ROBO BPEDE

CRONOGRAMA
PERIODO: 2013.2

ORIENTADOR:
PROFESSOR RAMON LUZ DOS SANTOS
PARTICIPANTES:
JHONATAN FILIPPE ALVES MACEDO PEREIRA - 550045
ALBERTO TIAGO SENA SANTOS - 667409
PAULO EDUARDO PINTO JARDIM - 674928
ANANIAS SENA DO ARAGO FILHO - 196236
ALAN DA SILVA ROSA - 540838
MARIA AMANDA RIBEIRO SILVA -749449
EVERALDO CONCEIO SILVA - 429369


Introduo
crescente a utilizao de robs no resgate de acidentes e chegar mais
rapidamente aos feridos, os robs podem evitar riscos para os bombeiros e pessoal
de resgate. Exemplos so os desastres naturais, principalmente os terremotos, que
vitimam milhares de pessoas anualmente, um grande nmero de trabalhadores da
construo civil e de minas vtima de acidentes que resultam em soterramentos.
Nem sempre os locais onde esto s vtimas so acessveis aos bombeiros, e um
rob que possa levar gua, alimentos e oxignio, pode fazer a diferena entre a vida
e a morte do acidentado, que poder ser atendido antes que o pessoal de resgate
chegue at ele. Tambm so importantes os robs utilizados em inspees tcnicas
em locais de difcil acesso ou insalubres.
Por estes motivos que engenheiros do mundo todo procuram desenvolver
robs cada vez mais precisos e com maior autonomia, para isso so aplicadas as
tcnicas mais avanadas tecnologia e pesquisas incluindo viso computacional e
controle moderno.
Objetivo
Nosso trabalho vislumbra o projeto de um rob mvel que possa se deslocar
livremente em ambientes irregulares, para tal ele deveria ser dotado do mesmo
mecanismo de locomoo utilizado pelos seres humanos e realizar os movimentos
de marcha para frente, traz, esquerda e direita.
A execuo deste projeto contribuir com o avano do conhecimento e para o
desenvolvimento de mquinas mais inteligentes com o objetivo de substituir o
Homem em atividades que possam causar o prejuzo sade ou mesmo prpria
vida deste.
Metodologia
Para execuo desse projeto ser necessrio aplicao de diversos mtodos
de programao inteligentes como Cinemtica Inversa, Redes Neurais, Algoritmos
Genticos, Lgica Fuzzy, Viso Computacional, Realidade Aumentada e Clculos
Computacionais, alem de conhecimentos nos software de desenho 2D, 3D e
Simulao Computacional de Mecnica e Eltrica.
Cronograma


JULHO AGOSTO SETEMBRO OUTUBRO NOVEMBRO DEZEMBRO
ATIVIDADES
1-
6
7-
13
14-
20
21-
27
28-
3
4-
10
11-
17
18-
24
25-
31
1-
7
8-
14
15-
21
22-
28
29-
5
6-
12
13-
19
20-
26
27-
2
3-
9
10-
16
17-
23
24-
30
1-
7
8-
14
15-
21
22-
28
Relatrio semanal x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x
Pesquisa Bibliogrfica x x x x x
Elaborao do projeto -
Mecnico

Idealizao do sistema
Mecnico
x x x
Desenho em CAD x x x
Simulao virtual x x x
Aquisio de material

x x x x

Montagem Fsica

x x x x x x
Testes x x x
Elaborao do projeto -
Eltrico

Idealizao do sistema Eltrico x x x
a) Comunicao com PC x x
b) Circuitos eltricos de
ao
x x x
c) Circuitos eltricos de
controle
x x x
Simulao virtual x x
Desenho em Virtual x x
Aquisio de material

x x x x

Montagem Fsica x x x


Testes x x x x
Elaborao do projeto -


Programa
Idealizao do sistema
programado
x x x
a) Movimentos de
comando no kinect
x x
b) Movimentos de
comando auxiliar com
voz
x x
c) Sincronizao com o
sistema embarcado
x x
d) Visualizao de
obstculo na cmera
embarcada
x x
Aquisio dos materiais x x x x
Programao x x x x x x x
a) Movimentos de
comando no kinect
x x x


b) Movimentos de
comando auxiliar com
voz
x x x
c) Sincronizao com o
sistema embarcado
x x x
d) Visualizao de
obstculo na cmera
embarcada
x x x
Testes x x x
Implementao do controle
moderno

Bibliografia

MSD Distrbio do Movimento, Disponvel em:
http://mmspf.msdonline.com.br/pacientes/manual_merck/secao_06/cap_067.html
ICD10 Home Page, Disponvel em: http://apps.who.int/classifications/icd10/browse/2010/en
Webcam Full HD Microsoft, Disponvel em: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-493044117-hp-
webcam-full-hd-hd-4110-_JM
Wikipdia, Cor dos Olhos, Disponvel em: http://pt.wikipedia.org/wiki/Cor_dos_olhos
Axis, Tipos de controle de Iris, Disponivel em:
http://www.axis.com/pt/products/video/camera/about_cameras/iris.htm
Eletrnicos, CMOS e CCD, Disponvel em: http://eletronicos.hsw.uol.com.br/questao362.htm
MaisVersatil, CMOS VS CCD, Disponvel em: http://www.maisversatil.net/2012/12/sensor-ccd-vs-
sensor-cmos.html
Axis, Sensores de imagem, Disponvel em:
http://www.axis.com/pt/products/video/about_networkvideo/image_sensors.htm
Boker, Fotografia Infravermelha, Disponivel em:
http://blogbokeh.wordpress.com/2010/03/23/fotografia-digital-em-infravermelho/
Mundo da Fotografia, Infrevermelho, Disponvel em:
http://ellenfazevedo.blogspot.com.br/2010/02/fotografia-infravermelha.html
FotografiaNet, Fotos em Infrered, Disponvel em: http://www.forumfotografia.net/topic/77-tutorial-
de-fotografia-de-infravermelhos-a-luz-que-no-se-v/
Wikipdia, Espectroscopia Infrevermelha, Disponvel em:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Espectroscopia_de_infravermelho
SlideShare, Absoro dos diferentes tipos de Infravermelho nos compostos orgnicos, Disponvel em:
http://www.slideshare.net/periotto/tabela-de-valores-de-absoro-no-espectro-de-infravermelho-
para-compostos-orgnicos
InterHeart, Efeitos dos Raios Infravermelhos, Disponvel em:
http://www.interheat.com/portugues/product/infrared01_3.html
Wikipdia, Radiao Infrevermelha, Disponvel em:
https://pt.wikipedia.org/wiki/Radiao_infravermelha
Wikipdia, Prisma, Disponvel em: http://pt.wikipedia.org/wiki/Pentaprisma
BrFoto,Pentaprisma VS Pentaespelho, Disponvel em:
http://forum.brfoto.com.br/index.php?showtopic=52110
Wikipdia, ptica, Disponvel em: http://pt.wikipedia.org/wiki/ptica
NOVACOM, Terminologia ptica, Disponvel em: http://www.novacon.com.br/base1.htm
Scielo, Optica Cromtica, Disponvel em:
http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1806-11172008000300015
PassieWeb, Lentes, Disponvel em:
http://www.passeiweb.com/na_ponta_lingua/sala_de_aula/fisica/optica/optica/lentes