B Trao / Compresso Puras

29

2.0 TRAO/COMPRESSO PURAS
Neste captulo estudaremos o comportamento das peas prismticas (barras
retas) submetidas a um estado de trao (ou compresso) pura, onde o nico esforo
solicitante presente a fora normal N.

2.1 FORA NORMAL
A fora normal N a resultante dos esforos locais atuantes sobre a seo, na
direo que lhe perpendicular (Fig. 2.1.1-a). Segundo a conveno de sinais
adotada, a tenso ser (+) no caso de trao, e (-) no caso de compresso.
A Fig. 2.1.1-c apresenta, para a pea esquematizada em b, o diagrama de
esforos solicitantes que informa o valor da fora normal em cada seo, em funo
de sua posio na pea (o efeito do preso prprio foi levado em considerao).













O caso comum de peas em equilbrio, submetidas, nica e exclusivamente,
ao de apenas 2 foras, implica necessariamente em que essas duas foras sejam
diretamente opostas. Assim que sistemas compostos de barras articuladas, com
cargas externas aplicadas nas articulaes (ns) so estruturas (trelias) nas quais
seus elementos so submetidos, exclusivamente, trao ou compresso.
Os mtodos de determinao dos esforos nas barras de uma trelia so
apresentados nos cursos de Mecnica Geral (Isosttica mtodo das sees e mtodo
dos ns)
N T
1
=30 kN



P
1
= 5 kN

C
1
= 20 kN

P
2
= 10 kN

C
2
= 20 kN

+
_
N em kN
30
25
15
25
(a) (b) (c)

Fig. 2.1.1 Trao (ou compresso). Fora Normal. Diagrama de Fora Normal.
N
B Trao / Compresso Puras
30
P
P P
P/2 P/2




2P 2P









O conhecimento do sentido do esforo (se de trao ou compresso)
fundamental levando-se em conta que, enquanto peas esbeltas de ao comprimidas
pelos topos correm o risco de uma instabilidade elstica (flambagem), por outro lado,
peas de concreto so pouco resistentes trao (necessitando da presena de
armadura de ao).
Muitos so os exemplos de elementos estruturais que trabalham sob trao ou
compresso pura, como os pilares, os cabos flexveis, parafusos, reservatrios sob
presso, etc.

2.2 TENSO NORMAL
Na determinao da distribuio das tenses normais ao longo dos pontos da
seo transversal de uma barra reta submetida a esforo normal, faremos a hiptese
simplificadora de que a seo reta permanece plana aps a deformao (hiptese de
Bernoulli). Isto implica em que as deformaes especficas das fibras longitudinais
da barra sejam uniformes e, levando em conta a proporcionalidade entre as tenses e
deformaes (Lei de Hooke) para o regime elstico, conclui-se que as tenses se
distribuiro uniformemente ao longo dos diversos pontos da seo.
X
(a) (b)

Y

Z
Fig. 2.1.2 Trelia Simples. a) mtodo das Sees; b) mtodo dos ns.
B Trao / Compresso Puras
31














Da definio de Fora Normal, podemos escrever:

N = dA,
e como foi suposto constante, obtemos:

................................ (2.2.1)

sendo a resultante N,desses esforos uniformemente distribudos, aplicada no
centride da rea da seo, j que, sendo o momento fletor nulo nos casos de
trao/compresso pura (tanto em relao ao eixo y como ao eixo z), ser correto
escrever:
dA . y = M
z
= 0 e dA . z = M
y
= 0, portanto, y dA = 0 e z dA = 0.
(os momentos estticos sero nulos em relao a eixos que sejam baricntricos)
A observao experimental confirma os resultados obtidos pela aplicao deste
modelo simplificado para o clculo das tenses em sees suficientemente afastadas
dos pontos de aplicao das cargas externas (Princpio de SaintVenant) ou em
regies onde no haja descontinuidades bruscas nas dimenses da seo transversal
ao longo da barra (como furos, escalonamentos, etc), que provoquem concentrao de
tenses.
z



N

x


y
dA



N
Fig. 2.2.1 Trao ou Compresso. Tenso Normal no regime elstico.



= N / A


B Trao / Compresso Puras
32
Como exemplo, analisaremos a estrutura esquematizada na Fig. 2.2.2 (aparelho
de carga) composto de uma barra de madeira AB, articulada em A e estaiada em B
por um tirante de ao BC, dimensionada para iar uma carga de 1,0 tonelada.




























1,00m
30
0
70 x 70
mm
2
d = 15 mm
1 ton
B
A
C
Fig. 2.2.2 Pau de Carga.
Na estrutura em anlise (uma trelia simples), a
barra AB estar comprimida enquanto o tirante de ao
ficar tracionado.
A carga ativa de 1,00 tonelada, aplicada em B,
(correspondente a uma fora de 9,81 kN), quando
decomposta nas direes da barra e do tirante (ateno,
no confundir o conceito de componente com o de
projeo!) fornece os seguintes valores para os esforos
nos dois elementos da estrutura (em kN):

N
barra
= 2 x 9,81 = 19,62; N
tirante
= 1,732 x 9,81 =16,99.

Para as tenses obtemos:


barra
= (19,62x10
3
) / (70x70x10
-6
) = 4,00 MPa

tirante
= (16,99x10
3
) / ( x 15
2
x 10
-6
/ 4) = 96,14 MPa

16,99 kN
9,81 kN
19,62 kN
30
Se adotarmos como tenses limites os valores 230 MPa (trao) para o tirante de ao e 48
MPa (compresso) para a barra de madeira (Tabela 1), avaliaramos os coeficientes de segurana
como sendo: (CS)
ao
= 230 / 96,14 = 2,39; (C/S)
madeira
= 48 / 4,00 = 12. Para a estrutura como um
todo, o coeficiente de segurana teria o valor 2,39 (obviamente o menor).
Na realidade, a barra de madeira comprimida, por ser longa e esbelta, poder estar sujeita,
no s ao esmagamento do material (como calculado), mas tambm a uma instabilidade elstica
(flambagem). Como veremos adiante, a carga crtica para flambagem de uma barra articulada nas
extremidades, de seo quadrada de lado a, de comprimento l e mdulo de elasticidade longitudinal
E dada pela frmula de Euler:
P
crtico
=
2
E a
4
/ 12 L
2
No caso em anlise P
crtico
=
2
x 13 x 10
9
x (0,070)
4
/ (12 x 2
2
) = 64,18 kN
O (CS)
flambagem
valeria 64,18 / 19,62 = 3,3 (e no o valor 12, calculado para o esmagamento).
Foras sobre o n B ()
B Trao / Compresso Puras
33
O efeito do peso prprio no caso em anlise (provocando flexo na barra)
desprezvel j que, tendo 2,0 m de comprimento e seo 70 x 70 mm
2
, com um
volume de 2 x 0,07
2
= 0,0098 m
3
, teria um peso de aproximadamente 6,8 kgf (66N)
(adotando uma densidade 0,69 Tabela 1).
No caso de colunas de grande altura, o efeito do peso prprio deve ser levado
em conta.
A variao, tanto da fora normal, como da rea da seo, provoca
modificaes no valor da tenso normal ao longo da coluna que so determinadas
pela anlise esttica da pea.
A Fig. 2.2.3 a mostra o diagrama de tenses normais para uma coluna em
forma de tronco de cone. No topo, a tenso vale P
0
/ A
0
. Na base a tenso ser dada
por:
= [P
0
+ (A
0
+ A
h
)x h x ] / A
h
], sendo o peso especfico do material.














A Fig. 2.2.3 b indica o formato do chamado pilar de igual resistncia (aquele no qual o
valor da tenso uniforme ao longo da extenso do pilar).
O equilbrio de foras agindo no elemento de espessura dx nos permite escrever:
N + A dx = N + dN e portanto, (dN / dx) = A. Como, por hiptese, = N/A uma
constante (
*
), dN =
*
dA e, portanto, (
*
dA / dx) = A. Separando as variveis, teremos:
(dA / A) = dx, que integrada fornece: A = A
0
e
x
= (P
0
/ A
0
) e
x


P
0
P
0
A
0
A
0
h

h

x

dx

A
h
Fig. 2.2.3 a) Pilar em forma de tronco de cone. b) Pilar de igual resistncia ( = constante = P
0
/ A
0
)
N
A

N + dN
(a)

(b)

B Trao / Compresso Puras
34

2.3 DEFORMAES
A deformao elstica sofrida por uma barra reta tracionada ou comprimida
pode ser calculada, levando em conta a equao 1.6.7 aplicada a um elemento
infinitesimal, escrevendo-se:














No caso simples de barras de seo uniforme (A constante), submetida a uma
fora normal N constante e constituda de um mesmo material, a equao 2.3.1 se
converte em L = N L
o
/ E A = L
o
/ E.
Como um primeiro exemplo de aplicao, calculemos o deslocamento sofrido pela
extremidade B da barra do pau de carga da figura 2.2.2, sob a ao da carga de 1,0 tf.








= (dx) / dx = / E = N / E A,

que fornece a variao da dimenso
dx representativa da distncia entre
duas sees contguas.
Portanto, no clculo da
elongao total (cumulativa) de
uma barra reta submetida
trao/compresso teremos:
L
o
L= (N / E A) dx ..........(2.3.1)

0
O conhecimento de como
variam N, A e E, em funo da
posio x de cada seo, permitir a
determinao da elongao total
atravs da integrao definida para
os limites da extenso da barra.
x
dx
N
A
L
o
Fig. 2.3.1 Elongao de uma barra reta
tracionada ou comprimida.
0,793
A barra AB diminuir seu comprimento em:
L
barra
= (19,62 x 10
3
x 2) / 13 x 10
9
x (70x70)x10
-6
=
0,0006160 m = 0,616 mm;
O tirante CB aumentar seu comprimento em:

L
tirante
= (16,99 x 10
3
x 1,732)/ 210x10
9
(x15
2
x10
-6
/4) = =
0,0007929 m = 0,793 mm.
Diante das pequenas deformaes podemos supor a
manuteno da geometria quanto aos ngulos (por exemplo,
o de 30) e escrever:
h = 0,793 / tg30+ 0,616 / sen30 = 2,605 mm.
0,616
30

h
B Trao / Compresso Puras
35
O clculo efetuado poderia ser desenvolvido por consideraes de energia.
Realmente: o trabalho realizado pela fora-peso da carga, ao deslocar seu
ponto de aplicao de uma distncia h, para baixo, ficar armazenado, sob a forma
de energia potencial elstica, nas peas deformadas (a barra comprimida e o tirante
tracionado).
Assim, pode-se escrever:
P x h = N
b
2
L
b
/ E
b
A
b
+ N
t
2
L
t
/ E
t
A
t

(o fator que aparece nas trs parcelas representa o fato de que as foras so
aplicadas estaticamente, crescendo linearmente, do valor zero at o seu valor final).
No caso: 9,81 x 10
3
x h =
= (-19,62 x 10
3
)
2
x 2,0 / 13 x 10
9
x (70x70x10
-6
) + (16,99 x 10
3
)
2
x 1,732 / 210x10
9
x(15
2
x10
-
3
/4)
e, h = 2,605mm.














2.4 PROBLEMAS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS.
A possibilidade de se determinar as deformaes sofridas pelas barras
carregadas axialmente permitir a soluo de problemas que, por redundncia de
vinculao, se tornam hiperestticos (ou seja, aqueles para os quais as equaes da
Esttica so numericamente insuficientes para a determinao dos esforos
vinculares).
Deixa-se como exerccio, demonstrar que,
para uma barra prismtica, suspensa por uma das
extremidades e pendendo na vertical sob a ao de
seu prprio peso, a tenso mxima, ocorrente na
parte superior onde fixada, independe das
dimenses da seo, sendo diretamente
proporcional a seu comprimento. Alm disso, a
elongao total sofrida equivale metade daquela a
que uma barra de mesmas dimenses sofreria se lhe
fosse aplicada uma fora igual a seu peso na
extremidade livre.
Fica tambm como exerccio calcular, por
integrao, a elongao sofrida por uma barra em
forma de um cone (admitindo-se que seja uma pea
longa, de pequena conicidade, para a qual se
pudesse supor uniforme a distribuio das tenses
nos diversos pontos de cada seo).
l
o
L
Fig. 2.3.2 Ao do peso prprio (exemplos)
B Trao / Compresso Puras
36
Assim que, por exemplo, para a barra bi-engastada representada na Fig. 2.4.1,
a equao da Esttica disponvel nos fornece, to somente:
R
1
+ R
2
= P ......................................................
(a),
podendo-se presumir que o trecho (1) estar comprimido, e o trecho (2) tracionado.










O levantamento da indeterminao pode ser feito das seguintes maneiras:
A) pela compatibilidade dos deslocamentos (deformaes):
Como a manuteno da integridade da barra implica em que a diminuio do comprimento do
trecho (1) deva ser exatamente igual ao aumento do comprimento do trecho (2), poderemos
escrever:
R
2
x L
2
/ E
2
x A
2
= R
1
x L
1
/ E
1
x A
1
...........................................(b),

que, combinada com (a), forma um sistema que permite calcular os valores de R
1
e R
2
.

B) pela superposio dos efeitos:
Supondo que o apoio da direita fosse retirado, a barra (1) ficaria submetida a um esforo de
compresso de valor P, diminuindo seu comprimento no valor P L
1
/ E
1
A
1.
A barra (2) seria
arrastada, deslocando-se por translao, em igual valor. A fora R
2
necessria para tracionar a barra
(2), para que a sua extremidade da direita volte a tocar o apoio da direita (retornando ao status real),
seria:
R
2
x L
1
/ E
1
x A
1
+ R
2
x L
2
/ E
2
x A
2
= P L
1
/ E
1
A
1

...........................(b)
Nas duas alternativas para soluo obteremos:
R
1
= [E
2
A
2
L
1
/

(E
2
A
2
L
1
+ E
1
A
1
L
2
)] P e R
2
= [E
1
A
1
L
2
/

(E
1
A
1
L
2
+ E
2
A
2
L
1
)] P
que, para o caso especial em que E
1
= E
2
, L
1
= L
2
e A
1
= A
2
, (simetria completa) se converte em R
1

= R
2
= P/2.
A
1
; E
1

A
2
; E
2

P/2
P/2
R
1
R
2
Fig. 2.4.1 Barra bi-engastada. Problema estaticamente indeterminado.
-
+
R
1
R
2
L
2
L
1
B Trao / Compresso Puras
37
Observao: inicialmente, pode parecer que a segunda maneira de raciocinar seja mais
complicada que a primeira. Isto realmente ocorre neste exemplo. H casos, ao contrrio, em que o
uso da superposio dos efeitos se mostra mais apropriado que o da compatibilidade de
deslocamentos.
Como segundo exemplo de aplicao, seja determinar as tenses de trao nos cabos de
sustentao da barra rgida ABC esquematizada na figura 2.4.2.























Obtem-se: C =2,56 B, o que, combinado com (a), nos permite calcular: B = 4,190 kN e C = 10,73
kN. A
x
= (3/5) x 10,73 = 6,436 kN e A
y
= - 0,774 kN e [A] = [(6,436)
2
+ (-0,774)
2
]
1/2
= 6,48 kN
(fora no pino A). As tenses pedidas valero:
B

= 4,19x10
3
/300x10
-6
= 14,0 MPa e
C
= 10,73x10
3
/200x10
-6

= 53,7 MPa.

A
x
B C


A
y
2,0m 1,0m 1,0m
2,0m
3,5m
12 kN
300mm
2
70GPa
200mm
2
210GPa
A B C
1,2 kN
3
5
4
C
B
Soluo
As equaes da Esttica nos do:

F
x
= 0 (3/5) C = A
x

F
y
= 0 A
y
+ B + (4/5) C = 12 (kN)
M
A
= 0 12 x 3 =B x 2 + (4/5)Cx4

e, portanto, trata-se de um problema
hiperesttico (o n de incgnitas maior
que o n de equaes da Esttica
disponveis), podendo-se escrever:

B + 8C = 90 (kN) .................... (a)

A suposio de que a barra ABC
permanece rgida enquanto os cabos de
sustentao se alongam, nos permite
escrever (pela compatibilidade dos
pequenos deslocamentos ocorrentes):

B/ 2 = C / 4 e C = 2 B

Mas o deslocamento vertical do ponto B
(B) a prpria elongao do tirante B
(L
B
) enquanto que o deslocamento vertical
da extremidade C da barra pode ser
decomposto: numa parte que alonga o
tirante C (o L
C
) e outra que o faz girar.
Como, pelo ngulo de inclinao do cabo,
se tem (L
C
= (4/5) C, podemos escrever:

2 L
B
= (5/4) L
C
e portanto:

2[(B x 2,0)/70x10
9
x 300x10
-6
] =
= (5/4)[ (C x 2,5)/210x10
9
x 200x10
-6
].
C
L
C
Fig. 2.4.2 Barra rgida articulada em A e estaiada
por dois tirantes distintos, em B e C.
B Trao / Compresso Puras
38


2.5 INFLUNCIA DA TEMPERATURA Tenses trmicas e de montagem.
Como sabido, as dimenses dos corpos sofrem alteraes em funo da variao de
temperatura. A propriedade fsica que estabelece a relao de proporcionalidade, observada
experimentalmente, entre a variao da dimenso longitudinal de uma pea e a variao de
temperatura correspondente denominada coeficiente de dilatao trmica linear
() )) ) , definido pela expresso: L
T
= L
o
T ..................... (2.5.1) sendo medido em C
-1
.
A tabela 1 anteriormente apresentada relaciona os valores do coeficiente de dilatao
trmica dos materiais l listados, destacando-se que, para o ao,

ao
= 12 x 10
-6
C
-1
.

O espaamento entre os trilhos das ferrovias, ou entre os tabuleiros das pontes
rodovirias, como tambm a colocao de juntas de expanso em canalizaes de
instalaes a vapor, so exemplos de providncias adotadas na construo civil e mecnica
objetivando eliminar as chamadas tenses trmicas decorrentes de um impedimento para a
expanso dos materiais, decorrentes de variaes de temperatura a que foram submetidos.
So tambm freqentes os casos nos quais, para a montagem de peas com interferncia
(como luvas em eixos, revestimentos, mancais etc) provocada uma alterao de
temperatura para compatibilizar as dimenses e viabilizar o acoplamento das partes, aps o
que, com o retorno temperatura original, aparecem as chamadas tenses de montagem.

Exemplo 2.5.1 - Imagine uma barra reta, de comprimento L
o
, rea de seo A
o
,
material com mdulo de elasticidade longitudinal E e coeficiente de dilatao trmica ,
montada, sem interferncia, em um reparo fixo, indeformvel, com a mesma extenso L
o
.
Suponha que tal pea, depois de montada, sofresse um acrscimo de temperatura T. A
pea, impedida de se expandir, ficar submetida a esforos de compresso. A equao da
Esttica disponvel para a anlise do caso apenas nos indicar que a fora normal N que
comprime uma das extremidades ser igual e oposta quela que atua na outra. Trata-se de
um problema hiperesttico.









Supondo que a barra fosse liberada de seus vnculos e
submetida uma variao de temperatura T, aumentaria seu
comprimento em L
T
= L
o
T. Supondo agora que a barra
dilatada fosse comprimida mecanicamente pelas extremidades, de
forma a retornar a seu comprimento original, teramos:
L
M
= N L
o
/ E A
o
, o que permitiria refazer a montagem.
Igualando as elongaes (trmica e mecnica) obtemos: = N/A
= E T (independe das dimenses da barra). Uma pea de ao,
impedida de se deformar e sofrendo um acrscimo de 100C,
apresentar tenses trmicas de valor = 12 x 10
-6
x 210x10
9
x 100
= 252 x 10
6
N/m
2
= 252 MPa (ver tabela 1~tenso de
escoamento).
N
L
T
Fig- 2.5.1 - Exemplo. Tenses trmicas
L
0
N
B Trao / Compresso Puras
39











Soluo (a) Ao ser promovido o acrscimo de 160C na temperatura do conjunto, as duas peas
tero tendncia a aumentar seus comprimentos. Se estivessem livres para se expandir, ao final,
ficariam com seus comprimentos diferentes (L
tubo
> L
parafuso
). Para a montagem, o tubo ficar
comprimido enquanto o parafuso tracionado. O princpio da ao e reao, combinado com o
equilbrio de foras nas arruelas, implicar em que a fora normal N de compresso no tubo ser
igual fora normal N de trao no parafuso (como se v, trata-se de um problema hiperesttico). O
levantamento da indeterminao ser feito pela anlise da compatibilidade de deslocamentos
(deformaes).















400 mm
d=12
D=18mm
= 10
Tubo de
Alumnio
Parafuso de
Lato
Porca
Passo = 2 mm
Arruela
Exemplo 2.5.2
O parafuso de Lato (E = 105 GPa e =
20 x 10
-6
C
-1
) colocado dentro de um
tubo de alumnio (E = 70 GPa e = 24 x
10
-6
C
-1
) com as dimenses assinaladas e
montado sem tenses prvias.
Calcule as tenses normais
despertadas no parafuso e no tubo
considerando:
a) que se d um acrscimo de 160C na
temperatura do conjunto;
b) que se d um aperto porca (passo = 2mm),
com um quarto de volta;
c) que as duas condies anteriores sejam
promovidas concomitantemente.
Fig. 2.5.2 Tenses trmicas e de montagem
L
T
tubo
L
T
paraf
L
M
paraf
L
M
tubo
A figura ao lado mostra que tal compatibilidade de
deslocamentos fica configurada no fato de que, ao
final, os comprimentos das duas peas sero iguais,
podendo-se escrever:
[(L)
Trmico
]
parafuso
+ [(L)
Mecnico
]
parafuso
=
= [(L)
Trmico
]
Tubo
- [(L)
Mecnico
]
Tubo
.
Portanto:
20x10
-6
x0,4x160 + N(0,4)/105x10
9
x(/4)(10)
2
x10
-6
=
= 24x10
-6
x0,4x160 N(0,4)/70x10
9
x(/4)(18
2
-12
2
)x10
-6
e N = 2.879N. As tenses pedidas valero:

Tubo
= 2.879/(/4)(18
2
12
2
)x10
-6
= 20,4 MPa (C)

Paraf
= 2.879/(/4)(10)
2
x10
-6
= 36,7 MPa (T)
(b) Imaginando que o aperto dado porca fosse feito com o tubo desmontado, o comprimento do
parafuso seria reduzido de (1/4) x 2 = 0,5mm. Para a montagem, o parafuso teria que ser tracionado,
enquanto o tubo comprimido (como no caso anterior). Da mesma forma poderemos escrever:
[L
parafuso
]
trao
+ [L
Tubo
]
compresso
= 0,5 mm e

N(0,4)/105x10
9
x(/4)(10)
2
x10
-6
+ N(0,4)/70x10
9
x(/4)(18
2
12
2
)x10
-6
= 0,5 x 10
-3
.
N = 5.623N;
Tubo
= 5623/(/4)(18
2
12
2
)x10
-6
= 39,8 MPa (C)
Paraf
= 5623/(/4)(10)
2
x10
-6
= 71,7 MPa (T)
(c) Por simples superposio dos efeitos teremos:
Tubo
= 60,2 MPa(C) e :
Parafuso
= 108 MPa(T)
B Trao / Compresso Puras
40
2.6 MATERIAL ELASTO-PLSTICO
Comumente utilizados na construo mecnica, os materiais dteis (como os
aos de baixo teor de carbono), quando ensaiados, comportam-se inicialmente de
maneira elstica (alm de manter relao linear entre tenso e deformao) para em
seguida sofrer a plastificao e escoar, mantendo praticamente constante a tenso
enquanto a deformao prossegue crescente at a runa.















Na soluo de problemas hiperestticos envolvendo tal tipo de material, no se
sabendo a priori se ocorreu a plastificao, admite-se que o comportamento elstico
e, computando-se a tenso correspondente, ser ela comparada com a tenso de
escoamento para verificar a validade da suposio. Se
calulado
>
escoamento
, conclui-
se que haver a plastificao, ficando conhecida a tenso (e a fora normal),
levantando a indeterminao hiperesttica.



















Um modelo matemtico que se ajusta a tal
comportamento seria o dado pelas equaes:

= E ............. para
escoamento
=
escoamento
.... para
escoamento

escoamento



Fig. 2.7.1 Material elasto-plstico.
Exemplo 2.7.1 Para a estrutura
esquematizada na figura,
determine as tenses normais nas
hastes A e B considerando:

a) que a barra A (liga de
alumnio elstica, E = 70 GPa,

proporc
= 390MPa) tem rea =
1.200mm
2
;
b) que a barra B (ao elasto-
plstico, E = 210 GPa e
escoam
=
200 MPa) tem rea = 1.500 mm
2
;

c) que a viga CD rgida.

d) que, antes da aplicao da
fora P, existe uma folga de 0,08
mm na conexo entre a barra A e
a viga CD.

(Obs.: verifique se o limite
elstico das hastes atingido)
Folga
0,08mm
A
B
150 100 75
250mm
P =180kN
C
D
B Trao / Compresso Puras
41





















































Soluo: analisando as foras atuantes na viga
CD e tomando momentos em relao ao apoio
em D podemos escrever:
180 x 325 = A x 175 + B x 75, ou seja:
7 A + 3 B = 2.340 (kN) ......... (a)

Combinando (a) e (b) obtemos:
A = 187,1 kN e B = 343, 4 kN. Calculando as tenses normais teremos:

A
= 187,1 x 10
3
/ 1200 x 10
-6
= 155,8 MPa; e
B
= 343,4 x 10
3
/ 1500 x 10
-6
= 228,9 MPa

Este valor incompatvel com a hiptese feita j que supera a tenso de escoamento
200MPa.

Portanto, ocorrer a plastificao da barra de ao B, ficando a tenso determinada no
valor
B
= 200 MPa, e a correspondente fora normal no valor B = 200x10
6
x 1500x10
6
=300kN,
Sendo levantada a indeterminao, podemos tirar de (a) que A = 205,7 kN.
Finalmente, teremos:
A
= 205,7 x 10
3
/ 1200 x 10
-6
= 171,4 MPa (< 390 MPa,
compatvel com a hiptese de que a barra A trabalha no regime elstico).
Na posio final da viga teremos: L
A
=
A
L/E = 171,4 x 10
6
x 0,250 / 70 x 10
9
=
0,6121x10
-3
m, enquanto A = L
A
+ folga = (0,6121 + 0,08) x 10
-3
m = 0,6921 mm. Portanto, B =
(3/7) A = 0,2966mm.
O deslocamento vertical da extremidade C da viga tal que C = (325/75) B =
1,2854 mm.


A
B
A
B
D
180
150 100 75
C
Se considerarmos que a fora P, aps atingir seu valor final (180kN), fosse diminuda at alcanar o
valor zero, concluiramos que a barra B, por ter sofrido a plastificao, ficaria com uma deformao
longitudinal remanescente, o que provocaria tenses residuais. Tais tenses seriam calculadas
lembrando que, ao ser descarregada a fora B que provocou a plastificao da barra, a relao tenso
x deformao retorna a ser linear (com a mesma taxa da fase elstica).

A rigidez da viga CD permite estabelecer uma relao linear entre os pequenos deslocamentos
verticais sofridos por seus pontos de contato com as barras verticais A e B, de sorte que:
A / 175 = B / 75 , ou seja: A = (7/3) B.

Ocorre que o deslocamento B a deformao L
B
da barra B, enquanto o deslocamento A a
deformao L
A
da barra A acrescida da folga de 0,08mm. Portanto podemos escrever, de 2.3.1
que estabelece a relao L = N L
o
/ E A (admitindo que ambas as barras trabalhem na fase
elstica):

0,08 x 10
-3
+ A (0,250) / 70 x 10
9
x 1200 x 10
-6
= (7/3) B (0,250) / 210 x 10
9
x 1500 x 10
-6
,
que se reduz a: 80 + 2,9761 A = 1,8517 B (A e B em kN) ................................................... (b).

B Trao / Compresso Puras
42
















2.7 RESERVATRIOS DE PAREDE FINA SOB PRESSO
O clculo de tenses normais em vasos de parede fina que armazenam ou transportam
fluidos sob presso de simples realizao, desde que se possa admitir simetria
circunferencial para a atuao da presso (caso de gases e caso de lquidos em reservatrios
cilndricos com eixo na posio vertical) como tambm uma distribuio uniforme dessas
tenses ao longo da pequena extenso da parede do reservatrio (menor que 10% do raio de
curvatura da casca).
Analisando o equilbrio dos esforos atuantes nos elementos indicados na Fig. 2.6.1
podemos determinar os valores das componentes de tenso normal (circunferencial e
longitudinal), para o caso mais comum de um reservatrio cilndrico de raio R e parede de
espessura e (menor que R/10).














Assim, quando a fora na barra B atinge o valor zero
(com uma deformao residual), a fora em A ainda
de trao, sendo o valor de P tal que Px375 = Ax175.
Continuando o valor de P a decrescer at zero, a
fora A diminuir de valor, passando a barra B a ficar
comprimida. Quando P = 0 teremos: Ax175 = Bx75;
como A = (7/3) B, permanece vlida a equao (b),
sendo : 80 + 2,9761 A = 1,8517 B (A e B em kN).
Portanto, tiramos A = 59,5 kN e B = 138,8 kN.
As tenses residuais valero:

A
= 39,7 MPa (T);
B
= 116 MPa (C);
A
B
A
B
D
P=0
150
100
75
C

L
P

P

P

fluido

c
P

L

R

Fig. 2.6.1 Tenses Circunferencial e Longitudinal em reservatrios cilndricos de parede fina sob presso p
(presso manomtrica diferena entre a presso absoluta do fluido p
abs
e a presso do meio externo p
atm
).

c
(a)

(b)

e

fluido
B Trao / Compresso Puras
43
O equilbrio das foras atuantes no corpo livre representado na Fig. 2.6.1 (a)
(metade do cilindro, secionado por um plano longitudinal, com extenso L, incluindo
o fluido em seu interior) permite escrever:
p x (2R x L) = 2
c
x e x L , portanto
c
= pR/e
ou seja, .............................................................................................(2.6.1)

O equilbrio das foras atuantes no corpo livre representado na Fig. 2.6.1 (b) (parte do
tubo, fechado na outra extremidade e secionado por um plano transversal, incluindo o
fluido) permite escrever:
P x R
2
=
L
x 2R x e (j que e << R) e ento
L =
pR/2e
ou seja, ............................................................................................... (2.6.2)

Para o caso de um reservatrio esfrico, a tenso circunferencial ser a mesma
em todas as direes e seu valor ser igual quele correspondente tenso
longitudinal presente em um reservatrio cilndrico de mesmo dimetro e espessura
de parede, sob a mesma presso (a deduo seria idntica, utilizando a Fig. 2.6.1 b).
Esta a razo de se utilizar reservatrios esfricos para gases em alta presso, j que
a tenso na casca ser a metade daquela correspondente a um reservatrio cilndrico
de mesmas propores.
Exemplo 2.6.1 O reservatrio cilndrico da figura, de tampas hemisfricas, com
dimetro interno D = 1,00m, comprimento L = 3,00m, fabricado em chapa de ao (E =
200 GPa, = 0,300 e
escoamento
= 250 MPa), com espessura e = 2mm. Pede-se determinar:
a) a presso admissvel (em atmosferas) para o reservatrio, supondo um coeficiente de
segurana 2,5 para a tenso normal, com relao ao escoamento, e
b) os acrscimos do dimetro D e da dimenso L, devido s deformaes do
reservatrio.

c
= pd/2e

L
= pd/4e
P
e
D
L
B Trao / Compresso Puras
44
NOTA 1 atmosfera = 10
5
N/m
2
= 100 kPa (~ 1,0 kgf/cm
2
~ 14,7 lbf/pol
2
~ 14,7 psi)
Soluo - A maior tenso normal de trao na chapa do reservatrio ocorrer em seu corpo
cilndrico, na direo circunferencial e ter para valor admissvel:

adm
=
esc
/ C.S. = 250 x 10
6
/ 2,5 = 100MPa = pD/2e = p (1,0)/2(0,002) = 100x10
6
e
ento, .............. p = 4 x 10
5
= 4 atmosferas (resposta a).
Quanto s deformaes, verifica-se que a tenso circunferencial provocar um
aumento do permetro do recipiente (e, portanto, de seu dimetro) que ser, em parte,
diminudo pelo efeito lateral (Poisson) decorrente do aumento da dimenso longitudinal L,
em decorrncia da tenso longitudinal. As tenses circunferencial e longitudinal no corpo
cilndrico valero:

c
=

pD/2e = 100MPa e
L
=

pD/4e = 50 MPa
Portanto, luz da Lei de Hooke Generalizada, podemos escrever:

c
= (1/E) [
c
-
L
] = (1/200x10
9
) [ 100 0,3 (50) ] x 10
6
= 0,425 x 10
-3

D =
c
x D = 0,425 x 10
-3
x (1,0 m) = 0,425 mm (resposta b).

L
= (1/E) [
L
-
c
] = (1/200x10
9
) [ 50 0,3 (100) ] x 10
6
= 0,100 x 10
-3

L =
L
x L = 0,100 x 10
-3
x (3,0 m) = 0,300 mm (resposta b).
OBS.: (o efeito da presso, como uma terceira tenso
3
= -p, agindo na parede interna do duto, no sentido de
diminuir a espessura, desprezivel, como tambm sua influncia na variao das outras dimenses).






















150
mm
150,1
mm
3,0mm
Exemplo 2 .6.2 - O eixo macio de ao (E
ao
=
210 GPa e
ao
= 12 x 10
-6
C
-1
), com dimetro de
150,1 mm, vai ser encamisado por uma bronzina
(E
bronze
= 100 GPa e
bronze
= 17 x 10
-6
C
-1
) com
dimetro interno de 150,0mm e espessura 3,0
mm. Para a montagem dado um acrscimo de
temperatura T camisa e, aps o resfriamento
do conjunto at a temperatura ambiente, a pea
ficar montada com interferncia. Pede-se
determinar:
(a) o acrscimo T mnimo para permitir a
montagem;
(b) a tenso circunferencial despertada na
camisa aps restabelecido o equilbrio trmico.
Soluo a) O aumento de dimetro da luva, necessrio para a montagem, ser alcanado atravs de
uma deformao circunferencial, aumentando o permetro (d), pelo efeito da dilatao trmica.
Assim, d = d
o
T, e portanto, T = d / d
o
= 0,1 / 150 x 17 x 10
-6
= 39,2C. (Resp. a)
b) Ao ser resfriado o conjunto, retornando temperatura ambiente, a luva ficar com uma tenso
circunferencial
c
= pd / 2e = E
c
= 100 x 10
9
x (0,1)/(150) = p (150) / 2 x 3, de onde se tira:
p = 2,667 MPa. Portanto:
c
= 2,667 x 150 / 2 x 3 = 66,7 MPa (valor que, pela Tabela 1,
corresponderia a um coeficiente de segurana igual a 2,1, com relao ao escoamento) (Resp. b)
O efeito da presso p sobre o eixo macio provocaria uma diminuio em seu dimetro, que no foi
considerada nos clculos, porque desprezvel em presena da interferncia entre as dimenses.
Realmente,
3
= (1/E)[(-p) - (-p)] = (1/E) (1 - )(-p) = (1/210x10
9
)(1 0,3)(-2,667x10
6
) =8,889 x 10
-9
, o
que daria uma diminuio de dimetro da ordem de 150 x 8,889 x 10
-9
= 0,00133 mm.

B Trao / Compresso Puras
45

O caso geral de reservatrios de parede fina, com dupla curvatura,
satisfazendo s hipteses simplificadoras de simetria circunferencial para a
presso e uniformidade na distribuio da tenso ao longo da espessura da
parede, tratado atravs da equao de Laplace:


..............................................................(2.6.3)

2
ds
1
ds
2

2
ds
2
ds
1
R
2
R
1
d
1
d
2
Fig. 2.6.2 Cascas de parede fina com dupla curvatura. Equao de Laplace.
e

(
1
/ R
1
) + (
2
/ R
2
)= (p/e)
O equilbrio de foras agindo no sentido da normal ao elemento da casca (ds
1
x ds
2
) fornece:

p x ds
1
x ds
2
= 2(
1
x ds
2
x e) sen(d
1
/2) + 2(
2
x ds
1
x e) sen(d
2
/2) .

Como ds
1
= R
1
d
1
e ds
2
= R
2
d
2
; sen(d) (d), tem-se:
p R
1
R
2
=
1
R
2
e +
2
R
1
e, que nos leva (2.6.3)

O caso particular de uma casca esfrica (R
1
= R
2
= R) nos permite obter o
valor para a tenso circunferencial (uniforme para todas as direes) como sendo

c
= pR/2e. J nos casos de cascas cilndricas ou cnicas (onde R
2
), tem-se

c
= pR/e. A outra componente da tenso ser determinada analisando-se o
equilbrio de foras atuantes numa seo transversal do duto.
p
p
B Trao / Compresso Puras
46
























































r
R
Exemplo 2.6.3 Um recipiente em forma de um
toride (como uma cmara para pneu), com espessura
e na parede e os raios R e r indicados na figura,
submetido a uma presso interna p . Pede-se
determinar o valor da maior tenso normal na parede
do recipiente, indicando o ponto onde ela ocorre.
Soluo: Analisaremos os pontos A, B e C mostrados,
atravs do equilbrio de esforos atuantes nas partes do
duto correspondentes, assinaladas nas figuras abaixo:
B
A
C
e
B
B
A
A
p
p
p p

c
c

c
c
Para o PONTO A, o equilbrio das foras verticais no corpo livre
esquematizado fornece:

c
x 2 (R + r) e = p [(R + r)
2
R
2
]; portanto,
c =
(pr/2e)[(2R+r)/(R+r)].
Levando em (2.6.3), obtem-se:
L
= pr/2e.
Para o PONTO B, tem-se, analogamente:

c
x 2 (R - r) e = p [(R)
2
- (R - r)
2
]; portanto,
c =
(pr/2e)[(2R-r)/(R-r)].
Levando em (2.5), obtem-se, da mesma forma,
L
= pr/2e.
Convm realar que o valor da tenso longitudinal o mesmo para todos os pontos da
parede, concluso a que se pode chegar analisando o equilbrio de foras atuantes em um setor
infinitesimal em qualquer posio no duto, escrevendo:

L
x e x r d = p x (r d) r
L
= pr/2e.
No PONTO C, teremos, de (2.6.3): (
c
/ r)

+ (
L
/ ) = p/e

c =
(pr/2e).
Como para R>r, (2R-r)/(R-r) < (2R+r)/(R+r), conclui-se que B o
ponto crtico do toro, pela maior tenso circunferencial atuante:

c =
(pr/2e)[(2R-r)/(R-r)]. Note que, para R,
c =
(pr/e) e para
R r,
c
.

L


p
r
d