Captulo IX

Foras distribudas Momentos de inrcia

9.3 Determinar por integrao direta os momentos de inrcia da
igura abai!o" em relao aos ei!os ! e #.
a estabelece-se inicialmente uma faixa elementar retangular conforme o
desenho abaixo. Esta faixa ter uma dimenso infinitesimal, ou seja dx ou dy, e a
outra dimenso x ou y. Poder-se-ia tomar como elemento infinitesimal um
quadrado elementar dxdy, mas teramos que faer uma integra!o du"la. #om o
auxlio do ret$ngulo "odemos resol%er o "roblema com uma integra!o sim"les..

b %erifica!o da equa!o das cur%as&
- equa!o da reta y' ( m.x )o "onto y' ( b temos x ( a Ento b ( m.a e m ( b*a
+ubstituindo na equa!o teremos
x
a
b
y
2
- equa!o da "arbola y, ( - x
'
)o "onto y, ( b temos x ( a Ento b ( - a
'
e -
( b*a' . +ubstituindo na equa!o teremos
2
2 1
x
a
b
y
c momento em rela!o ao eixo y&
y
x Momento de (-) momentode:
y
2
y
2

y
1

y
1

x x x
dx
144
d .y ( x
'
.d/ "orque .y ( x
'
. d/ , "or defini!o. Ento
d .y ( x
'
. d/ ( x
'
. y . dx ( x
'
0y'-y,1.dx
dx x
a
b
dx x
a
b
dx x
a
b
x
a
b
x dI I
a a a
y y

0
4
2
0
3 2
2
0
2
) (
b a
a
ba
a
ba x
a
b x
a
b
I
y
3
2
5 4 5
2
4
5
1
4
1
5 4 5 4

,
_

1
]
1

1
]
1

b a I
y
3
20
1

d momento em rela!o ao eixo x&

Podemos utiliar o mesmo ret$ngulo elementar do item anterior uma %e que
conhecemos o %alor de seu momento de in2rcia em rela!o ao eixo x, que "assa
"or sua base, e que %ale &
dx y dI
x
3
3
1

+ubtraindo os momentos de in2rcia dos dois ret$ngulos elementares da figura,

entre o eixo x e a cur%a y' e entre o eixo x e a cur%a y, teremos&
dx y dx y dI
y
3
1 3
3
1
3
1

+ubstituindo y, e y' em fun!o de x&
dx x
a
b
dx x
a
b
dI
x
6
6
3
3
3
3
3
1
3
1


dx x
a
b
dx x
a
b
dI I
a a
x x
0
6
6
3
0
3
3
3
3 3
3
7
6
3 4
3
3
21
1
12
1
7 3 4 3
ab
a
a
b a
a
b

,
_

3
28
1
ab I
x

)ote que como usamos uma faixa elementar "aralela ao eixo y fica mais fcil
calcular o momento de in2rcia em rela!o a y, .y, "or integra!o direta, uma %e
que todos os "ontos do ret$ngulo elementar se encontram 3a mesma dist$ncia x
do eixo y. Por outro lado em rela!o ao eixo x as dist$ncias y so %ari%eis, j que
o ret$ngulo elementar 2 "er"endicular ao eixo x. /ssim 2 mais fcil resol%er o
"roblema utiliando o momento de in2rcia do ret$ngulo elementar com rela!o 3a
sua base 0eixo x1 usando a f4rmula conhecida
3
3
bh
I
x
onde, substituindo y(h e
b(dx teremos
3
3
dx y
dI
x
.
e - )o entanto "odemos calcular o %alor de .x em"regando um ret$ngulo
elementar "aralelo ao eixo x, e , neste caso, como todos os "ontos do ret$ngulo
estaro 3a uma mesma dist$ncia do eixo x, "oderemos utiliar a f4rmula deri%ada
da defini!o de momento de in2rcia&
dA y I
x

2
145
5btendo as equa!6es em fun!o de y teremos
2
1
2
1
1

,
_

b
a y
x & e
b
a y
x
2
2

Portanto dy
b
a y
y dy
b
a y
y dy x x y dA y I
x

,
_

,
_

2
2
2
2
1
2
1 2
1 2 1
2 2
) (
b
ab
b
ab y
b
a
y
b
a
dy y
b
a
dy
b
ay
I
b
b
b b
x
4
7
2
4
2
7
2
7
4
2
1
2
7
4
2
1
0
3
0
2
1
2
5

1
]
1

1
1
1
1
]
1

3
3
3
28
7 8
4 7
2
ab
ab
ab I
x


3
28
1
ab I
x

resultado igual ao obtido anteriormente.
9.$ % Determinar o produto de inrcia do tri&ngulo ret&ngulo.
5bser%e que a determina!o do "roduto de in2rcia "or integra!o "arte sem"re
do %alor do "roduto de in2rcia do ret$ngulo elementar em rela!o aos seus eixos
baricentrais, o qual 2 nulo de%ido 7 simetria da figura. )ote que em seguida
transferimos este %alor "ara os eixos x e y e "rocedemos a integra!o com este
no%o %alor.
a - Para o ret$ngulo elementar&
dPxy ( dPx8y8 9 x y /, onde dPx
'
y
'
( : 0de%ido simetria do ret$ngulo1
y
x
1
x
2
dy b
y
x
a
146
b determina!o da equa!o da reta rela!o entre as %ari%eis x e y
;o tri$ngulo tiramos&
b
h x
y h
b
h
x
y h .

e
,
_

b
x
h y 1
tamb2m&
x x
el

,
,
_

b
x
h y y
el
1
2
1
2
1
e
dx
b
x
h ydx dA ) 1 (
c determina!o de Pxy&

,
_

+
,
_

,
_

b b
el el
dx
b
x
b
x x
h dx
b
x
h x dA y x dPxy Pxy
0
2
3 2
2
0
2
2
.
2 2
. 1 .
2
1
. .
2 2
0
2
4 3 2
2
.
24
1
8 3 4
h b Pxy
b
x
b
x x
h Pxy
b

1
]
1

+
Este %alor corres"onde ao "roduto de in2rcia em rela!o aos eixos x e y. de%emos
agora utiliar o teorema dos eixos "aralelos "ara obter o "roduto de in2rcia em
rela!o aos eixos que "assam "elo centr4ide do tri$ngulo&
d -
y x P
em rela!o ao baricentro do tri$ngulo&
#oordenadas do baricentro
b x
3
1
h y
3
1

Pelo teorema dos eixos "aralelos

A y x y x P Pxy . . +
147
2 2 2 2 2 2
18
1
24
1
.
2
1
.
3
1
.
3
1
24
1
h b h b h b h b h b y x P
,
_

,
_

,
_

h b y x P
2
72
1

)ote que como o centr4ide est acima e 3a direita dos eixos x e y as dist$ncias x e
y so tomadas com o sinal "ositi%o.
e - +u"onhamos agora o tri$ngulo em outra "osi!o&
"ara o ret$ngulo elementar temos &
dA y x dPxy
el el
. .
,
x x
el

e
y y
el
2
1

do tri$ngulo&
x
b
h
y
b
h
x
y

equa!o da reta que "assa "ela origem
#lculo de Pxy , "roduto de in2rcia do tri$ngulo em rela!o a xy&
dx x
b
h
x dPxy
2
.
2
1
.
,
_

e


4
. .
2
1
. .
2
1
4
2
2
0
3
2
2
b
b
h
dx x
b
h
Pxy dPxy
b
#lculo de em rela!o aos eixos que "assam "elo centr4ide da rea&
/s coordenadas do baricentro so&
b x
3
2

e
3
h
y
A y x y x P Pxy . . +
2 2 2 2 2 2
9
1
8
1
2
.
.
3
.
3
2
.
8
1
h b h b
h b h
b h b y x P
,
_

,
_

,
_

2 2
72
1
h b y x P
#om"arando os %alores "ara os "rodutos de .n2rcia baricentrais do tri$ngulo nas
duas "osi!6es, obser%amos que os dois %alores so diferentes. #omo o tri$ngulo
no foi rebatido em rela!o eixos x e y, os %alores obtidos no t<m nenhuma
rela!o entre si. )o entanto, caso a figura fosse rebatida em rela!o ao eixo x ou
y como nas figuras abaixo, obteramos o mesmo %alor, "or2m com sinais trocados
a cada rebatimento. =erifique.
148
9.'( Determine o momento polar de inrcia e o raio polar
de girao do trap)io em relao ao ponto p*.
a iniciamos estabelecendo uma faixa elementar con%eniente, conforme ilustrado
na figura&
b estabelecemos em seguida as rela!6es entre as %ari%eis, a "artir
da semelhan!a entre os tri$ngulos&
c clculo da rea do tra"2io&
A a
x
x y
a dy
a/2
y
v (' a 1*a (0' a %1*x
dv
a >ogo 'x ( ' a - % e x ( a %*'
x
a/2
a/2 a/2
149
[ ]
2
2
2
0
2
0
0 0 0
4
3
4 2 2
1
.
2
1
2
1
a
a
a
v
v a dv v a xdv dA A
a
a
a a a

1
]
1

,
_

Ento
2
4
3
2 a A
2
4
3
a A ( rea do tra"2io
d determina!o de .x &
4
0
4
3
0
3 2
0
2 2
8
1
3
1
8
1
3 2
1
2
1
1
2
1
a v
v
a dv v av dv v v dA v I
a
a a
x

,
_

1
]
1

,
_

,
_

4
24
5
2
1
a I
x
>ogo
4
12
5
a I
x

d determina!o de .y&
>embrando da f4rmula do momento fletor do ret$ngulo elementar em rela!o ao
eixo que "assa "or sua base&
( )
1
]
1

,
_

1
]
1

,
_

,
_

4
4
0
4 3
0
3
2 6
2
2
2
1
4
1
3
2
2
1
3
2
3
1
2
1
a
a
v a dv v a I dv x dI
a
a
y y
4
16
15
6
2
a
,
_

Ento
4
16
5
a I
x

/ integral dv v a a
3
0
2
1

,
_

2 uma integral de fun!o racional obtida "ela f4rmula

( )
( )
( )
c
n
bx a
dx bx a
b
n
n
+
+
+
+
+

1
1
onde
2
1
b
? im"ortante obser%ar que o aluno de%e saber manusear as tabelas de integrais
imediatas, de fun!6es trigonom2tricas, de momentos de in2rcia de se!6es
"adroniadas, de centr4ides de reas, enfim, de todos os elementos de clculo
indis"ens%eis 3a resolu!o de "roblemas de Engenharia. )a "rtica da
Engenharia a solu!o de "roblemas "assa "ela obten!o de dados de tabelas e
raramente 2 necessrio montar as equa!6es "artindo de figuras elementares com
dimens6es infinitesimais. )o entanto o aluno no de%e ficar a"a%orado quando
ti%er que resol%er uma integral e de%e estar "re"arado "ara abrir um li%ro e
"rocurar os elementos necessrios nas tabelas existentes.
e determina!o do momento "olar "ara P'&
150
@"' ( .x 9 .y (
4
16
5
12
5
a
,
_

+
>ogo @"' (
4
48
35
a
f determina!o do momento "olar "ara o "onto P,&
@"' ( @"' 9 a
'
. / - teorema dos eixos "aralelos. /ssim &
+
2 2 4
1
2
3
48
35
a a a Jp
4
.
2
3
48
35
a
,
_

+
>ogo
4
1
48
107
a Jp
g determina!o do raio de gira!o relati%o a P'&
2
2
4
2 2
2
2
2 2
72
35
2
3
48
35
. a
a
a
A
Jp
k A k Jp
p p

>ogo
72
35
2
a k
p

9.'+ determinar o momento polar de inrcia e os momentos de
inrcia em relao ao ponto , e aos ei!os ! e #.
9.-9 % Determinar o produto de inrcia da .rea abai!o/
151
/ rela!o entre as %ari%eis 2 dada "ela equa!o

,
_

2
2
. . 4
a
x
a
x
h y
;o ret$ngulo elementar&
x x
el

,
2
y
y
el

e
dx y dA .

,
_

,
_

,
_

a a a
dx
a
x
a
x
a
x
h dx
a
x
a
x
x h dx y y x dPxy Pxy
0
4
5
3
4
2
3
2
0
2
2
2
2
0
2 8 . . 16
2
1
.
2
1
.
a
a
x
a
x
a
x
h Pxy
0
4
6
3
5
2
4
2
6 5
2
4
8 +
2 2
15
2
h a Pxy
)ote que o "roblema "oderia ser resol%ido sabendo que se trata da equa!o de
uma "arbola 0%er elementos na fig. A.B, "g. 'CA1.
h a A .
3
2

2
a
x h y
5
2

2 2
15
2
.
3
2
5
2
2
0 . . h a h a h
a
A y x y x P Pxy
,
_

,
_

,
_

+ +
ou seja "artimos do %alor do "roduto de in2rcia "ara os eixos que "assam "elo
centr4ide da rea, que 2 nulo, j que a figura 2 sim2trica em rela!o a estes eixos,
e a"licamos o teorema dos eixos "aralelos. 5 resultado obtido 2 o mesmo.
9.$0 % 1sando o peril cantoneira de -2!+2!2"$ cm" determinar/ a3os
momentos de inrcia obtidos girando os ei!os de 4 5 %326.7 b3 os momentos
baricentrais m.!imo e mnimo 8principais3.
152
a ao in%2s de calcularmos os %alores a "artir dos ret$ngulos "odemos "rocurar
em manuais os %alores tabelados. Dodos os "erfis comerciais "roduidos "elas
siderErgicas t<m suas caractersticas de in2rcia tabeladas e fornecidas aos
clientes. ;a tabela de caractersticas dos "erfis 0"g. ,FG:-manual do engenheiro
Hlobo1 obtemos&
mm b 40
2
89 , 6 cm A
4
5 , 44 cm Ix
mm c 80
mm x 16 , 9
0

4
8 , 7 cm Iy
mm d 6
mm y 2 , 29
0

b - determina!o de Pxy&
Este %alor normalmente no 2 fornecido nas tabelas e de%e ser calculado.5s
%alores de x: e y: so medidos a "artir das arestas externas do "erfil.
A y x Pxy . .
0 0

0descontar metade da es"essura do "erfil1

ento& ( ) ( ) [ ]
4
12 , 11 89 , 6 3 2 , 29 3 16 , 9 cm cm mm mm Pxy +
c - rota!o de I ( -F:J

2 en . 2 !o
2 2
Pxy
Iy Ix Iy Ix
I
y
x

t
+

15 , 26
2
8 , 7 5 , 44
2

+

+Iy Ix

35 , 18
2
8 , 7 5 , 44
2

Iy Ix
ento&
( ) ( ) " 60 en 12 , 11 " 60 !o 35 , 18 15 , 26 t

y
x
I
( ) 866 , 0 12 , 11 5 , 0 35 , 18 15 , 26 + x I
4
95 , 44 cm x I
( ) 866 , 0 12 , 11 5 , 0 35 , 18 15 , 26 + y I

4
34 , 7 cm y I
40mm 40 mm
y
0
# 29,2
x 30
0 x


80mm
x
,

9,16 y
$,

y y
6mm
153
d - clculo dos momentos "rinci"ais de in2rcia&
2
2
m%n max,
2 2
Pxy
Iy Ix Iy Ix
I +
,
_

t
+

2 2
m%n max,
12 , 11 35 , 18 15 , 26 + t I
45 , 21 15 , 26
m%n max,
t I

4
max
60 , 47 cm I

4
m%n
70 , 4 cm I
;e%e-se obser%ar que qualquer que seja o $ngulo de rota!o dos eixos
conjugados "er"endiculares, a soma dos momentos de in2rcia nas duas dire!6es
2 constante.
/ssim&
y I x I Iy Ix I I + + +
m%n max
e - determina!o do $ngulo Im dos eixos "ara os momentos "rinci"ais de in2rcia&
" 4 , 31 2
m

" 7 , 15
m

5bser%ar que tanto os momentos "rinci"ais de in2rcia como a tangente de Im so

dados na tabela da "g. ,FG:. /s diferen!as "equenas de %alores de%em-se a
a"roxima!6es nos clculos.
f - crculo de Kohr&
154
60 , 47
max
I 70 , 4
m%n
I
0
m%n max,
P
5 , 44
x
I 8 , 7
y
I 12 , 11
,

y x
P
55 , 44
x
I 34 , 7
y
I calcular P
y x

,
)otar que como o eixo y est orientado "ara baixo no desenho da cantoneira o
eixo dos Pxy foi igualmente orientado "ara baixo e o %alor negati%o de Pxy ( - ,,,,'
cm
G
foi marcado "ara cima, isto 2, no sentido contrrio do eixo Pxy . )o entanto o
$ngulo formado "elo eixo L com o eixo "rinci"al de in2rcia 0 que corres"onde ao
.Kax 1 foi marcado no sentido horrio, j que resultou negati%o no clculo. 5 %alor
do $ngulo ' ( -M:
:
, que corres"onde 3a rota!o de F:
:
no sentido horrio
0negati%o1 "ara a cantoneira, foi marcado a "artir do eixo L e resulta no eixo L
8 3
no
#rculo de Kohr.
155
44,5 !m
4

7,8!m
4
&
-11,12!m
4
'
m%n
# 4,70 -31,4
0

-60
0
'
Max
# 47,60
'
&
,
(
7,34!m
4
44,55!m
4