Introduo:

I nversor de Freqncia:
Atualmente , a necessidade de aumento de produo e diminuio de custos ,
se fez dentro deste cenrio surgir a automao, ainda em fase inicial no Brasil ,
com isto uma grande infinidade de equipamentos foram desenvolvidos para as
mais diversas variedades de aplicaes e setores industriais , um dos
equipamentos mais utilizados nestes processos conjuntamente com o CLP o
Inversor de Freqncia, um equipamento verstil e dinmico ,vamos expor
agora o princpio bsico do inversor de freqncia.

Princpios Bsicos:

O avano da Eletrnica de Potncia permitiu o desenvolvimento de
conversores de freqncia com dispositivos de estado slido, inicialmente com
tiristores e atualmente estamos na fase dos transistores , mais especificamente
IGBT, onde sua denominao transistor bipolar de porta isolada .Os
cicloconversores antecederam de certa forma os atuais inversores, eles eram
utilizados para converter 60Hz da rede em uma freqncia mais baixa, era uma
converso CA-CA, j os inversores utilizam a converso CA-CC e por fim em
CA novamente. Os inversores podem serem classificados pela sua topologia,
esta por sua vez dividida em trs partes, sendo a primeira para o tipo de
retificao de entrada, a segunda para o tipo de controle do circuito
intermedirio e a terceira para a sada. Em uma segunda parte iremos comentar
sobre estas topologias e suas siglas como CSI, PAM, PWM/VVC e etc.
Independente da topologia utilizada, temos agora uma tenso CC em nosso
circuito intermedirio e deveremos transformar em tenso CA para acionar o
motor AC. Na figura abaixo apresentamos um circuito em blocos de um
inversor com a topologia tipo PWM, esta topologia a mais utilizada nos
inversores de freqncia atuais.





Fig.1


Pela fig1 podemos ver de cor azul o mdulo de entrada, de cor vermelha o
mdulo de sada e de cor verde o circuito intermedirio, como a tenso fixa
em nosso diagrama ,deveremos ento chavear os transistores de sada pela
modulao de largura de pulso para obtermos uma forma de tenso CA
sintetizada e de freqncia varivel , com isto estamos agora apto a variar a
velocidade do motor. A variabilidade da freqncia muito grande, atualmente
seu valor est entre 0 e 400 Hz, esta pode ser de forma escalar ou vetorial, como
a escalar mais comum, vamos comentar sobre ela. A escalar como o prprio
nome sugere, uma relao direta entre freqncia e tenso.
No grfico abaixo mostramos de uma forma mais sucinta esta descrio.


Grfico Escalar




Blocos componentes do inversor



1 bloco - CPU
CPU- A CPU (unidade central de processamento) de um inversor de
freqncia pode ser formada por um micro processador ou por um micro
controlador (PLC). Isso depende apenas do fabricante. De qualquer forma,
nesse bloco que todas as informaes (parmetros e dados do sistema) esto
armazenadas, visto que tambm uma memria est integrada a esse conjunto. A
CPU no apenas armazena os dados e parmetros relativos ao equipamentos,
como tambm executa a funo mais vital para o funcionamento do inversor:
Gerao dos pulsos de disparo, atravs de uma lgica de controle coerente, para
os IGBTs.

2 Bloco - I HM
O segundo bloco o IHM (interface Homem mquina). atravs desse
dispositivo que podemos visualizar o que est ocorrendo no inversor (display), e
parametriz-lo de acordo com a aplicao (teclas).

3Bloco - I nterfaces
A maioria dos inversores pode ser comandada atravs de dois tipos de sinais:
Analgicos ou digitais. Normalmente, quando queremos controlar a velocidade
de rotao de um motor AC no inversor, utilizamos uma tenso analgica de
comando. Essa tenso se situa entre 0 10 Vcc. A velocidade de rotao (RPM)
ser proporcional ao seu valor, por exemplo:
1 Vcc = 1000 RPM, 2Vcc = 2000 RPM.
Para inverter o sentido de rotao basta inverter a polaridade do sinal
analgico (de 0 10 Vcc sentido horrio, e 10 0 Vcc sentido anti-horrio).


Esse sistema mais utilizados em maquinas-ferramenta automticas, sendo que
a tenso analgica de controle proveniente do controle numrico
computadorizado (CNC).
Alm da interface analgica, o inversor possui entradas digitais. Atravs de
um parmetro de programao, podemos selecionar qual entrada vlida
(Analgica ou digital).

4 Bloco Etapa de potncia
A etapa de potncia constituda por um circuito retificador, que alimenta (
atravs de um circuito intermedirio chamado barramento DC), o circuito de
sada inversor (mdulo IGBT).


Dimensionamento:
Para a escolha do inversor devemos saber modelo tipo e potncia do inversor
de acordo com a necessidade de utilizao do mesmo.




1 Potncia do I nversor:
Para calcularmos a potncia do inversor, temos que saber qual o motor (e
qual carga) ele acionar. Normalmente a potncia dos motores dada em CV ou
HP. Basta fazer a converso em watts, por exemplo:
Rede eltrica = 380Vca
Motor = 1 HP
Aplicao = Exaustor industrial
Clculos:
1HP = 746W. Portanto, como a rede eltrica de 380Vca e os inverssores
(normalmente) possuem fator de potncia igual a 0,8 (cos = 0,80), teremos:
CI = Corrente do inversor
CI = Potncia em Watts
Tenso na rede cos

CI = 746 Watts = 2,45 A
380 0,8

Tenso de entrada = 380 Vca
Tenso de entrada = 380 Vca (arredondando 2,45 para cima)

2 Tipos de inversor


A maioria dos inversores utilizados so do tipo escalar. S utilizamos o tipo
vetorial em duas ocasies: Extrema preciso de rotao, torque elevado para
rotao baixa ou zero ( guindastes, pontes rolantes, elevadores, etc).

3 Modelo e Fabricante
Para escolher o modelo, basta consultarmos os catlogos dos fabricantes, ou
procurar um que atenda as seguintes caractersticas mnimas como no caso do
exemplo acima.
Tenso de entrada = 380 Vca
Tenso de entrada = 380 Vca
Tipo = escalar
Quanto ao fabricante o preo deve determinar a escolha. Os mais
encontrados nas indstrias so : Siemens, Weg, YasKawa e GE (Fanuc).


Tipos de I nversores:

Inversor monofsico com terminal central
Inversor monofsico em ponte
Inversor trifsico em ponte
Inversor com fonte de corrente constante
Inversor a transistor de potncia






Inversor Monofsico com Terminal Central

fig 5.18 inversor monofsico com terminal central. (a) conexo. (b) circuito
equivalente quando T1 disparado. (c) Distribuio de corrente no
transformador quando T1 est conduzindo. (d) Formas de onda.

A tenso alternada em uma carga pode ser gerada a partir de uma fonte CC
pela utilizao de um transformador com terminal central. Basicamente, pela
capacidade de se alternar a conduo de dois tiristores (chaveamento), a fonte
CC conectado alternadamente nas duas metades do primrio do transformador,
induzindo, assim, no secundrio uma tenso em onda quadrada sobre a carga. O
capacitor mostrado na figura necessrio para comutao. Mas, como capacitor
efetivamente est em paralelo com a carga via transformador, um indutor L em
srie com a fonte CC necessrio para prevenir a descarga instantnea do
capacitor C via fonte, quando ocorre o chaveamento dos tiristores.
Quando um tiristor est conduzindo, a tenso E da fonte CC est aplicada
sobre a metade do primrio do trafo, no qual a tenso total vale 2E. Portanto o
capacitor se carrega com 2E. O disparo do outro tiristor agora desliga o
primeiro tiristor pelo princpio do capacitor de comutao em paralelo.
Se o trafo for considerado ideal, o valor de ampere-espira sempre ser
balanceado. Na prtica, a tenso da fonte CC sobre o enrolamento pode ser
somente ser mantida pela variao do fluxo, a qual necessita de uma corrente de
magnetizao nas espiras, para uma anlise simples de magnetizao.
Um melhoramento na forma de onda pode ser conseguido com intuito de
aproximar de uma senoide, se cada tiristor for disparado rapidamente quando a
tenso na carga atingir o pico aps chaveamento do tiristor anterior.


Para cargas que no so resistivas puras, a corrente de carga estar fora de
fase com a tenso. Nessas condies, so adicionados dois diodos, como
mostra a figura 5.19a., para recuperar energia armazenada na carga durante os
perodos em que a corrente de carga reversa em relao a tenso. Quando a
carga indutiva a corrente de carga sobe e decai, como ilustrado na figura
5.19b. Quando o tiristor t1 est ligado, o fluxo de corrente de C para A, com
C comeando positivo em relao a A, e dessa maneira a potncia entregue a
carga. Quando o tiristor t2 disparado para uma tenso na carga reversa, o
tiristor t1 bloqueado, mais a corrente no pode mudar rapidamente, isto , a
direo do fluxo no enrolamento primrio no pode mudar. Com o tiristor t1
bloqueado, o nico caminho para esta corrente atravs do enrolamento de D
para C e via diodo D2 e pela fonte CC. Enquanto o diodo D2 conduz o tiristor
t2 permanece bloqueado at que a seqncia de comutao acabe. A tenso no
ponto D inicia o negativo em relao a C, fazendo com que a potncia seja
removida da carga e retorne a fonte CC.
Referindo-se a figura 5.19b, no instante t2 a corrente de carga cai a zero, o
diodo D2 cessa a conduo e o tiristor t2 pode conduzir, revertendo a corrente e
levando a carga com um novo fluxo de potncia. Para manter o tiristor t2 em
condies de conduzir a corrente a partir de t2, um trem de pulsos de disparo
requerido no gate. Uma seqncia similar de eventos ocorre no primeiro ciclo,
quando o tiristor t1 disparado, bloqueando o tiristor t2.
Os diodos de realimentao podem ser conectados no final do
enrolamento, mas isso resulta em uma perda da energia de comutao no
indutor L. Conectando os diodos a uma pequena distncia do final do
enrolamento, a energia armazenada em L pode ser recuperada aps a
comutao, dessa maneira reduzindo as perdas.

Quando a carga possui um fator de potncia adiantado, a forma de onda
simplificada da Figura 5.1 9c demonstra que a corrente se transfere para os
diodos de T
2
e T
4
, respectivamente, antes que os tiristores sejam disparados para
uma tenso na carga reversa. Na prtica, as formas de onda no so bem
senoidais, mas a Figura 5. 19c apresenta um principio desse funcionamento
bsico.



fig. 5.19 Operao com cargas reativas. (a) inversor de terminal central com
diodos de realimentao. (b) Fator de potncia na carga em atraso. (c) Fator
de potncia na carga adiantado.

I nversor monofsico em ponte


Um circuito inversor monofsico em ponte sem os elementos de
comutao mostrado na Figura 5.20a., onde (em relao a Figura 4.19) o
bloqueio do tiristor T
1
iniciado pelo tiristor T4 complementar. Se no caso
existir uma carga indutiva, como a corrente no pode ser invertida
imediatamente, existir uma comutao, e o tiristor T
4
cessar a conduo, com
a corrente de carga sendo agora transferida para o diodo D
4
. Tipicamente, o
perodo de comutao muito curto em relao ao perodo de freqncia de
carga do inversor, e nesta seo a comutao assumida como ideal e
desprezada nas formas de onda das Figuras 5.20 e 5.20c.


Fig. 5.20 Inversor em ponte monofsico. (a) Circuito. (b) sada em
onda quadrada (c) sada em onda quase quadrada.

Se a carga da Figura 5.20a for urna resistncia pura, ento os disparos
alternados de T
1
, T
2
e T
3
, T
4
estabelecem sobre a carga uma tenso alternada em
onda quadrada. Por outro lado, se a carga for indutiva, a forma de onda da
corrente atrasada, mas a voltagem possui uma forma de onda ainda quadrada.

A gerao de urna forma de onda quadrada na tenso de carga e
apresentada para uma carga indutiva na Figura 5.20b. Os tiristores so
disparados por um trem de pulsos contnuo para 1800 da tenso de sada do
inversor. Observando quase no final do semiciclo positivo, veremos que a
corrente de carga e positiva e cresce exponencialmente; porm, quando os
tiristores T
3
e T
4
so gatilhados para bloquear T1 e T2, a tenso de carga se torna
inversa, mas no a corrente. 0 nico caminho para a corrente de carga via
diodo D
3
e D
4
, com conexo a ponte CC e a carga, dando uma tenso reversa,
com a energia magntica armazenada retornando a fonte ate que a corrente
chegue a zero. Uma vez que a corrente de carga termine, os tiristores T3 e T4
podem comear a conduzir e a alimentar com potncia a carga, e a partir dai a
corrente de carga comear a crescer novamente em exponencial. Por isso, os
tiristores requerem um novo disparo ate que a corrente de carga se tome zero.

Um controle de voltagem pode ser obtido introduzindo-se perodos de
zero na forma de onda quadrada, tambm conhecida como forma de onda quase
quadrada (como mostra a Figura S20c). Essa forma de onda pode ser gerada
por um avano de fase no disparo do par de tiristores complementares T
1
, T
4
em
comparao com T
2
, T
3
. Na Figura S.20c esse avano mostrado como um
ngulo , tal que o trem de pulsos inicial dos tiristores T
1
,(e T
4
) est avanando
graus antes do trem de pulsos dos tiristores T
2
,(e T
3
).

Tornando-se o instante em que na tenso de carga (Figura 5.20c) o tiristor ~2
disparado para bloquear o tiristor T
1
, a corrente de carga transferida para o
diodo D
4
, mas como o tiristor T
2
ainda est ligado, a corrente de carga flui por
D
4
e T
2
, provocando curto-circuito efetivamente e dando tenso zero na referida
carga. Agora, quando o tiristor T3 for disparado para bloquear o tiristor T2, o
nico caminho para a corrente de carga ser via diodo D
3
, conectando a fonte
CC a carga em sentido negativo, com os tiristores T3 e T
4
conduzindo, aps a
corrente de carga tornar-se zero.

Um caminho alternativo para produzir formas de onda quase quadradas
controladas em largura d combinar (adicionar) duas formas de onda de
inversores com onda quadrada com descolamento de fase. 0 descolamento de
fase do inversor 2 de ngulo comparado com o inversor 1, e combinados na
sada produzem zeros com perodos de largura .

0 nvel de tenso da forma de onda quase quadrada com largura fixa
pode ser modificado tambm pela reduo da tenso da fonte CC.



Outra forma de controle de tenso por recorte, como mostra a forma
de onda da Figura 5.22, onde os tiristores do circuito inversor so ligados e
bloqueados de tal maneira que produzem zeros de igual largura e com a parte de
tenso de alimentao fixa de valor E.
Fig. 5.22 Inversor controlado para fornecer uma forma de onda recortada


Uma melhora na forma de onda recortada pode ser obtida variando-se a
relao entre os perodos ligado e desligado, como mostra a Figura 5.23. Essa
forma de controle conhecida como modulao por largura de pulso (PWM), e
pode-se observar que possui harmnicas de ordem muito menor que outras
formas de onda.

Para determinar os pontos de disparo necessrios para sintetizar corretamente a
modulao por 1argu.ra de pulso, um mtodo pode ser usado tomando-se uma
senide de referncia e, atravs do circuito de controle, comparar essa senide
com forma do onda triangular, como mostra a Figura 5.24. 0 ponto do
cruzamento determina o disparo dos tiristores. A Figura 5.24a mostra urna sada
mxima, e a Figura 5.24b mostra urna sada com tenso reduzida, bastando
reduzir tambm a tenso senoidal de referncia. 0 circuito da Figura 5.24c
mostra como urna reduo na freqncia da senide de referncia aumenta o
nmero do pulsos em cada meio ciclo.

A justificativa do uso do uma onda triangular pode ser acompanhada
com a Figura 5.25.


0 cruzamento da forma do onda triangular com a senide do referncia
produz um pulso do largura b. Reduzindo a senide do referncia pela metade
do uma altura, teremos um pulso com largura c.
fig. 5.24 formao de uma onda PWM. (a) Em tenso de sada
mxima.(b) Em tenso de sada reduzida. (c) Em metade da tenso e metade da
frequncia da frequncia.
A largura ser a metade do b o a altura do pulso ser inalterada, portanto
a rea do pulso ser dividida com a correspondente reduo na altura da senide
do referncia. Argumentos similares so apresentados a duas sees quando
aumentamos a altura da senoide de referncia, o correspondentemente a largura
do pulso resultante para a .
A largura ser a metade de b e a altura do pulso ser inalterada,
portanto a rea do pulso ser dividida com a correspondente reduo na altura
da senide do referncia. Argumentos similares so apresentados a duas sees
quando aumentamos a altura da senide do referncia, o correspondentemente a
largura do pulso resultante para a.



Um nmero elevado do pulsos em um ciclo pode aumentar o nmero do
harmnicas do ordem superior, as quais so muito mais simples para filtrar que
as harmnicas do ordem inferior; alm disso uma carga indutiva atenua
radicalmente essas harmnicas.

Como alternativa do controle PWM (modulao por largura do pulso), o
inversor da Figura 5.20 pode faze-lo bastando sequenciar os disparos do T1 e
T2 (como um par) e dos tiristores T3 e T4 (como outro par), evitando assim os
perodos do zero. Dessa maneira a forma do onda PWM gerada (Figura 5.26)
aparecendo pequenos pulsos reversos durante meio ciclo do sada. Para
determinar os instantes do disparo dos tiristores, uma onda triangular do alta
freqncia C modulada por urna senide do referncia sem patamares do zero,
como na Figura 5.24.

Um elevado nmero do comutaes ocorrem em cada ciclo devido ao
recorte e modulao por largura do pulso da forma do onda, resultando em uma
elevada perda nos tiristores do inversor. Numa escolha entre os inversos como
forma do onda quase quadrada o PWM, deveremos considerar perdas do
chaveamento em cada um, harmnicas do baixa ordem e custo adicional do
controle do um circuito em relao ao outro.

Fig 5.26 modulao PWM
Um mtodo que reduz a excessiva perda de comutao existente na
forma de onda do sada, reduzindo ainda harmnicas do baixa ordem,
mostrado na Figura 5.27. Pela inverso da tenso de sada por um curto
intervalo de tempo em cada meio ciclo em determinados ngulos possvel


eliminar duas componentes harmnicas, isto , a terceira o a quarta. Com uma
fonte fixa possvel controlar o nvel da tenso de sada pela combinao de
duas formas de onda, como as da Figura 5.27, polo principio da diferena do
fase demonstrado na Figura 5.21.


I nverso trifsico em ponte:
0 circuito bsico do um inversor trifsico em ponto o da a Figura 5.28.
0 circuito do comutao omitido na Figura 5.29 para facilitar a explanao da
operao.



Similarmente a uma fonte retificadora trifsico, o inversor pode ser
controlado de tal maneira que os tiristores conduzem 120 do ciclo de sada. As
formas do onda da Figura 5.29 so para uma carga resistiva pura em relao ao
circuito da Figura 5.28. E assumido que no final do perodo do 120 um circuito
de comutao inicia o bloqueio do tiristor apropriado.

As formas de onda da Figura 5.29b mostram que as correntes de carga
so quase quadradas, e cada tiristor conduz um tero da corrente do carga em
um ciclo. Com referncia ao circuito da Figura 5.29a, considerando os tiristores
como chaves, a fonte CC chaveada em seis etapas para sintetizar a sada
trifsica. A relao pela qual os tiristores so chaveados determina a freqncia
do carga. A forma de onda em patamares apresentada para a tenso de Linha
pode ser modificada se uma indutncia estiver presente na carga, a qual
transfere aos diodos a corrente de carga que mantm as chaves fechadas (ver
Figura 5.29a) por um perodo maior de que 120.

E bastante usual na operao do inversor que cada tiristor possa


conduzir da ordem do 180. Dessa maneira, a fonte CC C conectada a carga por
um tiristor do um barramento o por dois tiristores do outro barramento.


Fig 5.30 Inversor trifsico em ponte com disparo de 180 e carga
resistiva, (a) para ilustrrar a sequncia com T1, T2 2 T3 conduzindo. (b) Forma
de onda.

As formas de onda da Figura 5.30 mostram a conduo em 180 e a
tenso do linha iniciando com uma onda quase quadrada. A corrente do carga


constituda por degraus, e cada tiristor conduz da ordem de 180. Uma
vantagem nessa forma de controle que os circuitos de comutao podem ser
usados.

Se a carga que for alimentada pelo inversor contiver uma indutncia, a corrente
em cada ramo estar atrasada em relao a tenso, como mostra a fig.5.29
polarizando o tiristor T1 disparado, o tiristor T4 bloqueado, mas devido a
corrente na carga, que no pode inverter, o nico caminho atravs do diodo D
(ver Figura 5.28).ento a fase da carga conectada ao positivo da fonte CC mas
enquanto a corrente do carga no atingir t
2
,o tiristor T
1
no apresentara
conduo. Argumentos similares so apresentados ao ciclo reverso em t
2
.


0 controle da tenso do inversor trifsico pode ser implementado pela
soma de dois inversores monofsicos, com atraso de fase entre eles e com sadas
combinadas do tal maneira que via transformador possa ser obtida em uma sada
total trifsica. Dessa maneira podemos obter as sadas mostradas na Figura 5.32.





A tcnica de modulao por largura do pulso (PWM) pode ser usada
como ilustrado na Figura 5.33 (com referncia ao circuito da Figura 5.28), em
que as trs senides de referencia modulam a forma de onda triangular de alta
freqncia para determinar os instantes do disparo do cada tiristor. A explicao
sobre essas formas de onda similar a dos inversores monofsicos.


Fig 5.33 Formas de ondas PWM para um inversor trifsixo

Com um controle como o da Figura 5.33, um ou outro dos dispositivos
em cada ramo podero conduzir todo o tempo, conectando a linha de carga ao


barramento positivo ou negativo da fonte CC. Tornando-se, por exemplo, o
ramo da fase A, com os dispositivos numerados de 1 a 4 na Figura 5.28,se ia
positiva, o tiristor T
1
est conduzindo; quando ento o tiristor T
4
disparado, T
1

bloqueado, e a corrente de carga transferida para o diodo D
4
. Se, por outro
lado, ia for negativa, o diodo D, entrar em conduo; quando o tiristor T
4
for
disparado fazendo a corrente de carga tomar lugar imediatamente; nessas
condies, o tiristor T
1
no necessita ser bloqueado.

Com referncia a Figura 5.33, Os pulsos do disparo devero ser
contnuos no gate dos tiristores quando a carga for indutiva. Se a corrente
instantnea for reversa, ento os diodos em paralelo com os tiristoros entraro
em conduo, apesar dos pulsos do disparo. Portanto, no perodo apresentado
quando ig1 estiver no gate do tiristor T
1
este ou o diodo D
1
podero conduzir.



I nversor de Freqncia PWM

Um inversor de freqncia PWM realiza o controle da freqncia e da tenso
na seo de sada do inversor. A tenso de sada uma amplitude constante e
atravs de chaveamento ou modulao por largura de pulso, a tenso mdia
controlada.
Esse inversor est disponvel em uma faixa que varia desde pequenas at
grandes potncias. Como so projetados para operar com motores de induo
padro, fcil realizar a sua instalao em um sistema existente. Os inversores
so vendidos separadamente porque o motor j pode estar instalado. Se
necessrio, um motor pode ser includo com inversor ou fornecido
separadamente.
O inversor bsico consiste no prprio inversor que converte a alimentao de
entrada de 60 Hz para freqncia e tenso variveis. A freqncia varivel o
requisito real que controlar a velocidade do motor.
O inversor de freqncia em geral permite operao tima em sistemas com
ventiladores e bombas, oferecendo vantagens especficas para estes tipos de
aplicao.
A converso de velocidade constante para velocidade varivel em alguns
sistemas resultou tambm em diminuio do consumo de energia em reas que
no so apenas eltricas. Os custos associados em um sistema de ar
condicionado podem tambm ser reduzidos pelo controle adequado realizado
atravs de inversores de freqncia PWM.
O controle do motor de induo realizado atravs dos sinais que o inversor
rapidamente aceita do sistema de controle disponvel, sem realimentao de
velocidade a partir do motor.


Caso o inversor seja instalado longe do motor, necessrio utilizao de
realimentao por tacmetro ou encoder.



Vantagem do I nversor PWM

Boa eficincia O inversor pode alcanar uma eficincia superior a 90%
velocidade plena e plena carga.

Fator de Potncia Um retificador de ponte de diodo utilizado para
retificar a linha de entrada. Isto permite um bom fator de potncia na faixa de
velocidade de operao plena do inversor.

By-pass Se o inversor falhar o motor pode ser operado diretamente na linha
de entrada em operao contnua.

Cargas de alta inrcia O inversor pode adaptar a sua operao para evitar
sobrecargas causadas pela acelerao de cargas de alta inrcia em algumas
aplicaes.

Manuteno O inversor pode ser testado e operado sem estar conectado ao
motor.

Operao com vrios motores Mais de um motor pode ser operado a partir
do mesmo inversor. Alm disso, o inversor no sensvel alterao da
combinao dos motores operados, desde que a corrente de carga total no
exceda a corrente nominal do inversor.

Desvantagens do I nversor PWM

Custo inicial O custo inicial do sistema do inversor alto.

Converso de potncia A potncia total distribuda para o motor deve ser
convertida pelo inversor. Isso requer componentes de alta potncia dentro do
inversor.

Manuteno O inversor possui uma grande quantidade de circuito
sofisticados que requerem tcnicos especializados para a manuteno.
Entretanto, a utilizao em grande escala de circuitos integrados e circuitos
microprocessadores permite um autodiagnstico que auxilia na localizao de


falhas. A substituio a nvel de placa pode ser feita por pessoal no
especializada.








Exemplo de inversor utilizado no mercado

Inversores de Freqncia para motores CA: A linha de inversores SINOS
IFD/IFDV/IFDE/VTC (vetorial), foi projetada utilizando o que h de mais
avanando na tecnologia eletrnica. Mdulo de potncia inteligente com
transistores IGBT, placa de comando com microcontrolador de elevada
capacidade de clculo e grande variedade de parmetros programveis, tornando
os inversores SANTERNO extremamente versteis para as mais variadas
aplicaes.
Principais Caractersticas: potncias at 200 KW, alimentao em 220/380/440
VCA-50/60 Hz, sobre carga de 200% durante 15" e 150% durante 1 min.,
parada controlada do motor (na falta de energia), mdulo de frenagem, teclado
remoto, PID interno, comunicao serial (RS 485).


















Bibliografia:
Apostila Cepel
Revista Saber Eletrnica
Livro Eletrnica industrial Autor: Cyril W. Lander
Internet