, a presso, a intensidade luminosa, a velocidade, um cdigo, etc.
Figura 2.1 Circuito elctrico Na Figura 2.1 ilustra-se um circuito elctrico constitudo por fontes de corrente e de tenso de alimentao e de sinal, resistncias, condensadores, bobinas, transformadores, dodos e transstores. comum, apesar de no rigoroso, distinguir os circuitos elctricos dos electrnicos com base no tipo de componentes utilizados. Por exemplo, vulgar referir que um circuito elctrico quando integra apenas elementos de tipo passivo, como a resistncia, o condensador, a bobina e o transformador, todos eles elementos que apenas dissipam ou, no mximo, armazenam energia elctrica ou magntica, e classificar como circuitos electrnicos aqueles que integram dispositivos semicondutores, como o caso do dodo, do transstor, do LED, da clula foto-voltaica, etc. tambm comum designar por dispositivos activos os elementos capazes de amplificar a energia associada aos sinais, ou seja, que possibilitam a converso de energia elctrica bruta em energia com contedo informativo, e passivos os elementos que apenas dissipam energia. No entanto, alguns autores definem como elementos activos aqueles capazes de fornecer energia, neste caso apenas as fontes, definindo como passivos todos aqueles que dissipam energia. De acordo com esta definio, elementos passivos seriam tanto a resistncia, a bobina e o condensador, como tambm o dodo, o transstor, etc. Na verdade, nenhuma destas definies de circuito elctrico ou electrnico e de elemento passivo ou activo exactamente rigorosa, o que, de resto, no constitui bice a uma compreenso dos
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tpicos tratados ao longo deste livro. O que verdadeiramente importa distinguir quais os elementos fundamentais dos circuitos.
2.1.2 Componentes Fundamentais

Na Figura 2.2 representam-se os smbolos e a designao mais comum dos nove componentes fundamentais dos circuitos elctricos. So eles a resistncia, o condensador e a bobina, as fontes de tenso e de corrente independentes e as fontes dependentes. Os elementos resistncia, condensador e bobina sero abordados em pormenor nos Captulos 3, 7 e 8, respectivamente.
Figura 2.2 Componentes fundamentais dos circuitos elctricos As fontes agrupam-se em duas classes essencialmente distintas: fontes independentes, de tenso ou de
corrente, e fontes dependentes. Uma fonte dependente um elemento cuja tenso ou corrente imposta aos terminais controlada pela tenso ou corrente num outro elemento ou n do circuito. Estas fontes so essenciais na modelao do comportamento elctrico de dispositivos electrnicos como os transstores bipolares e de efeito de campo (a introduzir nas disciplinas de Electrnica). As fontes de tenso caracterizam-se por duas relaes: v =vei =? (2.1)
AB
BA
indicando assim que a fonte impe a tenso aos seus terminais, mas que, pelo contrrio, fornece uma corrente cujo valor apenas funo do circuito ao qual se encontra ligada. Por exemplo, no caso figurado em 2.3.a, a fonte de tenso impe a relao v =5 V, ao passo que a caracterstica tenso-corrente do
AB
elemento resistncia estabelece que i=5/R=5 mA.
Figura 2.3 Circuito com fonte de tenso (a) e fonte de corrente (b) Em complementaridade com a fonte de tenso, as fontes de corrente caracterizam-se pelas seguintes duas relaes: i =iev =? (2.2)
AB
AB
Estas impem a corrente no circuito e deixam a cargo deste a definio da tenso aos seus terminais. Por exemplo, e referindo agora ao exemplo representado na Figura 2.3.b, a imposio de uma corrente de 1 A a uma resistncia de 100 conduz a uma tenso de 100 V aos terminais da fonte de corrente (v=Ri). As fontes controladas podem ser de quatro tipos principais: (i) de tenso controlada por tenso, FTCT; (ii) de tenso controlada por corrente, FTCC;
(iii) de corrente controlada por corrente, FCCC; (iv) de corrente controlada por tenso, FCCT. O coeficiente de ligao entre as variveis de controlo e controlada pode ser adimensional, ou ter as dimenses de ohm (V/A) ou de siemens (A/V). Na Figura 2.4 do-se exemplos de circuitos que contm no seu seio fontes de corrente e de tenso controladas. Em cada uma das figuras indica-se a soluo para a tenso e para a corrente aos terminais de cada uma das fontes representadas.
Figura 2.4 Corrente e tenso fornecidas por um conjunto de fontes controladas
2.2 Componentes Lineares e No-Lineares
2.2.1 Linearidade
Os mtodos de anlise apresentados ao longo deste livro aplicam-se exclusivamente a circuitos lineares ou linearizveis por troos. Um circuito linear quando todos os elementos utilizados satisfazem simultaneamente as propriedades da sobreposio e da homogeneidade. Quando a linearidade no verificada, pelo menos para determinada gama de valores da tenso e da corrente, procede-se linearizao dos elementos, ou seja, procede-se considerao de intervalos de valores dentro dos quais a caracterstica tenso-corrente de cada um dos elementos pode, sem grande erro, ser aproximada por uma recta com declive dado pela derivada no ponto central do intervalo. Diz-se ento que a caracterstica tenso-corrente do elemento foi linearizada em torno do ponto considerado. Por exemplo, na anlise de circuitos com transstores, os quais, como se ver, so dispositivos fortemente no-lineares, o ponto intermdio do intervalo designado por ponto de funcionamento em repouso, sendo o modelo de cada dispositivo e a anlise do circuito correspondente designadas, respectivamente, por modelo e anlise de sinais fracos. Um elemento goza da propriedade da sobreposio quando a caracterstica tenso-corrente satisfaz, para todo e qualquer par de valores(i,v), as relaes: se i1 = g(v1) e i2 = g(v2) ento g(v1+ v2) = i1+ i2 (2.5) (2.4) (2.3)
Por outro lado, um elemento goza da propriedade da homogeneidade quando, para o mesmo conjunto de pontos (i,v), satisfaz as seguintes relaes: se i1 = g(v1) (2.6)
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ento g(kv1) = ki1 (2.7)
para todo e qualquer k real. As relaes (2.3) a (2.5) indicam que linear todo e qualquer elemento cuja caracterstica tenso-corrente apresente a forma da equao de uma recta, isto , i=gv+c ou, em alternativa, v=ri+c . Na Figura 2.5 representam-se as caractersticas tenso-corrente da resistncia e do transstor de efeito de campo, respectivamente. A inspeco das caractersticas indica que a resistncia um componente linear, e que o transstor constitui um dispositivo no-linear. Com efeito, aplicando a definio de linearidade resistncia verifica-se que v1=Ri1, v2=Ri2 e que (v1+ v2)=(Ri1+ Ri2)=R(i1+ i2), o que demonstra a propriedade da sobreposio, e ainda que se v1=Ri1 ento v2=R(ki1)=kRi1=kv1, igualdade que demonstra a propriedade da homogeneidade. Pode facilmente demonstrar-se que a caracterstica do transstor
te te
(2.8)
no verifica nem a propriedade da sobreposio, nem a da homogeneidade.
Figura 2.5 Caracterstica tenso-corrente de uma resistncia (a) e de um transstor de efeito de campo na zona de saturao (b)
2.2.2 Distoro Harmnica

O principal efeito causado pela no-linearidade de um componente a distoro harmnica. Esta encontrase presente, por exemplo, quando o volume de som de um amplificador audio colocado no mximo da sua escala, fazendo-se sentir, designadamente, atravs da gerao de sinais agudos cuja frequncia se encontra no limite da escala audvel. vulgar a distoro harmnica constituir um dos parmetros determinantes do
desempenho de um determinado circuito ou sistema electrnico. Considere-se ento a caracterstica tenso-corrente i = A(v - B)2 (2.9)
em que A e B so duas constantes. Admita-se ainda que a relao (2.9) vlida para valores positivos e negativos da tenso aplicada, v, e que esta toma a forma sinusoidal v = V cos(2ft)
m
(2.10)
Nestas condies, a corrente no componente dada por i = A(V cos(2ft) - B)2

m
(2.11)
que, por aplicao da relao cos2()=(0.5)[1+cos(2)], permite efectuar a expanso i = A(0.5V2 + B)2 - 2ABV cos(2ft) + 0.5AV cos(4ft)
m m m
(2.12)
Como se pode verificar em (2.12), a corrente no circuito constituda por um termo constante, o primeiro, por um termo frequncia do sinal, o segundo, e por um termo frequncia dupla, o terceiro, designado por segunda harmnica. A distoro harmnica consiste na relao entre as amplitudes das sinusides s frequncias 2f e f. A deteriorao da qualidade do som na sada do amplificador encontra-se, portanto, associada gerao de tons esprios s frequncias mltiplas daquela aplicada na entrada. Em geral, os elementos no-lineares so modelados por polinmios de ordem superior quela considerada na relao (2.9), conduzindo assim gerao de harmnicas superiores segunda, designadamente terceira, quarta, etc.
2.2.3 Ponto de Funcionamento em Repouso

O ponto de funcionamento em repouso (PFR) e a aproximao de sinais fracos constituem os dois passos principais da anlise de um circuito com componentes no-lineares. Considere-se o elemento no-linear representado na Figura 2.6, e admita-se que aos terminais do mesmo se aplica uma tenso v=V+v (2.13)
sf
em que V define uma tenso constante de amplitude razoavelmente elevada, designada por tenso de polarizao, e vsf um sinal de amplitude relativamente pequena comparada com V, designado por sinal
fraco. Como se indica na prpria figura, excurso fraca v corresponde uma variao i na corrente no
sf sf
componente. Assim, i=I+i (2.14)
sf
sendo o ponto (V,I) designado por ponto de funcionamento em repouso do circuito. A constatao de que o sinal v constitui uma pequena variao em torno de uma determinada tenso de polarizao, V, permite
sf
aproximar a caracterstica i=g(v) pela sua derivada e escrever i = gv

sf
sf
(2.15)
em que g define o declive da caracterstica no PFR considerado. Neste caso, e admitindo sempre que as variaes em torno do PFR so suficientemente fracas, a relao entre i e v de tipo linear, podendo o
sf sf
respectivo elemento ser substitudo por um dos elementos lineares definidos anteriormente. A aproximao efectuada designada por aproximao de sinais fracos, sendo o modelo linear resultante designado por modelo de sinais fracos do dispositivo. Naturalmente que o coeficiente g definido em (2.15) uma funo do ponto de funcionamento em repouso estabelecido para o elemento.
Figura 2.6 Ponto de funcionamento em repouso e regime de sinais fracos
Sumrio
Sumrio
Um circuito elctrico consiste na interligao criteriosa de um conjunto de componentes atravs dos quais circulam cargas elctricas. Os componentes fundamentais dos circuitos elctricos so a resistncia, o condensador, a bobina e as fontes de tenso e de corrente independentes e dependentes. Os nossos mtodos de anlise aplicam-se a redes lineares ou linearizveis por troos. Os elementos so lineares quando verificam simultaneamente as propriedades da sobreposio e da homogeneidade. A principal consequncia da no-linearidade de um componente a distoro harmnica. A linearizao de um elemento no-linear comporta dois passos: determinao do ponto de funcionamento em repouso e determinao do modelo de sinais fracos.
Circuitos e Componentes Elctricos

2.1 Desenhe os smbolos e indique a caracterstica tenso-corrente das quatro fontes dependentes. 2.2 Desenhe os smbolos dos elementos resistncia, condensador e bobina. 2.3 Determine o valor da corrente nas resistncias dos circuitos representados na Figura E2.3.
Figura E2.3 2.4 Para cada um dos circuitos representados na Figura E2.3, determine a potncia dissipada nas resistncias. Qual a energia dissipada durante uma hora?
Componentes Lineares e No-lineares

2.5 Considere as caractersticas tenso-corrente representados na Figura E2.5. Quais de entre elas so lineares?
Figura E2.5 2.6 Considere um dispositivo electrnico cuja caracterstica tenso-corrente i =K(v
D
GS
-V )2, para
th
v >V , e com
GS th
K=10-3A/V2
sf
e V =1 V, e ao qual aplicada uma tenso v =V+v , em que V=2 V define

th GS sf
uma tenso constante e v um sinal sinusoidal de amplitude 1 mV. Determine: (a) o ponto de funcionamento em repouso do dispositivo; (b) a expresso do parmetro que liga as amplitudes fracas v e i ;
sf sf
(c) a amplitude da sinuside de corrente, i .

sf vBE/VT
2.7 Considere um dispositivo cuja caracterstica tenso-corrente i =I (e

C s T
-1), em que I =10-15 A e

s BE
V =25 mV. Determine a expresso do parmetro que liga as amplitudes fracas da tenso e da corrente (v , i ).
C
2.8 Considere um elemento cuja caracterstica tenso-corrente aos terminais v=Ri+2i2+3i3, em que R=1000 e 2=3=1. Admitindo que a corrente sinusoidal de amplitude 1 mV e frequncia 10 kHz, determine a amplitude das harmnicas da tenso v s frequncias 20 kHz e 30 kHz.
1.1 Carga, Fora e Campo Elctrico
1.1.1 Carga Elctrica

A carga elctrica uma propriedade fundamental da matria. As partculas elementares detentoras desta propriedade so o electro e o proto, ambas constituintes do tomo, localizando-se os protes no ncleo e os electres em rbitas envolventes do mesmo. Alm dos protes, o ncleo dos tomos tambm constitudo por neutres, neutros do ponto de vista elctrico. As cargas elctricas do proto, do electro e do neutro so, respectivamente, Q = e = 1.6*10-19
p e
C, coulomb
(1.1) (1.2) (1.3)
Q = -e = -1.6*10-19 Q =0
n
as massas em repouso so m m = 1.672*10-24

p e n
g, grama
(1.4) (1.5)
m = 9.11*10-28 e os raios, assumindo-as esfricas, so r r r = 2.81*10-15

p n e
m, metro
(1.6)
Os valores apresentados em (1.1) a (1.6) indicam que os protes e os neutres so aproximadamente 2000 vezes mais densos que os electres. Os tomos neutros contm o mesmo nmero de electres e de protes. So exemplos de neutralidade elctrica o tomo de hidrognio, que contm um proto e um electro, o tomo de hlio, que contm dois protes, dois electres e dois neutres, etc. Os tomos no neutros so designados por ies. Um tomo torna-se num io negativo quando captura electres numa das suas rbitas, e positivo quando os perde. Os protes, os electres e em geral os ies so as entidades responsveis pelo fenmeno da fora elctrica.
1.1.2 Fora Elctrica

A Lei de Coulomb estabelece que duas cargas elctricas pontuais se atraem ou repelem com uma fora cuja
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intensidade
N, newton
(1.7)
em que define a permitividade do vazio, e Q , Q e r representam, respectivamente, os valores absolutos

0 x y
das cargas elctricas e a distncia entre as mesmas. A fora elctrica uma grandeza vectorial com intensidade, direco e sentido. A direco coincide com a recta que une as duas cargas, e o sentido estabelecido pelo sinal das cargas em presena. A fora de atraco quando as cargas apresentam sinais contrrios, como o caso da fora de atraco existente entre electres e protes nos tomos, e de repulso nos casos contrrios. Em geral, num espao preenchido por mltiplas cargas pontuais a fora elctrica exercida sobre cada uma delas resulta da soma vectorial de contribuies parciais. Na Figura 1.1 apresentam-se alguns exemplos elucidativos da intensidade, direco e sentido da fora exercida entre cargas elctricas.
Figura 1.1 Fora elctrica exercida por um proto sobre um electro (a), entre electres (b) e por mltiplos electres sobre um electro (c) (as cargas positivas e negativas so representadas a branco e a cheio, respectivamente)
1.1.3 Campo Elctrico

O campo elctrico uma medida da aco que uma carga exerce sobre as cargas elctricas localizadas no seu raio de aco. A intensidade do campo elctrico criado por uma carga pontual expressa por
V/m, volt por metro
(1.8)
a qual, tendo em conta (1.7), permite constatar que (1.9) isto , que a intensidade da fora mais no do que o produto da intensidade do campo criado pela carga Q , E , multiplicado pelo valor absoluto da carga nele imerso, Q . O campo elctrico define uma grandeza
x x y
de tipo vectorial. A direco do vector campo elctrico criado por uma carga elctrica pontual radial. Cargas positivas tm sentido divergente e cargas negativas tm sentido convergente (Figura 1.2). O produto indicado em (1.9) vlido ao nvel vectorial, ou seja, o vector fora elctrica coincide com o produto do escalar carga pelo vector campo. Por exemplo, o vector campo elctrico divergente criado por uma carga positiva quando multiplicado pelo sinal de uma carga negativa conduz, como se esperava, a um vector fora elctrica de atraco.
Figura 1.2 Campo elctrico criado por cargas elctricas pontuais
1.2 Energia Potencial e Tenso Elctrica
1.2.1 Energia Potencial Elctrica

Por definio, energia a capacidade de realizar trabalho. Realiza-se trabalho quando se desloca uma massa num campo gravitacional, por exemplo quando se eleva uma massa de 1 kg desde o nvel do mar at altitude de 10 m, mas tambm quando se desloca uma carga elctrica entre dois pontos cujas amplitudes dos campos elctricos diferem. Considere-se, a ttulo de exemplo, o caso da queda de uma massa num campo gravitacional. O trabalho realizado pelo campo gravitacional e dado pelo integral ao longo da trajectria do produto interno entre a fora e o deslocamento,
J, joule
(1.10)
No caso particular em que a fora constante e a direco coincidente com o deslocamento, a energia libertada expressa pelo produto (1.11) em que g, m e h definem, respectivamente, a constante de gravitao terrestre, a massa do corpo e o deslocamento. De acordo com (1.10), o deslocamento de uma massa no sentido da fora (a queda) conduz libertao de energia por parte do sistema, ou seja, realizao de um trabalho que se define como negativo, ao passo que o deslocamento da mesma no sentido contrrio ao da fora (a elevao) corresponde ao fornecimento de energia ao sistema e, por definio, realizao de um trabalho positivo. Considere-se ento um tomo de hidrognio, constitudo, como se disse, por um proto e por um electro. A fora elctrica entre o proto e o electro radial e atractiva, sendo a intensidade respectiva uma funo do raio da rbita. Em face da existncia de uma fora de atraco entre as duas cargas, o deslocamento do electro entre rbitas envolve a realizao de um trabalho cujo mdulo
(1.12)
em que r e r definem, respectivamente, os raios das rbitas inicial e final do electro. O afastamento do
i f
electro em relao ao ncleo exige o fornecimento de energia ao sistema, ao passo que a aproximao ao ncleo envolve a libertao de energia. A definio de energia potencial elctrica aplica-se a qualquer conjunto de cargas elctricas sujeitas aco
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de um campo elctrico. Se se considerar o caso particular representado na Figura 1.3, em que se admite um campo elctrico constante ao longo do fio condutor que une os terminais positivo e negativo, verifica-se que: (i) o transporte de um electro do terminal negativo para o terminal positivo envolve a libertao de energia, o que permite dizer que o sistema, partida, dispunha de energia (elctrica) armazenada (Figura 1.3.a); (ii) o transporte de um electro do terminal positivo para o terminal negativo exige o fornecimento de energia ao sistema, operao que neste caso corresponde ao armazenamento de energia potencial (Figura 1.3.b). Em qualquer destes casos, o trabalho sempre dado pelo integral da fora elctrica ao longo da trajectria das cargas elctricas. Por outro lado, a energia elctrica em jogo proporcional quantidade de cargas transportadas, ou seja, o transporte de n cargas entre os dois terminais envolve uma energia n-vezes superior quela envolvida no transporte de uma nica carga elctrica.
Figura 1.3 Descarga (a) e carga (b) de uma bateria Um reservatrio de cargas elctricas positivas e negativas fisicamente separadas constitui a fonte de energia elctrica vulgarmente designada por bateria. O fornecimento de energia por parte da bateria corresponde ao deslocamento das cargas elctricas negativas do terminal negativo para o terminal positivo, ao passo que a regenerao corresponde sua separao fsica.
1.2.2 Tenso Elctrica

A tenso uma medida da energia envolvida no transporte de uma carga elementar entre dois pontos de um campo elctrico. Existe tenso elctrica entre dois pontos de um campo sempre que o transporte de carga entre esses mesmos dois pontos envolve libertao ou absoro de energia elctrica por parte do sistema. Retomando o exemplo da Figura 1.3.a, verifica-se que o transporte de uma carga elementar negativa, Q=-e, corresponde libertao de uma energia W=eV joule, que o transporte de duas, trs N cargas envolve a libertao das energias 2 eV, 3 eV N eV joule. A quantidade V, que coincide com o cociente entre a energia libertada e a quantidade de carga transportada
V, volt
(1.13)
designa-se por tenso elctrica. a normalizao relativamente quantidade de carga transportada que torna a tenso elctrica numa das duas variveis operatrias dos circuitos elctricos. Por outro lado, tendo em ateno as relaes entre trabalho, fora e campo elctrico, verifica-se que
(1.14)
isto , que a tenso elctrica mais no do que o integral do campo elctrico experimentado pelas cargas elctricas no seu transporte entre as posies inicial e final. O transporte de um electro entre os terminais negativo e positivo de uma bateria efectuado no sentido da fora, portanto no sentido contrrio ao do campo elctrico, envolve a libertao de energia (realizao de um trabalho negativo) e indica a presena de uma tenso elctrica positiva, no sentido do terminal positivo para o terminal negativo.
1.3 Corrente e Potncia Elctrica
1.3.1 Corrente Elctrica

Define-se corrente mdia como a quantidade de carga elctrica que na unidade de tempo atravessa uma dada superfcie
A, ampere
(1.15)
e valor instantneo da mesma derivada
(1.16)
A relao complementar de (1.16)
(1.17)
permite contabilizar a quantidade de carga que ao longo do tempo atravessou, num dado sentido e desde um instante de tempo infinitamente longnquo, a superfcie em questo. Por conveno, o sentido positivo da corrente elctrica coincide com o do movimento das cargas positivas. Considerando o exemplo representado na Figura 1.3.a, constata-se que o movimento dos electres do terminal negativo para o positivo de uma bateria corresponde, por definio, a uma corrente elctrica no sentido do terminal positivo para o negativo.
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Figura 1.4 Sentido positivo da corrente elctrica
1.3.2 Potncia Elctrica

A potncia uma medida do ritmo a que se dissipa ou acumula energia elctrica. As expresses da potncia mdia e instantnea so, respectivamente,
W, watt
(1.18)
(1.19)
podendo tambm expressar-se a energia em funo da potncia instantnea atravs de
(1.20)
Por outro lado, tendo em conta as relaes entre trabalho, tenso, carga, tempo e corrente elctrica, verificase que
(1.21)
ou seja, que a potncia mais no do que o produto da tenso pela corrente elctrica, as duas variveis operatrias dos circuitos elctricos.
Figura 1.5 Quadro sinptico das principais grandezas elctricas
1.5 Fontes de Alimentao e de Sinal
As fontes de tenso e de corrente so componentes essenciais de qualquer circuito elctrico. As fontes podem ser agrupadas em duas classes essencialmente distintas: (i) de alimentao, como o caso das baterias e dos geradores electromecnicos, cuja funo principal fornecer energia aos circuitos elctricos nas formas d.c. ou a.c.; (ii) e de sinal. Figura 1.7 Fontes de tenso de alimentao e de sinal As fontes de sinal existentes no mercado so em geral dotadas da capacidade de gerar um conjunto variado de formas de onda, em particular de tipo sinusoidal, triangular e rectangular. Estes instrumentos possibilitam tambm o controlo da amplitude, da frequncia e da fase dos sinais gerados. Na Figura 1.7 ilustram-se algumas das fontes de tenso de alimentao e de sinal existentes. A tenso elctrica pode ser gerada a partir de trs mecanismos bsicos: (i) reaco qumica, subjacente ao funcionamento das baterias; (ii) aco conjunta de uma fora mecnica e de um campo magntico, designadamente atravs da induo electromagntica, processo que subjacente ao funcionamento dos geradores electromecnicos designados por dnamo (d.c.) e alternador (a.c.); (iii) efeito fotoelctrico, nomeadamente pela converso de uma radiao electromagntica (fotes) em electres livres, processo que se encontra na base do funcionamento das clulas foto-voltaicas vulgarmente designadas por clulas solares. A forma e a amplitude de uma tenso elctrica podem ser alteradas mediante a utilizao de dispositivos e circuitos elctricos e electrnicos adequados. Por exemplo, uma fonte de tenso de alimentao a.c. pode ser convertida numa fonte d.c pela interveno de um circuito rectificador; a amplitude de uma tenso sinusoidal pode ser aumentada ou diminuda por intermdio de um transformador; a amplitude de uma fonte de tenso constante pode ser aumentada ou diminuda usando um conversor d.c.-d.c.; a frequncia de oscilao de uma fonte de tenso sinusoidal pode ser alterada com um conversor a.c.-a.c.; etc. Apesar de constiturem apenas conversores da forma de onda da tenso ou corrente elctrica, estes aparelhos so vulgarmente designados por fontes de alimentao. Por exemplo, nas aulas prticas de laboratrio utilizarse-o fontes de tenso de alimentao constantes cuja energia provm da rede de distribuio elctrica, e em cujo interior se encontra um circuito rectificador de tenso, constitudo, entre outros, por um transformador, uma ponte rectificadora e um estabilizador.
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Na Figura 1.8.a representa-se o smbolo de uma fonte de tenso de alimentao constante. Uma fonte de tenso fornece energia quando os electres circulam (pelo exterior) do terminal negativo para o terminal positivo, isto , quando a corrente flui do terminal positivo para o terminal negativo. A potncia fornecida ao circuito positiva quando a corrente abandona a fonte pelo terminal positivo (Figura 1.8.b), e negativa no caso contrrio (Figura 1.8.c). Nas Figuras 1.8.d, 1.8.e e 1.8.f ilustram-se os smbolos utilizados na representao das fontes de sinal de tenso e de corrente, respectivamente. Os smbolos indicados em (f) so utilizados para representar a referncia da tenso elctrica.
Figura 1.8 Fonte de tenso de alimentao (a); a fonte fornece energia (b); a fonte acumula energia (c); fonte de tenso de sinal (d); fonte de corrente (e); smbolos alternativos da referncia da tenso elctrica (f)
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1.6 Instrumentos de Medida
Nas aulas de laboratrio das disciplinas de electrnica os alunos vo tomar contacto com dois tipos de instrumentos de medida de grandezas elctricas: de grandezas constantes no tempo, como o caso do voltmetro, do ampermetro, do wattmetro e do multmetro; e de medio de grandezas variveis no tempo, isto , de sinais elctricos, como o caso do osciloscpio.
1.6.1 Voltmetro
O voltmetro um instrumento de medida da amplitude da tenso elctrica. dotado de duas pontas de prova de acesso ao exterior (Figura 1.9.a), atravs das quais se pode medir a tenso aos terminais de uma fonte de tenso constante, entre dois quaisquer pontos de um circuito elctrico, ou ainda entre um qualquer ponto e a referncia. A ligao de um voltmetro ao circuito de tipo paralelo. O mesmo dizer que durante a medio o instrumento constitui um caminho paralelo ao elemento ou circuito a diagnosticar. No entanto, um voltmetro ideal procede medio da tenso sem absorver qualquer corrente elctrica (apresenta, por isso, uma resistncia elctrica de entrada infinita), caracterstica que garante a no interferncia do aparelho no funcionamento do circuito. No passado, todos os voltmetros eram de tipo analgico. Nos aparelhos deste tipo, a amplitude da tenso indicada atravs da posio de um ponteiro sobre uma escala graduada, cuja seleco condiz com a amplitude prevista para a tenso. Actualmente existe uma grande variedade de voltmetros analgicos e digitais, sendo em geral uma das mltiplas funes disponibilizadas pelo multmetro.
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Figura 1.9 Voltmetro (a), ampermetro (b) e wattmetro (c)
1.6.2 Ampermetro
O ampermetro um instrumento de medida da amplitude da corrente elctrica. Como se indica na Figura 1.9.b, e ao contrrio do processo de medio da tenso, a medio de uma corrente elctrica obriga a que o instrumento seja percorrido pela grandeza a diagnosticar. Um ampermetro ideal caracteriza-se pela capacidade de medir a corrente sem incorrer em qualquer queda de tenso entre os seus dois terminais.
1.6.3 Wattmetro
O wattmetro um instrumento que permite medir a potncia elctrica fornecida ou dissipada por um elemento. O wattmetro implementa o produto das grandezas tenso e corrente elctrica no elemento, razo pela qual a sua ligao ao circuito feita simultaneamente em srie e em paralelo (Figura 1.9.c). Assim, dois dos terminais so ligados em paralelo com o elemento, efectuando a medio da tenso, e os dois restantes so interpostos no caminho da corrente. Tal como o voltmetro e o ampermetro, o wattmetro ideal mede a tenso sem desvio de qualquer fluxo de corrente, e mede a corrente sem introduzir qualquer queda de tenso aos seus terminais.
1.6.4 Multmetro
O multmetro um instrumento de medida multifuncional que congrega, entre outras, as funes de voltmetro e de ampermetro. Actualmente existe no mercado uma enorme variedade de multmetros: de tipo analgico ou digital; de pequenas (bolso) ou grandes dimenses; de baixa ou elevada preciso; de baixo ou elevado preo. Figura 1.10 Multmetros
1.6.5 Osciloscpio
O osciloscpio um instrumento de medida que permite visualizar em tempo real a amplitude de uma tenso elctrica varivel no tempo. O osciloscpio de todos os instrumentos o de maior utilidade e complexidade, designadamente devido necessidade de associar medio a dimenso do tempo (Figura 1.11). Os osciloscpios actualmente existentes no mercado dispem de diversos canais de leitura simultnea, em geral dois ou quatro, podendo ser de tipo analgico ou digital. Os osciloscpios digitais so os de maior funcionalidade, permitindo designadamente somar e subtrair sinais entre canais, calcular valores mdios, mximos e mnimos, determinar perodos e frequncias de oscilao dos sinais medidos, suspender, memorizar e recuperar sinais, imprimir ou transferir para um computador o contedo do visor, etc. Os osciloscpios so dotados de uma ponta de prova por canal, cujos dois terminais devem ser ligados em paralelo com o elemento cuja tenso aos terminais se pretende medir. Na Figura 1.11 ilustram-se alguns osciloscpios actualmente comercializados. Figura 1.11 Osciloscpios
Sumrio
Sumrio
A Cincia Elctrica estuda o fenmeno da existncia e interaco entre cargas elctricas. A carga uma propriedade fundamental da matria que se manifesta atravs de uma fora, cuja intensidade estabelecida pela Lei de Coulomb. O estudo da Cincia Elctrica envolve um conjunto variado de conceitos e grandezas, de entre as quais se salientam a corrente e a tenso elctrica. Estas duas grandezas so designadas por variveis operatrias dos circuitos elctricos. Um sinal elctrico uma funo matemtica representativa da variao temporal de uma grandeza elctrica. A grandeza tanto pode ser a tenso elctrica entre os terminais de uma bateria, como a corrente entre dois pontos de um circuito, como ainda a carga armazenada, a energia libertada, etc. As formas mais comuns dos sinais elctricos so a constante, a sinusoidal, a rectangular, a triangular, o escalo e a exponencial. As fontes podem ser de tenso ou de corrente, e de alimentao ou de sinal. Uma tenso elctrica pode ser gerada a partir de trs mecanismos bsicos: atravs de uma reaco qumica, atravs do fenmeno da induo electromagntica e atravs do efeito foto-elctrico. Existem diversos instrumentos de medida das grandezas elctricas. No mbito desta disciplina destacam-se o voltmetro, o ampermetro, o wattmetro, o multmetro e o osciloscpio. O osciloscpio um instrumento de medida que permite visualizar em tempo real a amplitude de uma tenso elctrica varivel no tempo.
1.1 Determine o nmero de cargas elctricas elementares existentes numa carga de 1 C. 1.2 Considere as cargas elctricas positivas e negativas representadas na Figura E1.2. Determine a intensidade da fora de atraco ou repulso existente entre cada par de cargas nos casos em que r=1 m, r=10 m e r=100 m. Indique tambm a direco e o sentido da fora elctrica (o=8.85419*10-12 F/m).
Figura E1.2 1.3 Determine a intensidade da fora elctrica de atraco existente entre o ncleo de um tomo de hidrognio e um electro em rbita distncia r=0.5*10-10m. 1.4 Represente graficamente e em funo da distncia a intensidade da fora elctrica existente entre cargas de valor absoluto 1 C. Considere o metro como a unidade elementar de representao do eixo das abcissas. 1.5 Determine a intensidade, a direco e o sentido do campo elctrico gerado pelo proto do tomo de hidrognio distncia da primeira rbita possvel para o electro (r=0.5*10-10 m). 1.6 Determine a intensidade, a direco e o sentido do campo elctrico existente nos pontos (X) indicados na Figura E1.6 (o mdulo das cargas positivas e negativas 1 C).
Figura E.1.6
Energia Potencial e Tenso Elctrica

1.7 Sabendo que o transporte de 625*1016 electres entre dois pontos envolve a dissipao de 1 J, determine o valor da tenso elctrica existente entre esses dois pontos. 1.8 Determine o valor da energia elctrica libertada durante o transporte de uma carga de 1 C entre os dois terminais de uma bateria de 12 V. 1.9 Considere as fontes de tenso elctrica representadas na Figura E1.9. Indique quais de entre elas fornecem energia.
Figura E1.9 1.10 Sabendo que a energia necessria para afastar para o infinito um electro de um proto de 1.6*10-18 J, determine qual a distncia a que eles se encontram inicialmente (admita as duas partculas inicialmente em repouso).
Corrente e Potncia Elctrica

1.11 Considere um fio condutor no qual o fluxo de corrente de 1 mA. Determine a quantidade de carga que atravessa a sua seco na unidade de tempo. 1.12 A diferena de potencial entre os terminais de uma bateria elctrica de 12 V. Se a energia dissipada durante um intervalo de tempo de 1 ms for 1 J, determine a quantidade de carga, a corrente elctrica e a potncia elctrica envolvidas no processo. 1.13 Sabendo que a carga que entra no terminal positivo de uma bateria dada pela expresso q(t)=10*e-t C, determine a expresso e o sentido da corrente elctrica instantnea. 1.14 Considere uma fonte cuja corrente e tenso instantnea fornecida so dadas pelas expresses i(t)=sin
(t) mA e v(t)=12sin(t) V, respectivamente. O facto de a corrente de sada da fonte ser positiva e negativa ao longo do tempo significa que a fonte alternadamente fornece e acumula energia? Justifique a sua resposta.
Fotografias de Instrumentos de Medida
Fotografias de Instrumentos de Medida

Fotografias de Multmetro
Multmetro de preciso
Multmetro analgico
Multmetro digital
Fotografias de Osciloscpio
Osciloscpio digital de 4 canais
Osciloscpio digital de 2 canais (lab. IST)
Fotografias de Fontes de Alimentao e de Sinal
Fotografias de Fontes de Alimentao e de Sinal
Fonte de tenso de alimentao (lab. IST)
Fonte de tenso de alimentao
Fonte de tenso de alimentao (lab. IST)
Fonte de sinal
Fonte de sinal (lab. IST)

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Sebenta Multimdia de Anlise de Circuitos Elctricos

14 Diportos Elctricos 15 Amplificador Operacional 16 Transferidor de Tenso e Corrente APNDICE-A APNDICE-B

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Pginas de Simuladores, Fotografias e Ajuda

O boto Captulo Anterior carrega a capa do captulo anterior na janela de texto.

O boto Seco Anterior carrega a capa do seco anterior na janela de texto.

O boto Seco Seguinte carrega a capa do seco seguinte na janela de texto.

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O boto Documento Anterior carrega o ltimo documento visitado.

Janela de Texto Contrada ( Boto

Janela de Texto Expandida ( Boto

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NOTA: Para mais informaes consultar o Manual do Utilizador da Sebenta Multimdia.

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exponencial complexa, 11.1.1

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1.4 Sinais Elctricos

1.4 Sinais Elctricos

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1.4 Sinais Elctricos

Figura 1.6 Sinais elctricos

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2 Componentes Fundamentais dos Circuitos Elctricos

Componentes Fundamentais dos Circuitos Elctricos

Sebenta Multimdia de Anlise de Circuitos Elctricos

Componentes Fundamentais dos Circuitos Elctricos

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14 Diportos Elctricos 15 Amplificador Operacional 16 Transferidor de Tenso e Corrente APNDICE-A APNDICE-B

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