CAPTULO VIII Anlise de Circuitos RL e RC

8.1 Introduo Neste captulo sero estudados alguns circuitos simples que utilizam elementos armazenadores. Primeiramente, sero analisados os circuitos RC (que possuem apenas um resistor e um indutor) sem fonte e em seguida os que possuem fonte independente. Um procedimento ser mostrado para essa ltima anlise. Do mesmo modo, os circuitos RLs sero analisados do mais simples, ou seja, sem fonte, at a configurao que utiliza fonte. As anlises aqui realizadas so para circuitos com apenas um resistor e um elemento armazenador de energia. Contudo, os procedimentos empregados e as equaes deduzidas podem ser aplicados em circuitos com mais elementos, pois alguns circuitos podem ser simplificados atravs da aplicao de mtodos e teoremas j abordados. 8.2 Anlise de Circuito RC sem Fonte Um circuito RC sem fonte o resultado de uma desconexo repentina de uma fonte cc em um circuito RC, quando, ento, a energia armazenada anteriormente no capacitor liberada para o resistor. Considere o circuito da figura 8.1, onde se supe que o capacitor est inicialmente carregado. Como a tenso no capacitor no pode variar abruptamente, ento: v C (0 + ) = v C (0 ) = v C (0) = V0 (8.1)

Figura 8.1: Circuito RC sem fonte.

No instante t = 0 o interruptor aberto e o capacitor comea a descarregar. Aplicando a LCK, ao n superior do circuito, tem-se: iR + iC = 0 (8.2) Como ic = Cdv/dt e iR = v/R, ento: v dv +C =0 (8.3) R dt Dividindo a expresso por C: dv v + =0 (8.4) dt RC
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Esta equao chamada de equao diferencial de 1 ordem, pois existe a 1 derivada em relao ao tempo t. Para resolv-la dispe-se os termos da expresso da seguinte forma: dv 1 dt = (8.5) v RC Integrando dos dois lados: t ln[vc (t )] ln[vc (0)] = (8.6) RC Onde ln[v(0)], a constante de integrao. Aplicando propriedade logartmica: v (t ) t ln c = (8.7) v c (0) RC Ou:
v c (t ) = V0 e RC (8.8) A partir do instante em que o interruptor fechado, a tenso no circuito decresce de forma exponencial conforme mostra a Figura 8.2.
t

Figura 8.2: Grfico do fator de decaimento de tenso no circuito RC sem fonte em funo do tempo.

A velocidade com que a tenso diminui com o passar do tempo expressa atravs de um termo chamado constante de tempo denotada pela letra grega (tau). Na expresso 8.8: = RC [s] (8.9) A tenso no circuito ser Voe-1 [V], quando para t = e, portanto, a constante de tempo de um circuito o tempo necessrio para que a resposta caia por um fator de 1/e, ou seja, 36,8% do seu valor inicial. Outra maneira de se entender a constante de tempo atravs do traado da reta tangente da curva no ponto t = 0, como mostra a figura 8.2. Para tanto se segue a seguinte deduo:
d vc d t RC e RC tg = = e = dt Vo dt RC
t

(8.10)

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v (t ) 1 e RC tg = tg = c = (8.11) Vo Em conjunto as equaes 8.10 e 8.11 resultam na equao 8.9. Observe que, como a curva de descarga exponencial, o capacitor levar um tempo infinito para estar completamente descarregado. Na prtica considera-se que aps transcorrido um tempo igual a 5 o capacitor estar com carga desprezvel. Utilizando o conceito de , a equao 8.8 fica da seguinte maneira: v(t ) = V0e
t

(8.12)

A Tabela 8.1, mostra que, de fato, em t = 5 o capacitor ter menos que 1% da carga inicial. Geralmente se considera que o circuito atingiu o regime permanente aps transcorrido um tempo igual a 5 .
Tabela 8.1: Tabela com dados de fator de decrescimento Tempo t V(t)/ V0 0,36788 2 0,13534 3 0,04979 4 0,01832 5 0,00674 Exemplo 1: Um capacitor de 1mF tem uma tenso inicial de 50V. Determine o tempo 5 caso seja descarregado: a) Atravs de um resistor de 100K ; b) Atravs de um resistor de 1M .

8.3 Resposta Completa para Circuito RC

Em muitos dos circuitos prticos, h mais do que uma resistncia e uma capacitncia. Neste caso, deve-se reduzir o circuito original a um circuito equivalente com apenas uma resistncia e uma capacitncia e definir a constante de tempo = Req C eq . Quando isto no for possvel, o circuito no de primeira ordem, sendo, portanto, abordado posteriormente. Considere o circuito da Figura 8.3.

Figura 8.3: Circuito RC com fonte de corrente.

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Ento, uma equao que engloba as caractersticas (tenso e corrente) deste circuito, : (8.13) I = i R (t ) + ic (t )
C dvc (t ) 1 + v c (t ) = I dt R

(8.14)

Ou, dividindo todos as variveis por C: dvc (t ) 1 I + v c (t ) = dt RC C

(8.15)

Observa-se que a equao 8.15 uma equao diferencial de 1 ordem e pode ser resolvida utilizando o mtodo matemtico descrito a seguir.
Mtodo Matemtico clssico para soluo de equaes diferenciais: Considere a equao 8.15. A resposta completa para esta equao ser a soma de duas outras respostas, uma chamada resposta homognea v ch (t ) e outra chamada resposta particular v cp (t ) . A soma dessas duas repostas resulta na tenso vc (t ) , ou seja:

vc (t ) = vch (t ) + vcp (t )

(8.16)

Os itens de a a c que se seguem, mostram como encontrar a resposta homognea e a resposta particular para a equao 8.16. a) Soluo homognea: a soluo para equao homognea, ou seja, a soluo para a equao:
dvc (t ) 1 + vc (t ) = 0 dt RC

(8.17)

Na anlise de circuitos eltricos, encontra-se freqentemente, como soluo de uma equao diferencial de 1 ordem, uma funo exponencial ou a soma de exponenciais do tipo: vch (t ) = k o e k1t (8.18) Ento, para resoluo da equao diferencial 8.17, supe-se que 8.18 soluo e determina-se o valor da constante k o e k1 , como se segue.
d k o e k1t 1 + k o e k1t = 0 dt RC

(8.19)

k o k1e k1t +

1 k o e k1t = 0 RC

(8.20)

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1 RC E a equao para a soluo homognea fica da seguinte maneira: k1 =

(8.21)

vch (t ) = k o e

RC

(8.22)

A outra constante ko determinada posteriormente, considerando a soluo completa e a condio inicial dada. b) Soluo da equao particular. A soluo particular vcp (t ) determinada a partir da funo caracterstica da fonte que excita o circuito e uma combinao linear desta funo e de suas derivadas, com cada termo multiplicado por uma constante a ser determinada. Para o exemplo, tem-se uma fonte de excitao de corrente contnua e, portanto, a soluo particular : v cp (t ) = k 2 (8.23) Onde k2 pode ser determinada substituindo v cp (t ) na equao original (8.15), ou seja:
dk 2 I 1 k2 = + dt RC C

(8.24)

0+

I 1 k2 = RC C

(8.25) (8.26)

k 2 = RI

c) Soluo completa.
vc (t ) = k o e
t
RC

+ RI

(8.27)

8.4 Circuito RL sem Fonte

Supe-se que o indutor da figura 8.4 est sendo percorrido por uma corrente eltrica inicial. Como a corrente no indutor no pode variar abruptamente, ento:
i ( 0) = i ( 0 + ) = i ( 0 ) = I o

(8.28)

Figura 8.4: Circuito RL sem fonte.

Aplicando LTK ao circuito da figura 8.4, tem-se:

80

vL + vR = 0

(8.29)

Como vL= Ldi/dt e vR = Ri, ento: L Arranjando os termos: di + Ri = 0 dt di R = dt i L

ln
i Rt = Io L
Rt

(8.30)

(8.31)

Integrando dos dois lados:

(8.32)

Ou:
i (t ) = I 0e L (8.33) Da mesma forma que ocorre para o capacitor, h um decaimento exponencial da corrente no indutor como mostrado na Figura 8.5.

Figura 8.5: Grfico do fator de decaimento da corrente em funo do tempo no circuito RL sem fonte.

A tenso no indutor : v L (t ) = L

di R (t t ) = RI o e L o dt

(8.34)

O valor de seguindo a definio feita na seo 8.1 :

=
8.5 Resposta Completa para Circuito RL

L [s] R

(8.35)

No difcil estender os resultados obtidos para o circuito RL simples a um circuito contendo vrias indutncias e resistncias. Basta que se obtenha o circuito equivalente com uma nica indutncia e uma nica resistncia. Quando isto no for possvel, o circuito no de primeira ordem, sendo que circuitos de segunda ordem sero estudados em outro captulo. Considere o circuito da Figura 8.6.

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Figura 8.6: Circuito RL com fonte de corrente.

Aplicando LCK:

I = iR (t ) + iL (t )
di L (t ) R RI + i L (t ) = dt L L

(8.36) (8.37)

A resposta completa para esta equao ser a soma de duas outras respostas, uma chamada resposta homognea ich (t ) e outra chamada resposta particular icp (t ) , ou seja: i L (t ) = i ch (t ) + i cp (t ) (8.38) Para solucionar a equao 8.38 seguem-se passos semelhantes aos efetuados para o circuito RC, conforme descritos nos itens de a a c que se seguem. a) Soluo homognea: a soluo para equao homognea, ou seja, a soluo para a equao: di L (t ) R + i L (t ) = 0 (8.39) dt L Na anlise de circuitos eltricos, encontra-se freqentemente, como soluo de uma equao diferencial de primeira ordem, uma funo exponencial ou a soma de exponenciais do tipo:
i Lh (t ) = k o e k1t

(8.40)

assim:

Ento, para resoluo da equao diferencial 8.39, supe-se que 8.40 soluo,
d k o e k1t R + k o e k1t = 0 dt L
k o k1e k1t + R k o e k1t = 0 L

(8.41)

(8.42)

82

k1 =

R L

(8.43)

E a equao para a soluo homognea fica da seguinte maneira: i Lh (t ) = k o e

Rt

(8.44)

A outra constante ko determinada posteriormente, considerando a soluo completa e a condio inicial dada. b) Soluo da equao particular. A soluo particular iLp (t ) determinada a partir da funo caracterstica da fonte que excita o circuito e uma combinao linear desta funo e de suas derivadas, com cada termo multiplicado por uma constante a ser determinada. Para o exemplo, tem-se uma fonte de excitao de corrente contnua e, portanto, a soluo particular : i Lp (t ) = k 2 (8.45) Onde k2 pode ser determinada substituindo v cp (t ) na equao original (8.37), ou seja:
dk 2 R RI + k2 = dt L L
0+
R RI k2 = L L

(8.46)

(8.47) (8.48)

k2 = I c) Soluo completa.
i L (t ) = k o e
Rt
L

+I

(8.49)

Exerccios

E8.1 Determine a tenso vc(t) e a corrente ic(t) no circuito da figura E8.1, considerando que v C (0) = V0 e I 0 .

Figura E8.1: Circuito para exerccio.

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E8.2 Determine a tenso vc(t) para o circuito da figura E8.2. Considere que o capacitor possui uma tenso v C (0) = V0 .

Figura E8.2: Circuito para exerccio.

E8.3 A chave da figura E8.3 esteve na posio a por um longo tempo, at que em t = 4s ela movida para a posio b, permanecendo l. Determine v(t) para t = 10s, sendo V0 = 24V, R1 = 80, R2 = 20 e C1 = 0,1F.

Figura E8.3: Circuito para exerccio.

E8.4 Considere o circuito da figura E8.4. Determine vo(t) se i(0) = 2A e v(t) = 0. Considere R1 = 1, R2 = 3 e L1 = 0,25H.

Figura E8.4: Circuito para exerccio.

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E8.5 Se a entrada em pulso da figura E8.5a for aplicada ao circuito da figura E8.5b, determine a resposta i(t). Considere R1 = 5, R2 = 20 e L1 = 2H.

Figura E8.5: Circuito para exerccio.

E8.6 Considere o circuito da figura E8.6. Calcule i(t) para t < 0 e t > 0. Considere V0 = 80V, R1 = 40, R2 = 30, R3 = 50 e C1 = 3F e que a chave S1 abre contato em t = 0.

Figura E8.6: Circuito para exerccio.

E8.7 Para o circuito mostrado na figura E8.7, determine v(t) para t > 0. Considere Vs = 20V, Is = 2A, R1 = 12, R2 = 20, R3 = 6, R4 = 5, L1 = 0,5H e que a chave S1 abre contato em t = 0.

Figura E8.7: Circuito para exerccio.

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E8.8 Determine ix(t) e vx(t) no circuito da Figura E8.8. Considere que o capacitor esta inicialmente carregado com uma tenso de 15V.

Figura E8.8: Circuito para exerccio.

E8.9 Determine v(t) para o circuito da figura E8.9.

Figura E8.9: Circuito para exerccio.

E8.10 Determine il(t) no circuito da figura E8.10.

Figura E8.10: Circuito para exerccio.

E8.11 Determine i(t) e ix(t) no circuito da Figura E8.11.

Figura E8.11: Circuito para exerccio.

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E8.12 Determine v(t) no circuito da figura E8.12.

Figura E8.12: Circuito para exerccio. E8.13 O interruptor S1 do circuito da figura E8.13 fechado quando t = 0s. Apes 4ms abre-se S2. Determinar a corrente no indutor nos intervalos 0 < t < 4ms.

Figura E8.13: Circuito para exerccio. E8.14 Encontre v(t) para t > 0 para o circuito da Figura E8.14. Assuma que para t < 0 o circuito estava em regime permanente.

Figura E8.14: Circuito para exerccio.

E8.15 No circuito da figura E8.15, fecha-se o interruptor na posio 1, no instante t = 0s, aplicando-se a fonte de 100V ao ramo RC. Quando t = 500ms, o interruptor levado para a posio 2. Obter as equaes da tenso nos intervalos e discutir o transitrio (fazer grfico v x t).

Figura E8.15: Circuito para exerccio. 87

E8.16 Sabendo que a tenso no capacitor C1 e a tenso no capacitor C2 do circuito E8.16, so respectivamente Vo e 0 quando t = 0, determine vc1 (t ) e vc 2 (t ) .

Figura E8.16: Circuito para exerccio. E8.17 Determine vo (t ) no circuito da Figura E8.17.

Figura E8.17: Circuito para exerccio.

E8.18 A chave do circuito da figura E8.18, comuta de A para B e de B para A a cada segundo a partir de t = 0. Determinar a mxima e mnima corrente no indutor em regime permanente.

Figura E8.18: Circuito para exerccio.

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