De For Macao

RESISTNCIA DE MATERIAIS -2
Deformao em Flexo

Lus Filipe Pereira Juvandes

Porto 2002

AD.6 - Publicao de LUIS JUVANDES associada Actividade Docente

RESISTNCIA DE MATERIAIS - 2
Deformao em Flexo

Texto de suporte terico e coleco de exerccios resolvidos para apoio disciplina de Resistncia
de Materiais 2 do 2 ano do Curso de Licenciatura em Engenharia Civil da FEUP.

Por
Luis Filipe Pereira Juvandes

Porto 2002

AD.6 J uvandes, L. F. P., 2002, "Resistncia de Materiais 2: Deformao em Flexo", texto de suporte terico e
coleco de exerccios resolvidos para apoio da disciplina de Resistncia de Materiais 2 (2 ano) do DEC, 23
pp., publicao electrnica nos contedos da disciplina disponveis na web-page do SiFeup e em
(http://www.fe.up.pt/~juvandes/RM2/deformacao.pdf).
FEUP - ENGENHARIA CIVIL Deformao em Flexo

RESISTNCIA DE MATERIAIS 2 Professor Lus Juvandes

Ano lectivo 2001/2002
Folha 1/25

NOTA
Em virtude do contedo muito abrangente de Resistncia de Materiais 1 e 2, torna-se bastante
difcil indicar um nico livro que englobe, de forma satisfatria, todas as matrias da disciplina de
Resistncia de Materiais.
Nestas condies, os apontamentos aqui apresentados so textos de suporte terico e coleco de
exerccios resolvidos para apoio disciplina de Resistncia de Materiais 1 e 2 do 2 ano do Curso
de Licenciatura em Engenharia Civil da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP.
Desta forma, os apontamentos podem no incluir a totalidade da matria apresentada nas aulas
tericas e prticas e conter alguns erros ou omisses. Estes, no pretendendo substituir a consulta
da bibliografia sugerida nos contedos da disciplina, ajudam a fixar a direco e a profundidade
com que se pretende abordar cada matria e proporcionam uma sistematizao dos assuntos
tratados. Assim, aconselha-se a utilizao dos mesmos a ttulo de primeiro estudo, devendo uma
anlise mais aprofundada ter como base a bibliografia indicada nas aulas tericas.

Copyright 2005
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Rua Dr Roberto Frias, 4200-465 PORTO, Portugal
www.fe.up.pt
e-mail: juvandes@fe.up.pt

Todos os direitos reservados, incluindo os direitos de
reproduo e uso sob qualquer forma ou meio,
nomeadamente, reproduo em cpia ou oral, sem a
expressa autorizao do autor, esto sujeitos ao
estabelecido na Lei dos Direitos de Propriedade.



Folha 2/25

NDICE

1 - Introduo 3
2 - Flexo 3
3 Conveno de Resistncia de Materiais 4
4 Equao diferencial da elstica e anlise da sua curvatura 4
5 Clculo da deformao - Mtodos 4
5.1 - Mtodo da Integrao da Elstica .................. ..
5.2 - Mtodo da Unidade Fictcia de Carga ou Maxwell-Mohr ....
5.3 - Mtodo das reas Momento ou Teoremas de Mohr .....
5
8
13
6 Exemplos de aplicao 16
6.1 - Exerccio 1 .............................................
6.2 - Exerccio 2 .............................................
6.3 - Exerccio 3 .............................................
17
22
24



Folha 3/25

DEFORMAO EM FLEXO

1 INTRODUO

p
z
y
Eq. da Deformao
y (z) =?
(z) =?

M

(z) translao y(z)
DEFORMAO Deslocamentos
(z) rotao

2 FLEXO

) EPCI . s . e ( Desviada
) EPCI s . e ( Plana
Flexo
EPCI Deformao
EPCI Deformao

x
z
p
G
y =e.s
M
x
z
G
y
e.s
M
p
(direco da deformao)
Flexo Plana
Flexo Desviada
(direco da deformao)
x, y = EPCI



Folha 4/25

3 CONVENO DE RESISTNCIA DE MATERIAIS

V
e
N
M M
N
V
d
+
e
z
y
y (z)
(z)
+
+
d

4 EQUAO DIFERENCIAL DA ELSTICA E ANLISE DA SUA CURVATURA

Equao diferencial da elstica (Teoria da Flexo +Geometria Diferencial)

0
0
0
EI
M
" y
z
y 1
2
2
>
=
<
= =
y
z
y
z
y
z

Curvaturas da elstica

y
M
(a)
z
+
+
+
M
+
y <0
M
(b)
_
_
M
y >0
_
M
M
+
y <0 y >0
Ponto de inflexo

5 CLCULO DA DEFORMAO - MTODOS

Mtodos
Mohr de Teoremas ou Momento reas III)
(UFC) Carga de Fictcia Unidade II)
Elstica da l Diferencia Equao da Integrao ) I

domnio das pequenas deformaes


Folha 5/25

I) MTODO DA INTEGRAO DA ELSTICA

Introduo

p
z
y
Eq. da Deformao
y (z) =?
(z) =?

M

Troo
- a z 0 : AB <
e d

M (z) =equao do diagrama
) z (
EI
M
) z ( " y = [1]
Como geralmente EI (z) =constante

) z ( M ) z ( " y EI =

Expresso da rotao

+ =
z
0

1
) ( ) ( ' c dz z M z y EI

rotao ) z ( ) z ( ' y = =
Expresso da elstica

+ + =
z
0
z
0
2 1
c z c dzdz ) z ( M ) z ( y EI

barra da eixo ao normal to deslocamen ) z ( y
y
o sec
= =
=
2 1
c , c constantes determinadas por 2 condies fronteira

Observaes

1 A integrao da equao diferencial [1] simples se I for constante e a expresso
analtica de M(x) seja fcil de integrar;
2 As constantes de integrao so determinadas custa das condies fronteira impostas
pela natureza dos apoios;
1. Integrao
2. Integrao
A B
l = a


Folha 6/25

3 Se
EI
" M "
for um polinmio de grau n ento y(z) ser um polinmio de grau n+2;

4 Nos pontos em que M = 0, a elstica apresenta um ponto de inflexo pois
0
EI
M 1
= =
= :

=
M
+
M
_
M =0, logo
elstica

5 As funes y(z) e y(z) no podem ser descontnuas porque tal corresponderia
rotura da viga em que tal se verificasse:

(a)
?
(b)
y (z) descontnuo y descontnuo (z)
?

6 A funo y(z) pode ser descontnua. Tal acontece sempre que
EI
" M "
o for, isto , por
descontnuidade de M ou de I:
C
M
A B
(a)
A funo descontnua. M
C
I
A B
(b)
A funo descontnua. I
2
I
1



Folha 7/25
7 M (z) deve ser escrito ao longo do eixo da barra, isto , segundo a varivel z.
x
z y
p

no
) y ( M
) x ( M

SIM ) z ( M

8 O mtodo permite calcular directamente deslocamentos normais ao eixo das barras.

y (z)
p

y (z)
p

9 Algumas condies fronteiras.

A B C

0 y
B
=

A B C
D
biela

BD B
y l =

A
mola
B C

mola
B
K
F
y

=



Folha 8/25
II) MTODO DA UNIDADE FICTCIA DE CARGA (UFC) OU MAXWELL-MOHR

Introduo
A
C
B
p
Q
?
v
c
=

Caso geral
2 RM

(aulas prticas)

dz

GI
T T
' GA
V V
EI
M M
EA
N N
Estrutura Toda
p
p
+ + +
=
EA
N N
. Est Toda
0
0
p
+
=
dz
EI
M M
. Est Toda
dz

se admitir 0
0

Exemplo

Estrutura REAL Estrutura U.F.C.
( )
v
c

A
C B
p
Q
D
?
v
c
=
A
C
B
1
D

+
N
_
_
M
_

_
M
N
_

dz
EA
N N
dz
EI
M M
dz
EI
M M
B
A
C
B
D
B
v
c

+ + =


Folha 9/25

Tabela Cargas UFC de um dado deslocamento

Deslocamento carga UFC correspondente
(s/unidades)
P
? u
v
p
= =

P
1

P
? v
H
p
= =

P
1
A
B
?
B , A
=

A
1
1
B

A
B
?
A
=
1
A
B

A
B
C
?
AC , AB
=

A
B
C
1
1

A B
P
?
AB , P
=

A B
P
1
1



Folha 10/25

Observaes

1 O mtodo permite apenas calcular a projeco do deslocamento numa dada direco,
bastando para isso considerar a fora unidade (UFC) com essa direco. O deslocamento
absoluto no a soma vectorial mas a interseco dos movimentos de corpo rgido.
2
1
1
2
11
p
22
p

2 Ateno que o integral estendido a todas as barras da estrutura e deve incluir a variao
de temperatura t (caso exista).

+ + =
. Est . T . Est . T
p
dz t
EA
N
N dz
EI
M M

3 Significado do sinal obtido na equao:
sentido =oposto da fora UFC
sentido =fora UFC

p
p
p

=

4 Clculo simplificado dos integrais
dz M M ou
dz N N .

uso de TABELAS Mtodo do Prof. Bonfim Barreiros



Folha 11/25

5 Mtodo do Professor Bonfim Barreiros. Sendo o integral a calcular:
=
B
A
dz M * M I

ou
M
N

n
Kz
Soma de funes
do tipo

ou
M
N

M
Z A
G
B
M
Z A B
=rea do diagrama
N
N

Funo linear

= =
* dz M * M I
B
A

em que =rea do diagrama dos N ou M;
=ordenada do diagrama dos N ou M para Z =Z
G

POSSVEL RECORRER A TABELAS (ver folha seguinte)
(centro de gravidade da
rea do diagrama dos
N ou M)



Folha 12/25

Tabela Caractersticas de algumas reas importantes

i) Parbolas de grau n, do Tipo
n
x . k y=

n
1
d
1

2
d
2

1 l f
2
1
l
3
1
l f
2
1
l
6
1

2 l f
3
1
l
4
1
l f
3
2
l
8
3

3 l f
4
1
l
5
1
l f
4
3
l
10
4

4 l f
5
1
l
6
1
l f
5
4
l
12
5

ll
G
Figura 1
f
G
2
1
d
2
d
1
2
Figura 2

ii) Tringulos
l = + b a
l
a
G
b
l b a
l
3
a l +
3
a 2 l

iii) Trapzios
l
a
G
b
d
l
( )
l
+
+
=
b a 3
b a 2
d

b
d


Folha 13/25
III) MTODO DAS REAS MOMENTO OU TEOREMAS DE MOHR

Condio: e d

1 TEOREMA

e
d

EI
M e d
=

e - esquerda d - direita

Exemplo 1
tg A
A
P
tg B
A B
B
EI
M

B

0
A
B
B A
EI
M A B
=
=
rea

A

2. TEOREMA

b
A
B
y
EI
M
*
B
=

Condio: A B

tg A
A B
A
B
*
B
y
tg B
A B
A
B
*
A
y
A B Caso: B A Caso:

Exemplo 2
tg A
A
B
P
tg B
A
B
y
y
EI
b
M
*
*
B
y =
1
b
2
A B

1
EI
M
*
A
b
B
A
= y
A B Caso:
B A Caso:
2
EI
M
*
B
b
A
B
= y



Folha 14/25
Caso geral: anlise de um troo genrico AB pertencente a uma estrutura.

l l =
AB
A
a
G
G - centro de qualidade
do diagrama
B
b
E
E
I
I
M
M
l l
AB
rea

*
B
y b =
A B
y y
A B
Deformada
z
y
y
y
A
B
A
B
B
A
*
B
y b =
A B
y y
A
B
A
t
A

e
m

.
t
g
=
A
l
B
t
B
em
.
tg
=

Expresso que relaciona os deslocamentos normais barra entre duas seces
e d A B ou

b y y
EI
M A e d
+ = l

Convenes

Metodologia O mtodo convida ao uso de tabelas com a informao de:
qualidade de Centros
figuras de reas



Folha 15/25
Tabela Interpretao de diagramas M

ou
EI
M
para o uso directo de tabelas de reas

ESTRUTURA DIAGRAMA DOS M

ou
l
p/m
l

2. grau

l
p/m
Q
l

2. grau
2. grau
2
1
+
=

1
l
2
l
p/m
1
l
2
l

2. grau
2. grau
2. grau
2. grau
1 2
3 4
=

1
l
2
l
3
l
p/m
1
l
2
l
3
l

1 2
4
3 5
2. grau
2. grau
2. grau
=
2. grau


Folha 16/25
6 EXEMPLOS DE APLICAO

1. Considere a estrutura representada na figura, constituda por um perfil UNP300 e por dois tirantes, AB e
BD, solicitada por uma carga uniformemente distribuda p=50KN/m.
Determine, pelos seguintes mtodos, o deslocamento vertical e a rotao da seco E.
a) Mtodo da Integrao da Equao Diferencial da Elstica;
b) Mtodo da Unidade Fictcia de Carga ou de Maxwell-Mohr.

Dados:
A
AD
=12.5 cm
2

E =200 GPa

2. Calcule pelo Mtodo das reas Momentos a rotao e o deslocamento do ponto C da viga indicada na
figura, constituda por um perfil HEB200 (E=206 GPa).

3. Considere a estrutura representada na figura. Desprezando a deformao axial, calcule as componentes do
deslocamento B.

Dados:
P =120 KN
E =30 GPa
I =0.018 m
4



Folha 17/25

EXERCCIO 1

a) Por motivos de anlise podemos considerar a estrutura composta de 2 partes. Se separarmos a viga CE do
resto da estrutura verificamos a existncia de uma fora vertical F em D actuando ascendentemente na viga.

Barras AD e BD:
A reaco no apoio A e a fora F so de (usando a equao de momentos):

kN 100
2
4 p
F R
A
=
= =

A fora F carrega a parte da estrutura de cima e impe aos tirantes esforos axiais de traco com valor:
kN 2 50 ) 45 cos( 100 N N N
BD AD

= = = =
por simetria
que provocam o deslocamento vertical de D, de valor:
m 10 64763 . 1
2 10 5 . 12 10 206
2 18 2 50
cos(45) A E
L N
3
4 6
D

=

=
( )

Viga CDE:
7) z (4 m kN 0 M
4) z (0 m kN 25 100
2
R M
2
C
< =
< = = z z
z
z p z



Folha 18/25

Equaes diferenciais da elstica:
troo CD
7) z (4 0 I E
4) z (0 25 100 I E
2
< =
< + =
y
z z y
troo DE
Rotaes e deslocamentos da viga:
recta uma deformada a troo neste 7) z (4 I E
4) z (0
12
25
3
50
I E
7) z (4 I E
4) z (0
3
z 25
50 I E
4 3
2 1
4 3
3
1
3
2
< + =
< + +
=
< =
< +
+ =
C z C y
C z C
z z
y
C y
C z y

Constantes de integrao:
1 Para z = 0, o deslocamento y nulo
2 Para z = 4, o deslocamento y 1.64763
10-3 m no sentido descendente

3 Para z = 4, a rotao y e a deflexo y so iguais para as duas partes da viga (CD e DE)


Folha 19/25

As condies 1 e 2 so condies de fronteira. A condio 3 uma condio de continuidade baseada no facto
da viga ser uma curva contnua.
Condies 1 e 2:

14701 . 140
10 64763 . 1 4
12
4 25
3
4 50
I E
1
m 10 64763 . 1 ) 4 (
0 0 ) 0 (
e.s. ao normal x m 10 8030 I kPa 10 206 E
1
3
1
4 3
x
3
2
4 8
x
6

=
=
= =
= =

C
C y
C y

Condies 2 e 3:
( ) ) 3 ( 3 . 533 10 64763 . 1 4
I E
1
m 10 64763 . 1 ) 4 (
51965 . 126
3
4 25
4 50
I E
1
I E
) 4 (
4
3
4 3
x
3
3 1
3
2
x
3
= = +
=

C C C y
C C
C
y

Clculo dos deslocamentos da seco E (translao e rotao):
( )
2
8 6
4 3
x
E
10 1298 . 2 ) 3 ( 3 . 533 7 51965 . 126
10 8030 10 206
1
7
I E
1
) 7 (
+

=
= +
= = C C y

m 10 1298 . 2
2
E

3
8 6
3
x
E
10 6485 . 7
10 8030 10 206
51965 . 126
I E
1
) 7 (

= = C y

rad 10 6485 . 7
3
E



Folha 20/25
b) A determinao do deslocamento e da rotao em E pelo T.T.V. implica, tanto o carregamento da estrutura
por uma fora unitria e adimensional na direco em que se quer medir o deslocamento, como de um momento
unitrio, obtendo-se os seguintes diagramas de N e M :
Deslocamento vertical de E:
Como no ltimo troo da viga CE a deformada uma recta e com base na hiptese das pequenas
deformaes, a direco do deslocamento de E a vertical. Aplicando a fora unitria nessa direco e
arbitrando o sentido, vem:

8
2 7
) 45 cos(
4
7
N N N
4
7
F
BD AD

= = = = =

logo o sentido do deslocamento vertical de E ser contrrio ao sentido arbitrado para o deslocamento virtual
provocado pela fora fictcia:

m 10 1298 . 2
2
=
E

est est x
E
2 -4 4 8
x
6
dz
A E
N N
dz
I E
M M
m 10 12.5 A m 10 8030 I I kPa 10 206 E

=

= = = =

D
C
A
D
0
E
D x x
dz
A E
N N
2 dz
I E
M M
dz
I E
M M
=
=

4 43 4 42 1
( )
N
N
x
2 3
8
2 7
2 50
A E
2
5 . 1 2 100
3
4
I E
1
G
=
3 2 1
3 2 1 3 2 1
43 42 1
2
10 1298 . 2

70.71 70.71


Folha 21/25
Rotao de E:
Aplicao de um momento unitrio na estrutura unidade fictcia de carga:

8
2
) 45 cos(
4
1
N N N
4
1
F
BD AD

= = = = =

( )
{
3
N
N
x
0
x x
est est
x
10 6485 . 7 2 3
8
2
2 50
A E
2
5 . 0 2 100
3
4
I E
1

A E
N N
2
I E
M M

I E
M M

A E
N N

I E
M M
=
=

43 42 1 3 2 1
43 42 1
43 42 1
G
D
C
A
D
E
D
E
dz dz dz dz dz

e o sentido da rotao real ser contrrio ao sentido da rotao provocada pelo momento fictcio arbitrado:

rad 10 6485 . 7
3
=
E

70.71
70.71


Folha 22/25
EXERCCIO 2

Por simplificao dividi o carregamento da estrutura em dois; na carga distribuda e na carga concentrada. Os
deslocamentos podem-se somar por hiptese do P.S.E..

Para a carga distribuda obtm-se:

( ) m 1.5 z G m kN
4
315
8
3 70
5 . 1 M M
kN 105
2
3 70
2
max
= =
= =
=
=
A
R

Para a carga concentrada em C, o diagrama de momentos flectores provocado sempre linear:

( ) m kN 150 5 . 1 100 0 . 3 M M
max
= = =



Folha 23/25
Pela aplicao do Mtodo das reas Momento:

{ {
( )
( )
( ) ( )
rad 10 07222 . 6 10 75263 . 5
10 75263 . 5
150
2
3
2
3
4
315
3
4
I E
1
I E
1
M
I E
1

I E
M
2)
rad 10 19591 . 3
3
3
150
2
3
2
3
2
3
4
315
3
4
I E 3
1
I E 3 I E
1
3 0
I E
M
3 y y 1)
m 10 5696 I I kPa 10 206 E
3 3
3
x
2 1
x x x
4
x
A
x
2 2 1 1
A 2 2 1 1
x
A
x
1 A
0
A
0
B
4 8
x
6

+ =

=
= +
+

=

+
= +

=
= = =
A B
B
A
B
A
A B
B
A
A A dz dz
z A z A
z A z A dz z

e vem:
( )
{
( )
m 10 86961 . 1 5 . 1
3
2
150
2
3
2
1
I E
1
5 . 1
I E
1
5 . 1
I E
M
5 . 1 4)
rad 10 56599 . 1 10 58772 . 9
10 58772 . 9 150
2
3
2
1
I E
1
I E
M
I E
1

I E
M
3)
2
x
3 3
x x
3
0
2 3
3
x x
3
x x

=
+ =

=
B C
B C
B
A
B B C
B C
C
B
C
B
B C
y
z A y dz z y y
A
dz dz



Folha 24/25
EXERCCIO 3

As reaces nos apoios e a expresso dos momentos ao longo do eixo de AB so:

( ) ( ) ( ) m kN 360 5 3 cos
kN 60
2

5
2
45
6
cos
= =
= = = = =
M z R z M
P
R R
A
C A

Como se despreza a deformao axial das barras o deslocamento de B dar-se- perpendicularmente recta que
o une ao CIR A. Pelo Mtodo das reas Momento vem:

{
( )
m 01 . 0
3
5 3
2
360 5 3
0.018 10 30
1
5 3 10 23607 . 2
I E
1
5 3
I E
M
rad 10 23607 . 2 10 23607 . 2
10 23607 . 2
2
360 5 3
018 . 0 10 30
1
I E
1

I E
M
6
3
1 1
3
0
3
3
6
=

=
=

=
+ =

z A dz z AB y
A dz
A
B
A
A B
B A
B
A
A B



Folha 25/25
Naturalmente o deslocamento obtido por este mtodo normal barra AB e por isso coincidente com o
deslocamento real de B.

( )
( ) m 10 47214 . 4 sin 01 . 0
m 10 94427 . 8 cos 01 . 0
45
3
sen
45
6
cos
3
3
=
=
= =

H
B
V
B

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