Treinamento em Redes de Automacao - Petrobras - Parte 1

Av.
Almirante Saldanha da Gama, 145

CEP: 11030-401 - Ponta da Praia - Santos - SP
Fone: (13) 3261-6000 - Fax: (13) 3261-2394
www.sp.senai.br/santos
SENAI
Servio Nacional
de Aprendizagem
Industrial
Escola SENAI Antnio
Souza Noschese UFP 2.01

R
R
e
e
d
d
e
e
s
s
d
d
e
e

A
A
u
u
t
t
o
o
m
m
a
a
o
o

T
T
r
r
e
e
i
i
n
n
a
a
m
m
e
e
n
n
t
t
o
o

P
P
e
e
t
t
r
r
o
o
b
b
r
r
s
s

1
1
p
p
a
a
r
r
t
t
e
e

Redes de Automao Treinamento Petrobrs

SENAI-SP, 2006

Trabalho elaborado pela
Escola Senai Antnio Souza Noschese

Coordenao Geral Waldemar de Oliveira Jnior

Equipe responsvel

Coordenao Benedito Loureno Costa Neto

Elaborao Carlos Alberto Jos de Almeida

Fbio Lobue dos Santos

Reviso Rosria Maria Duarte Parada

Escola SENAI Antnio Souza Noschese
Av. Almirante Saldanha da Gama, 145
CEP: 11030-401 Ponta da Praia Santos-SP
Fone (13) 3261-6000 Fax (13) 3261-2394
Internet: senaisantos@sp.senai.br

Sumrio

Vias de
Transmisso de
Sinais Digitais

Redes Topologia

Redes -
Dispositivos de
Conexo

Redes Controle
de Acesso ao Meio

Protocolos de
Comunicao

Conceitos
Histria da transmisso de sinais
Caractersticas de sistemas de comunicao de dados
digitais
Transmisso atravs de par condutor
Transmisso atravs de sistemas de rdio
Transmisso atravs de fibras pticas
Exerccios

Redes Topologia
- Topologia bus
- Topologia Anel
- Topologia Estrela

Redes - Dispositivos de Conexo
- Hub
- Repetidor
- Bridge
- Roteador

Exerccios

Polling
CSMA/CD
Token passing
Interrupo
Exerccios.

Modelo ISO/OSI
Protocolo orientado a caracter ou a bit
Transferncia de arquivos

1
2
3

7
9
11
13
14
16
17
19
20
21
22
23
27
29

Comunicao
Paralela

Comunicao Serial

Padres Seriais

Deteco de Erros
de Comunicao
Formato de Pacotes
Sesso de Transmisso
Encerramento da Sesso

Comunicao Paralela
Conector Centronics

Comunicao Serial
Modos de sincronismo
Transmisso sncrona
Sentidos de transmisso

Padres Seriais
Padro RS 232-C
Padro RS 422
Padro RS 485
Exerccios

Deteco de Erros de Comunicao
Paridade de Caracter
Paridade de Blocos
Mtodo de Paridade
CRC Verificao de Redundncia Cclica
Exerccios

33
35
37

40
41
42
45
47
48

50

53
54
57

60
61
62
63
64
67

SENAI-SP 1/67

1 Vias de Transmisso de Sinais Digitais

Conceitos

Sinal eltrico:
Chamamos de sinal eltrico a toda diferena de potencial que se manifeste num
circuito; caso esse potencial permanea constante no tempo, chamado de sinal
contnuo, caso contrrio, chamado de sinal varivel. Um sinal eltrico varivel pode ser
classificado, quanto ao modo de sua variao no tempo, em sinal analgico e sinal digital.

Sinais analgicos:
So aqueles para os quais a variao de tenso pode assumir quaisquer valores
de tenso entre um instante e outro, como por exemplo, um sinal eltrico entregue a um
alto - falante por um amplificador de udio.

Sinais digitais:
So aqueles para os quais a variao de tenso permitida dentro de certos
valores discretos, ou seja, uma quantidade finita de valores entre dois instantes, como um
sinal eltrico proveniente da leitura de um disco laser, por exemplo.
Os sinais digitais podem ser binrios, caso os valores discretos de tenso
possveis de serem assumidos sejam apenas dois, como o sinal eltrico utilizando em
Lgica Digital TTL que admite apenas dois nveis de tenso, 0v e 5v.

Tipos de sinais.

As vantagens de se utilizar um tipo de sinal sobre outro, para a transmisso de
dados, ir depender apenas da aplicao. Em telecomunicao, utiliza-se muito a
transmisso analgica; j em automao industrial mais comum encontrar-se a
transmisso digital. Entretanto, com o avano tecnolgico, existe uma certa tendncia a
se utilizarem sinais digitais mesmo em sistemas que exibem naturalmente uma
caracterstica analgica, como telefone e TV, com o emprego de conversores analgicos -
digitais e digitais - analgicos.

SENAI-SP 2/67
Histria da transmisso de sinais

A disperso do Homem sobre o planeta Terra e a necessidade de se sentir
acompanhado conduziu inveno de meios de comunicao distncia.
Nos alvores pr-histria o Homem no dispunha seno da voz para comunicar
distncia. Depressa se constatou que o alcance da voz era muito reduzido e lanou-se
mo da percusso do tambor, segundo um cdigo simples, perdendo qualidade na
transmisso, mas ganhando um alcance maior. A utilizao de fogueiras permitia a
comunicao a distncias superiores a 20 quilmetros, mas o cdigo era muito elementar
e o contedo da mensagem muito incipiente. Uma soluo de compromisso entre
qualidade e alcance foi conseguida pela utilizao de estafetas.
Em 1794, Chappe inventa o telgrafo ptico que, utilizando um cdigo elaborado,
permitiu a ligao telegrfica regular entre Paris e Lille transmitindo mensagens completas
num intervalo relativamente curto, isto se no houvesse nevoeiro, se no fosse noite ou
se o encarregado do posto de retransmisso estivesse presente e no se enganasse.
A descoberta da eletricidade permitiu a Samuel Morse inventar o telgrafo "por
fios" em 1832. A mensagem completa era transmitida a grandes distncias e
instantaneamente, segundo um cdigo binrio (impulsos longos e curtos = traos e
pontos), denominado alfabeto Morse. A recepo da mensagem apenas dependia da
presena do telegrafista de servio junto do aparelho receptor. O quantitativo de erros
estava diretamente correlacionado com a aptido profissional de cada um dos
telegrafistas que atuavam como emissor e receptor da mensagem.
Em 1844 construda a primeira linha telegrfica ligando Baltimore e Nova York.
Em 1850 realiza-se uma tentativa para lanar um cabo telegrfico submarino entre a
Frana e a Inglaterra e, em 1866, a Nova Inglaterra e a Irlanda so ligadas atravs de um
cabo telegrfico submarino encurtando-se assim a distncia entre o continente Americano
e a Europa.
Em 1876, Graham Bell inventa o telefone permitindo a transmisso da voz
distncia sob a forma de impulsos eltricos analgicos. Os utentes passam a emissores e
receptores de mensagens em alternncia sobre uma linha telefnica. Cedo se verificou
que a distncia a que se podia estabelecer a comunicao telefnica era inferior
disponvel no telgrafo de Morse. Esta restrio era devida a fenmenos de auto-induo
eltrica e gerao de correntes parasitas que, progressivamente, foram sendo eliminados
pela utilizao de novas tcnicas.

SENAI-SP 3/67
Caractersticas de sistemas de comunicao de dados digitais

Sistemas de comunicao de dados digitais esto baseados no envio de
informaes (letras, nmeros ou smbolos especiais) de um ponto a outro atravs da
utilizao de sistemas binrios de codificao.
Sinais digitais possuem protocolos, os quais devem possibilitar a correta
conversao entre o equipamento emissor e receptor. Essa linguagem comum dada por
uma interface, um conjunto de normas e especificaes que determinam as
caractersticas do sinal.
Um componente intrnseco sem o qual um sistema de comunicao no se
constitui sua via de comunicao. Hoje em dia, em sistemas industriais so utilizadas
basicamente trs tipos de vias:
Fios ou pares condutores.
Rdio transmisso.
Fibra ptica.

Transmisso atravs de par condutor

Os cabos eltricos so, em geral, os meios mais utilizados na comunicao de
sinais digitais. Possuem caractersticas de construo diferenciada de forma a atender as
diversas caractersticas de impedncia exigidas pelos diversos equipamentos disponveis
no mercado.

Cabo de pares tranados no blindados ( UTP ):
Quando sinais CA ou pulsantes so transmitidos em um par de fios de um cabo
multipar, possvel que se sobreponham sinais em pares adjacentes. Isto chamado
cross-talk. Para prevenir isto, cada par no cabo deve ser tranado. A trana cancelar os
sinais no desejados.
Cabo UTP.

Cabo de pares tranados blindados ( STP ):
Tem a mesma caracterstica do cabo UTP, com o acrscimo de um malha de fios
metlicos ou material polister metalizado, normal mente combinado com fio de dreno
SENAI-SP 4/67
com terminao para terra, para se prevenir contra correntes induzidas por
componentes eltricos.

Cabo STP.
Cabos coaxiais:
Possuem um condutor central envolvido por um condutor externo, tipo tubo. Tem
vantagens ntidas sobre pares tranados quando altas freqncias e bandas largas so
caractersticas do sistema de transmisso (largura de banda funo do nmero de
sinais que devem ser manipulados por uma rede em um dado perodo).

Cabo coaxial.

Cabos coaxiais devem ser manipulados cuidadosamente quando instalados; se o
tubo externo for dobrado ou achatado a impedncia do cabo pode mudar, degradando o
sinal. Instalado apropriadamente, tem vida longa e til, transportando grande quantidade
de informao, por longas distncias.
Cabos que conduzem sinal eltrico sempre interagem com o mesmo. No importa
o tipo de cabo, ou o material que o compem (cobre, prata, ouro, carbono, etc.), no
existe cabo eltrico que seja verdadeiramente neutro, que no interfira no sinal. Sinais
eltricos so transmitidos atravs das vibraes dos eltrons que compem o cabo. O
nmero de eltrons pelo caminho, grau de pureza do material, arranjo molecular,
freqncia do sinal e temperatura ambiente so fatores que afetam a propagao em
cabos eltricos.
Alm de fatores intrnsecos construo dos cabos, a transmisso pode ser
afetada tambm por componentes externos. A todos estes componentes que afetam uma
transmisso damos o nome de rudo.
Rudo pode ser definido como um sinal indesejvel que est sempre presente em um
sistema de comunicao. Pode ser classificado como:

SENAI-SP 5/67
Feitos pelo homem (mquinas eltricas, ignio de motores exploso).
Atmosfricos (tempestades (descargas eltricas)).
Interestelares (provenientes do espao, principalmente por exploses solares).

Para reduo dos efeitos causados por rudos, so utilizados os seguintes artifcios:

Uso de blindagens com aterramento adequado.
Filtros.
Escolha correta do local de instalao da rede.
Quando os rudos atingem amplitudes maiores do que as toleradas pelos
dispositivos componentes do sistema de comunicao, eventualmente ocorre a queima
destes dispositivos. Para prevenir este fato, usualmente instalam-se equipamentos para
proteo do sistema, estes equipamentos so, em geral, protetores, acopladores ou
isoladores, cada um possui uma caracterstica que sensivelmente o difere dos outros.
Os protetores so desenvolvidos para suprimir provveis surtos que possam se
propagar atravs do par condutor da rede de dados. Existem muitos tipos de protetores,
alguns deles projetados para queima instantnea aps o sistema ter sido atingido por um
surto.
Um protetor de surto pode ser ligado ao par condutor de duas formas:

Em srie:

Ligao de um protetor de surto em srie com a via condutora.

A ligao em srie possui o inconveniente da interrupo do circuito em caso de
queima do protetor.

Em paralelo:
SENAI-SP 6/67

Ligao de um protetor de surto em paralelo via condutora.

A ligao em paralelo tem o inconveniente de que, aps a queima do
protetor, caso haja novos surtos, no existir proteo ativa.

Protetores de surto.
Os isoladores tm a funo de isolar um determinado circuito externo
do equipamento o qual deseja-se proteger, alguns isoladores, como os
galvnicos, proporcionam uma certa atenuao a rudos, alm das suas
principais funes que so acoplar circuitos que porventura sejam
incompatveis e proteger o equipamento.
Isolador galvnico.
SENAI-SP 7/67
Os acopladores pticos tm a funo bsica de proteger partes sensveis de um
dispositivo contra surtos que possam exceder o valor mximo suportvel pelo
equipamento, comprometendo assim sua integridade. Em geral, utilizam-se acopladores
pticos para proteo de entradas discretas (digitais) de equipamentos. Os acopladores
pticos so constitudos basicamente de um foto transistor e um diodo emissor de luz, de
forma que o sinal acoplado isolado completamente da fonte emissora.

Placa com acopladores pticos.

Transmisso atravs de sistemas de rdio

Um sistema de rdio comunicao constitudo basicamente por equipamentos de
rdio transcepo e antenas. Em geral, os dados transmitidos modulam portadoras
analgicas de faixas de freqncia distintas. Por isto, tambm so utilizados moduladores
e demoduladores de dados que muitas vezes so partes integrantes de um mesmo
equipamento, constituindo o que podemos chamar de rdio-modem.

Rdio modem industrial.

Atravs de sistemas de comunicao de dados podemos desenvolver muitas
topologias, que iro definir algumas caractersticas do sistema de rdio comunicao
como velocidade e imunidade a rudo. Basicamente podemos ter as seguintes topologias:

SENAI-SP 8/67
Sistema de rdio comunicao convencional:
O sistema de rdio comunicao convencional possibilita transmisso e recepo
de forma alternada, nunca simultnea. Esta caracterstica deve-se ao fato de os
transmissores e receptores do equipamento transceptor trabalharem em uma mesma
freqncia. Uma vez emitida uma portadora atravs de um canal de freqncia, este
canal no poder ser ocupado, sob o risco de interferncia, at que a transmisso emitida
seja concluda. um sistema de transmisso simples, mas que devido a sua simplicidade,
exige que o protocolo utilizado trate os sinais de controle para que seja possvel um
gerenciamento da transmisso e recepo. O canal de freqncia utilizado no poder
ser compartilhado por uma outra rede, o que limita sua extenso de atuao.

Sistema de rdio comunicao com utilizao de duas freqncias:

constitudo basicamente pelas mesmas componentes do sistema convencional,
porm, os transceptores utilizam freqncias distintas para transmisso e recepo o que
possibilita transmisso e recepo simultnea dos dados. Um sistema de rdio
comunicao com utilizao de duas freqncias acrescenta velocidade quando
comparado aos sistema convencional e tambm demanda um tratamento menos
sofisticado dos sinais de controle do protocolo utilizado. Porm, os canais de freqncia
utilizados, continuam no podendo ser compartilhados por outras redes, o que limita mais
ainda a sua extenso de atuao.

Protetor de surtos para antenas.

Sistema de espalhamento espectral:

Tambm conhecido como spread-spectrum. O sistema de espalhamento espectral
tem como principal vantagem o compartilhamento de canais de freqncia com um ndice
de interferncia reduzido. Isto conseguido devido ao fato de que o sistema transceptor
alterna continuamente os canais de transcepo permanecendo em cada canal por um
tempo bem reduzido, o que possibilita que outras redes compartilhem este mesmo canal
atravs de um sistema semelhante. Basicamente so utilizadas duas tcnicas:
SENAI-SP 9/67
Seqncia direta : Onde a o sinal a ser emitido multiplicado por um cdigo
pseudo-aleatrio, todos os transceptores do sistema possuem esta mesma tabela de
cdigos o que possibilita a codificao do sinal no sistema transmissor e sua posterior
decodificao no sistema receptor. Esta tcnica diminui sensivelmente as possveis
interferncias por possuir um sistema de correo de erros intrnseco.
Salto de freqncia (frequency hooping): A portadora que carrega o sinal a ser
transmitido orientada a saltar atravs de uma nica seqncia entre diferentes
freqncias, esta alternncia simultnea entre todos os transceptores do sistema.
Dispositivos que utilizam o espalhamento espectral para difuso de informaes
geralmente possuem baixa potncia de transmisso.

Sistema hbrido:
So desenvolvidos a partir da juno de componentes dos sistemas j citados,
procurando-se integrar as caractersticas de cada um necessidade do sistema de
comunicao.

Um sistema de comunicao atravs de rdios possui uma grande
susceptibilidade a surtos, principalmente de origem atmosfrica que podem,
ocasionalmente, atingir a antena do equipamento, para minimizar as perdas em casos
como este, fazemos uso de protetores especficos para antenas, que devem ser
adquiridos levando-se em conta entre outros fatores, a faixa de freqncia em que o
equipamento opera.

Transmisso atravs de fibras pticas

A fibra ptica um filamento de vidro com dimetro bastante reduzido, feito de
quartzo de alta pureza, com duas partes principais: o ncleo, por onde se propaga a luz, e
a casca, que serve para manter a luz confinada no ncleo. As duas camadas tm ndices
de refrao diferentes, permitindo que o feixe de luz que entra por uma das extremidades
(emitido por um dispositivo externo como, por exemplo, um laser), seja confinado no
ncleo e conduzido, com baixssimas perdas, at a extremidade oposta (onde detectado
por outro dispositivo externo (como por exemplo, um foto-diodo), que far a converso da
energia luminosa, em corrente eltrica). O tamanho do cabo de fibra ptica determina seu
modo de operao e suas perdas. Fibras single-mode tm um dimetro muito pequeno
em relao casca. Fibras multi-mode tm um ncleo largo em relao casca. Os
termos single-mode e multi-mode referem-se ao nmero de caminhos que a luz pode
tomar para alcanar o outro lado.

SENAI-SP 10/67
Modo Ncleo (mm) Casca (mm)

Single-mode 8 125
Multi-mode 50 125
Multi-mode 62.5 125
Multi-mode 100 140

Relao entre ncleos e cascas de fibras pticas.

A fibra ptica praticamente imune s influncias do meio ambiente por onde est
passando (gua, irradiaes, interferncias com outros cabos e com outras fibras).
Imunidade total a interferncia eletromagntica (EMI) e interferncia por radiofreqncia
(RFI). No gera campos magnticos e eletromagnticos. Insensvel a relmpagos e
descargas atmosfricas. Segura mesmo em contato com condutores de alta voltagem,
pois totalmente dieltrica. Muito segura contra grampeamento (roubo de informaes) e
suporta grandes distncias entre repetidores.
A fibra ptica surgiu para ser a resposta para a maioria das aplicaes industriais.
Porm, h ainda o problema do custo. Entretanto, devido fibra ptica possuir uma
grande largura de banda com grande imunidade a rudo e capacidade dieltrica e tambm
devido a grande diminuio de seu custo nos ltimos anos, ela tem sido recomendada
para utilizao em cabos que constituem os barramentos principais (backbones) de redes
locais. Entretanto deve-se considerar a sua limitao no uso em barramentos industriais
devido a sua incapacidade de suprir energia (alimentao) aos dispositivos de campo.

Conector ptico.

As perdas em sistemas de transmisso que utilizam fibra ptica so em funo de:

Emendas
Conectores
Atenuao causada pelo prprio cabo ptico (impurezas e imperfeies na fibra).

SENAI-SP 11/67

Exerccios

1.Cite trs vias de comunicao utilizadas na transmisso de dados em redes
industriais.

2.Ao montar uma rede de comunicao com a utilizao de um cabo flat (fios
paralelos), verificou-se que a quantidade de erros nesta rede era muito grande devido
a sobreposio de sinais em linhas adjacentes. Qual a soluo para este tipo de
problema e por que?

3.Devo projetar uma rede de alta velocidade operando em um sistema industrial onde
esta fica susceptvel a indues provenientes de equipamentos de cho de fbrica,
quais os cabos que tenho como opo?

4.Cite os fatores que afetam a propagao de sinais em cabos eltricos.

5. Como pode ser definido e classificado o rudo em cabos de comunicao?

SENAI-SP 12/67

6. Em uma rea porturia existem equipamentos de carga e descarga do tipo
transtainer que operam equipamentos atravs de pontes rolantes. A comunicao
entre a unidade de controle localizada na base do transtainer e a parte mvel do
equipamento feita atravs de cabos que precisam ser trocados constantemente
devido a rompimentos. Foi solicitada a soluo para o problema de troca de
informaes entre as unidades fixa e mvel do equipamento. Resolva tecnicamente
a proposta levando em conta que a distncia entre os equipamentos de quinze
metros e h grande interferncia de rdio freqncia na regio por ser uma rea
porturia.

7. Levando em conta todos os meios de transmisso apresentados, qual voc utilizaria
para uma rede que tem uma alta capacidade de transmisso de dados e que
interliga equipamentos por uma distncia maior que cinco mil metros por reas
susceptveis a interferncia eletromagntica? Por qu?

8. Cite duas razes pelas quais as fibras pticas no so muito mais difundidas na
utilizao em barramentos industriais.

9. O sinal eltrico medido na sada de um microfone dinmico analgico ou digital?

SENAI-SP 13/67

2 Redes - Topologias

A topologia de uma rede de comunicao o modo como fisicamente os
computadores esto interligados entre si. As topologias mais comuns so: Bus, Anel e
Estrela.

Topologia bus

Na topologia Bus, todos os equipamentos partilham uma via comum de trfego de
dados.
As vantagens do uso dessa topologia:
Custo reduzido com o cabo de rede, pois esta topologia utiliza um nico cabo
para interligar os dispositivos.
Facilidade no acrscimo de novas estaes de trabalho.

As desvantagens do uso dessa topologia:
Qualquer problema no cabo ou em alguma placa da rede, fatalmente ir paralisar
totalmente o trfego.
Sua manuteno nesse caso fica ainda comprometida pelo fato de no se saber
exatamente a localizao do ponto do cabo ou qual placa da rede com defeito.

Topologia bus.
SENAI-SP 14/67

Topologia em anel

Neste tipo de topologia, todos os equipamentos so interligados entre si no formato
fsico de um anel.

Se houver algum problema com a rede local, poder existir uma rota alternativa,
dependendo da implementao, como para o acesso a uma determinada CPU.

Dificuldade no acrscimo ou retirada de estaes de trabalho devido ao fato de
ter que se abrir o anel.

Topologia em anel.

Topologia em estrela

Este tipo de rede possui sua configurao como uma combinao das configuraes
das redes tipo Bus e Anel.

Alta confiabilidade e segurana, j que cada uma das estaes da rede possui
seu prprio cabo de acesso a rede.
Qualquer problema num ramo ir paralisar somente a ele mesmo, no
interferindo no restante da rede.
Facilidade no acrscimo de novas estaes de trabalho.
Manuteno simplificada, devido ao fato que qualquer problema em determinado
SENAI-SP 15/67
conjunto de cabo, placa ou CPU, ser facilmente detectado.

Maior quantidade (comprimento) de cabos para interligar um determinado grupo
de estaes de trabalho do que na topologia Bus.
Necessidade do uso de um concentrador de fiao ( HUB ).

Topologia em estrela.

SENAI-SP 16/67

3 Redes Dispositivos de Conexo

Uma rede de computadores basicamente um conjunto de dispositivos
microprocessados ligados entre si de forma a possibilitar o armazenamento, recuperao,
e partilha de informao pelos seus utilizadores. Os dispositivos envolvidos so:
Computadores, servidores, impressoras e dispositivos de armazenamento de dados, entre
outros. Numa rede, um n um ponto de ligao, distribuio ou ponto terminal. De
forma geral, um n tem a capacidade de processar, reconhecer ou transmitir os dados
para outros ns.
As redes trouxeram novas facilidades de processamento de informao, permitem
utilizar as potencialidades de diversos equipamentos, assim como as capacidades dos
seus utilizadores independentemente da sua localizao geogrfica. Uma rede local
permite o processamento de informao de uma forma mais rpida e econmica que
anteriormente. possvel reduzir o dinheiro gasto na aquisio de hardware, pois a
partilha de perifricos possibilita ter menos e melhores perifricos, desta forma, o tempo
necessrio gesto e manuteno do sistema tambm reduzido. Uma rede bem
concebida permite controlar os acessos aos recursos da rede, desta forma, possvel
defender nveis de acesso para os diversos recursos.
As redes podem classificar-se quanto topologia de organizao que apresentam,
podendo ter uma topologia em barramento, anel, ou estrela. ainda possvel caracterizar
as redes quanto distribuio espacial como sendo redes locais vulgarmente designadas
de LAN ( Local Area Network ), redes metropolitanas tambm designadas de MAN(
Metropolitan Area Network ), e por ltimo as redes de grande distribuio geogrfica
tambm designadas de WAN ( Wide Area Network ).
Uma rede tambm caracterizada pela tecnologia que utiliza na transmisso fsica dos
dados, pode utilizar a tecnologia Ethernet, ARCNET, FDDI, Token Ring, etc. Pode ainda
caracterizar-se uma rede pelo tipo de dados que transporta (voz, dados, ou ambos), por
quem pode utilizar a rede (pblica, ou privada), qual a natureza das ligaes (telefone,
comutao dedicada, sem comutao, ou ligaes virtuais), tipos de ligaes fsicas (fibra
ptica, cabo coaxial e fio de cobre).
SENAI-SP 17/67
Consideramos dispositivos de conexo todo equipamento envolvido na transmisso da
informao de um ponto a outro da rede, como exemplo de dispositivos de conexo
podemos citar: HUBs, roteadores, bridges, repetidorese e gateways.

HUB:
O HUB uma parte importante de um sistema de cabeamento estruturado. Os
primeiros tinham o mesmo nvel de funcionalidade. Sua principal funo era implementar
uma configurao em estrela. Os HUBs atuais permitem, inclusive, gerenciamento de
fluxo de dados na rede.

Repetidor:
Quando deseja-se distncias superiores as permitidas por um padro eltrico de
transmisso utiliza-se um repetidor, sua funo ligar dois segmentos de rede,
regenerando o sinal e permitindo que distncias maiores sejam atingidas.

Bridge:

A bridge (ponte) um dispositivo utilizado para interligar duas redes para que elas
atuem como se fossem uma nica rede. Atuam no controle de fluxo, deteco e
opcionalmente correo de erros de transmisso e endereamento fsico. Sua aplicao
est na segmentao de redes extensas de diferentes topologias ou simplesmente para
interligao de redes com diferentes tipos de cabos.

Roteador:

O roteador tem uma funo parecida com a da bridge (interligar redes). A diferena
que os roteadores trabalham de maneira mais inteligente. Um roteador conhece os
endereos de todos os dispositivos interligados na rede, inclusive de outros roteadores. A
principal vantagem deste dispositivo que ele consegue traar a melhor rota de envio de
dados na rede, diminuindo assim o trfego intenso.
SENAI-SP 18/67

Gateway:
Um gateway um dispositivo que faz a interligao de duas redes que utilizam
protocolos diferentes.

Proxy:
O proxy um intermedirio que atua como cliente/servidor e que permite acesso a
redes exteriores a nossa rede. Um proxy funciona como um gateway, a diferena, que
para o usurio, o acesso a rede externa atravs do proxy mascarado, ou seja, na
realidade, o usurio acessa o servidor e o servidor que acessa a rede externa.

Firewall:
um sistema informtico constitudo por hardware e software especfico, cuja
funo reforar a segurana entre duas redes. O objetivo principal evitar que
dispositivos externos acessem mquinas de um sistema que no esto configuradas para
acesso pblico.

SENAI-SP 19/67
Exerccios

1. Cite uma vantagem e uma desvantagem da utilizao da topologia BUS.

2. Cite uma vantagem e uma desvantagem da utilizao da topologia estrela.

3. Cite o nome e desenhe o esquema de duas topologias de rede.

4. Dado o esquema abaixo, identifique os dispositivos de conexo:

SENAI-SP 20/67

Os processos de controle so responsveis pelo fluxo ordenado das informaes,
garantindo a integridade dos dados e a utilizao ordenada pelos diversos usurios da
rede. Os mtodos mais comuns so:

Polling:
No mtodo polling, o gerenciador de recursos "pergunta" a cada um dos computadores
da rede se estes querem utilizar algum recurso da LAN ou no, sucessivamente. Ao final
da seqncia de scan o processo se repete. A ordem do polling definida em funo da
prioridade de cada usurio podendo ser alterada por configurao.
Sua principal vantagem o fato de ser um controle determinstico, ou seja uma
estao poder calcular e saber quando ter acesso ao meio.

Carrier sense multiple access with collision detection (CSMA/CD):
No mtodo CSMA/CD, no existe a figura do gerenciador de comunicao, sendo
possvel que cada usurio conectado rede poder iniciar a transmisso a qualquer
instante.
Os usurios antes de iniciarem a transmisso, verificam se j existe alguma estao
transmitindo "Carrier Sense", uma vez que a rede est sendo partilhada por diversos
usurios "Multiple Access". A finalidade desta verificao reduzir o nmero de colises,
otimizando o uso da rede.
Partindo dessa premissa, duas estaes ligadas na rede podero iniciar a transmisso
ao mesmo tempo, ocorrendo uma coliso. Nas placas adaptadoras da rede com esse tipo
de acesso ao meio existe um circuito de hardware denominado "collision detection" que
informa ao processador da placa que houve a coliso. Neste caso, as duas estaes
geradoras da "coliso" ficaro em silncio momentaneamente "collision avoidance". O
prximo passo para as duas estaes tentar uma nova transmisso. Para que no
ocorra uma nova coliso, as estaes iniciaro em tempos diferentes a nova transmisso
e esses tempos sero selecionados previamente na configurao do sistema.

4 Redes Controle de Acesso ao Meio
SENAI-SP 21/67
Token passing:
Neste processo, cada usurio da rede, usando o direito de transmitir ou no, transfere
este direito para outro usurio da rede e assim sucessivamente, at o retorno das
mensagens do gerenciador de recursos.
Supondo uma rede em anel existir um padro de bits, circulando atravs do anel com
identificao da estao de destino. Esta estao adiciona sua mensagem na rede e
tambm o endereo da prxima estao de destino e assim sucessivamente.
O total de informaes que podem ser transmitidas durante a posse do Token
limitada, para que todas as estaes possam igualmente compartilhar o cabo.

Interrupo (report by exception):

Neste modo de comunicao a estao remota monitora os seus valores de entrada e
quando detecta alteraes significativas, ou valores que ultrapassem os limites definidos,
iniciam a comunicao com a estao central e a conseqente transferncia de dados.
O sistema est implementado de modo a permitir a deteco de erros e recuperao
de colises. Antes de iniciar a transmisso, a estao remota verifica se o meio de
transmisso est a ser utilizado por outra estao, aguardando, se tal suceder, um tempo
aleatrio antes de efetuar nova tentativa de transmisso.
Em caso de colises excessivas em que o sistema gravemente afetado, a estao
remota cancela a transmisso aguardando que a estao central proceda a leitura dos
seus valores atravs de polling.

SENAI-SP 22/67

Exerccios

1. Descreva como funciona o controle de acesso ao meio do tipo polling.

2. O que determinismo?

3. Assinale verdadeiro (V) ou falso (F) referente ao mtodo de acesso CSMA/CD.
( ) Neste mtodo h um gerenciador de informaes que controla cada iniciao
de transmisso.
( ) Aps detectada uma coliso na rede, as estaes responsveis por esta
coliso iniciam imediatamente uma nova transmisso.
( ) O acrnimo CD no nome deste mtodo de acesso significa deteco de
coliso (collision detection).

4. (Provei 2002) O processo de controle e monitoramento de sistemas complexos
envolvendo e interligando diversas reas de uma planta industrial deve ser monitorado e
supervisionado a partir de uma estao central. Um sistema SCADA deve ento ser
instalado, e, por razes de segurana, uma mensagem de alarme deve ser exibida na tela
de superviso imediatamente aps a deteco de qualquer falha no processo, para que o
operador da estao central possa executar prontamente a ao de controle apropriada.
Assinale a opo que descreve um modo de comunicao vivel ao sistema SCADA
nessa situao, do ponto de vista tcnico e econmico.
( A ) Comunicao por polling ou mestre/escravo, por meio de linha dial up.
( B ) Comunicao por polling ou mestre escravo, por meio de link de rdio.
( C ) Comunicao por polling ou mestre/escravo, por meio de cabos.
( D ) Comunicao por interrupo, por meio de linha dial up.
( E ) Comunicao por interrupo, por meio de link de rdio.

SENAI-SP 23/67

5 Protocolos de Comunicao

Protocolos de comunicao so convenes ou regras utilizadas por um programa ou
sistema operacional para a comunicao entre dois ou mais pontos.
Para integrar em rede a diversidade de computadores ou outros dispositivos
microprocessados gerados pela filosofia de sistemas abertos, foram criados padres de
camadas para os protocolos.
Existem protocolos proprietrios e abertos. Protocolo proprietrio aquele cuja
tecnologia propriedade de uma companhia especfica, onde no se pode fazer muita
coisa a no ser com autorizao desta companhia. J com protocolo aberto, o acesso
especificao completo e disponvel a um preo acessvel ou mesmo por preo
nenhum. Em outras palavras: pode-se us-la ou desenvolver produtos que a usam com
baixo custo.
Modelo ISO/OSI
Origem:
O modelo OSI (Open System Interconnect) foi criado em 1977 pela ISO
(International Organization for Standartization) com o objetivo de criar padres de
conectividade para a interligao de sistemas de computadores.

Descrio:
Os aspectos gerais dessa conectividade foram divididos em 7 nveis funcionais,
facilitando assim a compreenso das questes fundamentais de um processo de
comunicao entre programas de uma rede de computadores. Cada nvel presta servios
ao nvel imediatamente acima e serve-se de servios prestados pelo nvel imediatamente
abaixo. A interface entre esses nveis se faz de acordo com procedimentos perfeitamente
estabelecidos, conhecidos como protocolos.
O modelo ISO/OSI faz uma diviso muito clara das funcionalidades dos nveis de um
sistema de comunicao. Ele de grande auxlio para o entendimento das diversas
arquiteturas de comunicao.

SENAI-SP 24/67

Camadas do padro ISO/OSI.

Camada 1 Fsica:
A camada 1 compreende as especificaes do hardware utilizado na rede (em seus
aspectos mecnicos, eltricos e fsicos). Exemplos: padres mecnicos e eltricos da RS-
232C, RS-485A, padres para modulao V.22, V.42, etc. A unidade de informao
utilizada pela camada fsica o bit (um bit de cada vez em transmisses seriais e n bits
de cada vez em transmisses paralelas). Esta camada est fortemente padronizada, que
torna possvel que equipamentos de vrios fabricantes possam ser fisicamente
conectados entre si, sem problema de incompatibilidade fsica entre conectores ou
incompatibilidade entre os sinais eltricos gerados pelos equipamentos de transmisso.

Camada 2 Enlace:
Esta camada responsvel basicamente pelo acesso lgico ao ambiente fsico da
rede. Em outras palavras, a camada que controla como e quando a camada fsica ir
transmitir alguma informao para a rede. A camada de enlace tambm responsvel
pelas funes de controle/correo de erros de transmisso que, porventura, ocorram na
camada fsica e tambm pelo controle de fluxo. O controle de fluxo um mecanismo que
possibilita ao transmissor saber se o receptor est habilitado a receber dados (o receptor
pode estar com os buffers de recepo cheios ou com algum problema momentneo que
o impossibilita de receber dados). A unidade de informao tratada por esta camada o
quadro (frame) ou bloco de informao.

1 FSICO
2 ENLACE
3 REDE
4 TRANSPORTE
5 SESSO
6 APRESENTAO
7 APLICAO
SENAI-SP 25/67
Camada 3 Rede:
A camada de rede fornece mecanismos para o estabelecimento da conexo entre dois
ns da rede que desejem se comunicar. As principais funcionalidades prticas so a
adio da capacidade de endereamento e roteamento de informaes na rede. A
unidade de informao utilizada chamada de pacote.

Camada 4 Transporte:
A camada de rede no garante que um pacote chegue ao seu destino, e tambm no
garante que os pacotes recebidos estejam em ordem correta. A camada de transporte
acrescenta informaes que permitem que este controle seja realizado para prover um
servio de transmisso realmente confivel. Esta camada ir isolar as camadas
superiores dos problemas relativos a transmisso dos dados na rede. As principais
funes desta camada so a multiplexao (vrias conexes de transporte partilhando
uma nica conexo de rede, particularmente interessante em equipamentos multitarefa), o
splitting (uma conexo de transporte ligada a vrias conexes) e rede, que permite, por
exemplo, a criao de vrios endereos virtuais em um nico equipamento fsico sem que
se altere nenhuma aplicao.

Camada 5 Sesso:
A camada de sesso permite a usurios em mquinas diferentes estabelecerem
sesses entre eles. Uma sesso permite que sejam utilizados servios de gerenciamento
da conexo entre dois ns de forma mais aperfeioada que a camada de transporte. Um
dos servios mais importantes da camada de sesso o gerenciamento de tokens.
Imagine que existem alguns protocolos que enviam uma seqncia de comandos e fica
aguardando resposta. Suponha agora que o n destino fez a mesma operao e tambm
est aguardando. Temos agora os dois equipamentos aguardando resposta um do outro,
o que no ir ocorrer. Uma forma de evitar este tipo de problema atravs do token. O
equipamento que possui o token tem permisso para realizar a operao crtica. A
camada de sesso oferece mecanismos para o gerenciamento da passagem desse token.
Um outro servio a recuperao de erros. Imagine que um arquivo esteja sendo
transmitido e ocorra um erro, devido a um colapso total da rede. Depois que a rede
retornar a sua operao normal, se no existisse um processo de sincronizao, teramos
que abortar a transmisso e recome-la do incio.

SENAI-SP 26/67
Camada 6 Apresentao:
A funo da camada de apresentao realizar transformaes nos dados a serem
transmitidos. Por exemplo: compresso de dados, criptografia, converso de cdigos, etc.
Esta camada se preocupa basicamente com o reconhecimento, interpretao e alteraes
nos dados a serem transmitidos.

Camada 7 Aplicao:
Esta camada trata dos protocolos de aplicao propriamente ditos. No define como a
aplicao deve ser, mas sim o protocolo de aplicao correspondente. Oferece aos
processos de aplicao os meios para que estes utilizem os recursos fornecidos pelas
demais camadas. Os processos de aplicao so o usurio do ponto de vista do modelo
OSI. Existem vrios padres definidos para esta camada, sendo compartilhados por um
grande nmero de aplicaes.

Nesse modelo pode-se notar que as funcionalidades de um sistema de comunicao
foram divididas em dois domnios: o da rede, referente conectividade entre os
computadores, descritos pelas camadas 1 a 3 (Fsica, Enlace e Rede), e o da aplicao,
referente comunicao entre os programas que fazem uso da rede, descrito pelas
camadas 5 a 7 (Sesso, Apresentao e Aplicao). A camada 4 (Transporte) a
camada que faz a ligao entre os programas de aplicao e os recursos das redes de
computadores.

Aplicao

Apresentao

Sesso

Camada 7

Camada 6

Camada 5
Aplicao

Transporte

Camada 4 Ligao

Rede

Enlace

Fsico

Camada 3

Camada 2

Camada 1
Rede

Diviso das camadas do modelo ISO/OSI.

SENAI-SP 27/67
Protocolo orientado a caracter ou a bit
Os protocolos podem ser classificados quanto forma de manipulao de dados em
protocolos orientados a caracter e protocolos orientados a bit. Os primeiros consideram
que a menor unidade de informao o caracter (normalmente composto de 8 bits),
trabalhando, assim, com caracteres ou blocos de caracteres; os orientados a bit no esto
presos ao reconhecimento de caracteres - trabalham com bits ou padres especiais de
bits no necessariamente agrupados de 8 em 8.

Uma diferena importante entre esses dois enfoques pode ser verificada quando se
necessita realizar uma transferncia de arquivo do tipo texto (.doc, .txt, ) e de arquivo do
tipo binrio (.exe, .com, .obj., .lib); enquanto os arquivos tipo texto costumam utilizar
apenas caracteres ditos imprimveis, como letras, nmeros, smbolos, mais os de
formatao de folha, como backspace, line, feed, etc., os arquivos binrios no se
restrigem apenas a esse conjunto, admitindo qualquer combinao de bits; assim sendo,
um protocolo orientado a bit pode tanto manipular arquivos-textos quanto arquivos-
binrios, enquanto um protocolo orientado a caracter necessita de cuidados especiais
para manipular arquivos binrios.

Controle de Fluxo - XON / XOFF
Vamos iniciar estudando controle do fluxo de dados numa transmisso assncrona. O
protocolo que estudaremos conhecido como XON / XOFF, orientado a caracter e
muito utilizado com Modens, Plotters, etc.; esse tipo de protocolo tambm chamado de
handshaking de software.

Sua especificao bem simples. Depois de iniciada uma transmisso de dados, o
Receptor enviar ao Transmissor o cdigo XOFF quando deseja uma pausa na
transmisso de dados, e o cdigo XON quando deseja que a mesma continue.
A figura abaixo mostra o diagrama N-S simplificado de um programa de transmisso
que utilize este protocolo.

SENAI-SP 28/67

Diagrama N-S simplificado de um programa.

Costuma-se atribuir o cdigo ASCII equivalente a Control - Q (DC1 ou 11H) para XON
e o valor Control - S (DC3 ou 13H) para XOFF.
Um problema comum como o XON / XOFF pode ocorrer quando fazemos transmisso
de arquivos de texto tipo documentos que utilizam caracteres especiais para indicar texto
em negrito, sublinhado, etc., num sistema onde o receptor ecoa os caracteres recebidos
pelo transmissor, como uma espcie de verificao contra erros.

Caso o texto seja gerado no editor de texto Wordstar, modo documento, ao se utilizar
de um trecho sublinhado, o Wordstar automaticamente insere o caracter 13H
(coincidentemente o mesmo valor utilizado para XOFF!) para servir de controle no
comeo e no fim do trecho sublinhado, como pode ser visto na figura abaixo.

Cdigo ASCII do Texto

Texto
0D 0A 64 69 66 69 63 69 6C 20 13 64 69 7A 65
72
difcil dizer
20 71 75 65 20 66 6F 69 20 62 6F 6E 69 74 6F
13
que foi bonito
OD 0A 69 6E 75 74 69 6C 20 63 6F 6E 74 61 72
20
intil contar
6F 20 71 75 65 20 70 65 72 64 1A 1A 1A 1A 1A
1A
o que perdi

Assim que for transmitido o caracter 13H, o Receptor o ecoa de volta ao Transmissor
que, ao receb-lo, interpreta-o como XOFF, parando de transmitir e aguardando ento um
XON para voltar a transmisso.

SENAI-SP 29/67
Como o Receptor no enviou o caracter XOFF por sua iniciativa, foi apenas eco do que
recebeu, no tem por que enviar XON e assim fica aguardando o transmissor. Concluso:
ambos aguardam que o outro transmita e assim a comunicao cessa! a sndrome do
"Esperando Godot", referncia pea teatral de Becket; para evitar essa situao basta
desabilitar o eco.

Transferncia de arquivos
Os produtos para transmisso assncrona de arquivos costumam trabalhar com blocos
de arquivo, e a necessidade dessa estratgia fcil de reconhecer a partir da seguinte
questo: Como deve ser feita a verificao de erros numa transmisso de arquivo: a cada
byte ou apenas aps a transmisso de todo o arquivo?
fcil verificar que nenhuma das duas condies satisfatria: a verificao a cada
byte seria certamente mais demorada, e a verificao apenas ao final da transmisso
poderia ser ineficiente - caso um nico byte chegue errado, deve ser retransmitido todo o
arquivo.
A soluo intermediria dividir o arquivo em blocos de tamanho conveniente,
organiz-los apropriadamente de modo a ser fcil o reconhecimento do seu incio ou do
seu fim antes de envi-los.
Essa organizao feita com a ajuda de Campos de controle auxiliares, anexados ao
bloco de dados de modo a facilitar o controle e a recuperao do arquivo original. A figura
a seguir exemplifica esse processo de organizao de blocos de dados atravs de campo
de controle.

Processo de organizao de blocos de dados atravs de Campo de controle.

Assim sendo, na figura acima, a funo do campo 1 pode ser a de identificar o incio
deste bloco de dados, os caracteres que fazem parte do Bloco de dados podem ser
associados a um campo de dados; o campo 4 pode conter informaes que ajudem na
verificao de erros; o campo 2 pode conter o nmero seqencial que ajude na
recuperao posterior do arquivo, e assim por diante.
SENAI-SP 30/67

Os campos associados ao Bloco de Dados caracterizam uma unidade de transmisso
chamada Pacote; um exemplo de transmisso de Pacotes com quatro campos pode ser
visto na figura a seguir:

Exemplo de transmisso de Pacotes com quatro campos.

Conforme o Protocolo que estivermos estudando, podemos encontrar vrios tipos de
Campos, entretanto, alguns so freqentemente utilizados em vrios Protocolos, diferindo
apenas quanto ao tamanho ou posio dentro de um Pacote.

Vamos ento considerar quatro tipos bsicos de Campos: de Identificao, de Controle
de Seqncia, de Dados e de Verificao de Erros, assinalando para cada um algumas
caractersticas gerais.

Campo de Identificao:
* Caracterizao: Este campo serve para a Identificao do Pacote, uma vez que
podemos necessitar de Pacotes com funes especiais tais como Confirmao de
Bloco, Bloco Recusado, etc., alm de Bloco com Dados.
* Tamanho: Costuma ser de um byte.
* Posio no Pacote: Este Campo costuma ser o primeiro, devido sua natureza.

SENAI-SP 31/67

Campo de Controle de Seqncia
* Caracterizao: Trata-se de um contador que incrementado a cada Pacote
enviado pelo Transmissor para auxiliar o Receptor a detectar perda de Pacotes;
esse contador relativo, ou seja, supondo ser de um byte seu tamanho, a
contagem ser de 0 a 255 com retorno a zero novamente, repetindo-se
indefinidamente.
* Tamanho: Costuma ser de um byte ou menor.
* Posio no Pacote: Pode ser aps o Campo de Identificao e antes do Campo
de Dados.

Campo de Dados
Caracterizao: Possui os dados propriamente ditos, muitas vezes separados
por caracteres especiais para indicar incio de bloco, fim de bloco ou fim de
arquivo.
Tamanho: Pode ser de tamanho fixo ou varivel; cada um tem vantagens e
desvantagens.
Posio no Pacote: Costuma ser sempre aps o Campo de Controle de
Seqncia e antes do Campo de Verificao de Erros.
Campo de Verificao de Erros
Caracterizao: Utilizado para enviar o BCC ou CRC calculado sobre o Campo
de Dados somente.
Tamanho: Costuma ser de dois bytes no caso de CRC e Checksum, e de um
byte no caso de BCC.
Posio no Pacote: normalmente colocado no final do Pacote.

Uma observao vale aqui: conforme a natureza do Pacote, no se torna necessrio
utilizar todos os Campos acima descritos; por exemplo, num Pacote de Confirmao de
Dados Recebidos, apenas o Campo de Identificao o que interessa.

Os campos podem ter apenas um byte de tamanho e neste caso utilizamos um
conjunto de caracteres existentes na Tabela ASCII selecionados para este fim, descritos
na tabela abaixo.

SENAI-SP 32/67
Abreviao

Cdigo
ASCII
Descrio Uso Comum
SOH 01H Start of Header
Indica o incio de um cabealho
(header) ou Campo de
Identificao.
STX 02H Start of Text
Indica o incio do bloco de
dados, e marca o fim do header.
ETX 03H End of Text Indica o fim do bloco de dados.
EOT 04H
End of
Transmission
Indica fim de uma transmisso
quando enviado no lugar de SOH.
ENQ 05H Enquiry
Quando se est estabelecendo
uma ligao, pode significar "Voc
est me ouvindo?"; durante uma
sesso pode significar pedido de
identificao ou status atual.
ACK 06H ACKnowledge
Utilizado quando feita uma
recepo livre de erros.
DLE 10H Data Link Escape
Utilizado quando se deseja
utilizar caracteres com o
significado de controle, no de
dados.
NAK 21H Not ACKnowledge
Utilizado quando feita uma
recepo com erros.

SYN 22H
SYNchoronous
idle
Utilizado em sistemas
sncronos que necessitam manter
caracteres na linha, mesmo
quando estiver em repouso (idle).
ETB 23H
End of
Transmission Block
Indica o final do bloco de
dados e a existncia de ao menos
mais um bloco a ser transmitido.
s vezes utilizado no lugar de
ETX.

SENAI-SP 33/67
Formato de Pacotes
Como exemplo, vamos verificar como formar pacotes a partir do uso de tais caracteres.
A tabela a seguir fornece alguns dos vrios formatos possveis para um Pacote, aps a
qual apresentamos um grfico especial utilizado para representar esses - uma prtica
comum na documentao de um protocolo.

Diagrama de Pacotes possveis.

Vamos verificar onde cada tipo de pacote poderia ser utilizado:

O pacote tipo 1 pode servir para enviar ao receptor alguma identificao do
Transmissor e, ao transmissor, alguma identificao do receptor , se necessrio.
O pacote 2 pode ser enviado antes da transmisso efetiva de dados, com o nome
original do arquivo, no Campo de Dados, que ser transmitido.
SENAI-SP 34/67
O pacote tipo 3 transmite dados e avisa que o arquivo ainda no terminou, pelo
uso de ETB.
O pacote tipo 4 uma outra opo que pode ser utilizada ao invs do pacote 2.
O pacote 5 pode ser utilizado para o ltimo bloco de dados. Como o ltimo bloco
de dados pode ter tamanho menor que os demais, este pacote pode ser menor tambm.
Caso isso seja um inconveniente, bom utilizar ETB no final do bloco de dados,
preencher com espao os bytes restantes para completar o tamanho do campo, e
encerrar o mesmo com ETX.

Sesso de Transmisso
Outro ponto que define um Protocolo a forma com que o mesmo processa a
transmisso; em outras palavras, como o Protocolo conduz a Sesso de Transmisso.
Pode-se dizer que uma Sesso de Transmisso genrica de arquivo possui trs etapas
principais: Abertura, Transmisso e Encerramento. Estas podem ser subdividas em outras
conforme o interesse do projetista. Vamos analisar essas trs etapas principais
resumidamente:

Abertura da Sesso
O propsito desta etapa o de estabelecer uma ligao (ou "link") entre Receptor e
Transmissor, ou seja, deve conter todas as tarefas necessrias para a conexo fsica
entre os dois. A tabela abaixo contm um exemplo de possveis tarefas executadas
durante uma Abertura de Sesso, supondo uma comunicao via Modem entre um
terminal e um computador que exige senha para acesso.

Tarefas Descrio
Obter nmero
Busca o nmero a ser discado, solicitando-o ao operador ou ao
banco de dados.
Discar
nmero
Solicita e aguarda do Modem a ligao telefnica. Caso positivo,
passa controle tarefa seguinte.
Enviar senha
Transmite a senha e aguarda confirmao de acesso passando o
controle Sesso seguinte.

SENAI-SP 35/67

Sesso de Transmisso
Esta diz respeito ao envio do arquivo propriamente dito; neste caso, deve-se proceder
confirmao ou no de cada Bloco de dados recebido. Esta confirmao pode ser
realizada de duas formas distintas: confirmao por conjunto de Blocos ou Bloco-a-Bloco.

A transmisso com confirmao por conjunto de blocos considera um certo nmero de
Blocos, dentre o total, que formam uma espcie de "janela" de dados, como a figura
abaixo mostra:

Transmisso com confirmao por conjunto de blocos.

SENAI-SP 36/67
Ao final da transmisso da janela , o
Receptor envia a confirmao ou no dos
blocos recebidos, aps o que o
Transmissor procede retransmisso
apenas dos blocos com erros, ou seja, a
retransmisso s feita para os blocos
errados, e no para a janela toda.

Este mtodo exige maior habilidade do
programador, pois o controle de
seqncia de janelas mais sofisticado.

Trecho de uma sesso de transmisso.

Na transmisso com confirmao bloco-a-bloco, o Receptor realiza uma confirmao a
cada bloco recebido; assim, no caso de erro, realiza-se apenas a retransmisso do
mesmo.

Uma transmisso que utiliza este mtodo mais lenta que a anterior, porm, mais
fcil de implementar.

SENAI-SP 37/67

Transmisso com confirmao bloco-a-bloco.

Encerramento da Sesso
Esta parte do Protocolo deve trabalhar com as tarefas pertinentes desconexo ou
lgica estabelecida, liberando os canais de comunicao, memria alocada, fechando
arquivos e tarefas afins.

Exemplo de Transmisso
Vamos simular uma sesso de transmisso, utilizando os caracteres ASCII j vistos e
os conceitos at agora estudados.

Sesso de Abertura
Esta parte do protocolo deve obter a certeza da ligao entre Transmissor e Receptor;
no exemplo da figura abaixo, isto obtido pelo envio do caracter ENQ pelo Transmissor
at que se obtenha uma resposta positiva do Receptor, no caso um ACK.
Este procedimento chamado tambm de "sincronizao", pois permite que ambos os
lados do canal de comunicao preparem-se para o incio da transmisso de dados
propriamente dita.

SENAI-SP 38/67

Sesso de abertura.

Sesso de Transmisso
Uma vez estabelecida a ligao entre Tx e Rx, deixamos a sesso de Abertura e
adentramos na sesso de Transmisso.

A figura abaixo mostra um trecho dela, note que o protocolo utilizado o de
confirmao por bloco, observe tambm o procedimento de retransmisso de pacote com
erro (pacote # 6).

Sesso de transmisso.

SENAI-SP 39/67

Sesso de Encerramento
Aps certificar-se do recebimento correto do ltimo bloco de dados, o transmissor
encerra a sesso de dados, enviando uma srie de EOT at que receba o ACK do
receptor - a partir daqui encerra-se a transmisso.

Sesso de encerramento.

Resumo

Orientado a Bit
Utiliza padres de bits no necessariamente
agrupados de 8 em 8.
Orientado a byte Utiliza caracteres (8 bits)
Controle de fluxo Xon / Xoff
Protocolo
Usos mais
comuns
Transferncia de
arquivos
Binrios ou
textos
Confirmao bloco-a-bloco
Transferncia de
Arquivos
Quebra em
Blocos, Campos e
Pacotes
Confirmao por janela
Sesso de
Abertura
Estabelece a ligao
Inicializao,
sincronismo entre Tx
e Rx
Sesso de
Transmisso
Mantm a troca de
dados
Controla seqncia
de blocos,
verificando erros
Etapas de uma
Transmisso
Sesso de
Encerramento
Desfaz a ligao
Libera memria,
fecha arquivos, etc.

SENAI-SP 40/67

6 Comunicao Paralela

Na comunicao paralela o computador envia (ou recebe) todos os bits ao perifrico de
uma s vez por um conjunto de fios. Para cada bit de informao existe um fio para o seu
trfego, alm do fio de referncia (massa) ligando o computador ao perifrico. Nesse tipo
de comunicao torna-se difcil a utilizao para longas distncias pela dificuldade e custo
de instalao de uma grande quantidade de fios.

Comunicao paralela

A porta paralela, em microcomputadores padro IBM PC, normalmente caracterizada
por um conector de 25 pinos (DB-25). O dispositivo perifrico pode possuir um conector
desse padro ou um outro de 50 pinos, o Centronics (C50M), assim chamado porque o
desenho original da interface paralela foi feito pela empresa com esse nome. A interface
Centronics usada para conectar impressoras, alguns scanners e drives de mdia
removvel, como o Zip Drive.

SENAI-SP 41/67

Conector paralelo centronics

O modelo tradicional de porta paralela, utilizado desde os tempos do XT, conhecido
como "normal" ou SPP (Single Parallel Port). Possui taxa de transferncia de 150 Kb/s e
unidirecional. Para a conexo micro-micro ou na conexo de equipamentos externos
(como o ZIP Drive), o sistema usa transmisso 4 bits por vez, utilizando sinais de retorno
como "busy", "paper out", etc. Este sistema s funciona bem mesmo com impressoras.
Para a conexo de ZIP drives e at mesmo impressoras mais rpidas, a porta paralela
tradicional muito lenta, sobretudo porque unidirecional e utiliza apenas 4 bits de
retorno (ou seja, transmite a 8 bits, porm recebe informaes a 4 bits por vez).
Para resolver este problema, foi desenvolvida a porta paralela avanada ou EPP
(Enhanced Parallel Port). Este modelo de porta paralela bidirecional e atinge uma taxa
de transferncia de 2 Mb/s. Entretanto, para atingir esta taxa, necessita de um cabo
especial, pois o cabo tradicional s comporta uma taxa de at 150 Kb/s. Este cabo
conhecido no mercado como "cabo bidirecional", sendo que sua verdadeira caracterstica
no ser bidirecional, mas sim permitir altas taxas de transmisso.
Aumentar a taxa de transferncia trouxe um problema: a necessidade de mais ateno
por parte do processador. Para resolver isto, desenvolveu-se a porta paralela ECP
(Enhanced Capabilities Port). Ela igual a EPP porm utiliza um canal de DMA, que faz
com que a transmisso e recepo sejam feitas sem a interveno do processador,
aumentando o desempenho do micro.
SENAI-SP 42/67

7 Comunicao Serial

A transmisso serial o processo pelo qual bit a bit transmitido de forma seqencial
por uma linha fsica. O conjunto de um determinado nmero de bits forma um caractere.

.
Exemplo de transmisso do caractere ASCII A formado pelos bits 01000001011.

Velocidade de transmisso

A velocidade de uma transmisso digital de dados pode ser referenciada com
relao a dois parmetros: quanto ao fluxo de dados ou quanto sinalizao, ou
representao, no meio de comunicao.
Com relao ao fluxo de dados, adota-se o conceito de taxa de transferncia de
bits por unidade de tempo, independente de como esta se processe no meio de
comunicao. calculada como:

VTx = [ ] bps
T
NBitsTx

VTx: Velocidade ou taxa de transmisso
sendo, NbitsTx: Nmero de Bits Transmitidos

T: Intervalo da transmisso em segundos
bps: Unidade em bits por segundo

SENAI-SP 43/67

Exemplo: uma transmisso de 12.000 bits em 10 segundos tem velocidade de
1.200 bps, pois
VTx = bps 200 . 1
10
000 . 12
=

Esta definio de velocidade pode ser aplicada tanto s transmisses seriais
quanto s paralelas.
Com relao velocidade referenciada sinalizao, considera-se que um bit de
informao pode ser representado por algum tipo de sinalizao (nvel de tenso,
freqncia, etc...), que mantida por um fixo e uniforme perodo, chamado de tempo de
bit. O nmero, ento, dessas sinalizaes em um segundo, adotado como velocidade
daquela transmisso e foi criada uma unidade especial, o baud, provavelmente em
memria a Jean Marie Emile Baudot, funcionrio do telgrafo francs, a quem se atribui a
criao do cdigo BAUDOT, usado em telegrafia. comum a referncia a este tipo de
velocidade como "taxa de baud" ou "baud rate" do sistema. Este tipo de definio
utilizado apenas em transmisses seriais, devido sua prpria caracterstica e origem
histrica, ou seja, o Telgrafo.

Representao de tempo de bit.

Exemplo:

-Se Tb = 0,005 s, ento a taxa de transmisso :
Taxa = 1/0,005s = 200 bauds ou 200 bps

Aqui temos um exemplo onde existe um tipo de sinalizao, no caso nvel de
tenso, para representar cada bit. O clculo da velocidade simples quando se conhece
o tempo de bit - basta aplicar uma regra de trs para se obter o resultado: Se um bit (ou
uma sinalizao) tem uma durao igual a Tb segundos, quantos bits (ou sinalizaes)
ocorrero em 1 segundo? Basta inverter o tempo de bit para se obter o resultado. Neste
SENAI-SP 44/67
caso fcil verificar que a velocidade em bauds igual velocidade em bps, pois o
nmero de sinalizaes por segundo eqivale ao de bits por segundo.
Temos agora uma transmisso onde cada nvel lgico associado a uma
freqncia diferente, ou seja, continuamos a ter a relao de um tipo de sinalizao (neste
caso freqncia) para cada bit. O clculo de velocidade se faz como o anterior, basta
inverter o tempo de bit, aqui a taxa em baud tambm a mesma em bps. Observe
entretanto que "sinalizao" no sinnimo de freqncia ou nvel de tenso.

Nveis lgicos associados a freqncias.

Exemplo:

-Se Tb = 0,005 s, ento a Taxa de Transmisso :
Taxa = 1/0,005s = 200 bauds ou 200 bps

Mesmo possuindo distintas definies, as unidades bps e baud so muitas vezes
utilizadas como sinnimas por muitos autores e publicaes da rea, pois em muitos
sistemas, como visto nos exemplos anteriores, o seu valor numrico coincide; porm,
podem apresentar valores muito distintos entre si para um sistema onde se empregue
algum mtodo especial de transmisso que inclua compactao de dados ou codificao
especial, em que uma sinalizao na linha possa representar mais de um bit de
informao. Assim sendo, fcil imaginar que se possa conseguir, por exemplo, com uma
taxa de transmisso de 2400 bauds, um fluxo de dados de 9600 bps.

Como regra geral, utiliza-se a velocidade de transmisso medida em baud quando
se est interessado em explicitar as caractersticas do sinal eltrico no meio de
transmisso empregado, e utiliza-se o bps quando estamos mais interessados em
explicitar o volume de dados enviados durante uma transmisso. Em nosso curso, como
sempre utilizaremos sistemas onde cada bit representado por um tipo de sinalizao na
linha, poderemos utilizar tanto uma unidade quanto a outra, sempre com a ressalva de
que se trata de grandezas diferentes.

SENAI-SP 45/67

Modos de sincronismo

Mesmo aps definidos o tipo e velocidade de uma transmisso digital de dados,
um outro problema permanece: como que o receptor pode estar sincronizado com o
transmissor, de modo a interpretar corretamente a seqncia de bits enviada por este
ltimo?
Para entendermos melhor esse problema observemos a figura abaixo que mostra
uma transmisso serial sendo feita, nos casos dos caracteres ASCII "G" e "K". Observe
que, dependendo do bit com o qual o Receptor considera iniciada a recepo, podemos
ter uma incorreta interpretao do trem de dados; esse problema conhecido como falha
ou erro de sincronismo. Para evitar essas falhas de sincronismo necessrio que tanto
Transmissor quanto Receptor estejam de acordo quanto ao incio e trmino de uma
unidade de informao. Para tanto, duas tcnicas ou mtodos foram criados: o
sincronismo e o assncrono.

Interpretao serial de caracteres.

Transmisso assncrona:

Este tipo de sincronismo caracterstico de transmisses seriais; nele se
necessita que seja definido um dos estados de tenso da linha como sendo de repouso e
outro estado definido como de atividade. Tais estados em telegrafia so chamados,
respectivamente, de marca e espao, nomenclatura que vamos adotar daqui para frente.
Marca normalmente associada ao estado lgico "1", e representada por uma tenso
positiva ou nula, enquanto Espao associado com o estado lgico "O" e representado
por um valor de tenso negativo. Essa definio importante pois os circuitos de
SENAI-SP 46/67
hardware sabem que ir se iniciar uma transmisso quando o estado da linha mudar de
marca para espao.

Nveis de marca e espao.

O mtodo assncrono consiste em acrescentar, para cada caracter a ser
transmitido, um bit de espao no incio da transmisso, caracterizando a transio da
linha de repouso para atividade, e outro bit de marca ao final da transmisso, para
garantir a caracterizao de uma transio de linha em atividade para repouso. Note que
o sincronismo existe apenas durante a transmisso de cada unidade transmitida, ou
caracter.

Transmisso assncrona.

O bit de espao no incio da transmisso chamado de "start bit" , o bit de marca
ao final chamado de "stop bit", sendo muito comum utilizarem-se 2 ou 1,5 stop bits em
transmisses seriais. Se voc achou estranho utilizar 1,5 bit como stop bit, observe que,
para os circuitos de hardware, o bit representa um nvel de tenso e um tempo (tempo de
bit) de permanncia dessa tenso; assim sendo, 1, 1,5 ou 2 stop bits representam tempos
que os circuitos de hardware devem aguardar para considerar terminada a decodificao
dos bits anteriormente recebidos.

SENAI-SP 47/67

Start e stop bits.

Transmisso sncrona:

Este tipo de transmisso pode ser utilizado tanto em transmisses seriais quanto
paralelas; ele exige a existncia de um sinal especial, gerado normalmente pelo
Transmissor, que garanta o sincronismo entre os circuitos de hardware do Receptor, esse
sinal chamado de relgio, ou "clock", ou simplesmente de sinal de Sincronismo, ou
apenas "sinc" para abreviar. Este sinal garante a interpretao correta dos bits e mantm
o sincronismo ao longo de toda a transmisso e no apenas durante o envio de um
caracter, como o caso da transmisso assncrona.

Transmisses paralela e serial sncronas.

SENAI-SP 48/67
No caso das transmisses seriais, costuma-se adotar ainda uma seqncia
especial de bits chamada de moldura, ou "frame", antes da transmisso do pacote de
dados propriamente dita, de modo a assegurar que os circuitos de hardware possam
decodificar corretamente o pacote de dados pela simples identificao deste "frame".

Frame e sinal de sincronismo.

Com relao s vantagens e desvantagens de um mtodo sobre outro, fcil
verificar que a transmisso sncrona exige ao menos uma via a mais no meio de
comunicao para o sinal de sincronismo, o que aumenta os custos; por outro lado, a
transmisso assncrona, feita mesma velocidade de uma sncrona, tende a ser menos
eficiente porque insere ao menos dois bits por caracter transmitido. Tanto uma tcnica
quanto outra podem ser encontradas em um ambiente de automao.

Sentidos de transmisso

Em um sistema de comunicao de dados, podemos sempre identificar um canal
de comunicao tendo em suas extremidades elementos que trocaro informaes.
Quanto ao sentido de transmisso, esse canal pode ser classificado como:

Simplex:
So canais em que a comunicao se processa em um nico sentido. Isto , a um
dos terminais cabe a funo de transmisso enquanto ao outro cabe a funo de
recepo. Um sistema de rdio difuso comercial e um receptor AM/FM domstico pode
ser considerado um sistema simplex.

Exemplo transmisso simplex.
SENAI-SP 49/67

Semi-Duplex (Half-Duplex):
So canais em que a informao se processa alternadamente em cada um dos
sentidos. Cada um dos terminais do canal funciona, portanto, ora como transmissor, ora
como receptor. Rdios transceptores que trabalham em uma mesma freqncia para
transmisso e recepo podem ser considerados um sistema half-duplex.

Exemplo transmisso half-duplex.

Duplex-Completo (Full Duplex):
So canais em que a comunicao se processa simultaneamente nos dois
sentidos, isto , ambos os terminais do canal de comunicao funcionam
simultaneamente como transmissores e receptores. Rdios transceptores que trabalham
em freqncias diferentes para transmisso e recepo podem constituir um sistema full-
duplex.

Exemplo transmisso full-duplex.

SENAI-SP 50/67

8 Padres Seriais

O setor de comunicao industrial conta atualmente com uma quantidade muito grande
de produtos e protocolos usados nas comunicaes entre as plataformas de
computadores e os dispositivos usados nas aplicaes de automao industrial. Muitos
destes dispositivos utilizam os padres EIA RS 232, RS 422 e RS 485 entre os
computadores e dispositivos microprocessados. Erroneamente tem-se o conceito de que
estes padres definem protocolos de comunicao especficos. Os padres ANSI/EIA RS-
xxx especificam apenas as caractersticas eltricas de um protocolo, portanto, dizem
respeito apenas a sua primeira camada (nvel fsico).

O padro RS 232-C

O padro RS 232 uma conexo serial encontrada tipicamente em PC's, a letra C
na nomenclatura deste padro refere-se sua ltima reviso utilizada para diversos
propsitos: Conexo para mouse, impressora, modem, bem como para monitorao e
controle de instrumentao industrial, porm, este padro limitado a uma conexo
ponto-a-ponto entre a porta serial do PC e o dispositivo, a uma distncia mxima de 15m.
A transmisso dos sinais digitais, ou seja, dos nveis lgicos 0 e 1. executada
associando-se estes nveis a uma faixa preestabelecida de tenso DC. Tenses de +3 a
+15 Vcc correspondem ao nvel lgico 0, enquanto tenses de 15 a 3 Vcc
correspondem ao nvel lgico 1. A zona morta entre +3 Vcc e 3 Vcc projetada para
absorver rudos na transio entre os nveis lgicos. Em diferentes padres de
modulao, porm, esta zona morta pode variar. Por exemplo, as definies para o tipo
de modulao V.10 indicam que a zona morta est entre +0,3V at 0,3V. Alguns
receptores desenvolvidos para o padro RS-232 so sensveis a diferenas de 1 V ou
menos.
A funo dos principais pinos a seguinte:
DCD (data carrier detect): Indica recebimento de portadora.
RXD (received data): Dados recebidos.
TXD (transmited data): Dados transmitidos.
DTR (data terminal ready): Indica que o terminal de dados est pronto.
DSR (data set ready): Indica que o equipamento de comunicao de dados est
pronto.
SENAI-SP 51/67
RTS (request to send): Requisio para envio de dados.
CTS (clear to send): Livre para enviar.
RI (ring indicator): Indicador de chamada.

Descrio dos pinos dos conectores utilizados no padro RS 232.

Os sinais RTS e CTS so utilizados para controle do fluxo de dados, em
transmisses assncronas estes sinais permanecem constantemente habilitados,
entretanto, quando o equipamento de transmisso de dados, conectado a um
dispositivo que permite comunicao atravs de vrias linhas simultneas ou para
dispositivos em que a portadora no pode ser constantemente transmitida (por exemplo,
rdio modems), o sinal RTS utilizado para habilitar a transmisso da portadora.
Os sinais de clock (encontrados apenas no conector DB25, nos pinos 7,17 e 24),
so sinais utilizados apenas em transmisses sncronas.
SENAI-SP 52/67

Cabos de comunicao

Tipicamente, temos dois tipos bsicos de comunicao no padro RS 232: De um
equipamento terminal de dados para outro e de um equipamento terminal de dados para
um equipamento de comunicao de dados. Os cabos utilizados para estes dois tipos de
comunicao so interligados como segue:

Cabo para conexo cross over DB25 pinos no padro RS 232.

Cabo para conexo sem inverso DB25 pinos no padro RS 232.

Estes cabos atendem uma grande gama de dispositivos desenvolvidos para
comunicao serial, porm, nada impede que alguns dispositivos utilizem diferentes
cabos de comunicao em decorrncia de caractersticas de hardware ou das outras
camadas do protocolo utilizado.
Para composio de cabos com outros tipos de conectores utilizados no padro
RS 232, deve-se orientar atravs da descrio dos sinais de cada pino, visto que para
conectores diferentes, a ordem da pinagem tambm alterada.

Conceito de barramento diferencial balanceado

Barramentos so as vias de comunicao por onde trafegam os dados. Um
barramento diferencial balanceado aquele em que um fio de comunicao utiliza um
outro fio para transmisso complementar, ou seja, os dados transmitidos em uma fio so
SENAI-SP 53/67
complementares aos dados transmitidos no outro. Porm, isto no significa que um fio
ser a referncia do outro. Ambos compartilham um elemento terra comum. Esta
caracterstica implica em algumas vantagens como imunidade a rudos (j que os dados
complementares garantem a chegada do mesmo dado em uma amplitude e seu
complemento) e caracterstica de alta impedncia do barramento, o que implica na
possibilidade de se atingir uma grande distncia de transmisso como velocidades
relativamente altas.

O padro RS 422

a conexo serial utilizada tipicamente em computadores Apple Macintosh. Este
padro apresenta grande imunidade a rudo quando comparado com RS 232. Isto se deve
transmisso diferencial que utiliza duas linhas para transmisso e duas para recepo.
Neste tipo de transmisso o nvel lgico 0 associado a tenso de 5 Vcc, enquanto o
nvel lgico 1 associado tenso 5 Vcc.
Encontramos em vrias aplicaes, principalmente em interconexes de grande
distncia, o uso do padro RS 422. Suas principais caractersticas so:
- A comunicao feita sempre no processo mestre escravo, sendo que o computador
central faz o papel de mestre e os perifricos se comportam como escravos. Isto significa
que todo o gerenciamento de comunicao ser produzido pelo computador central.
- Devido as suas caractersticas de barramento diferencial balanceado, sua sada pode
ficar em estado de alta impedncia, com isto conseguimos grandes distncias com altas
taxas de comunicao.
- A linha de comunicao pode ter vrios equipamentos conectados em paralelo
(sistema multidrop).

Conexo multidrop para o padro RS 422.

SENAI-SP 54/67
A vantagem do barramento padro RS 422 em relao ao barramento RS 485 que
este possui maior imunidade a rudos e consegue transmitir uma quantidade maior de
dados e em uma velocidade maior, porm, o barramento RS 422 trabalha apenas no
sistema mestre-escravo, permite um nmero menor de receptores por segmento e possui
maior nmero de cabos.

O padro RS 485

O nome completo para este padro TIA/EIA 485-A (onde TIA refere-se a
Telecommunications Industry Association e EIA Electronic Industries Aliance) o padro
de comunicao bidirecional mais utilizado em aplicaes industriais e sistemas de
aquisio de dados (DAS). Possui transmisso balanceada e suporta conexes multidrop,
o que permite a criao de redes com at 32 ns e transmisso distncia de at 1200m
por segmento. Atravs da insero de repetidores, pode-se estender a distncia de
transmisso. Este padro suporta comunicao half-duplex, requer apenas 2 fios para a
transmisso e recepo dos dados e possui boa imunidade a rudos. Possui
caractersticas semelhantes ao padro RS 422, ou seja, trabalha com as mesmas
relaes entre nveis lgicos e tenso DC em um barramento diferencial balanceado.

Conexo multidrop para o padro RS 485.

No padro RS 485, existe apenas um barramento para os sinas de TX e RX. Com isto,
deve-se cuidar para que um s sinal esteja presente a cada instante no barramento
SENAI-SP 55/67
(transmisso half - duplex), evitando-se assim colises e conseqentes falhas na
comunicao.
Outras caractersticas que podem diminuir sensivelmente a performance de uma rede
baseada no padro RS 485 so a distncia de cada segmento da rede e sua topologia.

Relao entre distncia e velocidade de transmisso de dados do padro RS 485.

Como mostrado no grfico, a partir de 6 metros de distncia do barramento, a taxa
de transmisso comea a diminuir. A distncia mxima para o barramento tpica para este
protocolo de 1200 metros, o que possibilita uma taxa de transmisso em torno de 100
kbps.
Quanto topologia, a mais indicada para a rede RS 485 a denominada Daisy
Chain. So possveis outras topologias alm da citada, porm, problemas como reflexes
na rede so comuns quando se usa uma topologia diferente desta para este padro.

SENAI-SP 56/67

Exemplos de topologias comuns.

Dentre aos padres apresentados, cabe ao projetista escolher qual o tipo ideal
de configurao de sua rede, os recursos e caractersticas bsicas de cada uma so
mostrados no quadro abaixo.

EIA RS-232 EIA RS-422 EIA RS-485
Taxa de
transmisso
19200 bps (max.) 10 Mbps (max.)
10 Mbps
(max.)
Distncia de
transmisso
15 m (max.) 1200 m (max.)
1200 m (max.)
Processo Desbalanceado
Diferencial
Balanceada
Diferencial
Balanceada
Transmissores 1 1
32
Receptores 1 10
32
Princpio
Full-Duplex,
Ponto-a-Ponto
Full-Duplex,
Multidrop
Half-Duplex,
Multidrop

Sntese comparativa entre os padres apresentados.

SENAI-SP 57/67
Exerccios

1. Desejo estabelecer comunicao entre um microcomputador padro IBM-PC,
instalado em uma sala de operao, e dois mdulos de aquisio microprocessados, um
instalado a uma distncia de 500 metros da sala de operao e outro a uma distncia de
1700 metros. Supondo que o padro de comunicao que os mdulos utilizam o RS
485, faa o esquema desta rede, identificando os seus componentes essenciais e em
que parte do barramento encontro cada padro de comunicao.

2. Cite uma aplicao de transmisso paralela de dados.

3. Defina protocolos de comunicao?

4. O que um protocolo de comunicao proprietrio?

5. Referente sistemas de comunicao seriais assinale falso(F) ou verdadeiro(V):

( ) A melhor topologia para desenvolvimento de uma rede no padro RS 485 a
chamada Daisy-Chain.

( ) O Padro RS 232 C trabalha com um barramento diferencial balanceado.

( ) O padro RS 485 suporta mais de um mestre em seu barramento.

( ) O padro RS 422 suporta apenas o tipo de comunicao half-duplex.

6.Como se processa a comunicao do tipo full-duplex?

7. Possuo um mdulo de aquisio microprocessado, o qual desejo conectar a um
microcomputador padro IBM-PC a uma distncia de 3 metros. Supondo que irei utilizar
apenas um mdulo de aquisio e que este mdulo pode trabalhar sem o uso de
conversores com qualquer padro serial de comunicao, qual padro voc escolheria?
Por que?

8. Explique em que consiste um barramento diferencial balanceado de dados:

SENAI-SP 58/67

9. Numa transmisso Serial Assncrona, onde o nvel lgico "O" vale -5v e o nvel "1"
vale +5v, foram transferidos 500 caracteres ASCII de 8 bits em 0.5 segundo. Qual
velocidade da transmisso? Se a transmisso fosse Sncrona, sem usar frames, os
mesmos bytes sero transferidos em um tempo maior ou menor? Justifique.

10. O que um protocolo de comunicao aberto?

11. Referente estrutura de protocolos de comunicao, associe:
( ) Camada de rede a. Permite gerenciamento de passagem de
tokens e recuperao de erros.

( ) Camada de transporte b. Garante que um pacote de informaes
chegue ao seu destino na ordem correta.

( ) Camada de apresentao c. Realiza transformaes nos dados a
serem transmitidos (criptografia,
compresso de dados, etc...).

( ) Camada de sesso d. Compreende as especificaes do
hardware utilizado na rede.

( ) Camada fsica e. Sua principal funcionalidade a adio
da capacidade de roteamento e
endereamento de informaes na rede.

12. Como se processa a comunicao do tipo half-duplex?

13. (Provei 2002) Um tcnico em instrumentao pretende implementar uma forma
de comunicao entre um microcontrolador e um computador do tipo PC. Para isso, ele
resolveu utilizar uma interface do tipo RS-232 e, antes de iniciar o projeto da interface e o
programa de controle da mesma para o microcontrolador, ele definiu as seguintes
especificaes para o sistema:
SENAI-SP 59/67
Valor da tenso para o nvel lgico 0 igual a + 12 V;
Valor da tenso para o nvel lgico 1 igual a - 12 V;
Paridade par;
1 stop bit;
taxa de transmisso igual a 300 bits por segundo.
Acerca destas especificaes, assinale a opo correta.

( A ) O valor de tenso proposto para o nvel lgico 0 no est de acordo com o padro
RS-232, pois o valor de tenso para tal nvel 0 V.
( B ) O valor de tenso proposto para o nvel lgico 1 condizente com o padro RS-232.
( C ) A especificao paridade par indica que cada nmero digital transmitido deve conter
dois bits de paridade em vez de um.
( D ) Para elaborar o programa para comunicao serial, o tcnico dever faz-lo de
forma que o programa calcule, antes da transmisso de cada palavra, o valor de stop bit.
Isto ocorre porque o valor de stop bit varia de acordo com o valor do nmero digital a ser
transmitido, podendo ser 0 ou 1.
( E ) A taxa de transmisso proposta no factvel, pois est muito acima das freqncias
passveis de serem utilizadas no padro RS-232.

14. O que protocolo orientado a byte ou a bit?

15. O que Pacote num protocolo?

SENAI-SP 60/67

9 Deteco de Erros de Comunicao

Durante uma transmisso digital de dados podemos considerar como erro a perda ou
distoro do sinal eltrico digital que acarrete no receptor uma errnea interpretao dos
bits enviados pelo transmissor.

O erro pode ser causado por eventos transientes ou no - transientes. Eventos
transientes possuem origem aleatria, so de difcil previso, o que torna complexo ou
mesmo impossvel o controle de seus efeitos, alguns exemplos: interferncia eltrica por
tempestade (raio), rudo de chaveamento (centelhamento de comutadores), etc.

Eventos no-transientes, ao contrrio, so previsveis e seus efeitos podem ser muitas
vezes atenuados pela adoo de tcnicas de supresso de rudo, blindagem de cabos,
etc., alguns exemplos: radiointerferncia, induo de corrente alternada, etc.

Assim sendo, podemos aceitar o fato de que, apesar de todos os cuidados para evitar
interferncia no sinal eltrico digital, alguns erros eventuais podero ocorrer. Em alguns
sistemas, como telefonia, uma falha de 20% nos dados transmitidos pode tornar ainda
uma mensagem inteligvel; em outros casos, como controle de lanamento de foguetes,
exigem-se sistemas livres de erros (error free). Para que nossa transmisso fique segura,
ou mantenha os erros em nveis tolerveis, necessria a criao de mecanismos
capazes de detectar e/ ou corrigir tais erros.

A correo de erros um captulo parte da deteco dos mesmos. Para isso existem
algumas tcnicas que, devido a complexidade e aplicaes especficas, no sero objeto
de nosso estudo. Para ns basta saber que, se um erro foi detectado durante a
transmisso de um pacote de dados ao menos uma retransmisso desse pacote deve ser
efetuada.

As tcnicas de deteco de erro envolvem mais ou menos um grau de redundncia:
bits ou bytes so adicionados ao pacote de informao original com a finalidade de
servirem de sinalizadores de erro. Estudaremos as tcnicas da Paridade, Check Sum e
CRC.
SENAI-SP 61/67

Paridade de caracter

Neste mtodo calculado um bit adicional, chamado de paridade, para cada caracter
transmitido. O valor deste bit de paridade (se "1" ou "0") calculado conforme se deseje
trabalhar com Paridade Par ou mpar, de acordo com a seguinte regra:

Paridade Par: escolhe-se o bit de modo que ocorra, no caracter considerado mais o
prprio de paridade, uma quantidade par de bits "1".

Paridade mpar: escolhe-se o bit de modo que ocorra, no caracter considerado mais o
prprio de paridade, uma quantidade mpar de bits"1".

A tabela a seguir fornece alguns exemplos.

Caracter Cdigo ASCII
Bit de Paridade
para Paridade Par
Bit de Paridade
Paridade mpar
A 0100 0001 0 1
U 0111 0101 1 0
8 0011 1000 1 0
$ 0010 0100 0 1
Exemplos do sistema de paridade.

O clculo do bit de paridade par coincide com aquele executado pela funo Ou-
Exclusivo, vista na tabela abaixo; assim, para calcular um bit de Paridade Par, basta
realizar essa operao sobre todos os bits de dados considerados, isto muito
conveniente pois esse clculo pode ser feito rapidamente por circuitos Ou-Exclusivos de
hardware.

Bit 2
1
Bit 2
0
Operao XOR
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Clculo de bits de paridade pela funo xor.

A eficincia do mtodo da paridade no muito grande pois como ele se baseia
num par de bits (1 e 0) para reportar uma relao tambm binria (par, mpar), caso
ocorra um nmero par de erros ou inverses acidentais, os erros no so detectados. A
tabela abaixo contm uma srie de exemplos demonstrando essa fragilidade. Na coluna
SENAI-SP 62/67
Transmitido temos o byte e o correspondente bit de Paridade Par, na coluna Recebido, a
simulao de um erro (inverso de bit).

Transmitido Recebido
Concluso verificando o bit
de Paridade
0110 0000 0 0110 0000 0
Nenhuma inverso: n
o
par
de 1s, paridade certa.
0110 0000 0 1110 0000 0
Uma inverso: n
o
par de 1s,
o erro detectado.
0110 0000 0 1110 1000 0
Duas inverses: n
o
par de
1s, o erro no
detectado.
0110 0000 0 1110 1010 0
Trs inverses: n
o
mpar de
1s, o erro detectado.
Eficincia do sistema de paridade de caracter.

Apesar da fragilidade, o mtodo muito utilizado pela simplicidade de clculo. Em
transmisses seriais assncronas muito utilizado acrescentando-se o bit de paridade
aps o BMS, como pode ser visto abaixo.

Paridade em transmisso assncrona.

O mtodo da paridade tambm muito utilizado em placas de memria RAM, para
checar se o seu contedo foi adulterado ou no.

Paridade de bloco

A paridade de bloco segue a mesma idia da paridade de caracter, sendo, porm,
que a operao feita nos bits de um bloco de caracteres, cujo tamanho escolhido
conforme a convenincia, resultando num caracter de paridade. O caracter de paridade
ainda conhecido como BCC de "Block Check Caracter", ou caracter de verificao de
bloco; abaixo temos um exemplo de clculo e uma simulao de erro para verificar a
eficincia.

SENAI-SP 63/67

Mensagem
Duplo erro em um
caracter
Duplo erro em dois
caracteres
J 0100 1010 0100 1010 0100 1010
U 0111 0101 0111 0101 0111 0011
F 0100 0110 0100 0000 0100 0000
G 0110 0111 0110 0111 0110 0111
BCC calculado e enviado
pelo Transmissor
0001 1110 0001 1110 0001 1110
BCC calculado pelo Receptor para
comparao com aquele enviado pelo
Transmissor:
0001 1000
(erro detectado)
0001 1110
(erro no
detectado)
Paridade de bloco.

Mtodo de paridade:
Como pode ser visto, a eficincia do mtodo tambm no muito grande, estando
sujeito a erros: o receptor no conseguiu descobrir os erros duplos em dois caracteres.

Podem-se unir os dois mtodos j vistos, utilizando o bit e o caracter de paridade.
Quando assim feito, os bits de paridade gerados so conhecidos com VRC, de "Vertical
Redundancy Check", e o Caracter de Paridade como LRC, de "Longitudinal Redundancy
Check" mas ainda assim continuaramos com possveis erros no-identificveis.

Mensagem Bit de paridade ou VRC
J 0100 1010 1
U 0111 0101 1
F 0100 0110 1
G 0110 0111 1
Caracter de Paridade ou LRC 0001 1110 0
Unio dos dois mtodos.

Checksum - Verificao da soma

Este tipo de verificao feito tambm sobre um bloco de dados, como o BCC,
sobre o qual feita uma soma binria comum entre todos os caracteres. O resultado
dessa soma utilizado como caracter de verificao, neste caso chamado de checksum.

Neste mtodo, costuma-se truncar o tamanho do checksum em bits da soma para
um valor mximo, visto que por este mtodo o tamanho em bits da soma, ou do
checksum, depende do tamanho do bloco somado. um mtodo eficaz para detectar os
erros nos quais o mtodo da paridade falha, mas no perfeito para combinao de erros
aleatrios, como a tabela abaixo nos mostra.
SENAI-SP 64/67

Mensagem
Duplo erro em
uma linha
Duplo erro em
duas linhas
Erro simples
em duas linhas
J 0100 1010 0100 1010 0100 1010 0100 1011
U 0111 0101 0111 0101 0111 0011 0111 0101
F 0100 0110 0100 0000 0100 0000 0100 0110
G 0110 0111 0110 0111 0110 0111 0110 0110
Checksum Tx 0110 1100 0110 1100 0110 1100 0110 1100
Checksum Rx
0110 0110
(detectvel)
0110 0100
(detectvel)
0110 1100
(no
detectvel)
Mtodo checksum.

Como pode ser observado na tabela anterior, o receptor calculando o checksum
descobre erros duplos de bits mas falha para erros simples; o mtodo tambm no
descobre erros de seqncia, isto , produz o mesmo valor no importa que byte seja
enviado primeiro, e isto pode ser muito importante.

CRC - Verificao de redundncia cclica

Esse mtodo, como o anterior, fornece um caracter de verificao mais conhecido
como CRC de "Cyclic Redundancy Character".

Consiste em realizar uma operao de diviso sobre o bloco de dados com um
divisor conhecido, utilizando-se o resto da operao como um caracter de verificao. A
diviso feita considerando-se como o dividendo a seqncia de bits que ser
transmitida, sendo que o divisor convenientemente escolhido de modo a controlar o
tamanho em bits do resto da diviso. muito comum a utilizao de CRC de no mximo
16 bits, o que para a maior parte dos casos fornece uma boa segurana; entretanto,
podem-se encontrar aplicaes especiais que utilizam um CRC de 32 bits.

Vamos considerar como exemplo o bloco de mensagem "JuFg" da tabela anterior,
que ser expresso como uma seqncia de bits:

01001010 01110101 01000110 01100111
J U F g

Seqncia de bits.

que, em decimal, representa 1.249.199.719

SENAI-SP 65/67

Vamos escolher agora um divisor arbitrrio, digamos 525; como resultado da
diviso, temos um resto igual a 19, ou, em binrio, 00010011, que seria ento o nosso
CRC.

A escolha aleatria do divisor pode comprometer a eficincia do mtodo, tornando-
o lento pelo volume de clculos envolvidos ou mesmo incuo contra certos erros; mas
existem alguns valores de comprovada eficcia que so utilizados.

A especificao desses divisores feita na forma de um polinmio: por exemplo, o
valor 525, utilizado em nosso exemplo para ser representado como polinmio, primeiro
seria convertido para binrio, resultado 0010 0000 1101 para, em seguida, ser expresso
na forma de um polinmio:

ox
11
+ ox
10
+ 1x
9
+ ox
8
+ ox
7
+ ox
6
+ ox
5
+ ox
4
+ 1x
3
+ 1x
2
+ ox
1
+ 1x
0

que, considerando apenas os termos no zeros, resulta em:

x
9
+ x
3
+ x
2
+ x
0

Existem dois destes polinmios mais utilizados; um o especificado pelo CCITT
(Comit Consultaif Internacionale de Telegrafia et Telephonie, com sede em Genebra),
mais conhecido como CRC - CCITT, e outro conhecido como CRC - 16, vistos na tabela
seguinte:

Nome do CRC Polinmio
CRC CCITT X
16
+ x
12
+ x
5
+ x
1
CRC 16 X
18
+ x
15
+ x
2
+ x
1
Polinmios utilizados.

O mtodo do CRC oferece 100% de garantia na deteco dos erros citados
anteriormente, alm de outros tipos no citados como erro de inverso simultnea de 16
bits no bloco, sendo por isso mesmo amplamente empregado em sistemas de
transmisso digital de dados.

Resumindo:

Os mtodos para deteco de erros sempre envolvem algum grau de redundncia;
assim so gerados bits ou caracteres de verificao extras que so transmitidos junto com
os dados para posterior comparao no receptor. Os mtodos estudados foram:

SENAI-SP 66/67

1. Paridade de caracter: Gera um bit de verificao pela aplicao da regra de paridade
nos bits de um caracter; no detecta duplos erros nos bits; simples de calcular
(XOR).

2. Paridade de bloco (BCC): Gera um caracter de verificao de tamanho fixo, pela
aplicao da regra de paridade nos bytes de um bloco de dados, sujeito tambm a
erros duplos de bits em duplos bytes; simples de calcular.

3. Paridade composta: Utiliza paridade de bloco (LRC) e paridade de caracter (VRC),
mais eficiente que os anteriores mas tambm sujeito a falhas.

4. Mtodo de soma (CheckSum): Gera um caracter de verificao de tamanho
varivel pela simples soma binria dos bytes em um bloco de dados, apesar de
reconhecer duplos erros de bits no detecta os erros simples, nem de seqncia.

5. Mtodo do CRC: Gera um caracter de verificao de tamanho fixo, pela diviso do
bloco de dados por um divisor conhecido; eficincia 100% na deteco dos
erros citados.

SENAI-SP 67/67

Exerccios
1. Descreva o mtodo de deteco de erro atravs de paridade de caractere.

2. Qual a vantagem do mtodo de correo de erros por paridade de bloco sobre o
mtodo de paridade de caractere.

3. Um equipamento receptor de dados utiliza o mtodo de paridade de caractere para
deteco de erros. Supondo que este equipamento foi configurado para deteco de
erro atravs do mtodo de paridade par, indique se o dado recebido est correto ou
no e explique por que.
Dado: 11001101 ( ) Dado correto
Bit de paridade: [ 1 ] ( ) Dado incorreto

Por que?____________________________________________________

___________________________________________________________.

3. Em que consiste o mtodo de correo de erros do tipo polinomial ou CRC.

4.Calcule o bit de paridade par e o BCC para o grupo de caracteres: AUFG.

Treinamento em Redes de Automacao - Petrobras - Parte 1

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Treinamento em Redes de Automacao - Petrobras - Parte 1

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Av.

Almirante Saldanha da Gama, 145

Você também pode gostar