Apostila Programacao PLC OMRON I Basico v1

TREINAMENTO OMRON
PROGRAMAO PLC I (BSICO)

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OMRON
Automation...simple...powerful.
PLC I Treinamento v.1 BRASIL
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Quem somos
Fundada em 1933 com sede mundial em Kyoto, Japo, a Omron
Corporation lder global em solues em sensoriamento e
controle. Atualmente conta com mais de 33.500 colaboradores ao
redor do mundo e est presente em 34 pases atravs de 161
unidades, entre plantas industriais e unidades de negcios.

A Omron conta com certificao ISO 9.000 em todas as fbricas.
Todos os produtos so desenvolvidos para receber os padres de
segurana mundial (CE, UL e CSA). A Omron tambm se preocupa
com a ecologia, tendo a certificao ISO 14.000 em vrias
unidades fabris.

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Valor Fundamental da Empresa
Trabalhar para o bem da sociedade
Desafiar as nossas capacidades para fazermos sempre melhor
Inovao movida pelas necessidades sociais
Respeito pela humanidade
Princpios de Gesto
Respeito pela individualidade e
diversidade
Satisfao mxima do cliente
Construo de uma slida relao
com os acionistas
Conhecimento e prtica da
cidadania na empresa
Compromissos de Gesto Princpios Orientadores de Ao
Qualidade em primeiro lugar
Compromisso contnuo em desafiar as
nossas capacidades
Elevado grau de integridade e tica
Autoconfiana e suporte mtuo
Uma empresa que se preocupa em passar para o seus clientes, por
meio dos seus princpios, uma unicidade de pensamento que a fez
crescer desde a sua fundao.

At work for a better life, a better world for all
Trabalhar para uma vida melhor e um mundo melhor para todos
Princpios Omron
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Responsabilidade social
Nossos produtos so construdos respeitando a natureza, seguindo
a diretriz Europia Rohs (Restriction of Harzadous Substances)

Construo de 3 fbricas no Japo operadas 100% por pessoas
com algum tipo de deficincia fsica

Todo o ano a empresa celebra o dia do fundador, OMRON DAY,
organizando os colaboradores para aes voluntrias de ajuda
social

Associada a entidades que renem empresas socialmente
responsveis afim de firmar parcerias para a construo de uma
sociedade sustentvel e justa

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Negcios
Mais de 1500 Escritrios de Vendas em 65 Pases
Componentes
Eletrnicos
Automotivo
Sistemas
Sociais
Equipamentos
Mdicos
Automao Industrial
Amricas
Japo
Europa
China
Sudeste da
sia
5 Divises de negcios
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Pesquisa e desenvolvimento
O Keihanna Technology
Innovation Center em
Kyoto Japo atualmente
conta com mais de 500
pesquisadores
A Omron possui 3 centros de P&D no Japo e outros 3 situados na
Europa, EUA e Malsia, respectivamente e investe a cada ano 7%
de sua receita em Pesquisa e Desenvolvimento.
Tecnologia
1960 Primeiro Sensor de Proximidade Estado Slido do Mundo
1964 Primeiro Controle Automtico de Sinais de Trfego do Mundo
1967 Primeiro Equipamento Automtico de Diagnostico de Clulas de
h Cncer do Mundo
1970 Primeiro CLP do Japo
1984 Primeiro CLP de Mdio Porte do Mundo
1988 Primeiro controlador fuzzy de alta velocidade do Mundo
1990 A mais rpida workstation do Mundo (Luna 88K)
1996 Primeiro CLP do Mundo ir para o espao
2008 Mais de 10.000 patentes registradas
Uma herana de invenes...
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Brasil
Omron Eletrnica do Brasil
Av. Santa Catarina, 935
So Paulo - SP
Fundada em 1979
Certificada ISO 9001:2000

Sede em So Paulo SP

Filiais:
Campinas SP
Curitiba PR

Atendimento comercial e
tcnico para todo o Brasil

disponibilizada uma srie de servios agregados aos produtos:

Atendimento Especializado e Personalizado
Suporte Tcnico Telefnico
Engenharia de Aplicaes
Treinamentos Especializados
Amplo Estoque Local
Vendedores Tcnicos
Assistncia Tcnica e Reparos

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Sensoriamento Lder absoluto, com sensores especficos para as
mais diversas aplicaes.

Automao e Controle Solues completas em controle local e
distribudo: CLP, IHM, Blocos Remotos para comunicao em Rede.
A Omron membro fundador da ODVA (Open DeviceNet Vendor
Association), entidade que rege as diretrizes do protocolo de
comunicao Devicenet.

Sistemas de Viso Com uma grande famlia de produtos, a
Omron possui equipamentos para as mais diversas aplicaes em
inspeo visual.

Componentes Industriais Equipamentos como controladores de
temperatura e processo, temporizadores, contadores, fontes de
alimentao, rels programveis e indicadores de painis.

Rels Ampla famlia de rels eletromecnicos e de estado slido.

AOI (Automated Optical Inspection) Mquinas dedicadas para
inspeo de placas de circuito impresso.
Nosso Mercado
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INDSTRIA DE BEBIDAS IND. AUTOMOTIVA IND. ALIMENTCIA
Principais clientes no mundo
General Motors
ABB Robotics
Applied Materials
AMBEV
Corning
Daimler Chrysler
Dupont
Federal Express
Frito Lay
FKI Logistex
FMC
Nestl
Ring Can
Sara Lee
Saturn
Siemens Dematic
Sony
Toyota
Unilever
U.S. Postal Service
Wilkenson Sword
Whirlpool
Fuji
Danone
Heil Trucking
Honda
Hunter Douglas
Intel
Micron
NASA
Gerdau
Nissan
Phillips
Nosso Mercado
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Histria
O PLC (Programable Logic Controler) ou CLP (Controlador
Lgico Programvel, como mais conhecido no Brasil, um dispositivo
eletrnico que controla mquinas e processos. Utiliza uma memria
programvel para armazenar instrues e executar funes especficas que
incluem controle de energizao/desenergizao, temporizao, contagem,
seqenciamento, operaes matemticas e manipulao de dados.
O desenvolvimento dos CLPs comeou em 1968 em resposta a uma
necessidade da industria automotiva.
Os primeiros CLPs forma instalados em 1969, fazendo sucesso
quase de imediato.Funcionando como substitutos de rels, os primeiros
CLPs eram mais confiveis, principalmente devido a robustez de seus
componentes de estado slido. Os CLPs permitiram reduzir os custos de
materiais, mo-de-obra, instalao, espao e localizao de falhas ao reduzir
a necessidade da fiao e erros associados.

Aplicao dos CLPs
As aplicaes desse tipo de produto (CLP) no mercado de
automao industrial so inmeras. Podemos citar entre elas: controle de
elevadores, sistemas de entretenimento, sistemas de peso ou balanas de
pesagem, sistemas de controle e automao industrial em fbricas de ramos
de atividades diversificados, etc.
Os controles de processos industriais ou automao da
manufatura sem dvida, uma das aplicaes de maior impacto; tambm
onde se alcanou o maior sucesso comercial dos microprocessadores.
O controlador programvel pode ao mesmo tempo automatizar
uma grande quantidade de informaes, substituindo assim o homem com
mais preciso, confiabilidade, custo e rapidez.
O controlador lgico programvel constitudo com perifricos
de entradas e sadas. As variveis de entrada do controlador programvel
informam em cada instante as condies do processo. Isso feito por um
deslocamento mecnico, posio de uma haste fimde-curso, temperatura
de um termostato, presso etc., fornecendo ao CLP um nvel lgico um ou
zero, ou seja binrio ou nvel de sinal analgico. Segundo o programa
armazenado na memria do CLP e esses dados de entrada, o CLP atua
sobre o processo atravs de suas sadas, acionando rels, controladores,
vlvulas, etc., realizando desde uma simples operao mecnica em uma
mquina-ferramenta at o controle total de uma linha de montagem
industrial.
O PLC
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Funcionamento do CLP

Basicamente, os CLPs devem possuir no mnimo um mdulo de
entrada, o mdulo de processamento e um mdulo de sada,
independente de serem compactos ou modulares.
De uma forma bem simples, podemos explicar o funcionamento do
CLP atravs do diagrama a seguir:

Os sinais so gerados atravs das entradas, que por sua vez
podem ser botes, sensores, chaves fim-de-curso, etc.
Somente lembrando, os sinais gerados pelas entradas
representadas acima, so sinais binrios, ou seja, s pode assumir dois
valores: 0 (desligado) e 1 (ligado).
Conforme as entradas so acionadas ocorre a seguinte seqncia:
1 Os sinais gerados pelas entradas so enviados para a memria
imagem de entrada (PII ou Proccess Image Input);
2 O processador faz a leitura da memria imagem e realiza ento,
o scan rate (ou varredura) no programa de usurio. Este sempre ocorre de
cima para baixo da direita para a esquerda;
3 Aps concluir o scan rate (ou varredura), o processador atualiza
a memria imagem de sada (PIO ou Proccess Image Output);
4 Atualizada a memria imagem de sada, o sinal binrio escrito
no carto de sada do CLP, e comutado acionando a carga.

OBS: As entradas do CLP podem ser Transistor (24 Vcc) ou TRIAC
(110/220 Vac) e as sadas, podem ser a Transistor, TRIAC ou Rel.
O PLC
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CP1H
Serie CJ
Serie CS
CP1L
Capacidade
Funcionalidade
PLCs Omron
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Controlador Compacto de Pequeno / Mdio Porte
A velocidade de processamento e a capacidade de
memria de dados do CJ1M combinadas com a
funcionalidade dos I/Os embutidos do CPM2A.
Expansvel at 320 pontos de I/O
CPU com entradas rpidas para encoder de at 1MHz* e
sadas rpidas de at 1MHz**
Aceita expanses do CPM1A e/ou cartes especiais e/ou
de comunicao do CJ1
Compatibilidade com instrues do CJ1
CPU com I/O analgico embutido
Mestre Modbus-RTU incorporado
Porta USB para programao e monitorao
Display de 7 segmentos (dois dgitos)
*line driver e modo incremental **line driver
Informaes de Cdigo
CPU
*As entradas de todos os modelos so DC.

Especificaes Tcnicas
CP1H
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Mdulos Especiais de Expanso (CJ1*)
*Para utilizao destes mdulos necessrio o adaptador CP1W-EXT01 e apenas dois mdulos podem ser utilizados por CPU.

Acessrios de comunicao e expanso
CP1H
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Dia. 4,5 ; 4 furos
Mximo nmero de expanses

Mdulos Especiais do CJ1 Suporta at dois mdulos do CJ1, sendo que esses
apenas podem ser aqueles listados acima e devem ser usados em conjunto com o
CP1W-EXT01.
Unidades: mm
CPU
CP1H
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Extenso da famlia CJ1 com I/O's embutidos de funes
variadas. Ideal para aplicaes menores de grande
versatilidade.
Expansvel at 640 pontos de I/O
At 20Ksteps de memria de programa e 32K words para
memria de registros
Modelos com porta Ethernet embutida (100Base-TX)
Link serial entre CLPs para simples comunicao entre
at 9 CLPs (1 mestre e 8 escravos)
10 entradas e 6 sadas embutidas na CPU21, CPU22 e
CPU23*
2 entradas rpidas para encoder de at 100KHz**
2 sadas rpidas para controle de eixos de at 100KHz**
Porta mini perifrica e porta RS-232C
PLC Modular de Mdio / Grande Porte
*estes nmeros incluem entradas e sadas rpidas
**tanto sadas quanto entradas somente chegam a esta velocidade em line driver
Informaes de Cdigo
Modelo Mx. n
de I/Os
Porta Ethernet
embutida
Mx. de mdulos/
expanses
Memria de
programa
Memria
de dados
Veloc.
CJ1M-CPU11
160
-
10 mdulos/ sem
rack de expanso
5K steps
32K
words
(no
possui
possibilida
de de
expanso)
0.1 us
CJ1M-CPU11-ETN
Porta Ethernet
100Base-TX
9 mdulos/ sem
rack de expanso
CJ1M-CPU12
320 - 10 mdulos/ sem
rack de expanso
10K steps
CJ1M-CPU12-ETN
Porta Ethernet
100Base-TX
9 mdulos/ sem
rack de expanso
CJ1M-CPU13
640 - 20 mdulos/ um
rack de expanso
20K steps
CJ1M-CPU13-ETN
Porta Ethernet
100Base-TX
19 mdulos/ um
rack de expanso
CJ1M-CPU21
160 +10
entradas
e 6 sadas
embutidas
-
10 mdulos/ sem
rack de expanso
5K steps
CJ1M-CPU22
320 +10
entradas
e 6 sadas
embutidas
10 mdulos/ sem
rack de expanso
10K steps
CJ1M-CPU23
640 +10
entradas
e 6 sadas
embutidas
20 mdulos/ um
rack de expanso
20K steps
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Especificaes Adicionais para modelos CJ1M-CPU11-ETN/-CPU12-ETN/-CPU13-ETN
Para informaes mais detalhadas sobre a porta ethernet embutida vide FOLHA DE DADOS de cartes
de comunicao (FD-A1-0054-A) carto CJ1W-ETN21.
Especificaes Adicionais para modelos CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23
Item Especificaes
I/Os embutidos 10 entradas e 6 sadas (uso geral ou especial)
Entradas rpidas para
encoder
Incremental/ Dir. e Rev./ pulso+direo (60 ou 100KHz)
Diferencial de fase (30KHz)
Sadas rpidas Dir. e Rev./ pulso+direo (60/100KHz)
2 sadas para PWM (CPU22 e CPU23) ; 1 sada para PWM (CPU21)
Link serial entre CLP Link de at 10 words entre 9 CLPs
Solues de cabeamento para os I/Os embutidos
Para utilizao dos I/Os embutidos das CPUs CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23 necessrio um
cabo e uma borneira, favor especificar um de cada nas tabelas abaixo:
Modelo Terminais N de
Contatos
XW2B-40G4 Terminais de parafusos M3
40
XW2B-40G5 Terminais de parafusos M3.5
Modelo Comprimento (m)
XW2Z-100K 1.0
XW2Z-150K 1.5
XW2Z-200K 2.0
XW2Z-300K 3.0
XW2Z-500K 5.0
Tambm possvel uma soluo mais econmica: CJ1M-BRKOUT
Caractersticas Tcnicas
Mtodo de controle de I/O Scan cclico e processamento imediato
Linguagem de Programao Ladder
Tamanho da instruo 1 a 7 steps por instruo
Tempo de execuo de instrues
Instrues bsicas: 0.1 us no mnimo
Instrues Especiais: 0.3 us no mnimo
Mtodo de conexo dos mdulos Sem rack (conectores)
Mtodo de montagem Trilho DIN
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Dimensional
Unidades: mm

CJ1M-CPU11/12/13
CJ1M-CPU21/22/23 CJ1W-TER01(incluso com a CPU)
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Esquema de Ligao dos I/Os embutidos
*Pinos no bloco terminal XW2B-40Go e cabo XW2Z-oooK
As entradas da CPU so completamente configurveis (podem ser PNP ou NPN)
e independentes (pode ser ligada uma entrada PNP e outra NPN, por exemplo).
As sadas so NPN.
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Cartes de Entrada DC
Modelo
Quant. de
Pontos
Especificao das
Entradas
Conexo
CJ1W-ID201 8 pontos Sinal de 24 VDC at 10mA
Bloco
Terminal
CJ1W-ID211 16 pontos Sinal de 24 VDC at 7mA
Bloco
Terminal
CJ1W-ID231 32 pontos Sinal de 24 VDC at 4,1mA Fujitsu
CJ1W-ID232 32 pontos Sinal de 24 VDC at 4,1mA MIL
CJ1W-ID261 64 pontos Sinal de 24 VDC at 4,1mA Fujitsu
CJ1W-ID262 64 pontos Sinal de 24 VDC at 4,1mA MIL
Cartes de Entrada AC
Modelo
Quant. de
Pontos
Especificao das
Entradas
Conexo
CJ1W-IA111 8 pontos Sinal de 100 a 120 VAC at 7mA Bloco Terminal
CJ1W-IA201 16 pontos Sinal de 200 a 240 VAC at 9mA Bloco Terminal
Cartes de Sada a Rel
Modelo Quant. de Pontos
Capacidade Mxima
de Chaveamento
Conex
o
CJ1W-OC201
8 pontos (contatos
independentes)
Comuta sinal de 250VAC
ou 24 VDC at 2A por
contato ou 8A por comum
Bloco
Terminal
CJ1W-OC211 16 pontos
Cartes Mistos, com Entradas DC e Sadas a Transistor
Modelo
Quant. de
Pontos
Especificao
das Entradas
Capacidade Mxima de
Chaveamento
Conexo
CJ1W-MD231
16 entradas
e 16 sadas
Sinal de24 VDC at
7mA
Sadas NPN, comuta sinal de 12 a
24 VDC at 0,5A por ponto ou 2A por
unidade.
Bloco
Terminal
CJ1W-MD233
Bloco
Terminal
CJ1W-MD232
Sadas PNP, comuta sinal de 24
VDC at 0,5A por ponto ou 4A por
unidade, tem proteo e alarme
contra curto e sobrecarga.
Fujitsu
CJ1W-MD261
32 entradas
e 32 sadas
Sinal de 24 VDC at
4,1mA
Sadas NPN, comuta sinal de 12 a
24 VDC at 0,3A por ponto ou 6,4A
por unidade.
MIL
CJ1W-MD263 Fujitsu
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Cartes de Sada a Transistor
Modelo
Quant. de
Pontos
Capacidade Mxima de
Chaveamento
Conexo
CJ1W-OD201
8 pontos
Carto NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC at
2A por ponto ou 8A por unidade.
Bloco Terminal
CJ1W-OD202
Carto PNP, comuta sinal de 24 VDC at 2A por
ponto ou 8A por unidade, tem proteo contra
curto e sobrecarga e alarme de deteco de
sada desconectada.
CJ1W-OD203
0,5A por ponto ou 4A por unidade
Bloco Terminal
CJ1W-OD204
Carto PNP, comuta sinal de 24 VDC at 0,5A
por ponto ou 4A por unidade, tem proteo
contra curto e sobrecarga e alarme de deteco
de sada desconectada.
CJ1W-OD211
16 pontos
0,5A por ponto ou 5A por unidade.
Bloco Terminal
CJ1W-OD212
por ponto ou 5A por unidade, tem proteo e
alarme contra curto e sobrecarga
CJ1W-OD231
32 pontos
Fujitsu
CJ1W-OD232
por ponto ou 4A por unidade, tem proteo e
alarme contra curto e sobrecarga
MIL
CJ1W-OD233
CJ1W-OD261
64 pontos
0,3A por ponto ou 6,4A por unidade.
Fujitsu
CJ1W-OD262
Carto PNP, comuta sinal de 12 a 24 VDC at
MIL
CJ1W-OD263
CJ1W-OA201 8 pontos
Carto tipo Triac comuta sinal de 250 VAC em
50/60 Hz at 0,6A por ponto ou 2,4A por
unidade.
Bloco Terminal
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Nmero de expanso de Rack
CPU Nmero de expanso de Rack's Mximo nmero de Cartes
CJ1H-CPU67H
3 40
CJ1H-CPU66H
CJ1H-CPU65H
CJ1G-CPU45H
CJ1G-CPU44H
CJ1G-CPU43H
2 30
CJ1G-CPU42H
CJ1M-CPU23
1
20
CJ1M-CPU13
CJ1M-CPU13-ETN 19
CJ1M-CPU22
No
10
CJ1M-CPU12
CJ1M-CPU12-ETN 9
CJ1M-CPU21
10
CJ1M-CPU11
CJ1M-CPU11-ETN 9
Acessrios para expanso de Rack
Item Descrio
CJ1W-IC101 Faz a interligao de 1 rack de expanso ao rack principal
CJ1W-II101 Faz a interligao de entre trs racks de expanso podendo ser um deles o rack principal
CS1W-CN313 Cabo para conexo de rack de expanso com 30 cm
CS1W-CN713 Cabo para conexo de rack de expanso com 70 cm
CS1W-CN223 Cabo para conexo de rack de expanso com 2 m
CS1W-CN133-B2 Cabo para conexo de rack de expanso com 12 m
CJ1W-TER01 Terminao para Rack de CLP
CJ1W-PD022 Fonte de alimentao para CLP CJ1 de 24 VDC
CJ1W-PD025 Fonte de alimentao para CLP CJ1 de 24 VDC
CJ1W-PA202 Fonte de alimentao para CLP CJ1 de 100 a 240 VAC
CJ1W-PA205C Fonte de alimentao para CLP CJ1 de 100 a 240 VAC
CJ1W-PA205R Fonte de alimentao para CLP CJ1 de 100 a 240 VAC
Observao: Os mdulos CJ1W-IC101 e CJ1W-II101 devem ser o primeiro mdulo depois da CPU no rack principal,
e depois da Fonte nos rack's de expanso.
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Sistema de expanso de rack
Fonte
Alimenta
o
Carto de
memria
Fonte
Alimenta
o
CPU
Mdulo de
Controle de I/O
10 cartes ( Bsicos,
especiais de
comunicao)
10 cartes ( Bsicos,
especiais de
comunicao)
Mdulo de
Interface de I/O
Cabo de
Conexo
Terminao de
Rack
Terminao de
Rack
CPU
Rack da CPU
Rack de Expanso
Rack de Expanso
Rack de Expanso
Mdulo de
Controle de I/O
Mdulo de Interface de
I/O
I/O
I/O
Fonte Alimentao
Fonte Alimentao
Fonte Alimentao
Fonte Alimentao
Cabo de
Conexo
Cabo de
Conexo
Cabo de
Conexo
A distncia entre
o rack principal
e o ltimo rack
de expanso,
deve ser menor
ou igual a 12m
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Informaes de Cdigo
Configurao Bsica
Regras para dimensionamento correto da fonte para o CJ1
1.O consumo de corrente de todos os mdulos (incluindo a CPU) a nvel 5VDC e a nvel
24VDC, devem ser menores que os da fonte especificada;
2.A potncia mxima total solicitada pelos mdulos (incluindo a CPU), deve ser menor que a
potncia mxima que pode ser fornecida pela fonte.
Exemplo de Clculo
Neste exemplo, temos a seguinte configurao, com os respectivos consumos:
Modelo Quantidade Consumo 5VDC (em A) Consumo 24VDC (em A)
CJ1G-CPU45H 1 0,910 -
CJ1W-ID211 2 0,080 -
CJ1W-OC201 1 0,090 0,048
CJ1W-DA041 1 0,120 -
CJ1W-CLK21 1 0,350 -
Pode-se observar que os cartes podem consumir corrente em nvel 5VDC ou 24VDC. A maioria dos
cartes no utiliza o nvel 24VDC, porm os cartes de sada rel, por exemplo, necessitam de
24VDC para o acionamento das bobinas.
Como citado acima a soma do consumo de corrente e a potncia solicitada no podem ser maiores que
a capacidade da fonte a ser especificada.
Calculando-se:
Consumo 5VDC: 0,910 + (2 X 0,080) + 0,090 + 0,120 + 0,350 = 1,63 A
Consumo 24VDC: 0,048= 0,048 A
Potncia Requerida: (1,63 X 5) + (0,048 X 24) = 9,302 W
Supondo que a fonte a ser especificada deva ser AC, a fonte que ser utilizada a CJ1W-PA202 pois:
Mx. fornecido pela fonte para 5VDC: 2,8 A > Consumo 5VDC da configurao: 1,63 A e;
Mx. fornecido pela fonte para 24VDC: 0,4 A > Consumo 24VDC da configurao: 0,048 A e;
Mx. potncia fornecida pela fonte: 14 W > Potncia Requerida pela configurao: 9,302 W.

O procedimento sempre o mesmo, e deve sempre obedecer as duas regras principais acima.
CJ1M
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Tabelas de Consumo
CPU e unidades de expanso

Modelo
Consumo de Corrente
a 5VDC (em A)
CJ1H-CPU67H/66H/65H 0.99
CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H 0.91
CJ1M-CPU11/12/13 0.58
CJ1M-CPU21/22/23 0.64
CJ1M-CPU1o-ETN 0.95
CJ1W-IC101 0.02
CJ1W-II101 0.13
OBS.: Sempre que o NT-AL001-E conectado acrescentar 0.15

A e no caso do
CJ1W-CIF01 acrescentar 0.04

Unidades Bsicas de I/O
Modelo
Consumo de Corrente
a 5VDC (em A)
Consumo de Corrente
a 24VDC (em A)
CJ1W-ID201 0.08 -
CJ1W-ID211 0.08 -
CJ1W-ID231 0.09 -
CJ1W-ID232 0.09 -
CJ1W-ID261 0.09 -
CJ1W-ID262 0.09 -
CJ1W-IA111 0.09 -
CJ1W-IA201 0.08 -
CJ1W-OD201 0.09 -
CJ1W-OD202 0.11 -
CJ1W-OD203 0.10 -
CJ1W-OD204 0.10 -
CJ1W-OD211 0.10 -
CJ1W-OD212 0.10 -
CJ1W-OD231 0.14 -
CJ1M
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Modelo
Consumo de Corrente
a 5VDC (em A)
Consumo de Corrente
a 24VDC (em A)
CJ1W-OD232 0.15 -
CJ1W-OD233 0.14 -
CJ1W-OD261 0.17 -
CJ1W-OD262 0.17 -
CJ1W-OD263 0.17 -
CJ1W-OC201 0.09 0.048
CJ1W-OC211 0.11 0.096
CJ1W-OA201 0.22 -
CJ1W-MD231 0.13 -
CJ1W-MD232 0.13 -
CJ1W-MD233 0.13 -
CJ1W-MD261 0.14 -
CJ1W-MD263 0.14 -
CJ1W-MD563 0.19 -
CJ1W-INT01 0.08 -
CJ1W-IDP01 0.08 -
Unidades Especiais de I/O

Modelo
Consumo de Corrente
a 5VDC (em A)
CJ1W-AD081-V1 0.42
CJ1W-AD041-V1 0.42
CJ1W-DA041 0.12
CJ1W-DA021 0.12
CJ1W-DA08V/08C 0.14
CJ1W-MAD42 0.58
CJ1W-PDC15 0.18
CJ1W-PTS15 0.18
CJ1W-PTS16 0.18
CJ1W-PTS51/52 0.25
CJ1W-TCooo 0.25
CJ1W-NC113/133/213/233 0.25
CJ1W-NC413/433 0.36
CJ1W-CT021 0.28
Unidades de Comunicao

Modelo
Consumo de
Corrente
a 5VDC (em A)
CJ1W-PRT21 0.40
CJ1W-SRM21 0.15
CJ1W-CLK21-V1 0.35
CJ1W-SCU41 0.38
CJ1W-SCU21 0.28
CJ1W-ETN21 0.38
CJ1W-DRM21 0.33
CJ1W-PRM21 0.40
CJ1M
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W=45: CJ1W-PA202
W=80: CJ1W-PA205R
W=60: CJ1W-PD025

Dimensional
Unidade: mm
CJ1W-PD022
CJ1M
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27
*Observao: Para comunicao serial com o CP1H
necessrio o acessrio CP1H-CIF01

Este cabo tambm pode ser utilizado para programar as IHMs:
NT2S-SF121B-EV2
NT2S-SF122B-EV2 / SF123B-EV2
NS sries
NT11/NT11S
NT21/NT31/NT631
NT31C/NT631C
CJ1o-CPUoo
CS1o-CPUooH
CPM2A-ooCDo-o
CP1H-ooooDo-o*
Porta DB9 Porta Serial ou
Porta USB +
Conversor**
C200H-CN229-EU/C200HS-CN220
PC
Pinagem do cabo C200H-CN229-EU
DB9 Macho Lado do PLC/IHM
DB9 Fmea Lado do PC
Cabo de programao
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Desde o advento dos controladores programveis, muitas linguagens tem
sido utilizadas para escrever programas para mquinas e processos.

O resultado desta falta de padronizao acaba se refletindo na
necessidade de treinamentos em diferentes equipamentos e formao de
equipes de manuteno especficas em determinados fabricantes. A
conseqncia direta, muitas vezes no percebida pelos usurios, a
perda de tempo e dinheiro.

Para atenuar este problema, um grupo formado pela organizao
internacional IEC ( International Electrotechnical Commission ) definiu
uma norma para vrios aspectos dos controladores, desde caractersticas
do hardware, instalao, testes, comunicao e programao.

Especificamente a norma IEC61131-3 (parte 3) estabelece as principais
caractersticas para programao de controladores. Estas caractersticas
definem o modelo de software e cobre as 5 linguagens mais utilizadas em
todo mundo: Function Block Diagram (FBD), Ladder Diagram (LD),
Sequential Function Chart (SFC), Structured Text (ST) e Instruction
List (IL).

Dentre as principais vantagens da norma podemos destacar a facilidade
que o usurio tem em modularizar e estruturar a programao em
elementos funcionais ou "POUs" ( Program Organization Units ), bem
como poder definir a linguagem em que ir programar determinada parte
do projeto, alm de estar utilizando um ambiente de programao world-
wide onde o usurio, aprendendo as linguagens da norma, poder usar
este conhecimento em diferentes ambientes de programao
(fabricantes). Alm disso, o modelo de software permite a reutilizao de
cdigo atravs da utilizao de biblioteca de blocos funcionais, facilitando
o desenvolvimento, implantao e manuteno dos sistemas e
aumentando a qualidade do software.

Os programas ou parte deles podero ser usados entre os ambientes de
programao atravs da importao e exportao de mdulos.

Fonte: www.iec61131.com.br
IEC61131-3
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29

Software de programao
Software para Programao de PLCs
Componente do CX One. Conjunto de Softwares que permitem a
programao de diversos equipamentos, como IHMs (CX-Designer),
Controladores de Temperatura (CX-Thermo tools), etc...
PRINCIPAIS CARACTERSTICAS
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Suporta os PLCs:
C1000H, C2000H
C200H, C200HS, C200Halpha
CQM1, CQM1H
CPM1, CPM1A
CPM2A, CPM2C
CV
SRM1
CJ1H, CJ1G, CJ1M, CP1H, CP1L
CS1H, CS1G
Sistema operacional
Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0

Hardware
Processador: Pentium 133 MHz ou superior.
Memria: 32 Mb mnimo.
Disco duro: mnimo 100 Mb de espao livre.
Leitor de CD-ROM
Placa Grfica: resoluo mnima de 800x600 pixeis (SVGA).

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A inicializao do CX-Programmer feito como qualquer outra
aplicao do Windows.
Aps o incio do CX-Programmer,
apresentado o seguinte
ambiente de trabalho:
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32
O arquivo de projeto pode conter vrios
programas e a informao relativa a cada
PLC. Os programas que compem um
projeto podem referir-se a PLCs de
famlias diferentes.
Processos
CPM2
CQM1H
CS1
CJ1
Smbolos
Tabela de E/S
Parmetros da CPU
Memria
Programa
Sees
Estrutura Centralizada
Ferramentas do Software
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Para acessar s diferentes ferramentas que o CX-Programmer
dispe, necessrio em primeiro lugar criar um projeto.
Algumas ferramentas so diferentes dependendo da famlia do
PLC escolhido.
Para criar um novo projeto devemos efetuar uma das seguintes aes:

- Atravs do menu File escolher a opo New
- Pressionar Ctrl + N
- Clicar sobre o icone:
- Criar um novo projeto
Definir a famlia e modelo de PLCs pretendido, assim como o tipo de
comunicao.
Nome que identifica o PLC
Famlia do PLC
Tipo de Comunicao
Comentrio sobre o PLC
Ferramentas do Software
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Modelo
da CPU
Porta e
Velocidade
Modem
Ferramentas Off-line Ferramentas On-line
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Propriedades
do PLC
Nome do
projeto
Variveis
Globais
Editor da
Tabela de
E/S
Editor/Monitor
das reas de
memria
Editor de
variveis
Locais
Configurao
do PLC
Nome do
programa
(tarefa)
Sees
(blocos) de
programa
Gesto do
Memory
Card (s
CS1 e CJ1)
Visualizao
de erros
Relgio do
PLC
- Editor da Tabela de E/S
CPU do PLC
Bastidor principal
Bastidores de expanso
Mdulos montados
no bastidor.
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Criando o I/O Table
Ao clicar em IO Table and Unit Setup, aparecer uma janela,
contendo a tabela com todos os cartes e racks que esto sendo
utilizados no PLC, e seus respectivos endereos de memria na CPU
Certifique se que o PLC est em program, e na janela do I/O Table clique
em Options, Create e automaticamente o software criar a tabela para
voc.

O I/O Table pode ser criado manualmente, clique com boto direito no slot
que deseja se inserir um carto, v em Add Unit, clique duas vezes no tipo
de carto que ser inserido. Ir se abrir uma relao com o cdigo de todos
os cartes que podem ser adicionados, selecione o carto que deseja e ele
surgir na tabela com seu respectivo endereo de Memria na CPU.

Os endereos de memria sero distribudos de maneira seqencial
conforme o tipo de carto a posio no rack e a seleo fsica do carto
quando houver.
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Posio no
bastidor
Primeiro canal
atribudo ao Mdulo
Nmero do
Mdulo Especial
Designao do tipo de
Mdulo
As opes disponveis dependem se
o CX-Programmer esta em Modo Off-
line ou Online e se o PLC est em
Modo Program ou Monitor/Run
Criando o I/O Table
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No CX-Programmer temos 4 janelas que podemos alterar a sua visualizao:

- Project Workspace
Estrutura em forma de rvore, que representa as vrias
ferramentas associadas ao PLC / Projeto.

Possibilita a fcil navegao em componentes.

Visualizao das Tarefas e respectivas sees
Output Window
Visualizao do estado do programa e Resultados da Compilao.
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Watch Window
Visualizao e alterao do estado de canais e bits
Address Reference Tool

Visualizao das referencias do canal ou bit selecionado
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Modo de Seleo: com ele podemos escolher uma ou
mais instrues, para edit-las, apag-las, etc.
Instruo Novo Contato: com ele podemos criar novos
contatos NA (normalmente aberto), cujo atalho a letra (C).
Instruo Novo Contato Fechado: com ele podemos
criar novos contatos NF (normalmente fechado), cujo
atalho a barra (/).
Paleta de Edio
Instruo Novo Contato OU: com ele podemos criar novos
contatos OU NA, ou seja, usado para criar lgicas OU NA,
cujo atalho a letra (W).
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Instruo Novo Contato Fechado OU: com ele podemos criar
novos contatos OU NF, ou seja, usado para criar lgicas OU NF,
cujo atalho a letra (X).
Novo Vertical: com ele podemos criar ou apagar Linha na
direo vertical, ou seja, podemos ligar ou unir duas ou
mais instrues na direo vertical, cujo atalho so as teclas
(Ctrl + Down).
Novo Horizontal: com ele podemos criar ou apagar Linha na
direo horizontal. Ou seja, podemos ligar ou unir duas ou
mais instrues na direo horizontal, cujo atalho so as teclas
(Ctrl + Right).
Instruo Nova Bobina: com ela podemos criar novas
bobinas NA (normalmente abertas), cujo atalho a letra
(O).
Instruo Nova Bobina Fechada: com ela podemos criar
novas bobinas NF (normalmente fechado), cujo atalho a
letra (Q).
Nova Instruo CLP: com ela podemos criar novas instrues
avanadas do CLP, como temporizadores, contadores,
movimentadores de dados, deslocadores de dados, etc, cujo
atalho a letra (I).
Modo ligar Linhas: Com ele podemos criar novas Linhas
tanto na direo vertical quanto na direo horizontal ou as
duas ao mesmo tempo, no contem atalho.
Modo Apaga Linhas: Com ele podemos apagar Linhas
tanto na direo vertical quanto na direo horizontal ou as
duas ao mesmo tempo, no contem atalho.
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Alterando os modos de operao
Modo de Programao
Modo de Monitorao
Modo Run
Modo de Programao
Neste modo pode se forar valores a qualquer rea de memria, fazer
edio on-line do programa e somente neste modo pode se transferir
dados para o PLC, porm nenhuma instruo ser executada e os bits s
sero acionados se forados.

Modo de Monitorao
Neste modo pode se forar valores a qualquer rea de memria, fazer
edio on-line do programa, e todas as instrues so executadas e os
bits acionados conforme a lgica programada.

Modo Run
Neste modo no permitido se forar nenhum valor, nem fazer edio
On-line do programa, e todas as instrues so executadas e os bits
acionados conforme a programao.
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Sistemas Decimal, Hexadecimal, Binrio e BCD
Converso de binrio para Hexadecimal
Endereamento

Conceito de Word
Endereamento
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Formato do endereamento
Endereamento
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Instrues
1. Memorizao
2. Diferenciadores de bordas
3. Temporizao
4. Contagem
5. Comparao de Dados
6. Transferncia de Dados
7. Deslocamento de Dados
8. Lgicas
9. Matemticas
10. Converso
Agora que sabemos as caractersticas de software e hardware do PLC,
vamos comear ento com a programao propriamente dita. Vamos
desenvolver as seguintes instrues:
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1. Memorizao
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Inst. de memorizao 1. Memorizao
Anotaes:
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1. Memorizao
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1. Memorizao
Anotaes:
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2. Diferenciador de borda
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Diferenciao de borda 2. Diferenciador de borda
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Anotaes:
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Exerccio

Montar um circuito para que os equipamentos relacionados cumpram as
seguintes tarefas:
Sensor a - Detectar a presena do produto quando chegar ao cilindro A e
ligar o cilindro A;
Sensor c - Detectar a presena do produto, ligar o motor C e aps o
produto j estar completamente na prxima esteira desligar o cilindro A;
Sensor d - Detectar a presena do produto quando chegar ao cilindro B,
ligar o cilindro B e desligar o motor C;
Sensor b - Detectar a presena do produto e aps o produto estar
completamente na prxima esteira, desligar o Cilindro B;
Cilindro A com retorno por mola - Empurrar o produto para a esteira B;
Motor C - Ligar a esteira;
Cilindro B com retorno por mola - Empurrar o produto.
Sensores - a, b , c e d
Cilindros - A e B
Motor da esteira C

2. Diferenciador de borda
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3. Temporizao
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3. Temporizao
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Exerccio
3. Temporizao
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4. Contagem
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4. Contagem
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4. Contagem
Aps pressionar o boto liga a mquina comea a funcionar ligando
primeiramente o Motor B.
Aps terem passado 3 produtos pelo sensor a, desliga o Motor B e liga o
Cilindro A.
O sensor b detecta quando os produtos terminam de passar pelo o mesmo,
manda desligar ou desnergizar o Cilindro A que retorno por mola e manda
ligar novamente o Motor B e qual reinicia assim o processo.
Se acionar o boto desliga a qualquer momento dever ser desligado todas
as sadas.
Sensor a Detecta a presena do produto e manda pulsos para um
contador que conta at 3, o contador ento manda ligar o cilindro A e desligar
o Motor B
Sensor b Desliga o cilindro A e manda reiniciar o processo aps os
produtos terem passado pelo o mesmo.
O cilindro A quando acionado desliga o motor B e reseta o contador, fazendo
assim reiniciar o processo.
Exerccio
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5. Comparao
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5. Comparao
Anotaes:
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5. Comparao
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5. Comparao
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5. Comparao
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5. Comparao
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5. Comparao
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5. Comparao
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5. Comparao
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5. Comparao
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5. Comparao
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5. Comparao
Anotaes:
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73
Objetivo:
Ativar a sada 100.00 quando A < 100
Ativar a sada 100.01 quando A > 100 e A < 200
Ativar s sada 100.02 quando A > 200
Canal A Valor analgico
5. Comparao
Exerccio
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6. Transferncia de dados
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Transferncia de dados 6. Transferncia de dados
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Objetivo:
Mover um bit de uma rea qualquer para outra rea qualquer
Ativar a sada 100.01 quando o valor for movido

Objetivo:
Mover uma word de uma rea qualquer para outra rea qualquer
Ativar uma qualquer quando o valor for movido

Transferncia de dados
Exerccios
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7. Deslocamento de dados
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Deslocamento de dados 7. Deslocamento de dados
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C
O
P
L
C

OMRON
89
C
U
R
S
O
B
S
I
C
O
P
L
C

OMRON
90
Objetivo:
Deslocar os valores de uma word qualquer para a W10
Ativar uma AR qualquer quando o valor for movido

Deslocamento de dados
Exerccio
7. Deslocamento de dados
C
U
R
S
O
B
S
I
C
O
P
L
C

OMRON
91
8. Instrues lgicas
C
U
R
S
O
B
S
I
C
O
P
L
C

OMRON
92
8. Instrues lgicas
C
U
R
S
O
B
S
I
C
O
P
L
C

OMRON
93
8. Instrues lgicas
Anotaes:
C
U
R
S
O
B
S
I
C
O
P
L
C

OMRON
94
9. Instrues matemticas
C
U
R
S
O
B
S
I
C
O
P
L
C

OMRON
95
Anotaes:
C
U
R
S
O
B
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I
C
O
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L
C

OMRON
96
9. Instrues Matemticas
C
U
R
S
O
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C
O
P
L
C

OMRON
97
Anotaes:
C
U
R
S
O
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I
C
O
P
L
C

OMRON
98
C
U
R
S
O
B
S
I
C
O
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L
C

OMRON
99
Anotaes:
C
U
R
S
O
B
S
I
C
O
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L
C

OMRON
100
C
U
R
S
O
B
S
I
C
O
P
L
C

OMRON
101
Anotaes:
C
U
R
S
O
B
S
I
C
O
P
L
C

OMRON
102
10. Converso
C
U
R
S
O
B
S
I
C
O
P
L
C

OMRON
103
10. Converso
Anotaes:
C
U
R
S
O
B
S
I
C
O
P
L
C

OMRON
104
10. Converso
C
U
R
S
O
B
S
I
C
O
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L
C

OMRON
105
10. Converso
Anotaes:
C
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106
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