Universidade Santa Ceclia

Engenharia Mecnica e de Produo

Resistncia dos Materiais
Prof. Jos Carlos Morilla 1 Toro
Toro

O estudo deste captulo ser
dividido em duas partes:
1) A toro de barras circulares
2) A toro de barras no
circulares.
TORO DE BARRAS
CIRCULARES

Seja uma barra circular com
dimetro d e comprimento.,
solicitada por um momento de toro
T, como mostra a figura 1.
d
T
T
Figura 1 barra de seo circular
solicitada por um momento de toro

Observa-se que ocorre uma
rotao entre as sees limitantes do
trecho. Ao ngulo desta rotao d-se
o nome de ngulo de deformao por
toro e se indica por u.
u
d
T
T

Figura 2 ngulo de deformao por
toro
Observa-se, ainda, na figura 2 a
formao de uma hlice pelas linhas
paralelas ao eixo da barra. O ngulo
de hlice em cada ponto indicado
por e chamado de distoro.

Para determinar as tenses
desenvolvidas e as deformaes
correspondentes, toma-se um
infinitsimo de comprimento de barra
dx, como o da figura 3.
d
u
T

A'
A
B
d
x
T

Figura 3 Elemento de barra cilndrica,
solicitada por um momento de toro
Tenses de Cisalhamento
Note-se que o ponto A tem o
deslocamento A-A. Para que este
deslocamento ocorra, necessrio
que nele atue uma tenso de
cisalhamento como a mostrada na
figura 4
tA
d
u
T
A
A'
O

Figura 4 Tenso de cisalhamento no
ponto A

Observa-se que esta tenso tem
direo perpendicular linha que une
o ponto A ao centro de gravidade da
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seo.

Deve-se observar, tambm, que
a existncia do equilbrio, implica em
que o conjunto dos momentos das
tenses de cisalhamento, em relao
ao centro de gravidade da seo, deve
ser igual ao momento de toro nela
existente. Assim, possvel escrever:

( )
}
t =
A
A
d R T (1)

onde R distncia entre o ponto e o
centro de gravidade da seo.

Note-se, ainda, na figura 4, que;
a condio necessria para que a
linha O-A permanea reta, como a
linha O-A, repousa na proporo
entre os deslocamentos dos pontos
desta linha. Assim, os deslocamentos
devem ser proporcionais distncia
entre o ponto e o centro de gravidade
da seo. A figura 5 mostra esta
relao.
A
O
C B
B'
A'
C'

Figura 5 proporo entre os
deslocamentos

Dentro da validade da Lei de
Hooke, as tenses so proporcionais
s deformaes. Assim, possvel
concluir que as tenses so
proporcionais s distncias entre os
pontos e o centro de gravidade.

B
A
B
A
R
R
=
t
t
(2)

Pode-se ento escrever:

te tan conts
R R R
B
B
A
A
=
t
=
t
=
t
(3)

Aplicando-se esta relao na
expresso 1, se obtm:

( )
}
t =
A
A
R
R
d R T

}
|
.
|

\
|

t
=
A
A
2
d R
R
T

}
t
=
A
A
2
d R
R
T (4)

Na expresso 4, a integral
}
A
A
2
d R nada mais do que o
momento polar de inrcia da seo em
relao a seu centro de gravidade.

Neste captulo esta integral ser
chamada de Momento Polar de Inrcia
toro e indicada por I
t
.

}
= I
A
A
2
t
d R (5)

Obtm-se, ento:

t
R
T I
t
=

R
T
t

I
= t
(6)

A expresso 6 mostra que a
tenso de cisalhamento que ocorre no
ponto proporcional sua distncia
ao centro de gravidade. Sendo assim,
possvel concluir que a mxima
tenso de cisalhamento ir ocorrer nos
pontos mais afastados deste ponto,
isto , nos pontos do permetro da
seo.

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Desta forma, possvel escrever:


{ }
mx
t
R
T
mx
I
= t
(7)

Na expresso 7, o quociente
mx
t
R
I
, uma propriedade da rea da
seo transversal. Ele ser chamado
de Mdulo de Resistncia toro e
indicado por W
t
. Assim,

{ }
t
W
T
mx = t
(8)

No se deve esquecer que o
dimensionamento feito por maio da
limitao da mxima tenso de
cisalhamento ao valor da tenso
admissvel ao cisalhamento, isto :

{ } t s = t
t
W
T
mx
(9)


ngulo de deformao por
toro

Na figura 3, ainda possvel
observar que o deslocamento A-A,
pode ser determinado de duas
maneiras:

u = d R ' A A
(10)
dx ' A A ~

Importante se faz lembrar que o
ngulo , para o elemento dx
considerado, sofrer alterao quando
existir alterao na tenso
desenvolvida ou a barra for construda
com um material diferente.

Assim, para uma determinada
tenso de cisalhamento, e um
determinado material a relao entre
esta tenso e o ngulo uma
constante. A essa constante d-se o
nome de Mdulo de Rigidez
Transversal e se indica pela letra G.

t
= G (11)

Usando as duas igualdades da
expresso 10, tem-se:

dx d R = u (12)

Da expresso 11 tem-se:

G
t
= (13)

Substituindo a expresso 13 na
12 se obtm:

dx
G
d R
t
= u (14)

Substituindo a expresso 6 na
expresso 14 tem-se:

dx
G
R
T
d R
t

I
= u

dx
G
T
d
t

I
= u (15)

O ngulo de deformao por
toro na extremidade de um trecho
de comprimento l, fica:
} }

I
= u = u

0 t 0
dx
G
T
d

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}

I
= u

0 t
dx
G
T
(16)

No caso da seo ser constante
e no existir variao no momento de
toro ao longo do comprimento,
possvel escrever:

}
I
= u

0 t
dx
G
T


t
G
T
I

= u

(17)

OBS:
Note-se que para o
dimensionamento toro no se d
importncia ao sinal da tenso de
cisalhamento. Para a determinao do
ngulo u, este, segue a mesma
conveno de sinais efetuada para o
momento de toro.

TORO DE BARRAS NO
CIRCULARES

Quando as barras no so
circulares, a considerao que a
tenso de cisalhamento atuante em
um ponto proporcional sua
distncia ao centro de gravidade da
seo, no mais vlida.

Tome-se por exemplo uma seo
quadrada, como a mostrada na figura
6.
tmx
tmx
tmx
tmx

Figura 6 Tenso de cisalhamento
mxima em uma seo quadrada
Nesta seo, os vrtices do
quadrado, que so os pontos mais
afastados do centro de gravidade, a
tenso nula. A tenso mxima
ocorre nos pontos do permetro da
seo que so tangentes ao maior
circulo inscrito na seo.

O estudo da localizao destes
pontos e, por conseqncia, das
tenses mximas que nelas ocorrem,
feito pela teoria da elasticidade, que
no objeto de nosso curso.

A tabela 1, mostra valores de W
t

e I
t
, para algumas sees
transversais.

Tabela 1
Seo Transversal I
t
W
t

d

32
d
4
t

16
d
3
t

d
D

( )
4 4
d D
32

t
( )
4 4
d D
D 16

t

a
a
tmx
tmx

80
3 a
4

20
a
3

b
a a
tmx

2 2
3 3
b a
b a
+
t

2
b a
2
t


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Tabela 1 Continuao
Seo Transversal I
t
W
t

d

4
d 105 , 0
10
d 188
3

b
h

3
b h |
2
b h o
h/b | h/b o
1 0,14 1 0,21
2 0,23 2 0,25
3 0,26 3 0,27
4 0,28 4 0,28
5 0,29 5 0,29
10 0,31 10 0,31
20 0,32 20 0,32
0,33 0,33
d
h

|
.
|

\
|
1
d
h
6 , 2
16
d
4

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

7 , 0
d
h
3 , 0
1
d
h
6 . 2
8
d
3



TORO DE BARRAS COM SEO
ANELAR DE PAREDE FINA.

Seja uma barra com seo
anelar de parede fina, cuja rea da
seo da parede A, como se mostra
na figura 7.
e
d
s
t
R
dAint
T
Figura 7 Barra com seo anelar de parede
fina
Para que a barra seja
considerada de seo anelar com
parede fina, necessrio que, em
qualquer ponto da rea, a espessura e
seja muito pequena quando
comparada com a distncia entre seu
ponto mdio e o centro de gravidade
da seo (R).

Com esta considerao,
possvel dizer que, para os pontos de
uma mesma linha de espessura, a
variao na tenso de cisalhamento
desenvolvida desprezvel.

Sabe-se que para que o
equilbrio seja satisfeito necessrio:

}
t =
A
R ds e T (18)

A figura 8 mostra um elemento
de comprimento onde as espessuras
so diferentes em seus limites.

e
1
e
2
d
x
ds

figura 8 Elemento de comprimento de
anel com espessuras diferentes

Assim, para que um elemento de
comprimento do anel (ds) esteja em
equilbrio necessrio que, o produto
entre a tenso de cisalhamento e a
espessura seja constante.

te tan cons e e e
2 2 1 1
= t = t = t

Com esta relao a expresso
18 fica:

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}
t =
A
Rds e T (19)

Note-se que o produto Rds da
expresso igual ao dobro da rea
dA
int
que aparece na figura 7. Com
esta afirmao possvel escrever:

}
t =
A
int
dA 2 e T
int
A 2 e T t =

int
A e 2
T

= t (20)

onde A
int
a rea limitada pelo
permetro mdio da parede da seo.

Para sees onde existe
variao na espessura da parede, a
tenso de cisalhamento mxima
ocorre nos pontos onde a espessura
menor. Assim sendo,

{ }
int min
A e 2
T
mx

= t (21)

onde e
min
a menor espessura de
parede no anel da seo transversal.

Ao se comparar a expresso 21
coma expresso 8, se verifica que
existe semelhana entre elas, desde
que:
int min t
A e 2 W = (22)

A determinao do ngulo u
pode ser feita usando a expresso 17
desde que o momento de inrcia
toro I
t
, seja determinado para este
tipo de seo. Estes momentos so
determinados por:

}

= I
e
ds
A 4
2
int
t
(23)

OBS:
A integral
}
e
ds
, para sees com
trechos de espessura constante, pode
ser substituda por

n
1
e
L
. Nesta
expresso, L
i
representa o
comprimento do trecho onde a
espessura e
i
e n o nmero de
trechos.

A figura 9 mostra uma seo
transversal com quatro trechos de
espessura diferente.
e
2
e
3
e4
L
1
L2
L3
L
4
Figura 9 Seo transversal com trechos
de espessuras diferentes.

TORO DE BARRAS COM SEO
DE PAREDE FINA.
Seja uma barra com seo de
parede fina, como se mostra na figura
10.
e
T

Figura 10 Seo de parede delgada
solicitada toro.
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A toro para este tipo de seo
considerada como sendo a toro
em um retngulo onde a relao
=
b
h
.

Para este tipo de seo, W
t
e I
t
,
ficam:

3
b h
W
2
t

=
3
b h
3
t

= I (24)

onde h igual ao comprimento do
permetro mdio da seo e b a
espessura desta seo; como se
observa na figura 11
b
h

Figura 11 seo de parede delgada

Quando existe variao na direo da
seo e/ou variao na espessura da
forma mostrada na figura 12, W
t
e I
t
,
ficam:

mx
3
i i
t
b 3
b h
W

=


3
b h
3
i i
t


= I (24)
b
1
t
4
b2
b
3
h3 h1
h4
h
2

Figura 12 Seo delgada
MOLAS HELICOIDAIS

A figura 13 representa um corte
de uma mola helicoidal sendo
comprimida por uma carga P.
d
D
P
P

Figura13 Mola helicoidal sendo
comprimida

Nesta mola pode ser identificar:

D = dimetro da mola
d = dimetro do fio da mola
n = nmero de espiras da mola

Tenses de Cisalhamento
Ao se observar uma seo
transversal qualquer do fio da mola,
verifica-se que em seu centro de
gravidade atua:
- Uma fora cortante - P
- Um momento de toro -
2
D
P T =

Estes esforos solicitantes esto
relacionados a tenses de
cisalhamento, como mostram as
figuras 14 e 15.

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d
P
T=PxD/2

Figura 14 Esforos solicitantes na seo


tp
tp
tp
tp
tT
tT
tT
tT
A

Figura 15 Tenses nos pontos da
seo.

Nos pontos da seo atuam as
tenses t
p
correspondente fora
cortante e t
T
, correspondente ao
momento de toro

A
P
p
= t
t
T
W
T
= t (25)

. Note-se que no ponto A atua a
maior tenso resultante que igual
soma entre t
p
e t
T
. Esta resultante
pode ser escrita:

A
P
W
T
t
+ = t (26)

Como a seo transversal
circular com dimetro d, tem-se:

4
d
P
16
d
2
D
P
2 3
t
+
t

= t

|
.
|

\
|
+
t

= t
d
D 2
1
d
P 4
2
(26)

Quando a parcela
d
D 2
for
muito maior que 1, possvel
escrever:
|
.
|

\
|
t

= t
d
D 2
d
P 4
2


3
d
D P 8
t

= t
(27)


Variao de comprimento de
uma mola
Para o estudo da variao de
comprimento de uma mola possvel
estudar uma que possua uma nica
espira.

Figura 16 Mola com uma espira
solicitada compresso

Na figura 16 o representa a
variao de comprimento que a mola
sofrer, devido a ao da carga P.

Para cada infinitsimo de
comprimento de espira dx, possvel
escrever:

u = o d R d (28)

Como, de acordo com a
expresso 15:

dx
G
T
d
t

I
= u
P
P
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dx
G
T
R d
t

I
= o (29)

Para uma espira, = d R dx
onde, o ngulo de rotao da
espira, que vale 2t. Assim tem-se:


I
= o d R
G
T
R d
t


}
t

|
|
.
|

\
|
I
= o
2
0 t
2
d
G
T
R (30)

Como todos os elementos da
integral so constantes ao longo do
ngulo, tem-se:

t
I
= o 2
G
T
R
t
2
(31)

Como
2
D
P T = e
32
d
4
t
t
= I ,
tem-se:

4
3
d G
D P 8

= o (32)

para uma mola com n espiras:

4
3
d G
n D P 8

= o
(33)