26-01-2014

Movimentos Peridicos

um movimento em que um corpo: - percorre repetidamente a mesma trajetria - Passa pela mesma posio, com a mesma velocidade e a mesma acelerao, ao fim de um intervalo de tempo igual a um perodo T

Movimento Oscilatrio ou vibratrio

Movimento peridico em que a trajetria percorrida em ambos os sentidos, em torno de uma posio de equilbrio

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Movimento Harmnico Simples - MHS

Movimento ligado a uma mola numa superfcie plana e horizontal de atrito desprezvel - oscilador

Quando a mola no est pressionada o corpo encontra-se na posio de equilbrio x=0

Movimento Harmnico Simples - MHS

Quando distendemos a mola, esta tende a regressar sua posio de equilbrio x >0

A mola exerce uma fora F , uma fora elstica

F- uma fora restauradora

- atua no sentido negativo

F<0

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Movimento Harmnico Simples - MHS

Quando comprimimos a mola, esta tende a regressar sua posio de equilbrio x <0

A mola exerce uma fora F , uma fora elstica

F- uma fora restauradora

- atua no sentido positivo F>0

Movimento Harmnico Simples MHS LEI DE HOOKE

O valor da fora elstica diretamente proporcional e de sinal contrrio elongao

F = -kx
F valor da fora elstica x elongao k constante de elasticidade (Nm-1) uma caracterstica da mola Aplicando a 2 Lei de Newton:

F = -kx F= ma

a=

k x m

A acelerao do MHS no constante: proporcional e de sentido contrrio elongao do oscilador

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Movimento Harmnico Simples - MHS

F mx; a = mx;

F = 0; a = 0;

F mx; a = mx;

F = 0; a = 0;

F mx; a = mx;

Movimento Harmnico Simples - MHS

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Equao do movimento - MHS

MHS como projeo do movimento circular

Coordenada da posio x corresponde projeo segundo o eixo xx, quando o ngulo descrito t x = Rsen t

x (t)= A sen t

Equao do movimento - MHS

MHS como projeo do movimento circular Coordenada da posio x corresponde projeo OP segundo o eixo xx, quando o ngulo descrito t mais o ngulo no ponto inicial P0

x (t)= A sen (t+)

Equao do movimento harmnico simples

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Caractersticas de um oscilador harmnico simples

- Perodo T

- frequncia f - elongao x - amplitude A - fase inicial -Fase do movimento - t+ -frequncia angular - =

2 = 2f

Velocidade e Acelerao do MHS

Movimento retilneo aplicando a lei dos movimentos

dr v= dt

dv a= dt

v = vx =

dx dt

a = ax =

dv dt

x(t) = A sen (t+)

v(t) = A cos (t+) a(t) = -A 2 sen (t+) a(t) = - 2x
A acelerao proporcional elongao mas de sentido contrrio

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Velocidade e Acelerao do MHS

-H um desfasamento de de T entre a elongao e a velocidade - h um desfasamento de de T entre a elongao e a acelerao x=A v=0 ; a = 2x

x=0

v=A ;

a=0

A elongao e a acelerao encontram-se em oposio de fase

Velocidade e Acelerao do MHS

- Frequncia Angular F = ma F = -Kx
a(t ) = -

kx(t ) m

k m

a(t ) = - 2 x (t )

A frequncia angular depende apenas da constante de elasticidade e da massa do oscilador, tal como

f =

1 2

k m m k

T = 2

No depende da amplitude do movimento

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Exerccio

Um oscilador harmnico constitudo por uma massa de 5,0 g ligada a uma mola elstica. No instante t = 0, encontra-se 4,0 cm da oposio de equilbrio com uma velocidade v0 = 87 cms-1. Sabendo que a frequncia do movimento de 2,o Hz, determine: a) b) c) d) e) f) A fase inicial e a amplitude do movimento A elongao e o valor da velocidade no instante t = 0,5 s O valor mximo da velocidade e da acelerao do oscilador A constante elstica da mola A intensidade da fora elstica mxima A elongao do oscilador quando se move com uma velocidade de 60 cm s-1

Regras de derivao

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Energia de um Oscilador Harmnico Simples

Movimento de um corpo ligado a uma mola elstica No movimento oscilatrio h transformao da Ep elstica em Ec e vice-versa

Fora elstica uma fora conservativa

Em =constante oscilador atinge posies extremas

Energia Potencial Elstica

Ep gravtica Peso fora conservativa
= -E WP pgrav

Ep eltica F elstica fora conservativa

WF = -E pelst elast

Considerar movimento da mola desde posio equilbrio at a um ponto distenso ou compresso

WF elast

rea do Grfico

1 WF = Kx 2 elast 2
WF = -E pelst elast

WF <0 elast

E Pelast =

1 Kx 2 2

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Energia Potencial Elstica

Quando regressa posio de equilbrio

WF = elast

WF >0 elast

1 Kx 2 2

E Pelast =

1 Kx 2 2

S depende da elongao e da constante de elasticidade da mola

x (t)= A sen (t+)

= k m

E Pelast =

1 m 2 x 2 2

EP elst tanto maior quanto maior for a elongao Nas posies extremas mxima Na posio de equilbrio nula

Energia Potencial Elstica

E Pelast =

1 m 2 A2 2

EP elst tanto maior quanto maior for a elongao Nas posies extremas mxima Na posio de equilbrio nula

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Energia Cintica

Ec =

1 mv 2 2

Ec =

1 2 kA cos2 (t + ) 2

v(t) = A cos (t+)

= k m

Na posio de equilbrio Vmax=A

Ecmax =

1 mA2 2 2

Energia Mecnica

Em = Ec + E pelast

Em =

1 2 kA 2
= k m

1 E m = mA2 2 2

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Exerccio

Um corpo de massa 500 g est ligado a uma mola cuja constante de elasticidade k = 18 Nm-1 . O sistema executa um MHS de amplitude A = 50 mm e fase inicia = /2. Considerar o atrito desprezvel. a) Determinar a frequncia angular de oscilao b) Deduzir uma expresso para a velocidade de elongao e, usando essa expresso, calcular o mdulo da velocidade em x= 30 mm c) Estabelecer uma expresso que permita calcular a elongao do coro, relativamente posio de equilbrio em funo da velocidade. Com essa expresso determinar a elongao. d) Calcular a energia mecnica do oscilador e) Escrever a expresso da energia potencial elstica e da energia cintica em funo do tempo e verificar a conservao da energia mecnica

Pendulo gravtico

FR = P + T
Pt = -mgsen

FR t = Pt

FR n = Pn + T

Pt tem sentido oposto ao do deslocamento orientada para a posio e equilbrio

uma fora restauradora responsvel pela variao da velocidade

v=

ds dt

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Pendulo gravtico
Para pequenas oscilaes < 30 sen Arco s x

Pt = -mg
Pt = -mg x l

Com = x/l Em radianos

Pt = -kx

A componente tangencial o peso uma fora restauradora pois satisfaz a Lei de Hooke

m T = 2 k

como

mg K= l

l T = 2 g

O perodo e oscilao de um pndulo gravtico depende apenas do comprimento e da acelerao da gravidade

Oscilaes Amortecidas
Oscilador Real - devido a foras dissipativas Em do sistema diminui ao longo do tempo A diminui ao longo do tempo

Se fornecermos energia ao oscilador real, passa a oscilar com A constante

Oscilaes Foradas

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