Apostila de Instrumentacao Eletronica

tutorIE rev0.
doc - 1 - A R Braga/ DAEE-CEFETMG

C M Polito-Braga/ DELT/UFMG
Nota tcnica
INSTRUMENTAO
ELETRNICA
NOTAS DE AULA

Ansio Rogrio Braga, DAEE/CEFET-MG
Carmela Maria Polito Braga, DELT/UFMG

Belo Horizonte, 10 maro 2002

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS
DEPARTAMENTO DE ENSINO SUPERIOR
DEPARTAMENTO ACADMICO DE ENGENHARIA ELTRICA
Av. Amazonas, 7675 - Belo Horizonte, MG-Brasil, 30.470-000

tutorIE rev0.doc - 2 - A R Braga/ DAEE-CEFETMG
Sumrio
Prefcio__________________________________________________________________________4
Teoria de Circuitos Eltricos e Eletrnicos _____________________________________________5
Alguns Conceitos e Convenes ____________________________________________________5
Dipolos Eltricos ________________________________________________________________8
Fonte de Tenso ideal ____________________________________________________________9
Fonte de Tenso Real ____________________________________________________________9
Fonte de Corrente ______________________________________________________________9
Fonte de Corrente Real ___________________________________________________________9
Chave Aberta _________________________________________________________________ 10
Chave Fechada ________________________________________________________________ 10
Fonte de Corrente Controlada por Corrente (F.C.C.C.)__________________________________ 10
Fonte de Corrente Controlada por Tenso (F.C.C.T.) ___________________________________ 11
Modelamento de alguns Dispositivos Eletrnicos ____________________________________ 11
Diodo_______________________________________________________________________ 11
Transistor Bipolar ______________________________________________________________ 11
Configurao de circuitos eltricos_________________________________________________ 12
Lei de Kirchhoff das Correntes (LKC):______________________________________________ 13
Lei de Kirchhoff das Tenses (Voltagens) (LKV) _____________________________________ 13
Diviso de Tenso ______________________________________________________________ 13
Diviso de Corrente _____________________________________________________________ 14
Teorema de Thevenin ___________________________________________________________ 14
Teorema de Norton _____________________________________________________________ 16
Teorema da Superposio________________________________________________________ 16
Circuitos de Condicionamento de Sinais ______________________________________________ 20
Amplificadores Operacionais _____________________________________________________ 20
Princpios Bsicos de Operao ___________________________________________________ 20
Bloco Amplificador Operacional___________________________________________________ 21
Regras de conexo de sistemas de medida __________________________________________ 35
Alguns conceitos estatsticos usados em instrumentao ________________________________ 38
Distribuio estatstica __________________________________________________________ 38
Distribuio Gaussiana __________________________________________________________ 39
Erros e incerteza _________________________________________________________________ 41
Planejando um experimento: anlise geral de incerteza __________________________________ 42
Sensores e Atuadores ______________________________________________________________ 45
Conceitos gerais sobre instrumentao _____________________________________________ 46
Instrumentao: definio e classes de aplicao _______________________________________ 46
Caractersticas estticas dos instrumentos ____________________________________________ 47
Caractersticas Dinmicas dos Instrumentos __________________________________________ 48
Segurana Intrnseca ____________________________________________________________ 49
Instrumentos espertos e inteligentes _________________________________________________ 50
Selecionando sensores _____________________________________________________________ 51
Sistemas de Medidas ______________________________________________________________ 53
Dispositivos de Medio ___________________________________________________________ 70
Medidas de movimento e dimenso________________________________________________ 70
Mdulo para condicionamento de sinais de uma clula de carga ___________________________ 80
Magnetoresistncia _____________________________________________________________ 81
Bibliografia______________________________________________________________________ 83

Prefcio

Esta Nota Tcnica - NT um compndio de notas de aula e transparncias utilizadas pelos autores em
aulas e palestras sobre instrumentao eletrnica. Assim sendo, esta NT um texto em constante mutao.
Para uma compreenso maior do tema imprescindvel a consulta a livros textos como os citados no item
bibliografia. A organizao dos textos no necessariamente segue uma ordem tpica de apresentao formal
do contedo.
Inicialmente apresentado uma reviso de circuitos com o intuito de estabelecer uma conveno para a
apresentao. Em particular, na experincia dos autores, muito comum o erro de sinal de tenses e
correntes em circuitos eletrnicos. Para se evitar tais equvocos os autores sugerem sempre associar as
polaridades de tenses e correntes nos circuitos com os dos instrumentos de medio.
Por se tratar de notas de aula comum os erros tipogrficos, devendo o leitor estar atento e checar as
dvidas com textos de referncia sobre o assunto. No caso de dvida os autores podem ser consultados.
Sugestes e correes do texto so sempre bem vindas.
Os autores podem ser contatados nos seguintes endereos eletrnicos:
anisio@des.cefetmg.br
carmela@cpdee.ufmg.br

Os autores.
Teoria de Circuitos Eltricos e Eletrnicos

Alguns Conceitos e Convenes

Carga Eltrica: Os eltrons, por conveno, possuem carga eltrica Negativa (-) e os prtons carga
eltrica Positiva (+).
Corrente Eltrica (Amperagem): Resulta do movimento de carga eltrica com uma direo associada.
medida por meio de um ampermetro que tem uma polaridade de referncia associada aos seus
terminais. comumente utilizada a representao do sentido da corrente por meio de uma seta, como
ilustrado na Fig.1b:
| |
| | s t
C Q
A I
= ] [
a b
I
ab

+
A
_
Figura 1a

a b
I
+
A
_
Figura 1b

Tenso Eltrica (Voltagem): O trabalho realizado para se deslocar uma carga positiva de um ponto a
at um outro ponto b em um campo eltrico (E= Fora/carga):
| |
| | C Q
J W
V V = ] [
( )
b a
a
b
a
b
ab
V V b a E x d E x d
q
F
V = = = =

r
r
r
r

A Tenso Eltrica medida por meio de um voltmetro que tem uma polaridade de referncia associada
aos seus terminais.
a b
V
ab

+
V
_
Figura 2

A medio da corrente que atravessa um elemento de circuito e da tenso sobre o mesmo elemento de
circuito realizada conectando-se o ampermetro em srie e o voltmetro em paralelo com o elemento de
circuito. Se a tenso for designada por um smbolo de quantidade (V
ab
) os sinais positivo e negativo
atribudos aos terminais a e b, conforme ilustrado na Fig.3, sero polaridades de referncia para conexo
dos terminais do voltmetro. A polaridade indicada pelo voltmetro depender evidentemente da condio
de polarizao do elemento do circuito. Portanto, assumindo-se que tanto o voltmetro quanto o
ampermetro so instrumentos capazes de indicar valores positivos e negativos (lembre-se que multmetros
analgicos normalmente indicam apenas valores positivos de tenso e corrente!) a polaridade do
instrumento no precisa coincidir com a do circuito.
a b
R
I
V
A
+ -
+ -
+ -
-
+
Fi gura 3

A conexo dos instrumentos em um circuito normalmente subentendida e portanto raramente indicada
explicitamente nos diagramas de circuitos eletrnicos. As anotaes de valores de correntes e tenses nos
diagramas de circuitos usualmente feita como se segue:
R
+ -
-
+
a

b

V
ab

+

_

I

V
ab
= R . I

Fi gura 4

polari dade do vol t me tro
polari dade real do ci rcui to

Para evitar confuso entre as indicaes da polaridade real do circuito e a de conexo dos instrumentos, os
autores desta nota tcnica preferem representar os instrumentos por setas como ilustrado na Fig.5. Um
voltmetro representado por uma seta curva que se estende sobre o componente ou parte do circuito,
sendo o valor da tenso ou o nome do voltmetro indicado a seu lado e o terminal positivo associado com
a ponta da seta. Um ampermetro representado por uma seta reta em paralelo com o ramo do circuito,
sendo o valor da corrente ou o nome do ampermetro indicado a seu lado, e a ponta da seta associada com
o terminal negativo do instrumento. A corrente indicada no instrumento ter um valor positivo se o
sentido indicado pelo ampermetro for o do deslocamento (aparente ou real) de cargas positivas e negativo
se o sentido indicado for o do deslocamento de cargas negativas.
R
+ -
-
+
V
ab
= R . I

a

b

R

I

V
ab

Figura 5

Na Fig.5 as leituras do voltmetro V
ab
e do ampermetro I sero ambas negativas.
Potncia: A razo pela qual a energia absorvida ou fornecida. Fontes geram energia e cargas
absorvem. | |
| |
| | s t
J W
W P =
(Vale notar que a unidade de trabalho W, Joule cuja pronncia correta "djule".)
I V P =
R
+ -
-
+
PR= V. I = R . I
2
= V
2
/R

a

b

R

I

V
ab

Figura 5

PR= VB.I
VB

Circuito aberto: corrente I = 0 ( V).
Curto Circuito: tenso V = 0 ( I).

Sistema Linear: satisfaz o princpio da superposio.
Figura 6a
x
y
x1 x2 x3
y1
y2
y3
A funo f(x) = ax linear?
ou
f(x1 + x2) = f(x1) + f(x2) ?

y
1
= ax
1
; y
2
= ax
2
;
y
1
+y
2
= ax
1
+ax
2

y
1
+y
2
= a(x
1
+x
2
)
y
3
= ax
3

x
y
x1 x2 x3
y1
y2
y3
b
A funo f(x) = ax+b
linear? (Verifique!)

Figura 6b

Linearizao: Uma funo no-linear pode ser linearizada dentro de uma certa regio, isto ,
aproximada por uma srie de Taylor em torno de um dado ponto do qual se deseja obter uma
aproximao.
( )
( )
n
N
i
n
x x
n
x f
x F
0
0
0
!
) ( =
=

onde f
n
a n-sima derivada da funo f(x) e x
0
o ponto em torno do qual a aproximao vlida.
Figura 7
A funo f(x) = e
x
no linear.
x
y

x1 x2
y1

y2

No intervalo [x
1
, x
2
] com x
0
= 0, uma
aproximao linear obtida por meio da
srie de Taylor como segue:
f (x) = e
x
Para x
0
= 0, tem-se
F(x) = [e
0
/0!] + [e
0
/1!] . (x - 0)
1

F(x) = 1 + x

Curva Caracterstica VxI: ilustram o comportamento esttico da impedncia de um circuito ou
elemento de circuito. Note que os eixos cartesianos tem sentidos indicados pelos instrumentos
(ampermetro e voltmetro) representados por setas (vide Fig.8).
Figura 8

V
I

V
I

Resistor
V
I

Diodo
juno PN

Diodo
Tnel
C
i
r
c
u
i
t
o

I
V
V
I

Diodo
Zener

VZ

Curva de Transferncia Vo x Vi: ilustra a relao entre a tenso de entrada e a de sada de
um circuito.
Figura 9
Vi
Vo

Vi
Vo

Vi
Vo
Sistema linear
com saturao

Retificador de
onda compl eta

Retificador de meia onda
com diodo (modelo para
baixos sinais)

C
i
r
c
u
i
t
o

Vi

Vo

Dipolos Eltricos

Resistncia, Capacitncia e Indutncia

I
V

Figura 10

V
I

Resistor,
Indutor ou
Capacitor

I
V
I
V
V = R I v = L di/dt
V = (L s) I
i = C dv/dt
I = (C s) V
dt
d
s = o operador de Laplace. No regime permanente senoidal tem-se jw s = ( 1 = j e w a
freqncia em rad./s). comum analisar o comportamento da reatncia (ou o inverso desta, a
susceptncia) de um circuito usando um grfico de freqncia versus reatncia, wImag(Z). Na Fig10b
ilustrado o grfico da reatncia de um indutor, de um capacitor e de um circuito equivalente para um cristal
de quartzo.
Figura 10b

w

I
V
ZL = j wL

I
V
ZC = 1/(jwC)
Impedncia Z = V/I

imag(Z)
capacitivo
I
V
CP

CS

R

L

Circuito equivalente de um cristal de quartzo
Capacitncias: CS: serie; CP:paralela
Freqncias: wS: serie; wP:paralela
Grfico representando a reatncia
de um cristal de quartzo.
imag(Z)
indutivo
wP

wS

w

Fonte de Tenso ideal
Figura 11

V
I

I
V
V = V
B

VB
V
B

V
B

Fonte de Tenso Real
Figura 12

V
I

I
V
V = R I + VB

I = (1/R) V - VB/R

VB
R
-VB/R
VB

Fonte de Corrente
Figura 13

V
I

I
V
I = I
C

I
C

I
C

Fonte de Corrente Real
Figura 14

V
I

I
V
I = V/R + I
C

I
C

-I
C
R I
C

R

Chave Aberta
Figura 15

V
I

I = 0

I
V

Chave Fechada
Figura 16

V
I

I
V
V = 0

Fonte de Corrente Controlada por Corrente (F.C.C.C.)
Figura 17

V2
I2

I2
V2
h
fe
I
1

I
1

I
2x
= h
fe
I
1x

I
1

I23

I22

I21
I
11

I
12

I
13

Figura 18

V2
I2

I
2x
= V
2
/R + h
fe
I
1x

I
1

I23

I22

I21
I
11

I
12

I
13

I2
V2
hfeI1

I1

R

Fonte de Corrente Controlada por Tenso (F.C.C.T.)
Figura 19

V2
I2

I2
V2
g
m
V
1

V
1
I
2x
= g
m
V
1x

V
1

I23

I22

I21
V
11

V
12

V
13

Modelamento de alguns Dispositivos Eletrnicos
As caractersticas estticas VxI de componentes eletrnicos so normalmente no-lineares mas usando-se
os modelos lineares descritos anteriormente pode-se obter uma aproximao linear por partes para os
modelos no-lineares que passam ento a serem representados por um conjunto de modelos lineares
simples.
Diodo
Figura 20

I
V
I = I
s
(e
40V
-1)
I
s
=10 nA

V
I

V
I

V
I

V
I

|V| >> Vd
Vd
|V| > Vd |V| Vd
Vd
Vd rd
a) b) c)
d)
Vd Vd
Nos modelos equivalentes da Fig.20 o smbolo do diodo usado para representar a lgica da chave que
est aberta quando V < 0 (Fig.20b) ou V < Vd (Fig.20c e d) e aberta quando V > 0 (Fig.20b) ou V > Vd
(Fig.20c e d).
Transistor Bipolar
Figura 21

Ib
VCE
Ib

VCE
IC

Ib

IC3
IC2
IC1
Ib1

Ib2

Ib3

VCE
IC

Ib

IC3
IC2
IC1
Ib1

Ib2

Ib3

Linear
IC = VCE/R + h
fe
Ib
Saturao
VCE = VCEsat

Corte
IC = 0

Figura 22
IC
VCE
hfeIb

Ib

R

hie

IC
VCE
VCE sat
Ib

hie

IC
VCE
VCE sat
Ib

hie

Ib = 0
Corte
Ib >> 0
Saturao
IC = hfe Ib
Linear
Comportamento
de Chave
Comportamento
de amplificador

Em anlises de circuitos usando 'papel e lpis' interessante aproximar o transistor bipolar por um modelo
ideal em que o mdulo da tenso base-emissor fixado em 0.7V e a corrente de base considerada
desprezvel ( 0 >>
b fe
I h ).
A polarizao de transistores bipolares determina o seu funcionamento predominante como chave ou
amplificador linear. Configuraes tpicas de polarizao so mostradas na Fig.22b.
C2
1uF
DIODO
RE1
Rel
R1
2.7k
C1
1uF
Vs
0
R2
4.7k
R2
620
+VCC
Q4
BC547A
Vs
0
R3
2.2k
R4
560
+VCC
Q1
2N2222
Amplif icador linear Circuito de comutao
Figura 22b

Configurao de circuitos eltricos
Um circuito eltrico consiste num caminho fechado formado por componentes passivos ou ativos tais
como fontes de alimentao, resistores, transistores, etc., em que pode haver circulao de corrente como
ilustrado na Fig.23a. Por questes de simplicidade e clareza, normalmente, o circuito representado apenas
como um ramo simples como mostrado na Fig.23b e c. Para se representar um circuito em forma de ramo
preciso estabelecer um ponto de referncia. Na Fig. 23a duas referncias diferentes so ilustradas e os
ramos de circuito baseados nestas referncias so ilustrados nas Figs. 23b e c. A escolha do ponto de
referncia algo arbitrrio mas uma vez estabelecido determina a polaridade das demais tenses indicadas
no circuito com apenas um ndice (o ndice de referncia fica subentendido como sendo a referncia), e.g.
Vs.
Rb
-Vs
+Vs
Ra
Ra
Rb
Vs
0
0
Ra
Rb
V0
V0
a) b) c)
Vx
I
Figura 23

Lei de Kirchhoff das Correntes (LKC):

Mtodo preferencial: anlise nodal
Soma algbrica das correntes igual a zero. Note que
todos os ampermetros foram conectados com a
mesma polaridade no n A Neste caso, escolheu-se
sentidos de corrente saindo do n A. Como todos os
ampermetros tm o mesmo sentido, suas leituras so
somadas algebricamente.
= 0 I
0
3 2 1
= + + +
T
I I I I
Rc
0
Is
Ra Rb
I1 I2 I3
IT
N A
N B

Note que as leituras dos ampermetros que esto conectados com o mesmo sentido de polaridades tem o
mesmo sinal na equao algbrica da lei de Kirchhoff das correntes.
Lei de Kirchhoff das Tenses (Voltagens) (LKV)

Mtodo preferencial: anlise de malha
Soma algbrica das tenses igual a zero. Note que os
voltmetros foram conectados de forma a constituir
um caminho fechado em srie. Como todos os
voltmetros tm o mesmo sentido, suas leituras so
somadas algebricamente.
= 0 V
0
3 2 1
= + + +
T
V V V V
Rb
0
Vs
Ra
Rc
VT
V1
V2
V
3

Note que as leituras dos voltmetros que esto conectados com o mesmo sentido de polaridades tem o
mesmo sinal na equao algbrica da lei de Kirchhoff das tenses.
Diviso de Tenso
Algumas vezes essencial que a tenso fornecida por um divisor de tenso permanea fixa; isto , a tenso
no deve cair significativamente quando uma carga conectada. Para prevenir tais efeitos de carregamento,
usamos cargas com impedncias suficientemente grandes para que o circuito divisor de tenso no seja
alterado significativamente. Isto realizado utilizando os chamados divisores de tenso firmes ou rgidos.
Em um divisor firme a carga no mnimo 10 vezes o valor da impedncia sobre a qual conectada. A
carga em um divisor rgido no mnimo 100 vezes o valor da impedncia sobre a qual conectada

Rb Ra
V V Vs + =
Rb
Rb Ra
V
V
s
Rb
|
.
|
\
|
+
=

s Rb
V
Rb Ra
Rb
V
+
=
RL
Ra
0 0
Rb
+Vs
VRa
VRb

Exerccio: Calcule a relao entre a tenso do divisor de tenso ideal (sem carga) e com a carga R
L

conectada. Considere o divisor firme, R
L
=10R
b
, e rgido, R
L
=100R
b
.
Diviso de Corrente

2 1
I I I
T
+ =
1 2
I I I
T
=
2 1
I R I R
b a
=
1 1
I R I R I R
b T b a
=
T
b a
b
I
R R
R
I
+
=
1

0
I
Rb Ra
+Vs
I
2
I
1

I
T

Teorema de Thevenin
Um circuito linear e bilateral qualquer pode ser substitudo, em relao a um par de terminais, por um
gerador de tenso V
TH
(igual a tenso em um circuito aberto) em srie com uma impedncia Z
TH
vista entre
esses terminais.
Para se calcular a impedncia Z
TH
, vista entre dois pontos, considera-se uma fonte de tenso V aplicada
externamente nestes pontos e calcula-se a corrente I fornecida. Z
TH
= V/I. Todas as fontes de tenso do
circuito devem ser curto-circuitadas e todas as fontes de corrente abertas: todas as fontes dependentes
devem ser mantidas no circuito.
Circuito A
(Linear e bilateral)
Circuito B
(Linear e
no-linear)

Circuito B
(Linear e
no-linear)
+
-
VTH

ZTH

Exemplo: Calcule o circuito equivalente de Thevenin para o divisor de tenso real com uma carga R
L

conectada.
Desconecta-se a carga R
L
e se calcula a
tenso sobre os terminais abertos, neste
caso sobre R
b
.
s Rb TH
V
Rb Ra
Rb
V V
+
= =
R
TH
calculado curto-circuitando-se a
fonte Vs e olhando a impedncia vista
pela carga, que R
TH
=V/I.
1
1 1
|
|
.
|
\
|
+ = + =
b a b a
R R I
V
R
V
R
V
I
b a TH
R R R // =
b a
b a
TH
R R
R R
R
+
=
RTH
RL
VTH
Rb
0
RL
Carga
Ra
I
V
RL

Ra

0

0

Rb

+Vs
VRa

VRb

Circuito
equivalente de
Thevenin

Exemplo: Calcule o circuito equivalente de Thevenin para o regulador de tenso zener com uma carga R
L

conectada. Considerando Rs=RL, calcule a tenso sobre o diodo zener. Qual deve ser a relao de
proporcionalidade R
L
/R
s
para que o diodo zener opere na regio zener, i.e. com V
21
= 8.2V.
Desconecta-se o diodo zener, que um
componente no-linear e se calcula a
tenso sobre os terminais abertos, neste
caso sobre R
L
.
s
L s
L
RL TH
V
R R
R
V V
+
= =
R
TH
calculado curto-circuitando-se a
fonte Vs e olhando a impedncia vista a
partir dos terminais abertos.
1
1 1
|
|
.
|
\
|
+ = + =
L s L s
R R I
V
R
V
R
V
I
L s
L s
TH
R R
R R
R
+
= .
D1
8.2V
1

2

2
Rs
RTH
RL
1
Rs
VTH
2
D1
8.2V
1

2

Rs
RL
RL
Vs Vs = 10V
1
V21
VTH
V
I

Substituindo-se os valores de tenso V
s
=10 e considerando
R
s
=R
L
, tem-se: . 5 10 V V
R R
R
V
TH
L L
L
TH
=
+
= Neste
caso, portanto, o diodo estar fora da regio de regulao
zener.
Para o diodo operar na regio zener a tenso de Thevenin deve ser maior que 8.2V, portanto
56 . 4
. 82 . 0 1
. 82 . 0
10
2 . 8
>
=
+
=
s
L
L s
L
L s
L
R
R
R
R
R R
R
.
Teorema de Norton
Um circuito linear qualquer, pode ser substitudo em relao a um par de terminais por um gerador de
corrente (igual corrente de curto-circuito) em paralelo com a resistncia vista entre os dois terminais. O
teorema de Norton o dual do teorema de Thevenin.
Circuito A
(Linear e bilateral)
Circuito B
(Linear e
no-linear)

Circuito B
(Linear e
no-linear)

I
N

Z
N

Exemplo: Calcule o circuito equivalente Norton para o circuito equivalente Thevenin.
RN
RL
RTH
RL
RTH
IN
VTH
VTH
RTH
IN =
VTH
RTH
RTH RN =
V
I

Teorema da Superposio
A resposta de um circuito linear com vrias fontes independentes obtida considerando
cada gerador separadamente e adicionando depois as respostas individuais.
Exemplo: Determinar a tenso v
o
aplicando o teorema da superposio no circuito deste exemplo..
VCC
9.0V
VCC
9.0V
R1
2k
C1
1uF
Vo
Rs
330
C1
1uF
0
+VCC
Rs
330
0
Rs
330
+VCC
0
R1
2k
R2
1k
v0
Vs = sen(wt)
R1
2k
R2
1k
Vs
R2
1k
+VCC
V0
Modelo CA
(para corrente alternada)
Modelo CC
(para corrente contnua)
t
t
t
3
vo
3.6
2.4
3
+0.6
-0.6
comum em circuitos eletrnicos deparar-se com circuitos excitados por fontes de
sinais alternados e fontes de alimentao contnuas como ilustrado neste exemplo. Como
o circuito formado por componentes lineares, a aplicao do teorema da superposio
permite que sejam analisados os efeitos das fontes de excitao em separado.
1. Modelo CA: a anlise do circuito "visto" pela fonte de sinal alternado, v
s
, considera
a impedncia capacitiva igual a zero, ou seja, a freqncia, f, do sinal assumida
ser muito alta e portanto 0
2
1
=
fC
Xc
. A fonte de alimentao V
CC
zerada
(curto-circuitada) e ento tem-se: 0 = Xc e
) (
666 330
666
) (
//
//
0
2 1
2 1
0
wt sen v wt sen
R R R
R R
v
s s
+
=
+
= . ) ( 67 . 0
0
wt sen v =
2. Modelo CC: considera-se a impedncia capacitiva igual a infinito (circuito aberto),
ou seja, a freqncia da fonte de alimentao V
CC
f=0 e
=
0 2
1
C
Xc
. A
fonte de excitao v
s
zerada (curto-circuitada) e ento tem-se:
CC
V
R R
R
V
2 1
2
0
+
= .
V V V V 3 9
3
1
0 0
= = .
Aplicando-se o teorema da Superposio tem-se que a tenso v
0
: ) ( 67 . 0 3
0
wt sen v + = .

Exemplo: Calcule a corrente I que circula pelo LED (Light Emitter Diode) no
circuito da Fig.ex01 a e b. Qual a queda de tenso sobre o LED? Comente sobre a
intensidade do brilho do LED.
Dados: resistores com 10% de tolerncia, h
fe
do BC557A na faixa de 100 a 300 e LED de
encapsulamento na vermelha.
Figura ex01:

0V
D1
LED
0
Q1
BC557A
R3
470
+12V
R2
6.2k
5.942V
12.00V
R1
6.8k
VB
VEB VR3
VEE
I
a)
6.720V
11.16mA

+12V
D1
LED
D2
6.2Vz
Q1
BC557A
R3
470
0
R2
620
Vz
VEB
VR3
b)
5.783V
11.5mA
12.00V

Q
V
BE

I
B
I
C

I
E

|V
BE
| = 0.7V
I
B
+I
C
+I
E
=0
I
B
= 0
Transistor ideal
c)
Base
Coletor
Emissor

Soluo: Como a faixa de variao de h
fe
(
B C fe
I I h / = ) ampla e a tolerncia dos
resistores de 10%, razovel buscar uma soluo aproximada. Neste caso considere o
transistor BC557 como sendo ideal, ou seja =
fe
h ou
0 =
B
I
e V V
BE
7 . 0 = . Tem-se,
portanto, para a Fig. ex01a, com uma corrente de base zero (I
B
=0), um divisor de tenso
ideal na malha da base:
EE B
V
R R
R
V
2 1
2
+
= . Aplicando-se a lei de Kirchhoff das tenses
malha de tenso ilustrada na Fig.ex01_a obtm-se: .
3 EE R EB B
V V V V = + + Esta malha foi
escolhida porque a nica varivel desconhecida nela a tenso V
R3
. Note que a malha de
sada formada pelo LED, os terminais de Coletor-Emissor e R
3
apresentam 3 diferenas
de potencial desconhecidas!
Substituindo os valores numricos nominais dos resistores tem-se: V V
B
72 . 5 = e
. 58 . 5 . 12 7 . 0 72 . 5
3 3
= = + +
R R
V V A corrente que circula por R
3
ento
mA I 9 . 11 470 / 58 . 5 = = . Como o transistor foi assumido ideal (I
B
=0) a corrente que
circula pelo LED igual a que circula por R
3
, I
LED
= 11.9mA.
O circuito da Fig. ex01b equivalente ao da Fig.ex01a porm a tenso de polarizao de
base do transistor obtida com um diodo Zener ao invs de um divisor de tenso
resistivo. A equao de Kirchhoff para a malha de voltmetros indicada na Fig. ex01b :
V V V V V
R R EB Z
5 . 5 7 . 0 2 . 6 ,
3 3
= = + = . A corrente de emissor portanto
mA I 7 . 11 470 / 5 . 5 = = . Como o transistor foi assumido ideal (I
B
=0) a corrente que circula
pelo LED igual a que circula por R
3
, I
LED
= 11.7mA.
No diagrama do circuito apresentado na Fig.ex01 so indicados os valores de tenso de
base e emissor, bem como a corrente que circula pelo LED obtidos com um simulador
de circuitos SPICE. No simulador SPICE o LED foi simulado com uma barreira de
potencial de 1.4V. Observe que a diferena dos valores simulados para os calculados
usando-se aproximaes so bem prximos para I
LED
:
Fig.ex01 a: divisor de tenso
resistivo

Fig.ex01 b: regulador Zener de
tenso
11.9 mA 11.16 mA
11.7 mA 11.5 mA

A queda de tenso sobre o LED no pode ser determinada a partir dos dados fornecidos
pelos seguintes motivos:
1. A queda de tenso sobre um LED depende preponderantemente do material
dopante que por sua vez determina a cor da luz emitida pelo LED. Valores
tpicos esto na faixa de 1.2V a 1.8V dependendo da corrente ligeiramente. Note
que a queda de tenso sobre um LED praticamente o dobro da apresentada por
um diodo de sinal (e.g. D1N914) que est na faixa de 0.7V.
2. Os dados informam apenas a cor do encapsulamento do LED como sendo
vermelho. Vale notar que comum encontrar LED's que emitem luz numa cor
diferente da do seu encapsulamento. Se o LED emitir luz vermelha ento a queda
de tenso sobre o LED estar em torno de 1.6V.
3. O brilho do LED est relacionado diretamente com a intensidade da corrente
que circula pelo mesmo. Brilhos intensos so obtidos com correntes na faixa de
10mA. Valores tpicos de acionamento de um LED esto na faixa de 5mA. Vale
notar que quanto maior a corrente menor a vida til de um LED e que correntes
mximas tpicas esto na faixa de 50mA.
Comentrios: O circuito deste exemplo ilustra de forma contundente as caractersticas de
fonte de corrente de um transistor bipolar. Note que o simples fato de assumir o
transistor como sendo ideal em que sua tenso entre base e emissor mantida constante
permitiu-nos projetar uma fonte de corrente para acionar LED's com brilho constante
independente da cor do LED. Como a queda de tenso sobre o LED no foi fornecida e
a tenso V
CE
desconhecida, a corrente de emissor s poderia ser obtida pela malha de
polarizao da base (ou da entrada). A Fig.ex1c ilustra a analogia do circuito deste
exemplo com o de uma fonte de corrente ideal acionando um LED.
Figura ex01 c

D1
LED
0
Q1
BC557A
R3
470
+12V
R2
6.2k
R1
6.8k
VEB
I
D1
LED
I

Problema 1: Calcule as correntes (I
B
, I
C
e I
E
) e tenses (V
B
, V
C
e V
E
) de polarizao
no circuito da Fig.P-01. Os valores obtidos com um simulador de circuitos esto
indicados no esquema eletrnico do circuito. Assuma transistores ideais para obter uma
soluo aproximada para o problema. Algumas malhas formadas por voltmetros foram
indicadas no circuito para facilitar a obteno das equaes de Kirchhoff.
Figura P-01.
12.00V
Q3
BC557A
-16.23uA
9.904V
R5
2.7k
3.617mA
R8
560
2.757mA
C1
1uF
R3
470
2.885mA
R4
1.8k
2.869mA
R7
2.2k
2.743mA
0V
+VCC
R2
2.4k
4.127mA
Q4
BC547A
13.64uA
R1
510
4.110mA
0
2.234V
R6
620
3.603mA
VB1
VEB1
VR3
VCC
VB2 VE2
VBE2
IC2
IC1

Circuitos de Condicionamento de Sinais
Amplificadores Operacionais
So condicionadores ativos capazes de aumentar a potncia de um sinal atravs do aumento da
amplitude da sua tenso ou corrente.
Princpios Bsicos de Operao
Amplificao
a amplitude do sinal de sada aumentada
em relao ao sinal de entrada do circuito.
Realimentao
um sistema realimentado aquele que utiliza informaes da sada
para controlar os estados do sistema.
Vo Vi
A
Ampl i fi cador

Vo
Vi
B
Ganho da
real i mentao
A
Ampl i fi cador

Bloco Amplificador Operacional
Suposies tericas:
o bloco de diferena na entrada no drena energia dos sinais V1 e V2.
O ganho A do amplificador muito alto (> 100.000)

V1
Vo
B
Ganho da
realimentao
A
Amplificador
V2
E Vo

2 1
V V E =
( )
2 1
V V A V
o
=
o
BV V =
2

( )
o o
BV V A V =
1

( )
1
1 AV AB V
o
= +
AB
A
V
V
o
+
=
1
1

Como AB>>1 tem-se
B V
V
o
1
1
= e
2 1
V V .
O amplificador ajusta a sada V
o
para que o sinal V
2
acompanhe o sinal V
1
;
Circuito Integrado Amplificador Operacional

a. Smbolo de Circuito
U1
3
2
7
4
6
1
5
+
-
V
+
V
-
OUT
N1
N2

Identificao dos Pinos:
Pino 2: Entrada Inversora
Pino 3: Entrada No-Inversora
Pino 6: Sada

b. Tenso de Alimentao (Fonte de Energia Externa)
U1
3
2
7
4
6
1
5
+
-
V
+
V
-
OUT
N1
N2

Pino 4: Alimentao Negativa (-Vcc)
Pino 7: Alimentao Positiva (+Vcc)

c. Denominao
Nos computadores analgicos, circuitos com amplificadores operacionais implementam
operaes matemticas como soma subtrao entre outras.

d. Composio interna
Transistores, resistores e capacitores implementam blocos bsicos (amplificador diferencial,
estgio de alto ganho, seguidor de tenso).

e. Importncia
Contribuem para a ampla utilizao dos operacionais:
versatilidade;
parmetros prximos de um amplificador de tenso ideal;
performance real prxima daquela prevista em anlise com caractersticas ideais
e. Aplicaes
Simulao analgica
Processamento de sinais
Conformao de sinais
Instrumentao
Regulao de tenso
Fontes de alimentao
Amplificao

f. Caractersticas de um amplificador operacional
Alta Resistncia de entrada (idealmente infinita) as entradas do AOP praticamente no
drenam corrente dos circuitos externos. Isto significa que a carga sobre a fonte de sinal muito
reduzida, evitando-se assim distores no sinal medido;
Baixa Impedncia de Sada (idealmente zero)
A entrada diferencial: permite que muitos tipos de rudos, presentes em ambos terminais de
entrada (modo comum) sejam fortemente atenuados;
Alto ganho (idealmente infinito): permite que o ganho da topologia seja determinado inteiramente
pelos componentes externos, deixando o sinal praticamente imune s variaes de temperatura e
das variaes na fonte de alimentao.
Alta faixa de Passagem (idealmente infinita)
Alta Razo de rejeio modo comum (CMRR)

As caractersticas reais e ideais so comparadas abaixo:
Caracterstica Valor Ideal Valor Real Tpico
Ganho de Malha Aberta A

100.000 V/V
Tenso de Offset Vos 0
1mV a 25
o
C
Correntes de Polarizao i
A
,i
B
0 10
-6
a 10
-14
A
Impedncia de Entrada Zd
10
5
a 10
11

Impedncia de Sada Zo 0
1 a 10

f. Regras para anlise de circuitos com AOPs
Alta Resistncia de entrada (i1 i2 0).
Em operao c/ Realimentao Negativa o AOP ajusta o sinal de sada para fazer com que as
tenses de entrada se igualem (v1 v2)
So aplicveis as leis de Kirchoff e o princpio da superposio
g. Topologias Bsicas
V2
V1
R1
2 1
R2
2 1
R3
2 1
3
2
7
4
6
1
5
+
-
V
+
V
-
OUT
N1
N2
Vo
R4
2 1

2
4 3
4
v
R R
R
v
+
=
+

por superposio:
o
v
R R
R
v
R R
R
v
2 1
1
1
2 1
2
+
+
+
=

Igualando v+ a v- (Realimentao Negativa), tem-se:
o
v
R R
R
v
R R
R
v
R R
R
2 1
1
1
2 1
2
2
4 3
4
+
+
+
=
+

|
|
.
|
\
|
+
+
+
=
1
2 1
2
2
4 3
4
1
2 1
v
R R
R
v
R R
R
R
R R
v
o
(*)

Caso 1: Considerando R4 = R2 e R3 = R1:

( )
1 2
1
2
v v
R
R
v
o
=
Amplificador Diferencial

2 1 12
R R Z + =

Caso 2: Considerando v2 = 0:
V2
V1
R1
2 1
R2
2 1
R3
2 1
3
2
7

4

6
1
5
+
-
V
+

V
-

OUT
N1
N2
Vo
R4
2 1

Amplificador Inversor
1
1
2
v
R
R
v
o
=

1 1
R Z =

Caso 3: Considerando v1 = 0:

|
|
.
|
\
|
+
+
=
2
4 3
4
1
2 1
v
R R
R
R
R R
v
o
Amplificador No-Inversor
Fazendo-se algumas simplificaes, temos a topologia clssica:
V2
R1
2 1
R2
2 1
3
2
7
4
6
1
5
+
-
V
+
V
-
OUT
N1
N2
Vo

Amplificador No-Inversor
2
1
2
1 v
R
R
v
o
|
|
.
|
\
|
+ =

=
1
Z

Conversor de Tenso-Corrente

A
-
+
CLP

250
250
+
v
i

-
+24V
Transmissor
I

R
V
I
i
= e neste caso
= 250 R .
Para Vi variando entre 1V e 5V
tem-se I variando entre 4mA e
20mA. Note que a corrente
independe de variaes na fonte de
tenso de +24V e da impedncia
das conexes e cabos.

3.2 Amplificador de Instrumentao
Obviamente, todos os tipos de amplificadores so usados em instrumentao; entretanto uma
configurao particular recebe o nome de amplificador de instrumentao para distingui-la de
circuitos com amplificadores operacionais simples.
As principais caractersticas desta configurao so: alta razo de rejeio em modo comum e
impedncia de entrada, deriva e rudo baixo, largura de faixa moderada, e uma faixa de ganho
limitada.
fcil demonstrar considerando os AmpOps ideais que: ( )
R
G
o
V V V
R
R
V +
|
|
.
|
\
|
+ =
1 2
2
1 .
-VEE
R
25k
Amplificador de Instrumentao
R
25k
U1C
TL084
10
9
4

1
1

8
+
-
V
+

V
-

OUT
V1
-VEE
RG
10k
+VCC
+VCC
RG1
R
25k
-VEE
U1A
TL084
3
2
4

1
1

1
+
-
V
+

V
-

OUT
Vr
Ref
-VEE
RG2
+VCC
-VEE
+VCC R
25k
R
25k
+VCC
V2
R
25k
Vo
U1D
TL084
13
12
4

1
1

14
-
+
V
+

V
-

OUT
RG
10k U1B
TL084
5
6
4

1
1

7
+
-
V
+

V
-

OUT
Vo
Figura 3.2.1: Amplificador de instrumentao com ajuste de offset.
Como V
R
aparece na expresso do ganho como uma soma, pode-se obter vrias
funes de transferncia simplesmente manipulando-se o valor de V
R
. Na Fig3.2.2
tem-se um amplificador CA com funo de transferncia
( )
1
2
1
1 2
+
|
|
.
|
\
|
+ =
Cs R
V V C sR
R
R
V
C
C
G
o
.
R
25k
-VEE
+VCC
R
25k
Vo Vo
R
25k
+VCC
RG
10k
C
0.1u
U1D
TL084
13
12
4

1
1

14
-
+
V
+

V
-

OUT
RG1
-VEE
V1
+VCC
U1B
TL084
5
6
4

1
1

7
+
-
V
+

V
-

OUT
-VEE
+VCC
RG2
U1A
TL084
3
2
4

1
1

1
+
-
V
+

V
-

OUT
R
25k
V2
Rc
1M
Io
U1C
TL084
10
9
4

1
1

8
+
-
V
+

V
-

OUT
Vo
R
25k
Vr
Ref
-VEE
R
25k

Figura 3.2.2: Amplificador de instrumentao CA (passa-altas).
Exerccio: Mostre que se a relao V
o
/V
R
de um amplificador de Instrumentao for um
sistema de primeira ordem (filtro RC simples
1
1
+
=
Cs R V
V
C R
o
) obtm-se um controlador
PI com a seguinte funo de transferncia:
( )
( )
1 2
1 2
1 V V
Cs R
Cs R
R
R
V
C
C
G
o
+
|
|
.
|
\
|
+ = .
1.11 Circuitos em Ponte
Muitos transdutores convertem alguma varivel fsica numa mudana de resistncia,
capacitncia ou indutncia.
Circuitos em ponte (principalmente a Ponte de Wheatstone) so usados para medir
resistncia, capacitncia e indutncia.

R6
100k
RG
10k
R4 R3
R2 R1
R=120
Strain-gages
0
Vex
R5
20k
-
+
U2
INA114AP
1
8
2
3
6
7

4

5

GS1
GS2
-
+
OUT
V
+

V
-

R
E
F

A C
B
D

Figura: Conexo tpica de um circuito em ponte em que um amplificador de instrumentao (e.g. INA114)
usado para medir a tenso de desequilbrio da ponte, e
AC
.
Princpios bsicos de operao do circuito em ponte de Wheatstone.
1. Mtodo de Zeramento: um dos braos da ponte ajustado manualmente (ou
automaticamente) at se alcanar a condio de equilbrio. Assim sendo este mtodo
imune s variaes da ponte.
2. Mtodo de Deflexo: o desequilbrio da ponte medido diretamente.

Uma anlise do circuito necessria para se obter relaes qualitativas que descrevam a
operao do circuito em ponte.
Deseja-se as seguintes informaes:
1. Qual relao existe entre as resistncias quando a ponte est balanceada (e
AC
=0)?
(R1/R4 = R2/R3)
2. Qual a sensitividade da ponte? Isso , quanto varia a tenso de sada e
AC
por unidade
de variao da resistncia em um dos braos?
3. Qual o efeito da resistncia interna na medio?

Em clulas de carga (com transdutores strain-gage) na condio de equilbrio tem-
se R
1
=R
2
=R
3
=R
4
=R. Alm disso, as variaes da resistncia so tais que
+R
1 =
R2 = R
3 =
R
4
. Assim tem-se:

ex AC
E
R R R R
R R
R R R R
R R
e
(
+ + +
+
+ + +
+
=
) ( ) ( ) ( ) (
4 4 1 1
1 1
3 3 2 2
2 2

e
R
E
AC
R
ex
=
1

Mesmo quando a simetria acima no existe, a resposta da ponte quase linear na
medida em que os R
s so pequenas porcentagens dos R
s. Nos strain-gages, por

exemplo, os R
s raramente excedem 1% dos R
s.
H um interesse prtico em se obter uma exposio da sensitividade da ponte para
valores pequenos dos R
s.
e f R R R
AC
= ( , , )
1 2 3 4
e R
Para pequenas variaes em torno da condio de equilbrio temos:

AC AC
AC AC AC AC
e
e
R
R
e
R
R
e
R
R
e
R
R = + + +
1
1
2
2
3
3
4
4

As derivadas parciais so consideradas constantes.

2. Acoplamento de Sistemas

Sistema A

Sistema B

V

i

Os sistemas A e B s se conhecero mutuamente se ocorrer transferncia de energia
entre eles. Para tanto so necessrios duas variveis genricas para representar a
energia transferida. Os sistemas A e B podem ser eltricos, trmicos, hidrulicos,
mecnicos, etc. Genericamente so identificadas uma varivel de esforo e uma varivel
de fluxo (circulao), cujo produto corresponde potncia transferida, por exemplo, de
A para B.

Potncia = Esforo * Fluxo
P = E * F
Uma vez identificadas estas duas variveis, pode-se calcular a impedncia (ou
admitncia) generalizada de entrada do sistema B. ( Na instrumentao o sistema A
corresponde ao meio onde feito a medida e o sistema B o medidor.).
O conceito de impedncia usado quando a varivel de interesse o Esforo e a de
admitncia quando a varivel de interesse o Fluxo (circulao).
Impedncia Generalizada: Zi
E
F
=
Admitncia Generalizada: Yi
F
E
=
Usando estas definies a potncia drenada do meio (sistema A) pode ser calculada
como:
P
E
Zi
F
Yi
= =
2 2

As variveis de esforo e fluxo (circulao) so freqentemente caracterizadas como
variveis Atravs e Sobre.
Potncia = Var. Sobre
*
Var. Atravs Unidades
Eltrica V(Tenso) I(Corrente) V.A
Mecnica w(Vel. angular) T(Torque) rad/s .N.m
Mecnica(Translao) v(Vel. linear) F(Fora) m/s . N
Hidrulico P(Presso) Q(Vazo) N/m
2.
.m
3
/s
Rigidez e Complincia Estticas
Os conceitos de rigidez e complincia so teis quando a potncia drenada em regime
estacionrio igual a zero mas ainda assim uma certa quantidade de energia removida
do meio. Nesse caso o conceito de impedncia (e admitncia) generalizados so
inconvenientes, pois tendem para 0 ou .
Exemplo:
Varivel Fluxo = Velocidade
Varivel Esforo = Fora

F
P
E
N m s
N
m s vel = = = =
. /
/ .
Impedncia Mecnica: = =
E
F
for a
velocidade

Impedncia Mecnica Esttica= =
for a
0

Usando a energia temos:
Rigidez Esttica Mecnica =
for a
deslocamento
for a
velocidade dt ( )

Energia = (Fora).(Deslocamento)
Generalizando ento, obtem-se:
Rigidez Esttica Generalizada: Sg
Var Esfor o
fluxo dt
=
.
(var. )

Complincia Generalizada: Cg
Var fluxo
esfor o dt
=
.
(var. )

4. Problemas de Rudo, Blindagem e Aterramento
Fonte de rudo
(circuito ruidoso)
Receptor
(circuito do si nal)
Canal de acoplamento
impedncia comum (condutivo)
Campo eltrico (capacitivo)
Campo magntico (induti vo)
Eletromagntico (radioativo)
cabos de potncia CA
monitor de computador
chaveamento de sinais lgicos
alta-tenso ou alta-corrente CA
ou chaveamento de circuitos.
Transdutor
cabo de condicionamento
transdutor-sinal
condicionametno de si nal
condicionamento de si nal para
cabeamento do sistemas de medida
Diagrama em blocos ilustrando o problema de acoplamento de rudo.

As fontes de interferncia podem ser classificadas em trs grandes grupos:
1. Locais (efeitos de termopar indesejveis);
2. De comunicao (correntes e elos de terra);
3. Externos (interferncias eletromagnticas);

observada a presena de campos eletromagnticos cobrindo faixas de frequncia
desde 0 at alguns Ghz;
Origens:
Perturbaes atmosfricas (tempestades);
Radiao de emissoras de rdio e TV;
Rudos parasitas gerados por interruptores, lmpadas fluorescentes, etc...;
Campos produzidos pela rede de distribuio de enegria eltrica;
Campos magnticos de fuga originrios de transformadores, motores, etc..., que
induzem sinais parasitas nos circuitos de medio;
A escolha da blindagem mais adequada depende da sensibilidade do sistema de
medida, de sua faixa de passagem, do comprimento dos fios, etc...;
O uso de bindagem eletrosttica e transformadores de isolao so as tcnicas mais
comuns (cuidados devem ser tomados para que a introduo destes no circuito no
provoque erros ainda maiores);

Proteo contra Campos Eletromagnticos:
Induzem sinais parasitas por acoplamento capacitivo e/ou indutivo;
Considera-se separadamente sinais de frequncias baixas ( grande em relao s
dimenses dos cabos ou blindagens ), e frequncias altas (onde os fenmenos de
ressonncia e de propagao so importantes );
No primeiro caso, as indues por acoplamento capacitivo devem ser consideradas
separadamente das indues por efeito indutivo; no segundo caso a blindagem deve
ser eficiente para os dois tipos de induo;

Eliminao do acoplamento Capacitivo (ou por campo eltrico):
feito por meio de blindagem eletrosttica (Gaiola de Faraday) que, se bem feita,
eficaz tanto em baixas quanto em altas frequncias;
A blindagem funciona capturando cargas que de outra forma alcanariam os
condutores. Uma vez capturadas estas cargas devem ser drenadas para um terra
satisfatrio, seno elas podem ser acopladas para os condutores do sinal atravs da
capacitncia da blindagem para o cabo;

equivalente a um circuito com um capacitor (CA) ligado fonte de tenso parasita;
o valor do capacitor CA pode atingir a ordem de de algumas centenas de pF (sem
blindagem) e a tenso parasita da ordem de alguns volts; a blindagem reduz a
capacitncia para dcimos de pF.
Sensor C
fuga

Termopar 100pF
Strain Gage 140pF
Cristal Piezoeltrico 30pF
Primrio/Secundrio de Trans. 20W 1000pF
Potencimetro 17pF

Vi
R
R j
fCa
V j fCaR =
+
1
2
2

Ex.: R=1000, C=100pF, f=17Hz, V=1V Vi=10V

Eliminao do Acoplamento Indutivo (ou por campo magntico):

A blindagem eletrosttica ( usada para eliminao do acoplamento capacitivo ) no
eficaz para sinais de baixas frequncias (< 1khz);
Para frequncias muito baixas necessrio utilizar blindagem com materiais de alta
permeabilidade magntica, como o -metal (uma liga de Ni (78%), Fe (17%) e
Cu(5%)) por ex., que atenua o campo magntico mesmo em frequncias muitssimo
baixas;
Para se obter atenuaes ainda maiores, na prtica, justape-se vrias destas
blindagens;
Reduz-se ao mximo a influncia de campos magnticos externos (mantendo o
condutor do sinal a uma distncia mnima possvel do fio de terra ou de retorno do
sinal);
Para sinais da ordem de mV, os fios de sinal e terra devem ser entrelaados, mesmo
que os fois sejam blindados individualmente (a fim de reduzir a capacitncia entre
eles). Desta forma a rea do lao disponvel para a induo das tenses de erro
reduzida e as indutncias mtuas entre a fonte de rudo e cada fio so balanceadas
para proporcionar um efeito de cancelamento;
Para sinais da ordem de nV, o cabo coaxial obrigatrio a fim de manter indues
parasitas inferiores a 0.1 nV;
Em qualquer caso os fios de sinal e de retorno no devem passar prximos aos
transformadores de alimentao ou outros fios transportando correntes alternadas;
devem tambm ser mantidos longe de vibraes;
O efeito de superfcie (Skin Effect) deve ser considerado tanto para se verificar a
eficcia da blindagem quanto para estimar a resistncia efetiva dos fios de ligao,
tabelas prprias so usadas para esse fim.

Ex.: Rac k f R
dc
= , k=17.6 para fio 14 e 88 para fio (0.297 //Km), ou seja, um fio
em 1MHz se comporta como um fio 19 (24.3 /Km) corrente contnua.
O efeito de superfcie pode ser calculado pela frmula
=
2
, onde a
profundidade de penetrao do campo frequncia num condutor de permeabilidade
e condutividade ;

Cuidados na Construo e Ligao dos Sistemas de Medida:
Enquanto o conceito de Blindagem est associado proteo contra sinais AC
acoplados por capacitncia ou indutncia parasita ou de fuga, o conceito, de Guarda
usualmente refere-se a proteo contra fuga de corrente contnua;
Na realidade o objetivo da guarda no eliminar a fuga, mas sim desvi-la para outro
ponto do sistema onde seu efeito sobre a medida seja reduzido;
Em um circuito impresso, por exemplo, onde amplificadores operacionais de baixa
corrente de polarizao so usados, a guarda deve ser usada; nesse caso, alm de se
evitar que a corrente de fuga afete a entrada, a capacitncia efetiva virtualmente
reduzida a zero;
Cuidado semelhante deve ser tomado ao se ligar os sensores ao sistema de medida;
nesse caso, dois tipos de interferncia devem ser considerados:,de modo normal e de
modo comum;
Interferncia de Modo Normal: a tenso de interferncia (Vi) aparece na entrada
como o prprio sinal, e portanto afeta diretamente a medida, e s pode ser
minimizado por filtros seletivos;
Interferncia de Modo Comum: afeta os dois terminais de entrada do instrumento em
relao terra; injetado no circuito por fontes de rudo com um polo na terra e
outro acoplado ao circuito de medida por correntes de fuga (capacitiva, indutiva ou
resistiva);
V V V V
R
R R
V
R
R R
A B s cm cm
= +
+
+
( )
3
1 3
4
2 4

No circuito anterior, R
3
e R
4
representam as impedncias (altas) entre o terra e o
circuito de medida (resistncia ou capacitncia de fuga), portanto, R
3
,R
4
>>R
1
,R
2

V V V V
R R R R
R R
A B s cm
_ +
|
\
|
.
|
2 3 1 4
3 4

Se R R V V V
R R
R
B S CM 3 A-
ento V = +
|
\
|
.
|
4
2 1
3

a diferena entre o sinal de entrada V
A
-V
B
e V
S
representa o erro devido converso da
tenso de modo comum em modo normal; a habilidade de um sistema reduzir o efeito
dessa tenso expresso pelo inverso do coeficiente de V
CM
, i., R
3
/(R
2
-R
1
), que
chamado Fator de Rejeio de Modo Comum (CMRR);
(obs.: o CMRR diminui com a frequncia, da a necessidade de se considerar sinais AC);
Interferncias de modo normal so atenuadas por filtros passa faixa ou corta faixas
(compromisso entre rejeio e degradao do sinal);

REGRAS GERAIS:

1. Localizar e espaar adequadamente os componentes crticos (circuitos de baixo sinal);
2. O fio de sinal deve estar sempre acompanhado do fio de terra (blindagem do fio, por
exemplo), e no caso de sinais diferenciais, do fio de retorno do sinal; sempre que
necessrio estes devem ser entrelados mesmo sendo cabos coaxiais;
3. A ligao terra num sistema de medida s deve ser feita em um nico ponto pelo
pino de terra de um dos aparelhos, p.ex.; os outros aparelhos devem ter seu pino de
terra desconectado sempre que as entradas no estiverem isoladas; o aterramento
dessas aparelhos ser realizado via blindagem do cabo que transporta o sinal.

Regras de conexo de sistemas de medida

Fonte: National Instruments, www.ni.com: AN025.pdf

Amplificador Sncrono (Lock-In)
Um detetor Lock-In um detetor sensvel a fase seguido de um filtro passa-baixas
RC. Um Lock-In age como se fosse um filtro extremamente sensvel e seletivo
alimentando um detetor sensvel a fase.
utilizado na deteo de sinais imersos em rudo.
Princpio de funcionamento do amplificador sncrono:
Swi tch
Si nal modul tante
Si nal
demodul ado
Si gn
Portadora
PSD1
1
Ti .s+1
Fi l ter1
K
Ampl i fi cador
-1
-1
+1
+1
Sinal de Ref erencia
de f reqncia f r
Sinal
modulado
Vo

Figura: Estrutura do amplificador Sncrono.
O sinal de sada Vo invertido periodicamente a uma freqncia de referncia, fr, por
um comutador, e, aps a filtragem, obtm-se um sinal contnuo proporcional ao sinal
de entrada (modulado na freqncia fr.)
Basicamente, a operao do amplificador sncrono consiste na multiplicao
(batimento) de uma onda quadrada pelo sinal de entrada, sendo o resultado disso
filtrado.
0 1 2 3 4 5
x 1 0
- 4
- 1
- 0 . 8
- 0 . 6
- 0 . 4
- 0 . 2
0
0 . 2
0 . 4
0 . 6
0 . 8
1
t ( s )
V r
S i n a l d e r e f e r e n c i a

0 1 2 3 4 5
x 1 0
- 4
0
0 . 1
0 . 2
0 . 3
0 . 4
0 . 5
0 . 6
0 . 7
0 . 8
0 . 9
1
t ( s )
V o
B a t i m e n t o c o m a P o r t a d o r a e m F a s e

0 1 2 3 4 5
x 1 0
- 4
- 1
- 0 . 9
- 0 . 8
- 0 . 7
- 0 . 6
- 0 . 5
- 0 . 4
- 0 . 3
- 0 . 2
- 0 . 1
0
t ( s )
V o
B a t i m e n t o c o m a P o r t a d o r a D e f a s a d a d e 1 8 0

0 1 2 3 4 5
x 1 0
- 4
- 1
- 0 . 8
- 0 . 6
- 0 . 4
- 0 . 2
0
0 . 2
0 . 4
0 . 6
0 . 8
1
t ( s )
V o
B a t i m e n t o c o m a P o r t a d o r a D e f a s a d a d e 9 0

0 1 2 3 4 5
x 1 0
- 4
- 1
- 0 . 8
- 0 . 6
- 0 . 4
- 0 . 2
0
0 . 2
0 . 4
0 . 6
0 . 8
1
t ( s )
V o
B a t i m e n t o c o m H a r m o n i c o P a r

0 1 2 3 4 5
x 1 0
- 4
- 1
- 0 . 8
- 0 . 6
- 0 . 4
- 0 . 2
0
0 . 2
0 . 4
0 . 6
0 . 8
1
t ( s )
V o
B a t i m e n t o c o m H a r m o n i c o I m p a r

0 1 2 3 4 5
x 1 0
- 4
- 1
- 0 . 8
- 0 . 6
- 0 . 4
- 0 . 2
0
0 . 2
0 . 4
0 . 6
0 . 8
1
t ( s )
V o
B a t i m e n t o c o m F r e q u e n c i a n a o C o r r e l a c i o n a d a

Normalmente todas as medidas so contaminadas por rudo branco e por flutuaes
de baixa freqncia (cuja densidade espectral aumenta consideravelmente medida
que a freqncia diminui).
O mrito do amplificador sncrono , ao deslocar o sinal de entrada para regies de
freqncias mais altas, reduzir o rudo devido a essas flutuaes de freqncias baixas.

Alguns conceitos estatsticos usados em
instrumentao
Distribuio estatstica
Considere a tenso de sada de um termmetro eletrnico que est monitorando ao longo de um
perodo de tempo a temperatura de uma sala que supostamente mantida constante. As medidas
efetuadas ao longo do tempo em intervalos regulares de 30s, so apresentadas na Fig.1. As
leituras esto espalhadas em torno de um valor central de 2,0V. Na Fig.2 ilustrado o histograma
das 500 leituras iniciais do termmetro. medida que mais leituras fossem adquiridas o
histograma tenderia a ficar mais suave e para um nmero infinito de leituras assumiria a forma
suave da curva Gaussiana mostrada na Fig.2. Na Fig.1 mostrada a distribuio de
probabilidades que a varivel aleatria da tenso medida tende a assumir com o passar do tempo.
0 0.2 0.4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
f(y)
y
0 100 200 300 400 500
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
nmero de amostras, N
L
e
i
t
u
r
a

d
o

m
e
d
i
d
o
r
,

y

[
V
]
+
-2
-

+2

Figura 1: Leituras de calibrao de um termmetro eletrnico. Com a temperatura mantida constante em 20 C a
tenso de sada do termmetro eletrnico em torno de 2V.
A distribuio das leituras do termmetro para um nmero infinito de leituras denominada
distribuio da populao. Na prtica nunca se tem tempo ou recursos para se obter um nmero
infinito de leituras e portanto tem-se que trabalhar com uma amostra da populao que resulta
numa distribuio da amostra como a ilustrada na Fig.2.
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
0
0.1
0.2
0.3
0.4
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
0
20
40
60
80
Leitura do medidor, y, [V]
Densidade de probabilidade da populao
(distribuio Normal ou Gaussiana)
f(y) =
-1
(2)
-1/2
e
-(y-)
2
/(2
2
)
Distribuio de freqncia
de uma amostra com 500
pontos.
f(y)
No. de
leituras
[amostras]
= 2
= 1
a
= 1,9414
a
= 0.9898

Figura 2: Histograma das medidas de temperatura de um termmetro eletrnico.
Distribuio Gaussiana
Cada leitura do termmetro eletrnico mostrada na Fig.1 comumente modelada como uma
varivel aleatria com funo de densidade de probabilidade uniforme, ou seja, os valores
medidos tem a mesma chance de serem maiores ou menores que o valor mdio de 2,0V. O
teorema do Limite Central afirma que para uma varivel aleatria X
n
, que composta da soma de
um nmero grande (n>30) de variveis aleatrias, X
n
= x
1
+x
2
+ ..., + x
n
, a densidade de
probabilidade da varivel composta X
n
coincide com a curva Normal ou Gaussiana.
Exemplo: Execute o programa Matlab abaixo para verificar o teorema do limite
central.
% Gaussiana.m
% Programa para verificar o teorema do limite central
%
% Seja uma varivel aleatria Xn formada pela adio de variveis aleatrias
% com densidade uniforme f(x) Xn=x1+x2+...+xn
%
% Definio de funo caracterstica (Transformada de Laplace de f(x)!)
% Phi(x) = E{exp(sx)}
% E{exp(sx)} = int{ f(x).exp(sx).dx ) ; int() = integral
%
% A funo caracteristica para a varivel aleatoria Xn=x1+x2+...+xn
% Phi(Xn)=E{exp(x1+x2+...+xn)}
% =E{exp(x1) exp(x2) ... exp(xn)}
% =Phi(x1) Phi(x2) ... Phi(xn)
%
% Sabe-se que a transformada inversa de Laplace (ou Fourrier) de Phi(Xn)
% resulta
% f(Xn) = f(x1) * f(x2) * ... * f(xn); onde '*'significa convoluo!
%
% Portanto para verificar-se o teorema do limite central basta convoluir
% um vetor representando amostras da densidade de probabilidade com ele mesmo.
% Note que aps a convoluo de uns 30 pontos a forma da densidade bem
% prxima da curva normal ou gaussiana como afirma o teorema do limite central.
%
% Obs.: Note que o triangulo de Pascal tem a forma de uma Gaussiana
% (1+x)^n ==> Gaussiana (:-)
%__________________________________________________________________
% Autor: Anisio R. Braga Data: 10/04/2001
% DES/DAEE/CEFETMG
% anisio@des.cefetmg.br
%__________________________________________________________________
% gerando a funo gaussiana para plotar como referncia...
g=inline('(2*pi)^-0.5/s*exp(-(x-m).^2/(2*s^2))','x','m','s')
t=linspace(-3,7,100);
plot(t,g(t,2,1),'r'); hold on

% Define-se uma funo com distribuio uniforme (10 pontos)
fx(1:10)=1/10; % a integral de fx = 1 pela definio de probabilidade
s = fx;
t=linspace(-3,7,length(s));
plot(t,s*length(t)/10); % intervalo= 7 - (-3) = 10;

for i=1:10,
s=conv(s,fx); % convolui-se
% cria-se o intervalo [-3,7] com espaamento linear da varivel aleatria
t=linspace(-3,7,length(s));

% plota-se s normalizado com rea unitria. Somente para manter Fs(inf)=1.
plot(t,s*length(t)/10);
pause;
end
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
x
f
(
x
)
f(x
1
)
f(x
1
) *f(x
2
)
f(x
n
)
para n = 100

Figura 3: Convergncia para a distribuio normal a partir da convoluo de densidades uniformes.

Definies:
Varivel aleatria: um nmero atribudo a todo resultado de um experimento. Este
nmero pode ser o valor da face de um dado, a tenso de uma fonte de alimentao
qualquer, o valor de um componente eletrnico aleatrio, ou qualquer outro valor
numrico que seja de interesse na execuo do experimento.
o Exemplo 1: Os seis resultados possveis de um jogo de dado podem ser
designados por uma funo x(f
i
)=10 i. Assim x(f
1
)=10, ..., x(f
6
)=60, onde f
i
=
face gravada com o nmero i.
o Exemplo 2: No mesmo experimento do exemplo 1 pode-se atribuir a cada
resultado com nmero par o valor 1 e com nmero mpar o valor 0. Assim
x(f
1
)=x(f
3
)=x(f
5
)=0 e x(f
2
)=x(f
4
)=x(f
6
)=1.
Em ambos os exemplos x uma varivel aleatria mas com interpretaes diferentes
obviamente. Uma vez constituda uma varivel aleatria pode-se responder a questes do
tipo:
o Qual a probabilidade de que a varivel aleatria x seja menor que um nmero
x?
o Qual a probabilidade de que a varivel aleatria x esteja contida no intervalo
[x
1
, x
2
]? Ou seja, P{x
1
x x
2
}=?
Como uma varivel aleatria tem um valor numrico pode-se indagar sobre seu valor
mdio, valor mais freqente (modo), etc.
Processo estocstico: uma regra de atribuio para todo resultado de um
experimento uma funo x(t,). Desta forma um processo estocstico uma famlia de
funes temporais que dependem do parmetro , ou simplesmente uma funo de t e .
o Exemplo 3: Trs fontes de alimentao do mesmo modelo so ajustadas para
fornecer 5V de tenso contnua. A tenso medida nos terminais de sada de cada
fonte so apresentadas na Fig.1. A tenso fornecida pelas fontes de alimentao
constituem um processo estocstico, x(t,), onde cada fonte considerada um
evento , e a tenso da fonte varia com o tempo diferentemente para cada fonte.
Se uma nica fonte, ,
i
, escolhida, x(t,
i
) uma funo do tempo;
Se t fixado em t
0
, ento , x(t
0
,) uma varivel aleatria;
Se t e so fixados, ento x(t
0
,
i
) um nmero.
25 30 35 40 45 50 55
4.8
4.85
4.9
4.95
5
5.05
5.1
5.15
5.2
5.25
tempo, s
T
e
n
s
o
,

V

t
o

1

2

3

Fig. 1: Exemplo de um processo estocstico: trs fontes de alimentao (
1
,
2
e
3
)
do mesmo modelo ajustadas para fornecerem 5 Vcc.

Erros e incerteza

Os parmetros estatsticos de uma amostra da populao so estimados por:
Valor mdio,
=
=
N
i
i
X
N
X
1
1
; Desvio padro, ( )
=
N
i
i X
X X
N
s
1
2
1
1
, onde X
i
so os valores
medidos e N o nmero de medidas observadas.
Incerteza total de uma varivel medida
A incerteza total de uma varivel medida X o intervalo ao redor do melhor valor de X dentro
do qual espera-se que o valor verdadeiro X
verd.
esteja contido com um dado nvel de confiana. A
incerteza total obtida combinando-se a incerteza aleatria e sistemtica como se segue
2 2 2
i B C
S S U + = ,
onde S
B
a incerteza sistemtica e S
i
a incerteza aleatria. A norma ISO sugere que o intervalo
de confiana seja de 95% ou aproximadamente 2S, onde S o desvio padro.
2 2
% 95
2
i B
S S U + =
Planejando um experimento: anlise geral de
incerteza
Antes de se realizar um experimento ou de se especificar um instrumento para determinada
aplicao necessrio que se faa uma anlise da viabilidade tcnica da realizao seja da medida
ou do experimento como um todo. Por outro lado, se um experimento j foi realizado,
essencial saber a relevncia ou validade do experimento. A base do estudo de viabilidade tcnica e
de validao de um experimento a anlise de incerteza das medidas. Para se entender os
fundamentos da anlise de incertezas preciso entender como as medidas so realizadas e quais
os componentes utilizados para medio.
Um instrumento ou sistema de medida normalmente composto pelo encadeamento de vrios
componentes, cada um sujeito a uma incerteza individualmente. As medidas podem ser diretas,
quando um sensor utilizado diretamente para medir uma varivel desejada, ou indiretas quando
a varivel desejada resulta de uma equao da fsica ou qumica do processo envolvendo mais de
uma grandeza medida. Duas questes so freqentemente colocadas sobre a incerteza:
Se a incerteza de cada componente de um instrumento conhecida, como se calcula a incerteza
total da medida?
Se a varivel desejada resulta de uma equao cujas variveis foram medidas com instrumentos
diferentes (e.g. P = RT, onde T temperatura, P presso, R uma constante e densidade),
qual a incerteza da varivel estimada dado que as incertezas de cada instrumento usado so
conhecidas?
A resposta destas questes obtida do clculo diferencial e da estatstica. Considere um caso
genrico em que o resultado experimental, r, uma funo de n variveis medidas,
) , , , (
2 1 n
x x x r r L =
. A incerteza no resultado dada por,
.
2
2
2
2
2
2
2
1
2
2 1 n
x
n
x x r
U
x
r
U
x
r
U
x
r
U
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= L

A expresso para o clculo da incerteza obtida da regra da cadeia de uma funo de vrias
variveis,
,
2
2
1
1
n
n
dx
x
r
dx
x
r
dx
x
r
dr
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= L
-
que descreve a variao da medio em torno de uma medida (um ponto). Os termos
x
d
's so
considerados os erros em cada varivel e as derivadas parciais a magnitude com que cada erro,
seja de componente ou de instrumento, contribui para o erro total na varivel medida, r. Os
erros individuais de cada varivel so normalmente no correlacionados, por exemplo a parcela
de erro devido a
1
x
pode ser positiva enquanto a de
2
x
pode se negativa e vice-versa ou ainda
ambas podem ter o mesmo sinal. Entretanto essas parcelas de erro nas variveis intermedirias
do clculo de r sempre resultam em erros
dr
. Neste caso a melhor estimativa do erro total
obtida da expectncia de
2
dr
, ou seja
{ }
(
(
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
2
2
2
1
1
2
n
n
dx
x
r
dx
x
r
dx
x
r
E dr E L
.
O operador de expectncia um operador de mdia e portanto os termos cruzados da expanso
do quadrado tendem a zero visto que eles so considerados no correlacionados. Assim tem-se
2 2
2
2
2
1
1
2
(
(
|
|
.
|
\
|
+ +
(
(
|
|
.
|
\
|
+
(
(
|
|
.
|
\
|
=
n
n
dx
x
r
dx
x
r
dx
x
r
dr L

A equao de dr2 descreve o erro quadrtico absoluto e portanto um valor com dimenso.
Dividindo-se a expresso de dr2 por r2 obtm-se uma expresso adimensional, o erro relativo,
dado por
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
2
1
1
2
(
(
(
|
|
.
|
\
|
+ +
(
(
(
|
|
.
|
\
|
+
(
(
(
|
|
.
|
\
|
=
(
n
n
n
n
x
dx
x
r
r
x
x
dx
x
r
r
x
x
dx
x
r
r
x
r
dr
L
.
Os termos
2
(
(
|
|
.
|
\
|
i
i
x
r
r
x
so denominados fator de amplificao da incerteza, FAI, e so
extremamente teis no planejamento de um experimento ou anlise de um resultado
experimental.
Com uma expresso para o clculo da incerteza pode-se responder a questes do tipo: "dado a
incerteza dos instrumentos usados num experimento, qual a incerteza duma varivel medida
indiretamente?" e "se se deseja obter uma varivel com uma preciso de x%, qual deve ser a
preciso dos instrumentos usados para obt-la indiretamente?"
Exemplo 1: Obter a expresso da incerteza (erro) para um experimento de determinao da
densidade de um gs. A equao que descreve o princpio fsico
RT P =
. As variveis
medidas so presso e temperatura absoluta. A constante R assumida ser conhecida com
altssima exatido.
Soluo: Primeiramente deve-se explicitar a varivel a ser calculada,
RT
P
=

e ento calcula-se os fatores de amplificao da incerteza,
1 = =
=
RT
P
dP
P
FAI
P
e
1
2
= |
.
|
\
|
=
=
RT
P T
dT
T
FAI
T
.
A incerteza na medida de ento dada por,
2
2
2
2
2
2
T
U
P
U
U
T P
+ =
.
A equao acima relaciona a incerteza relativa no resultado experimental, , com as incertezas
relativas nas variveis medidas, P e T. Neste exemplo conclui-se que as incertezas relativas das
variveis medidas diretamente afetaro igualmente o resultado calculado da densidade.
Exemplo 2: Um tanque pressurizado mantido temperatura ambiente (25C). Com qual
exatido pode-se determinar a densidade sabendo-se que a temperatura medida com uma
exatido de 2C e a presso do tanque medida com uma incerteza relativa de 1%.
Soluo: As incertezas so UT = 2C = 2K; T=25C+273C = 298K, portanto a incerteza relativa
da temperatura UT=2/298 e a incerteza da presso UP=1/100 (ou seja 1%). Substituindo-se
na expresso da incerteza do exemplo 1 tem-se
( )
4
2
2
2
2
10 45 , 1
298
2
01 . 0
= |
.
|
\
|
+ =
U
, ou
% 2 , 1 =
U
.
Exemplo 3: Para o experimento do exemplo 2, suponha que a densidade desejada com uma
incerteza de 0.5%. Se a temperatura medida com um exatido de 1C, qual deve ser a preciso da
medida de presso?
Soluo: As incertezas so UT = 1C = 1K; T=25C+273C = 298K, portanto a incerteza relativa
da temperatura UT=1/298 e a incerteza da densidade desejada U=0.5/100. Substituindo-se
na expresso da incerteza do exemplo 1 tem-se
( )
2 2
2
298
1
005 , 0 |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
P
U
P
,
% 37 , 0 =
P
U
P
.
Assim sendo a medio da presso ter de ser feita com uma incerteza menor que 0,37% para
que a medida da densidade atenda especificao.
Dica: Como discutido anteriormente, a incerteza relativa extremamente til tanto na fase de
planejamento de um experimento quanto na anlise dos resultados. Portanto interessante tomar
nota de mecanismos que facilitem o clculo da incerteza relativa para o caso especial em que
variveis estimadas resultam de expresses com produto ou diviso de variveis como no
exemplo 1. Uma regra til denominada de derivao de logaritmos e baseia-se no fato de que
dx
dr
x r dx
x r d
) (
1 )) ( ln(
=
. Use essa dica para obter a expresso para a derivada de
v
u
r =
, que
2
v
udv vdu
dr
=
.
Exemplo 4: Obter a expresso da incerteza do exemplo 1. A equao que descreve o princpio
fsico
RT P =
. As variveis medidas so presso e temperatura absoluta.
Soluo: Primeiramente deve-se explicitar a varivel a ser calculada,
RT
P
=
, e ento aplica-se o
logaritmo em ambos os lados da equao,
|
.
|
\
|
=
RT
P
ln ln
, que resulta em
( ) ( ) RT P ln ln ln =
.
Derivando-se ambos os lados em relao ao tempo, t, tem-se,
dt
dT
RT
R
dt
dP
P dt
d
=
1 1
.
Cancelando-se a varivel t, tem-se
dT
T
dP
P
d
1 1 1
=
.
A incerteza obtida com a expectncia estatstica do quadrado da variao d, resultando em
2
2
2
2
2
2
T
U
P
U
U
T P
+ =
.
Exerccio 1: A medio de deformao de uma asa de avio comumente realizada utilizando-se
resistores especialmente projetados, denominados "strain gauges", para serem colados sobre a asa
que se deseja conhecer a deformao. Os resistores ou strain-gauges colados na superfcie da asa
sofrero a mesma deformao que a asa resultando em variao da resistncia dos strain-gauges
pois
A
L
R
=
, onde a resistividade do material usado para fabricar o strain-gauge, L o
comprimento do strain-gauge e A sua rea transversal.
Variaes no comprimento da asa podem ser medidos com circuitos simples, uma ponte de
Wheatstone comumente usada. A tenso de sada de um circuito em ponte em que apenas um
strain-gauge utilizado para medir a deformao da asa pode ser escrita como
( )
2
g
BB g o
R R
R
V GR v
+
=
,
onde G um fator de amplificao do strain-gauge, Rg a resistncia do strain-gauge, a
deformao (dL/L), VBB a tenso da bateria usada para alimentar o circuito e R a resistncia
de resistores comuns usados no circuito em ponte.
Calcular, usando a regra de derivao dos logaritmos, a incerteza da deformao medida,
= (G, Rg,VBB, R, vo)
Sensores e Atuadores
No contexto de Controle e Automao Industrial freqente o uso de anlises simplificadoras
em que se consideram a instrumentao, tanto sensores quanto atuadores, como sendo
componentes ideais e portanto relegados como adendos auxiliares no projeto de um sistema de
controle. Entretanto, importante ressaltar que a instrumentao o elo de conexo entre o
controlador e o processo e portanto deve ser abordada com a mesma importncia dada ao
projeto de controladores e estratgias de controle. Nesse sentido, h uma tendncia moderna de
se utilizar instrumentos com funes de validao, comercialmente referidos como instrumentos
inteligentes, que incorporam alm de funes de comunicao digital, mecanismos que visam
robustecer as malhas de controle tais como: calibrao automtica, deteco e compensao de
falhas, rtulos digitais para identificao automtica, reconciliao de dados locais, etc.
O conhecimento de princpios e tcnicas de medio, de conceitos associados aos instrumentos
de medida (e.g. caracterizao esttica e dinmica,
calibrao), e de procedimentos relacionados a segurana
e instalao apropriada de instrumentos so fundamentais
para tcnicos e engenheiros de projeto, operao e
manuteno que almejam obter sistemas de controle com
bom desempenho, confiabilidade, e custos otimizados de
instalao, operao e manuteno.
O desafio para engenheiro de controle e automao
comea com a seleo de um sensor adequado para
determinada aplicao. Esta seleo depende da natureza
do objeto a ser medido e das restries de instalao.
A seguir apresenta-se uma reviso terica dos conceitos
relacionados com a Instrumentao Industrial, quais
sejam, conceito de instrumentao, classes de aplicao
de instrumentos de medida, definio de instrumento,
definio das caractersticas estticas dos instrumentos
(preciso, exatido, polarizao, calibrao, span, range, etc.), caracterizao dinmica dos
instrumentos, segurana intrnseca.
Finalmente apresentam-se os demais critrios, alm das caractersticas de desempenho esttico e
dinmico dos sensores, que devem ser considerados no momento de se fazer a escolha do sensor
para determinada aplicao.
Conceitos gerais sobre instrumentao
Instrumentao: definio e classes de aplicao
Processo Industrial uma seqncia de operaes, executadas por equipamentos, que
transformam matria prima em um produto final.
Existem sensores baseados em princpios fsicos diversos que possibilitam medir as variveis de
processo bsicas, quais sejam, temperatura, presso, vazo de fluido, e nvel, propriedades fsicas
tais como viscosidade, calor de combusto e densidade, e composies (frao de moles,
concentraes).
Para o bom desempenho e segurana de um sistema de controle de processo necessrio que a
medio dessas variveis seja a mais precisa possvel.
Sendo assim, a partir dos conceitos anteriores, pode-se definir a Instrumentao Industrial
como sendo o conjunto de equipamentos (sensores, transmissores e hardware/software para
procedimento de validao) que possibilitam a medio, monitorao e controle de variveis de
processo, propriedades fsicas e composies dentro de um processo industrial.
Classes de Aplicao de Instrumentos de Medida: Monitorao, Anlise Experimental de
Engenharia e Controle de Processos.
Para qualquer classe de aplicao, a seleo de um instrumento de medida deve ser criteriosa,
responsvel e adequada aos objetivos definidos para a aplicao. Mas esta tarefa no fcil. Ela
demanda um amplo espectro de informaes a respeito da instrumentao comercial disponvel e
de suas caractersticas tcnicas, que precisam ser especificadas de acordo com as condies
operacionais a serem impostas ao instrumento (e.g. tipo de instrumento e span) e com as
demandas do processo em relao medio (e.g. preciso e tempo de resposta). Em outras
palavras, demanda-se um bom conhecimento do trabalho a ser desempenhado pelo instrumento
e das caractersticas de desempenho passveis de serem atingidas.
P
S
C
A
Componentes bsicos de uma malha
de controle: Controlador, Atuador,
Processo, Sensor e Validador
Caractersticas estticas dos instrumentos
O desempenho esttico dos instrumento de medida pode ser caracterizado a partir dos conceitos
apresentados a seguir:
Calibrao esttica: Operao que tem por objetivo levar o instrumento de medio a uma
condio de desempenho e ausncia de erros sistemticos, adequados ao seu uso.
Ganho: O ganho a relao entre a variao na sada e a variao unitria na entrada, ou o
span da sada dividido pelo span da entrada.
Assim, para um transmissor eletrnico de temperatura com uma faixa de entrada de 100 a 200 C
e uma sada de 4 a 20 mA, o ganho :
) / ( 16 , 0 ) / (
100 200
4 20
C mA C mA ganho
o o
=
=

Faixa de calibrao (Range): a regio entre os limites mximo e mnimo nos quais a
quantidade medida, recebida ou transmitida pode variar. Toda varivel medida e todo
instrumento possuem um determinado range. Por exemplo, se um processo pode ter sua
presso variada entre 200 e 300 psi (Pounds per Square Inch, libras por polegada quadrada)
deve-se requerer um instrumento que seja capaz de medir entre 100 e 400 psi. Isto o
instrumento possui um range com limite inferior de 100 e superior de 400 psi. O range
determinado pelos valores mximos e mnimos. Deve-se cuidar para que a especificao do
instrumento propicie que o mesmo opere em torno de 30% da sua faixa mxima para o
valor nominal da varivel medida, evitando-se leituras no incio e no final da escala onde a
confiabilidade da medida inferior.
Span a diferena algbrica, isto a "distncia numrica" entre os limites inferior e superior
do range. No exemplo mencionado acima o span do instrumento de 300 psi.
Exatido (Accuracy): indica o quanto o sensor capaz de indicar um valor prximo do
valor real. A exatido indica em termos da "inexatido", por exemplo: 2 % ou +1% ou -
3 %.
Obs.: No h sentido em se falar de exatido de um instrumento isoladamente. Deve-se levar em
considerao o meio e as entradas (perturbaes).
Preciso: a medida da consistncia do sensor e indica a sua repetibilidade, isto qual a
capacidade do sensor em indicar o mesmo valor, estando nas mesmas condies de
operao, em um dado perodo de tempo.
Em geral, os instrumentos so especificados em termos de sua exatido (accuracy) e no da sua
preciso. A especificao informa o valor da exatido em termos de percentagem em torno do
valor exato (para mais ou para menos), isto , informa o desvio que o instrumento pode
proporcionar.
Por exemplo, um sensor de nvel com exatido de 10 cm , pode ter sua medida na faixa de 10
cm em torno do valor real, isto pode variar de 10 cm para mais ou para menos. Neste caso,
uma indicao de nvel de 3 m pode significar qualquer nvel entre 2,9 e 3,1 m.
Ao contrrio, preciso no indicada pelo fabricante e est sempre na mesma direo, isto o
desvio ser sempre para mais ou para menos. Um instrumento preciso pode informar o valor
errado, mas ele consistente com essa informao. Logo o desvio provocado por um dispositivo
preciso pode ser removido.
Bias (polarizao) e Impreciso: Um processo de calibrao pode propiciar a decomposio
do erro total do processo de medio em duas partes: polarizao (bias) e impreciso.
A polarizao pode tambm ser chamada de erro sistemtico, uma vez que ser sempre a
mesma para cada toda leitura realizada, e portanto pode ser removida pela calibrao.
O erro causado pela impreciso pode ser denominado erro aleatrio (random error) ou
no-repetibilidade uma vez que diferente para cada leitura. A soma da polarizao e da
impreciso caracterizam a incerteza total de uma medida.
Portanto, a calibrao o processo realizado para remover a polarizao (minimizando, assim, a
incerteza da medida) e definir a impreciso numericamente.
Em um experimento de calibrao real, faz-se o valor verdadeiro da quantidade medida variar
(em incrementos pr-definidos) ao longo da faixa de operao do medidor. Em geral, o
procedimento inclui variaes da entrada no sentido crescente e depois decrescente.
Repetibilidade: a medida da capacidade de um instrumento repetir a mesma sada
(medida) para um dado valor, quando a mesma entrada precisa aplicada vrias vezes.
Existem duas definies matemticas possveis para repetibilidade:
100

100

min
=
escala fundo
mdia desvio maior
Rp
escala fundo
mx
Rp

Zona Morta: a faixa onde o sensor no consegue responder. Ela define o valor necessrio de
variao do processo (da varivel em medio) para que o medidor comece a perceb-lo.
Tempo Morto: o tempo necessrio para que o sensor comece a responder a alteraes na
varivel medida (entrada).
Resoluo: menor mudana na entrada do sensor que ir resultar em uma mudana na sada
do mesmo. A resoluo d uma indicao de quo pequena uma variao na entrada de energia
pode ser percebida por um sensor.
Linearidade: pode ser especificada de vrias formas. Uma maneira simples e usual especificar a
linearidade da reta de calibrao de um sensor, traada a partir da estimativa da melhor reta, pelo
mtodo dos mnimos quadrados, proveniente dos dados de entrada e sada do tal sensor para
toda a faixa de medio.
Histerese: o efeito da histerese notado em instrumentos que possuem comportamento
diferente para entrada crescente em relao a entrada decrescente.
Carga do Instrumento: Um instrumento de medida (elemento primrio) sempre extrai alguma
energia do meio onde encontra-se instalado realizando suas medies. Sem isto seria impossvel
realizar a medio. Mas a grandeza medida sempre perturbada pelo meio ou pelo ato da
medio, o que torna uma medida perfeita, teoricamente, impossvel de ser alcanada. Portanto,
bons instrumentos devem ser projetados para minimizar este efeito.
Este efeito de carga do instrumento est associado sua rigidez ou impedncia de entrada,
definida como:
fluxo
esforo
i
V
V
Z =
, onde V
esforo
a varivel de esforo e V
fluxo
a varivel de fluxo,
e portanto, a potncia drenada do meio dada por:, ou seja, um instrumento deve ter uma alta
impedncia de entrada para drenar minimamente potncia do meio.

Caractersticas Dinmicas dos Instrumentos
Os instrumentos de medida tambm so sistemas dinmicos com caractersticas semelhantes as
dos processos industriais. Os sistemas dinmicos sempre respondem uma entrada qualquer (um
sinal a ser medido ou uma perturbao) passando por uma resposta transiente antes de
encontrarem sua condio de estado estacionrio. Basicamente duas caractersticas definem a
resposta dinmica de um sistema: o tempo morto, ou atraso de transporte (tempo decorrido
antes que o sistema comece a responder a uma dada entrada aplicada) e a constante de tempo
(tempo necessrio para a resposta do sistema atingir 63,2% do seu valor final de estado
estacionrio). Estas caractersticas definem o tempo de resposta do sistema, neste caso, do
instrumento de medida. Pode-se, ento, dizer que o tempo de resposta o tempo requerido para
o sensor responder completamente uma mudana na sua entrada e corresponde a
aproximadamente 4 vezes a constante de tempo do mesmo.
Embora as caractersticas que determinam o desempenho esttico do instrumento, discutidas no
item anterior, sejam muito importantes, elas no so suficientes para determinar o desempenho
final do instrumento em sua aplicao. Se vamos especificar um instrumento para medir uma
varivel controlada de dinmica rpida, precisamos de um instrumento de medida com
velocidade de resposta maior que a da varivel medida, caso contrrio, a dinmica do instrumento
poder interferir consideravelmente na dinmica do sistema de controle da malha, introduzindo
atrasos e provocando oscilaes na resposta.
A anlise do comportamento dinmico de um instrumento pode ser feita a partir de um modelo
matemtico e/ou a partir de dados provenientes de testes aplicados no instrumento. A
caracterizao dos principais tipos de resposta dinmica feita a partir dos modelos matemticos
dos instrumentos, geralmente na forma de equaes diferenciais. A ordem da equao diferencial
define o tipo de resposta, por exemplo, de primeira ou de segunda ordem.
Segurana Intrnseca
Em alguns processos industriais existem reas consideradas de risco, devido presena de
substncias potencialmente explosivas. O risco de ignio da atmosfera destas reas est
relacionado simultaneidade de trs condies:
1. Presena de uma substncia inflamvel em estado e quantidade suficiente para formar uma
atmosfera explosiva (Combustvel);
2. Existncia de uma fonte de ignio com energia eltrica ou trmica suficiente para provocar a
ignio (Fonte de Ignio);
3. Existncia de atmosfera em torno da fonte de ignio (Comburente: ar ou oxignio).
Para se evitar a ocorrncia desta simultaneidade de condies causadora de exploses, pode-se
optar por vrios mtodos de preveno, quando for necessria a instalao de um instrumento ou
equipamento eletro-eletrnico em uma rea de risco. De uma maneira geral estes mtodos
baseiam-se em um dos seguintes princpios (Rossite, 1993):
Confinamento: evita a detonao da atmosfera, confinando a exploso em um
encapsulamento robusto, capaz de resistir presso desenvolvida durante uma possvel
exploso, evitando a propagao para reas vizinhas.
Segregao: visa separar fisicamente a atmosfera potencialmente explosiva da fonte de
ignio. Instrumentos pressurizados utilizam este princpio. Alm da pressurizao, as
tcnicas de encapsulamento (para circuitos eletrnicos), imerso em leo ( para
transformadores, disjuntores e similares) e enchimento com areia (proteo em leitos de
cabos) utilizam o princpio da segregao.
Preveno da ignio: o mtodo mais elegante para se implementar proteo contra
exploses. Baseia-se na limitao dos nveis de potncia eltrica envolvidos na rea. Os
dispositivos de segurana intrnsica utilizam este conceito de preveno.
Segurana Intrnseca: os instrumentos com proteo baseada me segurana intrnseca tm
o excesso de energia eltrica na forma de tenso e corrente, limitados atravs da insero de
dispositivos limitadores de energia, conhecidos como barreiras de segurana intrnseca, nos
seus circuitos. Pode-se dizer que um circuito intrnsecamente seguro possui trs
componentes bsicos: o dispositivo de campo a ser instalado na rea de risco, a barreira de
segurana intrnseca e a fiao de campo envolvida.
Para se selecionar uma barreira adequada ao dispositivo de campo, este deve ser conhecido. Estes
dispositivos so classificados basicamente em dois tipos: dispositivos simples (que no
armazenam energia) e complexos (que armazenam energia) (norma ANSI/ISA-RP 12.6, 1987).
Para proteger o sistema de segurana intrnseca numa rea de risco, um dispositivo limitador de
energia deve ser instalado. Este dispositivo conhecido como barreira ou sistema de segurana
intrnseca associado. Sob condies normais, o dispositivo passivo e permite o sistema de
segurana intrnseca funcionar normalmente. Sob condies de falta, ele protege o circuito de
campo prevenindo que o excesso de corrente e tenso atinja
a rea de risco.
A figura ao lado mostra um circuito de barreira. Pode-se
observar que existem trs componentes na barreira que
limitam corrente e tenso: um resistor, pelo menos dois
diodos zener (se um queimar, o outro atua) e um fusvel. O
resistor limita a corrente ao valor especfico conhecido
como corrente de curto circuito, Isc. Os diodos zener
limitam a tenso ao valor referenciado como tenso de
circuito aberto, Voc. O fusvel abre quando o diodo
conduz, abrindo o circuito e evitando a queima do diodo,
bem como a transferncia de qualquer excesso de tenso area de risco.
Durante a anlise do problema de segurana intrnseca de uma dada rea de risco, fundamental
comparar os valores da entidade de um sistema intrinsecamente seguro (dispositivo de campo)
com os do sistema associado (barreira), para definir a escolha da barreira adequada. Esses
parmetros so normalmente encontrados nas placas de caratersticas dos instrumentos ou nos
diagramas de fiao. Ver tabela 1.
Tabela 1: Comparao entre valores de entidades de um sistema intrinsecamente seguro (dispositivo de campo) e um
sistema associado (barreira).
Caracterstica do Circuito de Barrreira Barreira de
Segurana
Dispositivo de
Campo
Condio de Segurana
Intrnseca
Tenso de circuito aberto Voc Vmax Voc<=Vmax
Corrente de curto circuito Isc Imax Isc<=Imax
Capacitncia permitida Ca Ci Ca>=Ci
Indutncia permitida La Li La>=Li

Os nveis adequados de tenso de circuito aberto e corrente de curto circuito so definidos a
partir de curvas de ignio dos gases. Aplicaes de segurana intrnseca devero sempre estar
abaixo destas curvas, onde o nvel de energia de operao de cerca de 1W ou menos (60mW
tpico). As curvas de capacitncia e indutncia tambm devem ser analisadas para a especificao
de circuitos intrinsecamente seguros.
Um outro ponto importante a ser analisado na especificao de dispositivos intrinsecamente
seguros a operao correta do dispositivo de campo em condies normais. Em outras
palavras, preciso certificar-se de que o resistor limitador de corrente do circuito de barreira
exercer sua funo de proteo com segurana sem influenciar nas medies do instrumento em
condies normais. O clculo adequado desta queda de tenso, faz, portanto, parte da
especificao de um instrumento de campo intrinsecamente seguro. esperto
Instrumentos espertos e inteligentes
Instrumentos espertos ("smart") ou inteligentes so comercializados desde meados da dcada de
80 mas as funes disponveis tem sido consideravelmente incrementadas desde ento com a
combinao de novas tecnologias de microsensores e microeletrnica. Estes instrumentos
S1
Fusvel
D2
1
2
R1
R
D1
1
2
Figura: Circuit o de barreira intrns eca
inteligentes tem capacidade de processamento local, funes de auto-diagnstico e capacidades
para compensao de falhas e deterioraes de certas caractersticas. Vale notar que o termo
esperto ("smart") e inteligente so usados devido ao grande apelo comercial e no propriamente
tcnico. Academicamente comum referir-se aos instrumentos inteligentes como instrumentos
auto-validados, ou seja, instrumentos com capacidade de atestar, sob certas condies, o seu
correto estado de funcionamento. A primeira gerao de instrumentos espertos incorporou
apenas a capacidade de comunicao digital em conjunto com transmisso de sinais analgicos
convencional e portanto vrias das caractersticas divulgadas como sendo inteligentes so na
prtica bem restritas a determinadas condies operacionais e de procedimentos de manuteno.
Com o constante barateamento de componentes eletrnicos tm sido possvel incorporar maio r
processamento local a instrumentos de campo. As caractersticas mais comuns encontradas em
instrumentos inteligentes atualmente so:
Auto-diagnstico: a capacidade do instrumento de verificar suas prprias condies de
operao e relatar degradaes operacionais e falhas.
Auto-calibrao: a habilidade do instrumento para ajustar parmetros internos quando as
condies de operao mudam, e.g. faixas de operao, variaes de temperatura, etc.
Funes de auto-testes: a habilidade do instrumento de executar testes internos especficos
para determinar o seu estado atual representado por parmetros caractersticos internos tais
como ganho, constante de tempo, tempo morto, histerese, etc.
Deteco de faltas e gerao de alarmes: limites internos quando violados disparam alarmes,
e.g. chaves indicadoras de valores mximos ou mnimos.
Funes de controle: algoritmos de controle (e.g. PID) so incorporados ao conjunto de
funes para processamento interno permitindo compensao dinmica de no-linearidades
ou at mesmo o controle de variveis externas via processamento distribudo.
Redundncia de hardware com o uso de mltiplos sensores internos conferindo ao
instrumento a habilidade de medir mais de uma varivel permitindo auto-validao on-line e
possibilidades de reconfigurao de malhas de monitorao e controle.
Registro de dados histricos: informaes sobre manutenes, faltas detectadas com
estampas de tempo e estatsticas, tendncia histrica dos dados, etc.
Bancos de dados: permite manter localmente informaes caractersticas do instrumento, tais
como as contidas nas folhas de dados: nmero de identificao (tag), coeficientes de
calibrao, ajustes dos nveis de alarme para valores mximos e mnimos, dados sobre faixa
de calibrao e span, linearidade, fatores de incerteza, unidades de engenharia, parmetros de
sintonia, opes de configurao, coeficientes da funo de transferncia do instrumento,
funes para linearizao, fabricante, etc.
Comunicao digital e analgica: proviso de vrios protocolos de comunicao digital e
analgica (Fieldbus Foundation, Profibus, LonWorks, WorldFip, etc.) que permitem a
conexo de instrumentos de diferentes fabricantes numa mesma rede de cho de fbrica.

Selecionando sensores
As seguintes caractersticas devem ser observadas durante o processo de especificao de
sensores:

1. Caractersticas estticas;
Exatido ou preciso;
Faixa de calibrao (limites, span);
histerese, backlash e mechanical play (folga);
zona morta;
linearidade (no-linearidade);
repetibilidade;
resoluo.
2. Caractersticas dinmicas
constante de tempo dominante mxima;
tempo morto;
Deriva;
Consistncia na tendncia;
resposta dinmica a pequenos, mdios e altos sinais;
reposta em freqncia (passa baixas, passa altas);
robustez;
estabilidade.
3. Rejeio de perturbaes (interferncia e modificao)
Rejeio de vibraes e choques;
Rejeio de efeitos da temperatura;
Rejeio de efeitos eltricos (RFI, EMI, ESD, aterramento);
Rejeio de efeitos de outras variveis ambientais (umidade, presso,
viscosidade).
4. Caractersticas de instalao
a medio deve ser feita com ou sem contato fsico entre sensor e varivel de
processo;
h necessidade de isolao devido a interao com fluidos corrosivos;
a superfcie do material, e.g. no caso de medio de nvel, lisa e/ou
homognea;
restries impostas pelas condies ambientais (temperatura, humidade,
atmosfera/meio corrosivo);
restries impostas pela operao do sistema;
necessidade de invlucro prova de exploses (escolha adequada de invlucros,
de acordo com as especificaes da norma NEMA ou IEC/IP no caso de
ambientes perigosos);
necessidade de segurana intrnseca;
aplicaes de alta integridade e segurana;
dimenses do sensor (tubulaes, volumes, vazes, presses, temperaturas, etc)
tipos de conexo para interfaceamento com o processo (conectores para dutos
de presso, tubulaes padronizadas, flanges, etc). Geralmente cada segmento da
indstria adota seus prprios padres;
comunicao em redes eltricas. Coexistem na indstria padres de sinais
transmitidos em corrente, tenso (e.g. 4 @ 20mA, 0-10V, etc). O padro de 4 @
20mA o mais simples e comum pois requer em muitos casos apenas 2 fios.
Existem tambm redes digitais compartilhando o mesmo meio fsico com redes
analgicas. Comunicao tica cada vez mais comum. Comunicao via rdio
so usados em casos especficos apenas. Ethernet j est chegando ao cho de
fbrica tambm;
conexes eltricas incluem condutes, cabos tranados, blindados, conectores de
tamanhos variados. Embora o par-tranado seja o mais comum aplicaes
modernas tm demandado novos tipos de cabos como robs que demandam
cabos flexveis, fibras ticas com variadas especificaes de atenuao,
imunidade a rudo, etc.
5. Caractersticas de manuteno
Tempo de vida e confiabilidade (parmetros estatsticos MTBF, MTBFA, ARL);
capacidade de manuteno sem remoo da planta;
capacidade de auto-validao (online ou off-line);
capacidade de armazenamento local de dados de manuteno (folhas de dados
eletrnica);
facilidades de rastreamento remoto para inventrios;
funes de auxlio no processo de manuteno preventiva (e.g. registro de falhas
e deterioraes graduais de desempenho).

Sistemas de Medidas
Cbito egpcio: Criado no Egito por volta de 3000 AC. igual a distncia do cotovelo
a ponta dos dedos (~50cm)
Dgito
No Egito antigo era
igual a largura de um
dedo.
4 dgitos = 1 palmo
24 dgitos = 1 cbito
Span
(~20cm)
Cbito
(entre 40cm e 50cm)

Figura 1: Esta pintura de parede egpcia da
18
a
dinastia (1567 - 1320 AC) no tmulo de
Menna em Thebes, mostra trabalhadores
medindo o campo de plantaes e anotando
o resultado da colheita.

Figura 2: Rgua de medidas do reino de Tutankhamun
feita de granito preto com numerais e hierglifos
gravados nela.

Os egpcios mantinham um padro do cbito contra o
qual todas as rguas oficiais de medidas de todo o pas
eram regularmente comparadas. A eficincia deste
processo pode ser vista da preciso das medidas usadas
na complexa construo das pirmides.
Gregos usavam o comprimento de um dedo como unidade de medida de comprimento e
os Romanos subdividiam o p em 12 polegadas. Por exemplo, 5 ps romanos eram um
passo e 1000 passos eram um milha.
Ps e polegadas formam a base do sistema imperial oficializado na Inglaterra em 1215,
espalhado pelo mundo inteiro, e muito utilizado at o sculo XX. Foi revisado pela
ltima vez em 1968.
Sistema mtrico decimal: criado em 1670 e adotado na Frana em 1795. Foi proposto
para atender a dois requisitos importantes: cada unidade do sistema pudesse ser definida
a partir de um pequeno conjunto de unidades padres, e outras unidades menores ou
maiores pudessem ser obtidas simplesmente dividindo-se ou multiplicando-se por
mltiplos de 10.
O SI (Sistema Internacional) de unidades, definido cientificamente, foi proposto em
1960 e baseia-se no sistema mtrico que j era largamente utilizado desde 1875 em
muitos pases.
Unidades bsicas do SI
o Comprimento [m]: 1.650.763,73 comprimentos de onda da linha laranja-
avermelhada do criptnio-86.
o Massa [kg]: clindro de liga de platina-iridio (Svres - Frana)
o Tempo [s]: 9.192.631.720 ciclos do tomo de csio.
o Corrente eltrica [A]: corrente que passa por 2 fios paralelos (longos)
separados de 1 m cria uma fora = 2x10
-7
N/m
o Temperatura termodinmica [K]: ponto trplo da gua = 273,16 K = 0.01
o
C
o Intensidade luminosa [cd]: intensidade de 1/600.000 da radiao emitida por
1m
2
de platina no ponto de solidificao (T=2.042K)
Teoria da medio
o Tipos de medida
Extensiva (aditiva) Ex.: peso
Intensiva (no-aditiva). Relaciona-se as propriedades da matria, e.g.
temperatura.
o Problema de representao: atribuio de nmeros a objetos eou fenmenos
(procedimentos e operaes empricas passam a ter representao numrica)
o Unicidade
proximidade da medida da nica representao do tipo possvel
anlise dimensional: medidas fsicas exibem relaes simples nas
equaes fundamentais da fsica.
o Erros
Instrumental (e.g. calibrao, preciso, etc)
Humano (e.g. paralaxia)
Sistemtico (e.g. polarizao)
Aleatrio (e.g. rudo trmico)
De amostragem (falseamento da informao amostrada)
Propagao de erros em clculos sucessivos
Cincia
dos
Sensores
Medio
Mquinas
de
Informao
Tecnologia
da
Informao
Intelignci a
Artifici al
Cincia dos
Materi ais
Engenhari a
de Sistemas
Modelagem
Matemtica
Engenhari a
de Software
Teoria da
Informao
Control e
Comunicao
Engenhari a
do Sinal
Computao
Emgenharia de
Confi abilidade
Gerao do
Projeto Conceitual
Projeto
Hol stico
Gerao das
Especificaes
Manut eno
e Logstica
Diagnstico
de Faltas
Identi ficao
Diagrama de bolhas ilustrando as diversas disciplinas que compem a Cincia dos Sensores.

Instrumentao
A Instrumentao se ocupa dos dispositivos de medio e elementos finais de atuao.
Vriveis tpicas e mtodos utilizados para medio.
Mtodos
Variveis
Movimento Vazo Fora Presso Tenso/Corrente Temperatura
Temperatura

Fora

Momento/
Torque

Presso/
Vcuo

Vazo

Velocidade

Acelerao

Massa

Peso

Posio

Distncia

Contorno

Nvel

Densidade

Umidade

Viscosidade

Tenso

Corrente

Resistncia

Indutncia

Capacitncia

Impedncia

Calor especfico

Classificao quanto aplicao
o Monitorao
Instrumento
de medi da
Informao
apresentada ao
observador
Distrbios
Grandeza a ser
medida

Figura 4: Sistema de monitorao

o Controle de processos
Processo
Instrumento
de medi da
Control ador
Elemento final
de cont rol e
Varivel
controlada
Distrbios
Material ou
energia de
entrada
Valor desejado da
varivel controlada

Figura 4: Sistema de controle realimentado

o Anlise experimental

Configurao generalizada e elementos funcionais de um instrumento
Sensor
primrio
Apresentao
dos dados
Converso da
varivel
Manipulao
da varivel
Transmisso
da informao
Armazenamento
dos dados

Observador
Ambiente onde a
medida feita
quantidade medida

Figura 5: Elementos funcionais de um instrumento ou sistema de medio.
o Sensor primrio: o elemento transdutor que absorve a energia extrada do
meio onde a medida feita. O sensor primrio sempre interage com o ambiente
onde a medida feita tornando uma medida perfeita (sem dreno de energia do
ambiente da medida) teoricamente impossvel.
o Converso da varivel: em muitos casos interessante converter a varivel
medida em outras unidades (e.g. um termopar converte temperatura em
tenso/corrente) mas preservando a informao presente no sinal original.
o Manipulao da varivel: o elemento que produz uma mudana no valor
numrico da varivel preservando sua natureza fsica (e.g. amplificao de tenso
ou corrente).
o Transmisso da informao: o elemento que transfere a informao de um
ponto do instrumento a outro.
o Apresentao: o elemento que converte a informao em uma forma
reconhecvel por um dos sentidos do ser humano.

Figura 6: Termmetro baseado no mtodo de presso.

Observaes
Conceitos gerais so teis para o entendimento de sistemas de maior complexidade
O conhecimento das funes bsicas de um sistema de medida permite a sntese de
novas combinaes de transdutores para atender a aplicaes especficas.
A seleo de instrumentos requer amplo conhecimento do problema, das variveis
disponveis, e do desempenho do instrumento.

Transdutores passivos: aquele em que a energia de sada quase que inteiramente
fornecida pelo sinal de entrada; a energia de sada pode ser da mesma forma da de
entrada ou pode ser convertida em uma outra forma.
Transdutores ativos: aquele que necessita de uma fonte auxiliar de energia que
fornece a maior parte da potncia de sada enquanto o sinal de entrada contribui com
uma poro insignificante.

Figura 7: Amplificador eletrnico [transdutor ativo]

Figura 8: Instrumento tipo servomecanismo

Modos de operao:
o Analgico: o valor preciso da quantidade que contem a informao
significante, e.g. termopares.
o Digital: so basicamente de natureza binria (verdadeiro/falso), e.g. chaves
liga/desliga, encoders, etc.

Mtodo de operao
o Deflexo: o instrumento deflete at encontrar o ponto de equilbrio com a
quantidade sendo medida.
o Zeramento: a deflexo mantida o mais prximo de zero atravs da aplicao de
um efeito oposto ao que gerou a quantidade medida. Resulta em instrumentos
precisos pois a faixa de operao bem reduzida e prximo ao zero do
instrumento.
Configurao de entrada e sada de um instrumento
F
I

Interferncia, e
I
F
D

F
M,I

F
M,D

Modificao, e
M
Sinal desejado, e
D
Sada, e
O
Componete da sada
devido ao sinal
desejado e e
M
Componete da sada
devido ao sinal de
intereferncia e e
M
+
+

Figura 9: Configurao generalizada de entrada e sada.
o Sinal desejado: varivel que o instrumento foi projetado para medir (F
D

representa a relao de entrada e sada, isto , as operaes matemticas
necessrias para se obter a sada a partir dos sinais de entrada.)
o Interferncia: varivel que o instrumento no-intencionalmente sensvel.
o Modificao: varivel que provoca mudanas na relao de entrada e sada
causando mudanas nas funes F
I
e F
D
.
Exemplo: Medio de deformao usando extensmetros ('strain-gage'). A resistncia Rg
varia de acordo com a relao
g F g
R G R = ,
onde R
g
a mudana na resistncia do strain-gage em , G
F
o gage-gactor, sem
dimenso, R
g
a resistncia do strain-gage sem deformao e a deformao unitria,
em cm/cm. A tenso de sada, e
o
, dada por
( )
2
a g
a
b g F o
R R
R
E R G e
+
= .
Sinais de interferncia: tenso induzida, temperatura (causa variao na resistncia do strain-
gage e na dilatao do specimem.).
Sinais de modificao: temperatura afeta o gage-factor, G
F
e a tenso da bateria, E
b
. Estes
sinais so de modificao pois modificam a relao de proporcionalidade entre a
deformao e a tenso de sada, e
o
.

Figura 10: Sinal de interferncia para um circuito com strain-gage.

Mtodos de correo de Interferncias
o Mtodo de insensibilidade inerente: dispositivos projetados de forma a
serem sensveis a apenas a entrada desejada, i.e., ainda que existam variveis de
modificao e interferncia estas no afetam a sada.
o Realimentao com ganho alto: a varivel de sada convertida em uma
varivel que pode ser comparada de entrada por um dispositivo que apresente
menor sensibilidade s variveis de modificao e interferncia; o erro resultante
amplificado e usado como entrada no sistema de medida.
o Filtragem do sinal: introduo de elementos que reduzem o efeito dos sinais
de interferncia e modificao na sada de acordo com o seu contedo de
freqncia.
o Mtodo das entradas em oposio: introduo de um elemento sensvel s
variveis de interferncia e modificao de forma a cancelar os efeitos dessas
entradas na sada.
Exemplo: Uso de
realimentao para
reduzir efeitos de
entradas esprias.

i
FB
o
e
K
x
1

K
AM

x
o

Distrbios
e
i

K
Mo
K
SP

K
FB

Amplificador Motor Mola
Distrbios
e
o

+
-


Figura 11: Exemplos de mtodos de correo de interferncias e modificaes

Figura 11 (cont.): Exemplos de mtodos de correo de interferncias e modificaes

Sensitividade esttica

Exemplo de mudana de sensitividade devido a interferncia (zero drift) e modificao
(sensitivity drift).


Linearidade simplesmente uma medida do desvio mximo de qualquer ponto de
calibrao da reta obtida por mnimos quadrados.
Linearidade independente = A % da leitura ou B % do fundo de escala, o que for
maior.

No-linearidades: limiar, histerese, folga mecnica, resoluo


Modulao e demodulao

Determinao experimental de parmetros
A sensibilidade esttica, K, obtida no processo de calibrao esttica
Sistema de 1a. Ordem
Resposta em freqncia (G=-3db e arg(G)=-45
o
)
Resposta ao degrau

Sistema de 2a. Ordem: neste caso necessrio determinar primeiramente o tipo de
sistema: super ou sub-amortecido.


Para sistemas sub-amortecidos os parmetros e
n
podem ser obtidos de diversas
maneiras a partir da resposta em freqncia ou ao adegrau. Referindo-se a figura abaixo
os valroes dos parmetros e
n
so:
( ) | | 1 / ln /
1
2
+
=
A a
e
2
1
2
=
T
.
Para sistemas levemente amortecidos pode ser aproximado por:
( )
n
x x
n
2
/ ln
1
=
.
Calcula-se vrios valores de para alguns valores de n, (e.g. n=1, 2 , 3, 6) e caso haja
discrepncia significativa o modelo aproximado no de 2a. Ordem.


Dispositivos de Medio

Medidas de movimento e dimenso
Baseadas em duas quantidades fundamentais na natureza: comprimento e tempo.
comumente usada como quantidade intermediria em medidas de outras variveis como fora,
presso, temperatura, etc.

Potencimetro resistivo
Resistncia com contato mvel (translao ou rotao):
o faixa 0,25 a 50 cm ou 10
0
a 60 voltas.
o Excitao: CA ou CC.
Idealmente a sada varia linearmente com o deslocamento.

Na prtica, a resistncia de carga do medidor introduz no-linearidade no circuito devido ao
carregamento,
( ) ( )( )
t i m p t i ex
x x R R x x e
e
+
=
1 1
1
0

Quando a resistncia do sistema de medida infinita tem-se:
0 =
m p
R R
t
i
ex
x
x
e
e
=
0

Se R
p
=R
m
, o erro mximo de 12% do fundo de escala;

Se a dissipao de potncia limitada a P watt, a tenso mxima de excitao permitida
p ex
R P e =
max
.
Assim um valor baixo de R
p
implica em um valor baixo de e
ex
e portanto baixa sensitividade.
A resoluo dos potencimetros fortemente influenciada pela construo do elemento resistivo.
Potencimetros de uma nica espira tm valores muito limitados de resistncia e potncia;
Potencimetros com fio enrolado no tm resposta linear contnua, mas em pequenos degraus, o
que limita muito a resoluo do potencimetro (e.g., um potencimetro de 200 espiras com 1 cm
de comprimento no capaz de detectar variaes menores que 0,005 cm; na prtica possvel
encontrar at 500 voltas/cm.)

Potencimetros de carvo oferecem resoluo bem superior: melhor que 10
-6
cm, entretanto a
resistncia de contato significativa e limita a corrente.
Outra soluo para aumentar resoluo o uso de potencimetros multivoltas.
Rudo caracterizado principalmente por contato intermitente, e.g. devido a desgaste e ao repique
do contato durante deslocamentos.
Alguns mecanismos de contato so fabricados com forma e massa diferenciados para evitar perda
de contato devido a freqncia de ressonncia dos terminais de contato.
Potencimetros so sistemas de ordem zero. Para operaes de alta velocidade a inrcia e o atrito
devem ser considerados. A complincia de um potencimetro : C = 1/(mD
2
), onde m a massa
e D o operador diferencial.

Transformador Diferencial de Variao Linear TDVL (ou 'LVDT')
Dados tpicos:
Tenso de alimentao senoidal de 3 a 15 V com freqncia de 60Hz a 20KHz.
Deslocamento: 25m a 10mm.

O movimento do ncleo aumenta a indutncia-mtua de um secundrio reduzindo a de
outro.
A tenso de sada varia linearmente com a posio do ncleo quando os secundrios so
ligados em anti-srie (polaridades opostas).


A tenso de sada varia linearmente com a posio do ncleo apenas em uma pequena poro
(0.3) do comprimento do ncleo, que normalmente igual ao das bobinas secundrias.

A relao entre a tenso de excitao, e
ex
, e a tenso de sada e
o
obtida analisando-se o circuito
abaixo:

A equao de malha para o primrio dada por

e a tenso acoplada em cada secundrio
,
onde M1 e M2 so indutncias mtuas. A tenso do secundrio dada por

Para uma posio fixa do ncleo tem-se:

e portanto

Em termos de resposta em frequencia tem-se:

que demonstra o deslocamento de fase entre e
ex
e e
o
. Se o circuito for carregado com um medidor de
rsistencia R
m
, tem-se

Se a freqncia de entrada for igual a freqncia natural w
n
, o deslocamento de fase nulo, caso
contrario os circuitos abaixo podem ser usados para compensar a diferena de fase.

Mtodos para reduo da tenso de nulo (na posio
central).

Exerccio: Projete um sistema utilizando um amplificador sncrono (Lockin) para demodular os sinais de
um LVDT. Ateno especial deve ser dada aos circuitos de correo de fase entre a portadora e o sinal
modulado pelo deslocamento do ncleo.

Demodulaco

Strain gages
Stress (Tenso) = Fora/Area
Strain (deformao)
L
L
=
Microdeformao = Strain*10
6
"Strain" pode ser compresso ou trao

A
L
R =
Gage factor (GF):
L L L L
R R
/
/
2 1
/
/
+ + =

Mudana na resistncia devido
o a mudana no comprimento
o mudana na rea
o mudana do efeito piezoresistivo

Instalao de Strain Gage

Balana eletrnica usando strain-gages
Poisson Strain

Mdulo para condicionamento de sinais de uma clula de carga

R4 R3
R2 R1
R=120
Strain-gages
0
C2
33nF
Vex=6V
R3
2.2k
C1 33nF
R4
560
+Vex
RG
10k
VIN(+)
Clula de Carga
Vo
0
Vo
C5
.1uF
VEE
R2
1k
VEE
-
+
U1
LM723
1
2
1
1
10
71
3
4
5
2
3
6
9
V
c
c
+
V
c
OUT
V
c
c
-
C
O
M
P
-
+
CL
CS
Vref
Vz
12V
12V
Balanceamento
0
R5
20k
C3
.1uF
Vof
G=1+50k/RG
0
0
VCC
0
VIN(-)
VEE
Mdulo Condicionador para Clulas de Carga
Fonte de Alimentao
VCC
GND
0
0
Balano
Regulador de tenso para
a tenso de excitao do
circuito em ponte de
Wheatstone
VCC
GND
0
0
1
2
3
4
JP2
-
+
U2
INA114AP
1
8
2
3
6
7
45
GS1
GS2
-
+
OUT
V
+
V
-
R
E
F
R7
560
Filtro
f0=100Hz
C4
.1uF
VEE
VCC
VCC
R1
100
R8
15k
R6
100k

Magnetoresistncia
Magnetoresistncia anisotrpica ocorre em certos materiais ferrosos e pode ser
aplicada em uma tira fina para tornar-se um elemento resistivo. Um material
ferroso chamado Permalloy usado para formar 4 elementos resistivos em uma
configurao em ponte de Wheatstone. Cada tira magneto-resistiva possui uma
habilidade de mudar a resistncia numa relao de cos
2
, onde (teta) o angulo
entre o momento magnetico e o fluxo de corrente (I). Arranjando-se os elementos
resistivos numa ponte como mostrado na figura abaixo obtm-se variaes de
resistncia conforme ilustrado.

Exerccios
1) O circuito abaixo utiliza um sensor resistivo (RTD), para medir variaes de temperatura numa
configurao em ponte de Wheatstone. Deduza a expresso para o ganho do circuito Vo=f(rs,R,R
G
,E
ex
).

Figura 1: Elemento magneto-resistivo, configurao em ponte de Wheatstone, Forma de onda tpica e exemplo de
utilizao para deteco de direo do veiculo.
T = temperatura
[R+rs] um RTD. R um
resistor de preciso.
+Eex
U6
3
2
7
4
6
5
1
+
-
V
+
V
-
OUT
OS2
OS1
RG
R R
R
U6
3
2
7
4
6
5
1
+
-
V
+
V
-
OUT
OS2
OS1
R+rs
2
1
Vo
Va
Vb
Vc

2) Proponha um circuito eletrnico para linearizar a vazo indicada por
uma placa de orifcio.
3). O sensor de presso piezoresistivo em ponte de Wheatstone
freqentemente alimentado em corrente para permitir compensao de
temperatura conforme indicado na figura ao lado.
a)Projete um circuito condicionador para a tenso de desequilbrio da ponte
indicando todas as conexes eltricas necessrias para o correto
funcionamento do circuito.
b) Apesar do sensor de presso indicado ser alimentado externamente em
tenso, internamente ele acionado por uma fonte de corrente constante.
Deduza uma expresso para a tenso de desequilbrio da ponte quando esta
acionada em corrente. Qual a condio dos resistores da ponte para se
ter equilbrio na ponte?
4)Explique o funcionamento do medidor de presso com LVDT.
5) Explique o funcionamento do circuito de medio do eletrocardiograma.
6) Calcule a impedncia do circuito girador de Antoniou.

0
0
Vs
I5
I7
I8 I10
Is
I4
R2
R4
R1
U2
2

1

3

+

-

U1
2

1

3

+

-

C1 R3
V1 V2
V3
V6 V9
Zs
Girador de
Antoniou

Bibliografia
1. Doebelin, Ernest O.:"Measurement Systems. Application and Design", McGraw-Hill, 4th edition, 1990.
2. Coleman, H. W. and Steele, W. G.: "Experimentation and uncertainty analysis for engineers", 2nd Edition, John
Wiley and Sons, 1999.
3. Paul Horowitz, Winfield Hill: " The Art of Electronics ", 1998.
4. Jacob Millman e Arvin Grabel: "Microelectronics ", McGraw-Hill Series in Electrical Engineering.
5. WWW.NI.COM, Data acquisition systems.
6. WWW.Omega.com: Sensors and transducers manufacturer

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doc - 1 - A R Braga/ DAEE-CEFETMG

s so pequenas porcentagens dos R

s. Nos strain-gages, por

s raramente excedem 1% dos R

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