MICROPROCESSADORES II

CONTROLE LINEAR I

PROJETO BSICO:
ESTEIRA SELETORA DE METAIS
EQUIPE

Bruna Renata F. Gonalves
Caroline de Oliveira Lima
Naydson Lima da Silva
Arduino
Page 2
INTRODUO


Com o aumento na demanda de produo e o avano das tecnologias, fez-
se necessrio uma automao que tornasse as linhas de produo mais
rpidas e eficientes. Para isso foram implementadas as esteiras seletoras,
estas so programadas para separar objetos conforme as necessidades do
processo.
Page 3

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO


A inteno do projeto montar e programar uma esteira que faa a
seleo de materiais metlicos e no-metlicos. Para que haja esta
seleo faz-se necessrio o uso de sensores indutivos, que faro o
reconhecimento do material quando o mesmo passar por eles. Com a
identificao do material acionado o controle, se o material for metlico
ele segue at o fim da esteira, se for no-metlico, um atuador pneumtico
interrompe a trajetria do objeto e direciona-o para um coletor
Page 4
DIAGRAMA DE BLOCOS
Sensor
Indutivo
Arduino Motor DC
Sensor de
Presena
Page 5

DIAGRAMA DE BLOCOS
Page 6
MOTIVAO

Consolidao dos conhecimentos adquiridos nas disciplinas de
Microprocessadores II e Controle Linear I;
Aplicao em diversos processos industriais;
Possibilidade de ampliao da aplicao deste projeto.
Page 7

CRONOGRAMA
ANO: 2014 ANO: 2015
ATIVIDADE MAI JUN JUL AGO SET OUT NOV DEZ JAN FEV MAR ABR
Reviso Bibliogrfica


Seleo dos materiais
Compra dos materiais
Simulao do projeto
Montagem do Prottipo
Testes com o Prottipo
Melhorias e adaptaes no prottipo
Elaborao da dissertao
ltimas correes da dissertao
Apresentao da dissertao
Correes definitivas sugeridas pelo (a) avaliador (a)
Elaborao de Banner para exposio em eventos
Submisso do trabalho em congressos e feiras
Page 8
LEGENDA:
100% 50% 25% ZERO

ORAMENTO PRELIMINAR
PLANILHA DE QUANTITATIVOS E PREOS - ESTEIRA SELETORA
ITEM DESCRIMINAO UNID. QUANT. PREO UNIT. PREO TOTAL
1.0 ARDUINO UNO R3 und. 1 R$ 75,00 R$ 75,00
1.1 CABO USB AA und. 1 R$ 8,30 R$ 8,30
1.2
SENSOR LDR
und. 6 R$ 0,50 R$ 3,00
1.3
Mdulo Laser Vermelho Ponto 5v 650nm 5mw Pic Arduino
und. 2 R$ 13,00 R$ 26,00
1.4
Sensor Indutivo 6 A 36 V Sanusb Pic Arduino
und. 1 R$ 29,90 R$ 29,90
1.5 Servo de Rotao Contnua - SM-S4303R und. 1 R$ 69,00 R$ 69,00
1.6
Motor Limpador Parabrisa Uno Premio Elba Fiorino
und. 1 R$ 110,00 R$ 110,00
1.7 Fonte DC 5 V und. 1 R$ 39,00 R$ 39,00
1.8 Materiais de Marcenaria und. 1 R$ 15,00 R$ 15,00
1.9 FRETE E SEDEX und. 1 - -
1.10 Outros und. 1 R$ 15,00 R$ 15,00
TOTAL R$ 390,20
Page 9
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] DESTACOM. Introduo ao Arduino. UFMS 2012.
[2] VIECELLI, B. H. e ARNAUT, Paulo E. M. Automao Esteira Seletora.
2009. PUC-PR 2009;
[3] BUENO, Luciano e COSTA, Marco A. Automao de Esteira Seletora por
meio de CFTV. UFTPR 2011.
Page 10