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Inersor de Frequência - WEG
Inersor de Frequência - WEG
Motores de induo
alimentados por
inversores de frequncia
PWM
g
Guia Tcnico
www.weg.net
Guia Tcnico - Motores de induo alimentados por inversores de frequncia PWM 2
ndice
1 Introduo........................................................................................................................................................................................... 4
2 Aspectos Normativos....................................................................................................................................................................... 5
2.1 NEMA MG1 - Motors and generators / Estados Unidos........................................................................................................ 5
2.2 NEMA - Application Guide for AC Adjustable Speed Drive Systems..................................................................................... 5
2.3 IEC 60034 - Rotating Electrical Machines / Internacional...................................................................................................... 5
2.4 Outros documentos tcnicos de referncia................................................................................................................................. 5
3 Variao de velocidade de motores de induo......................................................................................................................... 5
4 Caractersticas dos inversores de frequncia PWM............................................................................................................... 7
4.1 Geral..................................................................................................................................................................................................... 7
4.2 Modos de controle............................................................................................................................................................................ 8
5 Interao entre rede e inversor................................................................................................................................................... 8
5.1 Harmnicas........................................................................................................................................................................................ 8
5.1.1 Consideraes normativas sobre as harmnicas...................................................................................................................... 9
5.2 Reatncia de rede / indutor no link DC........................................................................................................................................ 9
6 Interao entre inversor e motor................................................................................................................................................. 10
6.1 Harmnicas que afetam o desempenho do motor.................................................................................................................... 10
6.1.1 Consideraes normativas sobre as harmnicas na sada do inversor............................................................................ 10
6.2 Consideraes em relao ao rendimento.................................................................................................................................. 11
6.2.1 A Inuncia da variao de velocidade no rendimento do motor........................................................................................... 12
6.2.2 Consideraes normativas sobre o rendimento de motores alimentados por inversores de frequncia.................. 12
6.3 Inuncia do inversor na elevao de temperatura do motor.............................................................................................. 13
6.4 Critrios, quanto a elevao de temperatura, para motores WEG alimentados por inversores de frequncia......... 13
6.4.1 Reduo do torque (Derating Torque)........................................................................................................................................... 13
6.4.2 Torque de Partida.............................................................................................................................................................................. 14
6.4.3 Torque Mximo.................................................................................................................................................................................. 15
6.5 Inuncia do inversor no sistema isolante do motor.............................................................................................................. 15
6.5.1 Rise Time............................................................................................................................................................................................ 15
6.5.2 Comprimento do cabo..................................................................................................................................................................... 16
6.5.3 Mnimo tempo entre pulsos consecutivos................................................................................................................................... 17
6.5.4 Frequncia de chaveamento.......................................................................................................................................................... 18
6.5.5 Aplicaes com mltiplos motores............................................................................................................................................... 18
6.6 Critrios de isolamento para motores WEG alimentados por inversor de frequncia.................................................... 18
6.7 Consideraes normativas sobre o isolamento de motores acionados por inversores de frequncia...................... 18
6.8 Recomendaes para os cabos de conexo entre motor e inversor WEG...................................................................... 19
6.8.1 Tipos de cabos e orientaes de instalao............................................................................................................................... 20
6.9 Inuncia do inversor na corrente que circula pelos mancais do motor (tenso induzida no eixo).............................. 20
6.9.1 Tenses modo comum..................................................................................................................................................................... 21
6.9.2 Circuito equivalente do motor para as correntes capacitivas de alta frequncia................................................................. 21
6.9.3 Mtodos para evitar ou minimizar a circulao de corrente eltrica pelos mancais do motor alimentado por
inversor................................................................................................................................................................................................. 22
6.10 Critrios, quanto a corrente pelos mancais (tenso no eixo), para motores de induo WEG alimentados por
inversores............................................................................................................................................................................................ 23
6.11 Consideraes normativas sobre as correntes que circulam pelos mancais dos motores acionados por
inversores............................................................................................................................................................................................ 23
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Guia Tcnico - Motores de induo alimentados por inversores de frequncia PWM 3
6.12 Inuncia do inversor no rudo acstico emitido pelo motor.................................................................................................. 23
6.13 Critrios de rudo para motores WEG acionados por inversores.......................................................................................... 24
6.14 Consideraes normativas sobre o rudo de motores acionados por inversores............................................................. 24
6.15 Inuncia do inversor na vibrao mecnica do motor.......................................................................................................... 24
6.16 Critrios de vibrao para motores WEG acionados por inversores................................................................................... 24
6.17 Consideraes normativas sobre vibrao, para motores acionados por inversores..................................................... 24
7 Interao entre e motor e carga acionada................................................................................................................................... 25
7.1 Tipos de carga................................................................................................................................................................................... 25
7.1.1 Cargas de torque varivel.................................................................................................................................................................25
7.1.2 Cargas de torque constante............................................................................................................................................................25
7.1.3 Cargas de potncia constante........................................................................................................................................................26
7.2 Regimes de operao...................................................................................................................................................................... 26
7.2.1 Regime de velocidade varivel....................................................................................................................................................... 26
7.2.2 Regime de velocidade constante................................................................................................................................................... 26
8 Dimensionamento e anlise de acionamentos eltricos com velocidade varivel Exemplos prticos......................... 26
8.1 Aplicao com compressor (torque constante).......................................................................................................................... 26
8.1.1 Exemplo.............................................................................................................................................................................................. 26
8.1.2 Resoluo........................................................................................................................................................................................... 26
8.2 Aplicao com bomba centrfuga - torque quadrtico............................................................................................................. 27
8.2.1 Exemplo............................................................................................................................................................................................... 27
8.2.2 Resoluo........................................................................................................................................................................................... 27
8.3 Aplicao especial cabo longo................................................................................................................................................... 29
8.3.1 Exemplo.............................................................................................................................................................................................. 29
8.3.2 Resoluo........................................................................................................................................................................................... 29
8.4 Aplicao para indstria txtil (torque varivel / velocidade varivel)...................................................................................... 30
8.4.1 Exemplo.............................................................................................................................................................................................. 30
8.4.2 Resoluo.......................................................................................................................................................................................... 31
8.5 Exemplo considerando a utilizao da Soluo Fluxo timo WEG....................................................................................... 32
8.5.1 Exemplo.............................................................................................................................................................................................. 32
8.5.2 Resoluo........................................................................................................................................................................................... 32
9 Recomendaes para a realizao de medies de formas de onda do tipo PWM......................................................... 32
9.1 Advertncia......................................................................................................................................................................................... 32
9.2 Instrumentao.................................................................................................................................................................................. 32
9.3 Medio de parmetros.................................................................................................................................................................. 33
9.4 Consideraes em relao ao aterramento................................................................................................................................ 33
9.4.1 Aterramento do inversor.............................................................................................................................................................. 33
9.4.2 Aterramento do motor...................................................................................................................................................................... 33
9.5 Procedimentos de medio........................................................................................................................................................... 33
9.5.1 Visualizao da forma de onda..................................................................................................................................................... 33
9.5.2 Ajuste do fundo de escala do osciloscpio................................................................................................................................. 33
9.5.3 Trigger................................................................................................................................................................................................. 34
10 Concluso.......................................................................................................................................................................................... 34
11 Bibliograa.......................................................................................................................................................................................... 35
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Guia Tcnico - Motores de induo alimentados por inversores de frequncia PWM 4
O acionamento de motores eltricos de induo por
inversores estticos de frequncia (comercialmente
denominados tambm simplesmente inversores de
frequncia) uma soluo relativamente nova, porm, j
amplamente utilizada na indstria. Assim sendo, muito ainda
h por ser feito/estudado/compreendido em tais aplicaes
e percebe-se, com o avano na rea, a necessidade de
proviso de orientao tcnica especca concernente ao
assunto por parte dos fabricantes de motores e inversores,
para que tais aplicaes sejam efetivamente vantajosas em
termos de ecincia energtica e atrativas em termos de
custo.
Este guia tcnico foi elaborado visando o esclarecimento dos
principais aspectos relacionados com as aplicaes de
motores de induo de baixa tenso (at 690 V e at
carcaas IEC 355 / NEMA 587) com inversores eletrnicos
de frequncia, de maneira didtica e concisa.
Inicialmente so citadas as principais normas internacionais
que abordam o assunto (no existe ainda uma norma
brasileira que oriente o uso de inversores eletrnicos para
acionamento de mquinas CA).
A seguir so apresentados os fundamentos tericos da
variao de velocidade de motores de induo atravs dos
inversores estticos indiretos e as caractersticas essenciais
desses inversores.
Uma vez conhecidas as bases dos acionamentos eletrnicos
de velocidade varivel, analisado o comportamento do
sistema de potncia como um todo, por meio da
compreenso das interaes entre as vrias partes que o
compem (rede inversor motor carga), decorrentes da
variao eletrnica da velocidade do motor de induo.
Finalmente, exemplos de dimensionamentos so
apresentados, para uma melhor compreenso das questes
expostas.
Ao longo do documento, buscando sempre a elucidao
tcnica mais completa, so enfatizadas e discutidas
questes polmicas, com a exposio de divergncias
existentes entre os diferentes organismos internacionais de
normalizao, bem como a posio da WEG diante de tais
situaes.
1 Introduo
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Guia Tcnico - Motores de induo alimentados por inversores de frequncia PWM 5
A relao entre a rotao, a frequncia de alimentao, o
nmero de polos e o escorregamento de um motor de
induo obedece seguinte equao:
onde:
n : velocidade de rotao mecnica (rpm);
1
: frequncia fundamental da tenso de alimentao (Hz);
p : nmero de polos;
s : escorregamento.
A anlise da frmula mostra que se pode atuar em trs
parmetros, no intuito de variar a velocidade de um motor
desse tipo, conforme mostra a tabela abaixo. A tabela
apresenta tambm as caractersticas de cada opo.
2 Aspectos normativos
3 Variao de velocidade de motores de induo
2.1 NEMA MG1 - Motors and generators / Estados
Unidos
g
Parte 30 - Application considerations for constant speed
motors used on a sinusoidal bus with harmonic content
and general purpose motors used with adjustable-
frequency controls or both (2006)
g
Parte 31 - Denite-purpose inverter-fed polyphase motor
(2006)
2.2 NEMA - Application Guide for AC Adjustable Speed
Drive Systems (2001)
2.3 IEC 60034 - Rotating Electrical Machines /
Internacional
g
Parte 17 - Cage induction motors when fed from
converters application guide (2006)
g
Parte 25 - Guide for the design and performance of cage
induction motors specically designed for converter supply
(2007)
2.4 Outros documentos tcnicos de referncia
g
GAMBICA/REMA Technical Guides for Variable Speed
Drives and Motors
g
GAMBICA/REMA Technical Reports for Variable Speed
Drives and Motors
g
CSA C22.2 No.100-2004 Item 12 (Canad) Motors and
Generators Industrial Products
g
JEM-TR 148-1986 (Japo)
Application guide for inverter drive
(general-purpose inverter)
g
IEC 60034-18-41 Qualication and design tests for Type I
electrical insulation systems used in rotating electrical
machines fed from voltage converters
g
Artigos tcnicos e livros relacionados com o assunto
Variao de velocidade
Parmetro de variao de velocidade Caracterstica de aplicao
Nmero de polos
Variao discreta
Sobredimensionamento da carcaa
Escorregamento
Variao contnua
Perdas rotricas
Faixa de variao pequena
Frequncia da tenso estatrica
Variao contnua
Uso de INVERSORES DE FREQUNCIA!
n = 120 f
1
(1-s)
p
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Guia Tcnico - Motores de induo alimentados por inversores de frequncia PWM 6
A utilizao de inversores estticos de frequncia atualmente
compreende o mtodo mais eciente para controlar a
velocidade dos motores de induo. Os inversores
transformam a tenso da rede, de amplitude e frequncia
constantes, em uma tenso de amplitude e frequncia
variveis. Variando-se a frequncia da tenso de
alimentao, varia-se tambm a velocidade do campo
girante e consequentemente a velocidade mecnica de
rotao da mquina.
O torque desenvolvido pelo motor de induo segue a
equao:
E o seu uxo magnetizante, desprezando-se a queda de
tenso ocasionada pela resistncia e pela reatncia dos
enrolamentos estatricos, vale:
onde:
T : torque ou conjugado disponvel na ponta de eixo (N.m)
f
m
: uxo de magnetizao (Wb)
I
2
: corrente rotrica (A) depende da carga!
V
1
: tenso estatrica (V)
k
1
e k
2
: constantes dependem do material e do projeto
da mquina!
Admitindo-se, que a corrente depende da carga e que essa
constante (portanto, corrente praticamente constante),
percebe-se, que variando proporcionalmente a amplitude e a
frequncia da tenso de alimentao, o uxo e,
consequentemente, o torque permanecem constantes. O
motor fornece assim um ajuste contnuo de velocidade e
conjugado com relao carga mecnica. As perdas podem
ser minimizadas de acordo com as condies de carga,
mantendo-se constante o escorregamento da mquina em
qualquer velocidade, para a mesma carga.
A partir das equaes acima, obtm-se os grcos abaixo.
A variao da relao V1/f1 feita linearmente at a
frequncia base (nominal) do motor. Acima dessa, a tenso
mxima (igual nominal) e permanece constante, havendo
ento apenas a variao da frequncia aplicada ao
enrolamento estatrico do motor, conforme representado na
gura anterior.
Assim, acima da frequncia base caracteriza-se a chamada
regio de enfraquecimento de campo, pois ali o uxo
decresce com o aumento da frequncia, provocando
tambm a diminuio de torque. A curva caracterstica
torque x velocidade do motor acionado por inversor de
frequncia est representada a seguir.
Nota-se, portanto, que o torque permanece constante at a
frequncia base e decresce gradativamente acima desta.
Como Potncia = Torque X Rotao, a potncia til do motor
cresce linearmente at a frequncia base e permanece
constante acima desta, conforme pode ser observado
abaixo.
f
m
= k
2 .
V
1
f
1
T = k
1 .
f
m .
I
2
No por acaso tem crescido signicativamente o nmero de
aplicaes em que a variao de velocidade de motores de
induo feita por meio de inversores eletrnicos estticos
de frequncia, haja vista os muitos benefcios propiciados
por essas aplicaes:
g
Controle a distncia nos sistemas eletrnicos de variao
de velocidade, o equipamento de controle pode situar-se em
uma rea conveniente, cando apenas o motor acionado na
rea de processamento - ao contrrio dos sistemas
hidrulicos e mecnicos de variao de velocidade.
g
Reduo de custos partidas diretas ocasionam picos de
corrente, que causam danos no apenas ao motor, mas
tambm a outros equipamentos ligados ao sistema eltrico.
Inversores estticos proporcionam partidas mais suaves,
reduzindo custos com manuteno.
g
Aumento de produtividade sistemas de processamento
industrial geralmente so sobre dimensionados na
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4 Caractersticas dos inversores de frequncia PWM
4.1 Geral
Inversores estticos indiretos de frequncia com tenso
imposta PWM so atualmente os equipamentos mais
empregados para a alimentao de motores de baixa tenso
nas aplicaes industriais que requerem variao de
velocidade. Eles operam como uma interface entre a fonte
de energia (rede) e o motor de induo.
O processo de obteno da tenso e frequncia desejadas
por meio de tais equipamentos passa por trs estgios:
g
Ponte de diodos - Reticao do sinal alternado - de
tenso e frequncia constantes - proveniente da rede de
alimentao;
g
Filtro ou Link DC - Alisamento/regulao da tenso
reticada com armazenamento de energia por meio de um
banco de capacitores;
g
Transistores IGBT - Inverso da tenso contnua
proveniente do link DC num sinal alternado, com tenso e
frequncia variveis.
O diagrama a seguir ilustra as etapas descritas acima.
Reticador
Entrada:
50/60 Hz (1 f ou 3 f
Sada:
Tenso e
frequncia variveis
ca
ca
cc
Filtro Inversor
|
motor
V
PWM
Motor
3 f
V
DC
1,35 V
rede
ou 1,41 V
rede
V
rede
perspectiva de um aumento futuro de produtividade.
Inversores estticos possibilitam o ajuste da velocidade
operacional mais adequada ao processo, de acordo com os
equipamentos disponveis e a necessidade de produo a
cada momento.
g
Ecincia energtica o rendimento global do sistema de
potncia depende no apenas do motor, mas tambm do
controle. Os inversores estticos de frequncia apresentam
rendimento elevado, da ordem de 97% ou mais. Motores
eltricos tambm apresentam alto rendimento, chegando a
95% ou mais em mquinas maiores operando sob
condies nominais. Na variao eletrnica de velocidade a
potncia fornecida pelo motor varia de maneira otimizada,
inuenciando diretamente a potncia consumida e
conduzindo a elevados ndices de rendimento do sistema
(motor + inversor).
g
Versatilidade inversores estticos de frequncia so
adequados para aplicaes com qualquer tipo de carga.
Com cargas de torque varivel (pequena demanda de torque
em baixas rotaes), o controle reduz a tenso do motor
compensando a queda de rendimento que normalmente
resultaria da diminuio de carga. Com cargas de torque (ou
potncia) constante a melhoria de rendimento do sistema
provm da capacidade de variar continuamente a
velocidade, sem necessidade de utilizar mltiplos motores ou
sistemas mecnicos de variao de velocidade (como polias
e engrenagens), que introduzem perdas adicionais.
g
Maior qualidade o controle preciso de velocidade obtido
com inversores resulta na otimizao dos processos. O
controle otimizado do processo proporciona um produto nal
de melhor qualidade.
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Observaes:
g
Quando o motor est em vazio ou com cargas leves,
a tenso no link DC tende a estabilizar no valor igual a
. Quando, porm, o motor est com
cargas mais elevadas (por exemplo, plena carga), a tenso
no link DC tende ao valor
g
Os critrios denidos para os sistemas de isolamento dos
motores WEG alimentados por inversores, apresentados
adiante, consideram o valor por ser o mais elevado e,
portanto, o mais crtico para o motor. Assim, os critrios
WEG atendem a ambas as situaes.
2 V
rede @
1,41 V
rede
2 V
rede @
1,35 V
rede
(3/P )
4.2 Modos de controle
Basicamente existem dois tipos de controle dos inversores
eletrnicos: o escalar e o vetorial.
O controle escalar baseia-se no conceito original do
inversor de frequncia: impe no motor uma determinada
tenso/frequncia, visando manter a relao V/f constante,
ou seja, o motor trabalha com uxo aproximadamente
constante. aplicado quando no h necessidade de
respostas rpidas a comandos de torque e velocidade e
particularmente interessante quando h conexo de
mltiplos motores a um nico inversor. O controle realizado
em malha aberta e a preciso da velocidade funo do
escorregamento do motor, que varia em funo da carga, j
que a frequncia no estator imposta. Para melhorar o
desempenho do motor nas baixas velocidades, alguns
inversores possuem funes especiais como a
compensao de escorregamento (que atenua a variao da
velocidade em funo da carga) e o boost de tenso
(aumento da relao V/f para compensar o efeito da queda
de tenso na resistncia estatrica), de maneira que a
5.1 Harmnicas
O sistema (motor + inversor de frequncia) visto pela fonte
de alimentao como uma carga no linear, cuja corrente
possui harmnicas (componentes de frequncias mltiplas
da frequncia da rede). De forma geral, considera-se que o
reticador produz harmnicas caractersticas de ordem h =
np1 no lado CA, ou seja, na rede (p o nmero de pulsos
do inversor e n =1,2,3). Assim, no caso da ponte reticadora
com 6 diodos (6 pulsos), as principais harmnicas geradas
so a 5a e a 7a , cujas amplitudes podem variar de 10% a
40% da fundamental dependendo da impedncia de rede.
J para 12 pulsos (12 diodos) as harmnicas mais
expressivas so a 11a e a 13. As harmnicas superiores
geralmente possuem menor amplitude e so mais fceis de
ltrar. Os inversores WEG de baixa tenso normais
(Standard), assim como a maioria dos inversores de outros
fabricantes, so de 6 pulsos.
capacidade de torque do motor seja mantida. O controle
escalar o mais utilizado devido sua simplicidade e devido
ao fato de que a grande maioria das aplicaes no requer
alta preciso e/ou rapidez no controle da velocidade.
O controle vetorial possibilita atingir um elevado grau de
preciso e rapidez no controle do torque e da velocidade do
motor. O controle decompe a corrente do motor em dois
vetores: um que produz o uxo magnetizante e outro que
produz torque, regulando separadamente o torque e o uxo.
O controle vetorial pode ser realizado em malha aberta
(sensorless) ou em malha fechada (com realimentao).
g
Com sensor de velocidade requer a instalao de um
sensor de velocidade (por exemplo, um encoder
incremental) no motor. Este tipo de controle permite a
maior preciso possvel no controle da velocidade e do
torque, inclusive em rotao zero.
g
Sensorless mais simples que o controle com sensor,
porm, apresenta limitaes de torque principalmente em
baixssimas rotaes. Em velocidades maiores
praticamente to bom quanto o controle vetorial com
realimentao.
As principais diferenas entre os dois tipos de controle so
que o controle escalar s considera as amplitudes das
grandezas eltricas instantneas (uxos, correntes e
tenses), referindo-as ao estator, e seu equacionamento
baseia-se no circuito equivalente do motor, ou seja, so
equaes de regime permanente. J o controle vetorial
admite a representao das grandezas eltricas instantneas
por vetores, baseando-se nas equaes espaciais dinmicas
da mquina, com as grandezas referidas ao uxo enlaado
pelo rotor, ou seja, o motor de induo visto pelo controle
vetorial como um motor de corrente contnua, havendo
regulao independente para torque e uxo.
5 Interao entre rede e inversor
O parmetro que mostra o quanto as harmnicas distorcem
a rede o THD (Distoro Harmnica Total), fornecido pelo
fabricante do inversor e denido como:
onde:
A
h
so os valores ecazes das componentes harmnicas
A
1
o valor ecaz da componente fundamental
A forma de onda acima a corrente medida na entrada de
um inversor PWM de 6 pulsos, para uma rede de baixa
impedncia.
THD =
h = 2
8
2
A
n
A
1
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3.2.p.f
rede
.I
nominal
5.1.1 Consideraes normativas sobre as harmnicas
O NEMA Application Guide for AC ASD Systems faz
referncia IEEE Std.519 (1992), que recomenda limites de
THD para sistemas com tenso 69 kV conforme
apresentados nas tabelas que seguem. Essa norma dene
valores para instalao nal, sendo necessria a anlise de
cada caso. Dados como impedncia de curto circuito da
rede, pontos de conexo comum (PCC) do inversor e outras
cargas, dentre outros, inuem nos valores recomendados.
5.2 Reatncia de rede / indutor no link DC
As correntes harmnicas, que circulam pelas impedncias
da rede de alimentao e dependem dos valores das
impedncias presentes no circuito de entrada/sada do
reticador, provocam quedas de tenso harmnicas,
distorcendo a tenso de alimentao do prprio inversor ou
de outros equipamentos ligados rede. Essas distores
harmnicas de corrente e tenso podem ocasionar um baixo
fator de potncia, alm de aumentar as perdas eltricas nas
instalaes com sobreaquecimento de componentes tais
como cabos, transformadores, motores, bancos de
capacitores, etc.
Para reduzir o contedo harmnico da corrente e aumentar o
A mxima distoro em corrente recomendada pela IEEE-
519 dada em termos do TDD (Distoro Total de Demanda)
e depende da relao (I
SC
/ I
L
), onde I
SC
a mxima corrente
de curto circuito no PCC e I
L
a mxima corrente de
demanda da instalao (componente de frequncia
fundamental) no PCC.
Os documentos IEC citados, por outro lado, no abordam
este aspecto.
L =
(queda de tenso)
%
. V
rede
H
Harmnicas de tenso
Todas pares 3,0%
Todas mpares 3,0%
THD
tenso
5,0%
Harmnicas de corrente mpares
(As correntes harmnicas pares esto
limitadas em 25% das mpares)
Mxima distoro harmnica de corrente
(percentualmente em relao a IL)
ISC / IL < 11 11 h
17
17 h
23
23 h
35
35 h TDD
< 20* 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0
20 < 50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 8.0
50 < 100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0
100 < 1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0
> 1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 20.0
* Todo equipamento de gerao de potncia est limitado a estes valores de
distoro de corrente, independentemente do valor real da relao I
SC
/ I
L
.
fator de potncia pode ser instalada uma indutncia na
entrada e/ou no link DC do inversor. O indutor no link DC tem
a vantagem de no introduzir queda de tenso, porm,
dependendo da combinao do seu valor com os valores de
impedncia da rede e capacitncia do link DC, pode resultar
em ressonncias indesejadas com o sistema. A reatncia de
rede, por outro lado, diminui a tenso mdia do circuito
intermedirio (comparada quela obtida sem reatncia), mas
mais ecaz na reduo de eventuais transientes de
sobretenso da rede, alm de reduzir a corrente ecaz nos
diodos do reticador e o ripple de corrente nos capacitores
do circuito intermedirio, aumentando a vida til dos
semicondutores e do banco de capacitores constituintes do
link DC.
O valor da reatncia de rede necessria para que se obtenha
a queda de tenso percentual desejada pode ser calculado
da seguinte forma:
[ ]
Formas de onda de tenso e corrente na entrada do inversor
sem (a) e com (b) reatncia de rede. Percebe-se, que a
reatncia de rede suaviza os picos (reduz, portanto, o
contedo harmnico) e diminui o valor ecaz da corrente na
entrada, acarretando tambm diminuio da distoro da
tenso na entrada do inversor.
Para evitar danos ao inversor deve-se ter uma impedncia
mnima de rede que proporcione uma queda de tenso
percentual de 1 a 2%, dependendo do tamanho do inversor
de frequncia, para a corrente nominal do inversor.
Como critrio de uso considera-se que uma reatncia de rede
que apresenta uma queda de tenso percentual de 2 a 4%
(para a corrente nominal do inversor de frequncia) resulta
num bom compromisso entre a queda de tenso no motor, a
melhoria do fator de potncia e a reduo da distoro
harmnica da corrente.
Corrente na entrada do conversor
Tenso na entrada do conversor
(a)
(a)
(b)
(b)
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Guia Tcnico - Motores de induo alimentados por inversores de frequncia PWM 10
A seguir esto ilustradas as conexes de potncia (a) com
reatncia de rede e (b) com indutor no link DC.
Percebe-se, que o motor enxerga uma tenso pulsada
(PWM) e uma corrente praticamente senoidal, portanto, as
harmnicas de maior amplitude no motor so de tenso.
Basicamente, para reduzir as harmnicas geradas por um
inversor de frequncia PWM, existem as seguintes solues:
* Todos os inversores de frequncia fabricados pela WEG empregam a modulao SVM.
(a) Conexes de potncia com reatncia de rede na entrada
(b) Conexes de potncia com indutor no link DC
6.1.1 Consideraes normativas sobre as harmnicas
na sada do inversor
No existe normalizao quanto aos valores limites de
distoro harmnica de tenso e corrente. No entanto, as
normas consideram o aumento das perdas do motor devido
ao uso de inversor.
A IEC 60034-17 exemplica o aumento das perdas do motor
devido ao uso de inversor com o caso prtico de um motor
carcaa 315, com valores nominais de torque e velocidade:
6.1 Harmnicas que afetam o desempenho do motor
O motor de induo submetido a uma tenso PWM,
proveniente de um inversor de frequncia, estar sujeito a
tenses harmnicas (componentes de frequncia acima da
frequncia fundamental). Dependendo da modulao PWM
empregada, da frequncia de chaveamento e de outras
particularidades do controle, o motor poder apresentar
aumento de perdas e temperatura, aumento dos nveis de
vibrao e rudo e perda de rendimento.
Alm disso, podem aparecer outros efeitos quando da
alimentao do motor por inversores, como stress do
sistema de isolamento e correntes pelos mancais, que,
embora relevantes, no se devem especicamente s
harmnicas, mas a outros fatores que sero abordados a
seguir. As guras abaixo ilustram as formas de onda de
tenso e corrente nos terminais do motor, quando sob
alimentao PWM.
6 Interao entre inversor e motor
Tenso PWM proveniente do
inversor chegando aos
terminais do motor:
Corrente nos terminais do
motor alimentado com tenso
PWM
Mtodo de reduo das harmnicas Caractersticas da soluo
Instalao de ltros passivos de sada
(L, LC (senoidal), dV/dt)
Aumento do custo da instalao
Restries para operao nos modos
vetoriais
Queda de tenso (reduo da potncia do
motor)
Utilizao de inversor
com mais nveis
Aumento de custos
Reduo de conabilidade
do inversor
Aumento da complexidade
do controle
Melhoria na qualidade da modulao
PWM (aprimoramento do padro de
pulsos)
Space Vector Modulation (SVM)*
No aumenta custos
Melhoria no controle de tenso
Maior rendimento do conjunto (motor +
inversor)
Aumento da frequncia
de chaveamento
Reduo do rendimento do inversor (aumento
das perdas por chaveamento)
Aumento das correntes de fuga para a terra
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Guia Tcnico - Motores de induo alimentados por inversores de frequncia PWM 11
6.2 Consideraes em relao ao rendimento
A falta de uma norma que especique o procedimento de
ensaio para avaliao do rendimento do sistema (inversor +
motor) permite que o ensaio seja realizado de diferentes
maneiras. Portanto, os resultados obtidos no devem
inuenciar na aceitao ou no do motor, exceto mediante
acordo entre fabricante e comprador. A experincia adquirida
at o momento, contudo, permite que se valha das seguintes
consideraes:
g
O motor de induo, quando alimentado por um inversor
de frequncia PWM, tem seu rendimento diminudo, em
relao a um motor alimentado por tenso puramente
senoidal, devido ao aumento nas perdas ocasionado pelas
harmnicas;
g
Em aplicaes de motores de induo de gaiola com
inversores de frequncia, porm, deve ser avaliado o
rendimento do sistema (conjunto inversor + motor) e no
apenas do motor;
g
Cada caso deve ser analisado. Devem ser consideradas as
caractersticas do inversor e do motor, tais como:
frequncia de operao, frequncia de chaveamento,
condio de carga e potncia do motor, taxa de distoro
harmnica do inversor;
g
A instrumentao utilizada nas medies de extrema
importncia. Devem ser utilizados instrumentos que
meam o valor ecaz verdadeiro (true RMS) das grandezas
eltricas, de modo que seja possvel a leitura dos valores
corretos de potncia absorvida na entrada e na sada do
inversor;
g
O aumento da frequncia de chaveamento diminui o
rendimento do inversor e aumenta o rendimento do motor.
g
Motores de alto rendimento alimentados por inversores de
frequncia mantm seu rendimento superior, em
comparao com motores Standard alimentados por
inversores.
Perdas causadas pela frequncia fundamental
Perdas causadas pelas harmnicas
A - perdas Joule no estator
B - perdas Joule no rotor
C - perdas no ferro
D - perdas suplementares
E - perdas por atrito
F - perdas Joule no estator
G - perdas Joule no rotor
H - perdas no ferro
I - perdas suplementares
J - perdas de comutao
A IEC 60034-25 ilustra o aumento das perdas do motor
devido alimentao PWM com a gura abaixo:
A NEMA MG1 Parte 30 considera uma reduo percentual
de torque para evitar o sobreaquecimento excessivo de um
motor normal alimentado por inversor, que estar sujeito a
correntes harmnicas decorrentes do contedo harmnico
da tenso PWM:
Onde:
n: ordem da harmnica mpar, no incluindo as divisveis por 3
V
n
: amplitude da n-sima harmnica de tenso (por unidade)
HVF =
n = 5
8
2
V
n
n
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6.2.1 A Inuncia da variao de velocidade no
rendimento do motor
O efeito da variao de velocidade sobre o rendimento do
motor pode ser entendido a partir da anlise do grco da
potncia til do motor alimentado por inversor em funo da
sua frequncia de operao, j apresentado.
6.2.1.1 Exemplo numrico:
6.2.2 Consideraes normativas sobre o rendimento
de motores alimentados por inversores de frequncia
Se a frequncia base 60 Hz, por exemplo, tem-se para as
situaes acima:
Alguns exemplos de valores experimentais obtidos pelo
mtodo direto (medio de potncia na entrada e na sada)
com motores normais:
g
NEMA MG1 Part 30 O rendimento do motor cair,
quando operado em um controle. Os harmnicos
presentes elevaro as perdas eltricas, que reduziro o
rendimento e acarretaro aumento tambm da
temperatura do motor, reduzindo ainda mais o rendimento
do motor.
Motor 75 cv (55 kW) 6 polos 400 V 50 Hz
conv
= P
sada
/P
ent
conv
= P
til
/P
sada
sist
= P
til
/P
abs
=
P
til
/P
ent
=
conv
.
mot
e, pelas consideraes acima,
a seguinte situao decorre da reduo de velocidade:
Considerando que as perdas do motor sejam compostas
fundamentalmente por perdas Joule (Pj) e perdas no ferro
(Pfe) e assumindo que as perdas Joule compreendam a
maior componente de perdas, ento o rendimento do motor
deve cair nas baixas frequncias, nas quais a potncia til do
motor diminuda e, embora as perdas no ferro (dependem
da frequncia) diminuam um pouco, as perdas Joule
(dependem da corrente ao quadrado) praticamente se
mantm para uma carga de torque constante, de modo a
no haver signicativa variao global das perdas.
As equaes a seguir explicam isso. Denindo-se
rendimento como:
P
60Hz
= P
u
P
30Hz
= P
u
= 0,5 P
u
60
30
h
%
=
h
%
=
P
u
P
u
P
u
P
u
+
Perdas
Perdas @ P
fe
+
P
i
Perdas @ cte P
fe
+
P
i
@ cte (PJ >> P
fe
)
(P
i
>
P
fe
)
P
abs
}
}
Motor 15 cv (11 kW) 4 polos 400 V 50 Hz
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6.4 Critrios, quanto a elevao de temperatura, para
motores WEG alimentados por inversores de
frequncia
O efeito da variao de velocidade sobre o rendimento do
motor pode ser entendido a partir da anlise do grco da
potncia til do motor alimentado por inversor em funo da
sua frequncia de operao, j apresentado.
6.4.1 Reduo do torque (Derating Torque)
Para manter a temperatura dos motores de induo WEG
dentro de nveis aceitveis, quando alimentados por inversor
de frequncia, devem ser obedecidos os limites de carga
apresentados nos critrios que seguem (observar a linha do
motor e a condio de uxo magntico).
NOTA: Motores para reas classicadas devem ser avaliados
caso a caso e a WEG deve ser consultada.
6.4.1.1 Para motores do mercado NEMA
6.3 Inuncia do inversor na elevao de temperatura
do motor
Motores de induo podem apresentar uma elevao de
temperatura maior quando alimentados por inversores do
que quando alimentados com tenso senoidal. Essa
sobrelevao de temperatura decorrente do aumento das
perdas do motor, em funo das componentes de alta
frequncia do sinal PWM, aliada freqentemente reduzida
transferncia de calor decorrente da variao de velocidade.
As distores harmnicas da forma de onda de tenso
do motor alimentado por inversor contribuem para o
incremento das perdas, uma vez que criam no ao
magntico laos menores de histerese, aumentando a
saturao efetiva do ncleo, alm de gerarem correntes
harmnicas de alta frequncia, que acarretam aumento das
perdas Joule nos condutores. No entanto, essas
componentes de alta frequncia no contribuem para a
produo de torque do motor em regime, uma vez que no
aumentam o uxo fundamental no entreferro, que gira
velocidade sncrona. A operao do motor em baixas
g
NEMA MG1 Part 31 - Testes de desempenho, quando
solicitados, devero ser realizados com tenso senoidal.
No entanto, o motor alimentado por inversor de frequncia
poder ser ensaiado, desde que exista um acordo mtuo
entre fabricante e usurio.
g
NEMA Application Guide for AC ASD Systems O
rendimento global do sistema baseia-se nas perdas totais
do motor, do controle e de qualquer equipamento auxiliar.
O uso de inversores freqentemente aumenta o
rendimento do sistema, se comparado com os mtodos
tradicionais de variao de velocidade (como engrenagens
e correias) e de ajuste de carga (como vlvulas e
amortecedores).
g
IEC 60034-17 As caractersticas de desempenho das
aplicaes com motores de induo alimentados por
inversores de frequncia so inuenciadas por todo o
sistema, compreendendo a fonte de alimentao, o
inversor, o motor, a carga mecnica e o equipamento de
controle. Devido complexidade das interaes tcnicas
entre o sistema e as vrias condies de operao, est
fora do escopo da especicao tcnica a quanticao
de valores numricos relacionados com tais aplicaes.
No existe mtodo simples para calcular as perdas
adicionais e no pode ser feita qualquer armao
genrica sobre o seu valor.
g
IEC 60034-25 Os mtodos recomendados para a
determinao do rendimento do motor esto dados na IEC
60034-2 (mtodo de separao de perdas para motores >
150 kW e medio de entrada-sada para motores 150
kW). As perdas em vazio (incluindo as perdas
suplementares) devem ser medidas se possvel com o
mesmo mtodo de modulao e frequncia de
chaveamento que o inversor produzir com plena carga. A
determinao do rendimento global do sistema (motor +
inversor) por medio entrada-sada tambm aplicvel,
sob acordo entre fabricante e usurio. Nesse caso, o
rendimento do motor no poder ser determinado
separadamente.
rotaes provoca reduo na ventilao e conseqente
perda de resfriamento (em motores autoventilados),
acarretando tambm a elevao de temperatura de
estabilizao trmica.
Portanto, quando da operao com inversores, a inuncia
conjunta de ambos os fatores citados acima deve ser
considerada. Basicamente existem as seguintes solues
para evitar o sobreaquecimento do motor:
g
Reduo do torque nominal (sobredimensionamento do
motor);
g
Utilizao de sistema de ventilao independente;
g
Utilizao do uxo timo (soluo exclusiva WEG).
MOTORES TEFC W21 E W22 (High Efciency)
Tamanho
de carcaa
Torque
Constante
Torque
Varivel
Potncia
Constante
Inversor
Condio de
uxo
143
587(***)
12:1 1000:1 60 120 Hz Qualquer
Fluxo
constante
100:1(*) - 60 120 Hz WEG(**) Fluxo timo
587(****)
4:1 1000:1 60 120 Hz Qualquer
Fluxo
constante
10:1 - 60 120 Hz WEG(**) Fluxo timo
MOTORES TEFC NEMA Premium Efciency
Tamanho
de carcaa
Torque
Constante
Torque
Varivel
Potncia
Constante
Inversor
Condio de
uxo
143
587(***)
20:1 1000:1 60 120 Hz Qualquer
Fluxo
constante
1000:1(*) - 60 120 Hz WEG(**) Fluxo timo
587(****)
6:1 1000:1 60 120 Hz Qualquer
Fluxo
constante
12:1 - 60 120 Hz WEG(**) Fluxo timo
(*)O bom desempenho do motor depende da correta parametrizao do drive a WEG
deve ser contactada
(**)Inversor CFW-09 verso 2.40 ou acima, quando operando em modo vetorial
sensorless (loop aberto)
(***)Motores com potncia nominal 250 hp. Critrios vlidos tambm para motores da
carcaa 447/9
(****)Motores com potncia nominal > 250 hp. Critrios vlidos tambm para motores da
carcaa 447/9
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Guia Tcnico - Motores de induo alimentados por inversores de frequncia PWM 14
As faixas de velocidades estabelecidas na tabela acima
esto relacionadas unicamente com a capacidade trmica
do motor. A regulao da velocidade depende do modo de
operao do inversor e do seu ajuste correto. Sob
solicitao, motores W21 e NEMA Premium Efciency de
todas as carcaas tambm podem possuir ventilao
forada. Nesses casos o motor estar apto s aplicaes
1000:1 com cargas de torque constante e varivel, qualquer
que seja o inversor. Os motores WEG High Efciency e
NEMA Premium Efciency atendem s recomendaes da
NEMA MG1 Partes 30 e 31.
As relaes constantes na tabela acima descrevem a faixa
de frequncias de operao da mquina. Considerando-se
60 Hz como frequncia-base, por exemplo, tem-se a
seguinte equivalncia:
6.4.1.2 Para motores dos mercados IEC e ABNT
Condio de uxo constante:
Abrangncia: Motores fechados fabricados em srie
atendendo nveis de rendimento de linhas-padro (conforme
NBR 17094-1) ou IE1 (conforme IEC 60034-30) ou acima.
6.4.2 Torque de Partida
Com base na NEMA MG1 Partes 30 e 31, o motor deve ser
capaz de produzir um torque de partida no mnimo igual a
140% do torque nominal, absorvendo no mximo 150% da
corrente nominal, quando alimentado por inversor de
frequncia. Os motores WEG satisfazem tais exigncias.
Condio de Fluxo timo
:
Abrangncia: Motores fechados fabricados em srie
atendendo nveis de rendimento de linhas de alto rendimento
(conforme NBR 17094-1) ou IE2 (conforme IEC 60034-30) ou
acima.
A soluo Fluxo timo
i = 1
7
2
T
i
t
if
t
i
df
i
T
eq
=
(2+18+4+2+18+6+10)
2 2 2 2 2 2 2
2,50 5,00 3,75 2,50 2,50 5,00 5,00
0,65 0,65 0,77 0,77 0,95 0,95 0,91
.2+ .18+ .18+ .6+ .10 .4+ .2+
T
eq
=
(2+18+4+2+18+6+10) 60
5,88 kgfm
2 2 2 2 2 2 2
(3,85) (7,69) (4,87) (3,25) (2,63) (5,26) (5,49) .2+ .18+ .18+ .6+ .10 2072,60 = = .4+ .2+
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Guia Tcnico - Motores de induo alimentados por inversores de frequncia PWM 33
9.3 Medio de parmetros
De acordo com o NEMA Application Guide for AC ASD
Systems, a instrumentao recomendada para a medio
dos diversos parmetros de interesse deve atender os
requisitos apresentados na tabela a seguir.
Instrumentao recomendada para a medio de
formas de onda em ambiente PWM
Parmetro Medio tpica Instrumentao requerida
Tenso entrada inversor
Fundamental
Voltmetro analgico ou
digital
Transientes
Osciloscpio com
capacidade para 20 MHz
ou mais
Tenso sada inversor
(entrada motor)
Fundamental
Instrumento capaz de
medir a fundamental de
uma forma de onda no
senoidal
Transientes de pico e dV/dt
Osciloscpio com taxa de
amostragem maior ou igual
a 1Ms/s
Corrente entrada inversor Valor ecaz verdadeiro
Instrumento capaz de
medir valores true rms
Corrente sada inversor
(entrada motor)
Valor ecaz verdadeiro
Instrumento capaz de
medir valores true rms
Fundamental
Instrumento capaz de
medir a fundamental de
uma forma de onda no
senoidal
Harmnicas tenso entrada
Fundamental +
Harmnicas
Analisador de espectro
Harmnicas corrente
entrada
Fundamental +
Harmnicas
Analisador de espectro
9.4 Consideraes em relao ao aterramento
O aterramento do sistema de potncia uma questo crtica,
que deve ser observada com ateno. Para que as
medies possam ser seguras, conveis e livres de
interferncia necessrio que haja um bom sistema de
aterramento. As recomendaes dos fabricantes, assim
como regulaes locais concernentes ao sistema de
aterramento devem ser sempre seguidas no projeto e
instalao da malha de aterramento.
9.4.1 Aterramento do inversor
O inversor de frequncia deve ser solidamente aterrado ao
o terra do sistema de distribuio principal. O condutor terra
do controle no deve ser compartilhado com equipamento
eltrico de solda ou outro(s) equipamento(s) eltrico(s) de alta
corrente (5x a corrente nominal do controle). Se alguma
dessas condies existe, deve ser usado um transformador
isolador dimensionado para o controle instalado e com o
neutro do secundrio ligado em estrela solidamente aterrado.
Quando existe mais do que um inversor, cada um deles deve
ser aterrado diretamente ao terminal terra do sistema eles
no devem ser aterrados em malha ou em srie.
9.4.2 Aterramento do motor
O condutor terra de sada pode passar pela mesma calha
dos cabos do motor. Mas esse o deve funcionar como
aterramento para o motor e no como o quarto o condutor
de corrente em um circuito de alimentao de motor tipo
estrela a quatro os. A eletrocalha metlica aterrada que
carrega os cabos de alimentao pode prover blindagem
eletromagntica, mas no fornece um aterramento adequado
para o motor; um condutor terra separado deve ser usado
para esse m. O o terra do motor no deve ser conectado
ao condute metlico.
9.5 Procedimentos de medio
Condies reais de operao (especialmente no que tange
rotao, tipo de controle e frequncia de chaveamento)
devem ser atendidas no momento de realizao das
medies. Deve-se levar em conta que rotaes mais
elevadas implicam nveis mais elevados de tenso e,
portanto, a operao na rotao mais alta da faixa de
operao provavelmente acarretar os maiores picos de
tenso possveis nos terminais do motor.
9.5.1 Visualizao da forma de onda
The correct evaluation of a VSD System strongly depends on
a proper analysis of the waveforms measured. The
visualization of one cycle (or specic parts of a cycle) of the
PWM voltage waveform at the motor terminals gives an idea
about the pulses quality at the motor terminals. For a better
verication of the consistency of these pulses, the
visualization of two or three cycles is recommended, once it
evidences the repetitiveness of such pulses. A detailed
analysis of a single pulse nally allows that conclusions about
the rise time and the intensity of the peak voltages be found.
9.5.2 Ajuste do fundo de escala do osciloscpio
A melhor escolha de fundo de escala a ser adotado durante
as medies depende logicamente da ordem de magnitude
das grandezas eltricas a se medir. No entanto, as faixas
apresentadas na tabela abaixo so usualmente adequadas
para medies em 50 ou 60 Hz e podem servir como
orientao inicial.
Sugestes de seleo e ajuste de escala do osciloscpio
Visualizao Eixo X Eixo Y
1 ciclo 1 2 ms / div 100 500 V / div
3 ciclo 5 10 ms / div 100 500 V / div
1 pulso 0.1 10 s / div 100 500 V / div
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Guia Tcnico - Motores de induo alimentados por inversores de frequncia PWM 34
O rpido avano da eletrnica de potncia tem permitido que
motores de induo, tradicional soluo para acionamentos
de velocidade contnua, sejam utilizados com sucesso
tambm em aplicaes que exijam variao de velocidade.
Nestes casos, porm, o motor no deve ser alimentado
diretamente pela rede (senoidal), mas por meio de um
inversor esttico de frequncia.
A utilizao de motores de induo com inversores
eletrnicos apresenta grandes vantagens tanto energticas
quanto econmicas, quando comparada com outras
solues existentes para aplicaes industriais de velocidade
varivel. No entanto, o uso de inversor traz conseqncias,
para as quais os fabricantes de motores precisam estar
atentos.
Assim, o crescente nmero de aplicaes com motores de
induo operando em regime de velocidade varivel -
acionados por inversores PWM - exige o bom entendimento
do sistema de potncia como um todo e das interaes que
ocorrem entre as partes que o compem (rede inversor
motor carga).
Este Guia Tcnico abordou os principais aspectos
relacionados com a aplicao de motores de induo de
gaiola em conjunto com inversores estticos de frequncia,
apresentando fundamentos tericos e critrios prticos para
tpicos especcos, provenientes de estudos e da
experincia do corpo tcnico da WEG sobre o assunto. Os
principais documentos tcnicos internacionais relacionados
com tais aplicaes tambm so citados e discutidos.
Deve ser ressaltado que os critrios aqui apresentados no
so permanentes. Eles mudam medida que novos
materiais so desenvolvidos e novas experincias so
executadas, como qualquer tecnologia. Dessa forma, podem
acontecer alteraes nos critrios de aplicao sem prvio
aviso e por isso importante que este documento seja
periodicamente revisto e atualizado.
10 Concluso
9.5.3 Trigger
Osciloscpios so instrumentos normalmente empregados
para medio e no para monitoramento de grandezas
eltricas. No entanto, o trigger de alguns osciloscpios
modernos pode ser convenientemente ajustado para
armazenar dados de interesse particular, por exemplo formas
de onda de picos de tenso capturadas durante regimes
transientes, tais como os perodos de acelerao e
desacelerao. Mais informaes sobre essa possibilidade
podem ser encontradas no Manual do Usurio do
instrumento de medio.
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Guia Tcnico - Motores de induo alimentados por inversores de frequncia PWM 35
g
NEMA MG1 Part 30 - Application considerations for
constant speed motors used on a sinusoidal bus with
harmonic content and general purpose motors used with
adjustable-frequency controls or both (2006)
g
NEMA MG1 Part 31 - Denite-purpose inverter-fed
polyphase motor (2006)
g
NEMA - Application Guide for AC Adjustable Speed Drive
Systems (2001)
g
IEC 60034-17 - Cage induction motors when fed from
converters application guide (2006)
g
IEC 60034-25 - Guide for the design and performance of
cage induction motors specically designed for converter
supply (2007)
g
GAMBICA/REMA Technical Guides for Variable Speed
Drives and Motors
g
GAMBICA/REMA Technical Reports for Variable Speed
Drives and Motors
g
Apostila do mini-curso Motores de Induo de Gaiola
Alimentados por Inversores de Frequncia Departamento
de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto WEG
Equipamentos Eltricos S.A. Motores
g
Trabalhos de Tecnologia WEG concernentes ao assunto
(TT 2000-002, TT 2003-011)
g
Catlogo Geral de Motores Eltricos WEG
g
Manual do Inversor de Frequncia CFW-09
g
Relatrios Tcnicos do Departamento de Pesquisa e
Desenvolvimento do Produto WEG Equipamentos
Eltricos S.A. Motores
g
Notas Tcnicas do Departamento de Desenvolvimento de
Produtos WEG Equipamentos Eltricos S.A.
Automao
g
Minimizao de Perdas em Motores de Induo
Alimentados por Inversores de Frequncia Soluo Fluxo
timo Waldiberto L. Pires e Hugo G. G. Mello PCIC BR
2006
g
Low-Voltage PWM Inverter-Fed Motor Insulation Issues
Michael J. Mel IEEE Transactions on Industry
Applications, vol.42
11 Bibliograa
WEG Equipamentos Eltricos S.A.
Jaragu do Sul - SC
Fone (47) 3276-4000 - Fax (47) 3276-4020
So Paulo - SP
Fone (11) 5053-2300 - Fax (11) 5052-4212
motores@weg.net
www.weg.net 2
7
.
0
0
/
1
1
2
0
0
9
-
S
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j
e
i
t
o
a
a
l
t
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r
a
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s
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m
a
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t
i
d
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s
s
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v
a
l
o
r
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s
d
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r
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f
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r
n
c
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a
.