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Depart am ent o de Mecnica Aplicada
Escola Superior de Tecnologia e de Gest o
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F 3 A $ A @ ( # 7 3 4 3 ( 0 ( # & $
r q di h p h e d b a ` X W
Yp i fg2X cYTV
ndice:
BIBLIOGRAFIA ...........................................................................................................................................................................................................2
NOMENCLATURA......................................................................................................................................................................................................3
1 - INTRODUO .......................................................................................................................................................................................................4
2 - REGULAMENTO DE ESTRUTURAS DE AO PARA EDIFCIOS (REAE) .................................................................................................16
2.1 Disposies de projecto............................................................................................................................................................................17
2.2 Verificao de segurana critrios gerais...............................................................................................................................................22
2.2.1 - Estados limites ltimos....................................................................................................................................................................23
2.2.2 - Estados limites de utilizao ...........................................................................................................................................................23
2.3 Verificao de segurana elementos estruturais.....................................................................................................................................24
2.3.1 Estado limite ltimo de resistncia sem plastificao .....................................................................................................................24
2.3.2 Estado limite ltimo de encurvadura por varejamento....................................................................................................................27
2.3.3 Estado limite ltimo de encurvadura por bambeamento .................................................................................................................33
2.3.4 Estado limite ltimo de resistncia com plastificao.....................................................................................................................38
2.3.4 Seces teis ..................................................................................................................................................................................42
2.3.5 Esforos secundrios ......................................................................................................................................................................42
2.3.6 Exemplos de aplicao ...................................................................................................................................................................43
2.3.6.1 Dimensionamento de elemento ligao....................................................................................................................................43
2.3.6.2 Instabilidade de pilar................................................................................................................................................................46
2.3.6.3 Instabilidade de pilar encastrado, com seco composta ..........................................................................................................48
2.3.6.4 Instabilidade de pilar encastrado e simplesmente apoiado .......................................................................................................49
2.3.6.5 Verificao de segurana na movimentao de uma viga ........................................................................................................52
2.3.6.5 Exerccio proposto 1 Verificao de segurana numa viga ...................................................................................................54
2.3.6.5 Segurana numa viga relativamente ao estado limite ltimo de resistncia por plastificao....................................................54
3 EUROCDIGO 3: PROJECTO DE ESTRUTURAS EM AO............................................................................................................................56
4 QUANTIFICAO DAS ACES - REGULAMENTO DE SEGURANA E ACES PARA ESTRUTURAS DE EDIFCIOS E PONTES
.....................................................................................................................................................................................................................................62
4.1 - Quantificao das aces permanentes......................................................................................................................................................63
4.2 - Quantificao das aces provocadas pelo vento ......................................................................................................................................64
4.3 - Quantificao das aces provocadas pela neve........................................................................................................................................66
4.4 - Quantificao das aces provocadas pela sobrecarga (aces especficas de edifcios)...........................................................................68
4.5 - Quantificao das aces ssmicas ............................................................................................................................................................69
4.6 - Exerccios de aplicao.............................................................................................................................................................................72
4.6.1 - Dimensionamento de uma viga .......................................................................................................................................................72
4.6.2 Quantificao de aco do vento ....................................................................................................................................................73
4.6.3 Verificao da segurana de uma madre de cobertura ....................................................................................................................73
4.6.4 Quantificao da aco do vento sobre pavilho ............................................................................................................................74
4.6.5 Combinao das aces e verificao da segurana de uma madre ................................................................................................74
4.6.6 Combinao das aces e verificao da estabilidade de um prtico..............................................................................................80
4.6.7 Determinao dos esforos internos ...............................................................................................................................................90
4.7 Exerccio proposto de aplicao RSA.......................................................................................................................................................90
4.8 Exerccio de aplicao sobre aces ssmicas...........................................................................................................................................95
5 - MTODOS ENERGTICOS............................................................................................................................................................................... 100
5.1 - Energia de Deformao........................................................................................................................................................................... 101
5.2 - Teoremas sobre energia de deformao .................................................................................................................................................. 102
5.3 Energia de deformao de elemento submetidos a esforo normal......................................................................................................... 104
5.4 Energia de deformao de elemento submetidos a esforo de flexo ..................................................................................................... 105
5.5 Energia de deformao de elementos submetidos a esforo transverso .................................................................................................. 105
5.6 Energia de deformao de elementos submetidos a esforo de toro.................................................................................................... 108
5.7 Energia de deformao de elementos submetidos a variao de temperatura uniforme.......................................................................... 109
5.8 Energia de deformao de elementos submetidos a variao de temperatura diferencial ....................................................................... 110
5.9 Energia de deformao de elementos submetidos a um carregamento genrico ..................................................................................... 111
5.10 Exerccios de aplicao ........................................................................................................................................................................ 111
6 - PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS...................................................................................................................................................... 112
6.1 - Teorema do deslocamento virtual unitrio para clculo de foras........................................................................................................... 114
6.2 Aplicaes sobre TDU ........................................................................................................................................................................... 115
7 - TEOREMA DO TRABALHO VIRTUAL COMPLEMENTAR.......................................................................................................................... 118
7.1 - Teorema da carga virtual unitria............................................................................................................................................................ 119
7.1.1 Aplicao a estruturas articuladas................................................................................................................................................. 120
7.1.2 Aplicao a estruturas contnuas................................................................................................................................................... 121
7.2 Exerccios de aplicao .......................................................................................................................................................................... 122
8 - CLCULO DO TRABALHO VIRTUAL DE DEFORMAO ......................................................................................................................... 129
8.1 - Mtodo de Bonfim Barreiros................................................................................................................................................................... 131
8.2 - Aplicaes............................................................................................................................................................................................... 133
9 - TEOREMA DA ENERGIA POTENCIAL MNIMA........................................................................................................................................... 134
9.1 - Teorema de Castigliano .......................................................................................................................................................................... 136
9.2 Aplicaes.............................................................................................................................................................................................. 137
10 - TEOREMAS DA RECIPROCIDADE: TEOREMA DE BETTI E DE MAXWELL ......................................................................................... 142
11 LINHAS DE INFLUNCIA.............................................................................................................................................................................. 145
12 MTODO DAS FORAS PARA RESOLUO DE PROBLEMAS HISPERESTTICOS........................................................................... 146
12.1 Aplicao ............................................................................................................................................................................................. 152
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%,%/,2*5$),$
[1] - Fonseca, E. M. M.; Sebenta de Mecnica Estrutural I, 1999-2000 (2 edio)
[2] - Vila Real, P.M. M.; Teoria das Estruturas; 1997.
[3] - Timoshenko, S.P; Young, D.H; Theory of Structures.
[4] - Ghali; Nevilli Structural Analysis.
[5] - Cook, R.D.; Young, W.C.; Advanced Mechanics of Materials.
[6] - Gomes, C. M. B. R.; Teoremas Energticos em Mecnica Estrutural; 1986.
[7] - Regulamento de Segurana e Aces para Estruturas de Edifcios e Pontes; Editora Rei dos Livros.
[8] - Regulamento de Estruturas de Ao para Edifcios Editora Rei dos Livros.
[9] - prEN 1993-1-2; Eurocode3 Design of steel structures Part 1-2: General rules Structural fire design..
[10] - prEN 1993-1-1; Eurocode3 Design of steel structures Part 1-1: Design of steel structures General rules and rules for buildings,
stage 49 draft, 2003
[11] - CEN ENV 1991-2-2 Eurocode 1 Basis of design and actions on structures Part 2.2: Actions on structures Action on structures
exposed to fire; 1995.
[12] - Branco, A.G.M.; Mecnica dos Materiais.
[13] - Hibbeller, Russell C.; Structural Analysis.
[14] - Tartaglione, Louis C.; Structural Analysis.
[15] - Oliveira, C. Magalhes Anlise Matricial de Estruturas, 1997/98
[16] - Hsieh; Mau; Elementary Theory of Structures; Prentice Hall.
[17] - Felton; Nelson Matrix Structural Analysis, John Wiley & Sons, Inc.
[18] - Schodek; Structures; 4th edition; Prentice Hall; ISB 0-13-027821-1
[19] - Noris; Wilbur; Utku; Elementary structural analysis; 4 th edition; McGraw Hill.
[20] - Gomes, Reis; Estruturas metlicas; DEMEGI FEUP, 2002
[21] - Trahair N.S.; Flexural Torsional Buckling of structures; E&FN SPON Chapman & Hall; London; 1993.
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120(1&/$785$
A nomenclatura que se apresenta est dividida em funo da natureza da designao do
smbolo, conforme se trata de um escalar, de uma grandeza vectorial ou tensorial. Em qualquer dos
casos foi efectuada a sub diviso em caracteres que utilizam o latim e o grego.
Algumas notaes verdadeiramente particulares no foram consideradas na listagem
seguinte, uma vez que se apresentam com uma utilizao restrita e/ou contradizem a nomenclatura
de outros captulos.
*UDQGH]DV HVFDODUHV TXH XWLOL]DP VtPERORV HP /DWLP
a
b
c
d
D
DH
DV
e
ei
E
Fi
w
xv
G
h
l
Mi
P
Si
Coeficiente de segurana
Constante elstica de lam, coeficiente de esbelteza
Componente do tensor das tenses. i e j podem variar entre x,y e z
,
,
,
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,1752'8d2
A Mecnica Estrutural uma disciplina que estuda o comportamento das estruturas sob a
aco de foras exteriores.
Por definio uma estrutura qualquer corpo slido capaz de oferecer resistncia mecnica
s aces exteriores, quaisquer que sejam a sua natureza, a sua forma e a maneira como est ligado
ao meio envolvente. Sendo assim, o objectivo da teoria das estruturas deveria ser o estudo da
resistncia mecnica oferecida pelos corpos slidos, de qualquer natureza e forma e de qualquer
maneira ligados ao exterior, quando sujeitos a aco de solicitaes.
As preocupaes da engenharia estrutural, verificao da segurana de estruturas e
equipamentos (condies de funcionamento, limitao de custos,...) so comuns em muitos outros
ramos de engenharia.
A resistncia dos materiais ou mecnica dos materiais utilizada na soluo de problemas
de elementos estruturais simples.
A teoria da elasticidade apresenta solues matemticas para um reduzido nmero de problemas,
que embora complexos, apresentam geometria bem definida e condies de carregamento
particulares.
Desde a difuso de meios computacionais, os mtodos matriciais, foram transportadas para
a Mecnica Estrutural. De entre esses mtodos o primeiro implementado foi o mtodo dos
deslocamentos, que assume particular relevo no Mtodo dos Elementos Finitos, permitindo uma
abordagem de qualquer tipo de estrutura, independentemente da forma, cargas e condies de
fronteira. Ressalta ainda o mtodo das foras, em que se conduzido a um sistema de equaes em
que as incgnitas so as foras.
Na figura 1 esto representados alguns tipos de estruturas, tendo em considerao o tipo de
elementos estruturais simples utilizados na sua constituio e o tipo de rigidez pretendida. O
conjunto destes elementos podem ser agrupados de forma equilibrada e com processos de ligao
especficos.
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j q v u p | p q { z
BEcBv xDy cD)1s cz gs Bq xc} | gv Dyx o)Cvps g r qp 6Dm"ji hf
g | y v s x w v u t p g w g y v s q v gq ~ g p | { } {q x q { z x
x x w u t
gq o n l k
g
No estudo introdutrio daremos particular destaque s estruturas planas, uma vez que a
passagem ao estudo de estruturas tridimensionais (espaciais) depender do aumento do nmero de
variveis.
Raramente uma estrutura real corresponder estrutura idealizada que foi considerada na
anlise. O material de que a estrutura feito no dever possuir exactamente as propriedades
assumidas, nem as dimenses correspondem exactamente aos seus valores tericos. Os detalhes
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estruturais como por exemplo, placas de reforo, barras de apoio ou outro elemento no principal,
podem tornar a anlise mais complicada. No entanto, em certos casos, o respectivo efeito pode ser
desprezado para a anlise dos elementos principais, ver figura 2.
Neste caso, o caso real pode ser simplificado pelo modelo representado direita, no qual
foi assumido que a zona de encastramento a solo poderia ser considerado um encastramento
perfeito, no entanto, pode no ser o caso realmente existente. A largura adicional da ligao base
da coluna foi ignorada bem como a placa de reforo na ligao coluna viga. A placa de gusset
foi assumida como uma ligao perfeitamente rgida, o que na realidade poder permitir alguma
rotao relativa entre os elementos. A dimenso da coluna foi considerada entre a placa de apoio
de ligao ao solo e a linha mdia de altura da viga. O vo do elemento viga foi medido desde a
linha mdia da coluna at ao ponto de aplicao da carga.
Este tipo de idealizao dever ser necessrio para a resoluo de casos prticos. A
experincia e conhecimento so necessrios para a idealizao da estrutura, isto , o modelo
utilizado dever corresponder melhor aproximao possvel. No casos de estruturas importantes
e quando a dvida persistir, o projectista dever determinar o comportamento da estrutura para
diferentes modelos e dimension-los todos para resistirem aos esforos correspondentes a todas as
anlises possveis.
Os mtodos de anlise podem ser classificados segundo o tipo de modelao utilizada. A
modelao material feita atravs das relaes constitutivas presentes no material dos elementos
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jq g v p x w x q x t p o x w q v g j g
v 6c)gi g mcgc "Ei hf
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De acordo com a maneira como os elementos lineares se ligam entre si e com o exterior, os
diferentes tipos de estruturas podem ser classificadas em estruturas reticuladas, com ou sem
articulaes, sendo representadas por modelos semelhantes aos da figura 1.4. As extremidades das
barras concorrentes num n podem estar ligadas por articulaes sem atrito, tendo neste caso todos
os ns os mesmos deslocamentos, mas os elementos convergentes, diferentes rotaes.
j v u t } {q z v s x w q x | v z y | v j v { x v t { g y x v t p y x v u } { z v n l
| c6cgcxDgYxu c~Cp 1p q ')1Ctc| qc)DE2ji hf
g
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As estruturas mistas tm ligaes dos dois tipos das que apareceram os casos de
estruturas anteriores, ver figura anterior.
j v u t } {q z v s x w q x | v z y | v j v t p x v u t } {q z n l
c| c6cgcxDgYyCc| cv)DE2ji hf
g
q [N/m]
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Fora
Fora
Deslocamento
Deslocamento
a)
b)
j g xr | x v {q o x { z y { | v y v n ~ j v {q o x { z y { | v n p l j g
v { cCs g Cv xDp cDEhs g Cv xDp vcDy)hx'E2i hf
= 2.*. + .
= 2.*. + .
= *.
k
jcx
= *.
~ = *.
em que se designa por constante elstica de Lam, determinada pela seguinte expresso.
.(
(1 + )(1 2. )
xjcx
Y g2 cYT
xjcx
= + +
Sob estas condies, de aplicao lcita o SULQFtSLR GD VREUHSRVLomR GRV HIHLWRV HOiVWLFRV
segundo o qual, no domnio das deformaes produzidas em regime de elasticidade perfeita, um
estado de deformao pode sempre considerar-se como a some de estados de deformao da
mesma natureza, sendo qualquer efeito (componente da tenso, componente da deformao,
deslocamento) do HVWDGR VRPD de deformao igual soma dos efeitos correspondentes desses
q [N/m]
q [N/m]
mecnica, ao contrrio das HVWUXWXUDV LVRVWiWLFDV no pode ser geralmente avaliada s custa das
relaes que exprimem o seu equilbrio esttico. Para um modelo de anlise de estrutura
tridimensional, estas relaes podem escrever-se:
= 0
= 0 0
= 0 0
= 0 0
= 0
= 0
jcx
)
)
Y g2 cYT
momentos, 0 sobre cada um dos trs eixos coordenados [, \ e ]. Para um modelo de uma
ex:
S1
S2
S3
S4
S5
jq p { {q x | x g q p | { } {q x x w q o y x l k
s g c Bc} | 6cBv D"mk"ji hf
g
Y g2 cYT
DV
P
DV
P
DH
a)
DH
b)
jq p { {q | x g q p | { } {q x x w q o y x l k
s g p c Bc} | 6cBv D"2"ji hf
g
Y g2 cYT
jq p | { } {q x y x q x t g o vq x w q o y x k
c} | gp { s g )cBv D"l2"ji hf
g
As foras exteriores podem ser de duas naturezas: IRUoDV GH PDVVD aplicadas nos
exterior dos corpos. As IRUoDV GH PDVVD consideram-se proporcionais ao volume dos elementos
em que actuam e so por exemplo, as provenientes da gravidade e das foras de inrcia. $V IRUoDV
GH VXSHUItFLH supem-se proporcionais rea dos elementos da superfcie exterior dos corpos em
que esto aplicadas e podem resultar da aco do vento, da presso hidrosttica ou da sobrecarga
de utilizao das estruturas.
Como do conhecimento geral as variaes de temperatura so susceptveis de produzir
estados de deformao em corpos livres, isto , no dotados de ligaes ao exterior pois quando a
temperatura de um corpo varia, ele tende geralmente a deformar-se, com aumento de volume
(dilatao) se a temperatura aumenta, ou com diminuio de volume (contraco) se a temperatura
diminui. Essa tendncia pode ser contrariada por ligaes exteriores capazes de impedir, total ou
parcialmente, a deformao, criando assim sistemas equilibrados de foras interiores
caracterizando estados de tenso, no oferecendo dvida que as variaes de temperatura se
possam incluir, de acordo com a definio, entre as aces de solicitao exteriores.
Quanto aos assentamentos de apoio convm referir que dadas as condies de apoio dum
corpo num ponto da sua superfcie exterior, pode acidentalmente, sofrer movimentos no
permitidos pela natureza das ligaes. O ponto sofreu um assentamento ou, ainda, um
deslocamento incompatvel com a natureza prevista da ligao. As ligaes exteriores, restringindo
a liberdade de deslocamento de certos pontos da superfcie exterior dos corpos, so factores
determinantes dos seus estados de tenso e de deformao. Os assentamentos, alterando a natureza
Y g2 cYT
das ligaes, podem originar, por si s, estados de deformao e de tenso, o que permite inclui-los
entre as aces de solicitao exteriores.
O objectivo da anlise de uma estrutura dever ainda passar pela verificao da sua
segurana e estabilidade. A verificao destes dois factores passam pela verificao dos
pressupostos de rigidez, resistncia e estabilidade, em funo do conjunto de combinaes de
aco previstas.
Sob o ponto de vista da rigidez, ser necessrio verificar se a deformao global da
estrutura, ou dos elementos que a constituem, no afectam o seu normal funcionamento nem
provoquem danos do material.
Relativamente resistncia, esta dever estar garantida no caso de todos os elementos da
estrutura poderem transmitir os esforos instalados sem que ocorra a runa, normalmente
caracterizada pela plastificao da seco ou pelo aparecimento de deformaes permanentes. Esta
condio geralmente expressa em termos de esforos ou tenses.
Outro fenmeno igualmente importante, em particular no caso de elementos estruturais
esbeltos, est relacionado com a estabilidade do prprio elemento. Existem vrios estados de
instabilidade possvel, devendo ser verificado para cada elemento o estado limite ltimo possvel
de ser atingido.
A verificao da segurana de uma estrutura efectuada com base no mtodo dos estados
limites, estados esses associados a situaes de colapso local ou global (estados limites ltimos,
incluindo os estados limites de instabilidade) ou associados a situaes de servio ou explorao
deficientes (estados limites de utilizao).
No caso de estruturas metlicas, os fenmenos de instabilidade que podem ocorrer so:
encurvadura por flexo de colunas (varejamento, buckling , flambement ), encurvadura lateral
de vigas (bambeamento, lateral buckling , dversement ) e encurvadura local em placas, banzos
e almas de elementos estruturais (enfunamento, local buckling , voilement ).
Encurvadura local
x B D )c c 6BcDch'E" h
Encurvadura lateral
Encurvadura local
Y g2 cYT
O colapso ou runa estrutural pode verificar-se em dois nveis. Um colapso parcial est
normalmente associado ao colapso de alguns dos elementos que constituem a estrutura, sem que
ocorra a runa completa da mesma, podendo continuar a desempenhar a respectiva funo.
Exemplo de estruturas hiperestticas, em que a possibilidade de ocorrncia de uma rtula plstica
no significa necessariamente o colapso total. Este fenmeno pode eventualmente ser aproveitado,
por razes de carcter econmico, para um melhor aproveitamento da capacidade de resistncia
das seces. O outro tipo de colapso (total) apenas ocorrer quando a estrutura se transformar num
mecanismo. Este tipo de colapso, tendo em considerao as relaes de fora e deslocamento,
aparecer quando a um pequeno incremento de carga corresponder um grande incremento de
deslocamento.
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DCc c1cB c616cB mE" 6
TENSO DE
CEDNCIA (MPA)
S235
S275
S355
235
275
355
TENSO DE
RUPTURA
(MPA) =
AO
DESIGNAO
ACTUAL
360
430
510
Fe360
Fe430
Fe510
Podem ser utilizados aos de qualidade diferente, desde que possuam caractersticas
mecnicas no inferiores s do ao S235. As restantes propriedades mecnicas do ao,
temperatura ambiente, so consideradas constantes, como por exemplo, o mdulo de elasticidade
igual a E=2,06x105 [MPa], o coeficiente de Poisson igual a = 0,3 e o resultante mdulo de
rigidez transversal igual a G = 0,8x105 [MPa].
A classificao de aos apresentada pode ainda ser complementada com letras JR, JO, J2 e
K2 que representam o nvel de qualidade do ao no respeitante soldabilidade e aos valores
especificados do ensaio de choque. A qualidade aumenta para cada designao de JR a K2. Para
uma descrio mais detalhada da qualidade de aos, deve-se consultar a norma EN10025.
Os elementos de ligao mecnicos (rebites, parafusos, porcas, anilhas, metal de adio,
etc.) devem satisfazer as especificaes das respectivas normas. Os valores caractersticos das
propriedades mecnicas a adoptar para o ao devem obedecer mesma legislao. No caso de
adio de metal para o processo de soldadura, as propriedades do aditivo no devero ser inferiores
s dos materiais de base, tendo em considerao os pormenores metalrgicos envolvidos no
processo.
Y g2 cYT
c 6cB D g mcB D"E" h
Caso no seja possvel efectivar as disposies construtivas definidas neste artigo, dever
ser considerado o efeito secundrio da resultante.
Nos elementos estruturais devem ser evitadas as variaes bruscas da rea e forma da
seco recta ou enfraquecimentos localizados. As ligaes metlicas podem ser efectuadas por
rebitagem, soldadura ou por parafuso.
Nas ligaes por rebites, o dimetro nominal dever ser 1 ou 2 [mm] inferiores aos
dimetros dos furos. Estes devero ficar totalmente preenchidos aps a operao de cravamento.
Outro dos condicionalismos para a execuo deste tipo de ligao, obriga a que o referido dimetro
nominal no seja inferior maior espessura do elemento a ligar. A espessura total do elementos a
ligar no deve, em geral, exceder cinco vezes o dimetro do furo e, em caso algum, exceder seis
vezes e meia esse dimetro, conforme figura seguinte.
DIN 124-B
e2
e1
Rebite de cabea
redonda - ISO R1051
d
D
Y g2 cYT
G 1 a 2'
G maior H
H 5'
No caso de dimetros inferiores a 14 [mm], a espessura total a ligar dever ser limitada a
quatro vezes o dimetro.
Relativamente respectiva disposio, devero ser respeitados os condicionamentos
apresentados na figura seguinte
2' D 3'
1,5' E 2,5'
3' F 7' (ambientes muito agressivos)
Y g2 cYT
O H1 + H2 + K + Q
Q 0.3G
Para as ligaes parafuso pea roscada, a dimenso dever obedecer ao seguinte critrio.
O H+G
O H + 1 .5 G
M =O H
e2
e1
Md
Parafuso e porca
A disposio dos parafusos dever ser semelhante utilizada para os rebites, ver figura 17.
Nas ligaes soldadas, deve-se ter em considerao o estado de tenses criado pelo prprio
processo, evitar a concentrao excessiva da soldadura, evitar soldar elementos de espessura
superior a 30 [mm]. No projecto devem ser tidas em considerao as condies de execuo e
montagem a que se refere o artigo 65 do regulamento REAE.
Os cordes de soldadura previstos na regulamentao so de dois tipos. O cordo de topo
utilizado para unir peas posicionadas topo a topo, no prolongamento umas das outras,
independentemente de possurem ou no eixos coincidentes. O cordo de ngulo utilizado para
ligao de elementos que se sobrepem ou que se intersectam, conforme figura 19.
Y g2 cYT
cc 6cBc6cB D"E" h
)cgcc6cB D"E h
cc x6cCCBD cD6cB D"mc h
Y g2 cYT
Y g2 cYT
valores admissveis para as madres de cobertura com materiais correntes de revestimento, dever
ser adoptado um valor de O / 200 .
Y g2 cYT
#
"
#
"
em que, ,
representam o valor das tenses resistentes de clculo. Os valores de clculo das tenses actuantes
$
Y g2 cYT
devem ser determinados de acordo com as teorias da elasticidade ou da mecnica dos materiais e
considerando as combinaes de aces e os coeficientes de segurana especificados no RSA para
os estados limites ltimos que no impliquem perda de equilbrio ou fadiga.
Os valores de clculo dos esforos actuantes, no caso de se poder considerar linear a
relao entre as aces e os esforos, devem ser obtidos considerando as regras de combinao
fundamental ou acidental.
No caso da combinao fundamental, o valor do efeito solicitante de clculo dever ser
determinado pela expresso seguinte.
+ 0 6
=2
A 8
@97 6
&
( '
1
&
2( 3
2 4
=1
+ 6
(
)& '
6 = 6
2
caracterstico;
G H
- esforo resultante de uma aco varivel distinta da aco de base, tomada com
Y g2 cYT
No caso da combinao acidental, como por exemplo a aco do fogo, o valor do efeito
solicitante de clculo dever ser determinado pela expresso:
.* + 1,1 .4 ,1 + 2, .4 , + $ (W )
W X
`
Y
`V
,1
o valor
e f
Nesta expresso, *
A c 8
ab97 6
variveis e $ (W ) os valores de clculo de aces de exposio ao fogo, tomada com o seu valor
g
representa o valor
h
i
rp
q
1
I
3
A a 8
ab97 6
q s
u
rt
em que I
q s
= I
rp
q
representa o valor de clculo da tenso de cedncia do material, que no caso dos aos
+ 2
w y
v y
v y
w y
= 2
+ 3 2
w
xv y
A 8
Pab97 6
ki
j
h g d
bfd e E
O valor da tenso resistente de clculo possui o significado anteriormente definido, enquanto que a
mn l o
p
Mises Hber, dever ser determinada em funo do tensor das tenses instalado em cada ponto
do elemento estrutural. Nestes casos, possvel determinar um estado de tenso instalado que
dever ficar situado no interior da curva de interaco representada na figura seguinte.
9 { x 7 | {y { Ay 7
}bb}f{Pbsbwe
u 7
r
~
z
y f 7 b bb|{ yPP7
y 6
7 | x |
7 { { { y
7}zyw9
| { x v u
r r
~
b~ r
t rsq
A 8
Pab97 6
9 { | x y
{ b { { x r|}Px E
7 {y x | { zy
7 7 | |
u
9
r r
~
~
t sq
r
i
h g d
bfd e E
em que o valor da tenso solicitante de clculo dever ser determinado de acordo com a seguinte
expresso.
1
$
Na expresso anterior, 1
A 8
ab97 6
S235
S275
S355
80
100
1.2
Coeficiente de encurvadura
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
20
40
60
120
140
160
Esbelteza
7y 7 | {y { { y x | { zy x 7 7 |
v u
r r
r b~
r
~
b~ r r
t sq
r
Px b7 7 PP { P7b{
9 {y x | { zy
7 7 |
7 | 7 y { u
~
b~ r r
TIPO DE AO
S235
S275
COEFICIENTE DE ESBELTEZA
20
20 < 105
> 105
20
20 < 96
> 105
COEFICIENTE DE
ENCURVADURA
=1
= 1.1328 0.00664
= 4802 2
=1
= 1.1460 0.00730
= 4103 2
i
h g d
bfd e E
S355
=1
= 1.1723 0.00862
20
20 < 85
> 85
= 3179 2
No domnio linear, a carga crtica de Euler poder ser determinada a partir da equao de
equilbrio deste tipo de elemento estrutural. Partindo de uma solicitao equivalente da figura 23
e admitindo conhecidas as caractersticas mecnicas do material e as caractersticas geomtricas da
seco do elemento, a posio momentnea do elemento difere da posio natural (linha recta
entre apoios), por um deslocamento \ ([ ), correspondente flecha para uma dada seco ao longo
do comprimento do elemento.
A determinao da configurao de equilbrio passa pela determinao da deformada,
expressa pela equao seguinte:
G2\
= 0 ([ )
G[ 2
(,
G2\ 3
+
\=0
G[ 2 (,
Substituindo 3 (, = N 2 , a equao diferencial pode escrever-se:
G2\
+ N2\ = 0
G[ 2
A equao diferencial homognea pode ser resolvida pelos mtodos tradicionais, admitindo como
soluo uma expresso do tipo harmnica.
bf e E
Para alm da soluo trivial nula, a equao anterior pode apresentar uma posio de
equilbrio indiferente, para um valor indeterminado da primeira constante de integrao.
, Q = 1,2,3,...
r
sin (N[ ) = 0 N/ = Q
Esta soluo corresponde aos trs primeiros modos de encurvadura (ver figura 23), e a que
correspondem trs valores de carga crtica, dados por:
Q 2 2 (,
/2
3 =
O valor mais baixo da carga crtica, n=1, designa-se por carga crtica de Euler. A partir
deste valor possvel calcular o valor da tenso crtica, correspondente ao valor da tenso normal
mdia na seco, exprimindo o momento de inrcia em funo do raio de girao.
r
3
2( 2(
=
=
= 2
$ (/ U )2
bf e E
PeP PP}f b} s
1
O
1
1
1 .8
& 0 max
,
1
O
N 1
1
1 .8
& 0 max
,
1
+
$
r
Nesta expresso, 0 max e 0 max representam valores solicitantes de clculo dos momentos
,
,
bf e E
S235
S275
S355
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
500
1000
1500
2000
2500
lh/be
seguinte expresso.
r
02
0
F = 0.31 + 2 + 0.4 2
02
01
1
0 representam os momentos nas extremidades e devero ser introduzidos com o respectivo valor
algbrico.
podem ser determinados pela teoria da estabilidade elstica, a que corresponde, simplificadamente,
F = 0.85 para elementos encastrados, e F = 1 para o caso de elementos articulados na extremidade.
bf e E
r
em que 0 max representa o valor de clculo do momento flector actuante mximo no elemento,
tipo S235.
ww Pb
!
TIPO DE AO
OK
250
EH
OK
250 < 711
EH
OK
711 <
< 2500
EH
S235
Em que:
COEFICIENTE DE ENCURVADURA
N =1
OK
N = 1 396 10 9
EH
OK
N = 569
EH
E
D
CB 17 6 8 6 2 1 0 ( '%#
&A)8 @97 453% )&$"
Um elemento de viga apoiado em suportes de forquilha, figura 27, que impeam a rotao
das seces extremas em relao ao eixo longitudinal, submetido ao estado de flexo pura
incremental M, origina um comportamento semelhante ao representado na figura 28.
,
*+ /2 2
,
(,
2 (,
t I q
)sr!
h
ig
w
D
CB 17 6 8 6 2 1 0 ( '%#
&A)8 @97 453% )&$"
) (*- ) + (0 X ) = 0
((,
t I q
)Pr!
((, X ) + (0 ) = 0
A primeira equao exprime a igualdade entre a resistncia flexo ((, X ) e a aco de flexo
lateral (0 ) causado pela rotao da seco. A segunda equao exprime a igualdade entre a
)r
X ] ]2
= =
/ /2
)r
)r
1
1
2
2
2
(, X + (, + *- G] + 2 20 X G] = 0
20
0
q
p
on hl k m k i h g f ed
&A)m @9l j53d )&$
(N/ )2
+
1
(N/ )2 *- 1
2 (,
2 (,
yr
x
iw
O factor relacionado com o empenamento da seco nos apoios, N , dever ser aproximado pelo
t
valor unitrio, nos casos em que seja possvel verificar este fenmeno, caso contrrio dever ser
escolhido um valor inferior. O valor do factor de comprimento, N , depende das condies de apoio
e de constrangimento lateral, ver figura seguinte.
y
z
L
a)
l
b)
~ ~
{ ~ } {
@ b Gz | Gz
No caso de elementos de barra articulados nas duas extremidades, dever ser considerado o
comprimento terico dos elementos.
No caso de elementos com apoios de encastramento total, e no caso de no existir a
possibilidade de deslocamento transversal de um apoio relativamente a outro, o comprimento de
encurvadura dever ser considerado igual a metade do comprimento terico do elemento.
No caso de elementos que apresentem uma extremidade livre e outra encastrada, o
comprimento encurvadura dever ser considerado igual ao dobro do respectivo comprimento
terico.
No caso de estruturas triangulares planas, cuja geometria obedea ao descrito no artigo 13
do regulamento REAE, o comprimento encurvadura dos elementos que a compem dever ser
on hl k m k i h g f ed
&A)m @9l j53d )&$
considerado igual a 80% do respectivo comprimento terico dos elementos, no plano da estrutura.
Esta condio obedece a que os elementos de ligao em cantoneira devam possuir um nmero
mnimo de elementos de ligao na extremidade.
No caso de prticos planos de ns considerados rgidos, pode considerar-se em geral, o
comprimento encurvadura igual 80% do comprimento terico.
Um tipo de carregamento diferente origina uma expresso para o momento crtico
diferente. Esta dependncia pode ser introduzida atravs de um factor de correco , de acordo
)r
0 * = 0
{ ~~
~
@| { @ Wr {` { ~ R} 3~ ~
~ ~
INTERVALO
DISTRIBUIO DO MOMENTO
FLECTOR
ELEMENTO DE VIGA
M
M
QL/2[1-2a/L]
2a
Q
L/2
3QL/16
L/2
QL/4[1-3/8]
3QL/16
2D
1.0 + 0.351
/
1.35 + 0.15
1 .2 + 3 .0
1 < < 1
0<
Q
L/2
QLL/12
QLL/12
QL/4[1-4aa/LL]
QLL/8[1-2/3]
QLL/12
2D
1.35 + 0.4
/
1.13 + 0.12
2.38 + 4.8
2D
<1
/
0<
2D
<1
/
O valor de tenso crtica dever ser determinado pela expresso seguinte, dividindo o valor
do momento crtico pelo respectivo valor do mdulo elstico da seco.
0
: ,
)r
&A) @9 53 )&$
&A) @9 53 )&$
y
y
A W @ ) WG G
EF
2
)2 = ( )EF
1
)r
c
F1
F1
st ress
> > y
( 1+ ) c
> y
0< < y
F2
st rain
4 c/ 3
)1 =
F2
0< < y
= y
= y
= y
4F
3 2 2
0=
)1 + ( + )F)2 =
1
EF
3
3
)r
2
0 = EF 2
3
&A) @9 53 )&$
= EF 2
)r
Estes valores dizem respeito a uma seco recta rectangular. O factor de forma, definido pelo
quociente entre estes dois valores tpicos de momentos flectores, vale 1,5.
A curvatura da seco da viga, dada pela relao utilizada no domnio elstico N = 0 (, ,
pode ser determinada para a zona central no plastificada, atravs da expresso:
2
2F 2E
N=3
=
(,
(F
)r
A 9
r
1
2
E
0 = F
3 (N
atingido. A relao completa entre momento e curvatura pode ser observada no grfico da figura
que se segue. Constata-se que o valor da curvatura no necessita de muito grande para que se atinja
o momento plstico. De facto, se a curvatura for quatro vezes superior ao respectivo valor
=0=>pl,y
=1/2=>= 0,917( Mpl,y)
y
=1=>= 2/ 3( Mpl,y)
y/ Ec
2y/ Ec
V
U
T S FP I Q I G F E D C A 9
BRQ 72P 5H45A 35B@8
A justificao fsica para este comportamento reside no facto de que o as tenses que se
verificam numa pequena zona elstica so inferiores e os respectivos braos, tambm pequenos,
acabam por contribuir pouco para o valor do momento.
Na teoria geral de vigas, o efeito dos esforos transverso e normal desprezado. Admitindo
a seco completamente plastificada no ponto de aplicao da carga, o momento flector atinge o
,
W YX
Mpl,y
x
L
= EF 2 ,
g
g h
i
6 `a)
combinando a equao do momento ao longo do comprimento da viga com a equao 35, obtemse:
32 2
3[
/[
EF = EF 2
=
/
3
/
rq
0=
Esta expresso demonstra que a fronteira entre o domnio elstico e plstico corresponde a
uma parbola, que se estende para [ = / 3 . Embora o material tenha cedido numa extenso
considervel ao longo da viga, apenas foi considerada a seco totalmente plastificada para x=0.
Esta localizao infinitesimal dominada por rtula plstica.
O aumento da carga produzir um aumento da deformao, mantendo a tenso constante
(ver figuras 30 e 31). A zona plstica no aumentar a sua forma, nem a sua extenso. O elemento
de viga tender em assumir uma forma parecida com um mecanismo em V , assumindo as zonas
adjacentes rotula plstica um movimento de corpo rgido. Na realidade, as grandes rotaes
obtidas na rtula produziro um mecanismo de endurecimento por deformao, possibilitando o
aumento da carga, incrementando ainda mais as tenses, espalhando a zona plastificada.
Os fundamentos qualitativos apresentados para a seco rectangular podem ser
extrapolados para outras seces (obtidas por laminagem: IPE, HEA, etc.). Quantitativamente, o
sU
T S FP I Q I G F E D C A 9
BRQ 72P 5H45A 35B@8
/0
t u
v
determinao da carga limite, onde o objectivo ser encontrar uma relao entre 0
t u
v
factor de forma 0
, a carga e a
geometria da estrutura.
3fB
w
73773w
w y w y
33e3
B
73773w
sim
sim
sim
sim
e37d33!
y x x
3d73d3
d
73773w
3y337
w w
B
73773w
sim
sim
sim
sim
y x
e37
3y33e3w
w
3R237
w
w
7w2
sim
sim
sim
sim
RESISTNCIA
sim
sim
y w x
3ww
y
BmB
!h
j i w x
l w
R2
y w x
3ww
kw!h gf3e
j i x
3 y !
y
337 77
n
U
T S FP I Q I G F E D C A 9
BRQ 72P 5H45A 35B@8
' w c 1 0 0
333!%&9r " 5&d!6 tbsr! &6 6 &p6 o
# 6 ' 6 t v u $ 6 c 0 ' " %
q $
TIPOS DE PERFIS
COEFICIENTE DE AUMENTO
1.20
1.15
1.10
[N1 ]
y!x
O material dos elementos estruturais um S355, enquanto que o material dos elementos de ligao
previsto classe 8.8, apresentando uma tenso de cedncia igual a 640 [MPa] (8x100x0.8=640).
U
U
T S FP I Q I G F E D C A 9
BRQ 72P 5H45A 35B@8
scdR02!!4zaq
$ 0 % '
A primeira escolha para o perfil dever ser o resultado da verificao da segurana em relao ao
estado limite ltimo de resistncia sem plastificao.
f~
A tenso solicitante de clculo, aplicada na seco resistente do perfil dever ser calculada de
acordo com:
)
585,6 103
=
=
355 106
$
$
[ ]
$ 16,5 FP 2
Esta condio implica a escolha de uma seco resistente igual ou superior a um perfil com as
caractersticas de L120x80x10, ver figura seguinte.
w &se &'4aq
$ " 6 % c " 6 z
U
T S FP I Q I G F E D C A 9
BRQ 72P 5H45A 35B@8
585,6 103
0.7 I
Q $
0.7 I
1
2
4
6
!6
vu
PARAFUSO - DESIGNAO
M40
M30
M24
M20
Em funo dos resultados determinados, a soluo deveria considerar por assegurar a rigidez da
ligao e o assegurar o menor tamanho dos elementos de ligao possvel. Nestas condies,
optando pela soluo de 6 parafusos, dever ser verificada a regra de disposio, conforme se
representa na figura seguinte.
&&9!&3ed!u 20
"%' t c v 0 t
c 6 c v u 6
f3d&&% # &W)&6 )s3!!'4a
' v u
$ c ' z
U
T S FP I Q I G F E D C A 9
BRQ 72P 5H45A 35B@8
Com esta nova soluo, dever ser verificada a segurana do elemento estrutural junto do
n fragilizado da estrutura. Dever ser utilizada a rea resistente efectiva, descontando a rea
correspondente a cada parafuso, tendo em considerao que o elemento est submetido a um
estado de traco.
)
585,6 103
=
355 106
($ 2 (0,022 0,010))
$
1
$
!
fU
T S FP I Q I G F E D C A 9
BRQ 72P 5H45A 35B@8
[ ]
2200000
= 9.36 10 3 P 2
6
235 10
A esta seco corresponde, no mnimo, um perfil HEA 280. Neste caso, o valor da rea resistente
[ ]
/H
/
=
= 228 = 4802 / 2 = 0.09
L
0,070
[03D ]
/H
= 217 ; = 4802 / 2 = 0.102
L
1
2200000
=
= 1356
$ 15900 10 6 0.102
; L = 73,4 [PP] ; =
$ = 15900 PP 2
[03D ]
Novamente se pode concluir que a inequao de partida no verificada. Assim sendo, deve ser
testado um novo perfil que verifique esta condio. Escolhe-se agora o perfil HEA 450.
; L = 72,9 [PP ] ; =
/H
= 219 ; = 4802 / 2 = 0.1
L
$ = 17800 PP 2
BR 72 545 35B@
1
2200000
=
= 1235
$ 178 10 4 0.1
[03D ]
, = 1.48 106 PP 4
, = 19.1 106 PP 4
Chapa de ao:
= 23333.3 PP 4
$ = 2800 PP2
= 18.3 106 PP 4
$ = 3220 PP2
BR 72 545 35B@
, = 99.98 106 PP 4
$ = 12040 PP2
Como L < L , ento > ser de prever que o fenmeno de encurvadura possa ocorrer
OH 2 8000
4802
=
= 195 = 2 = 0.126
L
81.92
1
235 106
$
356.5 [N1 ]
BR 72 545 35B@
! 5 Rer3 4 3&d3 !s3d !b R3!b a
1 ? [N1 ]
= =
= 113.5 =
4802
= 0.372
2
1
235 106
$ 0.372
471.2 [N1 ]
BR 72 545 35B@
Para determinao da carga axial excntrica, deve ser verificado o estado limite ltimo de
instabilidade, para o caso de um carregamento de compresso devido a um esforo normal e outro
sobreposto de flexo, provocado pela excentricidade.
De acordo com o artigo 42 do REAE, o valor da tenso solicitante de clculo dever ser
determinada pela expresso seguinte:
& 0 max
,
1
N : 1
1
1.8
1
=
+
$
(,
(/ )2
Partindo do pressuposto anterior, verifique-se qual o valor da tenso solicitante de clculo devida
ao esforo de flexo:
1
N : 1
1
1 .8
!
(
'& % $"
#
!
& 0 max
,
3
471.2 10
1 388.6 10 6 1
2438 103
1 .8
[3D ]
O factor entre parnteses situado no denominador, resulta de num factor amplificador das
tenses de clculo, no caso de estas serem determinadas pelo expresso da flexo pura, sem
considerar o efeito P-delta, referente deformada da coluna.
A tenso resultante de solicitao obtida pela soma das duas parcelas, pelo que no
verifica a condio referida.
0
)
= 235 + 185.7
[03D]
UT
S R A G F H F B A 9 8 6 4 2
5QH PIG 7DEC74 @7531
Entrando num processo iterativo de projecto e admitindo um novo valor para o esforo
normal, NSd=300 [kN], a condio poder ou no ser verificada.
Y
X
Y
X
1
N : 1
1
1 .8
6
= 249 10 [03D ]
WV
YX
X
Y
& 0 max
,
W
1
=
+
$
300 103
+
5380 10 6 0.372
300 103
6
389 10 1
2428 103
1 .8
a
7`
Este resultado no verifica a condio, pelo que um novo valor para o carregamento axial deveria
ser determinado, ligeiramente inferior a 300 [kN].
q [ N/ m ] = peso * 1.3
L= 40.0 [ m ]
gT
S R A G F H F B A 9 8 6 4 2
5QH PIG 7DEC74 @7531
deslocamento lateral acompanhado por uma rotao da seco. Assim dever-se- verificar o artigo
43 do REAE.
Para o pefil em causa, HP400 x 231, o peso prprio determinado atravs do valor da
massa especfica [kg/m]. Assim, a carga distribuda vale 231x9.81=2266 [N/m].
O factor de bambeamento determinado a partir da seguinte relao geomtrica.
OK
40 0.372
=
= 1423
EH 0.402 0.026
,
N
e g
e
fd
e g
l
k
o n
QEm
T /2
= 589188[1 .P]
8
OK
= 0.4
EH
p
gT
S R A G F H F B A 9 8 6 4 2
5QH PIG 7DEC74 @7531
r
q
589188
= 389[03D ]> 235[03D ]
70260 10 8
0.4
0.186
Qsd= 57000 [ N/ m ]
L= 7.2 [ m ]
6HJXUDQoD QXPD YLJD UHODWLYDPHQWH DR HVWDGR OLPLWH ~OWLPR GH UHVLVWrQFLD SRU
SODVWLILFDomR
T
gT
S R A G F H F B A 9 8 6 4 2
5QH PIG 7DEC74 @7531
P
x
A
C
L/ 2
L/ 2
A teoria da elasticidade permite determinar o valor do momento flector nos pontos A,B e
C.
Ponto A: 0 = 33/ / 16
s
Ponto B: 0 = 53/ / 32
t
Ponto C: 0 = 0
u
3 =
x
originando a cedncia no ponto B. A carga P poder aumentar at que se formem rtulas plasticas
,
z }{
|
colapso da viga, correspondente ao valor da carga 3 , pelo facto de se ter formado um mecanismo
~
de rotura. Qualquer tentativa para aumentar 3 apenas far com que o ponto B se desloque ainda
~
mais na vertical , mantendo-se esta carga constante. No se formaro novas rtulas plsticas se a
deformao for continuada, uma vez que o diagrama do momento flector da viga no sofre
alterao (desde que no se verifique endurecimento por deformao), ver figura seguinte.
T
S R A G F H F B A 9 8 6 4 2
5QH PIG 7DEC74 @7531
x
A
( 5/ 6) My
+pl,y
+y
B
B
y
pl,y
A carga de colapso pode ser encontrada a partir das equaes de equilbrio da esttica,
equacionando o equilbrio dos momentos em pontos singulares da viga.
/
+0 =0
2
/
0 =0
2
5 .
=0
5 ./ 3 .
=0
3 =
5Q PI 7EC7 @753
considerado o efeito da carga deformao da estrutura (no linearidade geomtrica) e/ou o efeito
da eventual plastificao de uma ou vrias seces (no linearidade material).
Os mtodos de anlise linear so os mais correntes e podem ser resolvidos atravs de
modelos simplificados de clculo (clculo manual) ou de modelos avanados (mtodos dos
deslocamentos, MEF, etc.).
Os mtodos de anlise de segunda ordem, implicam, em geral, a utilizao de mtodos
avanados de clculo, considerando na respectiva formulao o efeito dos deslocamentos,
utilizando a configurao de deformada para estabelecer o equilbrio.
Os resultados das anlises de segunda ordem podem ser obtidos atravs um processo
iterativo aos mtodos habituais de anlise linear. Em cada iterao feita uma correco tendo em
considerao a deformao da estrutura.
O segundo tipo de anlise no linear, pressupe o estudo elasto-plstico das estruturas,
procurando um aumento significativo da capacidade resistente dos elementos da estrutura ou, por
outras palavras, um aumento do valor de clculo das aces exteriores. A aplicabilidade dos
mtodos de dimensionamento elasto-plstico das estruturas depende da capacidade de deformao
plstica do material dos elementos, mas tambm de um correcto dimensionamento de todas as
ligaes existentes. Estas ligaes devem permitir a formao de rtulas plsticas e consequentes
deformaes.
Ig$ $P @g d @g PCg d
5Q PI 7EC7 @753
QgP g$g$gP yqC $g
C q
yqCIuC
Eurocdigo 1
Eurocdigo 2
Eurocdigo 3
Eurocdigo 4
Eurocdigo 5
Eurocdigo 6
Eurocdigo 7
Eurocdigo 8
Eurocdigo 9
fy [N/mm2]
360
430
510
235
275
355
Fu [N/mm2]
215
255
335
fy [N/mm2]
EN 10025:
S235
S275
S355
PrEN 10113
Fe E 275
Fe E 355
Fu [N/mm2]
340
410
490
275
390
255
370
355
490
335
470
(*) t representa a espessura nominal do elemento.
(**) 63 [mm] para placas e outros produtos planos em ao para entrega nas condies TM para prEN 10113-3.
gy$@ @ yyg7@ I@ yg$P CCCg d
5Q PI 7EC7 @753
, tenso
=(
@
mx,
+ I
E
D 2 (
D
g@
)F + F
)
)+ ( (
,
mx,
mx,
mx,
mx,
@
mx,
) + F(
2( I
(
(I
E2 = (
F=
mx,
D =
D D 2 (
)
mx,
@
5Q PI 7EC7 @753
A fase III caracterizada pelo patamar de tenso constante. Trata-se de uma zona plstica
mx,
ou eventualmente,
= I
mx,
= I
mx,
e (
em que
= 0 , para o caso de
ou, eventualmente, G = I
0.15
= G 1 ,
0.05
mx,
com G = I
@
deformao
as propores da seco recta no sejam suficientes para, por um lado, evitar a encurvadura local e
o consequente aumento da deformao e por outro que os membros estejam restringidos
adequadamente para prevenir o empenamento. O valor do coeficiente de proporcionalidade inversa
determinado pelas expresses seguintes [9].
0.05
!@
= I
0.05
mx,
= I
@
Poder eventualmente ocorrer uma fase intermdia V, de transio, abaixo dos 400 [C] e em
condies de estabilidade. A tenso poder ento subir ligeiramente at ao seu valor ltimo
conforme expresso seguinte.
I
#"
mx,
I
"
"
= I
mx,
0.02
[
"
0.02]
$@
"
Nas mesmas condies, o valor da rigidez por endurecimento ser dado pela expresso 2.16.
I
&%
I
%
0.02
mx,
'@
R
Q
P H 7C B D B 8 7 6 5 3 1 )
2IGD FEC 4@A941 420(
ab`'
Y
VUS
T
W
X
235
235
235
235
235
183
110
54,1
25,9
14,1
9,40
4,70
0,0
MDULO DE
ELASTICIDADE
[GPA]
FACTOR DE REDUO
TEMPERATURA RELATIVO A
1,000
1,000
1,000
1,000
1,000
0,780
0,470
0,230
0,110
0,060
0,040
0,020
0,000
wb
20C
100C
200C
300C
400C
500C
600C
700C
800C
900C
1000C
1100C
1200C
TENSO DE
CEDNCIA
[MPA]
T c T
X c qx syg
T x
FACTOR DE REDUO
TEMPERATURA RELATIVO A
TEMPERATURA
DO AO
1,0000
1,0000
0,9000
0,8000
0,7000
0,6000
0,3100
0,1300
0,0900
0,0675
0,0450
0,0225
0,0000
210
210
189
168
147
126
65,1
27,3
189
142
9,45
4,73
0,0
Estas variaes podem ser representadas de uma forma grfica, originando a figura
seguinte. O valor da tenso de cedncia diminui drasticamente a partir dos 400 [C], enquanto que
o valor do mdulo de elasticidade sofre uma reduo menos significativa perto dos 100 [C].
m h y m k o y m l i x s r vt o k i s m i l n m r q p o n k l m l j i h e
Xv hjk sIiXwuiXsIrp IkrIk XhXAfgbd9
z2Q
P H 7C B D B 8 7 6 5 3 1 )
2IGD FEC 4@A941 420(
{
dQ
P H 7C B D B 8 7 6 5 3 1 )
2IGD FEC 4@A941 420(
4Fd XF9i Ir4XIip t IjF}b`9
k h m y k o m k h h m p k l i x s m
o k ~ |
i x s v yn r i p m r n i l m
Ih GsIrId Irn dm Xk mrIrF UUIl Gsi`2bm XIU
y v h y o n i l n r v m k l k l m n r k |
k m
o i
9``GIs9
} }
9G9}9
k XXrp
y k h p i
9 - 20
*24
>28
+1
dense limestone
granite
sandstone
glass blocks, hollow
terra cotta, solid
20 - 29
27 - 30
21 - 27
8
21
aluminium
copper
steel
zinc
27
87
77
71
2,9 - 9,0
glass, in sheets
plastics:
acrylic sheet
polystyrene, expanded, granules
slate
25
10
8
4
12
0,25
29
n y I4riEno
r v h
m
n m X
y k
li
i
n dm Xk yoU i
h m h k y
dQ
P H 7C B D B 8 7 6 5 3 1 )
2IGD FEC 4@A941 420(
dQ
P H 7C B D B 8 7 6 5 3 1 )
2IGD FEC 4@A941 420(
22
20
20
25 26
24
23
27
29 28
27
30
32
23
22
21
30
23
23 22
23
30 28
20
24
28
30
26
25
28
24
24
26
27
31
25
26
28
24
28
27
26
28
8
30 30
29
28
30
28
27
30
31
28
28
30
36
Special regulation
O valor de referncia da presso dinmica pode ser determinado a partir dos valores de
referncia da velocidade do ar, conforme expresso seguinte, ou atravs da tabela da figura
seguinte.
k
Z = 0.5 Y 2 = 0.613 Y 2
m
p Ir IiGEsIrXp Gn 4k XXXrXi 9b`9
o q l i xnn k h j m l n i y h y p m h m p n k h m |
Q
Q
P H 7C B D B 8 7 6 5 3 1 )
2IGD FEC 4@A941 420(
Rugosidade 2
K
Y = 18
10
0.28
K
Y = 25
10
0.20
+ 14 [P / V ]
+ 14 [P / V ]
O valor da presso esttica determinado a partir dos valores calculados para a presso
dinmica, multiplicando pelos factores de forma. Estes devem ser consultados no anexo I do RSA.
Ik
S = Z
Gw
Os valores reduzidos da presso dinmica do vento devero ser obtidos atravs dos
seguintes coeficientes 0 = 0.4 , 1 = 0.2 e 2 = 0 . No caso de edifcios com utilizao dos tipos
35.1.2 e 35.1.3 e em que a sobrecarga seja a aco de base da combinao, deve considerar-se
0 = 0.6 .
dk
6 = 60
enquanto que o coeficiente depende da forma das superfcies sobre a qual se deposita a neve,
ver figura seguinte.
2IG FE 4A94 420
m Xh XkX9iwuUF4IiXm Ivsb`9
y o i k m l i x s r vt o k k k r k l i x s o v p
|
O valor caracterstico da carga da neve deve ser determinado pela expresso seguinte.
1
(K 50)
400
dk
60 =
A regio da Europa encontra-se dividida por zonas de previso de queda de neve, de acordo
com a representao esquemtica da figura seguinte.
k k r k l m l k v k i x k h j o i p n m r i n m v k j i h v } j m
XF4IiIIliEn 4yA2lIIU9m`9
|
Os valores reduzidos da aco da neve devero ser obtidos atravs dos seguintes
coeficientes 0 = 0.6 , 1 = 0.3 e 2 = 0 .
2IG FE 4A94 420
4XDQWLILFDomR GDV DFo}HV SURYRFDGDV SHOD VREUHFDUJD DFo}HV HVSHFtILFDV GH HGLItFLRV
As aces directamente relacionadas com a utilizao dos edifcios, sobrecargas em
coberturas, pavimentos, varandas e acessos, devem ser quantificadas.
As aces em coberturas devem ter em considerao o tipo de acesso e de utilizao
prevista. O regulamento prev coberturas ordinrias, no permitindo a fcil circulao de pessoas,
terraos no acessveis, permitindo o acesso de pessoas para fins de reparao e um terceiro grupo
de coberturas com terraos acessveis, destinadas ao acesso de pessoas, considerando que os
elementos de construo utilizados so os mesmos que habitualmente constituem pavimentos.
Relativamente aos valores caractersticos das coberturas, deve-se considerar:
n m h y h k i n l k k l n m p k j k n k s p m k l n k h m | k m
wwIv XXp i 4p t FIrXp t 4EnAXUAi dsi9bm XIU
s``9} i`
Ordinrias
Terraos no acessveis
Terraos acessveis
0.3 [kN/m2]
1.0 [kN/m2]
2.0 [kN/m2]
i
Ij
1.a
1.b
1.c
1.d
1.e
2.c
2.d
2.d
2.0 [kN/m2]
3.0 [kN/m2]
4.0 [kN/m2]
5.0 [kN/m2]
6.0 [kN/m2]
5.0 [kN/m2]
4.0 [kN/m2]
5.0 [kN/m2]
Os valores reduzidos da sobrecarga nos pavimentos devero ser obtidos atravs dos valores
de coeficientes indicados na tabela seguinte.
2IG FE 4A94 420
E I dyi4XGiA FXrX F`2b XIU
I
bU9E9`
1 2
1.a
1.b
1.c
1.d
1.e
2.c
2.d
2.d
0.4
0.7
0.7
0.4
0.4
0.8
0.8
0.8
0.3
0.6
0.6
0.3
0.3
0.7
0.7
0.7
0.2
0.4
0.4
0.2
0.2
0.6
0.6
0.6
GyUIiFdIIs 4`9
A aco ssmica resultado de uma ocorrncia de origem geolgica que pode ser
quantificada em vrias escalas. A mais conhecida a escala de Richter (1935) que se define a
partir da funo logartmica do deslocamento registado em unidades de [P], a uma distncia de
100 [km] do epicentro.
) = HVFDOD
GA
/RJ (D
O pas encontra-se dividido em quatro zonas ssmicas, designadas por A,B,C e D. Acada
zona corresponde um coeficiente de sismicidade, de acordo com a tabela seguinte.
2IG FE 4A94 420
I X E wU I 4 X``2b XIU
``II9`Ei`
UI `sU
A
B
C
D
1.0
0.7
0.5
0.3
factores e coeficientes. Estas resultantes devem ser consideradas actuando segundo a direco
especfica e ser distribuda em correspondncia com as massas em presena. No caso das
edificaes consideradas, estas foras estticas podem supor-se aplicadas ao nvel de cada piso.
K *
=1
=1
) = K *
Nesta expresso, representa o coeficiente ssmico, K o valor da altura do piso L , acima do nvel
do terreno. O factor * representa a soma dos valores das cargas permanentes e dos valores quase
2IG FE 4A94 420
distribudos, as foras estticas podem ser distribudas pelos QS elementos resistentes, de acordo
com a expresso e figura seguintes.
= 1
QS
0 .6 [
D
Fk
$ "
G Xr XIi I 4 G IsF XGUU I IEsX " GsX 9Ii #IEiX IGIs!I9
%
= 0
I 4UA I 4 X``b XIU
DUCTILIDADE
Normal
Melhorada
prtico
2.5
3.5
ESTRUTURA
Mista(prtico/parede)
2.0
2.5
Parede
1.5
2.0
&
2IG FE 4A94 420
FREQUNCIA PRPRIA
FUNDAMENTAL
0 .5 I < 5 .6
I 5 .6
0 .5 I < 4 .0
II
I 4 .0
0 .5 I < 2 .0
III
I 2 .0
0.17 I
0.4
0.20 I
0.4
0.23 I
0.32
( 0
G Iw 41XAb`b XIU
FREQUNCIA
I [+] ]
prtico
12 Q
ESTRUTURA
Mista
(prtico/parede)
16 Q
Parede
6E K
R
SQ
P I 9E D F D @ 9 8 7 65 3
F HGE BCA5 142
I IE wi 9s 49U9
T
W $
EI)ws IF9IiXsd X1ys 49U9
V
X
SQ
P I 9E D F D @ 9 8 7 65 3
F HGE BCA5 142
XXXIbUiwII 4 wss 4`9
Y
SQ
P I 9E D F D @ 9 8 7 65 3
F HGE BCA5 142
O pavilho apresenta a seguinte configurao numa seco transversal, ver figura seguinte.
eSw S)p#1)v1e1)p#)eC!Aec b`
d x a p q x w t y w t h f d a
d
Q
P I 9E D F D @ 9 8 7 65 3
F HGE BCA5 142
A quantificao das aces nas madres pode ser feita pelos mesmos princpios utilizados
para a quantificao das aces nas vigas do prtico, atendendo a que a rea de influncia no
elemento madre diferente, ver figura seguinte.
1,3
[m
5 [m
]
Esta aco dever ser decomposta em duas componentes segundo as duas direces principais do
perfil, de acordo com a figura que se segue.
Sdzz [ N/ m ]
Sdyy [ N/ m ]
YY
ZZ
dp w x w p t a x aq aw p j r q p a x t y cp t s r q x x t s a t q p m h g d a
)1e# 1 a hSS1k U1 1y 1k)S))Sw Hkev111HS)evSr et1#e)Sv!lAec b`
Q
eQ
P I 9E D F D @ 9 8 7 65 3
F HGE BCA5 142
Relativamente sobrecarga, ser necessrio converter o valor de 0,3 [kN/m2] em plano horizontal
para o valor da carga em plano inclinado 0,295 [kN/m2], decompondo posteriormente segundo as
duas direces principais.
4 = 295 1,3 [1 / P ] cos(10) = 378 [1 / P]
qq
Relativamente ao vento, ser necessrio afectar o valor de 0,7 [kN/m2] pelo valor do coeficiente
de presso = 1,4 , projectando-se apenas segundo a primeira direco principal de inrcia, zz.
r
excepto no caso em que as aces permanentes possuem efeito favorvel ( = 1,0 ). Neste caso a
t
+ 0 6
v
wv
xSu
w u
6 = 6 + 6
zz
|G| {
zz{
~
HG CA 14}
= 1,5 6
= 1,5 6
6 5
T /2
T /2
0
10
10
+
235 [03D ]
+
235 [03D ]
6
:
41,2 10
8,49 10 6
1668 /2
42,89 /2
10
10
+
235 [03D ] 113,8 106 235 [03D ]
6
6
41,2 10
8,49 10
e 0
e :
momento flector em cada uma das direces. Assim se conclui que este perfil verifica a segurana
relativamente ao estado limite considerado, numa percentagem de 48%.
Para verificao do estado limite de utilizao, devero ser considerados valores unitrios
para os coeficientes de segurana respeitantes s aces ( = 1,0 ) e escolhido o tipo de durao
admissvel para cada caso (muito curta durao = combinaes raras, curta durao = combinaes
frequentes e longa durao = combinaes quase permanentes). Segundo o REAE, para o estado
limite de curta durao relativos aos elementos de edifcios, bastar, em geral, considerar o estado
limite de curta durao, pressupondo-se que a combinao seja feita com os valores reduzidos 1
~
HG CA 14}
das aces variveis de base e os valores reduzidos 2 das restantes aces variveis, quando
consideradas desfavorveis.
+ 2 6
xS
6 = 6 + 16
= 1,0 6
= 1,0 6
GH
2 = 0.
= 1,0 6
= 1,0 6
SS
/ / 200
O deslocamento resultante do efeito das aces poder ser determinado em funo do tipo
de soluo construtiva adoptado. Na figura seguinte so apresentados os tipos correntes da ligao
das madres aos perfis do prtico.
HG CA 14
q
RA
RB
L [m]
RA
y max
M max
Deslocamento mximo:
M max
Deslocamento mximo:
T/
384 (,
4
\max =
Deslocamento mximo:
T/
185 (,
4
\max = 5
T/
=
10
0 max
RB
y max
M max
0 max
L [m]
y max
M max
\max =
RA
RB
L [m]
T/4
T/4
=
384 (, 76,8(,
T/
=
8
0 max
T/2
=
8
5 = 5 = T/ 2
5 = 5 = 0,375T/
5 = 1,25T/
5 = 5 = T/ 2
))1e#kevSek SH Ge1CeS )kSeSee g1ke g!gAe b
42,89 (5)
=
=
= 0,001156[P]
384 (,
384 2.06 1011 29.3 10 8
4
6 /4
243 (5)
=
=
= 0,000932[P]
384 (,
384 2.06 1011 206 108
4
SS
Pode-se concluir que o perfil escolhido verifica, tambm, o estado limite de utilizao,
sendo possvel escolher um perfil de dimenses inferiores.
HG CA 14
prticos de 5 [m] e a distncia entre madres igual a 1,3[m]. Considere ainda que a direco do
vento actua na direco normal s fachadas permeveis e que a cobertura se caracteriza sem acesso
do tipo sandwish metlica (ex: painel 2000), com 50 [mm] de espessura e com as seguinte
caractersticas: ( =0,11 [kN/m2] e =0.41 [W/mK]). Despreze a aco da neve.
Dever considerar um perfil inicial IPE330 para as vigas da cobertura e um perfil HEA 160
para os pilares, ambos em material S235 , no processo de projecto.
Verifique a segurana do prtico central (mais solicitado) numa anlise bidimensional.
De acordo com o RSA, artigo 9 - 9.2, a combinao fundamental dever ser utilizada para
determinar o efeito das aces exteriores. Estas devero ser quantificadas de acordo com os anexos
deste regulamento.
Na figura seguinte encontram-se representadas as diferentes aces em presena numa
edificao tipo porticada, sendo de salientar o facto de nem todas as aces se encontrarem
definidas no mesmo plano de aco, sendo necessrio recorrer respectiva projeco.
SGk=G
SGk(n)=G.cos(10)
SGk(t)=G.sin(10)
SQk=Q <=>
<=>
SQk(n)=Q.cos(10).cos(10)
SQk=Q.cos(10)
SQk(t)=Q.cos(10).sin(10)
20
5
=0 =90
SQk=W
SQk=W
10
=90 =0
5 [m]
SGk=W
b=15
) Sk ))eC1ve See b!AUAe b
As aces permanentes devem ter em considerao o valor do peso prprio dos elementos
estruturais. Assim, para alm do peso das madres e do material da cobertura (ver figura seguinte),
dever ser considerado o peso do perfil escolhido para a viga da cobertura IPE330 (carga
distribuda de 481,67 [N/m]) e o perfil HEA 160 para os pilares, conforme se representam na
figura seguinte. Foi ainda considerada uma soluo agrupada com o objectivo de uniformizar os
perfis.
0
-33
IPE
H
E-160A
H
E-160A
0
-33
IPE
0
33
EIP
HE-160A
0
-33
IPE
0
33
EIP
HE-160A
H
E-160A
H
E-160A
0
33
EIP
HE-160A
0
33
EIP
HE-160A
HE-160A
0.482073
0.949852
0. 4
82073
0. 4
82073
0 482073
.
0.949852
0.949852
0. 48
2073
0.949852
0. 4
82073
0 482073
.
0.949852
0 482073
.
0. 4
82073
0. 4
82073
0.949852
0.949852
0. 482
073
0.949852
0. 48
2073
0. 482
073
0.949852
0.949852
0.949852
0. 4
82073
0 482073
.
0. 4
82073
0. 4820
73
0.949852
0.949852
0.949852
0 482073
.
0.949852
0. 482
073
0.949852
0. 482
073
G )1e#10eCe UG A S )'(&Ae b
0.949852
0.949852
0.949852
a) Aco permanente.
b) Deslocamentos resultantes.
0
-33
IPE
0
33
EIP
HE-160A
0
-33
IPE
HG CA 14
HG CA 14
= 0.3 N1 / P 2
3
2
564
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
b) Deslocamentos resultantes.
HG CA 14
caso, o valor da fora por unidade de rea iguala : = 0.7 N1 / P 2 , a qual dever ser transformada
num valor de fora por unidade de comprimento, multiplicando pelo valor da cota de influncia,
Vento
Fachadas
A
+0.7
-0.5
0
90
B
-0.2
-0.5
C
-0.5
+0.7
D
-0.5
-0.2
Para o tipo de cobertura com duas guas, o coeficiente de presso exterior depende da
localizao em planta do prtico em estudo, ver tabela seguinte.
Vento
Cobertura
0
90
EF
-1.2
-
GH
-0.4
-
EG
-0.8
7.5
FH
-0.6
y
x
w v it s u s p i h g f e c
Q8u Y"t r0qe !Qdb
a) vento a 0
a) vento a 90
9
SH# "10e ) Sk11 v )Hqv(Ae b
#
Em resumo, a aco do vento pode ser quantificada de acordo com os valores representados
na figura que se segue.
W=1.4x3.5=4.9[kN/m]
SW=W=0.6x3.5=2.1[kN/m]
10
=0
W=0.4x3.5=1.4[kN/m]
SGk=W=1x3.5=3.5[kN/m]
SQk=W=0.7x3.5=2.45[kN/m]
10
10
=90
SGk=W=0.8x3.5=2.8[kN/m]
=90
SQk=W=0.7x3.5=2.45[kN/m]
=90
SQk=W=0.7x3.5=2.45[kN/m]
=0
W=0.5x3.5=1.75[kN/m]
=90
SQk=W=0.7x3.5=2.45[kN/m]
j l j i f e d
8k !!hg Yqa )(q V
m
x
w v it s u s p i h g f e c
Q8u Y"t r0qe !Qdb
2.105
67
2.105
67
8
037
1 .4
8
037
1 .4
4.91251
2.105
67
8
0 37
1.4
8
037
1 .4
8
037
1.4
4.91251
2.105
67
2
547
4.91251
1.7
2
547
2
547
8
0 37
1.4
4.91251
4.91251
1.7
1.7
2.105
67
1.7
8
0 37
1.4
2.105
67
2
547
4.91251
1.7
2.105
67
4.91251
2.105
67
2. 67
105
4.91251
2.105
67
8
0 37
1.4
8
037
1 .4
2
547
8
037
1.4
1.7
2
547
4.91251
1.7
2
547
2
547
4.91251
1.7
1.7
2
547
1.7
2
547
a) Aco do vento.
b) Deslocamentos resultantes.
e d o n
Ya "j q )(q V
A combinao deve ser interpretada como uma pseudo soma das aces, tendo em
considerao as diferentes aces variveis de base e o respectivo posicionamento relativo aos
elementos que fazem parte do prtico (vigas e colunas). Na tabela seguinte esto apresentadas as
duas combinaes previstas para a estrutura porticada, tendo em considerao o estado limite
ltimo de resistncia.
j k v j d j e j q g j l j j k o t s r o
" o U0Y V!e u00!0 a)G qUp
Caso
1
2
3
4
:
Elemento
Cobertura (vigas)
Cobertura (vigas)
pilares
Combinao
6 = 1 .0 * + 1 .5 [ + 0 4 ]
:
6 = 1.5 * + 1.5 [4 + 0.4 (: = 0)]
6 = 1.5 * + 1.5 [ + (4 = 0)]
:
Desta tabela apenas podero resultar dois casos possveis a aplicar numa soluo porticada
(viga coluna), devendo-se considerar o efeito mais desfavorvel a aplicar nos elementos da
cobertura.
w
xx
w v it s u s p i h g f e c
Q8u Y"t r0qe !Qdb
o o j e i g j
g k f k } v j
| g j l e
e oj z
x
x
w v it s u s p i h g f e c
Q8u Y"t r0qe !Qdb
Y !h!!e uYUQ 8j q(q V
e o v k } v g i
e g k k k z
YY0j 08!U6Yq
| | j lj e p
w v it s u s p i h g f e c
Q8u Y"t r0qe !Qdb
e) Esforo normal [N].
ug $ Sg q 8aa Y"a()q V
o
o j k v j o ij
s
A representao dos esforos pode no estar de acordo com a conveno habitual de sinais,
sendo de referir que os respectivos valores confirmam os resultados esperados.
Resultados semelhantes podem ser obtidos por outros programas de clculo, disponveis no
mercado. Os resultados que se apresentam na figura seguinte foram obtidos com o programa Cype,
sendo de salientar pequenas diferenas relacionadas com o modelo de clculo utilizado em cada
programa.
w v it s u s p i h g f e c
Q8u Y"t r0qe !Qdb
j k
!e 8j 8U)Y u!!q!e qua !a!a8! q!$ Yd YYeU(qq V
o e g e i g k v f k } v e j e e o d r
w v it s u s p i h g f e c
Q8u Y"t r0qe !Qdb
Pavimento em grelha metlica
3
IPE
0.3
A
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
+ 6 1 + 0 6
=1
=2
6 = 6
6 = 3150 + 24840
6 = 27990[1 ]
Determinao das reaces nos apoios, considerando este carregamento concentrado em cada n
da trelia.
Q8 Y" 0q !Qd
RBy
13995
27990
27990
27990
27990
13995
0.3
RBx
RA
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
& &
5$ + 5%[ = 0
5%[ = 279900
) = 0
& &
5%\ = 139950
5%\ 27990 * 13995 * 2 = 0
0 = 0
5$ 27990 * (0.8 + 1.6 + 2.4 + 3.2 ) 13995 * 4 = 0
5$ = 279900
RBy
13995
RBx
FBD
FBC
FAC
RA
WJ ( ) = 0.7 4 = 9.96
WJ ( ) = 0.86 0.8 = 47.07
& &
)$& 0.985 + )%& 0.681 + )%' = 0
5%[ = 208455
) = 0
& & 13995 + 139950 + )$& 0.173 )%& 0.732 = 0 )%& = 104911
0 = 0
)$& = 284162
Q8 Y" 0q !Qd
139950
13995
208455
279900
104911
FAB
)[ = 0
208455 + 104911 0.681 279900 = 0
)$% = 49160
)\ = 0
139950
13995
FCD
279900
FBD
279900
FCE
0.8
& &
)&( 0.985 + 208455 = 0
) = 0
0 = 0
279900 1 + )&' 0.8 + )&( 0.985 1 = 0
)&' = 89343
1
$
Q8 Y" 0q !Qd
[ ]
TIPO DE AO
COEFICIENTE DE ESBELTEZA
COEFICIENTE DE ENCURVADURA
20
20 < 105 = 0.8121 = 58
0.014
> 105
= 4802 2
1
= 207[03D ]
$
S235
=1
= 1.1328 0.00664 = 0.7476
[ ]
;
Admitindo um perfil IPN 120 => L = 1.23[FP] $ = 14.2 FP 2
=> = 0.6685 =>
0.86
= 69.9
0.0123
1
= 94[03D ]
$
1
$ 4.46410 4 P 2 => Perfil L100x100x10.
$
[ ]
Q8 Y" 0q !Qd
Fk
" ! 8 ! 8 Sq U
VIGAS
Ref.
h (cm)
V1-V2
V3-V4
V5-V6
V7-V8
50
50
55
55
Ref.
P1 P2 P3
P4 P5
P6 P7
P8
PILARES
B
H
Ixx
(cm) (cm) (dm4)
30
40
16
30
40
16
40
45
30.37
40
45
30.37
0,12
Iyy
(dm4)
9
9
24
24
0,3
VIGAS
PILARES
Q8 Y" 0q !Qd
I =
12 12
= = 3 [+] ]
Q
4
0 = 0,2 I = 0,35
Para o coeficiente de sismicidade igual a 1 (zona de Lisboa) e para as caractersticas de
comportamento da estrutura porticada, possvel determinar o valor do coeficiente ssmico.
= 0
= 0,14 = 0,14
K *
=1
=1
) = K *
enquanto que * representa a soma dos valores das cargas permanentes e dos valores quase
permanentes das aces variveis correspondentes ao piso i. O somatrio dever ser aplicada ao
nmero de pisos da edificao Q .
A distribuio destas foras encontra representada no grfico da figura que se segue, sendo
que estas se consideram aplicadas com excentricidades relativas ao centro de massa, para a
situao mais desfavorvel.
Q8 Y" 0q !Qd
! !
"$ #" 8 q(q V
" 8 6""8"03 8 6 2242 10q(' #%
7 7 5 3 3 ) &
MASSA DO EDIFCIO
VALOR CARACTERSTICO
ELEMENTO
TIPO:
P- PERMANENTE
V- VARIVEL
Laje
Parede da fachada
Enchimento cobertura
Viga V1...V4
Viga V5...V8
Pilar P1...P5
Pilar P6...P8
Sobrecarga terrao
Sobrecarga pavimento
Sobrecarga divisrias
370 [kg/m2]
430 [kg/m2]
280 [kg/m2]
310 [kg/m]
350 [kg/m]
350 [kg/m]
560 [kg/m]
200 [kg/m2]
300 [kg/m2]
130 [kg/m2]
P
P
P
P
P
P
P
V
V
V
O clculo tem de ser efectuado para cada piso, considerando as cargas permanentes e o
valor 40% (sobre carga) das cargas variveis. Concretizando para o piso da cobertura e do 3
andar, a aco concentrada vale:
Q8 Y" 0q !Qd
$ # $"DBCA' #%
3 ! ! 3
@ &
MASSA DO
EDIFCIO
Elemento
VALOR
CARACTERSTICO
MASSA [KG]
Laje
370 [kg/m2]
554x370=204 980
Enchimento cobertura
280 [kg/m2]
554x280=115 120
Viga V1...V2
310 [kg/m]
241x310= 74 710
Pilar P1...P2
350 [kg/m]
Sobrecarga terrao
total
491 380
! F ( ! 3 B &
$ GA'2# 2$"EY' #%
MASSA DO EDIFCIO
VALOR
CARACTERSTICO
MASSA [KG]
Laje do pavimento
370 [kg/m2]
554x370=204 980
Viga V3...V4
310 [kg/m]
241x310= 74 710
Pilar P3...P4
350 [kg/m]
70 x 350 = 24 500
Paredes de fachada
430 [kg/m2]
145x430=62 3500
Sobre carga
300 [kg/m2]
40%(554x300)=66 480
Elemento
Divisrias leves
554x130=72 020
total
505 040
\=
P
S
= 0,41
\P
T
[=
[P
= 0,24
Q8 Y" 0q !Qd
Resultado semelhante pode ser encontrado para os restantes pisos, ver tabela seguinte.
SMI
XI
YI
491380
0,41
0,24
505040
0,41
0,24
529380
0,41
0,24
529380
0,41
0,24
O centro de rigidez dever ser calculado do mesmo modo que o parmetro anterior,
considerando foras de grandeza proporcional ao momento de inrcia de cada pilar, considerando,
a ttulo de exemplo, para o piso da cobertura:
2b
c b
, 15
27 ,
= 0.55
b
b
[ =
[ ,
c b
2b c
WW
e
d
X
YWW X
WW
XYW
W
, 9
=
= 0.33
27 ,
b
b
\ =
\ ,
a`
O valor caracterstico da fora global aplicada a cada piso pode ser determinado em funo
dos valores apresentados nas duas tabelas seguintes.
MOMENTO DAS
MASSAS [KN]
MASSAS [KNM]
d
d
f 2mA0 k
i g k
i g h
u
h g f
22
2Yi A0
k
u
8
i g h
220
Total
cobertura
f
i g h
e
i g h
j
2e
u
g 22f
h g
e
22
u 2v
e
ID
~ ~
2}
| { uy x z x v u t s rq o
Y$2z Ay 6w6q 26Ypn
k
k
cobertura Fk4=0,14x12x4817x0,135
Fk4=1092
Fk3=0,14x9x4951x0,135
Fk3=842
Fk2=0,14x6x5190x0,135
Fk2=589
Fk1=0,14x3x5190x0,135
Fk1=294
)
(1 0,02 [ )
7
k
k k
g
2 42 r $ y 2y 10w 'q r#p
y y q q q s t q x
u ts q
P1
P2
P3
Fk
P4
P5
Fk4
Fk3
Fk2
Fk1
P6
P7
P7 [KN]
15,41
1,3
109,2
84,2
58,9
29,4
202,3
156,4
109,4
54,6
124,8
96,2
67,3
33,6
140,4
108,3
75,7
37,8
156,0
120,3
84,1
42,0
171,6
132,3
92,6
46,2
Total
187,2
144,3
101,0
50,4
FKI
1092
842
589
294
2817
} ~
2}
| { uy x z x v u t s rq o
Y$2z Ay 6w6q 26Ypn
Quando um corpo elstico se deforma sob a aco de foras externas aplicadas, estas
realizam trabalho que fica armazenado no interior do corpo, sob a forma de energia elstica de
deformao, ver figura seguinte.
k k k
k
k
q8y 642q 2A 48'2
q s s t
y q y w v v
2h
s
( = : + 4
em que WE o trabalho realizado pelas foras exteriores e Q a quantidade de calor cedida pelo
meio ambiente ao corpo. Admitindo tratar-se de um processo adiabtico, sem trocas de calor com
o exterior, teremos simplesmente.
~
}
2g2h
| { uy x z x v u t s rq o
Y$2z Ay 6w6q 26Ypn
s
( = :
2i
j2s
8 = :
j
1s
1
)G
2
8=
Nesta expresso est implcito que a relao carga/deslocamento linear, sendo portanto a
energia de deformao armazenada pela barra, representada pela rea triangular do diagrama da
figura que se segue, no caso do material apresentar comportamento linear elstico.
k
k
k
k
k k
k
$ # 21q s 2q8 $ 6# 1q s 28 8y 640q 6#Cw
y ts qs t y t
r y ts qs t t q
q y q
s s
s
v
~
Y}
| { uy x z x v u t s rq o
Y$2z Ay 6w6q 26Ypn
temperatura e assentamentos de apoio, pelo que o trabalho total de todo o sistema ser em regime
elstico perfeito.
Se um corpo, no inicio descarregado, isento de variaes de temperatura e de
assentamentos de apoios, solicitado por uma fora incremental crescente de zero at ao valor
final, o trabalho produzido na deformao elstica do corpo independente da ordem de aplicao
de foras e da sua lei de variao, tendo metade do valor que teria se as foras fossem aplicadas
com o seu valor final, desde o incio.
Nas estruturas articuladas, as barras esto sujeitas s a esforos normais, constantes ao
longo da barra e portanto nas condies da barra representada na figura seguinte.
~
k
g
k
y q8#02 A#08y 602#Cw
q s y q t q y q q s q q
v
u
1j2s
j2s
8 = : G9
~
Y}
| { uy x z x v u t s rq o
Y$2z Ay 6w6q 26Ypn
em que
+ )
j2s
1
( + + +
2
YY
: =
12
($ G[
0
2h
j2s
1
8=
2
k
i
02 k
q q ts y q ys y s s
r0y s8s 8A2q $s
~
Y}
| { uy x z x v u t s rq o
Y$2z Ay 6w6q 26Ypn
k
k
k
y q ys s s q s t
2826#0q 6#22A 0y s8s Cw
j1s
j
1 0 2\ 2
G$GO
2 (, 2
8=
Atendendo ao facto de que o valor do integral de rea da funo (y2dA) numericamente igual a
Iz, o valor da energia de deformao na viga de comprimento L obtido atravs da seguinte
1 02
GO
2 (,
v2j2s
8=
expresso.
~
2}
| { uy x z x v u t s rq o
Y$2z Ay 6w6q 26Ypn
k
k
4s 40q $0 s80y 8s Cu
y y s y s q y r s t w
j2s
1
G$GO
2*
8=
2g
j2s
9 G2
(
\2)
2, 4
222
1 9 /2 G 2
\ 2 EG\ GO
G8 =
/ 2
2 4*,
4
Y$2 A 66 26Yp
1
G8 =
em que Ar representa a rea reduzida da seco. Para uma seco rectangular Ar=A/1,2. Para os
perfis I normalizados, em que se admite que o esforo cortante absorvido pela alma do perfil, a
seco reduzida ser a seco da alma do perfil.
Para uma viga de comprimento L, a energia de deformao devida ao esforo cortante V
ser dada por:
1 9
G/
2 *$
12
8=
12
$
P=N = 2
,
Y$2 A 66 26Yp
02 A1
Para outro tipos de seco recta, os valores podem igualmente ser determinados por
integrao, resumindo-se aos valores apresentados na tabela seguinte.
m=A/A(alma)
Z
m=2
m=10/9
Z
tf
m=6/5
tw
$ 2 $" 8 # " 0 2 2 02
Y$2 A 66 26Yp
2 # 0 0 C'2
222
1 0 U2
G8 =
G$GO
2 *, 2
Por integrao, o valor da energia de deformao do elemento ser determinado de acordo com:
2
1 0
GO
2 *,
222
8=
[[ = 7
[[ = ([[ = (7
222
1
1
2
2
( (7 ) G9 = 2 ($(7 ) G/
2
222
8=
Y$2 A 66 26Yp
8 20 8 6 0 8 8 '2
(7L + 7V )
2
=(
(7L + 7V )
2
222
0
(7L 7V ) =
K
(,
222
2
2
($( 2 (7L + 7V)) G/ + 2 (, ( K (7L 7V)) G/
2
222
8=
Y$2 A 66 26Yp
Para cada um destes casos de solicitao, poder ser necessrio adicionar o efeito da
presena da variao de temperatura.
1.8 m
24 mm
16 mm
60 kN
f e
e
d c U ` Y a Y V U T S R P H
QCa b9` 2WX!2P 2QIG
6 A ( )
9A 8
i
5 D A 6 A D 5 5 6 ( 6 ) ( &
0X08 8D C#X& 2h%g$!
#
& u 8
( @ D C6 t00D & & 8A
5 ( & ( A 5 4
4
5 4 3
i
i
D D
A
v e
Qe
d c U ` Y a Y V U T S R P H
QCa b9` 2WX!2P 2QIG
{) } { '}= { } { }G9
y
: =
6 D D 5 6
9& 0 2"A
A
D
A 21A
6 ) & (
08 0D $ 0t$!
) A D ) A 5 s & ) A @ A D
# p
: = 4 T
e
Qe
d c U ` Y a Y V U T S R P H
QCa b9` 2WX!2P 2QIG
= G9
"
4 T
ou seja o trabalho virtual das foras exteriores o trabalho realizado pelas foras reais sobre os
deslocamentos virtuais e que o trabalho virtual de deformao o trabalho realizado pelas tenses
reais sobre as deformaes virtuais.
44 = G G9
ed
ed
4 = G9
gf
gf
h e
Qe
d c U ` Y a Y V U T S R P H
QCa b9` 2WX!2P 2QIG
D
& k 5 q& 8A & j11AF0#i!
4 8 5 4 3
) 6 ( & (
3 D & # p
i
x
y
l e
e
d c U ` Y a Y V U T S R P H
QCa b9` 2WX!2P 2QIG
Q1
D
q1
q1
Q1
C
L
1 [m]
Ux=2 [mm]
C
P2
P1
Ux
AC
P2
Ux=2 [mm]
L B
1 [m]
1 [m]
Ux=2 [mm]
C
Ux
| {
{
z y s w v x v t s r q p o n
QCx b9w 2uX!2o 2QIm
8[. cos(60)
3
= 8[.
=>
1
4
cos(30)
/
/
8[. sin(30)
3
= 8[.
=>
1
4
cos(30)
X
~X}
~X}
= (
/
/
= (
3
4
= (8[.
~X}
X
= (8[.
3
4
* =
/
/
* =
/
/
1. cos(60)
3
= 1.
1
4
cos(30)
1. sin(30)
3
= 1.
1
4
cos(30)
{ }G[ + $ { }G[
{}
) G * = * GY ) .1 = $
3 3 2
3
3 2
$
$
+ ( (8[ )
4 4
4 4
3
3
12
3 2 = (8[$
16 3
3 2 = 13,6 [N1 ]
3 2 = (8[
Q
QC b9 2X!2 2QI
: = 8
*
4LTL = G9
O Teorema do Trabalho Virtual Complementar (TTVC), tal como o Teorema dos Trabalhos
Virtuais (TTV), pode ser utilizado na determinao da configurao de equilbrio de uma estrutura
sob a aco de um sistema de foras. Consideremos por exemplo a viga simplesmente apoiada da
figura seguinte sob a aco de um conjunto de foras Qi (i=[1, 4]) e represente-se por di o
deslocamento do ponto de aplicao das cargas na direco e sentido destas.
Q1
d1
Q2
d2
Q3
d3
Q4=1
Q4
V=1
d4
M=1
1 011F0t!!
Se aplicarmos uma carga virtual unitria Q4=1 na direco e sentido de d4, de acordo com
o TTVC pode-se escrever:
1[G 4 = G9
Q
QC b9 2X!2 2QI
9 *$U
= 0W U *,
= 7
= 2 (7 7 )+ K (7 7 )\
Aquecimento diferencial
= 0\ (,
* = 1* $
* = 1* $ + 0 *\ ,
Aquecimento uniforme
= 1 ($
Torsor
Transverso
DEFORMAO REAL
=1 $
* = 0 *\ ,
* 9 $U
* = 0W *U ,
Flector
TENSO VIRTUAL
ESFORO
Normal
(
2
Q qX
1 =
QC b9 2X!2 2QI
1 LM1L
G =
OL
=1
(L$L
em que m representa o nmero total de barras na estrutura, Ni o esforo na barra i devido s cargas
reais, Nij o esforo na barra i devido carga unitria aplicada segundo a direco de dj. Ai, Li e Ei
representam, respectivamente, a rea da seco recta, o comprimento e o Mdulo de elasticidade
da barra i.
Para a barra i, o alongamento Li provocado pelas cargas reais ser dado por Li = Ni
Li/(EiAi). A equao anterior pode ento tomar a seguinte forma:
/ = 1 /
=1
/ $ (
1
/
1 1
G =
/ =
($
=1 ( $
=1
Esta equao pode igualmente ser utilizada para o clculo de deslocamentos devidos a
variaes de temperatura. Para a barra i o alongamento ou extenso produzido por uma variao de
temperatura T ser dado por:
/ = 7 /
QC b9 2X!2 2QI
P1
P2
P3
P4
P5
RAx
B
1
dC=?
V
RAy
RBy
F % #$ t 1 F 9C 91 Ct!!
" !
&
P[N]
Mf Mf
N
q [N/m]
(
9 0 ) C '$!
11
00
99
0W 0W
GO +
GO +
GO + 17GO
GO +
($
(,
*$
*,S
3LGL =
0\
00
)( ) $GO =
GO
, (.
,(
1[GL = G9 = (
QC b9 2X!2 2QI
P
E
0.75L
C
4 [kN]
10 [m]
10 [m]
4 [kN]
10 [m]
A=2 [cm2]
A
80 [N]
600 [mm]
800 [mm]
A=2 [cm2]
[c
m
2]
=1
.5
A
A=2 [cm2]
60 [N]
4
Q
QC b9 2X!2 2QI
A=2 [cm2]
A=2 [cm2]
1 [N]
A=2 [cm2]
A=2 [cm2]
800 [mm]
2]
[c
m
=1
.5
A
800 [mm]
A=2 [cm2]
A=2 [cm2]
2]
[c
m
=1
.5
A
A=2 [cm2]
60 [N]
A=2 [cm2]
80 [N]
600 [mm]
600 [mm]
N= 120
N* = 0.75
N= 80
1 [N]
N* = 1
N= 80
N= - 100
N* = - 1.25
{ }G9
[(80)(1)0.8]+
1
($
7 G[
6
75
7@9
6 5
5 8
1
($
75
6
5 8
5 8 9
6 8
6 8
[( 100)( 1.25)1]+
1 1*
G[ +
($
5 8 9
6 8
6 8 9
1
($
5 8
5 8
1 1*
G[ +
($
75
6
1 1*
G[ +
($
75
6
CA
B
5 8
1.G =
6 8
= 0.04908 + 0.000576
= 0.049656 [P]
Para comprovao e comparao, apresentada a soluo numrica do problema. Foi utilizado o
programa ANSYS, com o elemento de barra LINK.
D
Q
QC b9 2X!2 2QI
a) Carregamento trmico.
c) Deformada trmica.
e) Deformao trmica.
E
Q
QC b9 2X!2 2QI
2 [m]
10 [ kN]
2 [m]
2 [m]
6 [m]
6 [m]
6 [ m]
6 [m]
6 [ m]
h g
dPf
e c U ` Y a Y V U T S Q I G
Pdba ` RWXRI RPHF
A
2
2 [ m]
10 [ kN]
6
2 [ m]
2 [m]
h= 10 [ m m ]
v= 10 [ m m ]
10 [ m ]
Qsd= 12000 [ N/ m ]
L= 10 [ m ]
Qsd= 3000 [ N]
B
5 [m]
C
5 [m]
i g
pPf
e c U ` Y a Y V U T S Q I G
Pdba ` RWXRI RPHF
10 [ m ]
4 [ kN/ m ]
8 [ m]
1, 5
5 [kN]
2 [m]
60
[m
q g
Pf
e c U ` Y a Y V U T S Q I G
Pdba ` RWXRI RPHF
C
P
EI
EI
A
L
A resoluo deste problema foi feita recorrendo a um manipulador simblico (Maple 9). Primeiro
foi feita a caracterizao dos esforos internos no sistema real:
C
Mc
EI
EI
A
Rx
Ry
EI
A
Axu
Ayu
Mcu
r g
Pf
e c U ` Y a Y V U T S Q I G
Pdba ` RWXRI RPHF
U*
G
P1
d1
A
d1
D
d
e
xxw
d
8 = 31'
g f
@f
e c U ` Y a Y V U T S Q I G
Pdba ` RWXRI RPHF
11
8 =
GO
($
e i h d
idw
11
00
99
0W 0W
8 =
GO +
GO +
GO +
GO
($
(,
*$
*,S
e h i h d
ddw
11
00
99
0W 0W
8 * =
GO +
+GO
GO +
GO
($
(,
*$
*,S
e k i h d
@dw
em que N ser o esforo normal associado carga virtual P e Ndl/EA o deslocamento devido s
cargas reais, etc.
Considerando sucessivamente como deslocamento virtual o deslocamento unitrio ou, como
carga a carga unitria, temos respectivamente para expresso, do teorema do deslocamento unitrio
e do teorema da carga unitria:
11
00
99
0W 0W
4M =
GO +
+GO
GO +
GO
($
(,
*$
*,S
e m i h d
@dw
e
11
00
99
0W 0W
+GO
GM =
GO +
GO +
GO
($
(,
*$
*,S
e i h d
odw
~
@~
} | v z y { y w v u t s r q
Pdb{ z RxXRr RPHp
O segundo membro das expresses originais pode ser calculado de forma expedita atravs
dos diagramas de esforos. Por um lado os diagramas correspondentes as cargas reais N, M, V e
Mt e os diagramas correspondentes a solicitao unitria (carga ou deslocamento) N, M, V e Mt.
11
00
GV =
GO +
+ ...
($
(,
e i h d
ydw
1
D
ds
2 [ k N/ m ]
2 [ k N/ m ]
M
x
M
MB
L [m]
L [m]
ME
M( x ) = MB+ ( ME- MB) x / L
w t
b t t d dwv us
x
t
@@~
} | v z y { y w v u t s r q
Pdb{ z RxXRr RPHp
pelas cargas reais e o diagrama de momentos 0 devido carga unitria Qs = 1. Podemos ento
escrever:
Se atendermos a que a rea do diagrama M/EI pode ser calculada atravs do valor do
integral representado na equao (101) e que o valor do momento esttico do diagrama M/EI em
relao ao eixo que contem o ponto B determinado pelo valor do integral da equao (102).
(,G[ =
(0
(, )[G[ = ;
e i h d
dw
e i h d
dw
00
0 (0 %
;
GO = 0E + (
) ; = 0 % + ( 0 ( 0 %)
/
/
/
e i h d
dw
em que o termo entre parntesis recto a ordenada do diagrama de momentos 0 para a seco
possvel concluir que o integral em anlise pode ser determinado pela equao seguinte:
00
G[ = 0 ([ )
(,
e i h d
xdw
00
G[ = 0 ([ )
*,
11
($ G[ = 1 ([ )
e i h d
hdw
99
*$ G[ = 9 ([ )
Pdb RXR RPH
13
3 ( 1 + 2)
DE/ 3 ( + )
1
12 ( 1 + 3 2 )
DE/ 12 1 + + 2
12 (3 1 + 5 2)
DE/ 12 5 2
Rd
Rd
Rd
Rd
Rd
14
Rd
@p
Rd
Rd
5 12
Rd
23
1 12
14
13
13
13
a
L
23
1
( + ) 1 +
6
(1 + ) 2
1
( + ) 1 +
6
(1 + ) 2
Rd
12
DE/ 6 ( + )
1
L
a
DE/ 6 ( + )
1
6 (2 1 1 + 1 2 )+
6 (2 2 2 + 2 1)
E/ 6 (2D1 + D 2 )
@p
E/ 6 (D1 + 2D 2 )
12
@p
2 ( 1 + 2)
2 ( 1 + 2)
12
a2
a1
12
DE/
a
L
b2
b1
Rd
Mu
$SOLFDo}HV
1 - Para a viga da figura determine a flecha nas seces C e D pelo mtodo da carga unitria.
P
A
C
a
B
a
Pdb RXR RPH
3 [ m]
B
P= 4[ t on]
5 [ m]
MB
B
2 [m]
1 [ m]
q=3 [kN/m]
A
l= 2( m )
B
3 [ m]
Pdb RXR RPH
8 = G9
d
O trabalho virtual das foras exteriores, WE pode ser o trabalho executado pelas foras de
superfcie Ti e de volume fi, durante a variao ui do campo de deslocamentos.
d
: = 7 X G7 + I X G
em que T representa a fronteira onde actuam as foras de superfcie e o volume do corpo slido.
Para a maioria das foras exteriores possvel definir uma funo potencial cuja derivada
em ordem s componentes de deslocamento define as componentes da fora exterior. Se a funo
potencial das foras exteriores existir, o trabalho virtual das foras exteriores pode rescrever-se:
*
J
X G6 +
X G
8
8
d
: =
pelo que:
d
: = 9
d
9 = *G7 + JG
G = - T ui
d
g = - fi u i
% #
$"
!
H
)
0d
&
&
&
&
'
2
0d
8 : = (8 + 9 ) = 0
1
= 0
3
0d
5
78d
=1
@$"
9 #
!
H
Seja U = f(P1, P2, ..,Pi ..Pn, R). Se for dado um acrscimo dPi a uma das cargas Pi, a energia
elstica sofre um acrscimo dU.
Pi
P1
P2
Pi
A
Y Q Y c Q
` 0d00Y
I 8V
Q
bB
$0a0
R V W Y
I ` 08V
Y X
W W V T Q R I
00USI Q8PGHF
E ) 3
D CA
B
d
8 + G8 = 8 +
Esta energia no pode depender da ordem de aplicao das cargas, e portanto, pode aplicar-se
primeiro a carga dPi e s depois as cargas P1, P2. Assim:
8 + G8 = 8 + G3
e
d
d
8
=
3
f
O deslocamento de um ponto i dum corpo elstico na direco duma fora Pi, corpo esse
submetido a um sistema de foras estaticamente independentes P1, P2, .., Pi, Pn, igual derivada
parcial da energia de deformao do corpo em ordem carga Pi.
$SOLFDo}HV
g #
$"
!
H
1 A figura seguinte representa uma estrutura plana contnua, constituda por perfis IPE500 em
material S235 com um mdulo de elasticidade igual a 2.1x1011. Determine o valor do
deslocamento horizontal do ponto B, utilizando o teorema de Castigliano e considerando apenas a
contribuio do esforo interno momento flector.
10 [ kN]
B
5 [m]
10 [ m ]
10 [ k N]
8 [ m]
A resoluo obriga que se determinem as reaces e que se determine a variao dos esforos
internos que se julguem convenientes.
P= 0 [ k N]
10 [ kN]
B
D
RDy
5 [m]
10 [ m ]
10 [ k N]
RAx
4 [m]
RAy
8 [m]
[ ];
h
90000 + 10
8
r
aq p
= 10000
90000 + 10
8
r s p
h i
ts p
x
w y
x
w
90000 + 10
= 10000 ( 4 ) +
10
8
=>
[ ]
x
w y
=>
10
8
]=>
[ ]
90000 + 10
=
=>
+ 50000[
< 8[
) [
x
w y
< 4[
=(
10000 +
< 10[
< 5[
[ ];
[ ]
h
= 10000
l k
$j
i f e g e
h g f d
s
r
90000
q
p
s
r
q
p
10
64
q
p
50000
90000
10000( 4 ) + 8
10
+
8
4
8
s
r
10
q
p q
s
r
s
r
qp
10000
nm
nm
r
s
q
p
10
=0
nm
nm
nm
Resultados nodais, obtidos por elementos finitos, vem confirmar os valores determinados.
2 Na figura que se segue est representa uma estrutura plana contnua, constituda por perfis
IPE400 em material S235 com um mdulo de elasticidade igual a 2.1x1011. As caractersticas
geomtricas encontram-se em anexo. Determine o valor do deslocamento vertical do ponto B,
utilizando o teorema de Castigliano e considerando apenas a contribuio do esforo interno
momento flector.
12 [kN]
A
8 [kN]
C
12m
Const. EI
12m
12m
6m
x w
$j
i f e g e
h g f d
P
RAx A
8 [kN]
B
RAy
12m
Const. EI
RE
E
6m
12m
12m
& &
5$[ = 0
) = 0
0 = 0
12 3 + 24 5( 30 * 8000 = 0
5$\ = 2000 + 3 2
5( = 10000 + 3 2
8 [kN]
S2
S1
S4
12m
Const. EI
S3
P/2-2000
6m
12m
12m
10000+P/2
=12000
[
2
=0
=12000
Seco 3: 0<x<12: 0 = 0 0
=12000
=0
=12000
[
[
[=
2
2
$
~
}
12
= 0.0355[
24
2 2000
2 2000 2
=
12
12)
2
3 A figura 3 representa uma estrutura plana contnua, constituda por perfis IPE300 em material
S355 com um mdulo de elasticidade igual a 2.1x1011[N/m2]. Determine o valor do deslocamento
vertical do ponto D, utilizando o teorema de Castigliano e considerando apenas a contribuio do
esforo interno momento flector.
2 [ kN/ m ]
3 [ m]
3 [ m]
2 [ k N/ m ]
3 [m]
3 [m]
) = 0&
&
0 = 0
5 + 2000 3 = 0
5 + 5 2000 6 3 = 0
5 = 6000
5 = 3000 3
5 = 2 3 + 15000
0
[2
= 3[ 1000 [ 2
= [
2
3
0 = 3[ T
$$
~
}
[2
+ 5 ([ 3)
2
0 = 3[ 1000 [ 2 + (2 3 + 15000)([ 3)
0 = 3[ T
= [ 6
[2
= 6000 [ 1000 [ 2
2
=0
2 [ kN/ m ]
3 [m]
3 [m]
2 [ kN/ m ]
x
A
RAx
3 [m]
3 [m]
RAy
RE
G/
=0
8
3
0 3
=
(,
=0
Resultado:
= 1 + 2 + 3 = 0.001534
1=
[P]
1000 3
[ G[ = 1.15 103
(,
0
1
2=
(,
[ 1000 [
6
+ 15000([ 3) [[ 6]G[
2 = 0.0003846
3 =0
Este teorema decorre do teorema dos trabalhos virtuais e permite estabelecer uma
correspondncia entre dois sistemas de carga e de deslocamento. Considere-se a estrutura
representada na figura seguinte, sob a aco de cargas Pi e Qj, e represente-se por ij o
deslocamento do ponto de aplicao da carga i, na direco e sentido desta, devido aco da
carga j na estrutura.
Pi
Qi
L
Qi
Pi
j i
L
Qi
Pi
ij
0 0aa 088aa00U80 8S8a$0 08a8 0SF8 C
A energia de deformao acumulada na estrutura quando esta carregada s pelo sistema de foras
Pi dever ser calculado por:
1
1
3 = 2 G9
2
8a 0
Se, quando da aplicao quasi - esttica do sistema de cargas Pi a estrutura j estivesse carregada
com as cargas Qj, a energia de deformao total acumulada na estrutura seria dada por:
8a 0
1
1
1
3 + 2 4 = 2 G9 + G9
2
= G9
8a 0
1
3 = G9
2
8a 0
= [' ]
1
= [' ]
1
= 4
8a 0
Este teorema refere que para um corpo elstico em equilbrio, sob a aco de dois sistemas
de foras independentes Pi e Qj, o trabalho virtual das foras Pi na deformao ij produzido pelas
foras Qj igual ao trabalho virtual das foras Qj na deformao ji produzido pelas foras Pi.
Uma das aplicaes importantes do teorema de BETTI conhecido pelo principio de
reciprocidade dos deslocamentos ou "Teorema de BETTI-Maxwell". Com efeito, se considerarmos
que as solicitaes Pi e Qj so constitudos por uma carga unitria actuando respectivamente nas
seces i e j, imediato concluir que:
8a 0
Pi= 1
x
L
1,0
RL= 1( L- x) / L
x= 0
x= L
1,0
RR= 1.x/ L
x= 0
x= L
0 S $8
80U 8 aU 8F8 C
F8 C
0e72'2
+,63(5(677,&26
'$6
0$ 8
)25d$6
3$5$
5(62/8d2
'(
352%/(0$6
10.0 [ m ]
6.0 [ m ]
4.0 [ m ]
L [ m]
"
0 0a0 #80 0 8 0!8 C
100 [ kN]
%
$
&
' 0
b = 2n - r
&
0' 0
b = 3n - r
8 0 8aS 880a C80'8 U8 C
)
P
A
L
A
L
a)
b)
5 2 P gG G ` W P G A b P G Q H 2G C b a ` H HG P S P 2 V U A S
IG 'h cfFfFdeARP IG c3Y 2 X I'FW F'PTARP IG FECB@854 31
Q H 2 D A 9 7 6
2
s fp
r q
q
fp
=0
yfx
+ (
em que (
C 8 6 v
w'F5P
= (
provocado pela incgnita hiperesttica RA. A equao anterior conhecida como equao
cannica do mtodo das foras para sistemas simplesmente indeterminados, podendo tomar a
seguinte forma:
C 8 6 v
8'F5P
10 + 11 5 = 0
5 P G A
fbTARP IG ITF'Y 2 F'Y 2 X IG'W FA H ' @P FFf''` 2SX H FTRP IG FB54 31
Q H 2G ` ` d A U W A ` H H P S P 2 V 2 4 Y 2 H P d ` W G P S S ` Y
2 A Q H 2 D 9 7 6
2
Para clculo dos deslocamentos, devero ser utilizados todos os mtodos de anlise de
estruturas no mbito da mecnica dos materiais.
No caso de sistemas com maior nmero de incnitas hiperestticas, devero ser eliminados
os graus de liberdade em excesso, escolhido o sistema base e escritas as equaes de
compatibilidade.
10 + 11 [1 + 12 [2 + ... + 1 [ = 0
...
+ [ + [ + ... + [ = 0
1 1
2 2
0
C 8 6 v
'F5P
u
'
A escolha do sistema base pode e deve ser efectuada de maneira a reduzir o esforo de
clculo. Em estruturas com simetria geomtrica podero ser efectuadas simplificaes em funo
do tipo de carregamento existente. Na figura seguinte encontra-se representada uma destas
situaes.
q [ kN/ m ]
P
B
h [m]
b [m]
5 A 2 H Q ` P 4 2 H
'Y 'S 'eR@A 'S 'PRQ Id''Y 2 X I'W F FS HI654 31
2G Q ` Y A H HG P S P 2 V A S H G
9 7
2
distribudo),
enquanto
que
as
cargas
concentradas
esto
orientadas
assimetricamente.
A escolha de um sistema base adequado simplifica a determinao dos coeficientes das
gf
equaes cannicas. Neste caso convm manter a simetria da geometria no sistema de base,
evitando a soluo a), conforme representao da figura seguinte.
X2
q [ k N/ m ]
q [ kN/ m ]
q [ kN/ m ]
P
B
P
B
X1
X1
X3
X3
X1
X2
X3
X2
5 A H HG P S P 2 V A S H HG P A d ` d HG P A S A W 2 P gG G ` W PG A b P d A Q H 2 D 9 7 6
'Y 2 X I'FW FT' FS IFT I'eG h IfFIeGRP IG FBh54 31
2
Admitindo o sistema de base em que se mantm a simetria da geometria, podemos concluir que a
incgnita hiperesttica X2 dar origem a um diagrama de momentos flectores assimtrico,
enquanto as incgnitas X1 e X3 do origem a um diagrama com simetria. O carregamento
existente tambm se comporta destas duas formas diferentes, podendo ento concluir-se que os
integrais associados aos coeficientes que resultam da combinao de dois diagramas de esforos
simtricos permitem que se calcule o integral apenas em metade da estrutura e se duplique o seu
valor, enquanto que os integrais que resultam da combinao de diagramas simtricos com
diagramas assimtricos possuem resultado nulo, conforme se poder verificar dos grficos da
figura seguinte.
q [ kN/ m ]
q [ kN/ m ]
P
i
P
B
-qb^2/8
-qb^2/8
i
j
k
A
-qb^2/8
-Ph
Ph
C
B
+b/2
n
X2= 1
n
D
+1h
A
A
-b/2
X3= 1
+1h
C
X3= 1
X1= 1
X1= 1
-qb^2/8
i
A
+b/2
5 G ` H HG ` 2 G Q H 2G G 2 S X h G ` A S A W G P S H Y r G H Q Q P d A A 4 2 q 9 p 6
f'Y 2 X IIG #ARP IG ce` 'E#` 'P U #` FPR`RTRQSA @T754 31
2
{ ~ ~ | { z y x v t
wFI f }#@v wus
C 8 6 v
'F5P
10 + 11 [1 + 12 [2 + 13 [3 = 0
20 + 21 [1 + 22 [2 + 23 [3 = 0
+ [ + [ + [ = 0
31 1
32 2
33 3
30
u
(, 22 = 0 2 0 2 G[ =
E3 E 2 K
+
12
2
(, 33 = 0 3 0 3G[ = E + 2K
(, 20 = 0 2 0 0 G[ =
(, 30 = 0 30 0 G[ =
(, 13 = 0 10 3G[ = K 2
(, 10 = 0 10 0G[ =
2 3
K
3
(, 11 = 0 10 1G[ =
TE 2 K 2
8
3K 2E
2
TE 2 K TE3K
+
4
24
A resoluo deste sistema d origem aos seguintes valores para as incgnitas hiperestticas:
;1 =
;2=
12
TE 2 ( K + 3E + KE )
8
K(K + 2E )
6 3K 2
E(E + 6K )
TE 2 K (2E + 21)
;3=
24 (K + 2E )
$SOLFDomR
A figura que se segue representa uma viga contnua aplicada numa cobertura. A viga est
submetida a um carregamento distribudo. Determine o digrama de momentos flectores.
wFI f #@ wu
2 [ kN/ m ]
B
3 [ m]
3 [m]
10 + 11 [1 = 0
Para determinao dos coeficientes de flexibilidade, recorre-se aplicao do mtodo em estudo,
considerando apenas o efeito do esforo momento flector.
(,
G/
0 10 0
T
G/ = 3
(,
/ 12 (,
Coeficiente 11 : 11 =
Coeficiente 10 : 10 =
00
0 10 1
2/
G/ =
(,
3(,
10 + 11 [1 = 0 [1 = T/2 8
5 = 3T/ 8 [1 ]
51 = 5T/ 8 [1 ]
5 = 3T/ 8 [1 ]
5 2 = 5T/ 8 [1 ]
3
[2
Diagrama de momentos, parte 1: 0<x<3: 0 = T /[
2
8
[1P]
wFI f #@ wu
2 [ kN/ m ]
q/2*(Lx-x*x)
q/2*(Lx-x*x)
x
1
x/L
1-x/L
2 [ kN/ m ]
qLL/8
RA
qLL/8
RB
RC
9qLL/128
9qLL/128