38

3. MQUINAS DE ELEVAO

As mquinas de elevao representam uma grande variedade de equipamentos utilizados em
todos os setores da atividade industrial.
A classificao destes equipamentos necessitaria inmeras consideraes para que fossem
includos todas as formas construtivas da atualidade.
Os principais equipamentos que fazem parte das mquinas de elevao so: guindastes, pontes
rolantes, elevadores e guinchos.
O projeto e construo de mquinas de elevao requerem a aplicao de normas especficas,
que determinam as condies bsicas que devem ser obedecidas.
A especificao das caractersticas do equipamento muito importante para a definio das
condies da aplicao. A seguir so apresentadas as especificaes principais de uma ponte rolante
que servir como exemplo para os estudos que sero desenvolvidos neste captulo.


Capacidade Nominal 60/25 toneladas
Servio Manuseio de Panela Vazia
Classificao AISE 6 Classe 3
Temperatura Ambiente 50
o
C
Velocidade do Levantamento Principal 10 m/min.
Velocidade do Levantamento Auxiliar 10 m/min.
Velocidade de Translao do Carro Principal 30 m/min.
Velocidade do Carro Auxiliar 40 m/min.
Velocidade de Translao da Ponte 80 m/min.
Vo da Ponte 16500 mm
Altura de Elevao Principal 14500 mm
Altura de Elevao Auxiliar 16250 mm
Peso da Ponte 108,2 toneladas
Peso do Carro Principal 33,3 toneladas
Peso do Carro Auxiliar 14,9 toneladas
Peso da Barra de Carga (Levantamento Principal) 7 toneladas
Peso do Gancho (Levantamento Auxiliar) 1 tonelada
Alimentao AC 440 V 60 Hz Trifsico
Tenso de Comando 230 Vcc
Regime 40% ED 150 man./hora

Tabela 9: Especificaes Bsica da Ponte Rolante


A figura 14 apresenta uma vista geral das dimenses bsicas do equipamento que devem ser
consideradas na fase do projeto. Nesta figura so apresentadas algumas limitaes referentes ao
local da instalao.


3.1. Meios de Elevao:

O sistema de elevao da carga corresponde parte construtiva que diferencia este equipamento
em relao aos demais utilizados na movimentao de cargas.
A construo do sistema de elevao das principais mquinas apresenta algumas caractersticas
comuns, as quais sero analisadas neste item.

39
a
b
G
Nvel do Piso
L
T

Figura 14: Especificaes Bsicas para Instalao de uma Ponte Rolante






Figura 15: Ponte Rolante Siderrgica para Manuseio de Panela (Capacidade 300 Toneladas)

40
3.1.1. Elementos de Mquina para Transmisso por Cabos de Ao:

a) Cabo de Ao:

Os cabos de ao esto presentes na maioria dos equipamentos de elevao de carga. Outros
elementos de sustentao, como por exemplo: correntes de elos redondos, correntes articuladas e
cordas de cnhamo so utilizados em aplicaes especficas, porm na construo dos
equipamentos o cabo de ao o principal elemento utilizado.
As caractersticas que garantem ao cabo de ao esta grande utilizao so: boa flexibilidade,
grande capacidade de carga, durabilidade e padronizao.
O elemento de construo dos cabos o arame de ao. Os arames utilizados na construo do
cabo possuem resistncia ruptura por trao que pode variar de 160 a 220 (Kgf/mm
2
). Para
garantir uma solicitao uniforme para todos os arames, o entrelaamento utilizado para a formao
do cabo deve seguir uma orientao correta para evitar desgaste prematuro e sobrecarga em alguns
arames.
As principais caractersticas construtivas do cabo so:

- Nmero de pernas e nmero de arames (Seale, Filler e Warrington);
- Tipo de Alma (Ao ou Fibra);
- Sentido e Tipo de Toro (Direita/Esquerda e Regular/Lang);
- Passo;
- Lubrificao;
- Pr formao;
- Resistncia do Cabo.
Durante a especificao do cabo de ao para uma aplicao em um equipamento de elevao os
fatores a serem analisados so:

- Escolha da construo e funo da aplicao;
- Dimetros indicados para polias e tambores;
- ngulo de desvio mximo de um cabo de ao;
- Fator de segurana da aplicao.

A utilizao dos cabos de ao nos equipamentos de elevao requer a utilizao de dispositivos
e acessrios que devem ser especificados no projeto dos equipamentos, os principais so: sapatas,
manilhas, grampos, soquetes e terminais.
Para maiores detalhes referentes ao projeto e especificao referentes aos cabos de ao
recomenda-se consultar as normas especficas (ex. NBR 13541 e 6327) e os catlogos dos
principais fabricantes (ex. CIMAF).


b) Polias:

As polias so os componentes que guiam e sustentam o cabo de ao. Na construo do sistema
de elevao as polias podem ser mveis (passagem) ou compensadoras (equalizadoras). As polias
mveis apresentam rotao que acompanha a velocidade de movimento do cabo enquanto as polias
compensadoras apenas ajustam o movimento do cabo.
A combinao de polias permite que a capacidade de um sistema de elevao seja multiplicada,
reduzindo a velocidade de elevao. Este sistema conhecido como moito. Um fator importante a
ser observado nestas construes o rendimento da transmisso (ver exemplo de clculo item
3.1.6).
A especificao da polia esta diretamente relacionada com o dimetro do cabo de ao a ser
utilizado, seguindo as recomendaes normalizadas para a aplicao. A NBR 8400, item 6.7.3,
apresenta as recomendaes para a determinao do dimetro mnimo de enrolamento para as
41
polias. A norma AISE 6 e CMAA tambm apresentam as recomendaes a serem obedecidas na
especificao de polias aplicadas em pontes rolantes.
As demais dimenses de polias tambm so normalizadas, visando atender as capacidades
requeridas para os respectivos cabos de ao. O projeto da ranhura de passagem do cabo muito
importante para garantir desgaste reduzido do cabo e da polia. Para a especificao completa das
polias, incluindo materiais e processo de fabricao, recomenda-se consultar os manuais dos
fabricantes (ex. Miguel Abad), normas de dimenses (ex. DIN 15061, 15062 e AISE 6) e
referncias indicadas.
Na construo do sistema de polias outros componentes tambm devem ser especificados. O
eixo deve ser calculado para suportar a carga de trabalho e os rolamentos devem ser especificados
para a vida til requerida. Os principais tipos de rolamentos utilizados nestas construes so:
cargas leves rolamentos de esferas; cargas elevadas rolamentos de rolos cilndricos ou rolamentos
de rolos cnicos.


c) Tambor (Dromo):

O Tambor o elemento do sistema de elevao que tem a funo de acomodar o cabo de ao
entre os cursos mnimo e mximo. Esta condio, juntamente com o dimetro especificado para o
cabo, determina as caractersticas dimensionais para o tambor (ver exemplo item 3.1.6).
O dimensionamento do tambor deve levar em considerao trs condies de carregamento:

1) Solicitao de compresso e flexo por causa do enrolamento;
2) Solicitao de flexo devido trao do cabo;
3) Solicitao de rotao que produz um momento de toro.

Os detalhes de clculo do tambor so apresentados no exemplo do item 3.1.6. Os tambores so
formados basicamente pelo corpo, onde so executadas as ranhuras, as paredes laterais e o eixo de
apoio. A transmisso do movimento de rotao para o tambor pode ser feita diretamente pelo eixo
de sada do redutor ou atravs de uma engrenagem acoplado a uma das paredes laterais
(principalmente em guinchos). Na construo de acionamento direto, normalmente o mancal do
lado acoplado o prprio mancal de sada do redutor. O mancal do lado oposto ao acionamento
montado sobre um pedestal fixo a estrutura do equipamento.
Na condio mxima de desenrolamento do cabo devem ser previstas pelo menos duas espiras
ainda enroladas sobre o tambor, desta forma a fixao do cabo fica isenta da fora de trao. A
extremidade do cabo fixa no corpo do tambor atravs de grampos parafusados.
Para muitos tambores de guincho, com grande extenso de cabo, o enrolamento ocorre em mais
de uma camada de cabos. Neste caso ocorre o enrolamento de cabo sobre cabo.


3.1.2. Dispositivos destinados ao Manuseio de Carga:

A diversidade de tipos de cargas e materiais a serem movimentados pelos equipamentos de
elevao exigem para alguns casos o projeto de dispositivos especiais.
O elemento mais comum o gancho forjado. Estes componentes so normalizados e podem ser
encontrados nos catlogos dos fabricantes especializados. Alm dos ganchos alguns dispositivos
como laos, manilhas, olhais
Para aplicaes em instalaes siderrgicas so necessrios uma grande variedade de
dispositivos de manuseio de carga. Para os materiais granulados, como por exemplo o
descarregamento de carvo e minrio de ferro dos navios e escria de alto forno, so utilizadas as
caambas, conhecidas como grabs. Este equipamento exige um dispositivo especial para
comandar a abertura e fechamento das caambas. No manuseio de panelas e calhas de sucata de
aciaria, so utilizadas as barras de carga com ganchos lamelares. Nas reas de laminaes existe
grande variedade de dispositivos. O manuseio de placas e chapas grossas feito por eletrom ou
42
tenazes do tipo pina. As bobinas de ao so movimentadas por gancho laminado tipo C ou
tenazes de bobinas. Os dispositivos com acionamento eltrico exigem um enrolador para o cabo de
alimentao.
Nas instalaes porturias os dispositivos para o manuseio das cargas variam desde simples
laos at dispositivos automatizados para o movimento de containers. Para cargas especiais pode ser
necessrio o projeto de dispositivos especiais para aumentar a produtividade dos trabalhos de carga
e descarga.




Figura 16: Mastro Telescpico de Ponte Rolante para Manuseio de Bobinas de Alumnio





Figura 17: Descarregador de Navios com Caamba para Manuseio de Minrio.
43
O projeto dos dispositivos de manuseio de carga envolve consideraes especiais para cada caso
em estudo. O Manual do Engenheiro Mecnico Dubbel e Aparatos de Elevacion y Transport,
apresentam algumas consideraes para o projeto destes dispositivos. Entre as empresas
especializadas para o projeto e construo destes dispositivos pode ser mencionada a Tongs.


3.1.3. Guinchos:

Os guinchos utilizados como meio de elevao de carga so conjuntos fixos ou mveis
constitudos por um tambor para o enrolamento do cabo e um sistema de transmisso para o
acionamento do tambor. O acionamento do sistema pode ser manual ou motorizado.
Os guinchos manuais tm capacidade entre 50 Kgf e 6000 Kgf. O projeto do sistema de
acionamento deve garantir que a fora de acionamento no seja superior a 25 Kgf. Este
equipamento normalmente aplicado em obras de construo civil. As referncias mencionadas no
item anterior apresentam detalhes para o clculo e projeto destes dispositivos.
Os guinchos motorizados podem ser acionados por motor eltrico, hidrulico ou pneumtico. O
tipo de acionamento depende das caractersticas de aplicao do equipamento. Para guinchos
mveis sobre veculos normalmente utilizado o acionamento hidrulico ou pneumtico. Na
maioria das aplicaes industriais o acionamento eltrico. O projeto do guincho motorizado segue
as mesmas condies do projeto de um sistema de elevao de uma ponte rolante, sendo um
exemplo detalhado apresentado no item 3.1.6.
Os guinchos so equipamentos utilizados para a elevao de carga principalmente em locais de
difcil acesso, durante os perodos de construo ou reforma de instalaes. Para algumas aplicaes
os guinchos podem substituir o uso de mquinas com lana, em funo do custo do aluguel da
mquina.


3.1.4. Determinao da Potncia do Motor do Sistema de Levantamento:

A determinao da potncia do motor do sistema de levantamento de uma mquina de elevao
deve levar em considerao todos os fatores envolvidos no deslocamento da carga em funo do
tipo de aplicao. O clculo da potncia deve ser feito de acordo com as normas de construo do
equipamento. Para o caso de pontes rolantes este clculo feito com base na expresso a seguir:


( )
c
L L v s
E 000 . 33
V W K K
hp

=


hp = Potncia do Motor do Levantamento em HP
K
s
= Fator de Servio, Tabela 17 - AISE 6/91
K
V
= Fator de Correo de Voltagem, Tabela 16 AISE 6/91
W
L
= Peso Total da Carga de Levantamento, incluindo Dispositivos de Manuseio (lb)
V
L
= Velocidade do Sistema de Levantamento (fpm)
E
c
= Eficincia Combinada das Engrenagens e Polias
= 0,93
n
x 0,98
m
para mancais de deslizamento n = nmero de engrenamentos
= 0,97
n
x 0,99
m
para mancais de rolamento m = nmero de polias mveis por enrolamento

Esta equao atende as aplicaes de equipamento com motores eltricos com corrente
alternada. Para corrente contnua a AISE 6 tambm apresenta a equao para o clculo. Aplicaes
com outros tipos de motores devem ser analisadas de acordo com a aplicao.


44
3.1.5. Seleo e Dimensionamento dos Componentes Mecnicos da Elevao:


O sistema de elevao possui os componentes especficos analisados no item 3.1.1 (cabo de ao,
polias e tambores) e no item 3.1.2 (dispositivo para manuseio de carga). Os demais componentes do
mecanismo de elevao so semelhantes aos utilizados no veculo do item 2.
Estes componentes mecnicos so: redutor, eixos, rolamentos, acoplamentos e chavetas. A
metodologia de clculo e seleo segue o mesmo procedimento do projeto do veculo, porm neste
caso, o critrio de dimensionamento pode ter algumas diferenas. As normas de equipamentos de
elevao (NBR 8400, AISE 6 e CMAA) estabelecem os critrios de dimensionamento para estes
componentes, que dependendo da aplicao exigem fatores de segurana mais rigorosos.


3.1.6. Exemplo de Clculo:

A figura 18 mostra o dispositivo de levantamento de uma ponte rolante com capacidade de 60
toneladas e velocidade de levantamento da carga de 10 m/min. Sabendo-se que o peso da barra de
carga e demais componentes do dispositivo de levantamento de 7 toneladas, determinar os
seguintes dados para o projeto do sistema:



a) Dimetro requerido para o cabo de ao considerando ponte rolante siderrgica para
movimento de carga lquida.

b) Dimetro das polias de passagem (polias mveis).

c) Dimetro das polias de compensao (polias equalizadoras com pequenos movimentos).

d) Dimetro mnimo do tambor do levantamento.
e) Especificar a potncia e rotao do motor; taxa de reduo do redutor e dimetro final do
tambor.
f) Comprimento mnimo do tambor para uma altura de elevao de 14500 mm.
g) Caractersticas principais do tambor: dimenses das ranhuras, espessura do corpo, dimetro
das pontas de eixo e demais caractersticas construtivas.
h) Calcular a vida em horas do rolamento do mancal do tambor do lado oposto do redutor
considerando uma fora vertical total de 6750 kgf (incluindo o peso do tambor). Considerar o
uso do rolamento autocompensador
i) Calcular a vida em horas do rolamento das polias considerando a pior situao de carga.
Considerar o uso do rolamento de duas carreiras de rolos cilndricos 5030.



45
Desce
Sobe
Montado no Carro
Barra de Carga
Desce
Sobe
Grampos
Esquerda
Rosca
Redutor
Lado do
Cabo
Tambor
Rosca
Direita
Polia Inferior
Barra
Rosca
Esquerda
Carro
Polia Equalizadora
Direita
Rosca
Polia Superior
Carro
Desce
Sobe
Figura 18: Sistema de Levantamento com dois Tambores


a) Dimetro requerido para o cabo de ao considerando ponte rolante siderrgica para movimento
de carga lquida.

Para a determinao do dimetro requerido do cabo de ao devem ser considerados os
seguintes fatores:

1. Determinao do esforo atuante no cabo de ao: este valor definido pelas condies de
aplicao no equipamento, sendo conhecido como carga de trabalho. Depende da carga total do
levantamento e da forma construtiva do sistema de levantamento. Este sistema composto por
tambores de enrolamento, roldanas de passagem, roldanas equalizadoras e dispositivo de iamento
(ex. barra de carga).
A Figura 18 apresenta um sistema de levantamento utilizado em pontes rolantes para a
movimentao de panelas de ao lquido. O sistema constitudo por dois tambores independentes
com dois enrolamentos de cabo em cada tambor. O nmero total de cabos de sustentao de 16,
sendo que cada enrolamento possui 4 cabos de sustentao.

2. Determinao do Fator de Segurana: o clculo do dimetro requerido do cabo de ao feito com
base na tenso de ruptura. Devido s caractersticas de aplicao deste componente no pode ser
admitida uma ruptura em servio. Portanto, um dimensionamento com base em critrios de fadiga
no pode ser utilizado. O Fator de Segurana para o clculo estabelece uma condio que leva em
considerao as caractersticas da aplicao, objetivando a segurana e durabilidade.

3. Especificao do cabo de ao: a determinao do dimetro do cabo esta relacionada com a classe
e tipo de construo utilizada. No caso de cabos de ao para pontes rolantes a classe normalmente
recomendada a 6x37 (6 pernas e 37 arames por perna), podendo ser utilizada a classe 6x19. A
classe 6x37 possui maior flexibilidade. Dentro da classe 6x37 existem diversos tipos de construo,
que variam o nmero de arames por perna de 27 a 49.

46
Alm dos fatores que influenciam na determinao do dimetro, descritos acima, outros
fatores so muito importantes para a correta especificao do cabo de ao. Para maiores detalhes
recomenda-se utilizar um catlogo de fornecedor com certificao de qualidade.


- Clculo da Carga de Trabalho (P
c
):

W
L
= 67000 Kgf (capacidade da ponte de 60000 Kgf + dispositivo de levantamento 7000 Kgf).
N = 16 (nmero de cabos de sustentao ver Figura 18).
E
p
= 0,99
m
(eficincia mecnica das polias, sendo m o nmero de polias por tambor. m = 3).


(Kgf) 4317 4317
970 , 0 16
67000
= =

=
c
P
E N
W
P
p
L
c



- Clculo da Carga de Ruptura Requerida (P
r
):

S = Fator de Segurana (para pontes rolantes com carga lquida S - 8)

(Kgf) 34356 P 34356 4317 8 P S P
r c r
= = = =


- Especificao do Cabo de Ao:

Para a especificao do cabo devemos consultar o catlogo do fabricante. Para isto ser
utilizado o catlogo de novembro de 2002 da CIMAF pgina 66. No caso de ponte rolante
recomendado o cabo na construo 6x41 Warrington-Seale. Para temperaturas elevadas recomenda-
se alma de ao (ver catlogo CIMAF pg. 83).


Dimetro (d
c
)
Carga de Ruptura (Kgf)
IPS EIPS EEIPS
7/8 31400 36100 39700
1 40700 46900 51600


Obs.: IPS, EIPS e EEIPS so classificaes de resistncia do arame utilizado na fabricao do cabo
de ao, para maiores detalhes consultar o catlogo dos fabricantes.

Considerando que o cabo de 1 atende a aplicao para todos os materiais de arame, ser
selecionado o cabo de 1. O valor de S ser de 9,05 para o cabo de 1 com arame IPS.
Deve ser ressaltado que o dimetro do cabo de ao influencia no dimensionamento de
componentes como polias e tambores.

Para a complementao das informaes sobre o dimensionamento do cabo de ao
recomenda-se as seguintes leituras complementares: Catlogo Cimaf, AISE 6/91 pag. 43 e 44,
NBR 8400/1984 pag. 57 a 61 e referncias bibliogrficas do curso.




47
b) Dimetro das polias de passagem (polias mveis). (roldanas = polias)

As polias de passagem ou polias mveis referem-se quelas que executam giro completo
durante a passagem do cabo de ao em movimento.
Conforme AISE 6/91 o dimetro da polia de passagem deve ser pelo menos 30 vezes maior
do que o dimetro do cabo, para as pontes Classes III e IV (pg. 44). Esta ponte esta classificada
como Classe III (pg. 1 e Apndice A pg. 92).

(mm) 762 d 762 25,4 30 d 30 d
pp c pp
= = = =

Obs.: A NBR 8400/1984 pg. 59 a 61 , estabelece critrio para o dimensionamento da polia.
Primeiramente deve ser definido o grupo do mecanismo, que neste caso recomenda-se pelo menos o
4m. O grupo de mecanismo define o fator H
1
, que para 4m vale 25. O fator H
2
depende do nmero
de inverses do sentido de enrolamento, para este caso temos 14 inverses conforme o critrio da
NBR8400/1984 pg. 60, portanto deve ser escolhido 1,25. O dimetro mnimo do enrolamento do
cabo na polia deve ser de 25x1,25x25,4 que resulta em 793,75 mm.

Os detalhes para o projeto do canal da polia podem ser obtidos na AISE 6/91 pg. 43.




c) Dimetro das polias de compensao (polias equalizadoras com pequenos movimentos).

As polias compensadoras executam funo de ajustagem do movimento do cabo com
enrolamento duplo no tambor.
Neste caso a AISE 6/91 recomenda que o dimetro da roldana no deve ser inferior a 18
vezes o dimetro do cabo.

(mm) 2 , 457 d 2 , 457 4 , 25 18 d 18 d
pc c pc
= = = =

Obs.: Conforme NBR8400/1984, no caso de roldanas de compensao, H
1
corresponde a 16 e H
2

deve ser igual a 1. O dimetro mnimo da polia de compensao deve ser 16x1x25,4 que resulta em
406,4 mm.




d) Dimetro mnimo do tambor do levantamento.

Para a escolha do dimetro do tambor a AISE 6/91 faz a seguinte recomendao para cabo
da Classe 6x37 (inclui o tipo 6x41 especificado).

Pontes Classe I e II - d
t
- 24 x dimetro do cabo
Pontes Classe III e IV d
t
- 30 x dimetro do cabo

A escolha do dimetro do tambor influencia os clculos do redutor e motor. A velocidade de
levantamento e o torque de acionamento dependem do valor do dimetro do tambor. Considerando
ponte rolante Classe III (ver AISE 6/91 pg. 92).

(mm) 762 d 762 4 , 25 30 d 30 d
t c t
= = = =

Obs.: Este valor corresponde ao dimetro mnimo. Neste caso a NBR8400/1984 recomenda
dimetro mnimo de 22,4x1x25,4, que resulta em 569 mm.

________________________________________________________________________________
48
e) Especificar a potncia e rotao do motor; taxa de reduo do redutor e dimetro final do tambor.

A potncia do motor determinada pela Equao 73 , pgina 68 da AISE 6/91, modificada
para potncia em KW.

c
L L v s
m
E 12 , 6
V W K K
P

=

Onde:

K
s
= 1,1 (pg. 69 Tabela 18) Fator de Servio para Motores de Corrente Alternada
K
v
= 1,0 (pg. 68 Tabela 16) Fator de Correo de Voltagem para Motores de Corrente Alternada
W
L
= 67000 (Kgf) Carga Total do Levantamento
V
L
= 10 (m/min) Velocidade do Levantamento Principal
E
c
= 0,97
n
.0,99
m
Eficincia Mecnica do Levantamento (n engrenamentos, m roldanas)

A Potncia do Motor de Levantamento definida pela carga de levantamento W
L
e
velocidade de levantamento V
L
. Os demais coeficientes referem-se a fatores especficos da AISE 6
e da eficincia mecnica do conjunto de levantamento. O coeficiente 6,12 refere-se a transformao
de unidades da carga de levantamento para Newton e velocidade para m/s.

Substituindo os valores na equao tem-se:

(KW) 2 , 140 P 2 , 140
99 , 0 97 , 0 12 , 6
10 67 0 , 1 1 , 1
P
m
3 4
m
= =


=

Deve ser escolhido um motor padronizado que atende a especificao. A potncia escolhida
de 160 (KW) e o fator ED 40%.

A rotao do motor, taxa de reduo e dimetro do tambor so valores que devem ser
definidos em conjunto.

Em primeiro lugar devemos determinar a velocidade do cabo do levantamento (V
c
), que ir
influenciar no clculo do dimetro e rotao do tambor. Considerando a Figura 18, podemos definir
a velocidade do cabo na expresso: (N
e
corresponde ao nmero de enrolamentos).

(m/min) 40 V 40
4
10 16
N
V N
V
c
e
L
c
= =

=

A rotao do tambor (n
t
) definida na expresso (este valor corresponde rotao de saida
do redutor):

t
c
t t t c
d
V
n n d V

= =

A taxa de reduo do redutor (i) definida na expresso:

t
m
n
n
i =

49
Para diferentes dimetros do tambor, podemos definir valores da taxa de reduo na tabela
abaixo, mantendo a velocidade de levantamento em 10 m/min. A rotao do motor segue os valores
padronizados.


d
t
(mm) n
t
(rpm)
Rotao do Motor ( rpm)
3600 1800 1200 900 720
800 15,91 226,3 113,2 75,4 56,57 45,25
900 14,15 254,4 127,2 84,8 63,60 50,88
1000 12,73 282,8 141,4 94,3 70,70 56,60
1100 11,57 311,2 155,6 103,7 77,78 62,22



Analisando os valores desta tabela podemos definir inicialmente que somente os motores de
900 e 720 rpm podero atender a aplicao. Os demais motores exigem redues muito elevadas,
difceis de serem obtidas com um nmero de engrenamentos previsto para trs pares de reduo. A
taxa de reduo considerada vivel para esta aplicao deve ser de at 64.

Para verificao final do sistema de levantamento deve ser verificado o torque necessrio
para o levantamento da carga (T
n
) em relao ao torque na saida do redutor (T
s
).
O torque necessrio no eixo do tambor calculado da seguinte forma:

mm) (Kgf d 8634 d 4317 2 d P 2 2 d P 2 2 T
t t t c t c n
= = = =

Transformando para Nxm, tem-se: (o valor do dimetro do tambor deve ser utilizado em
mm).

m) (N d 70 , 84 T
t n
=


O torque disponvel na sada do redutor ser definido por:

i
E P
T
m
r m
s

=

Nesta expresso o valor T
m
corresponde velocidade angular do eixo do motor. A
velocidade angular esta relacionada com a rotao atravs da expresso:

m m m m m m m
n 2 2 d n d V = = =


Substituindo o valor de T
m
em funo da rotao e considerando que este valor ser utilizado
na expresso em rpm, tem-se:


i n
1352628
i n
97 , 0 160000 30
i n
E P 30
T
m m
4
m
r m
s

=


=


=

50
Analisando o torque necessrio (T
n
) para os diversos dimetros de tambores e o torque de
sada (T
s
) para os motores de 720 e 900 rpm, verificamos os clculos do sistema de levantamento.
Em todos os casos T
s
- T
n
.

Existem algumas alternativas para a escolha da rotao do motor, dimetro do tambor e taxa
de reduo. Os valores em destaque na tabela podem ser escolhidos. A escolha de um dimetro
maior para o tambor ir melhorar o desempenho do cabo de ao, garantir um tambor com maior
capacidade de enrolamento de cabo e aumentar a resistncia mecnica do tambor. Considerando que
a taxa de reduo esta dentro de um valor compatvel, sero escolhidos os seguintes valores:

Rotao do motor 720 rpm
Dimetro do tambor 1100 mm
Taxa de reduo 1:62,22
Rotao do tambor 11,57 rpm

Com estes valores obteremos um torque na sada do redutor de 116889,6 (Nxm) para um
torque necessrio de 96965 (Nxm). O fator de 1,205 entre os valores de torque deve-se ao motor
adotado de maior potncia e o fator de correo de voltagem.


f) Comprimento mnimo do tambor para uma altura de elevao de 14500 mm.

O comprimento mnimo do tambor definido pelo nmero de ranhuras necessrias para
enrolar o cabo de ao que atender a altura de elevao da ponte rolante.

Considerando a Figura 18, o nmero de ranhuras necessrias para cada lado de cada tambor,
poder ser calculado na expresso a seguir:

78 , 16 N 78 , 16
1100 4
14500 16
d N
H N
N
ranh
t e
ranh
= =

=

A AISE 6/91 pgina 42 recomenda pelo menos mais 2 voltas completas adicionais, aps a
fixao na extremidade do tambor. Neste caso sero adotadas 20 ranhuras de cabo de ao de cada
lado de cada tambor.

20 N
ranh
=

Conforme recomendao AISE 6/91, devemos ter o seguinte perfil para as ranhuras:



Figura 19: Caractersticas das Ranhuras do Tambor

51
d
t
= 1100 (mm) - dimetro do enrolamento do cabo no tambor (centro do cabo de ao)
a
1
= 11,11 (mm) - (7/16 x 25,4) - profundidade da ranhura
r
g
= 13,10 (mm) - (1/32 x 12,7 + 12,7) - raio do fundo da ranhura
P = 30,50 (mm) - (1,2 x 25,4) - passo entre ranhuras
L
ranh
= 20 x 30,50 = 610 mm - comprimento total das ranhuras de cada lado do tambor
d
e
= d
t
(d
c
2 x a
1
) = 1096,8 mm

Definido o comprimento das ranhuras obtemos o comprimento mnimo do tambor. No
prximo item sero determinadas as outras dimenses do tambor.




g) Caractersticas principais do tambor: dimenses das ranhuras, espessura do corpo, dimetro das
pontas de eixo e demais caractersticas construtivas.

As dimenses principais das ranhuras j esto definidas na figura 19.

As caractersticas principais do tambor sero definidas a partir da figura 20.



Figura 20: Dimenses Principais do Tambor


O clculo das tenses no tambor ser desenvolvido conforme livro Aparatos de Elevacion y
Transporte, autor Hellmut Ernst e Manual do Engenheiro Mecnico Dubbel.

Conforme item a) o valor de P
c
de 4317 (Kgf).
52
A tenso admissvel, considerando ao ASTM A36, ser de 0,2 x Tenso de Ruptura, sendo
portanto: o
adm
= 800 (Kgf/cm
2
). (Conforme recomendao AISE 6/91, clculo vida finita, item
3.1.2).
A superfcie do tambor submetida a trs condies de carregamento, que devem ser
consideradas com o cabo em duas posies distintas, que so o incio e o fim do enrolamento. A
seguir so definidas para cada posio de enrolamento as condies de carregamento e os
respectivos valores de tenso. O tambor ser verificado para um valor de h = 19,7 mm.


Posio I Tambor com Cabo Completamente Enrolado

I.1) Compresso e Flexo no Local do Enrolamento do Cabo:

Estas tenses foram estudadas por Ernst e os valores podem ser obtidos conforme descrito
abaixo (para detalhes ver referncia).

) (kgf/mm 11 , 6
5 , 30 19,7
4317 85 , 0

P h
P 85 , 0

2
e . c
c
e . c
=

=

Nesta posio a flexo local devido ao cabo de ao ser igual a zero, pois o cabo enrolado
sobre o tambor evita esta condio de carregamento. A tenso negativa refere-se ao esforo de
compresso.


I.2) Flexo do Tambor devido a Fora no Cabo:

Este valor de tenso calculado considerando o tambor como um eixo bi-apoiado. A tenso
de flexo ocorre devido fora no cabo que varia de posio com o movimento da carga e o peso
prprio do tambor.
Primeiramente so calculadas as reaes de apoio:

( ) ( )
(

+ + + + + =
2
L
P L L L P L L P
L
1
V
t 3 ranh 1 c ranh 1 c 1


1 t c 2
V P P 2 V + =

Os valores que ainda no esto definidos devem ser estimadas, portanto podemos admitir os
seguintes valores:

L
1
= 150 (mm)
L
2
= 250 (mm)
L
3
= 122 (mm)
L

= 1742 (mm)
P
t
= 2500 (Kgf) (estimado com base nas dimenses consideradas)

Substituindo os valores obtem-se:

( ) ( ) (Kgf) 5319 V
2
1742
2500 122 610 150 4317 610 150 4317
1742
1
V
1 1
=
(

+ + + + + =


53
(Kgf) 5815 V 5319 2500 4317 2 V
2 2
= + =

O momento fletor mximo ser:


( ) ( ) mm) (Kgf 4574340 M 610 250 5319 L L V M
f ranh 2 1 f
= + = + =


Para o clculo da tenso de flexo deve ser calculado o mdulo de resistncia a flexo do
tambor, que definido por:

( ) | |
( )
( ) | |
( )
) (mm 6 , 16907678 W
7 , 19 2 2 , 1035 32
2 , 1035 7 , 19 2 2 , 1035
h 2 d 32
d h 2 d
W
3
f
4
4
i
4
i
4
i
f
=
+
+
=
+
+
=

O valor da tenso de flexo ser:

) (Kgf/mm 27 , 0
6 , 16907678
4574340
W
M

2
f
f
f
f
= = =


I.3) Toro no tambor devido ao cabo:

Normalmente este esforo muito pequeno e no precisa ser calculado. Este valor o
mesmo para as duas condies de carga (condio I e II) e pode ser obtido da seguinte forma:
Inicialmente determinado o momento torsor devido ao conjugado transmitido pelo
enrolamento do cabo.

mm) (Kgf 4748700 M 1100 4317 d P ) 2 d ( P 2 M
t t c t c t
= = = =

O valor do mdulo de resistncia a torso :

) (mm 2 , 33815397 W 6 , 16907678 2 W 2 W
3
t f t
= = =

A tenso de torso ser:

) (Kgf/mm 14 , 0
2 , 33815397
4748700
W
M

2
t
t
t
t
= = =


A tenso combinada pode ser calculada pela equao 45 da AISE 6. Para este caso a
equao ser: (Obs: deve ser considerado o sinal da tenso conforme calculado).

2
t f e . c
2
f
2
e . c comb
+ + =


) (Kgf/mm 25 , 6
2
comb
=

Este valor inferior a tenso admissvel, portanto o valor de h = 19,7 mm atende.


54
Posio II - Tambor com Cabo Completamente Desenrolado



II.1) Compresso e Flexo no Local do Enrolamento do Cabo:

As tenses so calculadas conforme descrito abaixo, segundo Ernst.

) (Kgf/mm 59 , 3
5 , 30 7 , 19
4317 5 , 0

P h
P 5 , 0

2
d . c
c
d . c
=

=

( ) ( ) ) (Kgf/mm 41 , 1 7 , 19 1100 1 4317 95 , 0 h d 1 P 95 , 0
2
4
6 2
4
6
2
t c d . f
= = =



II.2) Flexo do tambor devido fora no cabo:

Tambor no incio do enrolamento: nesta condio a tenso de flexo ser ainda menor.
Os valores das reaes sero:

( )
(

+ + + + =
2
L
P L L 2 L P L P
L
1
V
t 3 ranh 1 c 1 c 1


1 t c 2
V P P 2 V + =

Substituindo os valores obtemos o mesmo resultado da condio de carga I.

O momento fletor mximo para esta situao ser:

mm) (Kgf 1329750 M 250 5319 L V M
f 2 1 f
= = =

O mdulo de resistncia flexo o mesmo da condio anterior, portanto a tenso de
flexo ser:

) (Kgf/mm 08 , 0
6 , 16907678
1329750
W
M

2
f
f
f
f
= = =


II.3) Toro no tambor devido ao cabo:

Conforme item anterior:

) (Kgf/mm 14 , 0
2 , 33815397
4748700
W
M

2
t
t
t
t
= = =

Neste caso a tenso combinada ser inferior condio I (4,52 Kgf/mm
2
).

No clculo da espessura do corpo do tambor podemos concluir que o principal esforo deve-
se compresso do cabo sobre a superfcie.

55
A ponta de eixo ser verificada com base na figura 21.

O material considerado o ao com Tenso de Ruptura de 42 (Kgf/mm
2
).

Com base na AISE 6/91 so definidas as tenses admissveis:

Relaes de Tenses: R
B
= -1.0 R
N
= 0.0 R
S
= -1.0 R
T
= 0.0

o
BA
= 632,8 (Kgf/cm
2
) Tenso Admissvel Flexo (AISE 6/91 pg. 34, Fig. 18)
o
NA
= 808,5 (Kgf/cm
2
) Tenso Admissvel Compresso (AISE 6/91 pg. 35, Fig. 19)
t
A
= 386,7 (Kgf/cm
2
) Tenso Admissvel ao Cisalhamento (AISE 6/91 pg. 37, Fig. 20)
t
TA
= 474,6 (Kgf/cm
2
) Tenso Admissvel a Torso (AISE 6/91 pg. 37, Fig. 20)

Seco A: Apoio do rolamento.

Sero feitas as seguintes consideraes da seco A para o clculo:


Figura 21: Dimensionamento da Ponta de Eixo e Flange do Tambor


d
a
= 110 (mm) dimetro do eixo na seco A
d
b
= 120 (mm) dimetro do eixo na seco B
r = 2 (mm) raio de concordncia entre as seces A e B
W
fa
= 130.7 (cm
3
) mdulo de resistncia flexo da seco A
W
ta
= 261,3 (cm
3
) mdulo de resistncia a torso
A
a
= 95 (cm
2
) rea da seco A


56
Os esforos solicitantes na seco A so:


V
1
= 5319 (Kgf) Fora Cortante (obtido no clculo do tambor j efetuado acima)
M
fa
= V
1
x b = 5319 x 2,3 = 12233,7 (Kgf.cm) Momento Fletor na seco A
N = 0 Fora Normal na seco A
M
t
= 0 Momento Torsor na seco A

Para a relao d
b
/d
a
= 1,09 e r/d
a
= 0,02: (AISE 6/91, pg. 39, 40 e 41).

Fatores de Concentrao de Tenso.

K
NB
= 1,25 Fator para a Flexo
K
NN
= 1,25 Fator para a Compresso
K
NS
= 1,30 Fator para o Cisalhamento
K
NT
= 1,30 Fator para a Torso
K
EB
= 1,00 Fator Combinado Flexo/Cisalhamento
K
EN
= 1,00 Fator Combinado Tenso-Compresso/Cisalhamento

Os Fatores de Servio conforme AISE 6 pgina 37 so:

K
SB
= 1,00 Fator para a Flexo
K
SN
= 1,00 Fator para a Compresso
K
SS
= 1,00 Fator para o Cisalhamento
K
ST
= 1,00 Fator para a Torso

Aplicando as equaes das pginas 37 e 38 da AISE 6/91, temos:

- Tenso devido ao Momento Fletor:

00 , 117 25 , 1 00 , 1
7 , 130
7 , 12233
K K
W
M

NB SB
fa
fa
B
= = =

) (Kgf/mm 8 , 632 ) (Kgf/cm 00 , 117
2
BA
2
B
= < =

- Tenso devido a Fora Normal:

0 K K
A
N

N NN SN N
= =

- Tenso de Cisalhamento:

81 , 96 30 , 1 1
95
5319
33 , 1 K K
A
P
3
4

NS SS S
= = =


) (Kgf/cm 7 , 386 ) (Kgf/cm 81 , 96
2
A
2
S
= < =




57
- Tenso de Cisalhamento devido ao Momento Torsor:

0 K K
W
M

T NT ST
ta
t
T
= =


- Tenso Combinada Fletora-Normal:

117,00 0 00 , 117

N
NA
BA
B EBN
= + = + =

) (Kgf/mm 8 , 632 00 , 117
2
BA EBN
= < =


- Tenso Combinada Fletora-Cisalhamento:

21 , 174 81 , 96
6 , 474
8 , 632
117

2
2
2
2
S
2
TA
BA
2
B EB
= |
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+ =

) (Kgf/mm 8 , 632 ) (Kgf/cm 21 , 174
2
BA
2
EB
= < =


- Tenso Combinada Cisalhamento-Normal:

92 , 164 81 , 96
6 , 474
5 , 808
0

2
2
2
2
S
2
TA
NA
2
N EN
= |
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+ =

) (Kgf/mm 5 , 808 ) (Kgf/cm 92 , 164
2
NA
2
EN
= < =

As Seces B e C devem ser verificadas da mesma forma.
Utilizando valores de d
b
= 120 (mm) e d
c
= 130 (mm) os nveis de tenso sero inferiores s
tenses admissveis.

Os outros detalhes de construo do tambor devem ser verificados conforme as referncias
mencionadas utilizando os conceitos de resistncia dos materiais.
A espessura do flange (e), segundo referncias indicadas, pode ser verificado na expresso:

2
t
k
flange
e
H
d
d
3
2
1 44 , 1
|
|
.
|

\
|
=
Onde:

o
flange
= 1000 (Kgf/cm
2
) Tenso Mxima Admissvel
d
k
= 355 (mm) dimetro do cubo
d
t
= 1100 (mm) dimetro do tambor
H = 0,1xPc = 0,1x4493 Esforo Horizontal do cabo sobre o tambor

O valor de e considerado de 25,4 (mm) (valor mnimo recomendado pela AISE 6, item
3.3).
________________________________________________________________________________
58
h) Calcular a vida em horas do rolamento do mancal do tambor do lado oposto do redutor
considerando uma fora vertical j calculada. Considerar o uso do rolamento autocompensador.
(Figuras 1.2 e 1.3)

A fora vertical no rolamento foi determinada no item anterior e corresponde ao valor V
1.

(Kgf) 5319 F
v
=

Deve ser considerada uma fora horizontal devido a movimentao da ponte.

(Kgf) 9 , 531 F F 1 , 0 F
h v h
= =

A fora axial ser considerada como 20% da carga vertical.

(Kgf) 8 , 1063 F F 2 , 0 F
a v a
= =

A fora radial resultante ser:

5 , 5345 F 5 , 5345 9 , 531 5319 F F F
r
2 2
2
h
2
v r
= = + = + =

Considerando o eixo de 110 (mm), ser verificado o rolamento 23022. A vida quanto a
fadiga para esta aplicao deve ser superior a 40000 horas.


C = 267.000 (N) = 27.226 (Kgf) Capacidade de Carga Dinmica
C
o
= 440.000 (N) = 44.868 (Kgf) Capacidade de Carga Esttica


Definindo os coeficientes do rolamento temos:

e 20 , 0
5 , 5345
8 , 1063
F
F
0,23 e 024 , 0
C
F
r
a
o
a
< = = = =

X = 1,0 (Fator Dinmico de Carga Radial )
Y = 2,9 (Fator Dinmico de Carga Axial)
X
o
= 1,0 (Fator Esttico de Carga Radial)
Y
o
= 2,8 (Fator Esttico de Carga Axial)

Carga esttica equivalente:

(Kgf) 14 , 8324 P 8 , 1063 8 , 2 5 , 5345 0 , 1 F Y F X P
o a o r o o
= + = + =

3 s 39 , 5
14 , 8324
44868
P
C
s
o
o
o
o
> = = =

Carga dinmica equivalente: (A AISE 6/91 recomenda que o valor da carga dinmica
equivalente para rolamento do sistema de levantamento seja multiplicada por um coeficiente K =
0,75 para representar a carga mdia de trabalho).


59
( ) (Kgf) 89 , 6322 P 8 , 1063 175 , 2 5 , 5345 75 , 0 F Y F X K P
a r
= + = + =

Clculo da vida do rolamento:

horas 187101 L 187101
89 , 6322
27226
57 , 11 60
000 . 000 . 1
P
C
n 60
000 . 000 . 1
L
h 10
3
10
3
10
t
h 10
= = |
.
|

\
|

= |
.
|

\
|

=

Portanto o rolamento atende a aplicao. Mesmo com o fator K = 1 a vida ser superior a
40000 horas (71715 horas).




i) Calcular a vida em horas do rolamento das polias considerando a pior situao de carga.
Considerar o uso do rolamento de duas carreiras de rolos cilndricos 5030.

A fora vertical aplicada ser o dobro da tenso mxima atuante no cabo.

(Kgf) 8634 F 8634 4317 2 F
v v
= = =

Considerando as condies de trabalho das polias a carga horizontal e a carga radial podem
ser consideradas iguais a zero.
Portanto, a carga dinmica equivalente ser definida por (o fator K = 0,75 definido pela
AISE 6/91 pgina 50 para o clculo da carga mdia). A carga esttica equivalente P
o
ter o mesmo
valor da carga vertical.

(N) 5 , 6475 P 8634 0,75 F K P
v
= = =

A rotao da polia definida por:

(rpm) 71 , 16 n 71 , 16
762 , 0
40
d
V
n
p
p
c
p
= =

=

Os dados do rolamento so definidos abaixo:


C = 693.000 (N) = 70.642 (Kgf) Capacidade de Carga Dinmica
C
o
= 1.290.000 (N) = 131.498 (Kgf) Capacidade de Carga Esttica


Para a carga esttica tem-se:

3 s 23 , 15
8634
131498
P
C
s
o
o
o
o
> = = =

Para a carga dinmica:


60
horas 22787242 L 22787242
5 , 6475
131498
71 , 16 60
000 . 000 . 1
P
C
n 60
000 . 000 . 1
L
h 10
3
10
3
10
r
h 10
= = |
.
|

\
|

= |
.
|

\
|

=

O rolamento esta com a vida til quanto fadiga muito superior ao requerido. Outros fatores
devem ser considerados no dimensionamento do rolamento da polia, os principais so: dimetro
requerido do eixo e carga de compresso na superfcie do cubo da roldana.

________________________________________________________________________________


.
Tambor Esquerdo Tambor Direito
Freio
Motor
Freio
Redutor


Figura 22: Arranjo do Sistema do Mecanismo de Elevao sobre o Carro